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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR

MANUAL DE COMANDOS
INDUSTRIAIS
Programa Param Simula RUN STOP

Z1 Z2
123456
STOP
MO 17:52
1234 Z?

Q1 Q2 Q3 Q4

F N 220Vca ~ 60Hz

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Q1 Q2 Q3 Q4
~220Vca
F N 1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4

L1 L2 SC SB SA LI1 LI2 LI3 LI4 +24

U V W PO PA PB +10 AI1 COM AIC AI2 LO LO+

Raimundo Csar Gnova de Castro


SUMRIO:

1) Apresentao do laboratrio de Comandos Industriais;


2) Smbolos grficos de eletricidade/eletrnica;
3) Apresentao, identificao e teste dos materiais e equipamentos;
4) Esquemas de ligao, Identificao e testes de motores eltricos;
5) Comandos Eltricos Industriais convencionais;
6) Acionamento de motores atravs de Chaves estticas tipo Soft-Starter;
7) Acionamento de motores com velocidade e freqncia varivel atravs do Inversor de Freqncia;
8) Comando e controle atravs de mdulo lgico programvel em automao predial e industrial;
9) Aplicao integrada do mdulo lgico programvel com o inversor de freqncia;
10) Aplicao do Motofreio monodisco;
11) Aplicao do Motordrive;
12) Aplicao do Moto-redutor;
13) Questionrios;
14)Terminologia atualizada incluindo a eletrnica de potncia;
15) Esquemas e projetos complementares.

Manual de Comandos Industriais


TODOS OS DIREITOS RESERVADOS proibida a reproduo total ou
parcial desta publicao, de qualquer forma ou por qualquer meio, sem prvia
autorizao, por escrito, do autor.
O Cdigo Penal Brasileiro determina no artigo 184, penas contra a violao do
direito autoral, DOS CRIMES CONTRA A PROPRIEDADE INTELECTUAL.

10 Edio Ano:2004

Castro, Raimundo Csar Gnova.


Manual de Comandos Industriais / Raimundo Csar Gnova de Castro
Fortaleza-CE: Centro Federal de Educao Tecnolgica CEFET-CE, Out. 2004.

1. Comandos Industriais I. Ttulo

VALORIZE SUA FORMAO PROFISSIONAL,


SEU FUTURO, SUA CONSCINCIA.

EDUCANDO PARA A VIDA.


Prof. Gnova
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR CEFET-CE
CURSO DE ELETROTCNICA NDICE
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova

SUMRIO
ASSUNTO PGINA
PRTICA - 01
Apresentao dos materiais, equipamentos e smbolos grficos empregados em circuitos de comandos
industriais.
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 1
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 1
2.1. Contatores............................................................................................................................................. 1
2.2. Rel bimetlico de sobrecarga.............................................................................................................. 4
2.3. Botes de comando.............................................................................................................................. 6
2.4. Lmpada de sinalizao........................................................................................................................ 8
2.5. Fusvel NH............................................................................................................................................. 9
2.6. Fusvel diazed....................................................................................................................................... 11
2.7. Chave seccionadora e comutadora rotativa tipo PACCO..................................................................... 12
2.8. Rel de tempo....................................................................................................................................... 14
2.9. Chaves bias......................................................................................................................................... 15
2.10. Rel fotoeltrico.................................................................................................................................. 16
2.11. Rel falta de fase................................................................................................................................ 17
2.13. Inversor de freqncia......................................................................................................................... 18
3. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 19
4. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 20
PRTICA 02
Teste dos materiais e equipamentos empregados nos circuitos de comando e fora industrial
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 22
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 22
3. Material Empregado................................................................................................................................. 23
4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 23
4.1. Teste do contator.................................................................................................................................. 23
4.2. Teste do rel bimetlico de sobrecarga................................................................................................ 24
4.3. Teste dos fusveis NH e Diazed............................................................................................................ 24
4.4. Teste dos botes de comando.............................................................................................................. 24
4.5. Teste dos sinalizadores luminosos....................................................................................................... 25
4.6. Teste do rel de tempo......................................................................................................................... 25
4.7. Teste das chaves bias......................................................................................................................... 25
4.8. Teste do rel fotoeltrico....................................................................................................................... 25
4.9. Teste da chave seccionadora rotativa PACCO..................................................................................... 26
4.10. Teste da chave soft-starter.................................................................................................................. 26
4.11. Teste do Inversor de Freqncia........................................................................................................ 26
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 26
PRTICA 03
Apresentao, identificao e ligao de chaves rotativas manuais com acionamento por alavanca
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 28
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 28
3. Material empregado................................................................................................................................. 30
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 31
4.1. Chave reversora manual....................................................................................................................... 31
4.2. Chave estrela-tringulo manual............................................................................................................ 33
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 36
PRTICA 04
Identificao dos terminais dos enrolamentos de motores de induo trifsico, com 6 pontas
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 37
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 37
3. Material empregado................................................................................................................................. 39
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 39
4.1. Procedimento para verificao da continuidade das bobinas............................................................... 39
4.2. Procedimento para identificao dos terminais dos enrolamentos....................................................... 40
4.3. Teste de ligao do motor..................................................................................................................... 43
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 44
PRTICA 05
Comando para partida direta de MIT com acionamento remoto atravs de botoeiras e automtico
atravs de chaves bias e rel fotoeltrico:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 45
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 45
3. Material empregado................................................................................................................................. 46
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 46
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 46
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MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova

ASSUNTO PGINA
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 48
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 49
PRTICA 06
Comando para acionamento do motor monofsico de fase dividida, com partida capacitor:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 50
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 50
3. Material Empregado................................................................................................................................. 52
4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 52
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 52
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 54
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 55
PRTICA 07
Comando para partida direta de MIT, com reverso no sentido de rotao e acionamento remoto
atravs de botoeiras e chaves fim de curso:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 56
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 56
3. Material empregado................................................................................................................................. 57
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 57
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 57
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 59
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 59
PRTICA 08
Acionamento do motor de induo monofsico de fase dividida, com partida capacitor, com reverso
no sentido de rotao:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 61
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 61
3. Material empregado................................................................................................................................. 62
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 62
4.1. Comando por chave reversora............................................................................................................. 62
4.2. Comando remoto por botoeiras e contatores....................................................................................... 63
4.2.a) Diagrama de comando....................................................................................................................... 63
4.2.b) Diagrama de fora.............................................................................................................................. 64
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 64
PRTICA 09
Comando automtico para a partida de vrios motores trifsicos em ligao seqencial:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 66
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 66
3. Material empregado................................................................................................................................. 67
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 67
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 67
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 68
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 68
PRTICA 10
Comando automtico para acionamento de motor de polos comutveis para 2 velocidades:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 70
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 70
3. Material empregado................................................................................................................................. 71
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 72
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 72
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 73
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 74
PRTICA 11
Comando automtico para partida Y- de MIT:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 75
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 75
2.1. Utilizao da chave Y-........................................................................................................................ 75
2.2. Diagrama de ligao............................................................................................................................. 76
2.3. Vantagens e desvantagens da chave Y-............................................................................................ 76
2.4. Chave Y- de transio fechada........................................................................................................... 77
3. Material empregado................................................................................................................................. 78
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 78
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 78
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 79
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 80
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ASSUNTO PGINA
PRTICA 12
Aplicao do quadro eletromecnico SIMELETRO USB 630 SIEMENS com simulador de defeitos para
os circuitos de partida direta, reversora e estrela-tringulo:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 81
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 81
3. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 85
4. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 86
5. Diagrama geral de comando do quadro................................................................................................... 87
6. Diagrama geral de fora do quadro.......................................................................................................... 88
PRTICA 13
Comando automtico para partida de MIT com tenso reduzida, atravs de chave compensadora
seco:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 89
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 89
3. Material empregado................................................................................................................................. 90
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 90
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 90
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 91
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 92
PRTICA 14
Comando automtico para partida de MIT com tenso reduzida, atravs de chave srie-paralela estrela:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 93
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 93
3. Material empregado................................................................................................................................. 94
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 94
4.1. Comando por chave reversora.............................................................................................................. 95
4.2. Comando remoto por botoeiras e contatores........................................................................................ 95
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 96
PRTICA 15
Comando automtico para a partida de MIT atravs de chave microprocessada soft-starter
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 97
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 97
3. Material empregado................................................................................................................................. 99
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 100
4.1. Circuito de comando e fora................................................................................................................. 100
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 101
PRTICA 16
Comando automtico para partida direta de MIT, com reverso e circuito de freio eletromagntico:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 102
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 102
3. Material empregado................................................................................................................................. 103
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 103
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 103
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 104
PRTICA 17
Comando automtico para partida Y- de MIT, com reverso no sentido de rotao:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 105
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 105
3. Material empregado................................................................................................................................. 106
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 106
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 106
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 107
5. Verifique os seus conhecimentos............................................................................................................. 108
PRTICA 18
Comando automtico para acionamento do motor de polos comutveis para 2 velocidades (ligao
dahlander), com reverso no sentido de rotao:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 109
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 109
3. Material empregado................................................................................................................................. 109
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 110
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 111
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 112
PRTICA 19
Comando automtico para partida de MIT com tenso reduzida, atravs de chave compensadora
seco e inverso de rotao:
1. Objetivos.................................................................................................................................................. 113
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ASSUNTO PGINA
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 113
3. Material empregado................................................................................................................................. 113
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 114
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 114
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 115
PRTICA 20
Comando automtico para partida de MIT com acionamento por botoeira e controle de proteo contra
falta de fase:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 116
2. Comentrios tericos............................................................................................................................... 116
3. Material empregado................................................................................................................................. 116
4. Procedimento da prtica.......................................................................................................................... 117
4.1. Diagrama de comando.......................................................................................................................... 117
4.2. Diagrama de fora................................................................................................................................. 118
PRTICA 21
Inversores de freqncia para acionamentos de mquinas de corrente alternada CA:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 119
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 119
Diagrama de blocos dos conversores................................................................................................... 119
Conversores No controlvel e controlvel e mtodos de controle...................................................... 120
Equao de tenso da mquina........................................................................................................... 120
Inversor de freqncia e vantagens do acionamento eletrnico........................................................... 121
Desenho esquemtico do Inversor de freqncia................................................................................. 122
Construo da forma de onda trifsica na sada do inversor................................................................ 123
Modulao PWM senoidal.................................................................................................................... 124
3. Material Empregado................................................................................................................................. 125
4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 125
4.1 Inversor de freqncia Altivar 08............................................................................................................ 125
4.2 Inversor de freqncia Altivar 18............................................................................................................ 129
4.3 Ligao do inversor com componentes associados............................................................................... 134
PRTICA 22
Comando atravs da aplicao do mdulo lgico programvel:
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 135
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 135
2.1 Modelo Easy........................................................................................................................................... 136
2.2 Modelo Zelio........................................................................................................................................... 140
3. Material Empregado................................................................................................................................. 144
4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 145
PRTICA 23
Acionamento e parada do motofreio trifsico monodisco
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 146
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 146
3. Material Empregado................................................................................................................................. 149
4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 149
4.1. Circuito de comando............................................................................................................................. 149
4.1.1 Frenagem Lenta.................................................................................................................................. 149
4.1.2 Frenagem mdia................................................................................................................................. 150
4.1.3 Frenagem rpida................................................................................................................................. 150
4.2 Circuito de Fora.................................................................................................................................... 150
PRTICA 24
Aplicao integrada do modulo lgico com o inversor de freqncia
1. Objetivo.................................................................................................................................................... 151
2. Comentrios Tericos.............................................................................................................................. 151
3. Material Empregado................................................................................................................................. 152
4. Procedimento da Prtica.......................................................................................................................... 152
4.1. Programao no Mdulo Lgico........................................................................................................... 153
4.2. Conectando Circuitos de Fora............................................................................................................. 154
ANEXO 1 : TERMINOLOGIA:
Definio de termos tcnicos materiais, equipamentos e dispositivos de comando. proteo e manobra de BT:
1. Objetivo................................................................................................................................................... 155
2. Terminologia............................................................................................................................................. 155
ANEXO 2: LITERATURA TCNICA PARA CONSULTA:
Bibliografia.................................................................................................................................................... 164
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PRTICA - 00

ASSUNTO: APRESENTAO DA DISCIPLINA DE COMANDOS INDUSTRIAIS

1. OBJETIVOS
Apresentar o contedo programtico, a carga horria prevista, o ambiente do laboratrio com suas
peculiaridades, as recomendaes de segurana contra contatos acidentais, os sistemas de alimentao,
proteo e manobra dos quadros de distribuio e didticos, o sistema de avaliao e a bibliografia
adotada e recomendada para consulta e fundamentao terica.

2. COMENTRIOS GERAIS
A disciplina de comandos industriais constituda por uma seqncia de prticas de laboratrio, incluindo
essa apresentao, cujos assuntos precedem uma fundamentao terica para que o professor faa a
introduo do assunto a ser ministrado. Essa fundamentao terica de importncia significativa para o
sucesso da relao ensino-aprendizagem, e para que o perodo disponvel da aula tenha um rendimento
otimizado, fundamental que o aluno seja o mais proativo possvel, ou seja, deve ler com antecedncia o
contedo da prtica a ser trabalhada, trabalhar em equipe, manter a vigilncia em alerta para que o
prprio aluno ou seus companheiros, no venham a levar choques eltricos.Observar se os disjuntores
esto ligados ou desligados e se as partes vivas esto sob tenso, se os diversos componentes esto
alimentados na tenso nominal adequada, participando ativamente desse momento. Caso surjam
dvidas, chame o professor para que ele possa esclarecer o assunto. Se o professor estiver ocupado
momentaneamente atendendo outra equipe, tenha pacincia e espere a sua vez, mas nunca tome uma
atitude precipitada, pois um erro de montagem pode levar a prejuzos incalculveis e riscos de defeitos
ou mesmo a provocar choques eltricos. O CEFET uma instituio de ensino pblica que como toda
instituio do gnero, tem suas carncias de recursos oramentrios, mas se voc fizer a sua parte com
responsabilidade, com certeza o material de consumo servir para que outros alunos tambm possam
usufruir dessa tecnologia sem restries.
Lembre-se que um dos objetivos e prescries fundamentais da disciplina proporcionar ao aluno, a
aprendizagem com segurana e responsabilidade, mantendo a integridade fsica das pessoas e bens.
muito comum que num grupo de pessoas haja diversidade de conhecimento, algumas j possuem
conhecimento bsico ou dominam o assunto e outras que nunca o viram, portanto no d uma de querer
resolver as coisas sozinho, pois alm de voc estar prejudicando a relao ensino-aprendizagem, dando
uma de egosta (a princpio at os outros vo achar bom pois no vo ter que fazer muito esforo nessa
equipe para ver as coisas funcionarem), voc poder inibir a vontade de seu companheiro e prejudicar o
aprendizado. A eletricidade e a eletrnica de potncia esto cada vez mais presente no nosso dia a dia, e
para que tudo possa fluir da melhor maneira possvel durante a aula prtica, e que os circuitos
proporcionem o comando e o controle com total segurana, d chance ao tempo, pergunte, indague,
questione, ajude os seus companheiros, pois o professor na sala de aula alm de educador um
facilitador, no hesite em perguntar, pois ele ter o maior prazer em poder te ajudar, trocar idias para
que o conhecimento e o aprendizado realmente atinjam o objetivo maior, que a sua satisfao pessoal
em ter aprendido mais um item para a sua vida profissional. Mesmo que voc j tenha conhecimento do
assunto, sempre surgem novas tecnologias no mercado que podero enriquecer ou reciclar o seu
conhecimento. Nunca demais quando existe vontade de aprender.
Caso a durao da aula no d tempo para voc concluir a tarefa, no se desespere, pois o assunto
poder ser repetido em uma aula extra ou mesmo na aula seguinte.

3. LAY OUT DA SALA DO LABORATRIO


O laboratrio de comandos industriais um ambiente com dimenses adequadas para que os alunos
possam desenvolver as montagens de circuitos com conforto e segurana. importante que as equipes
de trabalho no ultrapasse de 3 a 4 alunos por quadro. O ideal seria uma equipe de 3 alunos, mas nem
sempre possvel trabalhar com essa formao devido o n de alunos matriculados na disciplina.
O Laboratrio possui 6 (seis) bancadas de trabalho que devem ser usadas para testes dos componentes,
dos motores e de chaves manuais, alm de local ideal para consulta de esquemas, diagramas, material
didtico e anotaes complementares que devero ser passadas pelo professor sobre o assunto
ministrado. O laboratrio dispe ainda de 6 (seis) quadros metlicos autosuportados em cavaletes de
ferro, com 4 motores para aplicao nas prticas. Os quadro didticas so fabricadas em chapa de ao
pintados na cor cinza nos quais esto disponveis 2 portas que podero ser abertas para que o aluno
trabalhe adequadamente na montagem dos circuitos. Na parte frontal de uma das portas, esto instalados
sinaleiros verde e vermelho, botes de comando, chave seletora e boto com chave de segurana, que
sero utilizados respectivamente para sinalizao, acionamento ou desativao dos circuitos de
alimentao dos motores. Veja a planta baixa do laboratrio na Fig. 01.
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CURSO DE ELETROTCNICA - MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova

Fig. 01-Planta baixa representando o lay-out da sala do laboratrio de comandos industriais.

Disjuntor tripolar BT (01) Rel falta de fase (01)


Disjuntor monopolar BT (01) Mdulo lgico programvel (01)
Contatores (04) Chave Softstarter (01)
Rels de sobrecarga (03) Inversor de freqncia (01)
Fusveis Diazed (02) Chave fim de curso (02) *
Fusveis NH (03) Chave bia nvel superior (01) *
Rel de tempo (01) Chave bia nvel inferior (01) *

(*) (Material mvel disponvel no armrio de ao)

Nas prateleiras dos cavaletes, cujos quadros se encontram suportados na parte superior, esto
disponveis diversos motores de induo para aplicao nas montagens, conforme relao a seguir:

1 moto redutor com motor trifsico 220/380V (1680/45 rpm), de 0,37 KW (0,5cv).
1 motor monofsico com partida capacitor 110/220V de 1/3 cv.
1 motor trifsico MIT 380/660V de 0,5 cv.
1 motor trifsico Dahlander 380V 900/1800 rpm de 0,37 KW (0,5CV).
1 Motordriver de 2cv.
1 moto freio WEG 220/380V de 0,75 cv.

Para cada quadro didtico corresponde uma bancada disposta frontalmente, contendo uma prateleira na
parte inferior para guarda de materiais tais como transformadores, autotranformadores, motores e demais
peas. Como fonte de alimentao, existe uma caixa de poliester de sobrepor contendo um disjuntor
tripolar, um disjuntor monopolar, uma tomada trifsica e uma monofsica.
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FOTOS DO LABORATRIO DE COMANDOS INDUSTRIAIS

Foto 01 Vista frontal do quadro didtico Foto 02- Vista interna do quadro didtico aberto
metlico fechado, autosustentado no cavalete. com os componentes montados na bandeja.

Foto 03 Vista geral do laboratrio com as


bancadas dispostos no ambiente do laboratrio
Foto 04 Detalhe dos MITs sobre as prateleiras

Para o acionamento ou desativao da


iluminao e ventilao do laboratrio, esto
disponveis logo na entrada da sala, um
interruptor de 3 sees e um de 1 seo que
comandam, respectivamente, as luminrias e
os ventiladores de teto.
Para as interligaes eltricas entre os
diversos componentes instalados na bandeja
interior do quadro didtico, estaro
disponveis fios flexveis com capa isolada
com terminaes do tipo plugue banana, em
quantidade suficiente e tamanhos diversos.
Nos armrios de ao esto acondicionados
componentes de reposio, ferramentas,
fusveis reserva, chaves bias, chaves fim de
curso, caixas com botoeiras, teste srie
dentre outros materiais que podero ser
utilizados durante as prticas.
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Foto 05 Quadro modulado USB 630 - SIMELETRO


4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
A prtica 00 uma aula de apresentao para voc conhecer o contedo programtico, a carga horria, a
bibliografia e se familiarizar com o ambiente do laboratrio, principalmente para que o seu trabalho neste
tema possa se desenvolver com tranqilidade e mxima segurana:
4.1. Faa uma vistoria nos itens relacionados e a medida que houver conformidade coloque um visto :
( ) Quadro de distribuio (QDG) com disjuntor tripolar;
( ) Quadro de distribuio de luz (QDL) com disjuntores monopolares;
( ) Tomadas de corrente de sobrepor com 4 pinos - 16 A 380V CEMAR;
( ) Plugues para uso industrial, cor vermelho, IP44, 4 Pinos (3F+1N), 16 A, 380V CEMAR;
( ) Quadros didtico metlico de 1000X800X250mm, fabricao ELMETA, cor cinza, com 2 postas e
equipado com bandeja na cor laranja para fixao dos componentes;
( ) Quadro didtico metlico de 630X1200X250mm modulado, USB 630 SIEMENS, cor cinza, com 4
mdulos e 4 portas;
( ) Bancadas com tampo de madeira e forro de borracha, com prateleira para guarda de componentes e
caixa termoplstica com 1 disjuntor 3, 1 disjuntor 1, 1 TUE 3 e 1 TUG 1;
( ) Armrios de ao com prateleiras e 2 portas, para guarda de materiais, componentes, ferramentas de
trabalho, material didtico, manuais, catlogos e transparncias.
( ) Mesa com tampo de madeira para sustentao do Quadro USB 630 SIMELETRO.
( ) Iluminao do laboratrio formada de calhas tipo chanfradas para fluorescentes de 40 W.
( ) Ventilao artificial da sala, contendo ventiladores de teto.
( ) Ventilao natural atravs de janelas basculantes, com articulao com pinos da vertical.
( ) Tomadas de corrente monofsicas de 220V, 10 A.
( ) Interruptores para comando da iluminao fluorescente e ventilao.
( ) Fio flexvel isolado e terminais com plugues tipo banana.

4.2. Procedimentos e recomendaes de segurana:


Faa a leitura dos itens relacionados abaixo sobre procedimentos e recomendaes de segurana e
assinale com um visto () se voc compreendeu perfeitamente, caso contrrio chame o professor.
( ) Durante os testes e montagens das prticas voc vai se deparar com partes vivas condutoras que
no estaro protegidas contra contatos acidentais, existindo risco de choque eltrico;
( ) A alimentao CA do quadro e bancada de trabalho so de 220V e 380V, portanto todo o cuidado e
ateno devem ser redobrados, pois apesar de ser de BT, o risco de choque est presente;
( ) Cada quadro didtico dotado de 1 disjuntor geral tripolar e de 1 disjuntor monopolar que promovem
a proteo contra os curtos circuitos e as sobrecargas. A posio da alavanca para baixo indica disjuntor
desligado e circuito desenergizado;
( ) O Laboratrio dispe de um disjuntor geral instalado no QDG embutido na parede, localizado prximo
da porta de acesso da sala, que ao ser desativado, corta a alimentao de todos os quadros e bancadas
de trabalho;
( ) Por outro lado para alimentar as tomadas monofsicas e trifsicas da bancada de trabalho, basta
verificar se o disjuntor geral da sala est ligado e acionar para cima as alavancas dos disjuntores (1 ou
3) da bancada,;
( ) Para alimentao do quadro didtico necessrio inicialmente conectar o plugue de 4 pinos na
tomada de 4 polos e posteriormente acionar as alavancas dos disjuntores 1 e 3 para cima;
( ) Nas situaes de emergncia, havendo contatos acidentais com as partes vivas energizadas, o aluno
ou professor que estiver mais prximo do disjuntor geral da sala, dever proceder a sua imediata
desativao, acionando a alavanca para baixo, desligando a alimentao eltrica dos quadros e bancadas,
de maneira a eliminar, no menor tempo possvel, a situao de risco ou de choque eltrico. Se for
necessrio deve-se aplicar vtima, os primeiros socorros;
( ) O disjuntor geral de cada quadro didtico s deve ser ligado pelo tempo necessrio para a realizao
dos testes dos materiais ou para acionamento dos circuitos, uma vez que todas as montagens devem ser
realizadas com o quadro sem tenso. To logo concluda a montagem e conferida as ligaes, o quadro
deve ser energizado para comprovao do funcionamento do circuito. Aps essa comprovao o disjuntor
geral deve ser desativado acionando a alavanca para baixo;
( ) Nos casos de montagens utilizando o mdulo lgico programvel e/ou o Inversor de freqncia, o
quadro dever permanecer energizado quando da elaborao do desenho do circuito no display do mdulo
lgico ou para parametrizao do inversor. Na montagem da parte convencional do circuito deve-se
proceder como no item anterior, ou seja, com o quadro desligado.
( ) Recomenda-se que as montagens sejam sempre desenvolvidas em equipe pois garante-se uma
melhor performance alm de propiciar uma superviso mtua nas aes, e, conseqentemente, obter um
ganho na segurana contra acidentes. Lembre-se que o trabalho preventivo a chave do sucesso para
um trabalho seguro e sem acidentes.
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PRATICA 01

APRESENTAO DOS MATERIAIS, EQUIPAMENTOS E SIMBOLOS GRFICOS EMPREGADOS EM


CIRUITOS DE COMANDOS INDUSTRIAIS.

1 .OBJETIVO
Familiarizar os usurios com os diversos materiais e equipamentos utilizados em circuitos de Formatados: Marcadores e numerao
comando industrial e identificar a simbologia padronizada.

2. COMENTRIOS
2.1- Contatores:
Funo: Comando, seccionamento e controle dos circuitos alimentadores de motores, iluminao,
capacitores e outras cargas. (Fig. 2.1 a)
As principais caractersticas destes dispositivos so as seguintes: elevada durabilidade; elevado nmero
de manobras; possibilita comando distncia e automatismo de circuitos junto com outros componentes.

Fig. 2.1a

Genericamente o contator pode ser conceituado da seguinte forma:


um dispositivo composto por um conjunto de contatos mveis, adaptados a um eixo mvel ou ncora,
mantido em sua posio de repouso mecanicamente atravs de molas. Abaixo deste eixo esta localizada
a bobina magntica com seu respectivo ncleo de chapas de ferro laminada. Os contatos que compem o
conjunto, recebem a denominao de contatos principais ou de fora, que so responsveis pelo
estabelecimento de tenso nos terminais da carga (motor, barramento de quadro, iluminao, capacitor,
etc.), ou seja, as pastilhas destes contatos so atravessadas pela corrente do circuito para alimentao da
carga. Os contatos para circuitos principais so identificados por nmeros com um nico dgito conforme
a seguinte numerao de 1 a 6 (1-2; 3-4; 5-6), significando que para cada terminal marcado com um
nmero mpar, corresponde outro terminal marcado com um nmero par imediatamente subsequente, ou
ainda por letras e ndice numrico (L1-T1; L2-T2; L3-T3), considerando que as referncias dos contatos 1;
3; 5 ou L1; L2; L3 devem ser conectados no lado da fonte (lado da rede de alimentao) e os contatos 2;
4; 6 ou T1; T2; T3, devem ser conectados no lado da carga (ex. motor).
Um contator principal possui ainda contatos auxiliares, que tem a funo de estabelecer a alimentao da
bobina do contator (selo), sinalizao, alarme e intertravamentos. Portanto os contatos auxiliares so
constitudos de pastilhas que so atravessados por correntes de pequenas intensidades, solicitadas pela
bobinas magnticas dos contatores, rels, pela lmpada de sinalizao, ou pela bobina de alarmes e
sirenes.
Existem tambm os contatores auxiliares, que diferentes dos contatores principais s possuem contatos
auxiliares, com pastilhas de menor capacidade de conduo de corrente e so empregados nos circuitos
de comando, sinalizao e intertravamentos, normalmente auxiliando circuitos mais complexos e que
possuam outros contatores.
Um contator principal, deve possuir 3 (trs) contatos de fora, e um ou mais contatos auxiliares. Os
contatos de fora so contatos normalmente abertos (NA), e os contatos auxiliares podem ser
normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF). Os contatos auxiliares so identificados por
nmeros com dois dgitos, sendo o 1 ordinal e o 2 funcional, onde os nmeros compostos por dois
algarismos com terminao 1 e 2, so contatos normalmente fechados (NF) (Ex. 21-22; 31-32;...). J os
contatos auxiliares representados com nmeros de dois dgitos terminados com 3 e 4, so contatos
normalmente abertos (NA) (Ex. 13-14; 43-44 ...). Entende-se por contato normalmente aberto (NA),
aqueles que, enquanto a bobina do contator estiver desenergizada, os mesmos estaro abertos
(seccionados) pela ao da mola. No instante em que se estabelece tenso na bobina, a fora magntica
desta, vence a fora mecnica da mola, fazendo com que os contatos que estavam abertos, fechem.
Cessando a ao da fora magntica, a mola retorna a sua posio normal, fazendo com que os contatos
voltem a abrir. Processo semelhante realizado de modo inverso, nos contatos NF.
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Alguns fabricantes projetam contatores de forma a


possibilitar o encaixe de um conjunto de contatos
auxiliares extras, denominado de bloco aditivo de
contatos, cuja funo adicionar contatos
auxiliares a um contator, possibilitando expandir
outros elementos no circuito de comando, tais
como para a alimentao da bobinas de outros
contatores ou rels, sinalizao ou
intertravamentos. Vide fig.2.1b.
Fig.2.1b

Simbologia : Os elementos de um contator tem as seguintes representaes grficas e utilizam letras


caractersticas e nmeros para referencia-los e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico:

C1 ou K1 = A letra representa o contator, e o ndice significa o nmero referencial entre os diversos


contatores do circuito.
C1 ou K1 = Contator 1 (um); C2 ou K2 = Contator 2 (dois); C3 ou K3 = Contator 3 (trs) e assim
sucessivamente para quantos contatores forem empregados no circuito.
A1 e A2 = Representam os terminais da bobina do contator.

A1
K1 K1 1 3 5
ou Bobina do contator 1 ou Contatos principais ou
C1 C1 de fora, pertencente ao
A2 2 4 6 contator 1

K1 13 K1 13 K1 13 Contato auxiliar normalmente aberto


ou ou ou (NA), pertencente ao contator 1
C1 14 C1 14 C1 14 (fechador)

K1 31 K1 31 K1 31 Contato auxiliar normalmente fechado


ou ou ou (NF) pertencente ao contator 1
C1 32 C1 32 C1 32 (abridor)

Vista em corte transversal, de um contator:


CONTATO MVEL (NA)
TERMINAL DE LIGAO

CONTATO FIXO (NA)

MOLA DE RETORNO
NCLEO DE FERRO MAGNTICO MVEL
(CHAPAS LAMINADAS)
BOBINA ELETROMAGNTICA

TERMINAIS DA BOBINA (A1-A2)

NCLEO DE FERRO MAGNTICO FIXO


(CHAPAS LAMINADAS)
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2.2- 2.2- Rel Bimetlico de Sobrecarga: Formatados: Marcadores e numerao


Funo: Efetua a proteo do motor contra sobrecargas.
Os rels bimetlicos so dispositivos de proteo contra defeitos provenientes da carga, sendo
conhecidos tambm como rel trmico, pois so normalmente compostos por elementos trmicos de
contato, ou seja, existe uma lmina composta por dois metais justapostos na qual enrolada algumas
espiras de fio tipo filamento de nquel-cromo, cuja funo produzir um super aquecimento, aps a
intensidade de corrente atingir um valor superior ao da corrente de regulagem, que agindo na lmina
bimetlica provoca o seu deslocamento, e consequentemente, a interrupo do circuito atravs de um
contato auxiliar.
O rel bimetlico utiliza o
conceito fsico da justaposio
longitudinal de dois metais com
coeficientes de dilatao
diferentes, e quando ocorre a
sobrecarga estes metais iro se
dilatar e produzir um
encurvamento do par bimetlico,
cujo trabalho mecnico ir atuar
em um contato auxiliar
normalmente fechado,
interrompendo dessa maneira a
continuidade de alimentao da
Fig. 2.2a bobina do contator.
O elemento bimetlico comanda um eixo mecnico que acoplado ao elemento seletor de corrente, cujo
dial de regulagem propicia o ajuste para a corrente desejada, de acordo com o motor ou carga a ser
instalada, uma vez que cada rel fornecido com uma faixa de valores de ajuste.
Como foi citado em pargrafo anterior os rels possuem contatos auxiliares, sendo que alguns so
fornecidos apenas com um contato normalmente fechado (NF), enquanto outros possuem dois contatos
auxiliares, sendo um NF e um NA. Semelhante aos contatores, estes contatos so identificados atravs
de letras e nmeros compostos por dois dgitos. O contato normalmente fechado (NF) identificado pelos
nmeros 96 e 97, enquanto que o normalmente aberto (NA) recebe a identificao pelos nmeros 97 e
98. Os rels podem ser representados simbolicamente por uma das seguintes letras: e ou F.
Outras caractersticas construtivas do rel trmico, que em alguns modelos ele pode ser fornecido com
boto para escolha de rearme manual (com reteno) ou automtico (sem reteno), boto teste do
contato NF (95-96), alm de lingueta sinalizadora para indicar visualmente quando ocorre uma
sobrecarga. Em alguns fabricantes comum tambm que o rel possua na sua parte superior, um ponto
de fcil acesso para a conexo do terminal A2 da bobina do contator, fazendo dessa maneira uma
transferncia de localizao do A2 uma vez que quando o rel acoplado ao contator (2;4;6), fica difcil se
acessar a bobina. Esta transferncia feita eletricamente atravs de jamper (fio).
O contato normalmente fechado responsvel pela interrupo do circuito de comando, ou seja, ele
conectado em srie com o comando. Quando a corrente de carga ultrapassar o seu valor de regulagem, o
elemento trmico atua, fazendo com que o contato NF abra, por conseguinte desenergizando o circuito de
comando. O tempo de disparo do rel depende de sua curva caracterstica do prprio motor.

FATOR DE SERVIO: o fator que aplicado potncia nominal do motor, indica a sobrecarga
permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especficas.
Ex. se o Fs = 1,15, nessa situao o motor suporta continuamente 15% de sobrecarga acima de sua
potncia nominal.

Observe que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que
d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis.

Caso o motor solicite uma corrente superior aquela para qual se ajustou o rel, este acrscimo de
corrente far com que o elemento trmico atue, interrompendo o circuito de comando.
O contato normalmente aberto (NA/97-98) pode ser utilizado para sinalizao visual, indicando para o
operador que a chave de acionamento do motor desligou atravs do rel.

Simbologia: Os elementos de um rel bimetlico tm as seguintes representaes grficas e utilizam


letras caractersticas e nmeros para referencia-los e facilitar o entendimento no contexto do diagrama
eltrico:
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Elemento trmico Contato auxiliar Contato auxiliar


no circuito de fora: normalmente fechado (NF) normalmente aberto (NA)

2 4 6 95 97
e4 e4 e4
96 98

2.3- 2.3- Botes de comando: Formatados: Marcadores e numerao


Funo: Acionamento ou desativao do circuito de comando, atravs de impulso manual do boto
pulsante.
Boto de comando a designao dada a dispositivos de comando que so acionados ao pulsarmos o
boto ou manopla, retornando a sua posio inicial imediatamente aps cessar o impulso mecnico.
Existem botes com elementos de contato individual normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado
(NF), e boto de comando duplo ou conjugado, contendo contatos simultneos tanto NA como NF.
O boto NF utilizado para desligar ou desativar o circuito, devendo ter a indicao 0 em marcao frontal
do boto opaco. Deve-se empregar como padro a cor vermelha para o boto desliga (NF).
O boto NA deve ter a indicao I em marcao frontal do boto opaco, e utilizado para ligar ou
estabelecer o circuito, podendo ser nas cores amarela, preta, verde, branca ou transparente. Vide Fig.2.3 a.
Quando se utilizam os botes de comando agrupados em caixas de material isolante do tipo termoplstico
ou similar, ou em caixas metlicas, pode-se denominar o conjunto de botoeira de comando. Vide fig.2.3b.

Fig.2.3b
Fig. 2.3 a
Botoeira liga (I) / desliga (O) Botoeira com furao Botoeira com furao
em caixa termoplstica centralizada sem plaqueta descentralizada na tampa
com plaqueta

Existem ainda diversos tipos e modelos de botes de comando, que variam de fabricante para fabricante,
e que tem a sua aplicao especfica conforme a exigncia e complexidade do circuito, conforme dados e
figuras a seguir apresentados:

Boto de comando e sinalizao: Boto transparente, com elemento(s) de contato(s) e soquete para
lmpada, de tal forma que se obtenha, assim como num sinalizador luminoso, uma indicao ptica dada
por uma lmpada embutida no mesmo. Vide fig.2.3c.

Boto de comando com chave de segurana: Boto com elementos de contato e chave de segurana,
com bloqueio e retirada da chave nas duas posies. Vide fig.2.3d.

Fig.2.3d
Fig.2.3c

Boto de comando cogumelo: Boto com elemento de contato normalmente fechado (NF) e na cor
vermelha, que devido a sua forma construtiva e anatmica de um cogumelo, utilizado para facilitar o seu
acionamento para desativao do circuito. Este modelo de boto pode tambm ser fornecido com trava,
onde o giratrio do cogumelo usado para desbloqueio. Existe ainda a opo deste boto contendo
elementos de contato NF e NA (boto duplo). Vide fig.2.3e.
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Boto de comando cogumelo com trava e chave de segurana: Boto com elemento de contato
normalmente fechado (NF) e na cor vermelha, contendo trava e chave de segurana para desbloqueio, e
chave retirvel nas duas posies. Vide fig.2.3f.

Fig.2.3e Fig.2.3f

Comutador de comando com manopla: Comutador de comando com elemento(s) de contato(s) NA ou NF,
com ou sem retorno da manopla de acionamento. Este comutador pode ser fornecido tambm com chave
de segurana retirvel. Vide fig.2.3g.

Comutador de comando por chave de posio: As chaves de posio fim de curso, so empregadas para
o controle e comando de portes automticos, pontes rolantes, guindastes, tornos, elevadores de carga,
elevadores prediais, elevacar dentre outras aplicaes. O acionamento pode ser do tipo pino, rolete
superior, rolete lateral, haste ajustvel com rolete, que dependendo da aplicao e as caractersticas do
sentido do movimento, se horizontal, se vertical, pode ser adequadamente escolhido. Possuem elementos
de contato NA/NF em cmaras fechadas, e tipos de acionamento em pino simples, pino reforado, pino
com rolete metlico, rolete superior, rolete lateral, rolete de posies mltiplas, haste flexvel, alavanca
ajustvel com rolete e haste rgida. Vide figuras 2.3h (I, II e III);
(I) (II) (III)

Fig.2.3g Fig.2.3h

Boto de comando de pedal: Boto com elementos de contato NA e/ou NF, cujo acionamento realizado
pela impulso do pedal atravs do p do operador. Vide fig.2.3i e a simbologia:

Fig.2.3i

Simbologia: Os elementos de um boto de comando tem as seguintes representaes grficas e utilizam


letras caractersticas e nmeros para referencia-los e facilitar o entendimento no contexto do diagrama
eltrico:
Boto de comando NF Boto de comando NA Boto de comando duplo
(vermelho) (verde ou outra cor) NA/NF(conjugado)

bo bo b1 b1 b22
ou 1 ou 1 ou 3 ou 3 ou 3 1
So So S1 S1 S22

2 2 4 4 4 2

Boto de comando por p (boto de pedal):


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Ex. NA/NF
3 1

b23
4 2

2.4- 2.4- Lmpada de Sinalizao: Formatados: Marcadores e numerao


Funo: Efetuar a sinalizao visual do estado de um circuito, proporcionada por uma indicao
ptica dada por uma lmpada incandescente ou neon, montada em um conjunto denominado de sinaleiro.
Vide fig.2.4.

Fig.2.4

O sinaleiro ou sinalizador com a lente na cor vermelha e a lmpada acesa, indica que o circuito esta
estabelecido e a carga em operao. J o sinalizador com a lente na cor verde e a lmpada acesa, indica
que o circuito esta desativado e a carga fora de operao. Num quadro de comando e manobra mais
usual s utilizar o sinalizador com lente vermelha, o que traz economia de componentes e reduo de
consumo de energia, apesar da pequena potncia do sinalizador luminoso.
As lmpadas de sinalizao so montadas em suportes denominados de armao de sinalizao ou
sinaleiro, e utilizam normalmente soquetes de encaixe para base da lmpada do tipo baioneta, podendo
as mesmas ser incandescentes ou de Non, para tenses de 110 ou 220 VCA. Quando a lmpada de
sinalizao instalada diretamente em paralelo com a bobina do contator, recomendado usar lmpada
neon, tendo em vista que quando do desligamento do contator, podem surgir sobretenses que reduzem
a vida til da lmpada caso seja incandescente. No caso de optar por usar lmpadas incandescentes para
a sinalizao, recomenda-se que a alimentao seja feita atravs de um contato auxiliar.
Quando a sinalizao luminosa feita num quadro de uso ao tempo, recomendado usar lmpadas
incandescentes tendo em vista que durante o dia devido a presena da luz solar no ambiente aberto, a
sinalizao non pode ficar imperceptvel visualmente, o que torna a sinalizao sem efeito.
A potncia destas lmpadas de baixa intensidade, variando entre 1,2 a 2,6 W.
As lentes dos sinalizadores podem ser fornecidos nas cores vermelho, verde, amarelo, incolor
(translcido) e azul. Em quadros de instalao ao tempo recomendado que sejam usadas lentes de
vidro, pois as lentes de plstico ou acrlico se tornam opacas e quebradias devido a forte incidncia dos
raios ultravioletas.

Simbologia: Os elementos de uma lmpada de sinalizao tem a seguinte representao grfica e utiliza
letra caracterstica e nmero para referencia-lo e facilitar o entendimento no diagrama eltrico:

Lmpada de sinalizao vermelha Lmpada de sinalizao verde

h1 VM h2 VD

2.5- 2.5-Fusvel NH : Formatados: Marcadores e numerao


Funo: Efetuar a proteo contra curto-circuito, sobretudo de sistemas eltricos industriais onde
esto presentes correntes nominais elevadas e com nveis de curto-circuito de elevada intensidade. O
fusvel NH tem a caracterstica construtiva de possuir alta capacidade de interrupo ( 100 kA) chegando
a casos na ordem de 120 kA at 500 VCA, portanto sendo mais adequado para resistir os esforos
eletromecnicos da corrente de curto-circuito. Vide fig.2.5 a
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O fusvel NH pode ser traduzido do alemo com a seguinte


interpretao: N originado da palavra Niederspannung, que significa
Baixa tenso, sendo H originado de Hochleistung, que signigfica Alta
Fig.2.5a
Capacidade.
Dispositivo de manobra destinado a interromper a corrente do circuito
pela fuso do seu elo fusvel, sendo o mesmo envolto em areia para
propiciar a extino do arco eltrico.
Os fusveis NH so elementos limitadores de corrente, onde a fuso do seu elo d-se pelos efeitos
trmicos da corrente. O fusvel NH apresenta na sua curva caracterstica, uma faixa de sobrecarga onde
ocorre o desligamento com retardo, isto , um tempo de atuao to longo que possvel ligar um motor
com sua corrente de partida, sem que se funda o seu elo fusvel (veja a curva caracterstica de tempo X
corrente do fusvel NH). Estes fusveis em construo especial aplicam-se tambm a outras funes,
como por exemplo, para a proteo de tiristores, em dispositivos eletrnicos e de acionamento
microprocessados, que nesta situao tem uma caracterstica ultra-rpido. Alm disto os fusveis NH
possuem alta capacidade de interrupo, que significa poder interromper com segurana, correntes de
curto circuito na ordem de grandeza de at 100 KA.
As seguranas NH renem as caractersticas de fusvel retardado, para correntes de sobrecarga, e de
fusvel rpido para correntes de curto-circuito.
O fusvel NH completo, incluindo acessrio, composto de base, corpo (fusvel) e punho, fig. 2.5b, e so
fornecidos em diversos tamanhos conforme normas brasileira, americana e alem - NBR, IEC, VDE e
DIN: Tamanho 00; 1; 2; 3 e 4.

Tamanho FUSVEL NH - Corrente nominal (A)


00 6 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160
1 40 50 63 80 100 125 160 200 224 250
2 224 250 315 355 400
3 400 500 630
4 800 1000 1250
Fonte: SIEMENS

Corpo do
Fusvel NH

Fig.2.5c
Base NH

Fig. 2.5b

So fabricados para correntes nominais na faixa de 6 at 1250 A, conforme tabela de valores


normalizados, discriminados por tamanho, visto na tabela anterior.
O punho saca fusvel s pode ser utilizado para retirada dos fusveis NH com o circuito em vazio (circuito
sem carga ou desativado), podendo, no entanto, os mesmos estarem submetidos a tenso uma vez que o
punho fabricado com material isolante que proporciona proteo adequada para o operador. Vide
fig.2.5c.
Simbologia: Os elementos de um fusvel NH tem a seguinte representao grfica e utiliza letra
caracterstica e nmero para referenci-la e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico:
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Fusvel NH instalado na sua base, para proteo do circuito de fora:

R S T

e1 e2 e3
ou
F1 F2 F3

2.6- Fusvel Diazed:


Funo: Efetuar a proteo dos circuitos parciais contra curto-circuito.
Os fusveis diazed so elementos limitadores de corrente, para aplicao geral mas que devem ser
usados preferencialmente na proteo dos condutores da instalao, circuitos de iluminao, circuitos de
comando e em circuitos de fora de motores de pequeno e mdio porte . Vide fig.2.6 a

Fig.2.6 a

Possuem tambm a caracterstica de ao retardada, para cargas com pico de corrente, ou atuao
rpida no caso de curto-circuito.
O conjunto de segurana diazed compe-se dos seguintes elementos: Vide fig.2.6b.
Tampa : a pea na qual o fusvel encaixado, permitindo colocar e retirar o mesmo da base,
mesmo com a instalao sob tenso.
Fusvel: a pea principal do conjunto, constitudo de um corpo cermico, dentro do qual esta
montado o elo fusvel e cujo espao esta preenchido com areia especial de quartzo, que tem a funo
de extinguir o arco voltaico em caso de fuso do elo. Para facilitar a identificao do fusvel
padronizado um cdigo de cores para a espoleta, que corresponde aos valores padronizados das
correntes nominais dos fusveis, corforme norma DIN e tabela a seguir apresentada:

Tamanho / Corrente Cdigo de cor


Rosca Nominal
(A)
D II / E27 2 Rosa
4 Marrom
6 Verde
10 Vermelho
16 Cinza
20 Azul
25 Amarelo
D III / E33 35 Preto
50 Branco
63 Cobre

O indicador se desprende em caso de queima (fuso do elo fusvel), se apresentando visvel para o
operador atravs do visor de inspeo da tampa.
Anel de Proteo: a pea em formato de anel, constituda de material isolante, normalmente de
cermica, que protege a rosca metlica da base aberta, evitando assim choques acidentais quando da
troca dos fusveis. So fornecidos nos tamanhos referentes as roscas E27 e E33.
Parafuso de ajuste: Construdos em diversos tamanhos em conformidade com a amperagem dos
fusveis. So instalados na base, atravs do acessrio denominado chave para parafuso de ajuste, e
depois de encaixados no permitem a colocao de fusvel de maior valor nominal do que o previsto.
O cdigo de cores semelhante ao empregado para as cores das espoletas, e tambm so fornecidos
em tamanhos compatveis com a base de rosca E27 e E33.
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Base: a pea unipolar que rene todos os componentes do conjunto de segurana, sendo fornecida
nas roscas E27 e E33. A base pode ser fixada atravs de parafusos, ou propiciar uma fixao rpida
por engate em termoplstico ou chapa de ao, no trilho suporte.

Um alerta deve ser dado sobre a substituio de fusveis do tipo D. O fusvel diazed um fusvel de
aplicao geral e para circuitos de motores, sendo do tipo com resposta retardada, para evitar a queima
durante a corrente de partida. Existe outro tipo de fusvel de aparncia semelhante ao tipo D, mas com
resposta rpida, denominado de fusvel silized, e empregado para proteger circuitos eletrnicos, tais
como circuitos que contenham Softstarter e inversores de freqncia.
comum presenciar mquinas que foram literalmente queimadas por que houve troca indevida pelo
pessoal da manuteno, de um silized por um diazed. Porisso muita ateno!

Parafuso
de ajuste

Base
Anel de
proteo
Fusvel Fig.2.6b
Tampa

Simbologia: Os elementos de um fusvel diazed tem a seguinte representao grfica e utiliza letra
caracterstica e nmero para referencia-lo e facilitar o entendimento no contexto do diagrama eltrico:

Fusvel diazed no circuito de comando: Fusvel diazed no circuito de fora:

R S T

e21 e1 e2 e3
ou ou
F21 F1 F2 F3

2.7- 2.7. Chave Seccionadora e comutadora rotativa tipo PACCO: Formatados: Marcadores e numerao
Funo: Seccionamento e comutao de cargas nos circuitos de fora, comando e instrumentos de
medio.
As chaves rotativas PACCO destinam-se a manobra (seccionamento e comutao) de cargas
alimentadas em CC e CA. Vide fig.2.7 a.

Fig. 2.7 a

As chaves seccionadoras so comumente empregadas no circuito de fora de motores, conjuntamente


com os fusveis e contatores. Nesta situao a chave tripolar faz o seccionamento do ramal de
alimentao do motor, para eventuais manutenes de rotina em todo o trecho, proporcionando uma
maior segurana ao eletricista que ir trabalhar com o circuito desligado e sem riscos de choques
eltricos.
As chaves comutadoras so utilizadas tanto na ligao de ampermetro de painel, com transformador de
corrente, como em voltmetro de painel. A comutadora de ampermetro possibilita que seja empregado
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um nico ampermetro, de maneira que se pode monitorar em momentos distintos, as correntes de carga
nas trs fases (R;S;T). No caso da comutadora de voltmetro, vide fig.2.7b, com um nico voltmetro
consegue-se monitorar as tenses entre as fases ( RS-RT-ST) de maneira no simultnea.
As chaves comutadoras PACCO so fornecidas nas seguintes verses e
correntes nominais:
Seccionador tripolar sob carga: (10; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 100;
125 e 250 A)
Comutador para Voltmetro: (10 A)
Comutador para ampermetro: ( 10 A)
As chaves seccionadoras e comutadoras, tem a opo de poderem ser
fixadas no topo ou na base. A fixao no topo efetuada pelo lado
Comutadora de voltmetro
interno da chapa metlica da porta do quadro eletromecnico, e quando a
Fig.2.7b
porta aberta ou fechada, todo o corpo da chave acompanha o deslo-
camento da porta,ficando a manopla de acionamento fixa com a placa frontal quadrada, na parte externa
da porta. J a chave fixada pela base, quando se efetua a abertura e fechamento da porta, o corpo da
chave permanece fixo dentro do quadro, s acompanhando o deslocamento da porta, a manopla e a
placa frontal quadrada instaladas no lado externo da chapa metlica.

Simbologia: Os elementos de uma chave seccionadora tipo PACCO, tem a seguinte representao
grfica e utiliza letra caracterstica e nmero para referencia-lo e facilitar o entendimento no contexto do
diagrama eltrico:
a) chave seccionadora:
P1 P2 P3
Q Q

1 2 3
b) chave comutadora de voltmetro:

R
S
LEITURA 0 RS ST TR
T 0 V.LINHA
1 2 3 4 0 RS
POSIO 0 1-4 1-2 2-3
ST
V TR

c) chave comutadora de ampermetro (utilizando 3 TCs):


TC-L1 TC-L2 TC-L3

1 2 3
0
1 2 3
Q 3 1

2
A

2.8- 2.8- Rel de tempo Formatados: Marcadores e numerao


Funo: Efetua a temporizao de todos os processos que envolvem a operao e manobra de circuitos
auxiliares de comando, proteo, regulao e outros componentes dos circuitos.

Dispositivo de comando a distncia, cujos contatos auxiliares comandam, perante certas grandezas
eltricas (corrente e tenso), outros dispositivos atravs de circuitos auxiliares, com retardamento pr-
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ajustado pelo elemento temporizado. O pr ajustamento do retardo do temporizador, efetuado atravs


de dial montado na parte frontal do rel, cuja escala pode ser fornecida nas seguintes faixas de ajuste,
conforme o fabricante: 0,06 - 0,6 s ; 0,6 - 6 s ; 6 - 60 s ; 0,6 - 6 min ; 6 - 60 min., ou 0 - 5 s ; 0 - 15 s ; 0
- 30 s ; 0 - 60 s.

Fig.2.8

Uma das principais aplicaes do rel temporizado eletrnico, a sua utilizao nos circuitos das chaves
estrela-tringulo automticas, para garantir que o fechamento do contator tringulo s ocorra quando o
contator estrela j estiver aberto, e o respectivo arco voltaico extinto.
Os rels de tempo podem ser fornecidos com um comutador em ponto comum (15) com contato auxiliar
normalmente fechado (15-16) e outro normalmente aberto (15-18), ou com dois comutadores em pontos
comuns independentes (15) e (25), contendo um contato NF (15-16) e um contato NA (15-18), e no outro
comutador os contatos NF (25-26) e NA (25-28), conforme simbologia e os esquemas de ligao
apresentados a seguir:
Simbologia: Os elementos de um rel temporizado tem a seguinte representao grfica e utiliza letra
caracterstica e nmeros para referencia-lo e identificar os seus contatos auxiliares, de maneira a facilitar
o entendimento no contexto do diagrama eltrico:

Bobina do rel Contato auxiliar NF/NA: Esquemas de ligao:


temporizado:

A1 15 A1 15 25
A1 16 18 d1 d2
d1 d1
d
15 15 A2 16 18 A2 16 18 26 28
A2

Rel temporizado com base tipo Plug-in:


So rels que apresentam grande versatilidade de instalao e manuteno, uma vez que apenas
as bases so afixadas no quadro e efetuadas todas as ligaes. O rel facilmente encaixado na base e
fixo por presilhas de nylon.

Simbologia: 6 1 4 Legenda dos terminais


1 8 : Contato NF (espera a temporizao
d1 para abrir);
1 2 : Contato NA (espera a temporizao
7 8 2 3 5 para fechar);

3 4 : Contato NF (ao energizar a bobina, comuta para NA, e aps a temporizao retorna
ao estado inicial NF);
4 5 : Contato NA (logo ao energizar a bobina, comuta para NF e aps a temporizao
retorna ao estado inicial NA);
6 7 : Smbolo ~ que corresponde aos terminais de alimentao da bobina

2.9- Chaves Bia:


Funo: Acionamento ou desativao automtica de circuitos alimentadores de conjuntos moto-
bombas atravs do controle do nvel de lquidos, principalmente de gua.
As chaves bias so normalmente fornecidas em dois modelos especficos, ou seja: chave bia de nvel
inferior (NI), que utilizada para controle de nvel em cisternas e chave bia de nvel superior (NS), sendo
empregada para controle de nvel em caixas d guas. O comando para controle e alimentao de
conjunto moto-bomba, utilizado nos sistemas de abastecimento dgua em edificaes, emprega
normalmente uma bia NI e outra NS, conectadas em srie entre si, e ligadas em paralelo com o boto

liga (NA) do circuito de comando, de forma que o automatismo do sistema opere conforme os nveis de
gua da cisterna e caixa dgua. A chave bia possui contato lquido de mercrio, que dependendo da
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posio da bia dentro do reservatrio, pode deixar fechado ou interrompido dois eletrodos de contato, de
maneira que o circuito de alimentao da bobina do contator seja energizado ou desativado, acionando ou
desligando o motor bomba.
Para o controle e acionamento de cargas de pequeno porte, como no caso de motores monofsicos
fracionados, pode-se utilizar as bias alimentando diretamente o circuito de fora, atravs do seu prprio
contato eltrico, sem necessidade de se empregar chave magntica. Nesta condio deve-se observar o
valor limite da capacidade de corrente da bia (10 ou 15 A) em comparao com a corrente de carga.
Simbologia: Os elementos de uma chave bia tem a seguinte representao grfica e utiliza letra
caracterstica e nmeros para referencia-la, de maneira a facilitar o entendimento no contexto do
diagrama eltrico:

Chave bia nvel inferior (para cisterna): Chave bia nvel superior (para caixa dgua):

Q NI Q NS

2.10- Rel Fotoeltrico


Funo: Comandar automaticamente circuitos de iluminao e outras cargas, atravs de um
elemento sensor de irradiao luminosa do tipo fotoresistor (clula fotoeltrica) ou fotosensor (elemento
de estado slido).
Os rels fotoeltricos podem ser fornecidos com contatos auxiliares NA ou NF. O rel NF empregado
para comando direto (individual) de luminria. Quando o dia amanhece e devido a incidncia de
luminosidade solar na clula fotoeltrica, esta sensibilizada fazendo com que o contato auxiliar abra
desligando a lmpada da rua. Caso ocorra um defeito neste rel, como o contato j normalmente
fechado, a lmpada permanecer acesa durante as 24 horas do dia, at que se providencie a substituio
do mesmo. O rel com contato normalmente aberto (NA), empregado para o comando em grupo de IP
(padro em desuso) ou comando da iluminao de praas, cuja clula fotoeltrica ou fotosensor ao
ser sensibilizada pela luminosidade natural do sol, fecha o seu contato auxiliar, alimentando dessa
maneira a bobina de uma chave magntica ou de um contator que possui contatos
normalmente fechados nos circuitos da carga, e que nesta ocasio abrir esses contatos desenergizando
o fio controle responsvel pela alimentao de diversas lmpadas de uma mesma rua ou de um grupo de
luminrias. O problema da chave magntica que no caso dos fusveis de proteo dos circuitos de
carga chegarem a queimar, todo um trecho de rua a noite ficaria as escuras, contribuindo dessa forma
indiretamente com a perda de segurana.
O rel fotoeltrico possui retardo de operao evitando acionamentos falsos devido a iluminamentos
momentneos de faris de carro, foco de lanternas, fogos de artifcio, relmpagos e outros.

Rel fotoeltrico Base do rel fotoeltrico

Fig. 2.10
Caractersticas Tcnicas:
Rel NA ou NF para 220V - 1.000 W / 1.800VA

Simbologia: Os elementos de um rel fotoeltrico tem a seguinte representao grfica e utiliza letra
caracterstica e nmeros para referencia-lo, de maneira a facilitar o entendimento no contexto do
diagrama eltrico:

Elemento Sensor: Esquema de ligao:


A
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4 2 3

5 1

C
Legenda
A Fase 1 Fotoclula
B - Neutro 2 - Resistor de Aquecimento
C - Carga 3 - Contato de Carga
4 - Resistor de Amortecimento
5 - Pra-Raios

2.11- Rel Falta de Fase:


Funo: Efetua a proteo contra falta e desequilbrio entre fases, nos circuitos de motores,
transformadores, barramentos trifsicos e outras cargas.
O rel falta de fase conhecido tambm como rel de falta de tenso. As trs fases da rede de
alimentao (fonte), sero monitoradas atravs do rel. Caso ocorra algum problema com uma das fases,
o equipamento ser sensibilizado e atuar no circuito auxiliar de um contator, desativando a sua bobina
e salvando a carga por insuficincia de tenso de alimentao. No caso da falta de duas fases, o
equipamento desativado automaticamente. Vide Fig. 2.11.
Caractersticas Tcnicas:
Rel falta de fase, com neutro ou sem neutro.
Tenses nominais: 110, 220 ou 380V
Consumo: de 1 a 3VA
Corrente nominal nos contatos: 5 A em 250V
Tempo de retorno dos contatos: entre 20 e 40ms
Dial de ajuste da sensibilidade ( + / - )
Simbologia : Os elementos de um rel falta de fase tem a seguinte
Rel falta de fase representao grfica e utiliza letra caracterstica e nmeros para
Fig.2.11 referenci-lo, de maneira a facilitar o entendimento no contexto do
diagrama eltrico:
Rel sem neutro Rel com neutro

R S T R S T

11 11
RFF RFF

12 14 N 12 14
2.12- Soft-starter:
Funo: So chaves de partida estticas microprocessadas, concebidas para propiciar a
partida/parada suave de motores de induo trifsicos, utilizando no circuito de potncia, 2
tiristores em ligao anti-paralelo por polo.
A chave soft-starter aplica ao motor uma rampa de acelerao ou desacelerao, atravs do
controle da tenso aplicada, por intermdio de um microprocessador, que controla o ngulo de
disparo dos tiristores.
Caractersticas tcnicas:
Chave Soft-starter SSW-01 WEG Degraus de tenso: 50, 60, 70 ou 80% Un
Tenso de alimentao:220/380V Chaveamento de potncia: 6 tiristores
Freqncia: 50/60 Hz Circuito de controle: por microprocessador
Formatados: Marcadores e numerao
Formatados: Marcadores e numerao
Faixa de pedestal: 25 a 75% da Un Funes e controle do usurio: ajustes so
Rampa de acelerao: 0,5 a 60 s. feitos atravs de chaves tipo dip-switch
Rampa de desacelerao: 1 a 120 s
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Chave Soft-starter LH4-NE Telemecanique


Tenso de alimentao: 220/250V
Freqncia: 50/60 Hz
Rampa de acelerao tempo de acelerao em 5 faixas (A, B, C, D, E)
Rampa de desacelerao tempo de desacelerao em 5 faixas (A, B, C, D, E)
Torque inicial 5 faixas (A, B, C, D, E)

Simbologia:
3 ~ R S T 3 ~ R S T
M
3

2.13- Inversor de Freqncia:


Funo: Acionamento de motor CA com velocidade e freqncia varivel.
Os inversores de freqncia so destinados ao controle e variao de velocidade e freqncia de
motores CA. Variando-se a freqncia, varia-se consequentemente, a tenso aplicada ao motor,
possibilitando variar de forma contnua a rotao do motor desde zero at a velocidade mxima [U/f = k
(cte)]. Na prtica o equipamento um conversor, constitudo na entrada de um retificador, que transmite
energia de uma fonte CA (monofsica) para uma carga CC, um circuito intermedirio constitudo de um
filtro, e na sada de um inversor, que transmite energia de uma fonte CC para uma carga CA trifsica.

Simbologia:
F N R S T
~ 1 = ~ 3

2.14- Mdulo lgico programvel


Funo: Executar tarefas de comando e controle atravs de circuito desenhado no display de
cristal lquido do equipamento, usado para sistemas industriais, comerciais e prediais, contendo funes
de temporizador, programador horrio, contador analgico, rel auxiliar, entradas analgicas para
atuadores externos, sadas analgicas para output, relgio em tempo real e demais funes.

Caractersticas tcnicas:
Fabricante TELEMECANIQUE: Mdulo lgico programvel denominado de Zlio , referncia SR
1B101FU, Un de 100 a 240V, 50/60 Hz, com alimentao monofsica.
Fabricante Klockner Moeller: Rel de controle com timer denominado de EASY, referncia 412 AC-
RC, Un de 115 a 240VB, 50/60 Hz, alimentao monofsica.

Simbologia: E MLP S Letra caracterstica: n


Input output

3. PROCEDIMENTO DA PRTICA
Relacione nesta planilha todo o material e equipamento disponvel no laboratrio de comandos industriais.
Indique a simbologia, a letra caracterstica, a sua funo e a especificao.
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Componente Smbolo Letra Funo Especificao


Contator
Bloco Aditivo
Rel Bimetlico
Botoeira NA
Botoeira NF
Botoeira NA/NF
Sinaleiro Verde
Sinaleiro Vermelho
Fusvel NH
Fusvel Diazed (DZ)
Chave PACCO
Rel de tempo
Chave bia (NS)
Chave bia (NI)
Rel fotoeltrico NF
Rel fotoeltrico NA
Rel falta fase
Chave soft-starter
Inversor freqncia
Mdulo Lgico Prog.

4. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS


4.1- Considerando os diversos componentes empregados nos circuitos de comandos industriais, faa
a correlao entre o componente e a sua funo operacional:
Item Componente N Funo operacional
01 Contator Proteo do MIT contra sobrecarga
02 Rel bimetlico Proteo contra curto circuito, geralmente no circuito de fora
03 Boto de comando Proteo contra curto circuito , geralmente no comando
04 Chave soft-starter Temporizar a operao de outros componentes no circuito
05 Lmpada de sinalizao Rel de controle onde o circuito desenhado no display (LCD)
06 Fusvel NH Acionamento de motor CA com velocidade varivel
07 Fusvel Diazed Sinalizao visual do estado operacional de um circuito
08 Inversor de freqncia Proteo contra desequilbrio e falta de fase em cargas 3
09 Chave Pacco Liga, desliga de ao momentnea atravs do impulso manual
10 Rel de tempo Partida suave de MIT atravs do chaveamento de tiristores
11 Rel falta de fase Comando, secionamento e controle dos circuitos
12 M. Lgico programvel Seccionamento e comutao de cargas vazio
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4.2- Desenhe o diagrama esquemtico de um contator que possua 3 (trs) contatos principais e 4 (quatro)
contatos auxiliares, sendo 2NA e 2 NF.
Indique as referncias de todos os contatos e terminais empregando letras e nmeros correspondentes.

4.3- Faa a correlao das partes que compem as seguranas fusveis NH e Diazed, e preencha as
colunas correspondentes assinalando com X o item correlato:

Item Partes dos fusveis Fusvel Diazed Fusvel NH

01 Fusvel de encaixe calibrado


02 Punho saca fusvel
03 Base para fusvel tipo faca
04 Tampa
05 Base Rosca E27 ou E33
06 Parafuso de ajuste
07 Anel de proteo
08 Fusvel de alta capacidade

4.4. Qual a diferena fundamental entre o fusvel diazed e o silized?

4.5. Qual o risco que pode ocorrer no caso de uma troca indevida de um fusvel silized por um diazed?

4.6. De acordo com a NBR 5410, a proteo contra sobrecarga do motor pode ser proporcionada
diretamente fazendo parte integrante do motor, ou atravs de dispositivo de proteo independente,
sensvel corrente absorvida pelo motor. Explique que protees so essas e quando devem ser
empregadas.

4.7- Considerando os componentes mnimos adotados como critrio de concepo do circuito terminal de
alimentao de um motor trifsico, faa o desenho do esquema de acordo com a sua funo operacional.
Faa a interligao entre os dispositivos e cite suas respectivas denominaes:

Simbologia Denominao
Funo / dispositivo

Dispositivo de proteo do
circuito terminal

Dispositivo de seccionamento

Dispositivo de controle

Dispositivo de proteo do motor

Carga
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PRTICA - 02
ASSUNTO: TESTE DOS MATERIAIS E EQUIPAMENTOS EMPREGADOS NOS CIRCUITOS
DE COMANDO E FORA INDUSTRIAL.

1. OBJETIVOS
Capacitar o aluno a executar testes e ensaios nos diversos componentes de circuitos de
comandos industriais e circuitos de fora, que ir utilizar durante as montagens
eletromecnicas na Oficina de Prtica Profissional.
Empregar o teste srie, multmetro, alicate volt-ampermetro e teste non na aplicao
dos testes e ensaios dos componentes.

2. COMENTRIOS TERICOS

Durante o perodo em que as aulas prticas se desenvolvem necessitamos contar com os


diversos materiais e componentes disponveis nos armrios da Oficina de Prtica Profissional,
e para que isto seja possvel imprescindvel que os mesmos estejam em condies
adequadas e satisfatrias de funcionamento, pois s vezes um pequeno e insignificante defeito
em algum dos componentes, condio suficiente para impedir a operao parcial ou total de
todo o circuito, fazendo com que a montagem no atenda ao objetivo a que foi proposto.
Portanto torna-se condio necessria que alm do aluno adquirir conhecimentos detalhados
de todos os componentes que ir manusear, essencialmente dever tambm adquirir pleno
conhecimento de como executar os testes em cada um deles .
Como foi citado no objetivo, os testes sero efetuados com a utilizao do teste srie, teste
non, e eventualmente do multmetro (analgico ou digital) e do alicate volt-ampermetro.
A realizao do teste deve ser de forma gil, precisa e segura, pois o maior tempo de durao
da prtica deve ser despendido na sua montagem e na operao do circuito, portanto
recomenda-se que seja empregado o teste srie (lmpada incandescente) ou o teste de
continuidade sonora do multmetro, na grande maioria das aplicaes que se necessite
verificar a continuidade da parte viva do componente, por ser de aplicao simples e
possibilitar a verificao visual ou sonora do estado comprobatrio da pea.

Fig.2

Outro ponto importantssimo de ser verificado, sobre as condies das fontes de


alimentao tanto do painel que sero efetuadas as montagens, como a da bancada de
trabalho. Observe que o painel contm 01 (uma) tomada de corrente monofsica (220V-FN) e
uma tomada de corrente trifsica (380V-FF), enquanto na bancada tem disponvel uma tomada
de corrente monofsica(220V-FN).
Antes de mais nada voc s vai poder testar cada componente, cada pea se as fontes de
alimentao estiverem em perfeitas condies de funcionamento, ou seja, fornecer tenso de
fase (Fase-Neutro) de 220V e fornecer tenso de linha (Fase-Fase) de 380V (ou dentro dos
limites da faixa de queda de tenso admissvel). Para isso o disjuntor geral da Oficina e o
disjuntor do Painel correspondente a sua bancada de trabalho, devero estar ligados e o
neutro adequadamente interligado nas fontes monofsicas. A comprovao da fonte de
alimentao feita com o uso do teste non, para verificar o potencial fase e com o multmetro
na modalidade de voltmetro, em escala adequada, para verificao das grandezas de valores
de tenso. Durante o teste dos materiais se voc detectar alguma coisa de anormal nos
mesmos, relacione todas as observaes pertinentes, separe a pea defeituosa das demais e
informe ao professor.
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3. MATERIAL EMPREGADO
ITEM ESPECIFICAO QUANT UNID
01 Contator 3TB44 17-0 A -220V-60Hz-Siemens (2NA+2NF) 01 um
02 Contator 3TB42 12-0 A -220V-60Hz-Siemens (1NA+1NF) 01 um
03 Contator 3TB42 17-0 A -220V-60Hz-Siemens (2NA+2NF) 01 um
04 Contator 3TB40 10 0 A - 380v-60Hz-Siemens (1NA) 01 um
05 Contator 3TF44 22 0 A - 220V-60Hz-Siemens (2NA+2NF) 01 um
06 Contator LC1-D093 - 220V-60Hz-Telemecanique 01 um
07 Bloco Aditivo de contatos LA1-D-(1NA+1NF)-Telemecanique 01 um
08 Bloco Aditivo de contatos LA1-D-(2NA+2NF)- Telemecanique 01 um
09 Rel bimetlico de sobrecarga 3UA50(0,63-1 A)-Siemens 01 um
10 Rel bimetlico de sobrecarga 3UA50(2,5-4 A)-Siemens 01 um
11 Rel bimetlico de sobrecarga 3UA50(4-6,3 A)-Siemens 01 um
12 Rel bimetlico de sobrecarga 3UA43(4-5 A)-Siemens 01 um
13 Rel bimetlico de sobrecarga LR1-D093-Telemecanique 01 um
14 Rel de tempo 7PU06-220V-60Hz (0-60seg) - Siemens 01 um
15 Rel de tempo RY-220V-60Hz (0-30seg) - Altronic 01 um
16 Fusvel NH 3NA3 805 00 - 16 A - 500V - Siemens 03 um
17 Fusvel diazed 5SB2 11/ 21 - 2/4 A - 500V - Siemens 01 um
18 Boto de comando NA/NF-3SB03 01 em cx blindada - Siemens 03 um
19 Dispositivo de sinalizao 3SB01 04 com lmpada 220V-VM/VD 02 um
em cx blindada- Siemens
20 Chave seccionadora rotativa PACCO 25 A - 500V 01 uma
21 Chave Bia NI / NS - 10 A - 500V 02 uma
22 Rel Fotoeltrico RTF-220V Stieletrnica NA / NF 02 um
23 Rel Fotoeltrico FLNF - 220V- LINSA 01 um
24 Base para rel fotoeltrico universal - 3 fios 01 uma
25 Chave soft-starter 01 um
26 Inversor de frequncia 01 Um

4. PROCEDIMENTOS DA PRTICA

ATENO!
Durante a realizao dos testes nos diversos componentes, existiro partes metlicas vivas
que no esto protegidas contra contatos acidentais, por isso levam risco de choques
eltricos. Portanto tenha o mximo de cuidado ao manusear o teste srie, o multmetro ou o
teste non, e cada pea a ser submetida a tenso eltrica. O trabalho simples e para que
possa se desenvolver com segurana e tranqilidade, exige por parte do aluno muita ateno
e concentrao. CUIDADO! Voc vai lidar com tenses na ordem de grandeza de 220 e
380VCA.

4.1- Teste do Contator:


Utilizando a fonte de alimentao (tomada de corrente monofsica) da bancada de
trabalho e o teste srie, voc deve verificar as seguintes partes que compem o contator:
Teste de continuidade da bobina:
Com as pontas de prova do teste srie, faa contato com os terminais da bobina (A1-A2).
A lmpada dever acender com um brilho de menor intensidade fazendo vibrar a pea ou
mesmo fazendo com que a bobina eletromagntica atue operando o contator, com
comportamento semelhante a um eletrom, o que vai depender da potncia da lmpada
incandescente do teste srie, pois neste teste a lmpada ligada em srie com a bobina as
quais ficam submetidas a tenso monofsica da rede que de 220V. Lembre-se que por
norma a faixa de operao da bobina esta compreendida entre 0,85 a 1,10Un. (Para
U=220V , Ub=187V a Ub=242V).
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Teste dos contatos principais e auxiliares:


Mantendo ainda o contator sem alimentao da bobina, coloque as pontas de prova do
teste srie em cada par de terminal dos contatos, do lado da fonte e do lado da carga, tanto
para os contatos de fora como para os auxiliares. Os contatos NA (por ex: 1-2, 3-4, 5-6 ou
13-14, 43-44,...) devero indicar descontinuidade do circuito, por conseguinte a lmpada
deve permanecer apagada, enquanto os contatos NF (por ex: 21-22, 31-32,...) ao serem
tocados com as pontas de prova do teste, devero indicar continuidade e a lmpada dever
acender. Ao efetuar o teste de continuidade dos contatos, utilize o auxlio de uma chave de
fenda pequena ou mesmo uma caneta de plstico e pressione para baixo o boto de teste
do contator para simular o acoplamento do ncleo mvel com o ncleo fixo, dessa maneira
dever haver uma inverso durante o teste de continuidade dos contatos NA e NF
respectivamente.
Para o contator da Telemecanique, encaixe adequadamente o bloco aditivo de contatos e
proceda de maneira semelhante aos outros contatores, para efetuar o teste do mesmo.
Repita o procedimento para os diversos modelos de contatores disponveis na Oficina.

4.2- Teste do Rel Bimetlico de Sobrecarga:


Com o teste srie verifique a continuidade dos terminais de entrada e sada dos polos do
rel bimetlico (circuito de fora). Para isso coloque uma ponta de prova em contato com
uma das haste de encaixe, situada no lado da fonte para o referencial rel, que corresponde
a entrada, e a outra ponta de prova coloque no terminal de sada do rel (2,4 ou 6), lado da
carga, correspondente ao mesmo polo que se colocou a 1a ponta de prova. Se a lmpada
acender sinal que o elemento bimetlico e as suas conexes esto em condies
satisfatrias de operao. Repita o teste para os demais polos do rel. Lembramos que as
hastes de encaixe do rel so utilizadas para fazer o acoplamento da entrada do rel com a
sada do contator nos terminais 2-4-6 do circuito de fora.
Verifique tambm a continuidade dos contatos auxiliares NF(95-96) e NA(97-98).
Proceda o teste nos diversos modelos de rels bimetlicos disponveis na Oficina.

4.3- Teste dos Fusveis NH e Diazed:


Para facilitar a identificao da atuao dos fusveis diazed, existe um indicador de cor na
parte superior do corpo do fusvel, que se desprende em caso de queima. Devido a
expulso deste indicador, a ocorrncia da queima sinalizada ficando visvel atravs da
lente da tampa do fusvel. A cor do indicador varia de acordo com o cdigo de cores
referenciado com a amperagem do fusvel.
Nos fusveis NH a sinalizao tambm proporcionada por um indicador vermelho ou haste
metlica, que bem visvel e se localiza na frente da tampa superior. Quando ocorre a
fuso do elemento fusvel este indicador salta para fora indicando visualmente que o fusvel
atuou. Este indicador conhecido tambm como espoleta.
Como possvel existir a falha dessa sinalizao em ambos os fusveis, uma vez que a
atuao do indicador mecnica aps a fuso do elemento fusvel, e considerando que
podem existir fusveis recondicionados em operao, indicamos a necessidade de efetuar a
comprovao da continuidade dos mesmos atravs do teste srie ou do teste de
continuidade sonoro do multmetro. Observamos que para se realizar o teste dos fusveis,
de fundamental importncia que os mesmos estejam seccionados do circuito e sem
potencial fase nos seus terminais. As peas que estiverem danificadas, devem ser
separadas das demais.

4.4- Teste dos botes de comando:


Verifique o acionamento das botoeiras pulsando e soltando cada boto, que deve retornar
ao estado inicial pelo efeito da mola.
Utilize o teste srie ou o teste de continuidade sonoro do multmetro, para comprovar os
contatos NA e NF nos instantes de repouso e operao (boto pressionado). Lembre-se
que a botoeira possui botes conjugados, isto , possuem os contatos NA/NF intertravados
num mesmo eixo mecnico.
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4.5- Teste dos sinalizadores luminosos:


Os dispositivos de sinalizao disponveis na Oficina de Prtica Profissional, esto
acondicionados em caixa blindada contendo um sinalizador com a lente na cor vermelha e
outro sinalizador com lente na cor verde, cujas alimentaes so proporcionadas atravs de
3 (trs) terminais, sendo um comum que corresponde ao neutro e outros dois relativos ao
potencial fase, um para cada lmpada. Utilizando o teste srie coloque as pontas de prova
em dois dos terminais de alimentao e verifique se houve a sinalizao da lmpada
correspondente. Proceda de maneira semelhante com a outra lmpada. Caso a lmpada de
sinalizao no acenda, retire a lente rosquevel e verifique se a lmpada esta alojada na
base, se a mesma esta mal encaixada, se esta queimada ou se existem fios soltos na
caixa. Caso seja constatado o defeito proceda a correo do dispositivo de sinalizao.

4.6- Teste do Rel de tempo:


Verifique o funcionamento do rel temporizado alimentando os terminais da bobina (A1-A2
ou 6-7, ... varia de fabricante para fabricante) atravs da fonte monofsica da bancada,
devendo regular previamente o dial de intervalo de tempo, para um determinado tempo
escolhido. Coloque as pontas de prova do teste srie intercaladamente nos contatos
auxiliares NF e NA e observe se decorrido o tempo pr ajustado, o rel atuar ou no na
comutao dos contatos, atravs da indicao se a lmpada apaga ou acende
respectivamente.
Repita o teste para os diversos modelos disponveis na Oficina.

4.7- Teste das chaves bias:


A chave bia Nvel inferior empregada em reservatrios de lquidos localizados
geralmente abaixo do nvel do solo, tipo cisterna. Tem os seus terminais de contato aberto
quando posicionada na vertical, o que corresponde ao reservatrio contendo um nvel
mnimo ou estando vazio. Quando o resevatrio esta com um nvel satisfatrio ou mesmo
cheio, a bia se posiciona na horizontal o que corresponde aos terminais de contato
fechado e dando continuidade.
A chave bia Nvel superior empregada em caixas dgua, tem um comportamento inverso
a do nvel inferior, uma vez que na posio horizontal os seus contatos se apresentam
abertos e na posio vertical os contatos esto fechados.
Para se proceder o teste destas chaves basta colocar as pontas de prova do teste srie nas
extremidades dos fios que saem da bia, e que esto conectados aos terminais de contato
interno da mesma, e segurando-a com a mo proceder o movimento de mudana de
posio da horizontal para vertical e vice-versa, simulando desta maneira a alterao no
nvel do lquido do reservatrio. Caso haja correspondncia entre o posicionamento da bia
com a abertura e fechamento do contato respectivamente, verificamos que a mesma esta
em condies adequadas de operao. Caso contrrio a bia esta danificada.

4.8- Teste do Rel Fotoeltrico:


Uma maneira de proceder o teste do rel fotoeltrico (NF) na Oficina de Prtica, alimentar
uma carga atravs de seu contato auxiliar e simular a presena da luz solar utilizando a
lmpada incandescente do teste srie. Desta maneira pode-se sensibilizar o fotoresistor
fazendo com que a carga seja energizada ou desligada.
Escolha como carga a bobina de um contator (220V-60Hz). Proceda as interligaes de
alimentao dos trs fios da base do rel fotoeltrico da seguinte forma:
Com a alimentao da rede ainda desligada, faa a conexo do fio preto da base do rel
fotoeltrico com um dos terminais da base do fusvel diazed de comando, que
corresponder ao potencial fase da rede. O fio vermelho da base deve ser conectado a
carga, que corresponder ao terminal A1 da bobina do contator. O fio branco da base do
rel deve ser interligado ao neutro da bobina do contator, terminal A2, e conectado ao
neutro da rede. Energize o circuito. O contator dever operar imediatamente uma vez que
estamos utilizando um rel NF. Utilize o teste srie e simule a incidncia da luminosidade
solar sobre o fotoresistor. Passado alguns instantes o fotoelemento deve ser sensibilizado
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fazendo com que o contato auxiliar NF do rel fotoeltrico abra desenergizando a carga
(bobina do contator). Caso contrrio o rel fotoeltrico se encontra defeituoso. Para se
efetuar o teste do rel fotoeltrico NA, proceda de maneira semelhante, observando-se que
a atuao do rel de maneira inversa a do NF.

4.9- Teste da chave seccionadora rotativa PACCO:


Com o teste srie verifique a abertura e fechamento dos contatos entre os terminais dos
polos P1, P2 e P3, com os terminais 1, 2 e 3 respectivamente. Se chave de duas
posies, verifique tambm a condio de abertura e fechamento entre os polos e os
contatos 4, 5 e 6. Para efetuar a mudana entre a posio aberta e fechada, rotacione a
manopla de acionamento entre as posies indicadas na placa 0-1-0-1-0, observando a
correta correlao entre a indicao da placa e a situao fsica do contato.

4.10-Teste da chave soft-starter:


Para efetuar o teste da chave soft-starter, veja instruo especfica.

4.11- Teste do Inversor de frequncia:


Para efetuar o teste do inversor de frequncia, veja instrues especficas.

5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS


Faa o que se pede:

5.1- Cite 5 (cinco) defeitos mais comuns de ocorrerem num contator.

5.2- Qual a faixa de tenso que uma bobina de um contator pode operar normalmente,
segundo as especificaes do fabricante:
contator com bobina de 220V:

contator com bobina de 380V:

5.3- Alguns fabricantes empregaram uma alternativa tecnolgica para aumentar o nmero de
contatos auxiliares disponveis em um contator normal da linha de fabricao. Qual foi esta
alternativa ?

5.4- Quais os provveis defeitos que poderiam ocorrer se fosse utilizado um contator para
alimentar uma carga maior do que a capacidade nominal do mesmo ?

5.5- Explique o significado das categorias de utilizao para o uso de contatores:


AC1 , AC2 , AC3 , AC4.

5.6- Analise as alternativas a seguir relacionadas e assinale uma alternativa correta para cada
questo:
5.6.1- Os rels trmicos funcionam tendo como princpio:
a) A elevao da temperatura e dilatao dos metais no sentido longitudinal;
b) Pelo efeito trmico da corrente eltrica e coeficiente diferentes de dilatao
dos metais;
c) Sobreposio de metais diferentes e efeito joule provocado pela corrente
eltrica;
d) A soldagem de ferro e nquel e aquecimento pela corrente eltrica.
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5.6.2- A regulagem do rel trmico feita :


a) Pela corrente nominal;
b) Pela corrente de carga;
c) Pela corrente de partida;
d) Pela pico de corrente.

5.6.3- Os rels trmicos possuem uma inrcia natural que representa:


a) Desvantagem, pois prolonga a sobrecarga e exige o uso de fusveis;
b) Vantagem, pois permite a corrente de partida e atua com ligeira sobrecarga;
c) Desvantagem, pois atrasa o disparo do rel nas sobrecargas;
d) Vantagem, pois o disparo do rel feito com os picos de corrente.

5.6.4- Os fusveis NH tem sua melhor aplicao:


a) Para corrente de carga acima de 30 A;
b) Cargas resistivas intermitentes;
c) Cargas com pico de corrente;
d) Cargas indutivas indistintamente.

5.6.5- Os fusveis NH so classificados como do tipo:


a) de rosca Edson;
b) retardado;
c) rpido
d) de cartucho

5.6.6- Nas seguranas fusveis a indicao da queima feita pela:


a) espoleta;
b) cpsula;
c) disparador;
d) lmpada de prova.

5.6.7- O parafuso de ajuste:


a) faz parte do fusvel NH;
b) impede o uso de fusvel DZ de maior capacidade;
c) permite bom contato entre a tampa e a base;
d) permite o ajuste do fusvel NH entre a tampa e a base.

5.6.8- As cores das espoletas dos fusveis DZ correspondem:


a) a tenso de isolao;
b) a corrente de curto-circuito;
c) as Normas da ABNT;
d) a corrente nominal.

ANOTAES
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PRTICA 03

ASSUNTO: APRESENTAO, IDENTIFICAO E LIGAO DE CHAVES ROTATIVAS


MANUAIS COM ACIONAMENTO POR ALAVANCA

1. OBJETIVOS

Familiarizar o aluno com os diversos tipos de chaves manuais disponveis no mercado.


Adquirir conhecimento de como proceder a identificao dos terminais de ligao destas
chaves e efetuar a ligao e operao das mesmas no acionamento de motores.

2. COMENTRIOS TERICOS

As chaves manuais so interruptores com acionamento manual por alavanca, apropriadas


para manobrar diversos tipos de carga, em particular para controlar motores eltricos.
Consistem de um mecanismo com cames acionados por um eixo comum, acoplado a uma
alavanca, sobre o qual so montados excntricos, que pelo seu giro, movimentam os contatos
mveis, efetuando assim o fechamento ou a abertura dos contatos. O ngulo de manobra
entre cada posio de operao, normalmente de 45.
Conforme o nmero e disposio dos elementos de manobra, estas chaves tem sua aplicao
como simples chave liga-desliga, chave reversora (para mudana no sentido de rotao de
motor), chave comutadora estrela-tringulo (para partida de motor trifsico acima de 5cv at
10cv - NT001 COELCE), chave comutadora Y- com reverso, chave comutadora srie-
paralelo Y ou (para partida de motor trifsico de 12 terminais), chave comutadora para
motor de duas velocidades - Dahlander, chave comutadora para motor de duas velocidades -
Dahlander com reverso.
Particularmente as chaves manuais tem sua maior aplicao no meio rural ou mesmo em
instalaes de pequeno porte tipo pequenas oficinas, onde normalmente as instalaes so
mais modestas e no se justifica um investimento maior com o dispositivo de comando.
No entanto a grande desvantagem da chave manual, e que at certo ponto explica o seu
desuso em instalaes de maior porte, que o tempo de comutao depende do operador,
sujeitando que quando do acionamento de motores, a mudana seja efetuada no momento
inadequado da partida. Este o caso da chave Y-, pois quando da passagem de Y para se
o operador no tiver bastante experincia e sensibilidade, e o instante da mudana no for
bem definido, a comutao poder ser efetuada em um tempo menor ou maior do que o
realmente necessrio, o que implicaria num pico indesejvel de corrente. Dessa maneira a
utilizao da chave no proporcionaria nenhuma vantagem para a instalao. Outra
desvantagem desse tipo de chave que deve ser levada em considerao, sobre a
recomendao de que a chave deve ser instalada fisicamente prximo ao motor que vai
comandar, no sendo indicada para comando distncia.
Se levar em considerao somente o custo do material em si, verifica-se facilmente a
vantagem da chave manual em relao ao comando automtico, que na maioria das
aplicaes envolve vrios componentes.
Podemos tambm afirmar que de um modo geral a manuteno das chaves manuais mais
simples do que os comandos automticos.
De qualquer forma cabe ao Tcnico projetista ou de manuteno optar entre a chave manual e
o comando automtico a ser utilizado, que para isso dever considerar vrios aspectos, entre
os quais citamos: tipo da instalao, tipo de carga a ser acionada, normas da Concessionrio
local, freqncia de operao, local e ambiente a ser instalada, alm do aspecto econmico-
financeiro como um todo.
Chave reversora: A chave reversora manual efetua a inverso no sentido de rotao de motor
trifsico, atravs da troca de ligao de duas fases de alimentao do motor. Esta chave
tripolar tambm pode ser aplicada para reverso no sentido de rotao do motor monofsico,
onde a mudana no sentido de rotao se d pela troca de ligao dos terminais 5 pelo 6, o
que corresponder a mudana de polaridade no momento da partida do enrolamento principal
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em relao ao enrolamento secundrio.


A inverso no sentido de rotao pode ser feita diretamente ou exige um estgio intermedirio
de frenagem do motor, o que vai depender das caractersticas das massas em jogo, e
consequentemente, do tamanho da mquina e das condies da carga (partida em vazio, %
de carga, a plena carga).
A seguir apresentado um exemplo de operao da chave reversora manual:

SENTIDO DE PARA A DIREITA (HORRIO) PARA A ESQUERDA (ANTI-HORRIO)


ROTAO
FASES DE R S T S R T
ALIMENTAO
TERMINAIS DO 1 2 3 1 2 3
MOTOR

0
1 2

1 2 3

M 3
M 3

FIG. 2 a FIG. 2 b
Chave blindada com alavanca de Diagrama esquemtico da chave reversora
acionamento manual tipo reversora manual para partida direta de MIT

Chave Estrela-Tringulo: Chaves de partida Y- destinam-se a partida de motores que pelo


seu tamanho e condies de carga, no podem ser ligados diretamente com a tenso da rede.
Nos casos normais o limite permitido sem chave de partida, de 5cv. Para valores superiores
h necessidade de limitar a corrente de partida.
A chave Y- propicia que os enrolamentos do motor sejam ligados no primeiro momento, em
estrela, durante o tempo necessrio para o motor atingir a sua velocidade nominal ou prximo
dela. Uma vez estabelecidas as condies nominais, passa-se ligao tringulo, que a
ligao permanente em regime nominal.
Observamos que a chave Y- s pode ser usada em motores que tenham a possibilidade de
ligao em dupla tenso, e a tenso de linha da rede deve coincidir com a tenso na ligao
tringulo do motor.
Na partida estrela-tringulo os enrolamentos do motor ficam ligados na fase de partida e na
fase de regime, conforme os diagramas de ligao apresentados a seguir:
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a) Fase de partida do motor: b) Fase de regime:

Ligao Estrela Ligao tringulo

R S T R S T

1 2 3 1 2 3

4 5 6
4 5 6
Y

FIG.2 c
Chave blindada com alavanca de acionamento tipo Y-

Nesta prtica o aluno vai trabalhar com as chaves manuais reversora e estrela-tringulo. A
chave srie-paralelo poder ser trabalhada como exerccio opcional. A prtica consiste em
fazer a identificao dos pontos de ligao de cada chave, com os condutores da rede (R,S,T)
e com os terminais do motor, pois no dia a dia muito comum o tcnico de manuteno se
deparar com chaves que perderam a numerao e identificao de referncia, alm de
tambm no dispor dos esquemas de ligao.

3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Chave reversora manual, 30 A - 500V , Primeltrica 01 uma
02 Chave reversora manual, 30 A - 220V , Continental 01 uma
03 Chave estrela-tringulo manual, 30 A - 500V , Primeltrica 01 uma
04 Chave estrela-tringulo manual, 60 A - 500V , Primeltrica 01 uma
05 Chave estrela-tringulo manual, 30A-220V, Mar-Girius/Continental 01 uma
06 Chave estrela-tringulo manual, 40A 220V, Mar-Girius/Continental 01 uma
07 Chave srie-paralela manual, 30A- 500v, Primeltrica 01 uma
08 Fusvel NH 16A- SIEMENS 03 um
09 Plug tripolar com cordo flexvel 01 um
10 Motor de induo trifsico - 380/660V 01 um
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4. PROCEDIMENTOS DA PRTICA

ATENO!
Durante a identificao e ligao das chaves manuais, voc vai se deparar com componentes
e partes metlicas condutoras que no estaro protegidos contra contatos acidentais. Tenha o
mximo de cuidado pois estaro presentes no circuito tenses de 220V e 380V. No seja
precipitado. Qualquer dvida solicite a presena do professor na sua bancada de trabalho.

4.1- Chave Reversora Manual:


A medida que for executando cada passo do procedimento, assinale com X o check-list:

Check Procedimento
List
A Identificao dos pontos de ligao:
Examine a chave reversora manual observando os seus contatos fixos e mveis,
os jampes de interligao e todos os detalhes.
Acione a alavanca para a esquerda, para a direita e ponto zero e verifique a
correspondncia da posio da alavanca com estas 3 posies.
Observe que na posio zero os contatos referente aos 3 polos de um lado, esto
abertos (seccionados) em relao aos 3 contatos na posio central ou na outra
extremidade (depende do modelo da chave).
Para facilitar a identificao utilize os desenhos representativos do corpo da
chave (vista de cima), fig.4a ou 4b.
Nestes esquemas desenhe todas as ligaes (jampes) que a chave dispe, para
as 3 posies operacionais: ZERO, ESQUERA, DIREITA (3 desenhos).
Observe que existem modelos de chaves que dispem de alguns contatos na sua
lateral. Desenhe tambm estes contatos no esquema.
Utilize o teste srie para verificar os pontos da chave que esto dando
continuidade e os que esto seccionados, sempre dois a dois.
Voc deve desenhar no esquema do corpo da chave, todas as informaes
obtidas pela visualizao do teste de continuidade relativas ao fechamento ou
abertura de contatos. Lembre-se dos jampes existentes na chave e que podem
sinalizar um fechamento falso de contato.
Inicie o teste com a chave na posio ZERO. Nesta posio todos os contatos
devem estar seccionados, portanto mantenha o primeiro esquema como esta.
Acione a alavanca para a esquerda e proceda o teste de continuidade. Utilizando
o segundo desenho esquemtico, marque com um trao os pontos de contatos
que fecharam;
Retorne a alavanca para a posio zero;
Acione a alavanca para a direita e proceda o teste de continuidade. Utilizando o
terceiro desenho, marque com um trao os pontos de contatos que fecharam.
Com os esquemas preenchidos pelas informaes do teste de continuidade,
batize os pontos de um lado da chave como sendo o lado da fonte (R,S,T), e o
outro lado com os nmeros referenciais dos terminais de alimentao do motor
(ex. 1,2,3), que correspondem ao lado da carga. Coloque as referencias dos
polos da rede R,S,T e dos terminais do motor em todos os 3 esquemas.
Observe que a chave na posio zero os terminais da rede esto seccionados
dos terminais do motor. Na posio para a direita a chave alimenta os terminais
do motor na seqncia de fases R,S,T, e quando a chave estiver comutada para
o lado esquerdo, os terminais do motor recebem a seqncia de fases S,T,R,
ocorrendo ento a mudana no sentido de rotao do MIT.
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ZERO ESQUERDA DIREITA

Fig.4a: Chave Reversora (Modelo I)

ZERO ESQUERDA DIREITA


Fig. 4b: Chave Reversora (Modelo II)

Check Procedimento
List
B Ligao da chave e acionamento do motor:
Antes de iniciar a montagem certifique-se que o disjuntor geral do painel esta
desligado.
Utilize o painel e faa a montagem do circuito apresentado no diagrama da fig.
2b, empregando a chave reversora que voc acabou de identificar.
Use um plug tripolar com cordo flexvel para fazer a ligao entre os fusveis NH
e a rede, que no painel corresponde a tomada de corrente trifsica.
Verifique quais as tenses de placa do MIT que esta disponvel e proceda o
fechamento das ligaes. Se 220/380V,feche em Y. Se 380/660V, feche em .
Faa a interligao de 3 terminais do MIT (ex. 1,2,3) com um lado da chave.

Concluda a montagem do circuito, chame o professor para conferir as ligaes.


Caso esteja tudo OK, ligue o disjuntor geral do painel e proceda o acionamento
da chave manual, acionando a alavanca primeiro para a direita. O motor deve
partir em um sentido de rotao.
Acione a alavanca para a posio zero desligando o MIT. Aguarde que o mesmo
pare totalmente.
Acione a alavanca para a esquerda e observe que o MIT deve girar no outro
sentido de rotao.
Desligue o motor e o disjuntor geral do painel e desmonte o circuito.
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4.2. Chave Estrela-Tringulo manual:

Check Procedimento
List
A Identificao dos pontos de ligao:
Examine a chave Y- manual observando os contatos fixos e mveis, os jampes
de interligao e os trs pontos fechados entre si atravs tambm de jamper.
Acione a alavanca para a posio Y at o final do cursor, retorne a alavanca ao
zero e passe para a posio . Observe que na posio zero os contatos esto
abertos (seccionados).
Para facilitar a identificao utilize os desenhos representativos do corpo da
chave (vista de cima), fig.4c ou 4d.
Nestes esquemas desenhe todas as ligaes (jampes) que a chave dispe, para
as 3 posies operacionais: ZERO, Y e (3 desenhos).
Observe que existem modelos de chaves que dispem de alguns contatos na sua
lateral. Desenhe tambm estes contatos no esquema.
Utilize o teste srie para verificar os pontos da chave que esto dando
continuidade e os que esto seccionados, sempre dois a dois.
Voc deve desenhar no esquema do corpo da chave, todas as informaes
obtidas pela visualizao do teste de continuidade relativas ao fechamento ou
abertura de contatos. Lembre-se dos jampes existentes na chave e que podem
sinalizar um fechamento falso de contato.
Inicie o teste com a chave na posio ZERO. Nesta posio todos os contatos
devem estar seccionados, e o desenho deve apresentar os contatos abertos.
Acione a alavanca at o fim do cursor para a posio estrela (Y) e segure firme
pois nesta posio a chave no fixa a alavanca, tendo em vista que a ligao Y
momentnea, s para a fase de partida do motor. Proceda o teste de continuidade
e a medida que for sendo sinalizada pela lmpada a existncia de um contato
fechado, marque um trao no desenho esquemtico correspondente (Posio Y).
Aps a indicao no esquema da chave dos contatos que deram continuidade
nesta posio, verifique quais os 3 contatos que esto fechando com os 3 pontos
curtocircuitados, que vem originalmente na chave. Estes 3 pontos devem
corresponder aos terminais do motor que sero ligados para fazerem o
fechamento da estrela. Batize estes 3 pontos como sendo, por exemplo, 4,5,6.
Comute a alavanca para a posio tringulo ().
Utilize novamente o teste srie para verificar os pontos da chave que esto dando
continuidade, agora na posio . Utilize o terceiro desenho esquemtico e
marque com um trao estes pontos de contatos que fecharam;
Lembre-se que na posio os 3 pontos da chave em curto-circuito, observados
quando da posio Y, devem estar seccionados dos terminais j batizados 4,5,6.
Verifique ento quais os pontos que fecharam com o 4, com o 5 e com o 6,
respectivamente, sempre dois a dois. Batize estes pontos, por exemplo, como
sendo 2,3,1, ou seja, 2-4, 3-5 e 1-6, que corresponde a ligao .
Complete a numerao dos terminais do motor (1,2,3,4,5,6) nos 3 desenhos
esquemticos da chave. Falta definir os pontos de ligao da rede (R,S,T).
O motor ao ser energizado atravs da chave, deve receber a alimentao da fase
R no terminal 1, a fase S no terminal 2 e a fase T no terminal 3, tanto na ligao Y
como na ligao . Lembre-se que a chave na posio zero os terminais da rede
devem estar seccionados dos terminais do motor.
Concluda a identificao dos pontos terminais da chave Y-, confira nos
esquemas desenhados, as 3 posies operacionais: zero, Y, .
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ZERO Y

Chave Estrela-Tringulo (Modelo I)

Fig.4c

ZERO Y

Chave Estrela-Tringulo (Modelo II)

Fig. 4d
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R S T

Y M
3

Fig. 4e

Check Procedimento
List
B Ligao da chave Y- e acionamento do motor
Antes de iniciar a montagem certifique-se que o disjuntor geral do painel esta
desligado.
Utilize o painel e faa a montagem do circuito apresentado no diagrama da fig.
4e, empregando a chave Y- que voc acabou de identificar.
Use um plug tripolar com cordo flexvel para fazer a ligao entre os fusveis NH
e a rede, que no painel corresponde a tomada de corrente trifsica.
Faa a interligao com fio flexvel, entre os fusveis NH e os terminais R,S,T da
chave.
Faa a interligao dos 6 terminais do MIT (1,2,3,4,5,6) com os respectivos
terminais da chave Y-.
Concluda a montagem do circuito, chame o professor para conferir as ligaes.
Caso esteja tudo OK, ligue o disjuntor geral do painel e proceda o acionamento da
chave manual, acionando a alavanca primeiro para aposio Y por um perodo de
aproximadamente 10 seg. Observe que o motor dever partir com tenso
reduzida.
Caso contrrio, desligue imediatamente a chave e revise as ligaes
Se a partida foi dentro da normalidade, utilize um voltmetro em escala adequada
e faa a medio da tenso em uma das bobinas do motor, verificando se a
tenso medida corresponde a 380V/3 = 220V, que a tenso aplicada ao motor
no momento da partida.
Passado o perodo do regime de partida do motor, acione a alavanca fazendo a
comutao para .
Caso a comutao seja OK, comprove ainda com um voltmetro sobre os
terminais da mesma bobina, qual o valor de tenso na ligao , que deve
corresponder a aproximadamente 380V.
Caso contrrio, desligue imediatamente a chave e reveja as ligaes.
Se as ligaes transcorreram normalmente, retorne a alavanca para a posio
zero e desligue o MIT. Aguarde que o mesmo pare totalmente.

Desligue o disjuntor geral do painel e desmonte o circuito.


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5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS

5.1- Cite quais as vantagens da utilizao das chaves manuais em relao ao comando
automtico;

5.2- Cite quais as desvantagens da utilizao das chaves manuais em relao ao comando
automtico;

5.3- Qual o procedimento que se deve fazer para mudar o sentido de rotao de um motor
trifsico ?

5.4- Qual o principal objetivo da utilizao da chave Y- manual na partida de motor ?

5.5- Faa a representao esquemtica das bobinas de um MIT com tenses de placa
220/380V e explique por que quando a tenso de linha for de 220V este motor pode ser
acionado com chave Y- e quando a tenso de linha for de 380V a mesma no se
presta para tal ?

5.6- Qual a limitao do valor de potncia nominal que a Concessionria local prescreve
para a utilizao da chave Y- manual na partida de motor ?

5.7- Quais as tenses de placa que um MIT deve ter para que o mesmo possa partir com
chave Y- numa rede cuja tenso de linha de 380V ?

5.8- Verifique se possvel um MIT que tenha as tenses de placa 220/380/440/760V ser
acionado com chave Y-.

5.9- O que ocorreria se voc ligasse um MIT com tenses de placa 220/380V, com uma
chave Y-, numa rede cuja tenso de linha fosse de 380V ?

5.10- E na rede com tenso de linha de 440V, possvel acionar um MIT de 12 terminais
pelo mtodo de partida Y- ?
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PRTICA 04

ASSUNTO: IDENTIFICAO DA MARCAO DOS ENROLAMENTOS DE MOTORES


DE INDUO TRIFSICO, COM 6 TERMINAIS

1. OBJETIVO
Familiarizar o aluno com a aplicao de mtodo prtico para identificao do comeo e fim
de cada enrolamento de fase, do motores de induo trifsico que disponha de 6 (seis)
terminais acessveis externamente, e que tenham perdido a marcao caracterstica.

2. COMENTRIOS TERICOS
No dia a dia de uma oficina tpica de recuperao de motores, na indstria de um modo
geral, ou mesmo em qualquer outro tipo de instalao eltrica onde o uso do motor eltrico
um componente obrigatrio, nos deparamos com os mais variados tipos e modelos de
motores existentes, dentre os quais verificamos com freqncia a falta dos terminais
marcados, e por vezes no possuem nem os dados de placa. A grande maioria destas
mquinas so motores de induo de 6 (seis) terminais, que devido a sua simplicidade
construtiva, robustez e baixo custo, se constituem nos motores de maior aplicao.
Normalmente as informaes que um tcnico ou instalador dispe sobre o motor nestas
condies, podem ser resumidas nos seguintes itens:
Tipo de motor: se de induo, com rotor em gaiola, etc;
Nmero de fases: se monofsico ou trifsico ;
Tenso de alimentao da instalao: se a tenso de linha de 220V, 380V ou 440V;
Nmero de terminais acessveis: se dispe de 6, 9 ou 12 terminais.

Para identificao dos terminais do motor, o tcnico deve em primeiro lugar, determinar a
continuidade das bobinas, de maneira a definir o par de terminais de cada enrolamento.
Aps o agrupamento de cada par de terminais, voc dever proceder as ligaes do motor
de tal forma que ele funcione similarmente como um transformador, onde uma das bobinas
corresponder ao primrio e as outras duas bobinas ligadas em srie, correspondero ao
secundrio. O passo seguinte alimentar uma das bobinas (primrio) com a fonte de
tenso/corrente monofsica da bancada de trabalho, e interligar as outras duas de maneira
que uma das pontas de cada enrolamento sejam ligadas entre si, e as outras duas pontas
interligadas com o soquete de uma lmpada incandescente (veja diagrama esquemtico no
item 4).
Dessa forma obtm-se a identificao do comeo e fim ou fim e comeo correspondentes
as duas bobinas que foram interligadas em srie.
Durante os testes, caso a lmpada no apresentar o filamento incandescente, porque
foram ligados terminais das bobinas comeo com comeo e fim com fim, o que corresponde
ao surgimento de campos magnticos contrrios nas respectivas bobinas, da o motivo da
lmpada no acender.
Quando ocorrer esta situao deve-se inverter as ligaes do secundrio e repetir o teste
anterior.
Para identificar a bobina restante, que estava inicialmente funcionando como primrio do
transformador, procede-se a permuta das ligaes trazendo um dos enrolamentos j
identificados para ser o primrio, enquanto esta bobina deve ser interligada com a outra
tambm j identificada, formando ento o secundrio.
Repete-se todos os passos anteriores at que se identifique o comeo e fim da bobina
restante, e por conseguinte, possa concluir a identificao dos dois ltimos terminais.
O motor de 6 (seis) terminais possui na placa de identificao, as bobinas representadas
com os nmeros: 1 4, 2 5, 3 6, sendo considerado por conveno, comeo de
bobina, os nmeros 1, 2 e 3, enquanto fim de bobina corresponde aos nmeros 4, 5 e 6.
Caso o motor no disponha da placa de identificao e seja necessrio determinar o valor
da potncia nominal, mesmo de forma aproximada, deve-se primeiro identificar os
terminais, depois efetuar a ligao do motor na rede e realizar a leitura instantnea de
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corrente, com o auxlio de um alicate volt-ampermetro. Estipulando valores mdio para o fator
de potncia (ex. FP = 0,93) e para o rendimento (ex. = 0,88), chega-se facilmente ao valor da
potncia nominal [P(cv) = (3. U.I. cos . ) / 736 Observe que o motor esta funcionando em
vazio, ento para que a leitura instantnea de corrente se aproxime da realidade, e o clculo da
potncia seja mais preciso, necessrio que haja a simulao das condies de funcionando
do motor com carga, e para isto basta voc pegar um pedao de madeira de dimenses
adequadas, segura-lo firmemente com as duas mos e mant-lo pressionado sobre o eixo do
motor. Dessa maneira pode-se ter uma idia da magnitude do motor, em termos de potncia
nominal.

A seguir apresentado um quadro resumo indicando as tenses nominais mltiplas mais


comuns de serem encontradas comercialmente, para motores de 6 terminais, fig. 2.1, bem como
os respectivos diagramas de ligao, fig. 2.2.

TENSES NOMINAIS MLTIPLAS MAIS COMUNS


TENSO DE SERVIO ENROLAMENTOS TIPO DE LIGAO DAS
(REDE) DISPONVEIS BOBINAS
220V 220 / 380V TRINGULO
380V 220 / 380V ESTRELA
380V 380 / 660V TRINGULO
440V 440 / 760V TRINGULO

Fig. 2.1

DIAGRAMAS DE LIGAES

TERMINAIS ACESSVEIS LIGAO Y LIGAO


DO MOTOR
R S T R S T

1 2 3
1 2 3 1 2 3

4 5 6 4 5 6 4 5 6

Fig. 2.2
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3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Teste srie com lmpada incandescente de 100 ou 150W 01 Um
02 Soquete de loua para lmpada incandescente rosca E-27 01 Um
03 Motor de induo trifsico de 6 terminais sem marcao 01 Um
04 Plug unipolar macho tipo joto, com cordo flexvel 02 Um
05 Plug tripolar com cordo flexvel 01 Um
06 Fio esmaltado 22, para bobinagem 01 M

4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
CUIDADO! DURANTE A IDENTIFICAO DOS TERMINAIS DOS MOTORES DE INDUO
TRIFSICO, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS
CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V.
ANTES DE INICIAR OS TESTES E APS CONCLUIDA A IDENTIFICAO, ANTES DE
ENERGIZAR O CIRCUITO PARA ALIMENTAO DO MOTOR, SOLICITE A PRESENA DO
PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.

4.1- PROCEDIMENTOS PARA VERIFICAO DA CONTINUIDADE DAS BOBINAS E


DEFINIO DOS PARES DE TERMINAIS:

Seguindo os procedimentos de segurana pr estabelecidos, faa a separao das


bobinas do motor atravs do teste visual de continuidade dos enrolamentos. Para isso
utilize o teste srie disponvel na sua bancada de trabalho, conforme o roteiro seguinte:

4.1.1- Alimente o teste srie na tomada de corrente monofsica (220V) da bancada de


trabalho;
4.1.2- Coloque as duas pontas de prova em contato entre si, de maneira a verificar o seu
perfeito funcionamento;
4.1.3- Caso o teste esteja OK, a lmpada incandescente deve acender com todo o seu brilho
normal (fig.4.1.3);

Fig. 4.1.3

4.1.4- Maneje o teste srie de maneira que as pontas de prova toquem em 2 (dois) terminais
de bobinas escolhidos aleatoriamente (fig. 4.1.4);

Fig. 4.1.4
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4.1.5- Caso a lmpada no acenda na 1a tentativa, permanea com uma das pontas de prova
fixa em um dos terminais de bobina, enquanto a outra ponta permutada de um
terminal para outro at a lmpada acender;

4.1.6- No instante que a lmpada sinalizar significa que foi verificada a continuidade de uma
bobina, e consequentemente, determinado o par de terminais do enrolamento (fig.
4.1.6);

Fig. 4.1.6

4.1.7- Faa o agrupamento destes dois pares de terminais, tendo o cuidado de separ-los dos
demais, amarrando-os com um pedao de fio esmaltado. Este detalhe importante pois
evitar que voc confunda os pares de terminais dos outros enrolamentos aps ter
verificada a continuidade;

4.1.8- Repita os procedimentos anteriores at que se obtenha os pares de terminais das outras
duas bobinas;

4.1.9- Desligue o teste srie da tomada de corrente monofsica.

4.2- PROCEDIMENTOS PARA IDENTIFICAO DA MARCAO DOS TERMINAIS DOS


ENROLAMENTOS DO MOTOR:

4.2.1- Neste procedimento voc vai efetuar as conexes dos terminais do motor de maneira a
utiliza-lo similarmente como um transformador. Para isso interligue os terminais de duas
bobinas (ex. bobina B e bobina C) entre si e os terminais do soquete de loua de uma lmpada
incandescente (L), e alimente a outra bobina (ex. bobina A) com 220V da fonte monofsica da
tomada de corrente, conforme fig. 4.2.1.

Fig. 4.2.1

4.2.2- Neste teste voc vai determinar o comeo e fim ou fim e comeo das bobinas B e C.
Lembre-se que por conveno os dgitos 1, 2 e 3 so batizados como comeo de enrolamento,
enquanto os dgitos 4, 5 e 6 so definidos como fim de enrolamento;

4.2.3- Caso a lmpada de prova no acenda, significa que as bobinas B e C esto originando
campos magnticos contrrios, por conseguinte os enrolamento das bobinas esto ligados
comeo com comeo e fim com fim (fig. 4.2.3);
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Fig. 4.2.3

4.2.4- Neste caso inverta as ligaes da bobina B com a bobina C, de acordo com a fig.4.2.4.
A lmpada agora deve sinalizar com o filamento incandescente;

Fig. 4.2.4

4.2.5- Com os terminais das bobinas B e C definidos em comeo e fim, batize-os com as
numeraes convencionais, conforme exemplo da fig. 4.2.5;

Ex. Bobina B C 1 Bobina C C 3

F 4 F 6
Fig. 4.2.5

4.2.6- Para efetuar as marcaes dos terminais dos enrolamentos j identificados, utilize
pedaos de fio esmaltado e enrole em volta do fio isolado do terminal, um nmero de voltas
que corresponda a numerao arbitrada da conveno:
Terminal N 1 (incio de bobina) - enrolar o fio esmaltado fazendo uma volta;
Terminal N 2 (incio de bobina) - enrolar o fio esmaltado fazendo duas voltas;
Terminal N 3 (incio de bobina) enrolar o fio esmaltado fazendo trs voltas;
Terminal N 4 (fim de bobina) enrolar o fio esmaltado fazendo quatro voltas;
Terminal N 5 (fim de bobina) enrolar o fio esmaltado fazendo cinco voltas;
Terminal N 6 (fim de bobina) enrolar o fio esmaltado fazendo seis voltas.

4.2.7- Para identificar os terminais da bobina A, desfaa todas as interligaes entre as


bobinas B e C e os terminais do soquete de loua;

4.2.8- Permute a bobina A com uma das bobinas j identificadas (B ou C). Vamos considerar
que voc escolheu para permutar a bobina A com a bobina B. As ligaes devem ficar de
acordo com a fig. 4.2.8;
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Fig. 4.2.8

4.2.9- Caso a lmpada L no apresente o filamento incandescente, porque foram interligados


terminais comeo com comeo e fim com fim, fig. 4.2.9;

A
B

Fig. 4.2.9

4.2.10- Inverta as ligaes da bobina A com a bobina C, e repita o teste, que neste caso deve
apresentar a lmpada com o filamento incandescente, fig. 4.2.10;

Fig. 4. 2.10

4.2.11- Como as bobinas B e C j foram anteriormente identificadas, seguindo o exemplo da


identificao, a bobina A ter consequentemente como numerao, os dgitos 2 e 5, fig. 4.2.11;

Bobina A C 2

F 5

Fig. 4.2.11
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4.3- TESTE DE LIGAO DO MOTOR:


Concluda a identificao dos terminais dos enrolamentos, voc deve efetuar a ligao do
motor de maneira a comprovar a correta marcao. O motor deve ser ligado em estrela uma
vez que os motores de 6 terminais disponveis na Oficina, possuem na sua grande maioria, as
tenses mltiplas de 220/380V, enquanto a rede de servio possui tenso de linha de 380V.
Efetue o fechamento da estrela nos terminais 4-5-6, enquanto os terminais 1-2-3 devem
ser alimentados atravs dos contatos da chave manual, fig. 4.3a

Fig. 4.3 a

A chave manual deve ser alimentada atravs da rede trifsica, por meio da alimentao
derivando dos fusveis NH e destes para a tomada de corrente tripolar, atravs de um plug
tripolar com cordo flexvel, fig. 4.3b.

R S T

e1

Motor
3

~ 380V 60Hz

Chave
reversora
tripolar

Fig. 4.3b
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O motor deve partir normalmente, com o barulho caracterstico de funcionamento;


Caso o motor no parta satisfatoriamente, e venha a produzir rudo diferente do normal,
inclusive com a carcaa esquentando rapidamente, desligue o disjuntor geral do painel ou
retorne a alavanca da chave manual para a posio zero;
Proceda uma reviso completa de todas as conexes, e caso seja preciso, repita os testes
para identificao dos terminais.

5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS

5.1- Desenhe o esquema de ligao de um motor de induo trifsico que disponha de 6


terminais acessveis, e que possua as tenses de placa 380/660V, para ser alimentado
por uma rede cuja tenso de linha de 380V.

5.2- Explique por que um MIT com tenses de placa 220/380V no deve ser ligado em
tringulo numa rede cuja tenso de linha seja de 380V.

5.3- Considerando o mesmo MIT da questo anterior, se a rede tivesse tenso de linha de
220V, como deveria ser ligado ?

5.4- Voc esta procedendo a identificao dos terminais de um MIT de 6 pontas, pelo mtodo
do teste srie e lmpada incandescente. Quando voc esta fazendo a separao dos
pares de terminais, testando a continuidade de cada enrolamento, observa que dois pares
so facilmente agrupados, mas no 3o par, a lmpada do teste srie no acende. O que
poderia estar ocorrendo ? Cite pelo menos 3 possibilidades;

5.5- Voc esta fazendo a identificao de um MIT, com 6 terminais, que no possui placa de
identificao fixa na carcaa. Aps a identificao dos terminais, o motor ligado na rede
e funciona normalmente. Qual seria uma maneira de determinar o nmero de polos desse
MIT, sem no entanto, ser necessrio abri-lo ?

5.6- Determine a potncia nominal em CV, do motor que voc realizou a identificao dos
terminais durante a prtica. Descreva o procedimento.

ESPAO RESERVADO PARA ANOTAES


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PRTICA 05

ASSUNTO: COMANDO PARA PARTIDA DIRETA DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO,


COM ACIONAMENTO REMOTO ATRAVS DE BOTOEIRAS, E AUTOMTICO
ATRAVS DE CHAVES BIAS E REL FOTOELTRICO.

1. OBJETIVOS
Conhecer as diretrizes gerais para partida direta de motor de induo trifsico a plena
tenso.
Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora,
utilizados na partida direta de motor trifsico.

2. COMENTRIOS TERICOS
A partida direta de motor de induo trifsico, a plena tenso, empregada nos casos em que
a corrente de partida atingir valores razoavelmente reduzidos, como no caso de motores
trifsicos que possuam pequenos valores de potncia nominal (potncia fracionada ou
potncia inteira at 5cv) ou em situaes que seja preciso se empregar todo o conjugado no
instante da partida, como exemplo de motores que necessitam partir com plena carga no eixo.
So situaes antagnicas em termos de magnitude de valores de corrente, mas que de uma
maneira ou de outra, recebem plena tenso na alimentao das bobinas na fase de partida e
permanecem alimentados com esta tenso durante a fase de regime.
Para que haja uma escolha adequada do mtodo que deve ser empregado na partida do
motor, de fundamental importncia comparar as grandezas de conjugado de partida do
motor, com o conjugado resistente da carga, sendo condio necessria que o primeiro seja
no mnimo igual ao segundo (C.motor C.carga), de maneira que o motor possa partir
satisfatoriamente.
Na prtica deve se utilizar no dimensionamento das potncias de motores da categoria N
(MOTORES DE APLICAO GERAL), que acionam a maioria das cargas de aplicao geral,
motores que possuam caractersticas de conjugado nominal no mnimo superior a 30% do
conjugado resistente da carga a que ele vai acionar, de maneira a garantir uma certa folga que
contribua favoravelmente durante o perodo do regime de partida, propiciando que o conjugado
de partida do motor seja suficiente para acelerar a carga at a velocidade de regime .
Normalmente as Concessionrias Distribuidoras de Eletricidade, estabelecem que s
permitido utilizar o mtodo de partida a plena tenso, para motores trifsicos at 5 cv, quando
a unidade de consumo for alimentada diretamente atravs da rede pblica de suprimento de
baixa tenso. Esta exigncia se prende ao fato de que quando a corrente de partida atinge
valores razoavelmente elevados, podem surgir as seguintes consequncias prejudiciais para o
sistema eltrico e econmicas, tais como:
Elevada queda de tenso na rede, provocando interferncia em outros equipamentos
instalados na rede pblica, na prpria instalao do consumidor e nas instalaes de
terceiros que estejam alimentados pela mesma rede.
A prpria instalao dever ser superdimensionada, condutores da rede area pblica,
condutores da unidade consumidora e equipamentos de um modo geral, implicando
diretamente num custo mais elevado para todos os envolvidos.

Nas situaes de motores com potncia nominal acima de 5 cv, ou genericamente que
possuam potncia elevada, deve-se analisar se na fase de partida eles podem afetar o
funcionamento de outras cargas da instalao, que neste caso exige uma soluo adequada
como a aplicao do mtodo de partida com tenso reduzida, ou mesmo prever a alimentao
do motor atravs de circuitos exclusivos e independentes, derivando diretamente do Quadro
Geral de Fora (QGF), prever a alimentao atravs de transformadores exclusivos ou
mesmo a instalao ser suprida em Tenso Primria de Distribuio, onde os efeitos
prejudiciais dos elevados valores da corrente de partida, ficam limitados setorialmente na
prpria instalao interna da unidade consumidora. Nesta situao deve-se programar a
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partida dos motores em relao as demais cargas, de maneira a minimizar os efeitos


prejudiciais instalao.
Uma alternativa citada anteriormente, mas que resolveria o problema, seria o
dimensionamento adequado da instalao para esta situao (prever condutores com bitolas
compatveis com o regime de partida da carga), tendo como desvantagem a elevao dos
custos.
Outra alternativa que se poderia adotar quando for preciso um conjugado de partida elevado,
mas com corrente de partida baixa, a utilizao de um motor de anis.
O sistema de partida direta com acionamento remoto ou automtico do motor de induo
trifsico, constitui-se de vrios dispositivos, entre componentes de proteo do circuito
terminal, dispositivo de seccionamento, de controle e proteo do motor.
O comando pode ser feito distncia, acionado remotamente atravs de contator e botoeira,
interruptor de pedal, ou automaticamente atravs de dispositivos auxiliares tais como chaves
bias (nvel superior, nvel inferior), pressostatos, termostatos, rel fotoeltrico, etc.
muito comum encontrar tambm a possibilidade de acionamento e desativao remota do
motor tanto da porta externa do Quadro de Fora, como atravs de uma caixa de botes
instalada prximo a mquina. Nesta situao os botes desliga (NF) devero estar instalados
em srie, enquanto os botes liga (NA), devero estar interligados em paralelo.

3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 01 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 01 Um
03 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
04 Botoeira NA 01 Uma
05 Botoeira NF 01 Uma
06 Lmpada de sinalizao VM 220V 01 Uma
07 Lmpada de sinalizao VD 220V 01 Uma
08 Chave bia NS 10A 01 Uma
09 Chave bia NI 10A 01 Uma
10 Rel fotoeltrico NF 01 Um
11 Chave Seccionadora tipo PACCO 01 Uma
12 Fusvel NH 16 A , completo 03 Um
13 Pino tripolar com cordo flexvel 01 Um
14 Motor de induo trifsico 220/380V 01 Um

ATENO!
CUIDADO! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO
PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS
ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A
MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO
PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.

4. PROCEDIMENTO DA PRTICA

4.1- Diagrama de Comando:


Monte o circuito de comando de acordo com o diagrama esquemtico da fig. 4.1a ou 4.1b.
Separe e confira todos os componentes a serem utilizados nesta montagem,
inclusive fios e cabinhos em quantidade adequada e os componentes a serem
empregados no circuito de fora;
Teste estes componentes;
Aps o teste dos componentes, desligue o disjuntor geral do painel ;
Inicie a montagem no painel tendo o cuidado de s interligar a alimentao do
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circuito de comando (Fase e Neutro), aps concludo a montagem e conferida as


ligaes.

a) Comando local ou a distncia por botoeiras


F 220V 60Hz

e21

e4 95
96

b0

b1 13 23
K1 K1
14 24

A1 h1
K1
N
A2

Fig.4.1a

b) Comando local ou distncia por botoeiras e automtico por chaves bias :

F 220V 60Hz

e21

e4 95
96

b0 NS

13 23
b1 K1 K1
14 24

h1

K1 A1
NI
N A2

Fig. 4.1b
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4.2- Diagrama de Fora:


Monte o circuito de fora de acordo com o diagrama esquemtico da Fig. 4.2.
Observe que o circuito de fora eletricamente independente do circuito de comando.
Portanto, aps concluda a montagem e teste do comando, no desfaa as ligaes deste
circuito, pois o mesmo servir para controle da carga, aps a montagem do circuito de fora.
Desligue o disjuntor geral do painel;
Inicie a montagem do circuito de fora fazendo as interligaes no sentido fonte-
carga;
Concluda a montagem e conferida as ligaes da fora, volte a alimentar e acionar
somente o circuito de comando, de maneira a checar se o comando ainda esta
funcionando normalmente. Para isso voc dever ligar o disjuntor geral e acionar o
boto liga. Se estiver tudo Ok, acione o boto desliga para o contator desativar;
Coloque o plug tripolar na tomada trifsica;
Com um teste non, verifique se no esta faltando nenhuma fase na sada dos
fusveis de fora;
Caso esteja tudo OK, acione o boto liga: o motor dever partir imediatamente,
caso contrrio desligue o disjuntor geral e chame o professor para verificar o que
ocorreu e buscar uma soluo para que o circuito possa operar normalmente;
Utilize um alicate volt-ampermetro em escala adequada, verifique e anote:
Corrente de partida: _________________
Corrente de regime (em vazio e em carga): ___________, ____________
Tenso entre fases e tenso na bobina do motor: _________, _________

R 380V 60Hz

e1

Q1

1 3 5 A1
K1
2 4 6
A2
e4 95
96

M3 Fig. 4.2

Concluda os ensaios, desligue o disjuntor geral do painel, retire o plug tripolar da tomada
trifsica de alimentao do circuito de fora e os plugs da tomada monofsica de
alimentao do circuito de comando;
Proceda a desmontagem dos circuitos e guarde ordenadamente nos seus devidos locais,
todos os componentes e ferramentas utilizados na prtica.
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5 . VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS

Faa o que se pede:

5.1- Desenhe o diagrama integrado do circuito para partida direta de MIT, com acionamento
local e a distncia por botoeiras, empregando a simbologia normalizada;

5.2- Complete as lacunas de acordo com a simbologia e convenes empregadas em circuitos


de comandos:

a) Os botes de comando so identificados pelas letras ____ ou ____, sendo usada a


letra/ndice (0) _____ ou _____ para o boto normalmente fechado (NF) e a letra/ndice
(1) _____ ou _____ para o boto normalmente aberto (NA);

b) O boto fechador ou liga o circuito, um boto com contato _____, enquanto o boto
abridor ou desliga o circuito, um boto com contato _____;

c) As botoeiras so codificadas usando o cdigo de cores, sendo a cor _________


correspondente ao boto liga, enquanto a cor ____________ corresponde ao desliga;

d) A sinalizao luminosa de um painel de comando de motores, utilizada para indicar


visualmente o estado ou sequncia operacional do motor, sendo estabelecida a luz ou
lente de cor __________ para indicar o motor parado, e a luz ou lente de cor ___________
para indicar que o motor esta em funcionamento;

e) Os contatores so denominados na classificao geral, de contator _____________ e


contator _______________;

f) O contato de selo um contato normalmente __________, podendo ser identificado como


exemplo, com os seguintes pares de dgitos: _____e_____, _____e_____, _____e_____ ;

g) Os rels trmicos e fusveis so identificados pelas letras _____ou _____, sendo


empregada a letra/ndice _____ ou _____ para rels, enquanto para fusveis utilizam-se as
seguintes letras/ndices: Fusvel no circuito de comando: ______ ou ______.
Fusvel no circuito de fora: ______ ou ______.

5.3- Explique qual a vantagem e desvantagem da utilizao da sinalizao luminosa ligada em


paralelo diretamente com a bobina do contator, no circuito de partida direta de MIT;

5.4- Qual o significado dos dgitos que referenciam os contatos de um contator, impressos nas
peas e representados nos diagramas dos circuitos ?

5.5- Descreva de maneira sucinta, a seqncia operacional do circuito montado nesta prtica;

5.6- Desenhe o diagrama de comando para partida direta de MIT, num local onde no se
dispe do condutor neutro, mas somente das trs fases.
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PRTICA 06

ASSUNTO: COMANDO PARA ACIONAMENTO DO MOTOR DE INDUO MONOFSICO DE


FASE DIVIDIDA, COM PARTIDA CAPACITOR.

1. OBJETIVO
Efetuar o acionamento do motor de induo monofsico com partida capacitor, utilizando
comando remoto por botoeiras e contator, e automtico por chaves bias.

2. COMENTRIOS TERICOS
A utilizao do motor de induo monofsico de pequena potncia bastante frequente na
maioria das instalaes residenciais, comerciais e industriais onde a alimentao de energia
eltrica proporcionada atravs de uma rede monofsica de corrente alternada, bem como em
todas as instalaes bifsicas ou trifsicas onde normalmente h necessidade da aplicao de
motores de pequeno porte, que operando a partir de circuitos monofsicos, acionam vrias
mquinas, tais como: bombas hidrulicas, compressores, mquinas de lavar de maior porte,
mquinas de costura, ventiladores, furadeiras, aspiradores, condicionadores de ar, unidades
refrigeradoras, e de um modo geral, quando se tratar do motor monofsico com partida a
capacitor (Fig.2.1), em toda instalao onde se requerem motores monofsicos que
desenvolvam torques de partida elevados.

Motor monofsico com partida capacitor


Fig.2.1

A Concessionria de Energia Eltrica local, prescreve na Norma Tcnica para Fornecimento


de Energia Eltrica em Tenso Secundria de Distribuio (NT-001), que para ligaes
monofsicas atendidas atravs de fase e neutro em 220V, permite-se ligar motores
monofsicos com potncia individual at 3 cv.
Para aplicaes onde se necessita um motor de maior porte, recomendado o uso de
mquinas polifsicas, que alm de corresponderem a uma construo mais simples possuem
uma operao mais eficiente em comparao com os motores monofsicos, que normalmente
possuem rendimento e fator de potncia muito baixos. Por este motivo que os motores de
induo monofsicos so fabricados para potncia no superior a 1 cv, da serem designados
de motor de potncia fracionada.
O princpio de funcionamento do motor monofsico baseia-se no conceito da induo
eletromagntica originada atravs da alimentao do estator (indutor) com uma tenso
alternada. O campo magntico alternado monofsico existente no estator, induz uma tenso
no rotor (induzido). Como o rotor equivalente a um condutor em curto circuito, a tenso
induzida faz aparecer uma corrente no rotor, que por sua vez estando variando em uma
massa metlica, produz tambm um campo magntico que ir reagir com o campo magntico
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do estator, s que de sentido oposto, de modo que no produzida nenhuma componente til
de torque e por conseguinte no produz nenhum conjugado de partida.
Para que haja torque lquido resultante no nulo, e o motor possa girar, empregado
construtivamente dois enrolamentos no estator, o enrolamento principal ou efetivo e o
enrolamento auxiliar. O enrolamento principal distribudo nas ranhuras, uniformemente
espaados em volta do estator. O enrolamento auxiliar, ligado em paralelo com o principal,
tambm distribudo uniformemente em volta do estator, mas que comea em ranhuras
defasadas de 90 eltricos do incio do enrolamento efetivo. A corrente do enrolamento de
partida esta adiantada em relao a corrente do enrolamento principal, no necessariamente
de 90, mas o suficiente para que haja defasamento no tempo, uma vez que devido a forma
construtiva de montagem deste enrolamento nas ranhuras, j existe um defasamento no
espao. Portanto a finalidade essencial do enrolamento auxiliar, produzir a rotao do rotor.
A fim de melhorar o torque de partida relativamente baixo no motor de fase dividida, adiciona-
se um capacitor ao enrolamento auxiliar, para produzir um defasamento prximo aos 90 entre
as correntes nos enrolamentos de partida e de funcionamento. Como o enrolamento auxiliar s
necessrio na fase de partida, uma vez que ao ser posto a girar num dado sentido, ele
permanece neste sentido devido ao torque lquido resultante, o enrolamento auxiliar
desligado do circuito atravs da abertura de uma chave centrfuga, constituda de expansor e
platinado, permanecendo ento o motor sendo alimentado somente pelo enrolamento efetivo.
Quando o motor desligado, a chave centrfuga volta a fechar, deixando o enrolamento
auxiliar j conectado novamente em paralelo com o enrolamento principal e pr disposto para
uma nova partida do motor.
O enrolamento de partida possui menos espiras e bobinado com fio de cobre de menor
dimetro do que o principal, da o enrolamento auxiliar possuir uma resistncia elevada e uma
baixa reatncia, inversamente ao enrolamento efetivo que possui uma baixa resistncia (fio de
maior dimetro) e uma elevada reatncia, mais espiras, resultando no entanto numa
impedncia mais baixa, e por conseguinte, uma maior corrente.
O capacitor de partida do tipo eletroltico que tem a caracterstica de funcionamento somente
quando solicitado por tenso com polaridade estabelecida, tendo a sua montagem externa
sobre a carcaa do estator, cuja fixao proporcionada por suportes que tambm tem a
finalidade de protege-lo mecanicamente.
A seguir so apresentados o esquema de funcionamento, relativo ao circuito equivalente do
motor monofsico, os tipos de ligao e o esquema de ligao para a tenso de rede de 220V:

ESQUEMA DE FUNCIONAMENTO TIPOS DE LIGAES


A) 110V
5 6

1 2 3 4

L1 (F) L2 (N)

B) 220V
5 6

1 3 2 4

L1 (F) L2 (N)
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ESQUEMA DE LIGAO DAS BOBINAS PARA TENSO DA REDE DE 220V


L1 (F) L2 (N)

3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 01 Um
02 Rel bimetlico 3UA...SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 220V 01 Um
03 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
04 Botoeira NA 01 Uma
05 Botoeira NF 01 Uma
06 Lmpada de sinalizao VM 220V 01 Uma
07 Chave bia NS 10 A 01 Uma
08 Chave bia NI 10 A 01 Uma
09 Fusvel NH 16 A, completo 01 Um
10 Pino monopolar com cordo flexvel para alimentao da fonte 04 Um
11 Motor de induo monofsico com partida capacitor 01 Um

4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, VOC VAI SE DEPARAR COM
COMPONENTES E PARTES METLICAS CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS
CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. TENHA O MXIMO DE CUIDADO E ATENO POIS VOC VAI
LIDAR COM TENSO DE 220V. NO SEJA PRECIPITADO. SURGINDO QUALQUER DVIDA E AO
CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO
PROFESSOR NA SUA BANCADA DE TRABALHO.

4.1- DIAGRAMA DE COMANDO:


Monte o circuito de comando de acordo com o diagrama esquemtico da Fig. 4.1a;
Siga os procedimentos habituais do roteiro de montagem:
Separe e confira todos os componentes a serem utilizados nesta montagem, inclusive
fios e cabinhos em quantidade adequada e os componentes a serem empregados no
circuito de fora;
Teste todos os componentes;
Aps o teste dos componentes, desligue o disjuntor geral do painel;
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Inicie a montagem no painel tendo o cuidado de s interligar a alimentao do circuito


de comando (Fase e Neutro), aps concludo a montagem e conferida as ligaes.

a) Comando local ou a distncia por botoeiras


F 220V 60Hz

e21

e.4 95
96

b.0

13 23
b.1 K1 K1
14 24

A1 h.1
K1
N A2

Fig. 4.1a

b) Comando automtico por chaves bias:

Modifique o circuito de comando da fig.4.1a e transforme-o no da fig.4.1b:

F 220V 60Hz

e.21

e.4 95
96

NS
13
K1

14
h.1
A1
K1 NI
N A2

Fig. 4.1b
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4.2- Diagrama de Fora:


Monte o circuito de fora de acordo com o diagrama esquemtico da Fig. 4.2.
Observe que o circuito de fora eletricamente independente do circuito de comando.
Portanto, aps concluda a montagem e teste do comando, no desfaa as ligaes deste
circuito, pois o mesmo servir exatamente para controle de acionamento e desativao da
carga, aps a montagem do circuito de fora.
Desligue o disjuntor geral do painel;
Inicie a montagem do circuito de fora fazendo as interligaes no sentido fonte-carga;

F 220V 60Hz

N
e1

1 3 5 K1 A1

2 4 6 A2

e4 95
96
TERMINAIS
1e5

TERMINAL TERMINAIS
4 2, 3 e 6

Fig. 4.2

Concluda a montagem e conferida as ligaes da fora, volte a alimentar e acionar


somente o circuito de comando, de maneira a checar se o comando ainda esta
funcionando normalmente. Para isso voc dever ligar o disjuntor geral e acionar o boto
liga. Se estiver tudo Ok, acione o boto desliga para o contator desativar;
Coloque os plugs unipolares na tomada monofsica;
Com um teste neon, verifique se no esta faltando fase na sada do fusvel de fora;
Caso esteja tudo OK, acione o boto liga: o motor dever partir imediatamente, caso
contrrio desligue o disjuntor geral e chame o professor para verificar o que ocorreu e
buscar uma soluo para que o circuito possa operar normalmente;
Utilize um alicate volt-ampermetro em escala adequada, verifique e anote:
Corrente de partida: __________
Corrente de regime (em vazio e em carga): ________, _________
Tenso entre fase e neutro e tenso na bobina do motor: _________, _________
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Concluda os ensaios, desligue o disjuntor geral do painel, retire os plugs unipolares da


tomada monofsica de alimentao do circuito de fora e os plugs da tomada monofsica
de alimentao do circuito de comando;
Proceda a desmontagem dos circuitos e guarde ordenadamente nos seus devidos locais,
todos os componentes e ferramentas utilizados na prtica.

5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS

Faa o que se pede:

5.1- Explique por que o motor monofsico precisa do enrolamento auxiliar para partir ?

5.2- O motor monofsico de fase dividida podera partir sem a utilizao do capacitor ?
Explique.

5.3- Qual a funo do capacitor na partida do motor de induo monofsico ?

5.4- Quais os componentes do motor monofsico que so responsveis para que o


enrolamento auxiliar seja conectado ou desconectado em paralelo com o enrolamento
efetivo ?

5.5- O que voc entende por motor de potncia fracionada ?

5.6- De acordo com a prescrio da Norma Tcnica da Concessionria local, at que potncia
individual em cv, permite-se ligar motor monofsico cuja instalao for atendida atravs de
tenso monofsica (fase-neutro) de 220V?

5.7- Explique por que no vivel a aplicao de motores monofsicos de mdio e grande
porte.

5.8- Como o rel bimetlico de sobrecarga tripolar deve ser utilizado para proporcional a
proteo de cargas monofsicas, como no caso do motor de induo monofsico ?

5.9- Qual a diferena existente entre o circuito de comando para partida direta de MIT e o
circuito de comando para partida do motor monofsico, com acionamento por botoeiras ?

5.10- No circuito de comando automtico do motor monofsico, com acionamento ou


desativao somente atravs de chaves bias, qual o contato de selo do circuito ?
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MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova

PRTICA 07

ASSUNTO: COMANDO PARA PARTIDA DIRETA DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO,


COM REVERSO NO SENTIDO DE ROTAO E ACIONAMENTO REMOTO
ATRAVS DE BOTOEIRAS E CHAVES FIM DE CURSO.

1. OBJETIVO

Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando e fora, para partida direta do
motor de induo trifsico, com reverso no sentido de rotao, utilizando comando local ou a
distncia atravs do acionamento de botoeiras e chaves fim de curso.

2. COMENTRIOS TERICOS

A reverso no sentido de rotao de um motor de induo trifsico, obtida com a troca da


alimentao de dois terminais do estator, alterando a sequncia de fases e por conseguinte, a
direo de rotao do campo magntico girante. Dessa maneira o motor passa a girar em
sentido contrrio ao original que tinha partido, como por exemplo: se o motor parte no sentido
horrio, aps a reverso ele passa a girar no sentido anti-horrio.
Em termos de circuito de comando e fora, ao adicionar um sistema de inverso de sentido de
rotao, no circuito utilizado para partida direta simples, obtemos a caracterizao de um novo
sistema de acionamento e controle do MIT, denominado de chave reversora.
So acrescidos ao circuito, um contator principal e um boto de comando NA, que
proporcionaro a inverso no sentido de rotao do motor, atravs da inverso da sequncia
de fases de alimentao das bobinas do mesmo.
Existem diversas variaes de modelos do circuito de comando para reverso, no entanto
sero apresentadas nesta prtica, trs verses bsicas: Comando para reverso lenta,
comando para reverso rpida e comando para reverso por chave fim de curso.
Reverso lenta ou indireta: Deve ser utilizada quando h necessidade de um intervalo de
tempo no momento da comutao, como o caso de mquinas onde a inrcia muito grande
o que torna impraticvel a reverso rpida, ou ainda em situaes onde por qualquer motivo
seja necessrio um determinado tempo na reverso.
Analisando o circuito da fig. 4.1, podemos observar que ao se iniciar o processo da reverso
com o acionamento de b0, teremos um intervalo de tempo momentneo onde o circuito estar
desativado, caracterizando a partir da a reverso em dois estgios:
1o estgio: Desligamento do motor;
2o estgio: Partida do motor com a rotao no sentido inverso.
Reverso Rpida: No circuito da fig. 4.2, no existe este estgio de desligamento do motor
para se processar a reverso, onde o processo de inverso proporcionado simultaneamente
pela interdependncia dos botes de comando conjugados b22 e b23. Estes botes fazem o
intertravamento mecnico entre os contatores K1 e K2.
Admitindo que o motor esteja em funcionamento, para se processar a reverso rpida do
sentido de rotao, basta acionar a botoeira b23, que desopera o contator K1 e ao mesmo
tempo energiza a bobina de K2, alimentando desta forma o motor com a sequncia das fases
da rede invertida. O desligamento definitivo do circuito proporcionado pela impulso de b0.
Reverso por chave fim de curso: Em ambos os circuitos a reverso pode ser automatizada,
bastando utilizar componentes que tornam o processo automtico, como o caso de chaves
fim de curso, rel de tempo e outros, bastando inserir no circuito de comando, os respectivos
contatos dos dispositivos automticos. No caso particular de controle e acionamento de
portes ,elevadores e pontes rolantes, a chave fim de curso tem uma aplicao muito
particular, sendo usada em conjunto com os botes de comando, conforme a fig. 4.3.
De uma maneira geral podemos citar como exemplos tpicos da aplicao da reverso de
motores, o controle e acionamento de elevadores domsticos, elevadores de carga,
elevadores de coluna para autos, tornos, esteiras transportadoras, pontes rolantes, portes,
guinchos e guindastes, sistema de ventilao/exausto e outros.
3. MATERIAL EMPREGADO
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ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 02 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 01 Um
03 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
04 Botoeira NA 01 Uma
05 Botoeira NF 01 Uma
06 Botoeira conjugada NA/NF 02 Uma
07 Chave fim de curso 02 Uma
08 Lmpada de sinalizao VM 220V 01 Uma
09 Lmpada de sinalizao VD 220V 01 Um
10 Chave Seccionadora tipo PACCO 01 Uma
11 Fusvel NH 16 A , completo 03 Um
12 Pino tripolar com cordo flexvel 01 Um
13 Motor de induo trifsico 220/380V 01 Um

4. PROCEDIMENTO DA PRTICA

ATENO!
CUIDADO! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO
PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS
ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A
MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO
PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.

4.1- Diagrama de comando:


Monte o circuito de comando da fig. 4.1, de acordo com as determinaes do roteiro de
trabalho.
a) Comando local ou distncia por botoeiras, para reverso lenta:

F 220V 60HZ

e21

95
e4
96
b0

13 13 33 33
b1 K1 b2 K2 K1 K2
14 14 34 34

21 21
K2 K1 h1 h2
22 22
K1 K2
N

Fig.4.1
b) Comando local ou distncia por botoeiras, para reverso rpida:

F 220V 60HZ
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e21

e4 95
96

b0

13
b23 b23 K2
14

b22 b22 23 23
K1 K2
13 C 24 24
K1
14
A
D 31
B 31 K1
K2 32
32
A1 A1 h1 h2
K1 K2
N A2 A2

Fig.4.2

c) Comando por chave fim de curso:


O diagrama de comando com acionamento por botoeiras e chave fim de curso, idntico ao
diagrama da fig. 4.2, bastando intercalar nos trechos AB e CD os contatos NF das chaves fim
de curso SC1 e SC2, respectivamente, conforme trecho representativo desenhado na fig. 4.3:

A C
SC1 SC2

B 31 D 31
K2 K1
32 32

K1 K2
N

Fig. 4.3

4.2- Diagrama de fora


Monte o circuito de fora de acordo com a Fig. 4.4:

R 3 ~ 380V 60Hz
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S
T

e1

1 3 5 A1 1 3 5 A1
K1 K2
2 4 6 2 4 6
A2 A2

95
e4 96

M 3

5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS

Faa o que se pede:

5.1- Assinale a alternativa correta:


5.1.1- O contator
a) um dispositivo para uma elevada frequncia de manobra;
b) Sempre possui cmara de extino de arco;
c) Pode interromper sempre correntes de curto circuito;
d) um dispositivo de sinalizao.

5.1.2- As vibraes do eletrom, em virtude das alternncias de CA, so evitadas por:


a) Ncleo feito de chapas;
b) Molas de amortecimento;
c) Bobina de sombra;
d) Bobina com potncia adequada.

5.1.3- Nos contatores


a) O eletrom e os contatos e fecham simultaneamente;
b) Os contatos NA/NF se fecham e se abrem, respectivamente, simultaneamente;
c) A abertura feita diretamente pelo desligamento do eletrom;
d) O ncleo mvel se fecha com o ncleo fixo, simultaneamente com os contatos NF.

5.1.4- O contato que mantm o contator alimentado aps o impulso da botoeira,


denominado de contato:
a) Auxiliar c) Contato de selo
b) Contato de fechamento d) Contato de reteno
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5.1.5- Os contatores principais possuem:


a) Contatos principais e auxiliares de mesma capacidade
b) Elevada capacidade de manobra e geralmente cmara de extino de arco;
c) Construo basicamente diferente dos contatores auxiliares
d) Rels de proteo acoplados em sua base.

5.2- Complete corretamente, no enfoque de intertravamento de contatores:


a) Os sistemas usados para impedir que dois ou mais elementos se liguem ao mesmo
tempo, denomina-se de______________________;
b) Estes sistemas podem ser de dois tipos, ou seja: _____________________ eltrico
e _____________________mecnico;
c) A ligao simultnea de dois contatores pode ser evitada tanto pelos seus prprios
contatos auxiliares, como pelo _______________________________;
d) Para maior garantia do comando, costume usar tanto o ___________________
______________ como o ___________________ ___________________.

5.3- Analisando a sequncia operacional do circuito de comando para reverso, complete os


espaos corretamente:
a) O circuito de K1 se estabelece quando pulsamos ________;
b) Entrando K2 em funcionamento, K1 bloqueado pelo, contato de intertravamento
_________________;
c) Quando K1 estiver energizado e b23 for acionado, o circuito de K1 interrompido
e assim permanece devido a abertura do contato denominado de _____________;
d) Quando K2 estiver funcionando, K1 tem seu circuito aberto nos trs seguintes
pontos: ___________________, ____________________, _________________;
e) Descreva o que ocorrer se o contato K2(13/14) no funcionar no fechamento.

5.4- Explique por que impraticvel a reverso rpida em mquinas cuja inrcia elevada ?

5.5- Quando queremos automatizar a reverso, aonde devemos instalar os contatos dos
dispositivos automticos no circuito de comando ?
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PRTICA 08

ASSUNTO: ACIONAMENTO DE MOTOR DE INDUO MONOFSICO DE FASE DIVIDIDA,


COM PARTIDA CAPACITOR, COM REVERSO NO SENTIDO DE ROTAO.

1. OBJETIVO

Efetuar o acionamento do motor de induo monofsico com reverso no sentido de rotao,


utilizando comando manual atravs de chave reversora tripolar com alavanca, e comando
remoto por botoeiras e contatores.

2. COMENTRIOS TERICOS

Como foi visto em prtica anterior, existem diversas aplicaes prticas onde o motor
monofsico largamente empregado, alm de ser necessrio em algumas situaes, a
inverso no sentido de rotao do motor, como o caso por exemplo, do acionamento e
controle de portes corredios.
A reverso no sentido de rotao do motor trifsico facilmente conseguida pela permuta da
alimentao de dois terminais do estator, o que no possvel com o motor monofsico. Para
que a inverso seja realizada, necessrio entender primeiramente o processo de partida do
motor monofsico. Construtivamente este motor concebido de tal forma que o enrolamento
do estator dividido em duas partes, ou seja, um enrolamento efetivo e outro auxiliar, que
solicitado apenas na fase de partida do motor. O enrolamento auxiliar esta conectado
inicialmente em paralelo com o enrolamento principal, e esta distribudo uniformemente nas
ranhuras do estator de tal forma que existe um defasamento no espao em relao ao efetivo,
fator essencial para que haja torque til neste instante inicial e o motor possa partir. Para
melhorar as condies de partida, adicionado um capacitor em srie com o enrolamento
auxiliar, de maneira que seja produzido um defasamento prximo a 90 entre as correntes
desses enrolamentos, otimizando ento as condies de torque til na fase de partida.
Quando o motor comea a girar num determinado sentido, a chave centrfuga abre um contato
e desconecta o enrolamento auxiliar do circuito, permanecendo o motor alimentado somente
pelo enrolamento efetivo. A forma com que os enrolamentos principal e auxiliar so montados
no estator, faz com que exista uma polaridade entre os dois enrolamentos, que pode ser
aditiva ou subtrativa. O enrolamento auxiliar possui os dois terminais numerados com os
dgitos 5 e 6, da para que na fase de partida a polaridade de um enrolamento em relao ao
outro, possa ser alterada, basta trocar as conexes destes dois terminais ligados em paralelo
com o efetivo, correspondendo a permuta do 5 pelo 6. Portanto o que a chave manual
reversora ou o comando remoto vai proporcionar ao motor, a troca das conexes entre o
enrolamento efetivo e auxiliar, permutando os terminais 5 pelo 6, e com a mudana de
polaridade produzida, resultar na inverso do sentido de rotao.
importante observar que para o motor monofsico, no possvel a reverso rpida, uma
vez que estando o motor ainda a girar, mesmo sem alimentao de tenso, a chave centrfuga
esta com seus terminais abertos deixando ainda o enrolamento auxiliar desconectado do
principal, e neste perodo se a chave reversora for acionada para o outro sentido de rotao,
alimentando o enrolamento principal novamente com tenso, o mesmo no sentir mudana
de polaridade, da o torque til continuar no mesmo sentido e no haver inverso. Dessa
maneira para que a reverso ocorra, necessrio que haja a parada efetiva do motor.
possvel utilizar a chave reversora tripolar manual para efetuar a inverso no sentido de
rotao do motor monofsico, uma vez que esta chave possui dois pares de terminais que so
variveis, enquanto outro par permanece com ligao repetida. Dessa forma basta conectar
os terminais 5 e 6 do motor, nos terminais variveis da chave, procedendo as demais
conexes de acordo com a tenso de alimentao da rede. Observar que por questes de
segurana operacional, quando a chave estiver na posio zero (desligada), todos os
terminais do motor devero estar desconectados do terminal fase da rede.
3. MATERIAL EMPREGADO
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ITEM ESPECIFICAO QUANT UNID


01 Chave Reversora manual 30 A, Primeltrica ou Continental 01 Uma
02 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 01 Um
03 Rel bimetlico 3UA...SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 220V 01 Um
04 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
05 Botoeira NA 01 Uma
06 Botoeira NF 01 Uma
07 Lmpada de sinalizao VM 220V 01 Uma
08 Fusvel NH 16 A, completo 01 Um
09 Pino monopolar com cordo flexvel para alimentao da fonte 04 Um
10 Motor de induo monofsico com partida capacitor 01 Um

4. PROCEDIMENTO DA PRTICA

ATENO!
DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, VOC VAI SE DEPARAR COM
COMPONENTES E PARTES METLICAS CONDUTORAS QUE NO ESTARO
PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. TENHA O MXIMO DE CUIDADO E
ATENO POIS VOC VAI LIDAR COM TENSO DE 220V. NO SEJA PRECIPITADO.
SURGINDO QUALQUER DVIDA E AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE
ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR NA SUA BANCADA
DE TRABALHO.

4.1- COMANDO POR CHAVE REVERSORA MANUAL


a) Montagem da chave reversora manual:
Faa a fixao da chave manual no painel didtico da sua bancada de trabalho;
Faa a interligao dos terminais do motor e fios de alimentao da rede nos terminais
da chave, de acordo com a fig. 4.1. Caso os terminais do motor sejam curtos, emende
fio flexvel para facilitar as conexes.

ZERO DIR ESQ

ZERO DIR ESQ


(Fig. 4.1)
Verifique a posio da alavanca de acionamento da chave, que deve estar na posio
zero (desligada);
Coloque os plugs de alimentao da rede na tomada de corrente monofsica;
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Acione o disjuntor geral do painel;


Acione a alavanca da chave;
Proceda a sequncia operacional correspondente, de maneira que o motor gire para a
direita, pare, gire para a esquerda, pare.
Desligue o disjuntor geral e desfaa todas as ligaes;

4.2- COMANDO REMOTO POR BOTOEIRAS E CONTATORES

a) Diagrama de comando
Efetue o teste de todos os componentes empregados na prtica;
Aps o teste, desligue o disjuntor geral;
Faa a montagem do circuito de comando de acordo com a Fig. 4.2a;

F 220V 60Hz

e21

e4 95
96

b0

13 13 33 33
b1 K1 b2 K2 K1 K2
14 14 34 34

21 21
K2 K1 h1 h2
22 22
K1 K2
N

Fig.4.2a

Concluda a montagem do comando, confira as ligaes e ligue o disjuntor geral;


Ligue o circuito e verifique o seu funcionamento;
Caso esteja tudo ok, desligue o circuito e o disjuntor geral.

b) Diagrama de Fora
Na montagem do circuito de fora do motor monofsico, para reverso no sentido de
rotao, necessrio que os terminais do motor fiquem disponveis para possibilitar a
comutao de ligaes, tendo em vista que a inverso obtida pela permuta dos
terminais 5 pelo 6;
Faa a montagem do circuito de fora, de acordo com a Fig. 4.2b, observando que a
fonte de alimentao a tomada de corrente monofsica;

F
220V 60Hz
N
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e1

1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 2 4 6

e4

4 1 2,3 5 6

Fig. 4.2b
Aps a montagem efetue a conferncia das ligaes;
Se estiver tudo ok, ligue o disjuntor geral;
Proceda o acionamento do circuito na sequncia operacional:
partida no 1o sentido de rotao
parada
partida no 2o sentido de rotao
parada
Desligue o disjuntor geral e desfaa as ligaes dos circuitos;
Guarde ordenadamente, todo o material usado na prtica.

5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS

Faa o que se pede:

5.1- Cite algumas aplicaes do motor monofsico com reverso no sentido de rotao;

5.2- O que ocorreria numa nova partida do motor, se o capacitor de partida do motor de
induo monofsico fosse retirado ?

5.3- Explique por que no possvel utilizar reverso rpida com o motor monofsico.
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5.4- Quais as alteraes que seriam necessrias se fazer no circuito de comando da fig. 4.2a,
para que a reverso fosse aplicada no controle do porto de uma garagem, com a
incluso de chaves fim de curso ?

5.5- Cite quais as vantagens e desvantagens de utilizar a chave reversora tripolar manual para
o acionamento e desativao do motor monofsico;

5.6- Considerando ainda a chave reversora manual, qual a justificativa tcnica que explica a
recomendao de que quando a chave estiver com a alavanca de acionamento na
posio zero, com o motor desligado, no deve ficar nenhum terminal do motor sob
tenso ?

5.7- Analisando o circuito de comando da fig. 4.2 a, responda:

a) O que ocorreria se o fio neutro de alimentao da bobina do contator K2 estivesse


desligado ?

b) Se o contato e4(95-96) abrisse durante o funcionamento do motor, o que o poderia


estar ocorrendo ?

c) Se a rede fosse de 110V, quais as modificaes nas ligaes que voc deveria fazer
no circuito da fig. 4.2 b ?
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PRTICA 09

ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA A PARTIDA DE VRIOS MOTORES


TRIFSIICOS EM LIGAO SEQUNCIAL

1.OBJETIVO
Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora,
para partida de vrios motores trifsicos em sucesso automtica, como no caso de esteiras
transportadoras.

2.COMENTRIOS TERICOS

Uma das aplicaes do comando eletromagntico para ligao consecutiva de motores


trifsicos em sucesso automtica, o das esteiras transportadoras utilizadas para transporte
de materiais a granel (ps, lquidos, minrios, etc.) ou de materiais constitudos por unidades
isoladas (caixas, vasilhames, sacos, componentes mecnicos produzidos em srie, etc.).
Podemos citar como exemplos de utilizao dos transportadores de esteira, usinas de
beneficiamento de brita, fbrica de cimento, usina de alfalto, indstria de minerao, fbricas
de refrigerantes, usinas de beneficiamento de cereais e outros.
Para melhor compreender o objetivo dessa prtica, faz-se necessrio apresentar o
funcionamento das esteiras transportadoras, cujo processo veremos a seguir:
Funcionamento das esteiras transportadoras:
Considere os transportadores de esteiras que apresentamos no diagrama esquemtico da
figura 2.1, que so acionados por trs motores trifsicos M1, M2 e M3.
O sentido de conduo do material a ser transportado, dado por M3 - M2 - M1; por sua vez a
ligao dos motores dever ser na sequncia M1 M2 M3, o que corresponder ao sentido
inverso do incio do carregamento do material na esteira.
Se um dos motores falha, como por exemplo devido a uma sobrecarga, todos os motores
subsequentes sero desligados; interrompido o fornecimento do material esteira, enquanto
os motores ligados na sequncia anterior ao motor que apresentou falha, continuam
funcionando, transportando o material at o total descarregamento das suas respectivas
esteiras.
Sentido de deslocamento
do material a ser transportado

M1

M2

Sentido de ligao
dos motores
M3

Fig. 2.1

Exemplo de ocorrncias nas esteiras:


Ocorrncia Consequncia
M3 desliga M2 e M1 continuam funcionando
M1 desliga M2 e M3 so desligados
M2 desliga M3 desligado e M1 continua funcionando
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3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 03 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 03 Um
03 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
04 Botoeira NA 01 Uma
05 Botoeira NF 01 Uma
06 Lmpada de sinalizao VM 220V 01 Uma
07 Lmpada de sinalizao VD 220V 01 Uma

4. PROCEDIMENTOS DA PRTICA

ATENO!
NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO
ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220/380V. TENHA O MXIMO DE CUIDADO, E ANTES DE ENERGIZAR
O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.

4.1- DIAGRAMA DE COMANDO


Monte o circuito de comando de acordo com o diagrama da fig. 4.1, seguindo as
determinaes do roteiro de trabalho:

F 220V 60 Hz

e21

95
e4
96

b0 43 13

K1 K2
44 14
13
b1 K1
14 e5 95 e6 95

96 96

A1 A1 A1
K1 K2 K3

N A2 A2 A2

Fig. 4.1

Obs. Para simulao da sobrecarga, acione o boto vermelho do rel bimetlico, que
corresponder a abertura do contato NF(95-96).
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4.2- DIAGRAMA DE FORA


O circuito de fora para alimentao dos motores, esta representado na fig. 4.2.
Durante esta prtica no ser necessrio efetuar a sua montagem tendo em vista
que se trata de 3 (trs) partidas diretas, semelhante a prtica 5 deste manual.

R 380V 60 Hz

e1 e2 e3

1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1
K3
K1 K2
2 4 6 2 4 6 2 4 6
A2 A2 A2

e4 95 e5 95 e6 95
96 96 96

M.1 M.2 M.3

Fig. 4.2

5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS

5.1- Descreva a sequncia operacional do circuito de comando das esteiras transportadoras


desta prtica;

5.2- Desenhe o diagrama multifilar integrado para acionamento das esteiras transportadoras e
alimentao dos motores M1, M2 e M3;

5.3- Cite algumas aplicaes do uso de transportadores de esteiras;

5.4- Sobre defeitos em contatores, preencha as lacunas com a(s) causa(s) provvel(eis) do
defeito(s);
a) Vibrao do eletrom: _____________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________

b) Queima da bobina com tenso normal: __________________________________________


____________________________________________________________________________
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c) Funcionamento intermitente do eletroim: ________________________________________


____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
d) Sobreaquecimento dos contatos ou soldagem dos mesmos, com corrente nominal da carga:
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
e) Arco eltrico mais intenso em um dos contatos: ___________________________________
___________________________________________________________________________

5.5- Sobre as provveis consequncias de ocorrerem nos contatores, preencha as lacunas:

a) Contatores sem cmara de extino de arco podem causar__________________________


____________________________________________________________________________
b) Material isolante carbonizado pode ocasionar _____________________________________
____________________________________________________________________________
c) A oxidao dos contatos pode ocasionar alm do mau contato, o funcionamento _________
___________________________________________________________________________
d) O fechamento incorreto do eletrom pode ocasionar _______________________________
____________________________________________________________________________
e) A montagem de contatores em locais onde h trepidao ocasiona ____________________
____________________________________________________________________________

5.6- Sobre o ricochete entre contatos e suas consequncias, complete corretamente:

a) O ricochete a abertura e fechamento dos contatos _______________________________


entre os contatos _____________________________________________________________
b) Quanto mais reduzido o ricochete, maior a _______________________ dos contatos;
c) Para reduzir o tempo de ricochete, trs fatores so importantes:
1o Maior presso das molas
2o Baixa velocidade de manobra
3o - ____________________________________________
d) Quando um contator se fecha, a cada abertura do contato ocorre um arco eltrico que
vaporiza o metal das _______________________________________________________

5.7- Considerando o desenho esquemtico das esteiras transportadoras, explique o que


ocorreria se houvesse uma sobrecarga no motor M1 e o rel bimetlico e4 no atuasse ?
Descreva uma explicao tcnica para que este rel no atue.
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PRTICA 10

ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA ACIONAMENTO DE MOTOR DE POLOS


COMUTVEIS PARA DUAS VELOCIDADES (LIGAO DAHLANDER)

1. OBJETIVO
Instruir o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora,
utilizados para acionamento do motor dahlander de polos comutveis, para duas
velocidades.

2. COMENTRIOS TERICOS

O motor trifsico de polos comutveis, denominado de motor Dahlander, um motor de


induo que tem a caracterstica construtiva de possibilitar a alterao da sua velocidade
atravs da variao no nmero de polos. O enrolamento do estator construdo de tal
forma que por simples mudana nas ligaes das bobinas, o nmero de polos modificado.
O motor Dahlander possui normalmente o rotor do tipo gaiola, tendo em vista que o
enrolamento com as barras curtocircuitadas sempre reage produzindo um campo de rotor
tendo um mesmo nmero de polos que o campo do estator. Ao contrrio se o rotor fosse do
tipo enrolado, seriam introduzidas complicaes adicionais para a comutao de polos,
tendo em vista que o enrolamento do rotor tambm precisaria ter suas ligaes
modificadas, o que na prtica no to fcil.
Na realizao desta prtica, no primeiro instante as bobinas do motor so ligadas de
maneira a produzir um campo de 4 (quatro) polos, correspondendo a operao do motor na
baixa velocidade (1800 rpm).
No segundo momento o circuito controlador efetua simultaneamente a inverso no sentido
de ligao das bobinas e a mudana nas ligaes dos dois grupos de bobinas, passando
de ligao delta srie (s) para estrela paralela (Yp), conforme diagrama de ligaes do
item 2.2. Como resultado desta alterao obtm-se um campo de 2 polos, correspondendo
a operao do motor em alta velocidade (3.600 rpm).
Muitas aplicaes de motores requerem mais de uma velocidade, ou mesmo uma faixa de
velocidade continuamente ajustveis, o que normalmente o motor de induo tipo gaiola,
no se adapta fcil para tal. Quando so necessrias somente 2 (duas) ou 4 (quatro)
velocidades, uma boa soluo o emprego deste tipo de motor, como o caso de
mquinas operatrizes especficas de panificao, elevadores, etc.
O motor Dahlander disponvel na Oficina de prtica, dispe de duas velocidades sendo a
baixa correspondendo a 1800 rpm e a alta, 3600 rpm, o que em termos de potncia,
significa dois valores distintos. Para cada uma destas potncias deve-se prever no circuito
eletromagntico, rels de sobrecarga independentes e compatveis com os respectivos
valores de corrente, de maneira que cada um possa ter o ajuste adequado para cada
situao.
A seguir apresentado um quadro demonstrativo, indicando as informaes do motor
Dahlander relativo a baixa e alta velocidade, e nos sub-itens 2.1 e 2.2 so apresentados a
placa de identificao e o diagrama de ligao:

LIGAO
VELOCIDADE NMERO TIPO DE LIGAO
DE R S T - DOS DOIS GRUPOS
(rpm) POLOS TERMINAIS DE BOBINAS

BAIXA 4 1 2 3 6, 4, 5 SRIE
1.800 ABERTOS
ALTA 2 6 4 5 1, 2, 3 Y PARALELO
3.600 JUNTOS
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2.1- PLACA DE IDENTIFICAO DO MOTOR DAHLANDER

a) Ligao em baixa rotao b) Ligao em alta rotao

1 2 3 1 2 3

6 4 5 6 4 5

R S T R S T

2.2- DIAGRAMA DE LIGAO


a) Ligao em baixa rotao

b) Ligao em alta rotao

3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 03 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 02 Um
03 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
04 Botoeira NA/NF 02 Uma
05 Botoeira NF 01 Uma
06 Lmpada de sinalizao VM 220V 01 Uma
07 Lmpada de sinalizao VD 220V 01 Uma
08 Fusvel NH 16 A 500V, completo 03 Um
09 Pino tripolar com cordo flexvel 01 Um
10 Motor Dahlander de 1800/3600 rpm , 380V 01 Um
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4. PROCEDIMENTO DA PRTICA

ATENO!
NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO
ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220/380V. TENHA O MXIMO DE CUIDADO, E ANTES DE ENERGIZAR O
CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.

4.1- Diagrama de comando:

Monte o circuito de comando de acordo com a fig. 4.1, seguindo os passos do roteiro de
trabalho:

F 220V 60Hz

e21

95
e4
96

e5 95

96

bo

b22 b21

13 13
b21 b22
K1 K3
14 14

21 21
K2 K1
22 22
13
K3 21 K2
22 14
A1 A1 A1

K1 h1 K2 K3 h2
N A2 A2 A2

Fig. 4.1
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4.2- Diagrama de fora:

Monte o circuito de fora de acordo com o diagrama da fig. 4.2, seguindo os passos do roteiro
de trabalho.

R 3 ~ 380V 60Hz

e1 e2

1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1
K1 K2 K3

2 4 6 2 4 6 2 4 6
A2 A2 A2
95 95
e4 e5
96 96

1 2 3 6 4 5

Motor Dahlander 2 velocidades

Fig. 4.2
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5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS

5.1- Utilizando a simbologia normalizada, desenhe o diagrama integrado do circuito para


acionamento, controle e alimentao do motor Dahlander;
5.2- Complete corretamente:

a) Comandar um contator significa ________________ ou _________________ o circuito


da bobina do eletrom;
b) O contator pode ser desligado automaticamente sem interveno de um operador,
quando ocorre a queima do ________________, a atuao do __________________ ,
____________________ de alimentao da rede ou a falta de ___________________;
c) No comando e proteo de um motor por um contator, o circuito da bobina mantido
energizado pelos seguintes elementos: boto ______, contato de ___________ e pelo
contato abridor do ______________________;
d) Nos circuitos de comando eletromagntico e de fora, as protees contra curto-circuito
e sobrecarga so proporcionados respectivamente, pelos seguintes elementos:
___________________, ____________________ e _______________________;
e) No comando automtico para ligao de um motor Dahlander, os contatores _______,
________ e _________ esto intertravados entre si, atravs de seus contatos auxiliares
___________, ___________ e ___________, e tem a funo de evitar um
___________________ no instante da comutao de baixa para alta velocidade, ou
vice-versa.

5.3- No circuito de comando do motor Dahlander, qual a necessidade de se utilizar o


intertravamento mecnico entre os botes de comando b21 e b22 ?

5.4- Por que no utilizado um nico rel bimetlico de sobrecarga nos circuitos de
comando e fora do motor Dahlander para duas velocidades ?

5.5- Complemente a sequncia operacional do circuito montado nesta prtica:

O operador impulsiona o boto b21 e energiza a bobina do contator K1(A1-A2),


alimentando o motor na baixa velocidade (terminais 1, 2, 3) atravs dos contatos de
fora 1-2, 3-4 , 5-6 e ainda selando o circuito atravs do contato K1(13-14);
Ento o operador solta o boto b21, que volta a abrir o seu contato, ficando o circuito
estabelecido atravs de F, e21, e4(95-96), e5(95-96), bo, b22(NF), K1(13-14),
K2(21-22), K3(21-22), K1(A1-A2) e N;
O operador impulsiona o boto bo desenergizando a bobina de K1(A1-A2), que por sua
vez abre o contato de selo K1(13-14) e seus contatos principais 1-2, 3-4, 5-6,
desligando o motor da baixa velocidade;
O operador impulsiona o boto b22 energizando a bobina de K2 . . .
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CANCIONES
01. BI-POLAR BEAR
02. BLACK AGAIN
03. COMA
04. DAYS OF THE WEEK
05. DUMB LOVE
06. HELLO IT'S LATE
07. HOLLYWOOD BITCH
08. LONG WAY HOME
09. REGENERATION
10. SONG FOR SLEEPING
11. TOO COOL QUEENIE
12. TRANSMISSIONS FROM A LONELY ROOM
13. WONDERFUL

PRTICA 11

ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDA ESTRELA-TRINGULO DE MOTOR


DE INDUO TRIFSICO.

1. OBJETIVO

Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos eletromagnticos, para partida Y - de


motor de induo trifsico.

2. COMENTRIOS TERICOS

A partida estrela-tringulo de motores assncronos trifsicos recomendada de ser


empregada nos seguintes casos:
2.1- Utilizao da chave estrela tringulo:
2.1.1- Quando no necessrio alto torque na partida, como por exemplo, quando o motor
parte em vazio (sem carga no eixo). Na partida estrela-tringulo, no momento da ligao
estrela, a tenso que a bobina fica submetida igual a 1/3 da tenso de linha,
consequentemente, como o torque varia com o quadrado da tenso, a reduo da tenso
aplicada na ligao estrela far com que o torque fique reduzido a (1/3) = 1/3 do seu
torque normal. Neste caso para o dimensionamento correto da categoria do motor a ser
aplicado, o torque reduzido dever ser ainda maior que o torque resistente da carga,
nestas situaes em que o motor parta com algum tipo de carga no eixo.

2.1.2- Quando o motor tiver 6 ou 12 terminais que permitam a ligao estrela-tringulo.

2.1.3- Quando a tenso de alimentao da rede coincidir com a tenso de placa do motor
na ligao tringulo ( - Y):
EX. Tenso de linha: 380V
Motor / Y
380/660V

2.1.4- Quando a instalao for alimentada pela rede secundria de distribuio (baixa
tenso), a Concessionria de servio pblico prescreve nas condies gerais de
fornecimento, que motores trifsicos com potncia superior a 5 cv at 30 cv, devero ser
equipados com dispositivos para reduo da corrente de partida, podendo para tanto, ser
usada chave Y-, desde que em consonncia com os itens 2.1, 2,2 e 2.3.

A seguir apresentado um quadro resumo das tenses nominais mltiplas mais comuns,
que so possveis de ligao do motor em estrela-tringulo, bem como os respectivos
diagramas de ligao:
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TENSO DE PLACA DO MOTOR


NMERO
REDE
LIGAO DE
TENSO DE LINHA
Y Y TERMINAIS

220 V 220 / 380V 6

380 V 380 / 660V 6

220 V 220 / 380 / 440 / 760V 12

440 V 220 / 380 / 440 760V 12

2.2- Diagramas de ligao:


2.2.1- Motor de 6 terminais (Rede 220V ou 380V)

R S T R S T

1 2 3 1 2 3

4 5 6
4 5 6
Y
2.2.2- Motor de 12 terminais:
Rede 220V (Ligao paralela)

R S T R S T

1 7 2 8 3 9 1 7 2 8 3 9

4 10 5 11 6 12 4 10 5 11 6 12

Y paralelo paralelo
Rede 440V (Ligao srie)

R S T R S T

1 2 3 1 2 3

4 5 6 4 5 6
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7 8 9 7 8 9

10 11 12 10 11 12

Y srie srie
2.3- Vantagens e desvantagens da utilizao da chave Y-
2.3.1- Vantagens:
A chave estrela-tringulo muito utilizada pelo seu custo reduzido;
No tem limites quanto ao nmero de manobras;
Os componentes eletromecnicos ocupam pouco espao;
A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3.
2.3.2- Desvantagens:
A chave s pode ser aplicada a motores cujos 6 ou 12 terminais sejam acessveis;
A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor;
Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente nominal, reduz-
se tambm o momento de partida para 1/3;
Caso o motor no atinja pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de corrente na
comutao de estrela para tringulo ser quase como se fosse uma partida direta, o que
torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem para a rede
eltrica;
Outro inconveniente, que durante a comutao, um desligamento momentneo do
estator da rede, pode levar a surtos transitrios de corrente muito intensos.
Durante a transio de Y para , o estator desconectado da rede de alimentao por um
tempo que pode variar tipicamente de 01 a 0,3 s. Devido a corrente do rotor, que no se
extingue imediatamente, estabelece no entreferro um campo fixo em relao ao rotor, e
portanto, girante em relao ao estator, induzindo fora eletromotriz nos terminais
estatricos abertos. Devido ao escorregamento a f.e.m induzida nos terminais do estator
ter uma frequencia menor que a da rede. Quando a ligao tringulo for completada, a
f.e.m induzida estar defasada em relao a tenso da rede, podendo ir de uma oposio
uma coincidncia de fase (casos extremos). Dependendo da situao de cada fase, poder-
se-o produzir picos de corrente e de conjugado muito altos. Para se ter uma idia, h
registros de picos de conjugado motor de 20 vezes o conjugado nominal. Esta situao
leva, em alguns casos, a danos no equipamento acionado ou na luva de acoplamento
motor-mquina acionada.
Uma alternativa para minimizar os problemas oriundos da reconexo quando da transio
de Y para , o uso de chave estrela tringulo de transio fechada, porm uma soluo
muito mais dispendiosa e rara de se aplicar.

2.4- Chave estrela tringulo de transio fechada

Na transio fechada so utilizados resistores em paralelo ou em srie com os


enrolamentos de fase do motor. A sequncia operacional descrita da seguinte forma,
conforme a Fig. 2.4:
motor ligado em estrela (a)
Os resistores entram em paralelo com as fases e o motor continua sendo alimentado em
estrela (b)
centro da estrela aberto, colocando os resistores em srie com os enrolamentos, ficando
o motor alimentado em tringulo (c)
Os resistores so curto-circuitados, deixando o motor ligado em tringulo (d)
Dessa maneira o motor passa da ligao estrela para a ligao tringulo, sem que os
terminais do estator fiquem momentaneamente abertos.
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Fig. 2.4
3. MATERIAL EMPREGADO
ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.
01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 03 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 01 Um
03 Rel de tempo, 0-30 s, 220V 01 Um
03 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
04 Botoeira NA/NF 02 Uma
06 Lmpada de sinalizao VM / VD 220V 02 Uma
08 Fusvel NH 16 A 500V, completo 03 Um
09 Pino tripolar com cordo flexvel 01 Um
10 Motor de induo trifsico 380/660V 01 Um

4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO
ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, CHAME O PROFESSOR
PARA CONFERIR AS LIGAES.

4.1- DIAGRAMA DE COMANDO


Monte o circuito de comando da chave Y- de acordo com o diagrama da Fig. 4.1,
seguindo as determinaes do roteiro de trabalho
F ~ 220V 60Hz

e21

e4 95

96

bo

13
b1 K1
14

15 15 23 13
d1 k1 k3
16 18
24 14
21 21
K2 K3
22 22

A1 A1 A1 A1

d1 K3 K2 K1
N A2 A2 A2 A2
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Fig. 4.1
Obs: O rel de tempo d1 poder ter seus contatos auxiliares designados com outros ndices,
dependendo do tipo, modelo e fabricante.

4.2- DIAGRAMA DE FORA


Monte o circuito de fora da chave Y-, de acordo com o diagrama da Fig. 4.2, seguindo os
procedimentos de segurana do roteiro de trabalho:

R ~380V 60 Hz

e1

1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1
K1 K2 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6
A2 A2 A2
95
e4
96

1 2 3

6
Motor
3 5

Fig. 4.2

Aps a montagem efetue o acionamento do motor e verifique, com um voltmetro, a tenso


de alimentao da bobina na ligao Y e posteriormente, na ligao . Com a medio de
tenso, voc pode comprovar se realmente a chave esta procedendo a comutao de
ligaes corretamente. Lembre-se que a relao entre a tenso medida em e a tenso
medida em Y deve ser de 1,732 = 3.
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5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS

5.1- Completa os espaos em branco corretamente:


a) A chave estrela-tringulo s pode ser usada em motores que possibilitem as ligaes
____________________ e ______________________;
b) A chave estrela-tringulo s pode ser usada quando a tenso da rede coincidir com a
tenso do motor na ligao _______________________;
c) A transio para tringulo s deve ser feita quando o motor atingir __________ % da
rotao nominal;

5.2- Assinale a alternativa correta:


5.2.1- A chave estrela-tringulo tem por finalidade:
a) reduzir a tenso de partida;
b) limitar a corrente de partida;
c) reduzir a rotao do motor;
d) reduzir o torque do motor;
e) evitar queima do fusvel.

5.2.2- Num motor de 12 terminais com tenses de placa 220/380/440/760V:


a) Pode-se usar a chave Y- para qualquer tenso de linha;
b) Pode-se usar a chave Y- para as tenses de linha 220 e 440V;
c) O uso da chave Y- s possvel se a tenso da linha for 220V;
d) A chave Y- s pode ser usada para as tenses de 380 e 760V;
e) A chave Y- s pode ser usada em motores de 6 terminais.

5.2.3- Quando a chave for ligada em estrela, os seis condutores de sada ficam ligados da
seguinte forma:
a) Seis condutores em paralelo, dois a dois;
b) Trs condutores em curto-circuito e trs ligados rede;
c) Seis condutores em paralelo, trs a trs;
d) Trs condutores para a entrada e trs para a sada.

5.2.4- Quando a chave for ligada em tringulo, os seis condutores de sada ficam ligados da
seguinte forma:
a) Seis condutores ligados em paralelo, 2 a 2 e ligados rede;
b) Seis condutores em paralelo trs a trs e ligados rede;
c) Trs condutores ligados rede e trs abertos;
d) Seis condutores ligados em srie, 2 a 2 e ligados rede.

5.3- Para as unidades de consumo atendidas em baixa tenso, exigido atravs da


concessionria, que a partir de uma certa potncia do motor trifsico, o instalador utilize
uma chave estrela-tringulo. Explique sucintamente qual o motivo desta exigncia.

5.4- Descreva a sequncia operacional do comando automtico para partida de MIT com
chave Y-.

5.5- Qual a alternativa para minimizar os provveis surgimentos de surtos de corrente e de


conjugado, quando da transio da ligao estrela para a tringulo ?

5.6- Faa o desenho do diagrama de comando para partida Y- de MIT, utilizando contatores
com bobinas de 380V e lmpada de sinalizao para 220V.
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PRTICA 12

ASSUNTO: APLICAO DO QUADRO ELETROMECNICO SIMELETRO USB 630


SIEMENS COM SIMULADOR DE DEFEITOS PARA OS CIRCUITOS DE
PARTIDA DIRETA, REVERSORA E ESTRELA-TRINGULO

1. OBJETIVO
Familiarizar o aluno com a prtica de diagnosticar defeitos que ocorrem nos circuitos
eletromagnticos, detectando, identificando e corrigindo os pontos ou trechos do circuito
que vem causando problemas na sequncia normal de operao.

2. COMENTRIOS TERICOS
O sistema SIMELETRO constitudo de quatro armrios metlicos individualizados, que
aps serem agrupados formam um quadro eletromecnico de comando completo,
contendo os circuitos para partida direta, reversora e estrela tringulo de motores trifsicos
com rotor em curto circuito.
Para a montagem deste quadro didtico, foi empregado o sistema modulado USB630, que
normalmente utilizado nas aplicaes industriais, comerciais e prediais (Fig. 2.0).

Fig. 2.0

O SIMELETRO vem equipado com 25 micro interruptores de alavanca, de abertura e


fechamento, que ao serem acionados provocam a interrupo de um circuito ou curto
circuito entre dois fios, simulando dessa maneira, um defeito. Estas chaves esto
localizadas no armrio da direita, cuja porta provida de fechadura de maneira que
somente o instrutor tem acesso s mesmas.
O quadro SIMELETRO constitudo de 4 (quatro) mdulos com 4 portas, respectivamente,
conforme Fig. 2.1 (vista frontal externa) e Fig. 2.2 (vista frontal interna).
A prtica consiste nos procedimentos que o aluno vai ter que desenvolver para determinar,
atravs de testes de verificao, e sem saber qual das chaves foi acionada, o trecho ou
circuito onde se deu o defeito simulado.
Os testes e verificao podem ser realizados com o quadro energizado ou desenergizado,
valendo a observao de que para as pessoas menos experientes neste tipo de
diagnstico, recomenda-se trabalhar com o quadro desligado, principalmente pelo aspecto
da segurana que nesta situao vai evitar riscos de choque eltricos quando estiver
manuseando as pontas de prova do teste srie na parte interna do quadro. Por outro lado o
trabalho com o quadro energizado, muito mais arriscado devido a existncias de partes
vivas internas que trazem risco de choques eltricos, mas no aspecto de deteco de
defeitos, muito mais rpido e eficiente, utilizando o teste neon ou mesmo o multmetro.
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SISTEMA USB 630 SIEMENS

Simeletro Vista frontal externa


Fig. 2.1

Simeletro Vista frontal interna

Fig. 2.2

A seguir so apresentadas as sequncias operacionais de funcionamento das 3 (trs)


partidas em condies normais, no levando em conta o acionamento das chaves
simuladoras:
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2.1- Partida Direta


a) O operador pressiona o boto 2S1 (3-4) e o contator 2K1 fecha, se estabelecendo o
circuito atravs de L1, F11, 2F4(95-96), 2S0(1-2), 2S1(3-4), 2K1(a-b) e N.
b) Os contatos de 2K1 atuaro no circuito da seguinte forma:
b.1) 2K1(1-2, 3-4, 5-6) fecharo ligando as 3 fases ao motor, que ento entra em
funcionamento;
b.2) 2K1(13-14) o contato de selo e retm o 2K1 operado, aps se soltar o boto pulsante
2S1 (3-4).
b.3) 2K1(23-24) acende a lmpada 2H1, sinalizando que o motor esta ligado.
c) O contato 2F4 (95-96) do rel bimetlico ser acionado em caso de sobrecarga, fazendo o
desligamento de todo o sistema.
d) O boto 2S0 (1-2) tambm desliga todo o sistema, a qualquer instante, atravs do
acionamento manual feito pelo operador. Este boto utilizado para desligamento normal e
de emergncia.

2.2- Partida direta com reverso no sentido de rotao


a) Vamos descrever a partida do motor para girar num sentido, por exemplo, no sentido
horrio, que feito pelo fechamento do contator 1K1. Esse caso tambm se aplica na
rotao anti-horria, com a diferena que o contator que deve entrar o 1K2.
b) Pressionando-se o boto 1S1 estabelecido o circuito para a bobina do contator 1K1,
atravs dos seguintes elementos: L1, F11, 1F4 (95-96), 1S0 (1-2), 1S2 (1-2), 1S1 (3-4), 1K2
(31-32), 1K1(a-b), N.
c) Os contatos do 1K1 atuaro no circuito da seguinte forma:
c.1) 1K1 (1-2, 3-4, 5-6) ao fecharem, ligam as 3 fases do motor, que ento gira no sentido
horrio.
c.2) 1K1 (13-14) o contato de selo ou reteno que vai manter o circuito para a bobina do
contator, aps o operador soltar o boto pulsante 1S1 (3-4).
c.3) 1K1 (31-32) Com a abertura deste contato de intertravamento, fica garantido que o
contator 1K2 no ir operar ao mesmo tempo que 1K1. Isto feito para evitar que seus
contatos principais curtocircuitem as 3 fases de alimentao do motor.
c.4) 1K1 (23-24): Acende a lmpada de sinalizao 1H1, mostrando que o motor esta
funcionando.
d) O boto 1S1 possui dois contatos:
d.1) 1S1 (3-4) fechador, o contato que faz operar o contator 1K1.
d.2) 1S1 (1-2) abridor, o contato que abre o circuito do contator 1K2, no permitindo que
este feche ou se mantenha fechado quando o contator 1K1 for acionado.
e) Funo idntica tem o boto 1S2, em relao ao contator 1K1.
Em resumo, a funo dos contatos conjugados do 1S1 e 1S2 :
Se os dois botes forem acionados ao mesmo tempo, sempre haver um dentre os dois que
fechar primeiro, e bloquear, com seu contato abridor (1-2), a operao do segundo
contator, evitando assim que as fases do circuito principal entrem em curto circuito.
Por outro lado se o motor estiver girando no sentido horrio, portanto com o contator 1K1
fechado, e se deseje que ele passe a girar no sentido inverso, basta apertar 1S2.
O contato abridor 1S2 (1-2) interrompe o circuito da bobina do 1K1, desenergizando-o .
O contato 1K1 (31-32) volta a se fechar, propiciando condies para que o contator 1K2
possa operar. O motor agora deve girar no sentido horrio.
Em caso de sobrecarga, teremos a atuao do rel trmico. Seu contato 1F4 (95-96) abre o
circuito de comando, interrompendo a alimentao do contator que esteja fechado,
desligando assim todo o sistema, mesmo durante a fase de partida do motor.
A funo do boto 1S0 (1-2) tambm a de desligar todo o sistema, a qualquer instante,
atravs do acionamento feito pelo operador. Portanto este boto aplicado tanto para
desligamento normal como de emergncia.
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2.3- Partida estrela tringulo


a) O operador comprime o boto 3S1 (3-4), fechando o circuito para o contator K3.
b) O circuito se estabelece atravs de L1, F11, 3F4 (95-96), 3So (1-2), 3S1 (3-4), 3K1 (31-32)
3K2 (31-32), 3K11 (15-16), 3K3 (a-b) e N.
c) Os contatos de K3 atuaro no circuito da seguinte forma:
c.1) 3K3 (1-2, 3-4, 5-6) fecham em curto circuito os terminais X, Y, Z das bobinas do motor, no
circuito principal.
c.2) 3K3 (13-14) o contato de reteno ou de selo, que manter o contator 3k3 acionado
aps a abertura de 1S1 (3-4).
c.3) 3K3 (23-24) fecha o circuito para operao do contator 3K1.
c.4) 3K3 (31-32) abre impedindo que o contator 3K2 seja acionado ao mesmo tempo que 3K1.
Se estes dois contatores operarem ao mesmo tempo, haver um curto circuito entre as
trs fases da linha principal.
d) Como j foi dito no sub item c.3, 3K1 opera:
d.1) O circuito se estabelece atravs de L1, F11, 3F4 (95-96), 3So (1-2), 3K3 (23-24),
3K1 (a-b) e N.
d.2) 3K1 (1-2, 3-4, 5-6) fecham seus contatos ligando as 3 fases de alimentao da rede aos
terminais U, V, W do motor, que entra em funcionamento com as bobinas na configurao
estrela. Deve ser lembrado que o 3K3 fechou X, Y, Z em curto circuito.
d.3) 3K1 (31-32) abre, porm 3K3 se mantm operando atravs do contato de selo
3K3( 13-14).
d.4) 3K1 (23-24) fecha o circuito para o rel temporizador 3K11.
d.5) 3K1 (13-14) o contato de selo que manter o 3K1 operado aps a abertura do contato
3K3 (23-24).
e) O rel de tempo recebe alimentao atravs de:
e.1) L1, F11, F4 (95-96), 3So (1-2), 3K1 (23-24), 3K2 (41-42), 3K11(a-b) e N.
e.2) Decorrido o tempo para o qual foi ajustado, o rel 3K11 abre seu contato 3K11 (15-16),
fazendo com que seja interrompido o circuito de 3K3. Este contator desenergizado e
seus contatos atuaro no circuito.
f) O contator 3K3 desenergizado
f.1) 3K3 (1-2, 3-4, 5-6) abrem o curto circuito dos 3 terminais de X, Y e Z das bobinas do
motor. Este fica sem alimentao de rede, pois neste momento somente 3K1 esta ligado.
f.2) 3K3 (23-24) abre o circuito do 3K1, porm este contator se manter pelo contato de selo
3K1 (13-14).
f.3) 3K3 (13-14) abre sem nada acontecer, em virtude do contator 3K3 j estar desoperado.
f.4) 3K3 (31-32) fecha o circuito para o contator 3K2, que opera.
g) O contator 3K2 energizado
g.1) 3K2 recebe alimentao atravs de L1, F11, 3F4 (95-96), 3So (1-2), 3K1 (13-14),
3K3 (31-32), 3K2 (a-b) e N.
g.2) 3K2 (1-2, 3-4, 5-6) ligam as fases da rede aos terminais X, Y, Z do motor. Este que havia
ficado momentaneamente sem alimentao, pela abertura de K3, apesar de continuar
girando, recebe tenso nas bobinas, agora na configurao tringulo.
g.3) 3K2 (31-32) abre, assegurando que o contator 3K3 no vai operar ao mesmo tempo que o
3K2. Se ambos operarem juntos haver um curto circuito entre as 3 fases do circuito
principal.
g.4) 3K2 (41-42) abre o circuito do rel de tempo 3K11, fazendo-o desoperar.
g.5) 3K2 (13-14) acende a lmpada 3H1, sinalizando que o motor saiu do estgio de partida
em estrela e esta funcionando em tringulo, na rotao de regime.
h) Funo do rel trmico 3F4: abrir seu contato (95-96) no caso de ocorrer uma sobrecarga
por falta de uma das fases que alimenta o motor ou mesmo por uma sobrecarga de origem
diversa. Ao abrir 3F4 (95-96), interrompe o circuito de todo o comando de partida estrela
tringulo, desoperando o contator que estiver energizado em qualquer instante da partida.
i) O boto de comando vermelho 3S0 (1-2), tem a funo de desligar o motor de forma normal
ou em emergncia, desoperando todos os componentes semelhante a atuao de 3F4, com
a diferena que este ser acionado por um operador.
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4. PROCEDIMENTOS DA PRTICA

ATENO!
NA EXECUO DESSA PRTICA, ESPERADO QUE O ALUNO TENHA ADQUIRIDO AO
LONGO DAS PRTICAS ANTERIORES, CONHECIMENTO SUFICIENTE E ESTEJA
SEGURO DOS PROCEDIMENTOS TERICOS E PRTICOS DOS CIRCUITOS DE
COMANDO E FORA, PRINCIPALMENTE RELACIONADOS AOS CIRCUITOS PARA
PARTIDA DIRETA SIMPLES, PARTIDA DIRETA COM REVERSO E PARTIDA ESTRELA
TRINGULO. C U I D A D O ! DURANTE OS TESTES DE VERIFICAO, VOC ESTAR
SUJEITO A LIDAR COM PARTES ENERGIZADAS, COM TENSES NA ORDEM DE
GRANDEZA DE 220 E 380V, ORIGINRIAS DE PARTES VIVAS COMO BARRAMENTO,
CONEXES E LIGAES DOS DIVERSOS COMPONENTES INSTALADOS NA PARTE
INTERNA DO QUADRO, E QUE APRESENTAM RISCOS DE CONTATOS ACIDENTAIS.

4.1- DEMONSTRAO DE FUNCIONAMENTOM DO QUADRO EM CONDIES NORMAIS

Inicialmente o professor deve fazer uma explanao sobre o quadro SIMELETRO,


indicando em cada compartimento (mdulo) os diversos componentes instalados, tanto
na parte externa como na interna do quadro.
Deve apresentar o diagrama de comando (Fig. 4.1), de maneira que possa ser
verificada a correspondncia entre os smbolos e ligaes representados no desenho,
com os diversos componentes instalados no quadro.
Aps o professor fazer a apresentao do sistema SIMELETRO/SIEMENS, efetuar a
alimentao trifsica do quadro atravs da extenso apropriada, ligando o plug tripolar
da extenso, numa tomada de corrente trifsica disponvel na oficina. O neutro
tambm dever ser interligado com o neutro disponvel numa tomada de corrente
monofsica.
Proceder o acionamento do disjuntor geral do quadro, de maneira a energiz-lo.
Verifique se o voltmetro de painel instalado na porta do quadro, apresenta leitura de
tenso compatvel com a tenso da rede. O quadro deve ser alimentado com tenses
de 220V (tenso de fase) e 380V (tenso de linha).
Efetue o acionamento das botoeiras intercaladamente, referente aos circuitos de
comando para partida direta, partida direta com reverso e partida estrela tringulo.
Observe a sinalizao das lmpadas do painel, indicando que os circuitos de comando
e fora esto em operao normal.
Abra as portas dos mdulos 2 e 3 do quadro, e repita o acionamento das botoeiras, de
maneira que voc possa observar a operao de fechamento e abertura dos contatores
dispostos na parte interna destes mdulos. Observe a correlao existente entre os
botes de comando que so acionados e os respectivos contatores que so operados
e desativados.

4.2- ACIONAMENTO DOS INTERRUPTORES PARA SIMULAO DE DEFEITOS


Aps a apresentao do quadro em condies normais de operao, o professor vai
proceder o acionamento de chaves liga/desliga, que simularo defeitos nos circuitos de
comando instalados no quadro.
Em seguida o aluno vai assumir a operao do quadro simulador, devendo proceder o
acionamento das botoeiras para cada circuito correspondente, de maneira que possa
observar o que esta funcionando normalmente e o que no esta.
A partir desta operao inicial, o aluno j pode ter uma idia do que poder estar
ocorrendo, e ento, direcionar o incio dos testes e verificaes, para determinados
pontos do circuito. importante o aluno ter em mos o diagrama do circuito de
comando para melhor dirigir o seu raciocnio e anlise da ocorrncia.
Com a prtica o aluno ser capaz de prever at com certa facilidade e segurana, o
diagnstico e localizao do defeito.
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4.3- EXECUO DOS TESTES E VERIFICAES

A verificao e testes no circuito de comando, deve ser realizado preferencialmente em


duplas de alunos, pois um maneira mais segura de se trabalhar alm de facilitar a
anlise do circuito, quando colocado em discusso.
Para a execuo dos testes os alunos iro dispor de um teste srie, de um teste neon e
de um multmetro.
Inicialmente recomenda-se que os testes e verificaes internas no quadro, sejam
realizados com o quadro desenergizado, inclusive com o neutro desconectado. Nesta
situao deve-se empregar o teste srie e aliment-lo atravs de uma tomada de
corrente monofsica instalada prxima ao quadro.
Como j citado anteriormente, para auxiliar no diagnstico e localizao do defeito, os
alunos iro dispor do diagrama de comando do quadro, que dever ser acompanhado
ponto a ponto, observando a correlao dos smbolos e numeraes do desenho com
os diversos componentes instalados no quadro.
Aps a provvel descoberta do defeito, o aluno dever consultar o professor para
checar se realmente o seu parecer conclusivo esta correto, inclusive deve apresentar
os argumentos tcnicos que justifique o seu diagnstico.

5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS

5.1- O sistema didtico SIMELETRO utilizado nesta prtica, emprega o quadro


eletromecnico da SIEMENS do tipo __________________.

5.2- Qual a funo do SIMELETRO ?

5.3- Cite dois defeitos significativos que voc diagnosticou nos circuitos:
Para partida direta;

Para partida direta com reverso;

Para partida estrela tringulo.

5.4- Cite quais as vantagens e desvantagens de efetuar os testes e verificaes com o quadro
desenergizado ou energizado.

5.5- Relacione e especifique todos os materiais e equipamentos que esto instalados no


quadro SIMELETRO.

5.6- Explique resumidamente, como realizada a simulao de defeito no quadro de comando


SIMELETRO
F1
L1 FN 220V 60 HZ

95 95 95
1F4 2F4 3F4
96 96 96

1S0 1
1 1
2 2S0 3S0 13
2 2 3K2
14
23 23
1 1 3 13
1S2 1S1 1K1 1K2 3S1 3K3 23 23
2 2 24 24 4 14
3K3 3K1
3 13 31 13 24 24
3 13 3 13 2S1 2K1 3K1
1S1 1K1 1S2 1K2 4 14 32 3K1
4 14 4 14 23 14
2K1 31
24 3K2
32 31
31 41 3K3
1K2 31 15 3K2 32
32 1K1 3K11 42
32 1H1 1H2 2H1 16 3H1
a a a a a a a

1K1 1K2 2K1 3K3 3K11 3K1 3K2


N b b b b b b b

Motor 1 Motor 2 Motor 3


Partida direta com reverso Partida direta simples Partida Estrela-Tringulo
no sentido de rotao
SIMELETRO
PGINA 87

CIRCUITO DE COMANDO 1
R
380V 60Hz

T
A A A 1F1 1F2 1F3 2F1 2F2 2F3 3F1 3F2 3F3
0-40A
U 20A 20A 20A

1 3 5 A 1P21 A 2P21 A 3P21


0-15A 0-15A 0-15A

I
1K1 1K2 2K1 3K1 3K2 3K3
2 4 6 32A 1 3 5 32A 1 3 5 32A 1 3 5 32A 1 3 5 32A 1 3 5 32A 1 3 5

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6

2F4 3F4
1F4 8-12A 5,5-8A
8-12A

3 3 3
M1 3 cv M2 3 CV M3 3 cv
L1 L2 L3

Alimentao Partida com reverso Partida direta Partida estrela-tringulo


3 ~ 380V 60Hz de rotao

SIEMENS S.A SIMELETRO DIAGRAMA TRIFILAR PGINA 88


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PRTICA 13

ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDA DE MIT COM TENSO REDUZIDA,


ATRAVS DE CHAVE COMPENSADORA A SECO

1. OBJETIVO
Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora,
para partida de motor trifsico com rotor em gaiola, utilizando a chave compensadora
automtica na obteno da tenso reduzida no instante do arranque.

2. COMENTRIOS TERICOS
A chave compensadora usada para reduzir a elevada corrente de partida de um motor com
rotor em gaiola, aliviando a rede eltrica instalada no local e evitando assim, uma excessiva
queda de tenso que poderia causar perturbaes indesejveis no funcionamento de outras
cargas instaladas nas proximidades.
A chave compensadora pode ser utilizada na partida de motores sob carga, onde faz-se
necessrio um certo valor de torque no momento do arranque, ou mesmo quando o motor no
satisfaz as exigncias analisadas para ser acionado atravs de chave estrela-tringulo, ou
seja, quando a tenso da rede coincide com a tenso de placa em estrela, ao invs de
coincidir com a de tringulo.
A tenso de partida do motor reduzida atravs do autotransformador, que normalmente
possui taps nos valores de 50, 65, 80% da tenso nominal.
Esta tenso fornecida pelo tap do autotransformador, deve ser de tal forma que permita a
acelerao do conjunto motor-mquina at cerca de 80 a 90% de sua rotao nominal, dentro
de um tempo de partida admissvel para o motor.
O rel de tempo deve ser ajustado adequadamente a um tempo suficiente para a partida, o
que evitar consequentemente, a formao de um pico indesejvel de corrente, quando da
comutao para plena tenso.
Citamos como exemplo tpicos da aplicao da chave compensadora, o caso de monhos de
trigo, que aps a falta de energia precisam retornar o funcionamento, onde existe o fato do
motor necessitar partir inevitavelmente com carga parcial (estima-se que com
aproximadamente metade da sua carga nominal) ou at com plena carga, quando do retorno
da energia. A compensadora tambm utilizada para partida de motores de exaustores,
ventiladores com registro aberto, compressores, calandras, bombas, britadores, mquinas de
fabricao de tijolos, e outros.
2.1- Vantagens e desvantagens da chave compensadora automtica:
2.1.1- Vantagens:
No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual a da chave estrela-tringulo,
entretanto na passagem da tenso reduzida para plena tenso, o motor no desligado e
o segundo pico de corrente bem reduzido visto que o autotransformador por um curto
perodo se torna um reatncia.
possvel a variao do tap de 65 para 80 ou at 90% da tenso nominal da rede, a fim
de que o motor possa partir satisfatoriamente.
2.1.2- Desvantagens:
A grande desvantagem a limitao de sua frequncia de manobras. Na chave
compensadora automtica sempre necessrio saber a sua frequncia de manobra para
determinar o autotransformador correspondente, compatvel com esta caracterstica.
A chave compensadora mais cara do que a chave estrela-tringulo, devido ao custo do
autotransformador;
Devido as dimenses do autotransformador, a construo eletromecnica se torna
volumosa, exigindo quadros de maiores dimenses em relao aos outros tipos de partida,
o que tona o seu preo mais elevado.
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3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 03 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 01 Um
03 Rel de tempo, 0-30 s, 220V 01 Um
03 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
04 Botoeira NA/NF 02 Uma
06 Lmpada de sinalizao VM / VD 220V 02 Uma
08 Fusvel NH 16 A 500V, completo 03 Um
09 Pino tripolar com cordo flexvel 01 Um
10 Motor de induo trifsico 220/380V 01 Um
11 Autotransformador com taps de 65 e 80% 01 um

4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
CUIDADO! NA MONTAGEM DESTA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE
NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATSO ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA
DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.

4.1- DIAGRAMA DE COMANDO:


Monte o circuito de comando da chave compensadora de acordo com a Fig. 4.1, seguindo
os procedimentos de segurana pr estabelecidos.
F ~220V 60Hz

e21

e4 95

96

bo

13 13 43
K2 K1 K2
b1 14 14 44

43
13 K1
15 15 K3 44
d1 14
16 18
31
21 21 K1
K1 K3 32
22 22 h1
A1 A1 A1 A1
d1 K3 K1 K2
N A2 A2 A2 A2

Fig. 4.1
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4.2- DIAGRAMA DE FORA:


Monte o circuito de fora da chave compensadora de acordo com a Fig. 4.2, seguindo os
procedimentos de segurana pr estabelecidos:

R ~380V 60 Hz

T
e1

K3
1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1
K1 K2

2 4 6 A2 2 4 6 A2 2 4 6 A2
u v w

u2 80% Auto
v2 65% transformador

w2

e4 95 N1 N2 N3

96

MOTOR
3

Fig. 4.2

Aps a montagem do circuito de fora, efetue o acionamento do motor;


Com um multmetro, mea a tenso em cima de um enrolamento do motor durante a fase
de partida (ex. entre os terminais 1 e 4);
Com a tenso medida, determine qual o tap do autotransformador que esta sendo
utilizado, e para isso calcule a seguinte relao: tap (%) = Umedida / Unominal x 100.

4.3- DETERMINAO DO AJUSTE EM RELS DE TEMPO:


O rel de tempo deve ser ajustado para o tempo de partida que o tempo necessrio para
o motor atingir no mnimo 90% da rotao sncrona.
Teoricamente este tempo de ajuste calculado em funo do conjugado e inrcia da
carga e do motor, conforme a seguinte expresso:

Ta = 0,105 x RPM x (JM + JC) / (Cmed CRmed)


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Onde Ta = tempo de acelerao (s), RPM = rotao nominal, JM = momento de inrcia do


motor (kgm), JC = momento de inrcia da carga (kgm), Cmed = conjugado mdio de
acelerao do motor (N.m) , Crmed = conjugado mdio de acelerao da carga (N.m)
Como nem sempre estas informaes so disponibilizadas, indicamos como determinar na
prtica este tempo:
Atravs de um tacmetro, verifica-se quando o motor atinge 90% da rotao sncrona, que
corresponde ao instante ideal para a comutao para plena tenso. Caso no disponha de
um tacmetro, a partida pode ser monitorada com um alicate volt-ampermetro. Neste caso
o motor estar apto para comutar, quando a leitura de corrente atingir valores em torno da
nominal.

5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS

5.1- Descreva resumidamente a sequncia operacional do funcionamento do circuito para


partida de MIT com chave compensadora automtica;

5.2- Analisando o circuito de comando desta prtica, complete corretamente os espaos em


branco:
a) Quando pulsamos b1 os elementos energizados so: ______________________________

b) O contato K3(13-14) tem como funo ________________________________________


_________________________________________________________________________

c) O contator K1 ser energizado quando ocorrer o disparo de _______________, e o


repouso de _____________________.

d) O contator K1 aps o disparo de d1 fica energizado por e4 (95-96), b0 (1-2),


____________________ e _______________________;

e) Se K2 no for energizado aps a energizao K3 e d1, provvel que o defeito esteja no


contato ___________________ ;

f) O que poderia ocorrer se fosse retirado do circuito de comando, os contatos K1(31-32) E


K2 (23-24) ?

5.3- Explique resumidamente, quando se deve empregar a chave compensadora na partida de


MIT;

5.4- Explique em que situaes deve-se utilizar os taps de 65% e 80% do autotransformador,
no circuito da chave compensadora;

5.5- Considerando o 2o momento da transio da chave compensadora, explique qual o


objetivo do contator K3 desfazer o fechamento da estrela do auto transformador, e o
contator K2 manter-se ainda em operao momentnea at a entrada de k1 ?

5.6- Explique por que em um MIT com tenses de placa 220/380V, podemos utilizar partida
com chave compensadora, j que a chave Y- no adequada ?

5.7- Projete e desenhe os circuitos para partida de MIT com chave compensadora automtica
e reverso no sentido de rotao.
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PRTICA 14

ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDA DE MIT COM TENSO REDUZIDA,


ATRAVS DE CHAVE SRIE-PARALELA.

1. OBJETIVO
Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando e fora para partida de MIT
atravs da chave srie paralelo estrela.

2. COMENTRIOS TERICOS
A chave srie-palalela constitui-se em uma outra alternativa usual para partida de motor
trifsico com tenso reduzida, sendo utilizada para motores que tenham a possibilidade de
ligao nas 4 (quatro) tenses, 220/380/440/760V, portanto, com 12 terminais acessveis
ou no mnimo com 9 terminais.
A ligao srie-paralela propicia a reduo do pico de corrente na fase de partida, evitando
assim as perturbaes na rede devido as quedas de tenses acentuadas. Esta reduo de
corrente chega a 25% do seu valor correspondente a uma partida direta, sendo ento
apropriada para cargas com partida necessariamente em vazio, pois o conjugado de partida
reduzido a do seu valor para tenso nominal, que o caso da partida com plena
tenso.
Durante a partida empregada a configurao srie at o motor atingir a sua rotao
nominal, a partir da faz-se a comutao para a configurao paralela.
Esta chave pode ser fornecida em duas verses, ou seja, srie-paralela estrela (SPE) ou
srie-paralela tringulo (SPT).
a) Chave srie-paralela estrela - SPE:
prpria para utilizao em motores que possua a execuo dos enrolamentos para
tenses mltiplas de 220/380/440/760V, ou excepcionalmente em 380/760V, exigindo que a
tenso da rede seja necessariamente de 380V (tenso de linha).
Na partida executa-se a ligao estrela srie, Fig. 2.1, ficando cada enrolamento submetido
a 110V [(380V / 3) 2 = 110V].
Aps concluda a fase de partida, o motor passa a ser ligado em estrela paralela, Fig. 2.2,
ficando agora, cada bobina alimentada com 220V [380V / 3 = 220V].

Fig. 2.1 Fig.2.2

Ligao estrela srie, Ligao estrela paralelo,


com tenso de 380V com tenso de 380V
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b) Chave srie-paralela tringulo - SPT:


Prpria para utilizao em motores que possua a execuo dos enrolamentos em
220/380/440/760V, ou excepcionalmente em 220/440V, exigindo dessa forma que a tenso
da rede seja necessariamente de 220V (tenso de linha).
Na partida executa-se a ligao tringulo srie, Fig. 2.3, ficando cada enrolamento
submetido a 110V [220V 2 = 110V].
Aps concluda a fase de partida, o motor passa a ser ligado em tringulo paralelo, Fig.2.4,
onde cada bobina passa a receber a tenso nominal de 220V.

Fig. 2.3 Fig. 2.4

Ligao tringulo srie Ligao tringulo paralelo


com tenso de 220V com tenso de 220V

3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 04 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 02 Um
03 Rel de tempo, 0-30 s, 220V 01 Um
04 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
05 Botoeira NF 01 Uma
06 Botoeira NA 01 Uma
07 Lmpada de sinalizao VM 220V 01 Uma
08 Fusvel NH 16 A 500V, completo 03 Um
09 Pino tripolar com cordo flexvel 01 Um
10 Motor de induo trifsico 220/380/440/760V 12 terminais 01 Um

4. PROCEDIMENTO DA PRTICA

ATENO!
CUIDADO! NA MONTAGEM DESTA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE
NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA
DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.
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4.1- DIAGRAMA DE COMANDO:


Monte o circuito de comando para ligao SPE de acordo com o diagrama da Fig. 4.1,
seguindo os procedimentos de segurana pr estabelecidos:

F ~ 220V 60Hz

e21

95 97
e4
96 98

95 97
e5
96 98

bo

13 13 43 43 13
b1 K3 K1 K3 K1 K4
14 14 44 44 14

15 15
d1

16 18
31
K2 21 K3 21 K3
32
22 22

K4 21

22
A1 A1 A1 A1 A1
d1 K3 K4 K1 K2 h1

N A2 A2 A2 A2 A2

Fig. 4.1

4.2. DIAGRAMA DE FORA:


Monte o circuito de fora para alimentao do motor de 12 terminais, para ligao SPE,
conforme o diagrama da Fig. 4.2, seguindo os procedimentos de segurana pr
estabelecidos;
Observe que na ligao SPE, os terminais 10, 11 e 12 do Motor, devem estar curto-
circuitados entre si.
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R ~ 380v 60hZ
S
T
e1

1 3 5 K1 1 3 5 K4 1 3 5 K2

2 4 6 2 4 6 2 4 6

e4 95 e5 95
96 96
1 3 5 K3

2 4 6

6 5 4
3 7

2 M 8
3~
1 9

10 11 12

Fig. 4.2

5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS

5.1- Qual o objetivo da chave srie-paralela ?

5.2- Descreva a sequncia operacional da chave SPE;

5.3- Quando so utilizadas as chaves SPE e SPT ?

5.4- Considere que voc dispe de um motor de 15 cv, com 12 terminais, tenses de placa
220/380/440/760V, a ser acionado com carga em vazio. A tenso de linha da rede de
alimentao de 380V. Escolha dentre os mtodos de partida com tenso reduzida
disponveis, dos tipos estrela-tringulo, compensadora e srie-paralelo, qual o que se
adapta melhor para esta situao ? Explique a sua deciso.

5.5- Explique como voc determinaria o tempo de ajuste do rel temporizado d1, utilizado no
circuito de comando para partida SPE .

5.6- Qual a funo da lmpada de sinalizao h1 do circuito da Fig. 4.1 ?


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PRTICA 15

ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDA DE MIT ATRAVS DE CHAVE


MOCROPROCESSADA DO TIPO SOFT STARTER

1. OBJETIVOS
Conhecer os dispositivos de partida eletrnico denominado de chaves estticas de
partida ou soft-starters.
Familiarizar com a utilizao do soft-starter na instalao de circuitos para partida de
Motor de induo trifsico.

2. COMENTRIOS TERICOS
As tradicionais chaves de partida eletromecnicas, do tipo Y-, compensadora, srie-
paralela e outras, podem ser substitudas pela ltima gerao de chaves de partida de
estado slido, denominadas de soft-starter, com caracterstica inovadora de serem
microprocessadas.
O princpio peculiar de funcionamento da chave de estado slido, explicado pelo controle
do ajuste do ngulo de disparo de um par de tiristores em ligao anti-paralela, instalados
em cada fase de alimentao do estator (Fig. 2.1).

R S T e1 e4
5 6

3 4 Motor
3~

1 2

96
A1 A2
95
K1 Controle geral
do soft start

Fig. 2.1
Desta forma controla-se a tenso de alimentao do motor, aplicando-lhe uma rampa de
acelerao progressiva e suave, at o mesmo atingir a rotao nominal, e por conseguinte,
ficar alimentado a plena tenso.
As chaves eletrnicas tipo soft-starter disponveis no mercado, so fornecidas com vrias
opes de funes de controle, com pedestal de tenso ajustveis entre outras, de maneira
a oferecer o mximo de flexibilidade ao usurio, que sero comentadas oportunamente.
O diagrama de blocos da Fig. 2.2 representa a partida do MIT atravs de dispositivo
eletrnico:
REDE SOFT MOTOR DE CARGA
ELTRICA STARTER INDUO MECNICA
TRIFSICA Tenso Tenso Conjugado
Corrente Corrente Velocidade
Fator de potncia Fator de potncia Acelerao
Potncia eltrica Potncia eltrica Potncia mecnica
Harmnicas I Harmnicas I, V

Fig. 2.2
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Na Fig. 2.2, entre a rede eltrica e o motor foi inserido um soft-starter que reduz o nvel de
tenso visto nos terminais do motor, reduzindo dessa maneira a corrente do mesmo. Os
aspectos que diferenciam o soft-starter dos dispositivos eletromecnicos, so apresentados
a seguir:
A tenso pode ser ajustada idealmente de forma contnua, entre 0 e 100% da tenso de
linha, proporcionando uma rampa de acelerao suave ao motor;
A tenso e a corrente nos terminais do motor, apesar de reduzidos durante o processo
de partida, passam a apresentar um contedo harmnico.
O contedo de harmnicas produzidas pela fonte chaveada de controle dos tiristores,
sempre acarreta algum tipo de impacto sobre os motores de induo e sobre a rede de
alimentao, podendo influenciar negativamente na qualidade de energia fornecida.

Para uma melhor compreenso do processo de chaveamento dos tiristores, iremos


descrever o seu funcionamento inserido no contexto do circuito:
O tiristor um dispositivo a estado slido contendo 3 (trs) terminais que pode conduzir
corrente do terminal nodo para o terminal ctodo, aps ter sido aplicado um sinal de
tenso no terminal do gatilho. O pulso no gatilho, como citado anteriormente,
controlado pelo ngulo eltrico de disparo , que por conveno medido a partir do
ngulo correspondente ao incio da curva na forma de onda senoidal, correspondente a
tenso de linha, cujo valor avana na direo de deslocamento da onda de CA em
funo do tempo.
Desta forma utiliza-se o sistema de controle de um microprocessador, que controla de
forma bem definida, os tempos de disparo do gatilho de cada tiristor, passando para o
sentido de conduo ou de corte, no sentido de bloqueio, vide Fig. 2.3, sendo que no
sentido de conduo o sistema injeta nos terminais do motor pulsos de tenso que vo
evoluindo de valor a medida que a curva senoidal avana no tempo, at atingir o valor
da tenso plena de alimentao da carga.
A tenso resultante aplicada ao motor, tem a forma distorcida devido ao chaveamento
dos tiristores, de modo que as perdas do motor tendem a ser mais altas do que o
normal.
I

U
Sentido de Sentido de
bloqueio conduo

Curva caracterstica do tiristor


Fig. 2.3

Como vantagem do uso do soft-starter, verifica-se que:

Diminui os esforos mecnicos (trancos) sobre a carga e o motor, evitando danos a


estes equipamentos;
Diminui o impacto da partida do motor sobre a rede eltrica;
Permite que um grande nmero de funes de controle sejam implementadas.
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Para o dimensionamento do soft-starter considerado basicamente:


A corrente que este dever controlar, ou seja, uma caracterstica vinculada a
corrente de partida do MIT;
A durao da fase de partida, ou seja, uma caracterstica vinculada a curva
caracterstica da carga mecnica e a inrcia total do sistema mecnico.

A seguir sero comentadas uma srie de funes de controle agregadas aos controladores
de soft-starter disponveis no mercado:
Funo soft-starter: O tempo de acelerao do motor pode ser controlado;
Funo de limitao de corrente: Funo bsica encontrada em quase todos os
controladores;
Funo partida de bombas hidrulicas: Minimiza o golpe de ariete existentes em
sistemas hidrulicos;
Funo soft-stop: Permite que o tempo de desacelerao do motor possa ser
controlado. Isto feito reduzindo gradativamente a tenso do motor ao invs de um
desligamento repentino;
Funo energy-saver: O controle de tenso pode atuar de forma a tentar melhorar o
fator de potncia, em condies de baixa carga mecnica. Quando esta funo esta
ativa, o controlador observa o fator de potncia do motor. Lentamente o controlador
reduz a tenso aplicada ao motor observando o fator de potncia para verificar se este
aumenta. O processo continua at que o fator de potncia se estabilize. De certa forma
o que se faz reduzir as perdas de magnetizao do motor, pois o nvel de fluxo diminui
quando se reduz a tenso;
Funo kick-star: A tenso aplicada ao motor aumenta rapidamente durante os
instantes iniciais da partida, com a finalidade de produzir um conjugado elevado,
suficiente para vencer os atritos do sistema mecnico. Aps este perodo inicial, o
controle de tenso volta a seguir a curva convencional de crescimento.
Funo braking: O disparo dos tiristores pode ser feira de forma assimtrica, aplicando
ao motor uma tenso trifsica desequilibrada. Este desequilbrio de tenso pode ser
interpretado como se estivssemos aplicando ao motor uma componente de sequncia
negativa ou de sequncia zero (corrente de falta). O resultado deste tipo de tcnica de
disparo fazer com que o motor atue como freio eltrico.
Funo slow-speed: O disparo dos tiristores pode ser feito usando tcnicas do tipo de
controle de freqncia e de controle de fase. Neste caso, o resultado que a tenso
vista pelo motor passa a ter uma freqncia que submltipla da freqncia da rede,
passando a girar com velocidade reduzida;
Outras das funes de proteo do motor, tais como, falta de fase, rel trmico e
deteco de sobrecarga mecnica, podem ser incorporadas ao soft-start.

3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 01 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 01 Um
03 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
04 Botoeira NF 01 Uma
05 Botoeira NA/NA conjugada 01 Uma
06 Lmpada de sinalizao VM 220V 01 Uma
07 Fusvel NH 16 A 500V, completo 03 Um
08 Chave Soft-starter microprocessada tipo SSW-01- WEG 01 Um
09 Chave Soft-starter microprocessada tipo LH4-N2 - Telemecanique 01 Um
10 Pino tripolar com cordo flexvel 01 Um
11 Motor de induo trifsico 220/380V 6 terminais 01 Um
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 15
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova

4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
CUIDADO! NA MONTAGEM DESTA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE
NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA
DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.

4.1- Montagem da chave Soft-starter SSW-01 da WEG:


A montagem dessa prtica segue o MANUAL TCNICO da WEG SSW-01, relativo ao SOFT-
STARTER modelo SSW-01.9. Faz parte da prtica o aluno conhecer as informaes contidas
no manual relativas a introduo e aos seguintes itens:
1- Especificaes
2- Dimenses e informaes sobre as perdas de calor
3- Instalao de montagem e funes de controle do usurio
4- Colocao em funcionamento
5- Localizao dos ajustes do usurio
6- Esquema das entradas
7- Circuito aplicao das chaves SSW-01
8- Tabela de fusveis ultra-rpido e contatores recomendados.

4.1.1- CIRCUITO DE COMANDO E FORA PARA ACIONAMENTO ATRAVS DO


SOFT-STARTER (DIAGRAMA INTEGRADO)
Monte o circuito integrado da Fig. 4.1

R ~ 380V ~ 60 Hz

N
e1 e21

1 3 5 A2 b0

2 4 6 K1
A1
95
e4 b1

96

L1 L2 L3 1 2 5 6

SSW-01
RL2
CHAVE SOFT-STARTER

U V W

Motor
Motor
3~
3~ Fig. 4.1
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 15
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova

4.2. Montagem da chave Soft-starter LH4-N2 da Telemecanique:


A montagem da prtica empregando o soft-starter da Telemecanique, deve seguir o esquema
da Fig. 4.2, que corresponde ao esquema do catlogo do fabricante.
~ 380V 60 Hz
R
S
T
~ 220V
N e21 e1
A1
1 3 5
K1
2 4 6

95 A2
e4 e4
96
b1 L1 L2 L3
04
01 b3
LH4-N2
b22 02
b22
A1 05 T1 T2 T3 03
T1
K1

A2

M1
FIG. 4.2 3~
Ajustes do soft starter:
Tempo de acelerao: A, B, C, D, E = 1 a 5 seg.
Conjugado de partida: A, B, C, D, E = 0,3 a 0,8 Cp
Tempo de desacelerao: A, B, C, D, E = 0 a 5 seg.

5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS


5.1- Explique o que soft-starter;

5.2- Que tipo de ligao feita com os tiristores ?

5.3- Quais as vantagens da utilizao da chave de partida soft-starter ?

5.4- Quais as desvantagens do soft-starter ?

5.5- Qual a funo do microprocessador no soft-starter ?

5.6- O que deve ser levado em considerao para o dimensionamento do soft-starter ?

5.7- No circuito integrado para acionamento do soft-starter, qual o contato de selo do circuito?

5.8- Explique como escolher o pedestal de tenso inicial adequado para partida do motor no
item 3.2.2 do manual tcnico da chave SSW-01 da WEG.

5.9- Explique como feita a rampa de desacelerao do motor no soft-starter.

5.10- O que limita o nmero de partidas por hora no soft-starter e qual a especificao do
regime de partida do SSW-01 ?
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 16
MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova

PRTICA 16

ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDA DIRETA DE MIT, COM REVERSO


NO SENTIDO DE ROTAO E CIRCUITO DE FREIO ELETROMAGNTICO.

1. OBJETIVO

Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando e fora usados nos


acionamentos com reverso, incluindo o circuito de freio eletromagntico.

2. COMENTRIOS TERICOS

O freio eletromagntico tem sua larga aplicao nos circuitos de reverso de motores de
induo trifsico, uma vez que normalmente quando o motor atinge o regime pleno de
funcionamento, nesta ocasio o mesmo vem operando com praticamente toda a carga
aplicada ao seu eixo mecnico, e por conseguinte, se a reverso rpida fosse aplicada
bruscamente ao sistema, poderia danificar todo o conjunto motor-mquina. Nesta situao a
inrcia que seria imposta pela contra-corrente, originada pela permuta de ligao de dois
condutores de fase do estator, poderia no ser atendida em face a magnitude da carga que
estaria sendo acionada atravs do seu eixo mecnico. Portanto, para que esta situao seja
evitada e possa resolver os problemas impostos por mquinas em que o prprio regime de
operao exige a reverso rpida, utiliza-se a frenagem dinmica, a qual propiciada
atravs de um circuito de freio eletromagntico que deve ser acoplado adequadamente aos
circuitos de comando e fora da reverso automtica convencional.
O princpio de funcionamento do freio dinmico fundamentado na aplicao de uma
corrente contnua de valor compatvel com a corrente nominal de carga do motor, que ao
ser aplicada a dois terminais quaisquer do enrolamento do estator, ir produzir um campo
magntico fixo, idntico ao que normalmente produzido pela corrente alternada trifsica,
com exceo que no um campo girante. Por conseguinte, se o motor de induo que
esteja girando com um certo valor de escorregamento, exemplificando, escorregamento de
(s) = 4%, e passar subitamente da alimentao CA para CC, o efeito produzido ser a
reduo da velocidade de sincronismo a zero, de modo que o motor passaria agora a girar
com um escorregamento negativo de 96%. Mas o conjugado desenvolvido com um
conjugado negativo de 96%, corresponde a valor igual e de sentido oposto ao conjugado
desenvolvido com um escorregamento positivo de 96%, desde que as correntes do estator
sejam as mesmas em ambas as situaes de alimentao em corrente alternada e
contnua. Sendo assim obteramos uma frenagem praticamente instantnea do motor, antes
que seja efetuada a reverso no sentido de rotao.
No circuito de freio eletromagntico a fonte de corrente contnua (CC) obtida atravs de
um transformador abaixador (220/40V) e de uma ponte retificadora de onda completa,
constituda por 4 (quatro) diodos e 1 (um) capacitor eletroltico.
O acionamento do freio pode ser efetuado atravs de um boto de comando NA (boto liga-
freio) intertravado com o boto desliga (NF) do motor (boto conjugado b21), ou atravs de
um boto de pedal que deve ser tambm intertravado com o boto b0. Ao acionar o boto
desliga, simultaneamente est se acionando o freio, por conseguinte, to logo o motor para,
solta-se o freio e o circuito volta a ficar apto para uma nova partida, s que agora
revertendo-se o sentido de rotao atravs do boto b2.
Observe que a alimentao do estator do motor em corrente contnua, s realizada
quando o motor deixa de ser alimentado em corrente alternada, da a exigncia dos pontos
de intertravamentos tanto mecnico como eltrico no circuito de comando.
A frenagem de motores empregada nas mais variadas aplicaes, principalmente na rea
industrial onde so utilizados motores de maior porte. Citamos como exemplo a aplicao
em tornos mecnicos, pontes rolantes, prticos, guindastes, elevadores e em todas as
utilizaes cujo tempo para parar sem frenagem for demasiadamente grande em relao a
exigncia da situao operacional especfica, portanto, que exigisse uma parada
praticamente imediata do motor.
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3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 04 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 01 Um
03 Transformador ULTRASOM ref. 159/2 A 110/220/36V 01 Um
04 Capacitor eletroltico 1000 F - SIEMENS 01 Um
05 Diodo SK3/08 - SEMIKRON 04 Um
06 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
07 Botoeira conjugada NA/NF 01 Uma
08 Botoeira NA 02 Uma
09 Lmpada de sinalizao VM 220V 01 Uma
10 Fusvel NH 16 A , 500V, completo 03 Um
11 Motor de induo trifsico 220/380V 01 Um

ATENO!
CUIDADO! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO
PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS
ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A
MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO
PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.

4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
4.1- Diagrama de comando:
Monte o circuito de comando para reverso de rotao do MIT e freio eletromagntico,
conforme com a fig. 4.1, de acordo com os procedimentos de segurana pr estabelecidos.
Aps a montagem efetue o teste do seu funcionamento.
F 220V ~ 60HZ

e21

e4 95

96

b21 Liga freio

21
K3
22 31
K1
13 13 32
b1 K1 b2 K2
14 14
31
21 21 K2
K2 K1 32
22 22

K1 h1 K2 h2 K3 K4 h3
N

Fig.4.1
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 16
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4.2- Diagrama de fora


Aps a verificao do correto funcionamento do circuito de comando, desligue a alimentao
da tomada monofsica do painel, e efetue a montagem do circuito de fora da Fig. 4.2,
integrando este circuito com o circuito de comando j montado.

R 3 ~ 380V 60Hz
S
T
N

e1

1 3 5 A1 1 3 5 A1 A1
K1 K2 1 3 5
2 4 6 2 4 6 K3
A2 A2 2 4 6
220V A2
M1
40V
-

95
e4 96

S1

+
A1
1 3 5
K4
2 4 6
A2

U V W

M 3

M1 = Transformador 220/40V
S1 = Ponte retificadora de onda completa
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MANUAL DE COMANDOS INDUSTRIAIS Prof. Gnova

PRTICA 17

ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDA ESTRELA-TRINGULO DE MOTOR


DE INDUO TRIFSICO, COM REVERSO NO SENTIDO DE ROTAO

1. OBJETIVO

Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagnticos e de


fora, para acionamento de MIT usando a chave Y - reversora.

2. COMENTRIOS TERICOS

Durante a prtica 7 tivemos a oportunidade de nos familiarizarmos com a montagem de


circuitos que proporcionam a reverso no sentido de rotao de um motor trifsico, onde
constatamos que para isso bastava trocar duas fases de alimentao das bobinas do
estator entre si, permanecendo uma fase fixa. Esta operao corresponde a inverso da
seqncia de fases nas bobinas do motor.
A partida estrela-tringulo automtica montada na prtica 11, utilizou 3 (trs) contatores na
operacionalizao do processo, onde no 1o momento do acionamento, K3 tem a sua
bobina energizada fazendo o fechamento do centro da estrela nos terminais 4,5 e 6 do
MIT, e quase que simultaneamente, energiza a bobina de K1, que por sua vez alimenta os
terminais 1, 2 e 3 na seqncia R, S, e T, respectivamente, partindo o motor em Y.
No 2o momento do processo de partida, o motor j dever ter atingido em torno de 90% da
sua rotao nominal, ento o contator K3 desenergizado, desfazendo o fechamento do
centro da estrela, e logo em seguida, K2 energizado fazendo agora o fechamento da
ligao delta do motor, conjuntamente com K1 que permaneceu ligado (1-6, 2-4, 3-5).
Para adicionar uma reverso neste processo basta acrescentar um 4o contator (K4) em
paralelo com K1, que passaria a ser o responsvel pela comutao da seqncia de fases
no circuito de foa do MIT, proporcionando desta maneira a inverso de rotao.
No circuito de comando deve-se ter a preocupao em garantir atravs de contatos de
intertravamentos, a impossibilidade de acionamento simultneo dos contatores K1 e K4,
caso contrario pode ocorrer curto-circuito bifsico franco e a queima de 2 fusveis de fora.
A seguir apresentada a seqncia operacional resumida desta prtica:
Ligao Y: K1 e K3 em operao (1o sentido de rotao Partida com tenso reduzida)
Ligao : K1 e K2 em operao (1o sentido de rotao Regime a plena tenso)
Desligamento e parada do motor.
Ligao Y: K4 e K3 em operao (2o sentido de rotao Partida com tenso reduzida)
Ligao : K4 e K2 em operao (2o sentido de rotao Regime a plena tenso)

Na figura 2.1 so representados os diagramas das bobinas do MIT nas ligaes Y e , com
as correspondentes alteraes na seqncia de fases de alimentao.

R S T R S T

1 2 3 1 2 3

4 5 6
FIG. 2..1
4 5 6
Ligao Y Ligao
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3. MATERIAL EMPREGADO
ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.
01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 04 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 01 Um
03 Rel de tempo, 0-30 s, 220V 01 Um
04 Botoeira NF 01 Uma
05 Botoeira NA/NF 02 Uma
06 Lmpada de sinalizao VM / VD 220V 02 Uma
07 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
08 Fusvel NH 16 A 500V, completo 03 Um

4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
C U I D A D O ! NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS
QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR
COM TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, CHAME O
PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.

4.1- DIAGRAMA DE COMANDO


Monte o circuito de comando da chave Y- com reverso, de acordo com o diagrama da
Fig. 4.1, seguindo as determinaes do roteiro de trabalho
F ~ 220V 60Hz

e21

e4 95

96

bo

13 13
b22 b23 K1 K4
14 14
K1

b23 b22

13
K2
d1 1 1 43 13 43 43 14
K1 K3 K4 K3
8 2 44 14 44 44
21 21
K2 K3 21 21
22 22 K4 K1 h1
22 22
A1 A1 A1 A1 A1

d1 K3 K2 K1 K4
N A2 A2 A2 A2 A2

Fig. 4.1
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4.2- DIAGRAMA DE FORA


Monte o circuito de fora da chave Y- com reverso, de acordo com o diagrama da Fig.
4.2, seguindo os procedimentos de segurana do roteiro de trabalho:

R ~380V 60 Hz

e1

1 3 5 A1 1 3 5 A1

K1 K4
2 4 6 2 4 6
A2 A2

Y
K2 K3
1 3 5 A1 1 3 5 A1

2 4 6 A2 2 4 6 A2

95
e4
96

1 2 3
6
Motor
3 5

Fig. 4.2
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5. VERIFIQUE OS SEUS CONHECIMENTOS

5.1- Descreva a seqncia operacional de comando automtico montado nesta prtica.

5.2- Cite alguns exemplos da aplicao do comando automtico para partida estrela-tringulo
com reverso de MIT.

5.3- Sobre os contatos dos contatores assinale a alternativa correta:


5.3.1. Durante a manuteno de um contator comum, quando o tcnico de manuteno for
efetuar a troca de contatos, deve-se trocar:
a) As pastilhas em mau estado;
b) Os contatos em mau estado;
c) O jogo de contatos e as molas;
d) Somente o jogo de contatos.

5.3.2. Geralmente nos contatores que possuem contatos simples:


a) Nunca possvel a montagem de contatos adicionais;
b) Regula-se apenas o entreferro e o eletrom;
c) A simultaneidade de abertura dos contatos no tem importncia;
d) A presso da mola regulada com dinammetro conforme especificao.

5.3.3. A prata com 10% de cdmio mais usada na composio das pastilhas dos
contatores porque:
a) Resiste a altas temperaturas de regime e malevel;
b) Reconverte em prata tanto o vapor de prata como o xido de prata;
c) No oxida, por conseguinte propicia sempre um bom contato;
d) Resiste as altas temperaturas e possui uma maior dureza.
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 18
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PRTICA 18

ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA ACIONAMENTO DE MOTOR DE POLOS


COMUTVEIS PARA DUAS VELOCIDADES (LIGAO DAHLANDER), COM
REVERSO NO SENTIDO DE ROTAO

1. OBJETIVO

Instruir o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora,


utilizados para acionamento do motor dahlander de polos comutveis, para duas
velocidades, e inverso no sentido de rotao.

2. COMENTRIOS TERICOS

Como foi visto na prtica 10, o motor Dahlander um motor de induo que tem a
caracterstica construtiva de possibilitar a alterao da sua velocidade atravs da variao do
nmero de polos. O enrolamento do estator construdo de tal forma que permite mudana nas
ligaes das bobinas, sendo o nmero de polos modificado. Para acrescentar a inverso no
sentido de rotao, tanto na baixa como na alta velocidade, necessrio acrescentar no
circuito de controle, dois contatores que ligados em paralelo com K1 e K3, respectivamente,
possibilitam a mudana na seqncia de fases de alimentao do motor. O contator K2 que faz
o fechamento do centro da estrela, quando na ligao em alta rotao, deve ser compartilhado
de tal forma nesse circuito de maneira que possa operar tanto com o contator K3 (ex. sentido
horrio) quanto com o K5 (sentido anti-horrio). Faz-se tambm necessrio a aplicao de
intertravamentos tanto mecnicos (botoeiras conjugadas) como eltricos (contatos NF dos
contatores) de forma a garantir o perfeito funcionamento dos circuitos sem causar curto-
circuitos ou comandos incompletos e descoordenados.
O acionamento do comando proporcionado por botes e devem ser impulsionados na
seguinte lgica:
Sentido horrio:
Baixa velocidade b22 (liga) e bo (desliga);
Alta velocidade b24 (liga) e bo (desliga);
Sentido anti-horrio:
Baixa velocidade b23 (liga) e bo (desliga);
Alta velocidade b25 (liga) e bo (desliga).
A seguir apresentado um quadro demonstrativo indicando as informaes do motor
Dahlander relativos a baixa velocidade, alta velocidade e sequncia de fases.

VELOCIDADE N SEQUNCIA DE FASES TIPOS DE


(R.P.M) POLOS HORRIA ANTI-HORRIA LIGAO DOS
R S T T S R 2 GRUPOS DE
T E R M I N A I S BOBINAS
BAIXA 2 1 2 3 1 2 3 SRIE
1.800
ALTA 4 6 4 5 6 4 5 Y PARALELO
3.600

2.1- PLACA DE IDENTIFICAO DO MOTOR DAHLANDER

Na fig. 2.1 so representados os diagramas das bobinas do motor na ligao tringulo srie
(o motor j vem de fbrica com os enrolamentos fechados internamente na ligao ) que
corresponde a baixa velocidade (a), e na ligao paralela para a alta velocidade (b), com as
correspondentes alteraes na sequncia de fases de alimentao do motor, responsveis
pela inverso no sentido de rotao.
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 18
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a) Ligao em baixa rotao b) Ligao em alta rotao

1 2 3 1 2 3

6 4 5 6 4 5

R S T R S T

2.2- DIAGRAMA DE LIGAO


a) Ligao em baixa rotao

b) Ligao em alta rotao

3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 05 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 02 Um
03 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
04 Botoeira NA/NF 04 Uma
05 Botoeira NF 01 Uma
06 Lmpada de sinalizao VM 220V 01 Uma
07 Lmpada de sinalizao VD 220V 01 Uma
08 Fusvel NH 16 A 500V, completo 06 Um
09 Pino tripolar com cordo flexvel 01 Um
10 Motor Dahlander de 1800/3600 rpm , 380V 01 Um
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4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
NA MONTAGEM DESSA PRTICA EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE NO
ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220/380V. TENHA O MXIMO DE CUIDADO, E ANTES DE ENERGIZAR O
CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.

4.1- Diagrama de comando:


Monte o circuito de comando para acionamento do motor Dahlander com reverso, de acordo
com a fig. 4.1, seguindo os passos do roteiro de trabalho:
F 220V ~60 Hz

e21

95
e4
96

e5 95

96
bo

b24 b22

b25 b23

K2 21 31
22 K1 32

K3 21 31
22 K4 32

K5 21 13 13
22 b24 b25 K3 K5
14 14
b23 b22
K2

13 13 13 14
b22 K1 b23 K4 b25 b24
14 14
31 31
21 21 K5 K3
K4 K1 32 32
22 22
A1 A1 A1 A1 A1
K1 K4 K2 K3 K5
N A2 A2 A2 A2 A2

FIG. 4.1
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO CEAR CEFET-CE PGINA: 112
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4.2- Diagrama de fora:

Monte o circuito de fora para ligao do motor Dahlander com reverso no sentido de rotao,
de acordo com o diagrama da fig. 4.2, seguindo os passos do roteiro de trabalho.

R 3 ~ 380V 60Hz

e1 e2

1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1 1 3 5 A1

K1 K4 K5 K3
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
A2 A2 A2 A2

A1
95 1 3 5 95
e4 K2 e5
2 4 6 96 2 4 6 2 4 6 96
A2

1 2 3 6 4 5

Motor Dahlander 2 velocidades

Fig. 4.2
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PRTICA 19

ASSUNTO: COMANDO AUTOMTICO PARA PARTIDA DE MIT COM TENSO REDUZIDA,


ATRAVS DE CHAVE COMPENSADORA A SECO E INVERSO DE ROTAO

1. OBJETIVO

Familiarizar o aluno com a montagem de circuitos de comando eletromagntico e de fora,


para partida de motor trifsico com rotor em gaiola, utilizando a chave compensadora
automtica na obteno da tenso reduzida no instante do arranque, acrescentando a
inverso no sentido de rotao.

2. COMENTRIOS TERICOS

Semelhante ao que foi estudado na prtica 13 utilizando a chave compensadora com


comutao automtica, iremos acrescentar a possibilidade de reverso no sentido de rotao
do motor tanto no regime de arranque como no regime de plena tenso. Desta forma teremos
a seguinte sequncia de operao:
O MIT parte com tenso reduzida atravs dos tapes do autotransformador, no sentido
horrio. Passando o tempo de partida (at o motor atingir em torno de 90% da velocidade
nominal) o circuito de controle faz com que o circuito de fora alimente agora o motor a
plena tenso, tambm no sentido horrio.
Para desligar o motor, aciona-se bo.
Repete-se o processo de partida do MIT com a alimentao atravs da tenso reduzida
fornecida pelos tapes do autotransformador, s que neste momento com alterao na
sequncia de fases o que vai propiciar a inverso de rotao (sentido anti-horrio).
Passando o tempo de partida, o motor passa a ser alimentado a plena tenso, continuando
com a mesma alterao na sequncia de fases da fase de arranque (sentido anti-horrio).
Para desativar o motor basta pressionar bo.

Deve ficar claro para o aluno que ao se iniciar o regime de partida do MIT, no se deve
proceder a inverso durante esta fase, pois a magnitude da contracorrente tornaria sem efeito
a funo do autotransformador, o que no proporcionaria nenhuma vantagem para a
instalao. Deve-se portanto, concluir todo o processo at que o motor receba a plena tenso
da rede. Desta forma necessrio acionar bo para que o motor seja desativado e a partir de
ento que se pode proceder a inverso, reiniciando todo o processo, s que agora, com o
sentido de rotao contrrio.

3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 05 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 01 Um
03 Rel de tempo, 0-30 s, 220V 01 Um
04 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
05 Botoeira NA/NF 02 Uma
06 Botoeira NF 01 Uma
07 Lmpada de sinalizao VM / VD 220V 02 Uma
08 Fusvel NH 16 A 500V, completo 03 Um
09 Pino tripolar com cordo flexvel 01 Um
10 Motor de induo trifsico 220/380V 01 Um
11 Autotransformador com taps de 65 e 80% 01 um
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 19
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4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
ATENO!
CUIDADO! NA MONTAGEM DESTA PRTICA, EXISTIRO PARTES CONDUTORAS QUE
NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATSO ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM
TENSES DE 220 E 380V. ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA
DO PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.

4.1- DIAGRAMA DE COMANDO:


Monte o circuito de comando da chave compensadora com reverso, de acordo com a Fig.
4.1, seguindo os procedimentos de segurana pr estabelecidos.

F ~220V 60Hz

e21

e4 95

96

bo

13 13
b22 K4 b23 K5
14 14

13 13
b23 b22 1 1 K3 K2
d1 14 14
8 2

21 21 21 21 31
K5 K4 K1 K3 K1

22 22 22 22 32

A1 A1 A1 A1 A1 A1
d1 K4 K5 K3 K1 K2

N A2 A2 A2 A2 A2 A2

Fig. 4.1
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4.2- DIAGRAMA DE FORA:


Monte o circuito de fora da chave compensadora com reverso, de acordo com a Fig. 4.2,
seguindo os procedimentos de segurana pr estabelecidos:

~380V 60 Hz
R

T
e1

1 3 5 A1 1 3 5 A1
K4 K5

2 4 6 A2 2 4 6 A2

A1 A1 A1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3

2 4 6 A2 2 4 6 A2 2 4 6 A2
u v w
u1 80%
65%
v1 Auto
transformador
w1

95 N1 N2 N3
e4
96

MOTOR
3
FIG. 2.2
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PRTICA 20

ASSUNTO: COMANDO PARA PARTIDA DIRETA DE MIT COM ACIONAMENTO REMOTO


ATRAVS DE BOTOEIRAS E PROTEO CONTRA FALTA DE FASE

1. OBJETIVO

Familiarizar o aluno com a instalao do rel falta de fase em circuitos de comando e fora
para proteo de motores trifsicos.

2. COMENTRIOS TERICOS

O rel falta de fase aplicado na proteo de motores trifsicos e outras cargas contra falta e
desequilbrio de fases, supervisiona redes trifsicas nas quais as fases estejam defasadas
entre si de 120 eltricos. O equipamento pode ser fornecido em 2 (duas) verses, com neutro
ou sem neutro na instalao, e detecta a falta de uma ou mais fases e do neutro, conforme
seja o modelo, efetuando dessa forma, o desligamento da alimentao da carga quando a falta
ocorre. O rel normalmente fornecido com retardo de atuao de at 5 seg, de maneira a
evitar falsos eventos como no caso da partida de motor que provoca na rede quedas de tenso
acentuadas, e que poderiam levar a operao indevida do equipamento.
Na verso com neutro, alm da ligao das fases R, S, T no aparelho, o neutro tambm deve
ser conectado. J na verso sem neutro, basta a ligao das 3 (trs) fases no rel.
O rel dotado de um contato auxiliar reversor que ligado em srie com a alimentao da
bobina de um contator, faz com que a chave magntica desopere quando da ocorrncia de
uma falta de fase, desligando dessa forma o motor ou a carga.
Para a simulao da falta de fase, iremos utilizar disjuntores em caixa moldada do tipo Quick-
Leg, que sero intercalados entre os fusveis NH e os contatos principais do contator, a serem
ligados em srie e por polo no circuito de fora, conforme diagrama da fig. 4.2.
A prtica consiste em efetuar a montagem dos circuitos para acionamento de um MIT com
partida direta (comando e fora), e simular a ocorrncia da falta de uma fase, desligando o
disjuntor de apenas um polo, o que levar, aps alguns segundos, o desarme do contator, e
consequentemente, o desligamento do motor.
O rel falta de fase vem dotado de um dial ( - / + ) que ajusta a sensibilidade de operao do
rel, retardando ou diminuindo o retardo do contato reversor, e seu ajuste vai depender das
condies do regime de partida da carga.

3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Contator 3TB/3TF...SIEMENS ou LC1...TELEMECANIQUE 220V 01 Um
02 Rel bimetlico 3UA... SIEMENS ou LR...TELEMECANIQUE 01 Um
03 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
04 Botoeira NA 01 Uma
05 Botoeira NF 01 Uma
06 Lmpada de sinalizao VM 220V 01 Uma
07 Lmpada de sinalizao VD 220V 01 Uma
08 Fusvel NH 16 A , completo 03 Um
09 Disjuntor monopolar do tipo Quick-Leg, de 10 ou 15A 03 Um
10 Rel falta de fase 380V, sem neutro 01 Um
11 Pino tripolar com cordo flexvel 01 Um
12 Motor de induo trifsico 220/380V 01 Um
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ATENO!
CUIDADO ! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO
PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS
ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A
MONTAGEM, ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO
PROFESSOR PARA CONFERIR AS LIGAES.

4. PROCEDIMENTO DA PRTICA

4.1- Diagrama de Comando:


Monte o circuito de comando de acordo com o diagrama esquemtico da fig. 4.1 seguindo os
procedimentos de segurana pr estabelecidos:

a) Comando local ou a distncia por botoeiras

F 220V 60Hz

e21

e4 95
96

b0

b1 13 23
K1 K1
14 24

RFF h1

A1

K1
N A2

Fig.4.1a

Obs: O contato auxiliar do rel RFF um contato NA e to logo o rel receba as tenses das
fases R, S T, ele comuta o contato auxiliar dando condies para a energizao da bobina do
contator e consequentemente, da partida do motor.
Quando ocorre uma falta de fase, o rel que esta monitorando a presena de tenso no
circuito de fora, a partir da sada dos fusveis NH, reverte o seu contato auxiliar RFF do
estado operacional fechado para o estado operacional aberto, desenergizando dessa forma, a
bobina de K1, e por sua vez o prprio motor, evitando assim que o mesmo ficasse submetido a
sub-tenso, o que o levaria a queima de um ou dois enrolamentos do estator, dependendo da
ligao e da tenso de alimentao da rede.
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4.2- Diagrama de Fora:


Monte o circuito de fora de acordo com o diagrama esquemtico da Fig. 4.2.

380V 60Hz
R

e1

1 3 5 A1
K1 Rel RFF
2 4 6
A2
e4 95
96

M3 Fig. 4.2

Aps a montagem do circuito de fora, proceda o acionamento do MIT;


Para simular a falta de fase, acione um dos disjuntores monopolar D;
Aps alguns segundos, o motor dever parar;
Religue o disjuntor acionado e repita a simulao separadamente com os demais polos
(fases).
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PRTICA 21

ASSUNTO: INVERSORES DE FREQUNCIA PARA ACIONAMENTOS DE MQUINAS DE


CORRENTE ALTERNADA CA COM VELOCIDADE VARIVEL

1. OBJETIVO
Familiarizar o aluno com a instalao, parametrizao e operao de inversor de
freqncia para acionamento de mquinas CA, com freqncia e velocidade variveis.
Apresentao terica de eletrnica de potncia, relativa aos conversores CA-CC, CC-CA.

2. COMENTRIOS TERICOS
Num passado no muito distante, os motores CA eram considerados de difcil controle. Os
recursos convencionais existentes, como a comutao do nmero de polos, a ligao de
resistncias inseridas no circuito, dentre outros, eram solues aplicadas mas de resultados
discretos e limitados. Na verdade o problema estava na fonte de alimentao e no no motor,
propriamente dito. A variao da tenso e da freqncia de alimentao do motor, se tornou
vivel graas a evoluo da eletrnica de potncia, que permite o controle da velocidade sem
perda da capacidade de torque.
Com a evoluo dos dispositivos semicondutores de potncia e da microeletrnica, permitiu-se
avanar na aplicao dos acionamentos CA.
Os principais dispositivos hoje disponveis no mercado, fruto de constantes pesquisas
tecnolgicas na rea da eletrnica, so relacionados a seguir:
GTO (Gate Turn-Off thyristor = Tiristor de desligamento pelo gatilho);
BJT (Bipolar Junction Power Transistor = Transistor bipolar de juno);
Mosfet de potncia (Metal oxide semiconductor field effect transistors = Transistores de
efeito de campo de xido de zinco);
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistors = Transistores bipolar de porta isolada);
SIT ( Static Induction Transistors = Transistores de induo esttica);
SITH ( Static Induction Thyristor = Tiristor de induo esttica);
Cada um destes componentes possuem capacidade de potncia e caractersticas de
conduo e bloqueio (unidirecional, bidirecional, controlvel, no controlvel), bem como de
sinais de controle peculiares (contnuo, pulsante).

Os conversores so usados para transmitir energia de uma fonte CA para uma carga CC
(retificador), ou de uma fonte CC para uma carga CA (Inversor). A representao esquemtica
dos conversores de forma abrangente, pode ser apresentada conforme o diagrama de blocos
da Fig. 1.

CA Retificador CC

Cicloconversor Chopper

CA Inversor CC

Fig. 1

Um exemplo tpico de aplicao prtica de conversores nos circuitos de potncia, o sistema


de energia eltrica de Itaip, onde a gerao realizada em corrente alternada, a transmisso
em Corrente Contnua (LTCC), e a distribuio de energia a nvel de consumidores, em
corrente alternada, proporcionada pela Inverso de freqncia no lado da carga. Vide Fig. 2.
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LTCC FURNAS

H2O G Retificador + + Inversor

U1 U2 CARGAS
3
~
_ _

Foz do Igua So Roque


Fig. 2

Os conversores so classificados como No Controlado e Controlado.

Conversores No Controlado:
So conversores que no permitem variao nas grandezas de sada, sem que as grandezas
de entrada sejam variadas.
So compostos basicamente de diodos, portanto constituem-se em circuitos retificadores
usados para converter tenso alternada em tenso contnua constante. Qualquer variao no
valor mdio da tenso contnua de sada, s pode ser obtida variando-se a tenso alternada
de entrada.

Conversores Controlvel:
So conversores que permitem a variao das grandezas de sada mantendo-se constante as
grandezas de entrada. So exemplo de conversores controlados: Retificador controlado,
Chopper, Inversor auto-controlado, Inversor controlado pela rede, Regulador eletrnico de
tenso (Soft-start), Cicloconversores

Mtodos de controle:
Controle escalar
Controle vetorial
A fundamentao terica das mquinas CA se baseia em equaes que descrevem o
comportamento do motor em regime permanente. O mtodo de controle obtido com aplicao
das equaes em regime permanente, so denominados de controle escalar
Em outras aplicaes que exigido um controle rpido e preciso do torque, como o caso de
trao eltrica, o controle escalar no adequado pois no considera o funcionamento da
mquina em regime transitrio, da a necessidade de utilizar as tcnicas de "controle vetorial".
Detalhes sobre as tcnicas de controle, devem ser vistos em eletrnica de potncia.

Equao da tenso da mquina:


A Lei de Faraday descreve quantitativamente a induo de tenses por parte de um campo
magntico varivel no tempo. Desta maneira, a tenso induzida na bobina do estator dada
pela seguinte expresso:
U = .N..sen(t), mas = 2f ento a relao tenso/freqncia ser dada:
por:
U = 2.f.N..sen(t), logo o seu valor eficaz ser:
Uef k
Uef. = (2 / 2). f.N. = [(2 / 2).N].. f f =
k
Ao se variar a freqncia de alimentao do motor CA, varia-se a sua velocidade sncrona,
significando que todas as velocidades sncronas variam desde f = 0 at a mxima freqncia
do inversor. O comportamento do motor pela curva conjugado X velocidade, quando
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alimentado pela rede, permanece da mesma forma, entretanto com a curva deslocada
conforme seja a freqncia aplicada.
Teoricamente existem duas faixas de atuao: uma com o fluxo constante, at a freqncia
nominal, e outra, com o enfraquecimento de campo, correspondendo para freqncias acima
da nominal.
Uef. / f = CTE (Fluxo constante)
f > fn Uef. = CTE (Enfraquecimento de campo)
Na prtica necessrio reduzir conjugado e potncias admissveis, de forma a compensar as
perdas devido a diminuio da ventilao, quando o motor funciona com velocidade abaixo da
nominal e tem sua refrigerao diminuda, ou devido as harmnicas que so produzidas na
sada do inversor. Portanto para aplicao do inversor, deve-se considerar uma limitao da
curva de torque X freqncia.

Inversor de freqncia:
De acordo com a equao de tenso da mquina, a velocidade de um motor trifsico
determinada pela freqncia. Se esta varia, deve-se tambm variar a tenso para que o motor
trabalhe de forma otimizada.
O inversor de freqncia pe a disposio do motor um sistema trifsico de freqncia e
tenso variveis, e isso se realiza atravs de um circuito intermedirio e com a ajuda de um
retificador no controlvel do lado da rede alternada e de um inversor no lado da carga.
No circuito de potncia o retificador converte a tenso da rede em tenso contnua. Um
capacitor conectado no circuito intermedirio, filtra a tenso CC e fornece a potncia reativa
requerida pelo motor. O capacitor funciona como um filtro para limitar as sobretenses na
entrada do inversor.
O estgio inversor gera um sistema trifsico de tenso e freqncia variveis, conforme o
circuito da Fig.3.
A forma de onda da tenso de sada do inversor para alimentao do motor trifsico (Figs. 4 e
5), gerada a partir de um sistema de modulao da onda, podendo o comando das chaves
do inversor ser realizado pelos seguintes tipos de modulao:
Onda quadrada;
PWM senoidal;
Deslocamento de fase
Na prtica verifica-se que a comutao modulada por largura de pulsos (PWM) dos
transistores de potncia, bastante utilizada, pois produz um menor contedo harmnico na
tenso de carga, alm de produzir no motor uma corrente aproximadamente senoidal, o que
em termos prticos se traduz em acionamentos suaves com baixos rudos (Fig. 5)

Vantagens do acionamento eletrnico para motores:


Partidas suaves (a corrente de partida reduzida);
Economia em componentes auxiliares como chaves, transformadores e outros;
Aumento da vida til de equipamentos rotativos: A vida til do motor em parte
determinada pelo nmero de partidas que o mesmo submetido. Normalmente as altas
correntes de partida, acompanhadas de foras magnticas envolvidas, causam altas
temperaturas, que aceleram o surgimento de defeitos. A ausncia de trancos tende a
aumentar tambm a vida til dos acoplamentos e dentes das engrenagens.
Aumento da vida til do motor: Com o motor operando abaixo da velocidade nominal, sua
vida til aumenta. Abaixo da potncia nominal, a temperatura diminui. Para se ter uma
idia da magnitude desta influncia, uma diminuio de 10% da temperatura, dobra a vida
til do isolamento.
Aumento da gama de velocidades disponveis para o motor: Os acionamentos eletrnicos
podem fornecer velocidades acima de 60 Hz.
Melhoria do fator de potncia: Como na maioria dos acionamentos eletrnicos apresenta
na entrada uma ponte retificadora de diodos no controlada, o fator de potncia visto pelo
sistema fica prximo da unidade.
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Incorporao de vrias funes adicionais(proteo contra curto circuito, falta de fase,


diagnse,outras).
Economia de energia: Em estudos desenvolvidos por rgos de pesquisa e
desenvolvimento, CEPEL, UFRJ, dentre outros, em parceria com a indstria e fabricantes
do equipamento, pode-se constatar uma economia de energia na aplicao direta do
inversor de freqncia, em torno de 80% (PEE terico) a 95% (PEE prtico). A pesquisa foi
desenvolvida na indstria petroqumica (REDUC), onde pode-se verificar um tempo de
retorno do investimento em menos de 1 ano.
Onde o Percentual de Economia de Energia (PEE) dado pela seguinte expresso:

Consumo sem acionamento Consumo com acionamento


PEE = X 100
Consumo sem acionamento

Desenho esquemtico do inversor de freqncia


A seguir apresentado o arranjo do circuito de um inversor de freqncia trifsico para
acionamento de motores CA:
+ +

S1 D1 S3 D3 S5 D5
Ui = 220V

G
C Us

S4 D4 S6 D6 S2 D2

- -
R S T

a b c

ENTRADA CA CC CIRCUITO CC CA / SADA

~ 220V Retificador Intermedirio Inversor / 0 - 220V


(~/) ( / ~)

Fig. 3
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Construo da forma de onda na sada do inversor de freqncia (Tenso de fase)


0 60 120 180 240 300 360

Chaves
Fechadas:
S5 +++++++++ +++++++++ +++++++++
S6 --------- --------- ---------
S1 +++++++++ +++++++++ +++++++++
S2 --------- --------- ---------
S3 +++++++++ +++++++++ +++++++++
S4 --------- --------- ---------
+ + + + + +
Polarizao
das fases R T R R S S S T T
aps o Us
fechamento
das chaves S S T T R T R R S
_ _ _ _ _ _

Ua

2 Us / 3
t
Us/3

Ub
t

Uc
t

Passo 1 Passo 2 Passo 3 Passo 4 Passo 5 Passo 6


Sequncia
de comando S5,S6, S1 S6, S1, S2 S1, S2, S3 S2, S3, S4 S3, S4, S5 S4, S3, S6
das chaves
MODULAO POR ONDA QUADRADA (Fig. 4)
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Observe que a cada 60 ocorre uma comutao, e cada interruptor permanece fechado por
180.
A modulao por onda quadrada apresenta as seguintes caractersticas:
Simplicidade no circuito de controle
Alta distoro na carga (contedo harmnico);
As chaves so comandadas na mesma freqncia desejada na carga, que em geral
baixa;
Permite o controle apenas da freqncia aplicada a carga

Modulao por PWM senoidal:


Na modulao por PWM senoidal, so aplicados vrios pulsos a cada meio ciclo da tenso de
sada. Estes pulsos tem largura varivel e so controlados por uma senoidal de referncia.
Tambm gerada uma onda triangular de freqncia fixa, onde o tempo de conduo e de
bloqueio das chaves, obtido pela comparao entre a senide de referncia e a onda
triangular. Vide Fig. 5a. O resultado que o valor mdio instantneo da tenso na carga se
aproxima de uma onda senoidal.

Onda triangular
Senide de referncia

a) Sinais envolvidos na gerao do PWM senoidal

b) Forma de onda na sada do Inversor de freqncia


(valor mdio instantneo da tenso na carga, que se aproxima de uma senoidal)

Fig. 5
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A modulao por PWM senoidal apresenta as seguintes principais caractersticas:

Menor contedo harmnico na tenso de carga;


Freqncia de chaveamento elevada, fixada pela onda triangular;
Possibilidade de controlar a freqncia e a amplitude de tenso de sada;
Maior complexidade nos circuitos de comando.

Principais aplicaes do inversor de freqncia:


O inversor de freqncia tem sua aplicao direta nos diversos segmentos industriais (qumico e
petroqumico, plstico e borracha, papel e celulose, sucos e bebidas, acar e lcool, cimento e
minerao, alimentao e rao, txtil, siderurgia e metalurgia, cermicos, vidros e refrigerao)
inclusive em aplicaes que h necessidade de controlar variveis do processo (nvel, vazo,
presso, temperatura, etc), e dentre as aplicaes tpicas podemos citar:
Bombas e ventiladores para sistemas de aquecimento e ar condicionado;
Bombas centrfugas em sistemas de abastecimento dgua;
Bombas de circulao de gua quente em sistemas de aquecimento;
Transportadoras de correia e mquinas de produo em indstria manufatureira;
Bombas, misturadores, agitadores e ventiladores na indstria qumica, petroqumica,
sucos, bebidas papel e celulose, alimentao e rao;
Bombas, separadoras, secadoras, engarrafadoras, mquinas de embalagem,
centrifugadoras e correias transportadoras em indstria alimentcia;
Prensas, tornos e fresas;
Britadores;
Pontes rolantes e outros.

Quando o inversor aplicado no controle de variveis do processo, geralmente nos inversores


disponveis no mercado, empregada uma funo especfica de controle automtico
denominada funo regulador PI/PID. Dessa forma dever existir um sensor de medio de
varivel do processo instalado no sistema, de maneira a possibilitar realimentar o inversor com
a informao captada e gerar a partir da uma ao para variao da velocidade do motor.
Outras funes especiais podem ser incorporadas ao inversor, dependendo do tipo, modelo e
fabricante, podem ser disponibilizadas as funes de ciclo automtico do processo, curva U/f
ajustvel, Rampa S de acelerao e desacelerao (ao invs das rampas convencionais
lineares), Multi-speed (velocidades pr ajustadas), dentre outras.
Alm da aplicao dos inversores para acionamento de mquinas, podemos citar como outras
aplicaes, o aquecimento indutivo, no-break e fonte chaveada

3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Inversor de freqncia ALTIVAR 08 Telemecanique-Schneider 01 Um
02 Inversor de freqncia ALTIVAR 18 Telemecanique-Schneider 01 Um
03 Fusvel diazed 2 A, completo 01 Um
04 Fusvel NH 16 A , completo 01 Um
05 Interruptor de 1 seo PIAL 04 Um
06 Potencimetro de 2,2 K 01 Um
07 Motor de induo trifsico 0,33 CV ou 0,5 CV - 220/380V 01 Um

ATENO!
CUIDADO ! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTIRO
PARTES CONDUTORAS QUE NO ESTARO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS
ACIDENTAIS. VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V. AO CONCLUIR A MONTAGEM,
ANTES DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA
CONFERIR AS LIGAES.
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4. PROCEDIMENTO DA PRTICA

4.1. Inversor de freqncia ALTIVAR 08:


Siga os procedimentos sequenciados para efetuar as ligaes e fazer o acionamento de um
MIT de 0,33 CV disponvel na prateleira do rack do quadro eletromecnico a ser trabalhado:
Fazer as ligaes de acordo com o esquema da Fig.6.
Lembrar que o inversor alimentado por tenso monofsica de 220/240V, e a sada
corresponde a tenso de linha de 220V (motor 220/380V, ligao delta);
Utilizar um potencimetro de referncia de 2,2 K ou equivalente na entrada analgica,
e 4 interruptores de uma seo para simular os atuadores externos nas entradas
lgicas (os atuadores externos podem ser chaves fins de curso, chaves de nvel,
fotoclulas, sensores de proximidade, rels e contatores auxiliares, chaves e botes
seletores, contatos de sada do mdulo lgico programvel, etc)
Colocar sob tenso, mas ainda sem ordem de marcha;
Utilizar os teclados tipo membrana para checar ou configurar a parametrizao do
inversor no nvel 1, que corresponde a configurao bsica para funcionamento (bfr de
50 para 60Hz, HSP de 50 para 60Hz, etc):

Parmetro Funo Unid. Reg. de fbrica


bfr Freqncia do motor = a freqncia da rede Hz 50
A C C Tempo da rampa de acelerao linear S 3
dEC Tempo da rampa de desacelerao linear S 3
L S P Low speed = velocidade baixa (mnima) Hz 0
HSP High speed = velocidade alta (mxima) Hz 50
S P 2 2 velocidade pr selecionada
a
Hz 5
SP3
a
3 velocidade pr selecionada Hz 25
ItH Corrente de proteo trmica (nominal da placa do motor) A In
L 2 A Acesso aos parmetros do nvel 2 no
Caso seja necessrio fazer ajustes finos no inversor, acessar a parametrizao do nvel 2
(extenses de funcionalidades).
F N
S1 S2 S3 S4

R1A R1C

L1 L2 LI1 LI2 LI3 LI4 +15

U V W COM AI1 +5 A0

5V

+ -
M
3~

Fig. 6
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4.1.1. Instrues para acionamento passo a passo:

Nesta simulao sero utilizados interruptores de 1 seo (S1, S2, S3, S4) que correspondem
aos atuadores externos nas entradas lgicas LI1, LI2, LI3 e LI4, e 1 (um) potencimetro de
2,2 k, correspondente a entrada analgica AI1.
Com um multmetro, verifique a posio de cada interruptor marcando cada posio da tecla
com os smbolos correspondentes (aberto = 0, fechado = 1), isso ir facilitar a simulao de
operao das entradas lgicas e por conseguinte, do controle do motor.
Aps a montagem do circuito e as ligaes efetuadas, proceder de acordo com os passos a
seguir: para acionamento e controle do motor:

4.1.1.1. Acionamento do motor at a velocidade nominal, no sentido de rotao horria:

I. Colocar o inversor sob tenso:


Ligar o disjuntor de alimentao;
Observar no display, o aparecimento do parmetro rdy (significa inversor pronto).

II. Para dar ordem de marcha:


Fechar o interruptor LI1 = Acionar o motor para frente (sentido horrio);
Observar no display o incremento de freqncia at atingir o valor nominal (60Hz),
ou velocidade mxima pr ajustada.

III. Para parar o motor:


Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor;
Observar no display o decremento da freqncia at zero;

4.1.1.2. Acionamento do motor at a velocidade nominal, no sentido de rotao anti-horria:

I. Para dar ordem de marcha:


Fechar o interruptor LI2 = Acionar o motor para trs (sentido anti-horrio);
Observar no display o incremento de freqncia at atingir o valor nominal (60Hz),
ou velocidade mxima pr ajustada.

II. Para parar o motor:


Abrir o interruptor LI2 = desligar o motor;
Observar no display o decremento da freqncia at zero;

4.1.1.3. Para fazer o motor operar com as 4 (quatro) velocidades pr-ajustadas, deve-se
acionar os interruptores em combinao lgica (I / 0), de forma a obter as 4
velocidades pr selecionadas na parametrizao:
Possibilidade de obter 4 velocidades previamente selecionadas:
V1: L S P + referncia em AI1 (LI3 = 0, LI4 = 0)
V2: S P 2 (LI3 = 1, LI4 = 0)
V3: S P 3 (LI3 = 0, LI4 = 1)
V4: H S P (LI3 = 1, LI4 = 1)

A) Para obter a 1a velocidade pr-ajustada:


Deixar os interruptores LI3 e LI4 abertos, que correspondem as posies lgicas
LI3 = 0 e LI4 =0;
Girar o potencimetro todo para a direita, de forma a obter a referncia analgica
em AI1;

A.I) Para dar partida no motor:


Fechar o interruptor LI1= acionar o motor para frente (sentido horrio);
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Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 1a velocidade pr


selecionada. Caso f1 = 0, V1 = 0, o motor permanecer parado.
O motor dever permanecer girando na 1a velocidade pr-ajustada;

A.II) Para parar o motor:


Abrir o interruptor LI1= desligar o motor
Observar no display o decremento da freqncia at zero;

B) Para obter a 2a velocidade pr-ajustada:


Deixar o interruptor LI3 fechado e LI4 aberto, que correspondem as posies
lgicas LI3 = 1 e LI4 =0;

B.I) Para dar partida no motor:


Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio);
Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 2a velocidade pr
selecionada;
O motor dever permanecer girando na 2a velocidade pr-ajustada;
B.II) Para parar o motor:
Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor;
Observar no display o decremento da freqncia at zero;

C) Para obter a 3a velocidade pr-ajustada:


Deixar o interruptor LI3 aberto e LI4 fechado, que correspondem as posies
lgicas LI3 = 0 e LI4 =1;
C.I) Para dar partida no motor:
Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio);
Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 3a velocidade pr
selecionada;
O motor dever permanecer girando na 3a velocidade pr-ajustada;
C.II) Para parar o motor:
Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor;
Observar no display o decremento da freqncia at zero;

D) Para obter a 4a velocidade pr-ajustada,:


Deixar os interruptores LI3 e LI4 fechados, que correspondem as posies lgicas
LI3 = 1 e LI4 =1;
D.I) Para dar partida ao motor:
Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio);
Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 4a velocidade pr
selecionada;
O motor dever permanecer girando na 4a velocidade pr-ajustada;
D.II) Para parar o motor:
Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor;
Observar no display o decremento da freqncia at zero;

Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio para as 4 velocidades pr-
ajustadas, s acionar o interruptor LI2 ao invs do LI1, nas partidas e paradas.

4.1.1.4. Para acionamento do motor atravs da entrada analgica AI1:


Gire o potencimetro todo para a esquerda;
I. Para acionamento do motor com toda a gama de velocidade varivel :
Fechar o interruptor LI1 = pr ajustado para girar no sentido horrio;
Girar gradativamente o potencimetro para a direita at atingir o final do cursor;
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Observar atravs do display, o incremento de freqncia at atingir o valor mximo,


seguindo uma rampa de acelerao;

II. Para parar o motor:


Girar gradativamente o potencimetro para a esquerda at atingir o final do cursor;
Observar atravs do display, o decremento da freqncia at atingir o valor nulo,
seguindo uma rampa de desacelerao at parar;
Desligar o interruptor LI1.

Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio atravs do ajuste fino do
potencimetro (rampa de acelerao e desacelerao), s acionar o interruptor LI2 ao
invs do LI1.

4.2. Inversor de freqncia ALTIVAR 18:

Siga os procedimentos sequenciados para o acionamento de um MIT de 0,33 CV , disponvel


na prateleira do rack do quadro eletromecnico a ser trabalhado.

Fazer as ligaes de acordo com a localizao dos bornes no ALTIVAR 18 (Fig.7) e o


esquema da Fig. 8;
Utilizar um potencimetro de referncia de 1 a 10 K, na entrada analgica, e 4
interruptores de uma seo para simular os atuadores nas entradas lgicas (digitais);
Colocar sob tenso, mas ainda sem ordem de marcha;
Utilizar os teclados tipo membrana para checar ou configurar a parametrizao do
inversor no nvel 1, que corresponde a configurao bsica para funcionamento (bfr de
50 para 60Hz, HSP de 50 para 60Hz, etc):

Parmetro Funo Unid. Reg. fbrica


Bfr freqncia de base = a freqncia da rede; Hz 50
ACC tempo da rampa de acelerao linear; s 3,0
dEC tempo da rampa de desacelerao linear; s 3,0
LSP velocidade baixa (mnima); Hz 0
HSP velocidade alta (mxima); Hz 50
FLG Ganho da malha de freqncia 33
ItH Proteo trmica do motor A In
JPF Supresso da velocidade crtica Hz 0
IdC Corrente de frenagem por injeo de DC na parada A 0,7 In
tdC Tempo de frenagem por injeo automtica na parada s 0,5
UFr Parmetro que permite otimizar o conjugado em velocidade muito 20
baixa.
SP3 3a velocidade pr-ajustada, Hz 5
SP4 4a velocidade pr-ajustada Hz 25
JOG Referncia para funcionamento passo a passo Hz 10
Fdt Nvel de freqncia associado funo nvel de freqncia atingido Hz 0
da sada L0
rPG Ganho proporcional da funo regulador PI 1
rIG Ganho integral da funo regulador PI 1/s 1
FbS Coeficiente multiplicador da realimentao da funo regulador PI 1
L2A Acesso aos parmetros do nvel 2 no

Obs. O motor a ser empregado com esse inversor, deve possui tenses de placa 220/380V.
Como a tenso de linha na sada do inversor de 220V, fazer as ligaes dos terminais do
motor na ligao delta.
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1. Bornes de Controle

2. Bornes de Potncia

Fig. 7

I) Disposio dos Bornes de Controle:

SA SC SB +10 AI1 AI2 AIC COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24 LO+ LO

Sada lgica
Entradas analgicas Entradas lgicas Entradas lgicas para rel ou
Contatos NA/NF do CLP
rel de segurana.
Comuta os contatos Alimentao da
com o inversor Referncia Comando sada lgica
energizado sem em tenso do sentido (+24V)
defeito. reverso

Comando Alimentao
Alimentao em +10 V Referncia do sentido em +24V das
para potencimetro de em direto entradas e
referncia 1 a 10 k corrente sadas lgicas
Comum das Velocidades
Referncia entradas lgicas pr-selecionadas
de velocidade e analgicas e
em tenso da sada lgica

II) Disposio dos Bornes de Potncia:

L1 L2 E PO PA PB U V W E

Borne para ligao terra

Bornes de sada para alimentao do motor

Bornes de sada para resistncia de frenagem

Borne protegido no utilizar (tenso DC)

Borne para ligao terra

Borne para alimentao de potncia (Neutro)

Borne para alimentao de potncia (Fase)


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Esquema de ligaes do ALTIVAR 18:

F N

L1 L2 SB SC SA LI1 LI2 LI3 LI4 +24

Fig. 8 U V W PO PA PB +10 AI1 COM AIC AI2 LO LO+

U1 V1 W1

M
Potencimetro KA
3~
Resistncia de referncia
de frenagem

Obs. Na montagem dessa prtica no sero utilizados o resistor de frenagem externo nem o
CLP (KA) para controle do inversor.

4.2.1. Instrues para acionamento passo a passo:

Nesta simulao sero utilizados interruptores de 1 seo para compor os atuadores nas
entradas lgicas LI1, LI2, LI3 e LI4, e 1 (um) potencimetro de 1 a 10k, correspondente a
entrada analgica AI1.

Aps a montagem do circuito e as ligaes efetuadas, proceder de acordo com os passos a


seguir, para acionamento e controle do motor:

Inicialmente cheque os valores parametrizados de fbrica e se preciso for, faa as devidas


correes de parametrizao na freqncia da rede (b f r) e na velocidade mxima do motor
(H S P) para 60 Hz, e considere os demais parmetros com a regulagem original de fbrica.
Caso deseje ajustar H S P para > 60 Hz, modificar a regulagem de t f r no nvel 2.

4.2.1.1. Acionamento do motor at a velocidade nominal, no sentido de rotao horria:

I. Colocar o inversor sob tenso:


Ligar o disjuntor de alimentao;
Observar no display, o aparecimento do parmetro rdy (significa inversor pronto).

II. Para dar ordem de marcha:


Fechar o interruptor LI1 = Acionar o motor para frente (sentido horrio);
Observar no display o incremento de freqncia at atingir o valor nominal (60Hz),
ou velocidade mxima pr ajustada.

III. Para parar o motor:


Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor;
Observar no display o decremento da freqncia at zero;

4.2.1.2. Acionamento do motor at a velocidade nominal, no sentido de rotao anti-horria:

I. Para dar ordem de marcha:


Fechar o interruptor LI2 = Acionar o motor para trs (sentido anti-horrio);
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Observar no display o incremento de freqncia at atingir o valor nominal (60Hz),


ou velocidade mxima pr ajustada.

II. Para parar o motor:


Abrir o interruptor LI2 = desligar o motor;
Observar no display o decremento da freqncia at zero;

4.2.1.3. Para fazer o motor operar com 2(duas) ou 4 (quatro) velocidades pr-ajustadas,
deve-se configurar as entradas lgicas em PS2 ou PS4 no nvel 2 de
parametrizao.
Possibilidade de obter 2 (duas) velocidades previamente selecionadas:
Configurao PS2:
V1: LI3 com contato aberto: referncia = L S P + referncia analgica; (LI3 = 0)
V2: LI3 com contato fechado: referncia = H S P; (LI3 = 1)

Possibilidade de obter 4 (quatro) velocidades previamente selecionadas:


Configurao PS4:
V1: LI3 e LI4 com contatos abertos: referncia = L S P + referncia analgica;
(LI3 = 0 e LI4 = 0);
V2: LI3 com contato fechado e LI4 aberto: referncia = S P 3 (LI3 = 1 e LI4 = 0);
V3: LI3 com contato aberto e LI4 fechado: referncia = S P 4 (LI3 = 0 e LI4 = 1);
V4: LI3 e LI4 com contatos fechados: referncia = H S P (LI3 = 1, LI4 = 1)

Instrues Passo a passo:


Para obter as 2 (duas) velocidades pr-ajustadas na configurao PS2:
A) Para obter a 1a velocidade pr-ajustada:
Deixar o interruptor LI3 aberto, que corresponde a posio lgica LI3 = 0;
Girar o potencimetro todo para a direita, de forma a obter a referncia analgica
em AI1;

A.I) Para dar partida no motor:


Fechar o interruptor LI1= acionar o motor para frente (sentido horrio);
Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 1a velocidade pr
selecionada. Caso f1 = 0, V1 = 0, o motor permanecer parado.
motor dever permanecer girando na 1a velocidade pr-ajustada;

A.II) Para parar o motor:


Abrir o interruptor LI1= desligar o motor
Observar no display o decremento da freqncia at zero;

B) Para obter a 2a velocidade pr-ajustada:


Deixar o interruptor LI3 fechado , que corresponde a posio lgica LI3 = 1;

B.I) Para dar partida no motor:


Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio);
Observar no display o incremento de freqncia at atingir a velocidade pr
selecionada H S P;
O motor dever permanecer girando na 2a velocidade pr-ajustada;
B.II) Para parar o motor:
Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor;
Observar no display o decremento da freqncia at zero;

Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio para as 2 velocidades pr-
ajustadas, s acionar o interruptor LI2 ao invs do LI1, nas partidas e paradas.
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Para obter as 4 (quatro) velocidades pr-ajustadas na configurao PS4:


C) Para obter a 1a velocidade pr ajustada
Deixar os interruptores LI3 e LI4 abertos, que correspondem as posies lgicas
LI3 = 0 e LI4 =0;
C.I) Para dar partida no motor:
Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio);
Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 3a velocidade pr
selecionada;
O motor dever permanecer girando na velocidade pr-ajustada;

C.II) Para parar o motor:


Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor;
Observar no display o decremento da freqncia at zero;

D) Para obter a 2a velocidade pr-ajustada,:


Deixar o interruptor LI3 fechado e LI4 aberto, que correspondem as posies
lgicas LI3 = 1 e LI4 =0;

D.I) Para dar partida ao motor:


Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio);
Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 4a velocidade pr
selecionada;
O motor dever permanecer girando na 2a velocidade pr-ajustada;
D.II) Para parar o motor:
Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor;
Observar no display o decremento da freqncia at zero;

E) Para obter a 3a velocidade pr-ajustada:


Deixar o interruptor LI3 aberto e LI4 fechado, que corresponde as posies lgicas LI3 = 0
e LI4 = 1).

E.I) Para dar partida ao motor:


Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio);
Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 3a velocidade pr
selecionada;
O motor dever permanecer girando na 3a velocidade pr-ajustada;

E.II) Para parar o motor:


Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor;
Observar no display o decremento da freqncia at zero;

F) Para obter a 4a velocidade pr-ajustada:


Deixar os interruptores LI3 e LI4 fechados, que corresponde as posies lgicas LI3 = 1
e LI4 = 1).

F.I) Para dar partida ao motor:


Fechar o interruptor LI1 = acionar o motor para frente (sentido horrio);
Observar no display o incremento de freqncia at atingir a 4a velocidade pr
selecionada;
O motor dever permanecer girando na 4a velocidade pr-ajustada;

F.II) Para parar o motor:


Abrir o interruptor LI1 = desligar o motor;
Observar no display o decremento da freqncia at zero;
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Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio para as 4 velocidades pr-
ajustadas, s acionar o interruptor LI2 ao invs do LI1, nas partidas e paradas.

4.2.1.4. Para acionamento do motor atravs da entrada analgica AI1:


Gire o potencimetro todo para a esquerda;
I. Para acionamento do motor com toda a gama de velocidade varivel :
Fechar o interruptor LI1 = pr ajustado para girar no sentido horrio;
Girar gradativamente o potencimetro para a direita at atingir o final do cursor;
Observar atravs do display, o incremento de freqncia at atingir o valor mximo,
seguindo uma rampa de acelerao;

II. Para parar o motor:


Girar gradativamente o potencimetro para a esquerda at atingir o final do cursor;
Observar atravs do display, o decremento da freqncia at atingir o valor nulo,
seguindo uma rampa de desacelerao at parar;
Desligar o interruptor LI1.

Obs. Caso deseje que o motor gire no sentido anti-horrio atravs do ajuste fino do
potencimetro (rampa de acelerao e desacelerao), s acionar o interruptor LI2 ao
invs do LI1.

4.3. Esquemas com componentes associados:


Para acionamento do inversor de frequncia, atravs do controle e proteo do circuito
de comando, utilizando componentes associados, efetue a montagem, do diagrama da
fig. 9. (circuito integrado = comando + fora)

F ~ 220v 60 Hz

N
e21
e1
1 3 5 13 A2 bo
K1

2 4 6 14 A1 b1

F N

L1 L2 SC SB SA LI1 LI2 LI3 LI4 +24

U V W PO PA PB +10 AI1 COM AIC AI2 LO LO+

U1 V1 W1

M
3~ Potencimetro
de referncia
Fig. 9
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PRTICA 23

ASSUNTO: ACIONAMENTO E PARADA DE MOTOFREIO TRIFSICO MONODISCO

1. OBJETIVO

Familiarizar o aluno com a ligao do motofreio trifsico monodisco, nos esquemas de


ligaes para frenagem lenta, mdia e rpida.

2. COMENTRIOS TERICOS

O Sistema motor-freio corresponde a um motor de induo trifsico convencional da linha de


motores normal do fabricante, acoplado a um freio monodisco constitudo de um disco de
frenagem e pastilhas de metal sinterizado, formando uma unidade integrada compacta e
robusta.
O motor de induo totalmente fechado, com ventilao externa e com grau de proteo
IP54 (Proteo completa contra acmulo de poeira e toques acidentais e contra respingos de
todas as direes), de forma que as partculas proveniente do prprio desgaste natural das
pastilhas do disco de frenagem, no prejudicam o funcionamento normal do motor.
O freio de construo robusta, com poucas partes mveis. A dupla face das pastilhas
aumenta a superfcie de atrito que proporciona pequena presso sobre as mesmas, com baixo
aquecimento e mnimo de desgastes. O freio resfriado pelo prprio ventilador do motor, o
que torna o conjunto com melhor rendimento e maior durabilidade.
A bobina de acionamento do eletroim protegida com resina epoxi e funciona continuamente
com + / - 10% acima ou abaixo da tenso nominal, o que garante a sua operao mesmo com
pequenas quedas de tenso admissveis da instalao. Sua alimentao por corrente
contnua, obtida atravs de uma ponte retificadora composta de diodos de silcio e varistores,
que suprimem picos indesejveis de tenso e permitem um rpido desligamento da corrente. A
alimentao da bobina em corrente contnua proporciona maior rapidez e uniformidade de
operao do freio.
A alimentao da ponte retificadora feita em CA, e pode ser obtida de fonte independente ou
dos terminais do motor, sendo fornecida para tenses 110, 220, 440 ou 575V, de acordo com
as caractersticas das tenses de placa do motor e da rede de alimentao.
O freio dimensionado conforme as caractersticas do tamanho da carcaa do motor, que
segue a padronizao da ABNT, e que est diretamente relacionado com a sua potncia e o
nmero de polos. Ex. Motor de 6 polos, de 3/4 cv, acoplado o mesmo freio do que o motor de
4 polos, de 1 cv , pois ambos possuem a carcaa do mesmo tamanho (ABNT 80).
Para maiores detalhes, consultar o catlogo do fabricante WEG.
2.1. Funcionamento do motofreio:
Inicialmente ao se deparar com o motor desligado (parado) o freio se encontra acionado, ou
seja, o eixo do motor est preso pela ao do disco de frenagem sobre a tampa do motor,
impulsionado por sua vez, pela intensa ao das molas de presso. Ao acionar a chave
magntica para alimentao do motor, alimenta-se tambm o eletroim do freio, que por sua
vez faz com que a armadura do eletroim seja atrada contra a carcaa do mesmo, vencendo
a resistncia das molas de presso. As pastilhas ao ficarem livres deslocam-se axialmente em
seus alojamentos ficando afastadas das superfcies de atrito. Dessa forma cessa a ao de
frenagem, deixando o motor partir livremente.
Quando a chave desligada para desativao do motor, o circuito tambm interrompe a
corrente da bobina do freio e o eletroim para de operar. As molas de presso empurram a
armadura na direo do disco de frenagem e este sobre a tampa do motor. As pastilhas que
esto alojadas no disco de frenagem, so comprimidas entre as duas superfcies de atrito, a
da armadura e a superfcie da tampa, freiando o motor at a sua completa parada, repetindo-
se ento a condio inicial.
2.2. Aplicaes do motofreio:
O motofreio tem sua aplicao nos diversos segmentos de utilizao de motores,
genericamente sempre que for exigida paradas rpidas por questo de segurana,
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posicionamento da mquina, e economia de tempo. So aplicados em mquinas-ferramentas,


teares, mquinas de embalagem, transportadores, mquinas de lavar e engarrafar, mquinas
de bobinar, dobradeiras, guindastes, pontes rolantes, elevadores, ajustes de rolos de
laminadores, mquinas grficas dentre outras.
2.3. Instalao do motofreio:
O motofreio pode ser instalado em qualquer posio, desde que o freio no fique sujeito
penetrao excessiva de gua, leo, poeiras abrasivas, etc, devido a entrada de ar. Quando
montado na posio normal obedece o grau de proteo IP54 da ABNT.
2.4. Esquemas de ligao do motofreio:
O moto freio admite 3 esquemas bsicos de ligao, proporcionando frenagem lenta, frenagem
mdia e frenagem rpida:
2.4.1. Frenagem lenta:
A alimentao da ponte retificadora da bobina do freio proporcionada diretamente por 2
terminais de alimentao do motor, no circuito de fora (circuito indutivo), desde que a tenso
de alimentao da ponte seja idntica a tenso de linha (Fig. 1). Como no nosso caso
particular a bobina do eletroim de 220V, e a tenso de linha de 380V, a ligao para
frenagem lenta possvel se um dos terminais de alimentao derivar do prprio neutro,
obtendo assim a tenso de servio apropriada. Veja Fig. 2.

R S T
D = Ponte retificadora, R = Varistores, L = bobina do eletroim,
K K = Contator.

D -

e4
D L
R R

M
3
FIG. 1

R S T N

D -

e4
~ 220V D L
R R

M
3
FIG. 2
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2.4.2. Frenagem mdia:


Na frenagem mdia intercala-se um contato auxiliar do contator que alimenta o prprio motor,
de forma que haja a interrupo da corrente de alimentao da ponte retificadora do circuito de
CA, garantindo que se ligue ou desligue o freio simultaneamente com o motor.
Nessa situao o circuito passa a ser menos indutivo o que garante que o freio seja acionado
num instante mais rpido do que a situao anterior.

R S T F N
D = Ponte retificadora, R = Varistores, L = Bobina do eletroim,
K K = Contator, K1 = contato auxiliar do contator

K1
-
D

e4
D L
R R

M
3

FIG. 3

2.4.3. Frenagem rpida:


Intercala-se o contato para interrupo diretamente num dos fios de alimentao da bobina, no
circuito de CC. necessrio que este seja um contato auxiliar NA do prprio contator que
alimenta o motor. Os terminais da ponte devem ser alimentados atravs de uma fonte
independente (Rede monofsica de 220V), porm sempre com interrupo simultnea com a
alimentao do motor. Com alimentao independente possvel fazer eletricamente o
destravamento do freio, bastando acionar S1 e S2.

D = Ponte retificadora, R = Varistores, L = Bobina do eletroim, K = contator,


K1 = Contato auxiliar do contator K, S1 = Interruptor para alimentar a ponte em CA.
S2 = Interruptor para fazer o destravamento do freio
R S T
-
K F N

K1 S2 S1

e4
D L
R R

M
3 FIG 4
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 23
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3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Contator CW4 22E 220V, WEG ou equivalente 01 P.
02 Rel bimetlico 3W27D 4-6,3 A, WEG, ou equivalente 01 P.
03 Fusvel diazed 4 A, completo 01 P
04 Boto de comando ZBE-101, preto, Telemecanique 01 P
05 Boto de comando XB7 EA5, vermelho, Telemecanique 01 P.
06 Fusvel NH 16 A , completo 03 P.
07 Disjuntor termomagntico unipolar 5SX1 10 A, 220V SIEMENS 01 P.
08 Disjuntor termomagntico tripolar K60, 25 A, 400V, Melin Gerin 01 P.
09 Pino tripolar com 4 Pinos, 16 A, 380V, CEMAR 01 P.
10 Motofreio monodisco 0,75CV, 220/380V, bobina freio = 220V, WEG 01 P.

ATENO!
CUIDADO ! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTEM PARTES
CONDUTORAS QUE NO ESTO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS.
VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V E 380V. AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES
DE ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA
CONFERIR AS LIGAES.

3. PROCEDIMENTO DA PRTICA

4.1. CIRCUITO DE COMANDO:


4.1.1. Frenagem lenta: Para frenagem lenta, monte o circuito convencional de comando para
partida direta simples de MIT, conforme a Fig. 5, e utilize a conexo do sistema de freio
indicado no esquema da Fig. 2 . As conexes do circuito em CC j esto feitas internamente
no prprio motor.

F ~ 220V 60Hz

e21

e4 95
96

b0

b1 13 23
K1 K1
14 24

A1 h1
K1
N
A2

FIG. 5

Observe que o funcionamento ou desativao do sistema de freio realizada simultaneamente


ao pressionar as botoeiras de partida (b1) ou parada (bo) do motor
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CURSO DE ELETROTCNICA PRTICA 23
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4.1.2. Frenagem mdia


Para frenagem mdia, aproveite a montagem anterior, e faa as modificaes necessrias no
circuito de comando (Fig. 6), utilizando as conexes do sistema de freio indicado na Fig. 3.
As conexes do circuito em CC j esto feitas internamente no prprio motor.

F ~ 220V 60Hz

e21

e4 95
96

b0

43
b21 13 K1
K1
14 44

A1
K1 h1
N

A2
FIG. 6

4.1.3. Frenagem rpida


Para a frenagem rpida no ser possvel montar o circuito da Fig. 4, tendo em vista que o
motofreio j se encontra com suas ligaes do circuito de CC fechadas internamente.
Caso deseja efetuar essa montagem, ser necessrio desmontar a placa de bornes do motor,
desfazer as ligaes do circuito de CC e reconectar conforme o esquema da Fig. 4.

4.2 CIRCUITO DE FORA

Monte o circuito de fora de acordo com o tipo de frenagem a aplicar:

4.2.1. Frenagem lenta: Montar o circuito de fora de acordo com a Fig. 2.


Observar durante a frenagem, o tempo despendido para parada completa do eixo do motor.

4.2.2. Frenagem mdia: Monte o circuito de fora de acordo com a Fig.3.


Observar durante a frenagem, o tempo despendido para parada completa do eixo do motor,
fazendo uma comparao com o mtodo anterior.

4.2.3. Frenagem rpida: Caso deseje verificar esta opo, proceder conforme o item 4.1.3.
Observar durante a frenagem, o tempo despendido para parada completa do eixo do motor,
fazendo uma comparao com os mtodos anteriores.

Para qualquer situao e tipo de frenagem escolhida , lembrar que a alimentao da


ponte/bobina deve ser feita em 220V.
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PRTICA 24

ASSUNTO: APLICAO INTEGRADA DO MDULO LGICO PROGRAMVEL COM O


INVERSOR DE FREQUNCIA PARA ACIONAMENTO DE MOTOR

1. OBJETIVO

Efetuar uma aplicao integrada do mdulo lgico programvel, como atuador externo nas
entradas lgicas do inversor de freqncia, para acionamento do motor de induo trifsico
atravs da funo multi-speed (velocidades pr ajustadas), nos sentidos de rotao direto
e reverso.

2. COMENTRIOS TERICOS

O inversor de freqncia dispe de funes especiais que possibilitam a operao do motor de


induo trifsico em diversas velocidades pr programadas. Essas velocidades so
comandadas atravs da combinao lgica de 2 ou 3 entradas digitais (dependendo do
modelo e fabricante), alm do sentido de rotao que tambm pode ser selecionado atravs
de outras 2 entradas digitais, conforme o diagrama da Fig. 01.

Aplicao para 4(quatro) velocidades pr ajustadas:

Sentido de Velocidades
15/24Vdc Inversor rotao
INVERSOR Direto Reverso Pr Ajustadas

Ent. Lgica 1 2 3 4
Ent. Log.1
Freq./ veloc. Posio lgica do contato
Ent. Log.2

Ent. Log.3 f1 (n1) 1 0 0 0

Ent. Log.4 f2 (n2) 1 0 1 0

f3 (n3) 1 0 0 1

f4 (n4) 1 0 1 1

f1 (n1) 0 1 0 0
M
3~ f2 (n2) 0 1 1 0

f3 (n3) 0 1 0 1

Fig. 01 f4 (n4) 0 1 1 1
Contato NA = 0, Contato NF = 1

Fazendo uma aplicao integrada com o mdulo lgico programvel, poderemos programar o
fechamento e abertura das chaves lgicas utilizando as 4 sadas do rel de controle (Q1, Q2,
Q3 e Q4). Dessa forma o mdulo lgico ser empregado como dispositivo atuador externo,
proporcionando a operao do motor nas 4 velocidades previamente selecionadas e
parametrizadas no inversor de frequncia.
O incio do processo pode ser disparado atravs do acionamento de um boto seletor, bem
como para reverso, similarmente como no sistema convencional de reverso.
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3. MATERIAL EMPREGADO

ITEM ESPECIFICAO QUANT. UNID.


01 Disjuntor termomagntico unipolar 5SX1 10 A, 220V SIEMENS 01 P.
02 Disjuntor termomagntico tripolar K60, 25 A, 400V, Melin Gerin 01 P.
03 Fusvel diazed 4 A, completo 01 Um
04 Fusvel NH 16 A , completo 01 Um
05 Boto de comando ZBE-101, preto, Telemecanique 02 P
06 Mdulo lgico programvel Easy 412 AC-RC Klocker Moeller 01 P.
07 Mdulo lgico programvel Zelio SR1 B101 FU Telemecanique 01 P.
08 Inversor de freqncia ALTIVAR 08 Telemecanique-Schneider 01 Um
09 Inversor de freqncia ALTIVAR 18 Telemecanique-Schneider 01 Um
10 Motor de induo trifsico 0,33 CV ou 0,5 CV 220/380V 01 Um

ATENO!
CUIDADO ! DURANTE A MONTAGEM E OPERAO DESSA PRTICA, EXISTEM PARTES
CONDUTORAS QUE NO ESTO PROTEGIDAS CONTRA CONTATOS ACIDENTAIS.
VOC VAI LIDAR COM TENSES DE 220V. AO CONCLUIR A MONTAGEM, ANTES DE
ENERGIZAR O CIRCUITO, SOLICITE A PRESENA DO PROFESSOR PARA CONFERIR
AS LIGAES.

4. PROCEDIMENTO DA PRTICA
A prtica consiste em programar o mdulo lgico para que os contatos dos rels de sada (Q1.
Q2, Q3 e Q4) sejam os atuadores das entradas digitais do inversor de freqncia.
A sada Q1 comandar o acionamento do motor no sentido horrio de rotao.
A sada Q2 comandar o acionamento do motor no sentido anti-horrio de rotao
As sadas Q3 e Q4 comandaro o acionamento do motor nas seguintes 4 velocidades pr-
programadas:
f1 (n1) = 5 Hz
f2 (n2) = 25 Hz
f3 (n3) = 40 Hz
f4 (n4) = 60 Hz

A programao dever contemplar o seguinte ciclo do processo:

Funcionamento no sentido horrio:


Ao pressionar uma botoeira b1, o motor dever partir no sentido horrio de rotao com a
1a velocidade pr selecionada, devendo permanecer nessa velocidade por um perodo de 20
segundos;
Decorridos os 20 segundos, o motor passa para a 2a velocidade pr selecionada e
funciona por mais 20 segundos;
Decorridos os 20 segundos o motor passa para a 3a velocidade pr selecionada e funciona
por mais um perodo de 20 segundos;
Decorrido os 20 segundos o motor passa para a 4a velocidade pr selecionada e
permanece funcionando por 20 segundos quando desligado automaticamente;
Obs.: Considerar rampa de acelerao de 3 segundos e de desacelerao de 5 segundos;

Funcionamento no sentido anti-horrio:


Ao pressionar uma botoeira b2, o motor dever partir no sentido anti-horrio de rotao
com a 1a velocidade pr selecionada, devendo permanecer nessa velocidade por um perodo
de 20 segundos;
Decorridos os 20 segundos, o motor passa para a 2a velocidade pr selecionada e
funciona por mais 20 segundos;
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Decorridos os 20 segundos o motor passa para a 3a velocidade pr selecionada e funciona


por mais um perodo de 20 segundos;
Decorrido os 20 segundos o motor passa para a 4a velocidade pr selecionada e
permanece funcionando por 20 segundos quando desligado automaticamente;
Obs.: Considerar rampa de acelerao de 3 segundos e de desacelerao de 5 segundos;

4.1. PROGRAMAO NO MDULO LGICO:


a) Proceda inicialmente as conexes para alimentao do mdulo lgico programvel, de
acordo com o diagrama da Fig. 02;
b) Ligue o disjuntor monofsico do circuito de comando para alimentar o mdulo lgico;
F
~ 220V AC

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Fig. 02

1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4

c) Com o mdulo lgico alimentado, ser visualizado o display de status;


d) Pressione a tecla OK para acessar o display de menu;
e) Utilizando as teclas direcionais, mova o cursor para a opo programao;
f) Pressione a tecla OK na opo programao;
g) A partir da, utilizando a simbologia EASY ou ZELIO, pode-se desenhar diretamente no
display do equipamento, o circuito de comando requerido;
h) Desenho do circuito de comando (Fig. 03), modelo Easy:

I1----------Q2----[ Q1
Q1--T4--- ----[ M1
I2----------Q1----[ Q2 Display do mdulo lgico
Q2--T5--- ----[ M2 programvel
M1----------------TT1 (20s)
M2---- ---TT2 (40s) Obs. Lembrar que caso seja
---TT3 (60s) utilizado o mdulo lgico da
Telemecanique, os contatos
---TT4 (1min20s) NF so representados por
---TT5 (1min20s) letras minsculas (q2, t4, q1, t5
T1-----T2---------[ Q3 e t2), ao invs de
sobrebarradas.
T3-------------
T2------------------[ Q4
Fig. 03
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4.2 . CONECTANDO CIRCUITOS DE COMANDO E FORA:

Monte os circuitos de comando e fora de acordo com o esquema da Fig. 04:

F ~ 220V AC 60 Hz

N
b1 b2

L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4

+24Vcc

N
F

~220V AC L1 L2 SC SB SA LI1 LI2 LI3 LI4 +24

U V W PO PA PB +10 AI1 COM AIC AI2 LO LO+

U1 V1 W1

M
3~ Potencimetro
de referncia
Fig. 04

Obs1) Observar que a alimentao das sadas Q1, Q2, Q3 e Q4 do mdulo lgico, ser de +15
Vcc no inversor modelo ALTIVAR 08 e +24 Vcc no modelo ALTIVAR 18.

Obs2) O potencimetro tambm precisa ser conectado para proporcionar a referncia de


tenso na entrada analgica AI1 e possibilitar que o motor opere nas 4 velocidades pr
programadas.

Obs3) Lembrar que o fusvel de alimentao do circuito de potncias do inversor, deve ser
compatvel com a corrente do motor (fusvel de fora tipo NH e no diazed do comando).
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ANEXO 1

TERMINOLOGIA

ASSUNTO: DEFINIO DE TERMOS TCNICOS SOBRE MATERIAIS, EQUIPAMENTOS E


DISPOSITIVOS DE COMANDO, PROTEO E MANOBRA DE BAIXA TENSO.

1. OBJETIVO
Dar conhecimento ao aluno sobre a linguagem prpria empregada na definio dos
materiais, equipamentos e dispositivos eltro-eletrnicos, utilizados em circuitos de baixa
tenso, abrangendo os principais termos tcnicos adotados na rea.
Na composio desta terminologia, foram consideradas e esclarecidas as definies dadas
pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, atravs de suas Normas
Brasileiras, e pelas Normas VDE (Verband Deustscher Elektrotechiker) que representa a
Associao de Normas Alems.

2. TERMINOLOGIA

ITEM TERMINOLOGIA
ACIONAMENTO COM FECHO: Tipo especial de acionamento para dispositivos de
001 comando. Em lugar de boto ou punho, o dispositivo possui um fecho de forma tal,
que s pode ser acionado mediante destravamento atravs de uma chave. Evita-se
assim, um acionamento que possa acarretar perigo.
002 ACIONAMENTO MANUAL: Componente mecnico de acionamento de um
equipamento. Ex. boto de comando, punho, alavanca.
003 ACIONAMENTO POR BOTO (ou tecla): Comando de um circuito atravs de um
dispositivo de comando por boto. Com este tipo de acionamento so dados
apenas impulsos de comando de curta durao.
004 ACIONAMENTO POR PUNHO: Acionamento manual no qual o elemento de
acionamento tem a forma de um punho.
005 AJUSTE DO ZERO: Ajuste feito em rels temporizados, que normalmente operam
com retarde e que assim passam a operar instantaneamente.
006 ANEL DE CURTO CIRCUITO: Anel metlico inserido na superfcie de contato do
polo magntico de um contator, que fica sob a ao do campo proveniente de uma
corrente alternada para evitar os efeitos de variao de campo e,
consequentemente, da fora de atrao exercida sobre a armadura do m, assim
como para evitar rudos mais intensos da resultantes no equipamento. Uma vez
que a corrente alternada modifica a sua intensidade e o seu sentido continuamente,
o campo magntico tambm se inverte, oscilando entre zero e uma intensidade
mxima. Quando a corrente passa pelo ponto zero, cessa a fora de sustentao
do m, de forma que o mesmo tende a afastar-se da superfcie de contato do polo.
Entretanto, no anel de curto circuito, que tambm fica sob a ao desse campo
alternado, induzida uma tenso que, consequentemente, gera uma corrente no
mesmo, dando origem a um novo campo magntico de sentido contrrio ao campo
magntico gerado pela bobina. Este se compe com o campo magntico principal,
de modo que sempre haver um fluxo de sustentao, mantendo o contator
fechado, sem que apaream vibraes e rudos.
007 ARMADURA-SUPORTE DO M: Um eletrom de contator, composto por uma
bobina com ncleo de ferro e uma armadura de suporte mvel, feita na maioria dos
casos de chapas de ao-silcio empilhadas, formando um ncleo mvel. Quando a
bobina esta energizada e excitada, esse ncleo atrado pelo ncleo do eletrom.
Aplicao: nos contatores, os contatos mveis so movidos pela armadura do m.
008 ATERRAMENTO: Conexo das partes condutivas de equipamentos eltricos no
pertencentes ao circuito auxiliar, com o condutor neutro.
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ITEM TERMINOLOGIA
009 AUTOTRAVAMENTO: Tendo um rel de sobrecarga operado, resfriam-se as
lminas bimetlicas, retornando sua posio inicial, bem como o contato auxiliar
do rel (95-96). Desse modo o equipamento de comando principal religa o motor j
sobrecarregado. Para que isto no acontea, inclui-se um dispositivo de
autotravamento ou de reteno, que destravado manualmente. O autotravamento
do rel de sobrecorrente importante em todos os circuitos de alimentao que
possuam elementos de acionamento permanente, como por exemplo: comando por
chaves bias, por termostatos, presostatos, e todo dispositivo que proporciona o
automatismo do circuito.
010 BARRA DE CONTATO: Barramento de ligao de dispositivos de manobra
extraveis. Esse barramento instalado dentro do cubculo.
011 BOTO: Designao dada a dispositivos de comando, aos quais pertencem os
botes de comando de diversos tipos.
012 BOTO DE COMANDO FIM DE CURSO: Boto acionado mecanicamente, para
sinalizao, comando e limitao de curso. conhecido tambm como chave fim de
curso. O miolo da botoeira que contm os contatos e os terminais do dispositivo
de fim de curso. O elemento de acionamento do fim de curso fornecido nos
seguintes tipos: pino simples, pino reforado, pino com rolete, rolete superior, rolete
lateral, haste flexvel, haste rgida, alavanca ajustvel.
013 BOTO SINALISADOR: Botoeira com boto transparente de tal forma que, assim
como num sinalizador luminoso, uma indicao ptica dada por uma lmpada
embutida no mesmo.
014 CMARA DE EXTINO: Compartimento de um dispositivo de manobra, que
envolve os contatos principais, destinado a assimilar e extinguir o arco eltrico, e
capaz de resistir as sobrepresses devida formao do arco.
015 CAPACIDADE DE CARGA:
Eltrica: Corrente de carga
Mecnica: Vida til mecnica
Trmica: Temperatura limite, corrente nominal de curta durao.
Dinmica: Resistncia dinmica ao curto-circuito, corrente nominal de impulso.
016 CAPACIDADE DE INTERRUPO: a) Mxima corrente que um dispositivo de
manobra pode interromper sob condies definidas; b) Valor da corrente presumida
de interrupo que um disjuntor capaz de interromper sob tenso nominal, nas
condies prescritas de emprego e de funcionamento.
017 CATEGORIA DE EMPREGO (Utilizao): a) Classificao dos dispositivos de
comando de cargas (disjuntores, contatores) de acordo com as finalidades para as
quais so previstos e com os esforos aos quais so submetidos. So indicados
pele seguinte simbologia AC1, AC2, AC3, AC4 (em corrente alternada) e DC1, DC2,
DC3, DC4 e DC5 (em corrente contnua) conforme norma VDE 0660.
b) Conjunto de requisitos especficos, relacionados com as condies de
funcionamento de um dispositivo de manobra, escolhido de modo que represente
de maneira significativa, um conjunto de aplicaes prticas, conforme ABNT-TB
19-15 05.045.
AC-1 Utilizao em manobras com carga hmica pura (cargas resistivas) ou
pouco indutivas.
AC-2 Utilizao em manobras de circuitos de motores com rotor bobinado, com
anis coletores, freio por contra corrente, reverso.
AC-3 Utilizao em manobras de circuitos de motores com rotor em gaiola (em
curto circuito), desligamento em regime.
AC-4 Utilizao em manobras de circuitos de motores com rotor em gaiola,
servio intermitente, pulsatrio e reverso a plena marcha
018 CIRCUITO AUXILIAR: Circuito atravs do qual so acionados os dispositivos de
manobra.Alm disso ele usado para medio, comando, travamento e sinalizao
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ITEM TERMINOLOGIA
019 CIRCUITO DE COMANDO: Este circuito, para ligar e interromper dispositivos de
manobra, engloba a fonte de alimentao (tenso de comando), os contatos dos
dispositivos de comando, os acionamentos eltricos (bobina e mola) dos
dispositivos de manobra, assim como os elementos auxiliares de manobra.
020 CIRCUITO PRINCIPAL (DE FORA): Circuito formado das partes mais importantes
dos contatos principais e dos terminais. Tais partes so destinadas a conduzir a
corrente de operao.
021 CLASSES DE EQUIPAMENTOS: Classes que determinam a vida mecnica til de
um equipamento. Segundo a VDE 0660, as classes so:
Classe de equipamento Durabilidade nmero de manobras
A1 10 = 1.000
A3 3 X 10 = 3.000
B1 10 = 10.000
B3 3 X 10 = 30.000
C1 10 = 100.000
C3 3 X 10 = 300.000
D1 10 = 1.000.000
D3 3 X 10 = 3.000.000
E1 10 = 10.000.000
OBS: Por nmero de manobras entende-se um fechamento e uma abertura.
022 COLAMENTO: Fenmeno que pode ocorrer entre os contatos de um dispositivo de
manobra, num dos seguintes casos:
Por correntes de curto-circuito, elevadas e inadmissveis;
Por presso pequena demais entre contatos (quando a tenso de comando esta
abaixo da normal subtenso);
Por comandos incompletos (comandos consecutivos de liga/desliga, rpidos e
descontrolados).
Como consequncia de um destes casos, pode ocorrer fuso da cobertura dos
contatos, e com isso, provocar a soldagem dos mesmos
023 COMANDO: Ao efetiva com a finalidade de influenciar ou modificar grandezas de
operao (resistncia) em um circuito, incluindo ligao e interrupo, dependendo
do caso.
024 COMPENSAO DE TEMPERATURA: Processo destinado a compensar a
variao de temperatura ambiente, em particular nos rels trmicos. A temperatura
ambiente influi no tempo de disparo de rels ou disparadores de sobrecorrente.
Essa compensao sempre necessria, quando a temperatura ambiente do
equipamento por proteger diferente da temperatura ambiente do elemento de
proteo (rel ou disparador). A compensao feita mediante uma lmina
bimetlica suplementar.
025 COMUTADOR: Dispositivo de manobra auxiliar que tem, tanto na posio fechada
como na posio aberta de um dispositivo de manobra, uma posio fechada.
026 CONJUNTO MAGNTICO: Em dispositivos de manobra em baixa tenso, o
conjunto formado pela armadura-suporte de m, pelo ncleo e pela bobina de
excitao. o m completo que utilizado para o acionamento de contatores ou
disparadores magnticos. Existem conjuntos magnticos de CA e CC.
027 CONTATO: Parte de um dispositivo de manobra atravs do qual um circuito
ligado ou interrompido. Existem os contatos fixos e os mveis, e de acordo com a
utilizao, contatos principais, contatos auxiliares, etc.
Normalmente os contatos principais so designados por nmeros de um s dgito:
Ex: 1-2, 3-4, 5-6 (par de contatos). J os contatos auxiliares so designados por
nmero de dois dgitos, onde o primeiro dgito representa a ordem sequencial do
contato, e o segundo representa se o contato abridor (NF) ou fechador (NA): Ex.
13-14, 21-22, 31-32, 43-44.
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ITEM TERMINOLOGIA
028 CONTATO ABRIDOR: Contato que abre, quando do estabelecimento, e que fecha,
quando da interrupo de um dispositivo de manobra. Em literatura antiga,
designado por normalmente fechado ou NF.
029 CONTATO AUXILIAR: a) Contato de chave auxiliar.
b) Contato inserido em um circuito auxiliar e operado mecanicamente pelo
disjuntor ou eletromagneticamente pela bobina de um contator.
030 CONTATO DE SELO: Contato fechador auxiliar, encontrado particularmente nos
contatores, que comandado simultaneamente com os contatos fechadores
principais, e atravs do qual selada a alimentao da bobina do contator. Este
contato ligado em paralelo com o boto liga de comando do contator.
031 CONTATO EM PONTE: Contato mvel, que abre ou fecha simultaneamente dois
pontos de contato, como por exemplo, o contato mvel de um contator.
032 CONTATO FECHADOR OU NORMALMENTE ABERTO: Contato que fecha ,
quando do estabelecimento do equipamento, e que abre, quando da interrupo de
um dispositivo de manobra. Em literatura antiga, designado por contato
normalmente aberto (NA).
033 CONTATO FIXO: a) Parte de um elemento de contato, fixado ao dispositivo de
manobra. Sobre os contatos fixos so pressionados, os contatos mveis, quando da
ligao b) Pea de contato praticamente imvel.
034 CONTATO PRINCIPAL: a) Contato no circuito principal de um dispositivo de
manobra. b) Contato inserido no circuito principal de um disjuntor, previsto para
conduzir, na posio fechada, a corrente desse circuito.
035 CONTATOR: Dispositivo de manobra mecnico, acionado eletromagneticamente,
construdo para uma elevada frequncia de operao e cujo arco extinto no ar. O
contator , de acordo com a carga, um dispositivo de comando de motor e pode ser
utilizado individualmente ou acoplados a rels de sobrecorrente, na proteo contra
sobrecargas. H certos tipos de contatores com capacidade de estabelecer e
interromper correntes de curto-circuito. Basicamente existem contatores para
motores e contatores auxiliares.
036 CONTATOR COM REMANENTE: Contator com travamento magntico no qual
aproveitada a fora coercitiva do sistema magntico.
037 CONTATOS DE PRATA: Contatos cujas superfcies de contato so placas de
prata. Tais contatos tm a vantagem de no ficar deteriorados, como os de cobre,
por oxidao, nas operaes em regime permanente.
038 CONTATOS MVEIS: Contatos movidos pelo acionamento ou pelo eixo de
comando do dispositivo de manobra, quando da operao.
039 CORRENTE DE CARGA: Corrente que pode circular continuamente por um
circuito, sem que ele sofra esforos trmicos ou dinmicos (temperatura-limite)
acima dos permanentemente admissveis.
040 CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO: Designao genrica para a corrente passvel
de ocorrer no local de instalao de um dispositivo de manobra, quando os
terminais esto curto-circuitados..
041 CORRENTE DE INTERRUPO: a) (corrente nominal de operao) Corrente que
pode ser interrompida por um dispositivo de manobra (disjuntor), em condies
normais de operao. Da amplitude dessa corrente depende, principalmente. A vida
til dos contatos. b) Corrente no polo de um disjuntor no instante do incio do arco,
durante uma operao de abertura.
042 CORRENTE DE PARTIDA: 1) Corrente que um motor consome, quando ligado
porm ainda em repouso (na partida ou na frenagem). Seu valor mdio cerca de 6
a 8 vezes a corrente nominal nos motores em gaiola. 2) a corrente que uma
bobina de contator consome, por exemplo, em curto espao de tempo, durante a
fase de ligao do contator. Nos equipamentos SIEMENS, o valor mdio de 10 a
20 vezes a corrente nominal (In), onde In a corrente perante excitao de
sustentao.
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043 CORRENTE DE PICO: Mximo valor instantneo de corrente, por exemplo, no ato
de ligao.
044 CURTO-CIRCUITO: a) Ligao praticamente sem resistncia, de condutores sob
tenso, tenso esta que pode ser a de ensaio. Nestas condies, atravs de uma
resistncia transitria desprezvel, a corrente assume um valor muitas vezes maior
do que a corrente de operao; assim sendo, o equipamento e parte da instalao
podero sofrer um esforo trmico (corrente suportvel de curta durao) ou
eletrodinmico (corrente nominal de impulso) excessivos. Trs so os tipos de
curto-circuito: o trifsico entre trs condutores de fase, o monofsico, entre dois
condutores de fase e o para a terra, entre um condutor de fase e a terra ou um
condutor aterrado (falta para a terra). b) Ligao intencional ou acidental entre dois
pontos de um sistema ou equipamento eltrico, ou de um componente, atravs de
uma impedncia desprezvel.
045 CURVA CARACTERSTICA DE DISPARO: Representao grfica da relao entre
tempo de disparo-corrente, atravs da qual se pode determinar aps quanto tempo
o disparador, o rel de disparo ou o fusvel opera com uma determinada corrente.
As curvas caractersticas constam de catlogos, instrues de operao ou de
placas caractersticas, tendo como condio inicial a do elemento sensor
temperatura ambiente (fria).
046 CURVA CARACTERSTICA TEMPO-CORRENTE: a curva que indica em que
tempo, a uma determinada corrente, um rel ou um disparador de sobrecorrente ou
um fusvel opera.
047 DIAGRAMA DE LIGAO DO EQUIPAMENTO: Diagrama que representa todas
as ligaes e todos os elementos de contato de um equipamento ou combinaes
de equipamentos. Ele esclarece sobre o tipo, a ligao e a forma de operao do
equipamento, porm no instrui sobre o seu dimensionamento.
048 DIAGRAMA FUNCIONAL: Representao individualizada dos circuitos principal e
auxiliar (circuito de comando), sem que seja considerada a disposio construtiva
dos contatos, visando somente a facilitar a representao funcional do circuito. O
desenho em conjunto do circuito principal e circuito auxiliar ou de comando,
designado como diagrama integrado ou multifilar.
049 DISPOSITIVO DE COMANDO: Destina-se a comandar, direta ou indiretamente,
equipamentos de manobra e/ou de operao. De acordo com o caso, tm-se
dispositivos de comando para circuitos principais e para circuitos auxiliares.
050 DISPOSITIVO DE COMANDO E SINALIZAO: Dispositivo destinado a acionar
distncia um dispositivo de manobra, atravs de um comando de curta durao. A
lmpada nele embutida sinaliza a posio de operao.
051 DSIPOSITIVO DE INTERRUPO DE EMERGNCIA: So chaves e botes de
comando de interrupo de emergncia, podendo ter o boto do tipo cogumelo, de
maneira a facilitar numa emergncia o seu acionamento.
052 DISPOSITIVO DE INTERTRAVAMENTO: Dispositivo que torna a operao de um
dispositivo de manobra dependente da posio ou da operao de outro ou outros
equipamentos.
053 DISTNCIA DE ESCOAMENTO: a) Caminho em que uma corrente pode percorrer,
sobre a superfcie de um corpo isolante, em virtude da sujeira ou da umidade entre
duas partes condutivas sob tenso. b) Menor distncia, medida sobre a superfcie
externa de um isolante slido, entre duas partes condutoras que apresentam
diferena de potencial entre si.
054 DURABILIDADE DO EQUIPAMENTO: A durabilidade do equipamento dada, via
de regra, pela vida til mecnica.
055 EIXO DE ACIONAMENTO: Parte de um dispositivo de manobra atravs da qual
so acionados os contatos. Ao eixo de manobra acoplado o acionamento.
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056 ELEMENTO DE ACIONAMENTO: Em dispositivos de comando, a parte montada
nos painis e portas frontais de quadros, geralmente acionando direta ou
indiretamente esses dispositivos. Os elementos de acionamento so: botes, teclas,
manoplas, punhos, alavancas, chaves, botes sinalizadores, pino, rolete, etc.
057 ELEVAO DE TEMPERATURA: Aquecimento do equipamento acima da mxima
temperatura do ambiente admissvel. Seu valor, somado temperatura ambiente,
fornece a temperatura-limite.
058 ELO FUSVEL: Parte ativa de um fusvel, de forma definida, constituda por ex. ,de
cobre e envolvida pelo corpo do fusvel. Ele funde por sobrecarga ou por curto-
circuito, devido ao efeito trmico da corrente. O elo de um fusvel com retardamento
tem duas caractersticas: formado por uma espcie de ponte e por
estrangulamento nos extremos. A ponte funde-se em sobrecarga, e os
estrangulamentos, em curto-circuito.
059 FAIXA DE OPERAO: Faixa na qual a tenso de comando pode diferir da tenso
nominal de comando, sem que seja afetada a segurana de operao do dispositivo
de manobra (ex: contator). Segundo a norma VDE 0666, o contator dever ligar
com segurana, com 085 a 1,1 vezes a tenso de comando.
060 FAIXA DE REGULAGEM: Faixa na qual pode ser ajustado o valor de disparo
desejado de um rel (ex: rel temporizado, rel de sobrecarga) ou de um disparador
(disparador de sonbretenso por ex.).
061 FALTA DE FASE: quando uma das fases da rede de alimentao interrompida.
Com isso, o enrolamento do motor pode queimar, se no for desligado (rel falta de
fase).
062 FORA COERCITIVA: a fora residual em materiais magnticos e o esforo de
manter uma propriedade magntica adquirida por um material. Por isso os
eletroms tem um magnetismo remanente (remanncia) no ncleo, depois de
desligada a bobina de magnetizao.
063 FRENAGEM POR CONTRACORRENTE: a) Mtodo se frenagem de motores
trifsicos, invertendo-se a polaridade de dois condutores, com o que o motor passa
a ter um momento de toro de sentido contrrio. Interrompendo-se a
contracorrente no instante exato (com sensor de frenagem), evita-se que o motor
passe ao sentido de rotao inverso. b) Forma de frenagem regenerativa na qual
invertida a corrente principal de uma mquina de corrente contnua. c) Frenagem
por inverso de fases: Forma de frenagem de um motor de induo, obtida
invertendo-se a sequncia de fases de sua alimentao.
064 FREQUNCIA DE OPERAO: A frequncia de operao indica quantas
manobras por unidade de tempo podem ser realizadas por um dispositivo.
065 FUSVEL NH: (Do alemo, onde N de Niederspannung = baixa tenso, e H de
Hochleistung = alta capacidade): Dispositivo de manobra destinado a interromper a
corrente do circuito pela fuso do seu elo fusvel envolto em areia. A fuso do elo
d-se pelos efeitos trmicos da corrente. O fusvel NH tem na faixa de sobrecarga
uma caracterstica de desligamento com retardo, isto , um tempo de atuao to
longo que possvel ligar um motor com sua corrente de partida, sem que se funda
o elemento fusvel (vide curva tempo-corrente caracterstica do fusvel). Esses
fusveis, em construo especial, adaptam-se tambm a outras funes, como por
exemplo, para proteo de tiristores (fusveis ultra rpidos). Alm disso, eles tem
alta capacidade de interrupo, significa dizer que podem interromper correntes de
curto-circuito at 100kA.
066 GRAU DE PROTEO: Grau que indica a proteo contra toques, penetrao de
corpos estranhos e de lquidos, designado para determinado equipamento.
067 INTERTRAVAMENTO: Processo de ligao entre os contatos auxiliares de vrios
dispositivos, pelo qual as posies de operao desses dispositivos so
dependentes umas das outras. Atravs do intertravamento evita-se a ligao de
certos dispositivos antes que outros permitam essa ligao.
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068 JAMPE: Tira de material condutor (geralmente cobre) para encaixe de fusveis NH
ou diazed, em lugar dos mesmos. Nesta situao elimina-se a proteo calibrada
proporcionada pelos antigos fusveis. O jampe tambm utilizado em diversas
situaes em circuitos eltricos, bypassando de um contato para outro, de maneira
a eliminar uma seccionadora, ou dando continuidade eltrica a uma rede que esteja
ancorada em suportes fixos.
069 LIGAO EM PARALELO: Tipo de ligao no qual dois ou mais dispositivos de
manobra, contatos ou condutores so ligados paralelamente no mesmo circuito.
070 LIGAO EM SRIE: Tipo de ligao no qual mais um dispositivo, componente ou
contato so ligados consecutivamente no mesmo circuito.
071 MANOBRA: Ligao e desligamento de um dispositivo.
072 MEIO EXTINTOR: Meio no qual o arco eltrico levado extino. Para os nossos
equipamentos, existem os seguintes meios de extintores:
1. Ar (praticamente, para todos os equipamentos de manobra de baixa tenso);
2. Areia (Fusveis NH e diazed);
3. Vcuo (contatos a vcuo);
4. leos, naturais ou sintticos (geralmente na mdia e alta tenso)
073 NCLEO LAMINADO: usado em ncleos magnticos de corrente alternada, de
contatores e outros eletroms, para baixar as perdas no ferro. Os ncleos so
compostos de chapas sobrepostas, isoladas entre si (no so usados para corrente
contnua que emprega ncleos macios).
074 NMERO DE POLOS: Nmero de elementos de um dispositivo de comando ou de
proteo (contatos, bimetais, etc).
075 PAINIS DE DISTRIBUIO TIPO CCM: Painis que contm os Centros de
Controle de Motores. So conjunto de armrios modulados, com gavetas ou racks.
076 PARTIDA LENTA: Quando um motor necessita de mais 5 Seg. desde a sua ligao
at alcanar a sua rotao nominal em funo de suas condies de carga, fala-se
em partida lenta. Para a proteo de motores com partida lenta, so necessrios
rels de sobrecorrente especiais e, melhor ainda, uma proteo de motor por
termistor.
077 PASSAGEM PELO PONTO ZERO: Em corrente alternada, a corrente e a tenso
mudam contnua e alternadamente de sentido e amplitude. No instante da mudana
de sentido, tanto corrente como tenso tronam-se iguais a zero. A este instante
chama-se passagem pelo ponto zero, situao que facilita a extino do arco
eltrico.
078 PEA DE CONTATO: Uma das partes condutoras que formam um contato.
079 PRESSO DE CONTATO: Presso com a qual duas partes condutivas (contatos)
se tocam. Quando a presso de contato muito pequena, a resistncia transitria
torna-se muito alta, persistindo o perigo de que as temperaturas-limite admissveis
sejam ultrapassadas.
080 PROTEO CONTRA CURTO-CIRCUITO: Limitao dos efeitos destrutivos das
correntes de curto-circuito atravs de elementos de proteo adequados, a saber:
1. Fusveis NH ou diazed;
2. Disjuntores com disparadores eletromagnticos de sobrecorrente sem
retardamento.
081 PROTEO DO MOTOR: Proteo contra os efeitos de sobrecarga e curto-circuito
sobre o motor, isto , proteo da isolao do enrolamento contra aquecimentos e
esforos eletrodinmicos inadmissveis, atravs de:
1. Rels trmicos de sobrecorrente (no caso de comando por contatores);
2. Rels trmicos de sobrecorrente com e sem retardamento ou com retardamento
de curta durao (no caso de comando por disjuntores);
3. Proteo do motor por termistor (controle de temperatura do enrolamento por
termosensores);
4. Fusveis de curto circuito (fusveis NH ou diazed)
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082 POTNCIA DE RETENO: Potncia permanente de alimentao da bobina de
um sistema eletromagntico (um contator por ex.,) destinado a fornecer o fluxo
magntico necessrio para manter o ncleo mvel atrado pelo fixo. Distinguem-se
as potncias de reteno no fechamento e potncia de reteno em servio normal.
083 RECOBRIMENTO DA PEA DE CONTATO: Cobertura, geralmente de metal nobre
(prata, liga de prata), utilizada em contatos de dispositivos de manobra.
084 REGIME INTERMITENTE: Regime no qual o dispositivo de manobra liga e
interrompe periodicamente, com tempo de carga e intervalo de repouso de
operao to reduzidos, que suas partes condutivas no alcanam o equilbrio
trmico, quer na fase de aquecimento, quer na de resfriamento. A identificao do
regime feita pela indicao do tempo relativo de carga e da durao da srie de
operaes. No confundir com regime de curta durao.
085 REGIME PERMANENTE: a) Regime no qual os contatos principais do dispositivo
de manobra ou a bobina de um disparador de tenso podem ficar fechados por
tempo indeterminado.
b) Regime de um sistema ou equipamento eltrico, ou de um componente, em que
as grandezas fsicas que caracterizam seu funcionamento, tem valores estveis.
086 REL: Dispositivo de proteo e, eventualmente, de comando distncia, cujos
contatos auxiliares comandam, perante certas grandezas eltricas (corrente,
tenso), outros dispositivos atravs de circuitos auxiliares, eventualmente com
retardamento pr-ajustado (rel temporizado). Os rels podem ser dispositivos
individuais ou componentes de dispositivos de manobra.
087 REL DE FALTA DE FASE: Dispositivo independente ou complementar acoplado a
um rel trmico de sobrecorrente com retardamento, que tem por finalidade o
desligamento de motores trifsicos, que venham por defeito operar com falta ou
desequilbrio de fases. Quando o rel falta de fase for um componente
independente, o mesmo deve ser instalado no circuito terminal de alimentao do
motor trifsico.
088 REL DE SOBRECORRENTE: Rel com desligamento retardado dependente de
corrente. utilizado na proteo de equipamentos eltricos (motores) contra
sobrecarga. O rel opera de forma semelhante ao disparador de sobrecorrente,
sem atuar, entretanto, mecanicamente sobre o mecanismo de travamento do
dispositivo de manobra, mas sim, sobre um chave auxiliar do rel. Tal chave auxiliar
que faz, eletricamente, a interrupo por comando distncia, do dispositivo de
manobra atravs de um circuito de comando. Os rels de sobrecorrente devem ser
protegidos por fusveis contra danos provocados por curto-circuitos. Cada rel ter
o seu fusvel apropriado, indicado pelo fabricante.
089 REL TEMPORIZADO: Rel com uma escala de ajuste e que opera com
retardamento. Faz a temporizao de operao ou comutao de componentes dos
circuitos.
090 RENDIMENTO: Relao entre o valor til de uma grandeza fornecida por um
sistema ou equipamento eltrico, ou por um componente, e o valor total da mesma
grandeza por ele absorvida. Smbolo: = ( V / Vt ) x 100 %
091 RESISTNCIA DE CONTATO: Relao entre a diferena de potencial existente
entre duas superfcies em contato, e a corrente que circula de uma para outra, no
havendo fora eletromotriz entre elas.
092 RESISTNCIA DE ISOLAMENTO: Propriedade do material isolante que age no
sentido de evitar que este se torne, por si s, condutor em razo das correntes de
descarga.
093 RICOCHETE: Abertura resultante da repulso entre contatos, no ato da ligao.
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094 SELETIVIDADE: Operao conjunta de dispositivos de proteo que atuam sobre
os de manobra ligados em srie para a interrupo escalonada de correntes
anormais (por ex., de curto-circuito). O dispositivo de manobra deve interromper a
parte do circuito conectada imediatamente aps ele prprio. Os demais dispositivos
de manobra devem permanecer ligados. A seletividade limita os efeitos de uma falta
a uma grandeza mnima em tempo e espao.
095 SINALIZADOR LUMINOSO: Indicador tico de uma condio de operao ou
controle de um comando, ao acender ou apagar de uma lmpada.
096 SOBRECARGA TRMICA: Situao de elevao de temperatura devida a corrente
de carga que pode levar o material ao recozimento e a fuso.
097 TEMPO DE RICOCHETE: Intervalo de tempo entre o primeiro toque dos contatos
at a posio final de repouso, na fase de ligao. O tempo de ricochete fator
decisivo na vida til eltrica e na confiabilidade de um dispositivo de manobra.
098 TENSO DE COMANDO: a tenso nos terminais de bobinas de contatores,
disparadores, rels de tempo, etc.
099 TENSO DE OPERAO: Tenso de alimentao da rede, entre os condutores de
um equipamento parte de uma instalao.
100 TENSO NOMINAL: Valor eficaz da tenso pelo qual um dispositivo de manobra
designado e ao qual so referidos outros valores nominais.
101 TERMISTOR: Parte do dispositivo de proteo do motor, montado no enrolamento
do motor a proteger. O termistor modifica (aumenta) a sua resistividade com o
aumento da temperatura.
102 VELOCIDADE DE OPERAO: Velocidade dos contatos mveis na ligao ou no
desligamento.
103 VIDA TIL: Tempo no qual um dispositivo de manobra deve operar
satisfatoriamente sob condies normais. Ela dada em nmeros de manobras.
Diferencia-se vida til mecnica e eltrica.
104 VIDA TIL MECNICA: Durabilidade quando operado em vazio.
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ANEXO 2

BIBLIOGRAFIA
ITEM TTULO AUTOR EDITORA
01 Diagramas Eltricos de Comando e Proteo Papenkort, F. EDUSP
02 Equipamento Eltrico Industrial Schimidt, Walfredo Mestre Jou
03 Seleo e aplicao de motores eltricos Lobosco, Orlando Slvio Mc Graw-Hill
SIEMENS
04 Manual de baixa tenso Schmelcher, Theodor Nobel
SIEMENS
05 Mquinas Eltricas e transformadores Kosow, Irving Lionel Editora Globo
06 Mquinas Eltricas Fitzgerald, A . E. Mc Graw-Hill
07 Manual de Automao por contatores Roldn, Jos Hermus
08 Manual de Chaves de Partida WEG ACIONAMENTOS WEG
09 Manual de Contatores e Rels de Sobrecarga WEG ACIONAMENTOS WEG
10 Manual de Motores Eltricos WEG MOTORES WEG
11 Projetos de Quadros de Baixa Tenso Dib, Wanderley Mauro SIEMENS
SIEMENS
12 Tecnologia dos Equipamentos Eletro-Industriais de Informativo Tcnico SIEMENS
Comutao SIEMENS
13 Esquemas de automatismos em electricidade e Vaz Emanuel Eduardo Lopes da Silva
electrnica Pires Editira
14 Motores Eltricos Manuteno e Testes Almeida, Jason Emirick de Hermus
15 Manual do Instalador de Motores Eltricos Pars, Jos Maria Pltano Editora
16 Material Eltrico Industrial : SIEMENS SIEMENS

a
Parte 1 : Botes de comando/ sinalizao
Parte 2: Chaves e seccionadores
Parte 3: Fusveis e seccionadores-fusveis
Parte 4: Contatores e rels
Parte 7: Chaves de partida
17 Informao Tecnolgica - Eletricidade SENAI SENAI
18 Smbolos Grficos de Eletricidade Informativo Tcnico SIEMENS
SIEMENS
19 Manual Tcnico Chave de partida SOFT STARTER WEG AUTOMAO WEG
microprocessada
20 Catlogo da Stieletrnica Rel fotoeltrico magntico, Stieletnica Stieletrnica
Rel fotoeltrico trmico, Chave para comando em grupo.
21 Catlogo Rel fotoeltrico LINSA LINSA LINSA
22 Catlogo ACE: Chaves Pacco, Chaves fim de curso, ACE ACE
Seccionadoras e comutadoras
23 Revista ELETRICIDADE MODERNA Aranda Editora Aranda Editora
24 Catlogo da ALTRONIC Altronic S/A Altronic S/A
25 Catlogos WEG: Contatores, rels de sobrecarga, chaves WEG ACIONAMENTOS WEG
fim de curso, fusveis.
26 Controle de velocidade de mquinas CA com tiristores. Hector Arango, Jao FUPAI
Roberto Cogo, Dlvio
27 Catlogo SIMOVERT P inversores de freqncia da srie SIEMENS SIEMENS
6SE21.
28 Tecnologia: Acionamento de corrente alternada de SIEMENS SIEMENS
velocidade/freqncia variveis
29 Folheto de instrues da TELEMECANIQUE para TELEMECANIQUE TELEMECANI
instalao, parametrizao e operao do inversor de QUE
freqncia ALTIVAR 08
30 Catlogo Inversor de Freqncia CFW-05 WEG WEG WEG
31 Catlogo LH4-N A partida suave Soft starter Groupe Schneider Schneider
32 Manual de operao Inversores de freqncia para Schneider Electric Telemecanique/
motores assncronos Altivar 18 Schneider
33 Catlago Inversor de freqncia Altivar 18 Groupe Schneider Telemecanique
34 Guia de treinamento EASY 412-AC-R Rel de controle Klocner Moeller Klocner Moeller
35 Mdulo lgico programvel ZELIO, manual de instrues Groupe Schneider Telemecanique
36 Catlago moto freio trifsico monodisco WEG WEG
37 Eletrnica de Potncia - Circuitos, dispositivos e aplicaes Muhammad H. Rashid Makron Books
38 Motor Drive Folheto com dados tcnicos WEG AUTOMAO WEG
39 Manual de instrues - Moto Redutores SEW SEW do Brasil SEW