TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS NO SISTEMA DE POTNCIA, PROGRAMA DE PS GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE, 20 DE JUNHO DE 2017,
CAMPINA GRANDE, PB
Utilizao de registros oscilogrficos para anlise do
desempenho de um rel de distncia empregando o software
CAPE
Rafaella Nascimento Meira
Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), Campina Grande, Brasil
Resumo O desempenho de um rel de distncia est
diretamente relacionado com a impedncia aparente vista
pelo mesmo, que por sua vez, possui relao direta com os
fasores de corrente e tenso fornecidos pelos
transformadores de instrumentos. Neste trabalho
analisado o desempenho de rels de distncia empregando
o software CAPE (Computed-Aided Protection
Engineering), mediante a utilizao de registros
oscilogrficos gerados via simulaes de faltas, utilizando o
software ATP (Alternative Transients Program). Dos
resultados obtidos, a partir da anlise grfica da trajetria
de impedncia de falta, observou-se que possvel
identificar o transitrio associado falta. Em apenas um
dos casos analisados houve subalcance, com impedncia
aparente localizada em segunda zona, visto que o rel
mediu uma impedncia maior que o seu valor real. Nos
outros casos analisados, as faltas foram detectadas pelo
rel SEL 311-C conforme esperado, mostrando
desempenho satisfatrio.
Palavras-Chave Rel de distncia, registros oscilogrficos,
CAPE, ATP.
I. INTRODUO
F altas nos Sistemas Eltricos de Potncia (SEP) so eventos
caracterizados como desligamentos no-programados dos
seus componentes, que podem ser provocados por problemas
de natureza eltrica, mecnica ou trmica. Para garantir a
integridade do SEP e um produto dentro dos padres de
qualidade requerido pelos consumidores, o Operador Nacional
do Sistema Eltrico (ONS) vem exigindo das empresas de
energia eltrica ndices de continuidade de servio cada vez
mais elevados e, como consequncia, as atividades relativas
recomposio dos sistemas eltricos, aps a ocorrncia de uma
falta, constituem-se, atualmente, em um dos principais
desafios das equipes de operao, manuteno e anlise [1].
A proteo ocupa uma grande fatia do montante de
desligamentos, estando relacionada na maioria das vezes a
problemas de ajustes equivocados, descoordenaes e mau
desempenho da rede de comunicao dos rels.
Aluna de mestrado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de Campina Grande, Campina Grande-PB,
Brasil (e-mail: rafaella.meira@ee.ufcg.edu.br).
1
Os rels de distncia, foco do trabalho, tomam suas
decises a partir dos sinais de corrente e tenso do sistema
eltrico de potncia, fornecidos pelos transformadores de
corrente (TC) e transformadores de potencial capacitivos
(TPC), durante as faltas e manobras que ocorrem
invariavelmente nos sistemas eltricos de potncia[2]. No
entanto, precisamente neste momento que os sinais de tenso
e de corrente so corrompidos por componentes transitrias,
sob a forma de componentes de frequncia diferentes da
fundamental (harmnicas, inter-harmnicas e componente DC
de decaimento exponencial) [3] [4].
Diante disto, as concessionrias de energia eltrica
demonstram grande interesse em programas de computador e
dispositivos digitais capazes de avaliar o desempenho da
proteo do sistema e analisar os registros de faltas extrados
de rels digitais ou registradores de faltas digitais (DFRs).
Uma anlise adequada de sinais medidos pode esclarecer
casos em que rels digitais esto inoperantes, identificando,
por exemplo, se esses dispositivos foram configurados
incorretamente no campo [5].
Nesse contexto, proposta por esse artigo a utilizao do
software CAPE (Computed-Aided Protection Engineering)
para analisar o desempenho de um rel de distncia, mediante
a observao da trajetria da impedncia de falta. Essa anlise
foi realizada a partir de registros oscilogrficos, obtidos
mediante a aplicao de faltas em um Sistema Eltrico de
Potncia (SEP) de 230 kV, que foi modelado no ATP
(Alternative Transients Program) com base no sistema
sugerido em [6] para o estudo de esquemas de proteo em
linhas de transmisso (LT).
II. FUNDAMENTAO TERICA
A. Filosofia da Proteo
A proteo dos SEP realizada visando minimizar ou, at
mesmo, evitar danos materiais e, principalmente, risco de
morte em condies de situaes anormais. As aes
pertinentes ao sistema de proteo so: selecionar, coordenar,
ajustar e aplicar os vrios equipamentos e dispositivos
protetores a um sistema eltrico, de forma a guardar entre si
uma determinada relao, tal que uma anormalidade no
sistema possa ser isolada e removida, sem que as outras partes
do mesmo sejam afetadas [7]. Os requisitos necessrios para a
operao dos sistemas eltricos exigidos pelos rgos
reguladores so:
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1) Continuidade do servio: O nome rel de distncia se refere proporcionalidade entre

Atravs dos meios de limites para os indicadores coletivos o valor da impedncia medida pelo rel e a distncia em
de durao equivalente de interrupo por unidade relao ao ponto de medio. Tomando como base essa
consumidora (DEC) e frequncia equivalente de interrupo afirmao, podemos de (1) chegar a (2).
por unidade consumidora (FEC), a Agncia Nacional de
Energia Eltrica (ANEEL) verifica se os ndices esto em (2)
= 1 = 1
limites aceitveis. Se a concessionria no cumprir os limites
recebe uma multa.
Em (2), p um percentual varivel do comprimento total da
2) Eficincia Energtica linha a depender da localizao da falta, ZL1sec a impedncia
A expresso eficincia energtica refere-se s tcnicas e de sequncia positiva da linha referida ao secundrio, ZL1 a
procedimentos que visam reduzir perdas e eliminar impedncia de sequncia positiva da linha, RTC a relao do
desperdcios, sem comprometer conforto e produo. transformador de corrente e RTP a relao do transformador
de potencial. Dessa forma, possvel perceber a influncia do
3) Qualidade de Energia TC e do TP na atuao do rel de distncia [2].
A expresso qualidade de energia refere-se a um conjunto
de alteraes de tenso, corrente ou frequncia que resulte em Figura 1.Diagrama R-X [11].
falha ou m operao de equipamentos, da gerao ao uso
final.
B. CAUSAS DE ERROS NAS RESPOSTAS TRANSITRIAS
DOS TC E TPC
Os fatores que influenciam a corrente de sada dos
transformadores de corrente (TC) so as condies de
saturao e histerese, a classe de exatido do referido
Figura 2.Tipos de caractersticas de operao do rel de distncia: (a)
instrumento e a carga conectada aos seus terminais impedncia; (b) mho; (c) lenticular; (d) retngulo [10].
secundrios [8]. Devido a esses fatores, a corrente secundria
fornecida pelo TC pode atingir um valor 10 vezes maior que a
sua corrente nominal [4]. As distores indesejveis podem
ser potencializadas com a presena de fluxo residual no ncleo
do TC.
J para os TPC, segundo [9], os fatores principais que
influenciam a resposta transitria so: o circuito supressor de
ferroressonncia (CSF), as capacitncias da coluna capacitiva
Os rels de distncia apresentam unidades responsveis pelo
do TPC, a natureza das cargas conectadas ao TPC, e o ngulo
clculo da impedncia, levando em conta a caracterstica da
de incidncia de falta da tenso de entrada do TPC.
falta. Existem as impedncias calculadas utilizando as
C. PROTEO DE DISTNCIA grandezas entre fase e terra, e entre fases [2].
As caractersticas de um rel de distncia so Na Tabela 1 so apresentadas as entradas empregadas para
apresentadas no diagrama R-X, cujo eixo das abscissas as unidades fase-terra e fase-fase do rel de distncia [12].
representa a resistncia R e o eixo das ordenadas, a reatncia X Nessa tabela aparece o fator 0 de compensao da corrente
(Figura 1). A partir da razo entre os fasores tenso e corrente de sequncia zero, calculado como [13]:
fornecidos pelos secundrios dos transformadores para
instrumentos, obtm-se a impedncia aparente vista pelo rel, 0 1 (3)
0 =
essa afirmao pode ser matematicamente expressa por (1). O 31
rel deve operar caso a impedncia aparente esteja dentro da
sua caracterstica de operao, que consiste em uma figura onde 0 e 1 so, respectivamente, as impedncias de
geomtrica no plano R-X. Diversas figuras geomtricas so sequncia zero e positiva da LT.
utilizadas como, por exemplo: crculos, retngulos, elipses,
bem como a combinao delas (Figura 2). A escolha da Tabela 1. Sinais de entrada para as unidades fase-terra e fase-fase do
caracterstica a ser usada depende do sistema a ser protegido e rel de distncia [12].
das caractersticas disponveis nos rels [10].
Unidade Sinais de tenso Sinais de corrente
(1) + 0 30
= + 0 30

+ 0 30
sendo a impedncia medida pelo rel, a tenso

fornecida pelo secundrio do transformador de potencial e a

corrente fornecida pelo secundrio do TC.

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D. REDE DE OSCILOGRAFIA ilustrado na Figura 4, foi modelado no ATP com base no

Conceitualmente, a oscilografia constitui-se na aquisio sistema sugerido em IEEE Power System Relaying Committee
das grandezas do SEP (correntes e tenses), alm das (2004) para o estudo de esquemas de proteo em linhas de
sinalizaes provenientes das cadeias de proteo quando da transmisso (LT). Basicamente, o SEP avaliado consiste de
ocorrncia de uma falta no sistema. Os equipamentos duas linhas paralelas (LT1 e LT2) de 150 km que interligam as
atualmente designados para esse fim so denominados de barras 1 e 2; uma terceira linha (LT3) tambm de 150 km, que
registrador digital de perturbao (RDP) que, quando interliga as barras 2 e 3; e dois equivalentes de Thvenin (S1 e
interligados remotamente a computadores dedicados S2), os quais representam os SEP interligados s barras 1 e 3
aquisio de dados, configuram as chamadas redes de [6].
Figura 4.Sistema-teste [6].
oscilografia [14]. Esses registros oscilogrficos so
disponibilizados em arquivos de dados padronizados (formato
padro IEEE-COMTRADE), os quais so transferidos para
um computador para posterior anlise.
As informaes provenientes da rede de oscilografia
constituem-se em uma ferramenta valiosa de [14]:
Anlise do desempenho do sistema de proteo do
SEP;
Os parmetros eltricos utilizados para modelagem das LT e
Elucidao dos desligamentos que provocam dos equivalentes de Thvenin apresentados nas Tabelas 2 e 3:
interrupo no fornecimento de energia eltrica;
Auxlio em processos que visem iseno de Tabela 2.Parmetros das linhas modeladas [6].
responsabilidade da empresa pelas ocorrncias; Sequncia Resistncia Reatncia Susceptncia
(/km) (/km) (/km)
Clculo da localizao de defeitos em curtos-
Zero 0,246349 1,33113 1,80723
circuitos.
Positiva 0,0937011 0,677849 2,42979
Um registro oscilogrfico proveniente de uma falta
monofsica para terra ilustrado na Figura 3, no qual pode-se Tabela 3.Parmetros dos equivalentes utilizados [6].
visualizar os perodos de: pr-falta e falta, que so separados
Dados Equivalente
pelo transitrio. As grandezas de corrente e tenso do primrio
Tenso (p.u.) S1(1,00) S2(0,95)
dos TC e TPC foram obtidas a partir das grandezas do
Impedncia Seq(zero) 6,1+j16,7 4,1+j14,7
secundrio, mediante a multiplicao pelas relaes de
() Seq(pos) 2,7+j8,4 1,7+j6,4
transformao da corrente (RTC) e da tenso (RTP),
respectivamente,
B. PROCEDIMENTO E RESULTADOS
Figura 3.Registros oscilogrficos de corrente e tenso de uma falta
monofsica AT. Foram aplicadas vrias faltas nas linhas LT1 e LT3 do
sistema de 230 kV apresentado na Figura 4, para analisar
casos de falhas externas e internas a linha LT3. Os resultados
obtidos foram separados de acordo com o tipo de falta:
monofsica para terra, bifsica, bifsica para terra e trifsica,
respectivamente.
Os parmetros utilizados nas simulaes so mostrados na
Tabela 4.
Tabela 4.Casos de faltas simuladas[2].
Casos Descrio da falta
AT, 25 km, 10, 30
Falta monofsica para terra CT, externa (na LT1),
150 km, 1, 60
AB, 75 km, 1, 0
Falta bifsica AC, externa (na LT1),
125 km, 10, 60
ACT, 125 km, 10 , 60
Falta bifsica para terra ABT, externa (na LT1),
100 km, 1,0
III. RESULTADOS E ANLISES ABC, 25 km, 10, 0
Falta trifsica ABC, externa (na LT1),
A. SISTEMA ELTRICO UTILIZADO 150 km, 1 , 90

Para analisar o desempenho da atuao da proteo de Em cada um dos casos citados, o ATP foi usado para gerar
distncia, o Sistema Eltrico de Potncia (SEP) de 230 kV as formas de onda dos sinais de tenso e corrente,
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representando os canais analgicos rel. Esses dados foram 1) Falta AT, distante 25 km da LT3, com impedncia de falta
importados para o CAPE, via arquivos COMTRADE, para de 10 e ngulo de incidncia de 30:
gerar os sinais de disparo do rel, isto , representar os canais
digitais do rel. Figura 7.a) Trajetria da impedncia de falta; b) Impedncia de falta
No CAPE o sistema-teste foi modelado no mdulo One- no diagrama de caracterstica mho.
Line Diagram conforme mostrado na Figura 5, no qual
inseriu-se o rel modelo SEL-311C na barra 2, local indicado
na Figura 4. Como sinais de entrada de tenso e corrente
foram utilizados os sinais secundrios provenientes de um
transformador de corrente (TC) e de um transformador de
potencial (TP), com relaes de transformao 400 e 2000,
respectivamente. Foram utilizadas duas configuraes de
zona: A zona 1 (crculo em vermelho no diagrama mho) e a
zona 2 (crculo em verde no diagrama mho), com alcance de
80% e 120% da linha de transmisso total, respectivamente. A
reta na cor preta representa a linha de transmisso LT3 de 150 a) b)
km, localizada entre as barras 2 e 3. Observa-se por meio da Figura 7.a) que a trajetria da
impedncia (+ azul) desloca-se em direo primeira zona
Figura 5.Sistema-teste modelado no mdulo One-Line Diagram. seguindo um caminho tortuoso desde o ponto de pr- falta at
o ponto final, dessa forma, pode-se identificar a parte
transitria do comportamento da falta.
Na Figura 7.b) percebe-se que a observao anterior
pertinente, visto que a impedncia de falta (x vermelho)
realmente detectada em primeira zona.
2) Falta CT, externa a linha LT3, distante 150 km da LT1,
Para todos os casos foram projetadas as unidades de com impedncia de falta de 1 e ngulo de incidncia de 60:
impedncia terra ou fase, cujas entradas esto descritas na
Figura 8.a) Trajetria da impedncia da falta; b) Impedncia de falta
Tabela 1.
no diagrama de caracterstica mho.
As anlises foram realizadas com base nos grficos das
trajetrias da impedncia de falta (+ azul) e impedncia de
falta (x vermelho) resultantes da execuo dos arquivos
COMTRADE no software CAPE.
Para o rel tomar a deciso de operao necessrio
determinar se o curto-circuito est dentro de sua zona de
alcance. Nos algoritmos baseados em modelos de sinais isto
pode ser feito determinando se o ponto extremo da impedncia
aparente est dentro ou fora da caracterstica de operao do
rel. Na Figura 6, pode ser observado que o ponto extremo da
impedncia aparente descreve uma trajetria entre as
condies de pr-falta e falta, que reflete a perturbao dos
sinais de entrada ao rel, durante o estado transitrio associado
falta [15]. a) b)
Analisando a trajetria (+ azul) mostrada na Figuras 8.a)
Figura 6.Caracterstica de operao de um rel de distncia entre a pr- falta e a falta, percebe-se que os valores das
digital[15]. impedncias seguem em direo as unidades de terra
oscilando entre o terceiro e o quarto quadrante do diagrama R-
X, levantando a suposio de que a falta foi aplicada
externamente.
Observa-se na Figura 8.b), que a impedncia de falta (x em
vermelho), localiza-se muito prxima das zonas da
caracterstica mho utilizada, visto que foi aplicada a 150 km
da LT1. Porm, no foi localizada pelas mesmas, mostrando
que o rel foi bem ajustado, j que apesar dos transitrios e da
proximidade da tinha LT3, o mesmo no localizou a falta.
Caso 1: Falta monofsica para terra.
Caso 2: Falta bifsica:
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1) Falta AB, distante 75 km da LT3, com impedncia de falta
de 1 e ngulo de incidncia de 0:
Figura 9.a) Trajetria da impedncia de falta; b) Impedncia de falta
no diagrama de caracterstica mho.
a) b)
Da mesma forma como observado na Figura 7.a) do caso 1,
a trajetria da impedncia (+ azul) mostrada na Figura 9.a),
segue desde a pr- falta, passando pelo transitrio e chegando
at a falta na primeira zona. Nesse caso, devido a uma maior
quantidade de pontos registrados, a possvel localizao da
falta torna-se visivelmente mais clara.
Na Figura 9.b) o valor da impedncia aparente de falta (x
vermelho), apesar da influncia dos transitrios dos TC e TPC,
ainda detectada em primeira zona (crculo vermelho),
mostrando que o rel foi bem ajustado.
2) Falta AC, externa a LT3, distante 125 km da LT1, com
impedncia de falta de 10 e ngulo de incidncia de 60:
Figura 10.a) Trajetria da impedncia de falta; b) Impedncia de falta
no diagrama de caracterstica mho.
a) b)
Analisando a trajetria da impedncia de falta (+ azul)
mostrada na Figuras 10.a), percebe-se que os valores
deslocam-se do terceiro quadrante em direo as unidades de
fase de forma sinuosa, deixando clara a parte transitria do
comportamento da falta. Nesse caso, os ltimos pontos
encontram-se ainda no terceiro quadrante, sugerindo que a
falta foi aplicada externamente.
Observa-se na Figura 10.b), que a impedncia de falta (x em
vermelho) realmente localiza-se no terceiro quadrante.
Caso 3: Falta bifsica para terra.
5
1) Falta ACT, distante 125 km de LT3, impedncia de falta de
10 e ngulo de incidncia de 60:
Figura 11.a) Trajetria da impedncia de falta; b) Impedncia de falta
no diagrama de caracterstica mho.
a) b)
No grfico apresentado na Figura 11.a) a trajetria da
impedncia (+ azul) segue tortuosa no transitrio e quase
invade a primeira zona, que cobre 80% da LT3 e isso
corresponde a 120 km, porm os ltimos pontos se
concentram na segunda zona. Essa informao ressaltada na
Figura 11.b), onde possvel constatar que a impedncia de
falta (x vermelho) encontra-se em segunda zona (crculo
verde).
2) Falta ABT, externa a LT3, distante 100 km da LT1, com
impedncia de falta de 1 e ngulo de incidncia de 0:
Figura 12.a) Trajetria da impedncia de falta; b) Impedncia de falta
no diagrama de caracterstica mho.
a) b)
Observando Figura 12.a) percebe-se que a trajetria da
impedncia de falta (+ azul) possui pontos que sinuosamente
deslocam-se entre o terceiro e quarto quadrante, assim como
na Figura 8.a), deixando clara a existncia de um transitrio
entre a pr-falta e a falta. Os pontos terminam ainda no
terceiro quadrante, sugerindo uma falta externa. Na figura
12.b) a impedncia aparente (x vermelho) encontra-se no
terceiro quadrante, assim como esperado.
Caso 4: Falta trifsica.
1) Falta ABC, distante 25 km de LT3, com impedncia de
falta de 10 e ngulo de incidncia de 0:
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Figura 13.a) Trajetria da impedncia de falta; b) Impedncia de falta
no diagrama de caracterstica mho.
a) b)
No caso exposto na Figura 13.a) observa-se que a trajetria
entre a pr- falta e a falta apresenta-se de forma sinuosa e
descontinua, mostrando o transitrio da falta. Os pontos finais
localizam-se no limiar da segunda zona, sugerindo que a falta
encontra-se na mesma. Na Figura 13.b) confirma-se o exposto
acima, onde o rel localiza uma impedncia aparente de falta
dentro da segunda zona. Porm, nesse caso, a impedncia de
falta deveria encontrar-se na primeira zona. As possveis
causas para o erro so: o valor elevado da resistncia da falta,
ngulo de torque menor do que o necessrio ou transitrio
muito acentuado.
2) Falta ABC, externa a LT3, distante 150 km da LT1, com
impedncia de 1 e ngulo de incidncia de 90:
Figura 14.a) Trajetria da impedncia de falta; b) Impedncia de falta
no diagrama de caracterstica mho.
a) b)
Analisando a trajetria da impedncia de falta (+ azul)
mostrada na Figuras 14.a), percebe-se que os valores
deslocam-se da pr- falta, passa pela parte transitria e chega
falta. Nesse caso, os ltimos pontos encontram-se bem
prximos as unidades de falta, visto que a falta aplicada a
150 km da LT1. Porm, os ltimos pontos encontram-se no
terceiro quadrante, sugerindo que a falta foi aplicada
externamente.
Observa-se na Figura 14.b), que a impedncia de falta (x em
vermelho) realmente localiza-se no terceiro quadrante.
IV. CONCLUSES
Nesse trabalho foi analisado o desempenho de um rel de
distncia utilizando o software CAPE, com base na trajetria
da impedncia vista pelo mesmo, calculada a partir dos sinais
6
de corrente e tenso durante faltas aplicadas num sistema
eltrico de 230 kV, implementado no ATP.
Como os sinais secundrios de tenso e corrente so
utilizados no clculo da impedncia, os erros transitrios
apresentados por esses sinais puderam ser observados na
trajetria de impedncia em todos os casos. Em apenas um dos
casos analisados houve um erro na localizao da falta, com
impedncia aparente localizada em segunda zona, que pode
ser atribudo aos erros transitrios dos transformadores de
instrumentos. Nos outros casos analisados, as faltas foram
detectadas pelo rel SEL 311-C conforme esperado,
mostrando desempenho satisfatrio.
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