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Rigoberto Beltran B.
1
Soluciones mediante Series de Potencias
Introduccion
d2 x dx
a2 (t) + a1 (t) + ao (t) x = 0
dt2 dt
cuyos coeficientes a2 (t) , a1 (t) y ao (t) son funciones contnuas definidas en un intervalo
I R , convenientemente reescrita en la forma normal
d2 x dx
+ p (t) + q (t) x = 0
dt2 dt
En muchos casos, el metodo lleva a dos soluciones linealmente independientes. Sin em-
bargo, si solo una de tales soluciones es encontrada, entonces la otra solucion linealmente
independiente se puede hallar por reduccion de orden.
Series de Potencias
k
lim cn (t to )n = lim co + c1 (t to ) + c2 (t to )2 + . . . + ck (t to )k
k k
n=0
2
2. La Serie converge para todo t .
3. Existe un numero positivo R tal que la Serie converge cuando |t to | < R y diverge
cuando |t to | > R .
Este numero R , en el caso 3., es el radio de convergencia de la serie. En el caso 1., el
radio de convergencia es 0 y en el caso 2. es .
Para saber si, para un t dado, la Serie de numeros converge, se puede aplicar el criterio
del cuociente
c (t t ) n+1
n+1 o
lim n
n cn (t to )
el cual establece que si es menor que 1 , la Serie converge y si es mayor que 1 , la Serie
diverge (el caso igual a 1 , es mas complicado). Para obtener el radio de convergencia, de
la expresion
cn+1
|t to | lim <1
n cn
se obtiene que
cn+1
R = lim
n cn
El intervalo de convergencia de una Serie de Potencias es el intervalo que contiene a
todos los valores de t para los cuales la serie converge. En el caso 1., el intervalo de
convergencia es to . En el caso 2. es (, ) . En el caso 3., hay cuatro posibilidades
para el intervalo de convergencia : (to R, to + R) , (to R, to + R] , [to R, to + R) ,
y [to R, to + R] .
Si la Serie de Potencias cn (t to )n converge en un intervalo I que contiene a to ,
n=0
la suma de la Serie es la funcion,
f (t) = an tn = ao + a1 t + a2 t2 + . . .
n=0
definida en I.
Esto establece que la Serie cn (t to )n es una representacion en Serie de Potencias
n=0
de la funcion f sobre I.
3
SP2. Las Series de Potencias f (t) = cn (t to )n y g (t) = bn (t to )n pueden mul-
n=0 n=0
tiplicarse formalmente,
n
n
f (t) g (t) = cn (t to ) bn (t to ) = dn (t to )n
n=0 n=0 n=0
donde dn = co bn + c1 bn1 + . . . + cn bo .
SP3. Si f (t) = cn (t to )n = co + c1 (t to ) + c2 (t to )2 + c3 (t to )3 + . . . entonces,
n=0
(t to )k f (t) = (t to )k cn (t to )n = co (t to )k + c1 (t to )k+1 + c2 (t to )k+2 + . . .
n=0
n+k m
= cn (t to ) = cmk (t to ) = cnk (t to )n
n=0 m=k n=k
para k = 0, 1, 2, . . . .
SP4. Si f (t) = cn (t to )n = co + c1 (t to ) + c2 (t to )2 + c3 (t to )3 + . . . en un in-
n=0
tervalo I, entonces f es contnua e infinitamente derivable en I. Ademas f (t) ,
f (t) , . . . se encuentran derivando la Serie termino a termino, es decir,
2
f (t) = c1 + 2c2 (t to ) + 3c3 (t to ) + . . . = (n + 1) cn+1 (t to )n
n=0
y
f (t) = 2c2 + 2 3c3 (t to ) + 3 4c4 (t to )2 + . . . = (n + 2) (n + 1) cn+2 (t to )n
n=0
= n (n 1) cn (t to )n2 = (n + 1) ncn+1 (t to )n1
n=2 n=1
Funciones Analticas
Una funcion f se dice que es analtica en to si existe una Serie de Potencias en torno
a to ,
cn (t to )n
n=0
4
la cual converge a f (t) para todo t en algun intervalo abierto conteniendo a to .
As, si f es analtica en to ,
f (t) = cn (t to )n
n=0
para |t to | < R
f (n) (to )
cn = , para todo n.
n!
Ejemplo :
La funcion racional
1
f (t) =
1t
es analtica en R {1} .
En efecto, es claro que es analtica en 0 , puesto que,
1
= tn , |t| < 1
1 t n=1
1 1 1 1
= = tto
1t 1 to (t to ) 1 to 1 1t o
n
1 t to 1 n
= = n+1 (t to )
1 to n=1 1 to n=1
(1 to )
t to
siempre que < 1 , es decir en el entorno de to , |t to | < |1 to |
1 to
5
Gua de Ejercicios
i) las Series a) y b)
ii) las Series c) y d)
iii) las Series e) y f)
7. Suponiendo que cada Serie tiene radio de convergencia positivo, encuentre en cada
caso, una formula de recurrencia para cn ,
n
a) (cn 3cn1 ) t = 0 b) (2cn 3cn2 ) tn = 0
n=1 n=2
c) ((n + 1) cn cn1 + 3cn2 ) tn = 0 d) (cn cn1 ) tn = 0
n=2 n=1
e) (n (n + 1) cn cn1 ) tn = 0 f) (cn + 2cn+1 ) tn = 0
n=2 n=0
6
Soluciones de EDLs en torno a un Punto Ordinario
Consideremos la EDLs de segundo orden con coeficientes variables,
d2 x dx
a2 (t) 2 + a1 (t) + ao (t) x = 0
dt dt
cuyos coeficientes a2 (t) , a1 (t) y ao (t) son funciones contnuas definidas en un intervalo
I R , convenientemente reescrita en la forma normal
d2 x dx
2
+ p (t) + q (t) x = 0
dt dt
donde
a1 (t) a2 (t)
p(t) = y q(x) = .
ao (t) ao (t)
Un punto to es llamado un punto ordinario de la EDL si las funciones p (t) y q (t)
son ambas analticas en to . Si alguna de estas funciones no es analtica en to entonces
to es un punto singular de de la EDL.
Si to es un punto ordinario, entonces la ecuacion tiene dos soluciones en Series de
Potencias, linealmente independientes, de la forma
cn (t to )n .
n=0
Si las expansiones en Series de Potencias para las funciones p (t) y q (t) convergen en
el intervalo I que contiene a to , entonces esta serie converge en I.
Supongamos que una solucion tiene la forma,
x (t) = cn (t to )n .
n=0
Derivando esta series termino a termino se obtienen las expansiones para las primera y
segunda derivada de x (t) ,
dx
= ncn(t to )n1
dt n=1
d2 x
= n(n 1)cn (t to )n2 .
dt2 n=2
d0 + d1 (t to ) + d2 (t to )2 + = 0.
7
Ejemplo:
Consideremos la EDL
d2 x dx
2
t x=0
dt dt
dx
Sustituyendo x (t) = cn tn , = (n + 1) cn+1 tn y
n=0
dt n=0
d2 x
= (n + 1) (n + 2) cn+2 tn en la ecuacion, se tiene que
dt2 n=0
n n
(n + 1) (n + 2) cn+2 t t (n + 1) cn+1 t cn tn = 0
n=0 n=0 n=0
n n+1
(n + 1) (n + 2) cn+2 t (n + 1) cn+1 t cn tn = 0
n=0 n=0 n=0
n n
(n + 1) (n + 2) cn+2 t ncnt cn tn = 0
n=0 n=1 n=0
2c2 co + [(n + 1) (n + 2) cn+2 ncn cn ] tn = 0
n=1
1
para n = 1 c3 = c1
3
1
para n = 2 c4 = co
4
1
para n = 3 c5 = c1
53
1
para n = 4 c6 = co
64
..
.
e inductivamente se tiene que,
1
c2k = ao , k = 1, 2, 3, . . .
(2k) (2k 2) . . . 2
y
1
c2k+1 = a1 , k = 1, 2, 3, . . .
(2k + 1) (2k 1) . . . 3
8
Sustituyendo los valores de cn encontrados, en la serie x (t) , se tiene que
n 2k
x (t) = cn t = c2k t + c2k+1 t2k+1
n=0 k=0 k=0
1
= co 1 + t2k +
k=1
(2k) (2k 2) . . . 2
1
+c1 t + t2k+1
k=1
(2k + 1) (2k 1) . . . 3
De acuerdo a todo lo anterior, esta solucion en Serie es valida para todo t R , puesto que
p (t) = 1 = 0 para todo t R .
9
Gua de Ejercicios
d2 x dx
a2 (t) 2
+ a1 (t) + ao (t) x = 0
dt dt
y determine cuando un punto t = to es un punto ordinario (o regular) de esta EDL.
Cuando se dice que t = to es un punto singular de esta EDL?.
d2 x dx d2 x dx
c) 2
3t =0 d) t2 2
3t + 3x = 0
dt dt dt dt
d2 x dx d2 x dx
e) t 2
4 + 2tx = 0 f) 2
2t 3x = 0
dt dt dt dt
3. Determine los puntos singulares de las EDLs
d2 x 2 dx
a) (t 1) + 4x = 0
dt2 t dt
d2 x 3 dx
b) (t 1)2 + + 5x = 0
dt2 t dt
4. En forma resumida, diga en que consiste el metodo de las series de potencias para la
resolucion de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden en torno a un punto
ordinario.
d2 x d2 x dx
c) 2
t2 x = 0 d) 2
+ t2 + t2 x = 0
dt dt dt
d2 x 2
2 d x
e) +x=0 f) (1 + 5x ) 2 10x = 0
dt2 dt
Determine los valores de t para los cuales convergen las series.
d2 x dx
2
+ (t 1)2 (t 1) x = 0
dt dt
de la forma
x (t) = cn (t + 2)n
n=0
10
7. Encuentre la solucion x = x (t) de la EDL
d2 x
1 + t2 +x=0
dt2
de la forma
x (t) = cn tn
n=0
8. Para cada una de las siguientes EDLs, considere una solucion en Serie de Potencias en
torno a to = 0 . Determine una relacion de recurrencia para los coeficientes y escriba
los primeros cinco terminos distintos de cero del desarrollo en Serie de Potencias en
torno al cero de dos soluciones linealmente independientes.
d2 x dx
a) x + tx = 0 b) 2
+ t + 2x = 0
dt dt
d2 x dx
c) 2
2 + tx = 0 d) x + (1 t) x + 2tx
dt dt
d2 x dx d2 x dx
e) 2
+ t2 + (t2 1) x = 0 f) 2
4 + tx = 4 + 6t
dt dt dt dt
9. Encuentre los primeros cinco terminos, distintos de cero, del desarrollo en Serie de
Potencias de la solucion del P.V.I,
2 2
dx dx dx dx
2 + t + 2x = 0 2 + 2 t2 x = 0
a) dt dt b) dt dt
x (0) = 1 , x (0) = 0 x (0) = 4 , x (0) = 2
2
2 dx 1 dx
t x x + tx = 0
2 + tx = 0
c) d) dt t + 2 dt
x (1) = 7 , x (1) = 3 x (0) = x (0) = 1
d2 x
+ t2 x = et x tx = 2t
e) dt2 f)
x (0) = 2 , x (0) = 7 x (1) = 3 , x (1) = 0
11
El Metodo de la Serie de Taylor
Introduccion
Este Metodo, como su nombre lo indica, se inicia admitiendo que la solucion de la EDO
puede ser representada por su Serie de Taylor en torno al punto inicial, el cual se supone
es un punto regular. Consiste en calcular las derivadas sucesivas de la ecuacion diferencial
dada, evaluando las derivadas en el punto inicial y reemplazando el resultado en la serie de
Taylor. Este metodo a pesar de ser bastante practico puede parecer poco eficaz por el hecho
de no obtener una formula de recurrencia para los coeficientes de la Serie los que son dados
por las derivadas de orden superior, evaluadas en el punto inicial.
La solucion de la ecuacion diferencial por el metodo de la serie de Taylor viene dada por
x(n) (to )
x (t) = (t to )n
n=0
n!
.
d2 x dx
As como + t + (2t 1) x = 0 o x + tx + (2t 1) x = 0 entonces,
dt 2 dt
x = tx (2t 1) x x (1) = 4
x = tx 2tx 2x x (1) = 4
(4)
= tx (2t + 1) x 4x x(4) (1) = 8
..
.
Y de esta forma, se tiene que
2 4 4 8
x (t) = 2 + (t + 1) + (t + 1)2 + (t + 1)3 + (t + 1)3 + . . .
1! 2! 3! 4!
12
Gua de Ejercicios
13
El Metodo de Frobenius
d2 x dx
a2 (t) 2
+ a1 (t) + ao (t) x = 0
dt dt
Un punto to es un punto ordinario si a2 (to ) = 0 , en tal caso, las funciones
a1 (t) ao (t)
p (t) = y q (t) =
a2 (t) a2 (t)
14
En torno a puntos singulares regulares, soluciones se pueden obtener a traves del Metodo
de Frobenius. Para describir mejor este metodo, restringamonos al caso cuando to = 0 en
el punto singular regular de la EDL
d2 x dx
+ p (t) + q (t) x = 0
dt2 dt
multiplicando esta por t2 se tiene la ecuacion equivalente
d2 x dx
t2 + t (tp (t)) + t2 q (t) x = 0
dt2 dt
donde tp (t) y t2 q (t) son analticas en to = 0 . Esto es,
2
tp (t) = po + p1 t + p2 t + . . . = pn tn
n=0
y
t2 q (t) = qo + q1 t + q2 t2 + . . . = qn tn
n=0
d2 x
= (n + r)(n + r 1)cn tn+r2 .
dt2 n=0
donde
(n + r) = (n + r)(n + r 1) + po (n + r) + qo
para n = 0, 1, 2, . . .
Haciendo el coeficiente de cada potencia de t igual a cero, se tiene que,
(r) = r(r 1) + po r + qo = 0
y
n1
(n + r) cn + [(k + r) pnk + qnk ] ck = 0 , n = 1, 2, . . .
k=0
15
El polinomio cuadratico en r ,
(r) = r(r 1) + po r + qo
(r) = r(r 1) + po r + qo = 0
es la ecuacion indicial, cuyas races r1 y r2 son los unicos valores admisibles para r .
Los coeficientes cn , se determinan de la relacion
n1
[(k + r) pnk + qnk ] ck
cn = k=0 , n = 1, 2, 3, . . .
(n + r)
si (n + r) = 0 .
Entonces bajo la condicion de que (n + r) = 0 , para todo n 1 , todos los cn
pueden calcularse recursivamente de modo que si la Serie
r r
co t + t cn tn
n=0
Teorema de Frobenius :
Consideremos la EDL
d2 x dx
t2 + t (tp (t)) + t2 q (t) x = 0
dt2 dt
donde tp (t) y t2 q (t) son analticas en to = 0 , con expansiones en Series de Potencias
tp (t) = po + p1 t + p2 t2 + . . . = pn tn
n=0
y
t2 q (t) = qo + q1 t + q2 t2 + . . . = qn tn
n=0
r(r 1) + po r + qo = 0
16
F1. Si r1 r2 no es cero ni un entero positivo, entonces existen dos soluciones linealmente
independentes
r1
x1 (t) = t cn tn
n=0
y
x2 (t) = tr2 bn tn
n=0
donde co = 0, bo = 0 .
donde co = 0 , y
x2 (t) = tr2 bn tn + cx1 (t) ln t
n=0
Para el caso F2., cuando las races de la ecuacion indicial r1 y r2 con r1 r2 siendo
cero o un entero positivo, se tiene la solucion de la forma
x(t) = tr cn tn
n=0
17
Gua de Ejercicios
1. Diga que entiende por Punto Singular de una EDL homogenea de segundo orden. Bajo
que condiciones un punto singular es Singular Regular ?.
2. Para cada una de las EDLs que se dan, determine si t = 0 es un punto ordinario,
singular regular o singular irregular,
d2 x dx
a) 2t2 (t + 1) + 3 (t + 1) (1 t2 ) x = 0
dt 2 dt
d2 x dx
b) + (t ln t) + tx = 0
dt 2 dt
d2 x dx
c) (2t + 1) t 3 (t + 1) +x=0
dt 2 dt
d2 x dx
d) 2t2 + 3t (t2 + 1) x = 0
dt2 dt
3. Determine, si existen, los puntos singulares de cada una de las siguientes EDLs y
clasifquelos,
d2 x dx
a) (t 3)2 + (t 3) 2x = 0
dt 2 dt
d2 x
b) t2 x=0
dt2
d2 x dx
c) (t2 4) t t +x=0
dt 2 dt
2 2
d x t 2
d) x=0
dt2 t2
4. Describa la Ecuacion Indicial, asociada a una EDL en torno a un punto singular regular
de ella.
5. Hallar la Ecuacion Indicial, en torno al punto singular regular t = 0 , y sus races para
las siguientes EDLs,
d2 x dx
a) t2 + (cos t 1) + 2tx = 0
dt2 dt
d2 x dx
b) 4t2 + (2t 4
3t) + (3t2 + 2) x = 0
dt2 dt
6. Describa el Metodo de Frobenius para resolver una EDL, en torno a un punto singular
regular.
7. Para la EDL
2
2dx 2 3
t 2 + t + x=0
dt 16
18
b) Demuestre que la ecuacion indicial es dada por
3
r (r 1) + =0
16
8. Para las EDLs que se dan, demuestre que las races de la ecuacion indicial no difieren
de un entero y use el Metodo de Frobenius para obtener, en torno al punto singular
regular t = 0 , dos soluciones l.i.
d2 x dx d2 x dx
a) 2t 2 + 2x = 0 b) 3t + (2 t) x= 0
dt 2
2
dt dt dt
2d x 2 d2 x dx
c) t 2 t x=0 d) t (t 2) 2 + 2x = 0
dt 9 dt dt
9. Para las EDLs que se dan, demuestre que las races de la ecuacion indicial difieren
de un entero y use el Metodo de Frobenius para obtener, en torno al punto singular
regular t = 0 , dos soluciones l.i.
d2 x dx d2 x dx
a) t + 2 tx = 0 b) t + (1 t) x=0
2
dt2 dt dt 2 dt
d x dx 1 d2 x
c) t2 2 + t + t2 x=0 d) t 2 +x=0
dt dt 4 dt
10. Encuentre la solucion general de cada una de las siguientes EDLs
d2 x dx d2 x dx
a) t2 t + (1 2t 2
) x = 0 b) 2t2 + 3t + (5t2 1) x = 0
dt22 dt dt 2 dt
dx dx d2 x dx
c) 3t 2 2
t + (1 + t ) x = 0 d) t 2
t + (1 + t2 ) x = 0
dt 2 dt dt 2 dt
d2 x dx d2 x dx
e) 2t + (3 t) x= 0 d) 2t + (t + 1) + 3x = 0
dt2 dt dt 2 dt
19