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Diagramas de Bloques y Flujos

Diagramas de Bloques
En muchos sistemas de control las ecuaciones de los
sistemas pueden ser escritas de manera que sus
componentes no interactan excepto a travs de sus
entradas y salidas.
En estos casos es ms sencillo utilizar diagramas de
bloques para representar las relaciones entre los
componentes y las salidas.
Muchas veces es necesario realizar operaciones en los
diagramas de bloques con el objetivo de adaptarlo
mejor para el anlisis y diseo
Elementos de Diagramas de Bloques

Seales Sistemas

Puntos de Unin:
Sumadores Puntos de toma de
seales: Bifurcaciones
Equivalencias de Diagramas de Bloques

Configuracin en Cascada
Equivalencias de Diagramas de Bloques

Para este equivalente se asume que los subsistemas no se


ven mutuamente como carga. Es decir la salida de un
subsistema es la misma independientemente si el
subsistema adyacente est o no conectado
Cascada ejemplo

Es est la funcin de transferencia


de dos sistemas en cascada?
Bloques en Paralelo

El equivalente es la suma algebraica de todos los


subsistemas

Realimentacin

Ganancia Directa: G(s)


Ganancia de Lazo: G(s)H(s)
Movimiento de las Bifurcaciones
A la derecha

A la izquierda
Movimiento de los sumadores
A la derecha

A la izquierda
Transformacin a realimentacin Unitaria

Ejemplo:
Otros Ejemplos
Diagramas de Flujo
Estos diagramas son una alternativa a los diagramas de
bloques.
Es una herramienta para representar las relaciones
entre distintos subsistemas.
Los diagramas de flujo estn formados por ramas
(conexiones) y vrtices (nodos de seal)

A lado de la rama se encuentra la


funcin de transferencia o
ganancia de la rama
Relacin entre los diagramas de Bloques y de Flujo
Reduccin de diagramas de Flujo:
Reglas de Mason
Caminos: recorrido de ramas conectadas en direccin de las
flechas, de modo que no se atraviese un nodo mas de una vez.
Lazo: Un camino cerrado.
Ganancia de Lazo: Producto de las transmitancias de todas las
ramas de un lazo.

Lazos que no se tocan: Lazos que no tienen ningn nodo en


comn.
Camino Directo: Un camino directo desde un nodo de entrada a
uno de salida
Reglas de Mason
Ejemplo: