Biomecnica del movimiento

humano:
evolucin histrica y aparatos de
medida
Maestro: especialidad en Educacin Fsica por la Universidad de Murcia. Graduado
en
Ciencias de la Actividad Fsica y el Deporte por la Universidad Pontificia de Andrs Rosa Guillamn
Salamanca andres.rosa@um.es
Mster de Investigacin en Ciencias de la Actividad Fsica y el Deporte (Espaa)
por la Universidad de Murcia. Maestro de Educacin Fsica
en el C.E.I.P. Micaela Sanz Verde de Archena (Murcia)

Resumen
La biomecnica del movimiento humano est orientada al anlisis de actividades motrices como la marcha, la
carrera o el salto. En el presente trabajo, se analizan algunos de los factores histricos que se consideran relevantes
para fijar la realidad cientfica, y el desarrollo mecnico y/o biolgico dentro del contexto sociocultural en el cual se
ha desarrollado esta disciplina cientfica a lo largo de los siglos. Asimismo, se presentan aquellos personajes que han
sido determinantes en su evolucin histrica.
Palabras clave: Biomecnica. Medida. Fuerza.

EFDeportes.com, Revista Digital. Buenos Aires, Ao 18, N 188, Enero de 2014. http://www.efdeportes.com/

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1. Introduccin

En la actualidad, la biomecnica del movimiento humano es una ciencia que suscita un enorme
inters por parte de especialistas de muy diversos mbitos debido a su pluridisciplinariedad. As, es
objeto de estudio por parte de fsicos, bilogos, mdicos, entrenadores, licenciados en ciencias del
deporte, informticos, etc.

La biomecnica es una disciplina cientfica que se basa en principios y mtodos de la mecnica

para el estudio de los seres vivos. La mecnica (del griego mekhanike), que etimolgicamente
significa inventar, es la parte de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos en s mismo,
describindolo, y refiriendo tambin a sus causas (fuerzas). Asimismo, se ocupa del estudio del
equilibrio (falta de movimiento), relacionndolo con las fuerzas internas y externas que los
provocan (cintica), y los movimientos asociados que afectan a los seres humanos (cinemtica).

El Instituto de Biomecnica de Valencia (1992) define este trmino como el conjunto de

conocimientos interdisciplinares generados a partir de utilizar, con el apoyo de otras ciencias
biomdicas, los conocimientos de la mecnica y distintas tecnologas en el estudio del
comportamiento de los sistemas biolgicos (cuerpo humano), y en resolver los problemas que le
provocan las distintas condiciones a las que puede verse sometido.

La biomecnica del movimiento humano tiene su origen en la Edad Antigua, aunque su

desarrollo definitivo como disciplina cientfica se encuentra en el Siglo XIX. A lo largo del presente
trabajo, se analizarn algunos de los factores histricos que se consideran relevantes para fijar la
realidad cientfica, y el desarrollo mecnico y/o biolgico dentro del contexto sociocultural en el cual
se ha desarrollado esta disciplina cientfica a lo largo de los siglos. Asimismo, se presentan aquellos
personajes que han sido determinantes en su evolucin histrica. Por ltimo, se describirn algunos
de los aparatos de la biomecnica ms relevantes para el registro de datos.

2. Evolucin histrica de la biomecnica humana

Edad Antigua (650 a.C.- 200 d.C.)

El conocimiento cientfico tiene su origen en la poca griega. Los griegos fueron pioneros en el
desarrollo de elementos bsicos de matemticas, fsica, mecnica o medicina. Durante esta etapa,
las principales aportaciones a la biomecnica humana fueron:

Separacin de conocimiento y mito (Tales y Pitgoras).

Planteamiento de paradigmas matemticos y mecnicos (Arqumedes).

Creacin de paradigmas anatmicos (Galeno).

Desarrollo de los primeros anlisis biomecnicos del cuerpo humano

(Aristteles).

Edad Media (200-1450 d.C.)

En lneas generales, aunque la contribucin cientfica en esta etapa es casi nula, surgieron
representaciones y dibujos del movimiento en el arte griego y romano, y seran los artistas antes
que los cientficos, quienes posteriormente reavivaran el estudio del movimiento humano.

El Renacimiento Italiano (1450-1600)

El renacimiento italiano se caracteriz por la libertad de pensamiento, que posibilit el

resurgimiento de la filosofa griega antigua, la literatura y el arte. En esta etapa, el hombre se
convierte en la medida de todas las cosas y emergen figuras como Miguel ngel, Leonardo Da Vinci
y Maquiavelo. Las principales aportaciones a la biomecnica se basan en tres aspectos:

Renace el trabajo cientfico.

Se sientan las bases de la anatoma moderna y la fisiologa.

El movimiento y la accin muscular fueron estudiadas como entidades

interconectadas.

Revolucin Cientfica (1600-1730)

 La libertad intelectual, el inters por nuevas ideas y los descubrimientos fueron sustanciales,
apoyado por instituciones pblicas y privadas. Personajes como Newton, Descartes, o Galileo se
conviertes en piedras angulares del nuevo mtodo cientfico. Las principales aportaciones a la
biomecnica fueron:

Teora y experimentacin se unen a la investigacin cientfica, como

elementos complementarios.

Se desarrollan las tres leyes de Newton.

La Ilustracin (1730-1800)

Es la poca de la nueva mecnica general, que sustituye a la filosofa natural. Las discusiones
cientficas se desarrollan en torno al concepto de fuerza. Cientficos como Euler, DAlembert o
Lagrange contribuyeron a la biomecnica con aportaciones como:

Se comprende mejor el concepto de fuerza.

Se desarrollan los conceptos de conservacin de momento y energa.

Se consolidan matemticamente las diferentes leyes mecnicas.

La contraccin muscular se convierte en un fenmeno influenciado por

fuerzas elctricas, bioqumicas y mecnicas.

Surgen las leyes de la energa y el movimiento.

El anlisis matemtico de los cientficos DAlembert y Lagrange, facilitaron

el estudio de la dinmica de los movimientos humanos.

Se inicia el estudio de los biomateriales.

El Siglo de la Marcha (1800-1900)

En esta poca, la influencia de tres sucesos (la novela Emilio de Rousseau, 1762; la invencin de
la mquina de vapor de Watts, 1777; la Revolucin Francesa, 1789) tuvo una serie de
consecuencias:

El desarrollo del deporte y la actividad fsica cre un renovado inters

cientfico por la locomocin humana.

Se desarrollan mtodos e instrumentos de tipo experimental para el

estudio de la locomocin humana.

Las principales aportaciones a la biomecnica fueron:

 Se desarrollan mtodos de medicin para cuantificar la cinemtica, la
cintica y la corriente elctrica.

La biomecnica se convierte en una ciencia basada en el anlisis

matemtico.

Se desarrolla la tcnica fotogrfica.

La accin muscular es cuantificada a travs de la electromiografa.

Se extienden los biomateriales.

Siglo XX

En este siglo, las investigaciones de cientficos como Jules, Bernstein, Hill, y otros muchos ms,
contribuyeron al desarrollo de la biomecnica con aportaciones como las siguientes:

El enorme desarrollo tecnolgico y mecnico a partir de las dos guerras

mundiales.

El apoyo financiero a la investigacin.

El reconocimiento social del deporte.

El aumento en el nmero de investigadores y centros de investigacin.

La publicacin en 1955 de la principal obra dedicada al estudio de la

locomocin, que fue Animal Locomotion, escrita por Muybridge en 1887.

3. Aparatos de registro de datos en biomecnica humana

Las aportaciones realizadas por diversos cientficos a los largo de la historia ha generado que, en
la actualidad, se hayan desarrollado una serie de aparatos para la medicin de la locomocin
humana y otras acciones motrices.

Algunos de estos aparatos son los siguientes:

3.1. Pulsmetro

Definicin

Es un aparato electrnico que principalmente mide de forma grfica y digital la frecuencia

cardiaca (pulsaciones por minuto) en tiempo real. Permite controlar la intensidad y la duracin,
tanto del esfuerzo como de la recuperacin, el volumen de entrenamiento, y almacenar estos datos
para su posterior anlisis. Su uso est ampliamente difundido y muy indicado en deportes y
actividades fundamentalmente aerbicas.

Nos permite realizar nuestros entrenamientos de una forma ms inteligente, porque podemos
llevar un mejor control de la frecuencia cardiaca, y de esta forma distribuir la carga de
entrenamiento por zonas de esfuerzo y no solo al tanteo o con aproximaciones.

En definitiva, el pulsmetro es un aparato que permite medir y registrar la frecuencia cardaca

(mxima, reposo y reserva).

Tipo de medida

Es un aparato de medida externa al sistema biolgico (consecuencia del efecto que produce el
sistema sobre otros elementos externos a l) y directa (puede visualizarse de forma simultnea a la
realizacin de la actividad).

Funcionamiento

Se sita una banda elstica en el pecho, justo debajo de los pectorales, que lleva unos
terminales a cada lado capaces de detectar los impulsos elctricos del corazn y los envan por
radiofrecuencia al pulsmetro, que se encarga de realizar todos los clculos correspondientes. Es
recomendable que para el correcto funcionamiento de la banda, que no resulta para nada
incmoda, se humedezcan antes con saliva los terminales, ya que de este modo la electricidad
pasar mejor desde el corazn hacia afuera por la saliva.

En cuanto empecemos a sudar, el propio sudor, mucho ms salino que la saliva, se encargar de
conducir esa electricidad natural de nuestro organismo. Despus de cada salida conviene mantener
limpias tanto la banda como la goma elstica que sirve para sujetarla, ya que tras el uso se
acumulan restos de sal procedentes del sudor.

Los pulsmetros constan del visualizador, que normalmente es como un reloj de pulsera y la
banda que se coloca en el pecho. La banda es una especie de cinturn que sirve para el conteo de
los latidos y pasa la informacin al reloj.

Los pulsmetros son cada vez ms completos, exactos, seguros y fiables. Si queremos un control
total del entrenamiento ya como deportista o como entrenador tendremos que buscar un
pulsmetro con posibilidad de conexin al ordenador (PC). Estos pulsmetros tienen prefijados
multitud de test de entrenamiento y nos construyen grficas y ofrecen multitud de datos.

De este modo diremos que los pulsmetros pueden ser usados de dos formas:

Para controlar la frecuencia de trabajo y la intensidad de la zona

del entrenamiento. Por ejemplo en los deportes cclicos, en los que
se trabaja distintas zonas, podemos usar el pulsmetro de la
 siguiente manera: si queremos que un ciclista, atleta o nadador
realice diez series de tres minutos en forma de aerbico intenso,
tenemos que calcular el porcentaje de su frecuencia cardiaca para
esa actividad con la ayuda del pulsmetro.

Mediante la lectura de los datos del pulsmetro, el deportista y el

entrenador vern si se esta cumpliendo el objetivo impuesto.

El pulsmetro puede servir para planificar el entrenamiento. A

diferencia del caso anterior, en el que la funcin del pulsmetro
era servir de apoyo al entrenamiento, esta vez regular, distancias
y descansos del entrenamiento.

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3.2. Pie de rey (calibrador)

Definicin

El calibre o comps de pequeos dimetros (pie de rey) es un comps de corredera graduado,

de profundidad en sus ramas de 50 mm, con capacidad de medida de 0 a 259 mm. Sirve para
medir los dimetros seos. La precisin es de 1 mm.

Tipo de medida

Es un instrumento de medida externa al sistema biolgico (consecuencia del efecto que produce
el sistema sobre otros elementos externos a l) y directa (puede visualizarse directamente durante
la medicin). Las medidas suelen ser medidas transversales o dimetros. Son las medidas lineales
realizadas en sentido horizontal. Las podramos definir como la distancia tomada en proyeccin
entre dos puntos anatmicos medidos en centmetros.

Funcionamiento
 Se cogen las ramas del instrumento entre el dedo pulgar e ndice descansando sobre el dorso de
la mano. El dedo medio se utiliza para localizar el punto anatmico deseado. Hay que aplicar una
presin firme sobre las ramas para minimizar el espesor de los tejidos blandos. Con esta tcnica se
pueden medir diversos dimetros, como por ejemplo el biestiloide (distancia entre la apfisis
estiloides del radio y del cubito, el brazo estar extendido y la mano en dorxiflexin al tomar la
medida) y el bicondleo del fmur (distancia ente el cndilo lateral y medial del fmur), como
elementos necesarios para el clculo de la masa sea.

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Caractersticas

1. Mordazas para medidas externas.

2. Mordazas para medidas internas.

3. Coliza para medida de profundidades.

4. Escala con divisiones en centmetros y milmetros.

5. Escala con divisiones en pulgadas y fracciones de pulgada.

6. Nonio para la lectura de las fracciones de milmetros en

que est dividido.

7. Nonio para la lectura de las fracciones de pulgada en que

est dividido.

8. Botn de deslizamiento y freno.

3.3. Plataforma de presiones

Definicin

Sistema para el registro y anlisis de distribucin de presiones. Esta aplicacin responde a la

necesidad de conocer el comportamiento de las presiones en la planta del pie en condiciones
estticas y dinmicas.

Permite realizar la visualizacin de las distintas grficas de forma interactiva junto con la grfica
de fuerzas, permitiendo ver la evolucin de la medida en el transcurso del tiempo.

Se convierte en una herramienta idnea para profundizar en el funcionamiento del pie normal y
patolgico, detectando alteraciones de la marcha compatibles o no con la patologa del paciente.

Permite valorar esta marcha en condiciones basales, y tambin post-esfuerzo, buscando detectar
comportamientos no fisiolgicos, o detectando una falta de repetibilidad.

Tipo de medida

Se trata de una medida externa al sistema biolgico: En este caso la medida se obtiene
mediante instrumentacin situada fuera del sistema biolgico de estudio. La medida es la
consecuencia del efecto que produce el sistema sobre otros elementos externos a l

A su vez se trata de una medida directa, que es aquella que no requiere proceso intermedio
alguno para su estudio y pueden registrarse o visualizarse de forma simultnea a la realizacin de
la actividad. Es una medida que puede ser automatizada con gran facilidad. Los inconvenientes de
estas tcnicas se derivan de la ubicacin directa de los captadores sobre el sistema en movimiento,
ya que la mayora de estas medidas se caracterizan por ser internas al sistema de estudio. Por el
contrario, las ventajas son mltiples ya que ofrecen una gran fiabilidad, un conocimiento inmediato
de los resultados y el tratamiento matemtico se puede abordar sin ningn tipo de problemas.

Funcionamiento

La plataforma de presiones permite observar el reparto de presiones en antepis y retropis,

pudiendo por ejemplo tener indicios de una disimetra.
 Permite apreciar en todo momento la presin mxima de ambos pies, as como las diferentes
presiones. Podemos ver la superficie de cada pie y su distribucin de masas.

Tambin es posible hacer un estudio estabilomtrico para analizar si lateraliza, prona o supina
durante una captacin de 30 segundos de media. Permite trazar ngulos y mediciones sobre la
huella plantar y se pueden hacer comparaciones de huellas con soportes o sin estos para ver las
diferencias.

Estudios posturolgicos

Los estudios de posturologa se representan tanto de forma elptica como en eje cartesiano
lateral y antero posteriormente.

Estudios dinmicos

El estudio dinmico se realiza pisando primero con un pie y con el otro a la vuelta. El anlisis
recoge la duracin del paso, presiones medias, mximas, e incluso a la vez 4 fases de la presin
dinmica.

La evolucin dinmica es analizada en el apartado de video para ver conjuntamente la evolucin

plantar y las curvas de fuerzas, presin media y de sensorizacin. En este apartado veremos la
morfologa de la marcha realizada (cavo, equino, talo, plana, etc.).

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3.4. Dinammetro

Definicin

Se denomina dinammetro o newtmetro a un instrumento utilizado para medir fuerzas. Fue

inventado por Isaac Newton y no debe confundirse con la balanza (instrumento utilizado para
medir masas), aunque s puede compararse a la bscula. Proveniente del griego: (dyna) significa
fuerza el sufijo (metron) medir, medida, etc. Por lo tanto un dinammetro es un aparato para medir
intensidades de fuerza.

Tipo de medida

Se trata de un aparato con el que podemos realizar una medida externa al sistema biolgico (La
fuerza). En este sentido, una forma comn de dinammetro es una balanza de resorte calibrada en
newtons, la unidad de fuerza del Sistema Internacional de unidades (SI) y mide tanto fuerzas de
traccin como de compresin, emplendose el dinammetro correspondiente segn el caso.

En relacin al tipo de proceso que requiere para obtener la medida, con el dinammetro
podemos realizar una medida de la fuerza de forma directa, ya que no se requiere de un proceso
intermedio para obtener la medida.

Funcionamiento

Estos instrumentos consisten generalmente en un muelle contenido en un cilindro, con dos

ganchos, uno en cada extremo. Los dinammetros llevan marcada una escala, en unidades de
fuerza, en el cilindro hueco que rodea el muelle. Al colgar pesos o ejercer una fuerza sobre el
gancho inferior, el cursor del cilindro inferior se mueve sobre la escala exterior, indicando el valor
de la fuerza.

Normalmente, un dinammetro basa su funcionamiento en un resorte que sigue la Ley de

Hooke, siendo las deformaciones proporcionales a la fuerza aplicada.

La ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos del
estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material
elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F:
Principio de funcionamiento del Dinammetro

Dinammetro de Jamar

La mano, el extremo distal de la extremidad superior, es un instrumento mecnico de eficiencia

extraordinaria. Es la parte menos protegida de los miembros superiores y, por tanto, muy
vulnerable. Tiene como funcin esencial la prensin. Podemos describir tres zonas (palmar, dorsal y
dedos).

El acto motor en la medicin dinamomtrica es una prensa cilndrica con la totalidad de la mano.
Se realiza en un primer momento una contraccin isotnica de los msculos extrnsecos e
intrnsecos de la mano, y luego una contraccin isomtrica de los mismos.

En 1954, Bechtol, dise un dinammetro para medir la fuerza de agarre de la mano con
distintas posiciones ajustables a la mano, conocido como dinammetro Jamar que utiliza un sistema
hidrulico cerrado con registro de fuerza en libras o kilogramos.

Presenta 5 posiciones de medicin de fuerza isomtrica siendo normalmente en la posicin 3, en

la que se realiza mayor fuerza. Este dinammetro es aceptado en la actualidad como el ms preciso
cuando se trata de determinar la fuerza de agarre de la mano de forma cuantitativa.

La dinamometra manual se realiza ajustando la empuadura de tal forma que la articulacin

interfalngica proximal de los dedos del sujeto, cuando empue el dinammetro, forme un ngulo
de 90 (mas informacin en (Ruiz, Espaa-Romero et al. 2006). Se coloca el sujeto de pie, brazos
extendidos a lo lago del cuerpo con el dinammetro en la mano indicndole hacer la mayor fuerza
posible sin apoyar el brazo en el cuerpo.

Tambin se puede valorar la fuerza isomtrica del cudriceps utilizando un dinammetro que se
compone de un resorte que se encuentra sujeto a una barra rgida y vertical, fijada a una pared,
pudiendo graduarse su posicin en altura segn las necesidades derivadas del msculo a analizar.
 Dispone de una pantalla mvil, en la que se refleja la fuerza muscular ejercida en cada momento
y la fuerza mxima registrada a lo largo de la prueba.

Se coloca al sujeto en una silla fija de tal forma que la espalda est apoyada en el respaldo y la
cadera y rodilla a 90. En esta situacin se coloca una cincha a la altura del 1/3 medio de la tibia y
se pide al sujeto que haga la mayor fuerza.

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