UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERIA
E.A.P. INGENIERIA MECATRONICA

CONTROL I

Laboratorio 07: Control Proporcional

ASIGNATURA

Control I

DOCENTE

Ing. Luis Vargas Diaz

ESTUDIANTES

Jacobo Zavaleta Sergio

Jara Alfaro Enrique
Ortiz Basilio Eli
Julian Rodriguez Rodrigo

24 de agosto del 2017

Indice General
1. Parametros Analticos 3

2. Analisis por software Matlabr 3

3. Analisis por software Proteusr 5

Indice de figuras
1. Respuesta del sistema cuando no se tiene ganancia. . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Respuesta del sistema cuando tiene una ganancia de 1. . . . . . . . . . . . . 4
3. Respuesta del sistema cuando tiene una ganancia de 4.7. . . . . . . . . . . . 4
4. Respuesta del sistema cuando tiene una ganancia de 47. . . . . . . . . . . . . 5
5. Respuesta del sistema cuando tiene una ganancia de 220. . . . . . . . . . . . 5
6. Circuito general simulado en Proteus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Indice de tablas
1. Datos obtenidos analticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

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1. Parametros Analticos
La ecuacion de transferencia de la planta es:

V0 1
= 2
Vi s (R9 R10 C1 C2 ) + s (C1 R9 + C2 R9 + C2 R10 ) + 1
V0 1
= 2
Vi s 0, 55 + s 1, 41 + 1
Ahora, por sistema de lazo cerrado considerando la ganancia K:

k
Cs 0, 55
=
Rs 1, 41 k + 1
S2 + +
0, 55 0, 55
De donde facilmente se reconoce que:

B = 1, 41
M = 0, 55
Por tanto, aplicando las ecuaciones de control obtenemos:
B
= = 1, 28
2M

Tabla 1: Datos obtenidos analticamente

K n d Tp Ts
3.11(2 %)
1 1.35 0.44 0.42 7.47
2.34(5 %)
3.11
4.7 2.92 0.44 2.62 1.19
2.33
3.09
47 9.24 0.14 9.15 0.34
2.32
3.33
220 20 0.06 19.96 0.16
2.5

2. Analisis por software Matlabr

Ahora bien, ingresando la funcion de transferencia del sistema en el software Matlabr
obtenemos que para una entrada tipo escalon unitario, el sistema responde de la siguiente
manera:

3
 Figura 1: Respuesta del sistema cuando no se tiene ganancia.

Figura 2: Respuesta del sistema cuando tiene una ganancia de 1.

Figura 3: Respuesta del sistema cuando tiene una ganancia de 4.7.

4
 Figura 4: Respuesta del sistema cuando tiene una ganancia de 47.

Figura 5: Respuesta del sistema cuando tiene una ganancia de 220.

3. Analisis por software Proteusr

Las siguientes imagenes muestras simulacion hechas en el software Proteusr

El circuito, que se llego a simular, tiene correspondencia con la funcion de transferencia,

y se muestra a continuacion

5
 Figura 6: Circuito general simulado en Proteus.

1. Para una ganancia de K = 1

2. Para una ganancia de K = 4,7

6
3. Para una ganancia de K = 47

4. Para una ganancia de K = 220

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