Departamento de Engenharia Mecnica

2o Semestre

Dr. Agenor T. Fleury : sala ES-36

e-mail: agenorfleury@usp.br
Atendimento: 5a F. 13h00-14h00
Dr. Dcio C. Donha : sala ES-29
e-mail: decdonha@usp.br
Atendimento: 5a F. 13h00-14h00
 Modelagem de Sistemas Dinmicos

OBJETIVOS DA DISCIPLINA
Apresentar conceitos fundamentais sobre a modelagem de
sistemas dinmicos notadamente os mecnicos;
Capacitar o aluno a modelar dentro de uma viso sistmica;
Capacitar o aluno a fazer simulaes digitais de sistemas
dinmicos;
Estimular o trabalho em grupos e a interao para a
realizao de um objetivo comum;
Capacitar o aluno a realizar apresentaes orais de
trabalhos e
Estimular uma postura responsvel, adulta e profissional
Site da disciplina:
http://sites.poli.usp.br/d/pme2371/pme3380
Crditos de Aula: 04 Crditos de trabalho: 01
Total de Crditos: 05
Avaliao:
Duas provas escritas individuais (P1 e P2) , uma nota de um trabalho
em grupos de 4 alunos sobre a Modelagem e Simulao Numrica (T)
e uma nota (E) de listas de exerccios.
Critrio de Aprovao:
P1 P 2 T 1 2 * T 2 E
A 5,0
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Prova substitutiva fechada sobre todo o contedo da disciplina para
alunos que perderem uma das provas escritas.
Data das Provas e Apresentaes:
P1: 21/09/2017 P2: 09/11/2017 Ps: 05 /12/2017
T0: 28/09/2017 T1: 24/10/2017
T2: 28/11/2017 e 30/11/2017.
To Apresentao do tema de trabalho pelos grupos, sem nota, pr-
requisito para continuao na disciplina.
http://sites.poli.usp.br/d/pme2371/pme3380
 Contedo
Modelagem de Sistemas Mecnicos, Eltricos, Fludicos e
Trmicos.
Linearizao
Analogias entre Sistemas
Transformada de Laplace e Aplicaes
Funes de Transferncia
Sistemas Lineares Contnuos no Domnio do Tempo
Anlise de Sistemas Lineares no Domnio do Tempo e da
Frequncia
Estabilidade de Sistemas Lineares
Critrios de Estabilidade no Domnio do Tempo e da
Frequncia
Espao de Estado
Matriz de Transio
Espao de Estado para Sistemas Discretos
Bibliografia Bsica:
Garcia, Cludio Modelagem e Simulao 2a. Edio -
Edusp 2006
Kulakowski,B; Gardner, J.F; Lowen-Shearer, J. Dynamic
Modeling and Control of Engineering Systems, Cambridge
University Press, 2007
Ogata, K. System Dynamics Prentice Hall, 1998
Schwarz, R. J. e Friedland, B. Sistemas Lineares 2 vol., Ao
Livro Tcnico e EDUSP, 1972
Orsini, L. Q. Introduo aos Sistemas Dinmicos
Guanabara 2, 1985
Shearer, J.; Murphy, A. & Richardson, H. Introduction to
System Dynamics,Addison-Wesley, 1971
Felcio, L. C. Modelagem da Dinmica de Sistemas e
Estudo da Resposta Rima Editora, 2007
Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Prentice-Hall,
3a. Ed., 1997
Notas de aulas dos professores
 Estrutura da Disciplina
1 13 Aula Modelagem de Sistemas Dinmicos da Mecnica

14 Aula : 21/09/2017 P1: Primeira Prova

15 Aula: 28/09/2017 To: Apresentao de Temas (eliminatrio)
15 21 Aula Sistemas Lineares

22 Aula: 24/10/2017 T1: 1 Apresentao dos Trabalhos

23 25 Aula Anlise de Sistemas Lineares

26 Aula: 09/11/2017 P2: Segunda Prova

27 30 Aula Espao de Estados

31 e 32 Aula: T2: Apresentaes Finais

28/11 e 30/11/2017
33 Aula: 05/12/2017 Os: Substitutiva fechada
 Programao de aulas e eventos
Aula Dia Contedo

01 01/08/2017 Apresentao da Disciplina, Escopo, Apresentao do Trabalho.

02 03/08/2017 Modelagem: Conceitos

(Evento: Formao dos Grupos de Trabalho)

03 08/08/2017 Modelagem de Sistemas Eletromecnicos (Newton-Euler)

04 10/08/2017 Modelagem de Sistemas Eletromecnicos (Newton-Euler)

(Evento: Entrega da Lista 1)

05 15/08/2017 Modelagem de Sistemas Eletromecnicos (Lagrange)

06 17/08/2017 Modelagem de Sistemas Eletromecnicos (Lagrange).

(Evento: Entrega da Lista 2)

07 22/08/2017 Modelagem de Sistemas Fludicos e Trmicos

08 24/08/2017 Modelagem de Sistemas Fludicos e Trmicos

(Evento: Entrega da Lista 3)

09 29/08/2017 Linearizao

10 31/08/2017 Analogias entre Sistemas

11 12/09/2017 Analogias entre Sistemas

12 14/09/2017 Exerccios e Exemplos

13 19/09/2017 Transformada de Laplace, Propriedades.

14 21/09/2017 P1: Primeira Prova

Exemplos