INSTITUTO TECNOLGICO

SUPERIOR DE MISANTLA

CLCULO VECTORIAL
UNIDAD 1: VECTORES EN EL ESPACIO

Docente: Ing. Pablo Colorado Posadas

Alumna: Sauli Francisca Fernndez Ruiz

23 de junio del 2017

 Vectores en el espacio
NDICE
CLCULO VECTORIAL ................... Error! Bookmark not defined.

INTRODUCCIN .................................................................................................................. 1

Unidad I.- Vectores en el espacio ........................................................................................... 2

1.1.- Definicin de un vector en el plano y en el espacio y su interpretacin geomtrica . 2

Definicin de las componentes de un vector en el plano ................................................ 2

Los vectores en el espacio .............................................................................................. 3

1.2.- Algebra vectorial y su geometra ................................................................................ 4

Magnitudes...................................................................................................................... 4

Vectores unitarios cannicos .......................................................................................... 4

Operaciones con vectores ............................................................................................... 4

1.3.- Producto escalar y vectorial........................................................................................ 6

Producto escalar de dos vectores .................................................................................... 6

Teorema 10.1 Propiedades de las operaciones con vectores .......................................... 6

Teorema 10.2 Longitud de un mltiplo escalar .............................................................. 6

Teorema 10.3 Vector unitario en la direccin de v ......................................................... 6

Producto vectorial ........................................................................................................... 7

Definicin de producto vectorial de dos vectores en el espacio: .................................... 7

Teorema 10.8 Propiedades geomtricas del producto vectorial ..................................... 8

1.4.- Ecuacin de la recta .................................................................................................... 9

Ecuaciones paramtricas. ................................................................................................ 9

Ecuacin cartesiana......................................................................................................... 9

Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos. .............................................................. 10

Ecuacin de la recta como interseccin de dos planos. ................................................ 10

1.5.- Ecuacin del plano ................................................................................................... 11

i
 Vectores en el espacio
Ecuacin vectorial del plano (1) y (2) .......................................................................... 11

Ecuacin cartesiana del plano (3) ................................................................................. 12

Discusin de la ecuacin cartesiana general del plano. ................................................ 12

Ecuacin del plano con dos coeficientes nulos. ............................................................ 12

Ecuacin del plano con un solo coeficiente nulo. ......................................................... 13

Dos ecuaciones cartesianas representan un mismo plano. ............................................ 13

Ecuacin normal del plano (5) ...................................................................................... 14

Ecuacin del plano que pasa por tres puntos (6). ......................................................... 15

Interseccin de dos planos: Interseccin de la recta. .................................................... 16

1.6-. Aplicaciones ............................................................................................................. 17

Bibliografa ........................................................................................................................... 18

ii
 Vectores en el espacio
INTRODUCCIN

La presente investigacin fue redactada de la forma ms flexible, de modo que el lector tenga
la facilidad de comprender la informacin plasmada en las pginas de este documento.

El clculo vectorial es una rama de las matemticas encargada de analizar los vectores en 2
o ms dimensiones. Considera las operaciones bsicas de los vectores en un espacio ya sea
dimensional (x,y) o tridimensional (x,y,z). Existen varios tipos de operaciones entre las
cuales se destacan: suma vectorial, producto vectorial, multiplicacin por un escalar, etc.

Existen dos tipos de vectores, como se mencion hace un momento, hay vectores
dimensionales, son aquellos que solo poseen dos dimensiones y se les conoce como vectores
en el plano. Mientras que a aquellos que son tridimensionales se les llama vectores del
espacio.

1
 Unidad I.- Vectores en el espacio

1.1.- Definicin de un vector en el plano y en el espacio y su interpretacin

geomtrica
Expresin de un vector en el espacio

Las magnitudes escalares son aquellas magnitudes geomtricas o fsicas (rea, volumen,
temperatura, masa y tiempo) que se pueden caracterizar por medio de nmeros reales en una
escala de medida adecuada. Al nmero real asociado con cada una de ellas se llama escalar.

Para magnitudes como fuerza, velocidad y aceleracin, que involucran una direccin y un
valor, se utiliza un segmento dirigido. Como se muestra en la figura 1.1. ste tiene como
se expresa por
punto inicial a P y punto final Q; la longitud de dicho segmento .

Cuando varios segmentos poseen la misma direccin y longitud son equivalentes. Al

conjunto de los segmentos dirigidos a un segmento dirigido dado
es un vector en el plano
.
y se indica por =

Definicin de las componentes de un vector en el plano

La expresin en componentes de un vector v en el plano con punto inicial en el origen y

punto final (1 , 2 ) queda de la siguiente manera: =< 1 , 2 >

Las componentes de v son las coordenadas 1 y 2 . Cuando el punto inicial y el punto final
son el origen se le da el nombre de vector cero o vector nulo y se denomina por 0 = < 0,0 >.

2
 Vectores en el espacio
Para transformar un segmento dirigido a componentes
o viceversa, deben seguirse los siguientes pasos:

1. Si P(1 , 2 ) y Q(1 , 2 ) son los puntos de un

segmento dirigido
=< 1 , 2 =< 1 1 , 2 2 >

= (1 1 )2 + (2 2 )2 = 12 + 22

2. Si =< 1 , 2 > puede ser representado por

el vector, en posicin cannica, yendo de P (0,0) hasta
Q (1 , 2 ) se le llama norma de a la longitud de
. Si el vector es 0 entonces = 0

Los vectores en el espacio

Para los vectores en el espacio utilizaran tres valores, se harn del mismo modo utilizando
tambin las formulas del vector en el plano pero en este caso sern aplicadas de la siguiente
manera:

Componentes
= < 2 1 , 2 1 , 2 1 >

= < 1 , 2 , 3 >

Longitud o magnitud

= (1 )2 + (2 )2 + (3 )2

Los vectores en el espacio son similares a los del plano, sin embargo la diferencia es que los
vectores en el espacio trabajaran con tres ejes, (, , ) los cuales cada uno de ellos tendr en
su representacin un valor para as poder seguir con los procedimientos correspondientes y
poder aplicar las formulas, mismas que sern utilizadas tambin para los vectores en el plano,
solo teniendo la diferencia de que en vez de dos datos ahora sern 3. Por la representacin
del plano. (1)

3
 Vectores en el espacio
1.2.- Algebra vectorial y su geometra
Magnitudes
Existen magnitudes cuyas cantidades se determinan dando un solo dato numrico, como por
ejemplo la temperatura de un punto del espacio o la masa de un cuerpo. Se dice que ese tipo
de magnitudes son del tipo escalar.

= (1 )2 + (2 )2
Frmula para vectores en el plano

= (1 )2 + (2 )2 + (3 )2
Frmula para vectores en el espacio

Vectores unitarios cannicos

Los vectores unitarios < 1,0 > < 0,1 > se llaman vectores unitarios cannicos del plano
y se denotan por:

= < 1,0 > = < 0,1 > Vectores unitarios cannicos

En trminos de estos vectores, que se muestra en la

figura 1.3, se puede expresar cualquier vector del
plano como sigue:

= < 1 , 2 > = < 1 , 0 > + < 1, 2

> = 1 < 1,0 > + = 2
< 0,1 > = 1 + 2

El vector = 1 + 2 , se llama una combinacin

lineal de . Los escalares 1 2 se llaman respectivamente componente horizontal y
componente vertical de v.

Operaciones con vectores

Sea = , 2 = 1 , 2 vectores en el plano y k un escalar

1. La suma vectorial de u y v + = 1 + 1 , 2 + 2
2. El mltiplo escalar de k y u es el vector = 1 , 2
3. El negativo de V es el vector = (1) = 1 , 2
4. La diferencia de u y v es el vector = + () = 1 1 , 2 2

4
 Vectores en el espacio

Grficamente el producto de un vector v por un escalar es un vector quetiene logitud igual

a veces la de v (Figura 1.4). Si es positivo, apunta en la misma direccin que . Si
es negativo, apunta en la direccin opuesta a la de .

Para sumar dos vectores grficamente, se colocan (sin cambiar sus longitudes y direcciones)
con el punto inicial de uno coincidiendo con el punto final del otro. El vector + llamado
vector resultante es la diagonal de un paralelogramo que tiene como lados adyacentes.
(2)

5
 Vectores en el espacio
1.3.- Producto escalar y vectorial
Producto escalar de dos vectores
El producto escalar de =< 1 , 2 > =< 1 , 2 > . = 1 . 1 + 2 . 2
El producto escalar de < 1 , 2 , 3 > < 1 , 2 , 3 > . =< 1 . 1 +
2 . 2 + 3 . 3 >
Teorema 10.1 Propiedades de las operaciones con vectores
a) . = .
b) ( + ) = . + .
c) (. ) = . . = . .
d) 0. = 0
Cualquier conjunto de vectores (con un conjunto acompaante de escalares) que satisfaga las
propiedades enunciadas en el teorema 10.1 constituye un espacio vectorial. Las propiedades
son los axiomas de la estructura de espacio vectorial. As pues ese teorema establece que el
conjunto de todos los vectores en el plano (junto con el conjunto de los nmeros reales) es
un espacio vectorial.

Teorema 10.2 Longitud de un mltiplo escalar

Para todo vector v y todo escalar c se cumple que = || k es un valor absoluto
de c

Como =< 1 , 2 > se tiene que

1 , 2 = (1 )2 + (2 )2

2 (1 )2 + 2 (2 )2 = 2 ((1 )2 + (2 )2 ) = ||1 2 = ||

Nota: En muchas aplicaciones de dos vectores es necesario hallar un vector unitario en la

direccin de un vector conocido.

Teorema 10.3 Vector unitario en la direccin de v

1
Si v es un vector no nulo en el plano, el vector = = . Tiene longitud 1 y la

misma direccin que v

6
 Vectores en el espacio
1
Por ser 1/, es positivo y = () y concluimos que u tiene la misma direccin que v.

Para ver que = 1, basta observar que

1 1 1
( ) = | | = = 1

Por tanto, u tiene longitud 1 y la misma direccin que v.

El vector u del teorema 10.3 se dice que es un vector unitario en la direccin v. El proceso
1
de multiplicar v por para obtener un vector unitario se llama normalizacin de v.

Producto vectorial
En muchos problemas de Fsica, Ingeniera y Geometra se hace necesario calcular un vector
ortogonal a dos vectores dados. Se denomina producto vectorial y se define fcilmente
utilizando los vectores unitarios cannicos.

Definicin de producto vectorial de dos vectores en el espacio:

Sean = 1 , 2 , 3 y v= 1 , 2 , 3 vectores en el espacio. El producto vectorial de u
y v es el vector.

= (2 3 3 2 ) (1 3 3 1 ) + (1 2 2 1 )

Nota: Esta definicin es aplicable solamente a vectores en tres dimensiones. El producto

vectorial de vectores en el plano no est definido.

Una manera conveniente de calcular u x v consiste en usar determinantes, (Esta forma de

determinantes 3 x 3 se usa solo con ayuda para memorizar la frmula del producto vectorial,
no es tcnicamente un determinante, ya que sus entradas no son nmeros reales).

Producto vectorial

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 Vectores en el espacio

= |1 2 3 | = [(2 3 ) (2 3 )] [(1 3 ) (1 3 )]
1 2 3

+[(1 2 ) (1 2 )]

Ntese que el signo negativo que antecede a la componente j. cada uno de estos
determinantes se calcula 2 x 2, como es bien sabido haciendo

| | =

Teorema 10.8 Propiedades geomtricas del producto vectorial

Sea u, v dos vectores no nulos en el espacio, y sea el ngulo entre u y v.

1. es ortogonal a ambos, u y v
2. =
3. = 0 si y solo si son mltiplos escalares uno de otro
4. = rea del paralelogramo que tiene a u y v como lados adyacentes (2)

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 Vectores en el espacio
1.4.- Ecuacin de la recta
Conocido el vector director de una recta ; ( , , ) que pasa por un punto cualquiera
y conocido del espacio, punto ( , , ). Sean el mdulo de la recta y el parmetro
la distancia variable ( puede variar); = (escalar);

0 =
:

La ecuacin vectorial de la recta es: = (1) Ecuacin Vectorial.

+

Ecuaciones paramtricas.
En la figura 3. 0 es el punto conocido, un punto variable, (, , ); ( dos puntos definen
:
una recta) y el parmetro, distancia variable

=
;
0 +
0 =

=
+

Proyectando esta ecuacin sobre los tres ejes de coordenadas obtenemos las ecuaciones
paramtricas (2);

= + ; = cos ; = + cos .

= + ; = cos ; = + cos . (2)

= + ; = cos ; = + cos .

Ecuacin cartesiana.
Eliminando el parmetro , obtenemos las ecuaciones cartesianas (3) y (4); (la (4) en funcin
de los cosenos directores):

= = ; (3)

9
 Vectores en el espacio

= cos = cos . ; (4)
cos

Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos.

Si la recta pasa por dos puntos, ( , , ) y 1(1 , 1 , 1 ), considerando que el `punto
1 es el punto (, , ) de la ecuacin anterior (3):

1 1 1
= =

Y dividiendo la ecuacin (3) por esta ltima:

= = (5) ecuacin de la recta que pasa por dos puntos.
1 1 1

Ecuacin de la recta como interseccin de dos planos.

Toda recta queda definida por un sistema de dos ecuaciones, resultantes de definirla como
interseccin de dos planos.

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 Vectores en el espacio
1.5.- Ecuacin del plano

Ecuacin vectorial del plano (1) y (2)

[
En la figura 5, tenemos un vector +
= ] perpendicular a un plano en el punto
+

. Otro punto (, , ) estar tambin en dicho plano cuando el vector

[ = ( ) + ( ) + ( )]

sean perpendiculares, en cuyo caso su producto escalar es nulo:

Y el vector

.
= ||. ||. cos 90 = 0 (1)

Todos los puntos que al unirlos a den vectores que cumplan la ecuacin (1) estarn en
dicho plano (plano perpendicular a en ).

La ecuacin (1) se expresa (ver producto escalar) por:

( ) + ( ) + ( ) = 0 (2)

), la ecuacin (2) ser:

As en el caso del vector (, , ); ( = + +

( ) + ( ) + ( ) = 0

La ecuacin (2) es la ecuacin general de un plano que pasa por el punto ( , , ) y

(, , ). Si variamos A, B,C (distintos vectores de origen ),
es normal al vector
tendremos infinitos planos que pasan por el punto ( , , ).

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 Vectores en el espacio
Ecuacin cartesiana del plano (3)
Desarrollando la ecuacin vectorial (2);

+ + = + + + ( ) = 0

Haciendo el parntesis igual a D, tendremos:

. + . + . + = 0

La ecuacin cartesiana general del plano que tiene tres coeficientes A, B, C, (los componentes
del vector) y un trmino independiente D; as D=0 la ecuacin quedar:

A. X+B.Y+C. Z=0 (4)

Como = = 0, o bien + + = 0

Como los coeficientes A, B, C no son nulos, tendrn que serlo = = = 0, que

corresponde a las coordenadas del origen (o, o, o,), por lo tanto, la ecuacin (4) representara
un plano que pasa por el origen de coordenadas.

Discusin de la ecuacin cartesiana general del plano.

En la ecuacin cartesiana general del plano, ecuacin (3) podemos considerar los siguientes
casos particulares:

Ecuacin del plano con dos coeficientes nulos.

a) tendr nula las componentes:
Si el plano es paralelo al plano XY, el vector
(, , ) y la ecuacin ser:
= 0 = 0;

+ = 0; = (a)

La ecuacin (a) representa un plano paralelo al plano XY a la altura

Si adems el termino independiente es nulo: = 0; cmo tendr que ser = 0; (a)

b) tendr nulas las componentes:
Si el plano es paralelo al plano YZ, el vector
(, , ) y la ecuacin ser:
= 0 = 0;

+ = 0; = (b)

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 Vectores en el espacio
c) tendr nulas las
Anlogamente, si el plano es paralelo al plano XZ, el vector
componentes:
(, , ); = ; y la ecuacin ser:
= 0 = 0;

+ = 0; = (c)

Ecuacin del plano con un solo coeficiente nulo.

A. (A, B, C) es perpendicular a un plano paralelo al eje OZ, su proyeccin
Si el vector
tendr nula la componente: = 0;
sobre dicho eje es nula, esto es el vector (A, B, 0) y
la ecuacin del plano ser:
+ + = 0; (A)
Si adems es nulo el trmino independiente:
+ = 0; (A)
B. Anlogamente, si el plano es paralelo al eje , el componente = 0;
(A, 0, C) y la ecuacin del plano ser:

+ + = 0; (B)
Si adems es nulo el trmino independiente:
+ = 0; (B)
C. Razonando del mismo modo si el plano es paralelo al eje OX, el componente A del
vector ser cero, A=0 (proyeccin sobre OX es nula) y la ecuacin del plano ser:

+ + = 0; (C)

Si adems es nulo el trmino independiente:

+ = 0; (C)

Dos ecuaciones cartesianas representan un mismo plano.

Cuando los coeficientes de X, Y, Z y los trminos independientes son proporcionales.
La ecuacin: 1 + 1 + 1 + 1 = 0 y 2 + 2 + 2 + 2 = 0 representan un
mismo plano si:
1 1 1 1
= = =
2 2 2 2

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 Vectores en el espacio
Ecuacin normal del plano (5)

+ + = 1 (5)

Sea el plano PQR que corta a los ejes de

coordenadas en P al eje OX, en Q al eje OY y
en R al eje OZ. Las distancias del origen de
coordenadas a los puntos O, Q, R son: =
; = 1; = .

A partir del origen tracemos el vector
=
perpendicular al plano en el punto :
+
.
+
La ecuacin cartesiana general del plano (3)

. + . + . + = 0 (3)

La han de satisfacer los puntos (, , ); (, , ) y (, , ), que pertenecen al plano;

por lo tanto:

Punto P; + = 0

Punto Q; + = 0

Punto R; + = 0

Despejando tendremos los valores de A, B, C, que sustituiremos en la ecuacin (3) y

eliminando el trmino independiente D nos dar la ecuacin normal del plano (5):

= ; = ; =

+ = 0; ( + + ) =

Y finalmente:

++ =1 (5) Ecuacin normal del plano.

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 Vectores en el espacio
Ecuacin del plano que pasa por tres puntos (6).

+
=
1) Los tres puntos del plano son Po, P1 y P2, el vector , es perpendicular
+
=
al plano en el punto Po; se tomar dicho vector con un mdulo tal que resulte que

1
2.

sea igual al producto vectorial de los vectores PoP1 y PoP2)

(El vector

Como la ecuacin vectorial (1) (apartado 1.5) es:

.
= 0

por su valor:
Sustituyendo el vector

2
1 .
= 0 (6)

La ecuacin (6) (producto escalar nulo) ser la ecuacin del plano que pasa por tres puntos;
consecuentemente la ecuacin (6) (producto mixto) es escalar, cuyo valor obtendremos
resolviendo el determinante (7). (Se hallar antes los componentes de los tres vectores):

1 = (1 ) + (1 ) + (1 )

2 = (2 ) + (2 ) + (2 )

= ( ) + ( ) + ( )

Valor determinante:

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 Vectores en el espacio
1 1
= |1 2 2 | = 0 (7)
2

2) Otro razonamiento ms sencillo: los tres vectores

1, 2 y son componentes
coplanarios, luego su producto mixto ser nulo:

.
1
2 = 0 (6)

Consecuentemente la ecuacin del plano se hallar resolviendo el determinante (7).

Interseccin de dos planos: Interseccin de la recta.

Las intersecciones de dos planos determinan una recta definida por un sistema de dos
ecuaciones (9).

Las ecuaciones cartesianas de la recta (3) y (4) (ver el apartado 1.4.2) son:

= = ; (3)

= cos = cos . ; (4)
cos

El vector director de esta recta es:

= cos + + cos
= + + =
+
+

La ecuacin de la recta en funcin de los parmetros directores:

= =

La anterior ecuacin se puede desdoblar en las ecuaciones siguientes:

= y = de donde

= ; = ; o bien

a) + ( ) = 0
(8)
b) + ( ) = 0 (3)
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 Vectores en el espacio
1.6-. Aplicaciones
En la Fsica y en la Ingeniera tienen varias aplicaciones:

Calcular la fuerza resultante entre dos o ms puntos que estn ejerciendo una
fuerza sobre un objeto tomando en cuenta la direccin de cada uno de los puntos.
Calcular la velocidad que lleva un objeto al aplicarse un determinado cambio de
direccin.
Calcular el movimiento y direccin de un objeto o proyectil (componentes
verticales y horizontales).
Medir la magnitud de una fuerza en el espacio.
Calcular la tensin que ejercen dos o ms objetos.
Construir edificios.
Medir el trabajo realizado por una fuerza constante cuando su punto de
aplicacin se desplaza a lo largo de un vector.
Calcular reas de figuras.
Calcular volmenes de figuras.
Calcular la magnitud del momento de una fuerza respecto a un punto.
Hallar ngulos en el espacio.
Hallar la ecuacin general de tres puntos. (4)

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 Vectores en el espacio
Bibliografa
1. Roland E. Larson, Robert P. Hostetler. Vectores y geometra analtica en el espacio.
Clculo con Geometra Analtica. Madrid : McGrawHill, Vol. Volumen 2, pgs. 970-972.

2. . Clculo con geometra analtica. Madrid : McGrawHill, pgs. 970-990.

3. Garca, Jos Luis Galan. Introduccin de clculo vectorial para el estudio de la fsica.
Universidad de Murcia : Secretariado de publicaciones, 1988. pgs. 10-18.

4. Roland E. Larson, Robert P. Hostetler. Clculo con geometra analtica. s.l. :

McGrawHill, Vol. 2, pgs. 970-1015.

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