MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

DIMENSIONAMENTO DE UMA BARRA DE HOPKINSON PARA ENSAIOS DE ALTA

VELOCIDADE DE DEFORMAO EM PLSTICOS DCTEIS

por

Robinson Friedrich Kist

Monografia apresentada ao Departamento

de Engenharia Mecnica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos
para obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.

Porto Alegre, Junho de 2014.

 Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

DIMENSIONAMENTO DE UMA BARRA DE HOPKINSON PARA ENSAIOS DE ALTA

VELOCIDADE DE DEFORMAO EM PLSTICOS DCTEIS

por
Robinson Friedrich Kist

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS

REQUISITOS PARA A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Prof. Dr. Thamy Cristina Hayashi

Coordenadora do Curso de Engenharia Mecnica

rea de Concentrao: Mecnica dos Slidos

Orientador: Prof. Dr. Jakson Manfredini Vassoler

Coorientador: Prof. Dr. Tiago Becker

Comisso de Avaliao:

Prof. Dr. Ignacio Iturrioz

Prof. Dr. Herbert Martins Gomes

Prof. Dr. Rogrio Jos Marczak

Porto Alegre, 16 de junho de 2014.

ii
AGRADECIMENTOS

Em primeiro lugar, agradeo ao Prof. Jakson Vassoler e ao Prof. Tiago Becker pelo
apoio e incentivo para a realizao desse trabalho.
Aos meus pais, Nelson e Ana e meu irmo Alberto por todo apoio que deram durante
toda essa jornada.
Aos meus amigos por todos os momentos de alegria que me proporcionaram.

iii
KIST FRIEDRICH, Robinson. Dimensionamento de uma barra de Hopkinson para
ensaios de alta velocidade de deformao em plsticos dcteis 2014. Monografia
(Trabalho de Concluso do Curso em Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia
Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2014.

RESUMO

O ensaio mecnico com barra Hopkinson (SHPB) um dos principais ensaios

mecnicos para caracterizao do comportamento mecnico de materiais sob altas taxas de
deformao. Sua principal caracterstica frente aos outros ensaios que, por meio deste,
consegue-se obter a curva tenso-deformao. Atravs de um estudo do problema de
propagao de ondas em slidos, chegou-se ao equacionamento para a barra, bem como seus
requisitos de projetos. Ao final se propem um dimensionamento preliminar de um aparato
experimental de barras de Hopkinson para uso em materiais plsticos dcteis e este
comparado com os sistemas encontrados em literatura. Tambm nesse trabalho, em funo do
dimensionamento das barras, analisa-se as especificaes mnimas para um sistema de
aquisio capaz de registrar o sinal do fenmeno de propagaes de onda do fenmeno.

PALAVRAS-CHAVE: Barra de Hopkinson, Alta velocidade de deformao, Dimensionamento.

iv
KIST FRIEDRICH, Robinson. Design of a Split Hopkinson Pressure Bar for high strain-rate
experiments on ductile polymers. 2014. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso em
Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, Porto Alegre, 2014.

RESUMO

The Split Hopkinson Pressure Bar Test is one of the main experimental measurement
techniques for obtaining material properties under high strain-rate impacts. It's main advantage
over other experimental techniques is that, with this aparatus, it's possible to obtain stress-strain
curves of the specimen. The SHPB design was developed with aid of elastic wave propagation
theory presented in the literature and using project design requirements. At the end of this case
study, a SHPB design is proposed for testing ductile polymers at high strain-rates. The resulting
dimensions of the designed SHPB components are then compared with the ones described in
the literature. In this paper it was also analyzed the minimum frequency response of the data-
acquisition system in order to measure the high-frequency signals in the SHPB experiment.

PALAVRAS-CHAVE: Hopkinson, high strain-rate, impact, design.

v
Contedo
1. INTRODUO........................................................................................................................................1
2. OBJETIVO ...............................................................................................................................................1
3. BARRA DE HOPKINSON .....................................................................................................................1
3.1 CLASSIFICAO DE ENSAIOS PARA ALTAS VELOCIDADES DE DEFORMAO .......1
3.2 BARRA DE HOPKINSON: CARACTERIZAO E FUNDAMENTOS ....................................3
3.3 FATORES QUE INFLUENCIAM NA CONCEPO DO APARATO ..................................5
3.3.1 BARRAS ....................................................................................................................................5
3.3.2 CORPO DE PROVA ................................................................................................................5
3.3.2 SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS ...............................................................................5
3.3.3 PROJTIL .................................................................................................................................6
3.4 FATORES IMPORTANTES NOS RESULTADOS OBTIDOS NO EXPERIMENTO .............6
3.4.1 EQUILBRIO DE TENSES...................................................................................................6
3.4.2 MINIMIZAO DOS EFEITOS DE ATRITO .......................................................................6
3.4.3 MINIMIZAO DOS EFEITOS DE DISPERSO ...............................................................7
3.4.4 TAXA DE DEFORMAO CONSTANTE ............................................................................7
3.4.5 MINIMIZAO DOS EFEITOS DE INRCIA ......................................................................8
3.4.6 PROPAGAO DE ONDA UNIDIMENCIONAL .................................................................8
4. DIMENSIONAMENTO E DISCUSSO DOS RESULTADOS.........................................................8
4.1 EQUACIONAMENTO DAS BARRAS ...........................................................................................8
4.2 DIMENSIONAMENTO DAS BARRAS .......................................................................................10
4.2.1 O DIMENSIONAMENTO DAS BARRAS............................................................................10
4.3 A ESCOLHA DAS ESPEFICAES ADEQUADAS DO OSCILOSCPIO .........................11
5. CONCLUSO .......................................................................................................................................14
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................................14

vi
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Taxas de deformao e tcnicas de experimentos (Ramesh, 2008) ................ 2

Figura 2 - Curva tenso-deformao conforme taxa de deformao obtida por meio do
ensaio de Hopkinson, Silva (2010) ............................................................................................ 2
Figura 3 - Componentes do SHPB (Silva, 2010)..................................................................... 3
Figura 4 - Propagao dos pulsos de tenso no espao-tempo (Ramesh, 2008) ............ 3
e Pulsos obtidos pelos Strain gauges (Ramesh, 2008) ......................................................... 3
Figura 5- Interface barras-corpo de prova (Chen e Song, 2011) ......................................... 4
Figura 6 - Pulso de onda com base retilnea e fluante(Chen e Song, 2011)...................... 6
Figura 7 - Filtro mecnico de cobre em um experimento de Hopkinson (Chen e Song,
2011)............................................................................................................................................... 7
Figura 8 - Gerao do pulso de tenso por meio do impacto do projtil (Alves, Birch e
Gallina, 2003) ................................................................................................................................ 8
Figura 9 - Mecanismos relacionados com a formao de ondas retangulares:............... 12
Figura 10 - Fenmeno conhecido como Aliasing, (Manual Tektronics, 2014) ................. 12
Figura 11 - Comportamento de um osciloscpio de frequncia de resposta gaussiana
com banda (
) especificada na frequncia de Nyquist(
), (Manual Agilent, 2014) 13
Figura 12- Componentes da frequncia que sofrem Aliasing quando a banda do
osciloscpio da ordem de 1/4Fs (Manual Agilent, 2014) .................................................. 13

LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Resultados para o limite superior de taxas de deformao ............................. 11

Tabela 2: Resultados para o limite inferior de taxas de deformao ................................. 11

vii
 1

1. INTRODUO

A determinao das caractersticas mecnicas dos materiais imprescindvel para sua

aplicao em projetos de engenharia. Estas informaes so necessrias principalmente no
clculo de componentes mecnicos, pois com elas possvel antecipar sua falha e, dessa
maneira, tomar as devidas precaues para que o projeto se torne vivel, no s sob o aspecto
estrutural, mas tambm sob o aspecto econmico.
Uma das principais informaes experimentais, obtidas por meio de ensaios mecnicos,
so as curvas tenso-deformao dos materiais. Nela define-se a regio de deformao
elstica, a regio de deformao plstica, o limite de escoamento, o limite de ruptura, enfim,
toda a relao entre tenso e deformao do material. Com esses dados, atravs de clculos,
possvel prever o comportamento do material quando aplicado em uma estrutura mecnica
sujeita a um estado de tenso-deformao pr-determinado.
Geralmente as propriedades dos materiais tais como tenso de cisalhamento e tenso
de escoamento listadas em tabelas e livros de engenharia so obtidas sob carregamentos
quase-estticos usando tcnicas padres de ensaio. No entanto, para garantir a qualidade e a
confiabilidade de um produto quando este se encontra em uma situao de impacto - tais como
coliso de veculos, queda de smartphones e tablets, impactos em capacetes de segurana -
necessrio que se tenha informaes precisas sobre o comportamento do material em altas
velocidades de deformao.
Os ensaios mecnicos de altas velocidades de defomao mais utilizados
internacionalmente so os ensaios de Charpy e Izod, que a partir do uso de um martelo
deformam o corpo de prova at que ocorra sua falha. Entretanto, h dois problemas principais
quando se faz uso de um martelo para determinar as propriedades de um material: a primeira,
que pouca informao til para obteno da curva tenso-deformao pode ser obtida deste
evento. A segunda, que as condies sob as quais o corpo de prova se encontra durante o
impacto no so bem controladas (taxa de deformao, deformao, estado de tenses). Um
ensaio de Charpy, por exemplo, pode produzir taxas de deformao de at 100/s, porm o
dado obtido resulta apenas na energia absorvida at a falha do material, mas no uma curva
tenso-deformao completa (Chen e Song, 2011).
Assim sendo, necessita-se da utilizao de um ensaio mecnico que nos possibilite
obter as curvas tenso-deformao, sob condies controladas, a fim de obter-se propriedades
dos materiais quando submetidos a altas velocidades de deformao. Dentro das
possibilidades, o sistema que tem se destacado nesta tarefa a barra de Hopkinson (Ramesh,
2008).

2. OBJETIVO
Nesse trabalho ser feito um dimensionamento e um estudo das principais
caractersticas de um sistema barras de Hopkinson (SHPB - Split Hopkinson Pressure Bar),
que um dispositivo para ensaio mecnico utilizado para obter as curvas tenso-deformao
de materiais quando submetidos a altas taxas de deformao. Dessa forma, sero definidas
especificaes de projeto que visam a caracterizao de materiais plsticos dcteis
abrangendo desde o material utilizado nas barras e suas dimenses, at as especificaes
mnimas do sistema de aquisio de dados. Este trabalho tambm objetiva dar um incio a
estudos de maneira a possibilitar uma futura construo dessa mquina de ensaios para ser
utilizada no laboratrio do Gmap.

3. BARRA DE HOPKINSON
3.1 CLASSIFICAO DE ENSAIOS PARA ALTAS VELOCIDADES DE DEFORMAO

Segundo Ramesh (2008), os ensaios de altas velocidades de deformao podem ser

enquadrados em quatro categorias em ordem crescente de complexidade:

1
 2

1.Experimentos de altas taxas de deformao, que consistem em medir as propriedades

do material quando esse se encontra sob taxas de deformao da ordem de 10 a 10
.
2.Experimentos de propagao de onda, que visam entender as caractersticas da
propagao de ondas no material ou estrutura; ocorrem sob taxas de deformao da ordem de
10 a 10
.
3.Experimentos de falha dinmica, os quais tratam de estudar o processo de falha
dinmica em determinado material ou estrutura.
4.Experimentos de impacto direto, que por sua vez investigam propriedades mecnicas
dos materiais relacionadas fenmenos resultantes de impacto (por exemplo, experimentos de
batidas de carro)
As tcnicas utilizadas para realizar experimentos variam conforme a taxa de
deformao solicitada nos materiais, como mostra a Figura 1. Segundo Ramesh (2008), no
grupo de mquinas servo-hidrulicas encontram-se os ensaios de trao, compresso e flexo.
J no grupo de mquinas especializadas encontram-se as torres de queda. No grupo de barras
de Kolsky convencionais, nas quais encontram-se as barras de Hopkinson, que so ensaios de
compresso, econtram-se tambm as barras de Kolsky de trao e toro. As miniaturas de
barras de Kolsky so barras de Kolsky de tamanho reduzido com o objetivo de se alcanar
maiores taxas de deformao. J o Pressure-shear plate impact foi desenvolvido para estudar
o comportamento do cisalhamento nos materiais sob taxas extremamente altas de deformao
(Ramesh, 2008).

Figura 1 - Taxas de deformao e tcnicas de experimentos (Ramesh, 2008)

O que distingue o experimento de Hopkinson dos demais experimentos de alta

velocidade que, mesmo em altas velocidade de deformao, possvel obter-se a curva
tenso-deformao para vrias taxas de deformao (figura 2), ao passo que, nos ensaios de
falha dinmica e de impacto direto, consegue-se uma informao pontual sobre o momento de
falha do material.

Figura 2 - Curva tenso-deformao conforme taxa de deformao obtida por meio do ensaio
de Hopkinson, Silva (2010)

2
 3

3.2 BARRA DE HOPKINSON: CARACTERIZAO E FUNDAMENTOS

A SHPB (Figura 3) consiste de um conjunto de duas barras alinhadas conhecidas

como barra incidente e barra transmitida - dentre as quais existe um corpo de prova. Um
projtil atinge coaxialmente a face livre da barra incidente (Kaiser, 1998). Esse impacto d
origem a uma onda de tenso compressiva que se propaga pelo corpo de prova e pela barra
transmitida (Kolsky, 1949).

Figura 3 - Componentes do SHPB (Silva, 2010)

Strain gauges so colocados sobre as barras, para medir os pulsos de onda incidente,
refletido e transmitido, com os quais, por meio de relaes matemticas, obtm-se um
diagrama tenso-deformao para cada taxa de deformao em anlise. Seja  o pulso
incidente,  o pulso refletido e  o pulso transmitido, as figura 4 mostra a propagao das
ondas de tenso nas barras e no corpo de prova, e um exemplo de sinais obtidos pelos Strain
gauges nas barras incidente e transmitida para um ensaio de Hopkinson para um corpo de
prova de Vandio.

Figura 4 - Propagao dos pulsos de tenso no espao-tempo ( esquerda) e Pulsos obtidos

pelos Strain gauges ( direita) (Ramesh, 2008)

O equacionamento facilmente obtido atravs de relaes de propagao de ondas em


slidos. Seja  =  a velocidade de propagao do pulso de onda na barra,  a massa

especfica da barra e  o mdulo de young da barra. Assumindo as hipteses(Chen e Song,
2011):

1. As ondas se propagam sem disperso nas barras incidente e transmitida;

2. Apenas tenses uniaxiais no corpo de prova.
3. Os pulsos medidos nas localizaes dos Strain gauges representam os pulsos
medidos na regio de contato entre as faces das barras e o corpo de prova;
4. O corpo de prova deve estar sob equilbrio de tenses;

3
 4

Figura 5- Interface barras-corpo de prova (Chen e Song, 2011)

A velocidade das partculas nas faces 1 e 2 do corpo de prova (Figura 5) em funo

dos pulsos de onda medidos calculada por (Chen e Song, 2011) :

 =      (3.1)

 =   (3.2)

Seja  a espessura do corpo de prova, a taxa de deformao mdia de engenharia e a

deformao no corpo de prova so calculadas por:
"#
"$ '
! = =      (3.3)
%& %&

+ ' +
= (, )* = ( 
%& , 
  )* (3.4)

Denotando-se - como a rea das faces das barras e - como a rea das faces do
corpo de prova, as tenses nas faces do corpo de prova so calculadas por:
/
. =   +   (3.5)
/&  

/
. =  .
/&  
(3.6)

Baseando-se na hiptese de que o corpo de prova se encontra sob o equilbrio de

tenses no experimento de Hopkinson, segue que:

. = . (3.7)

 +  =  (3.8)

Simplificando as equaes (3.5), (3.6) e (3.8) chega-se s relaes que calculam a taxa
de deformao nominal, a deformao nominal e a tenso nominal no corpo de prova (Kolsky,
1949), por meio das quais - conhecendo-se a rigidez do material da barra e suas caractersticas
geomtricas, juntamente com as ondas incidente, refletida e transmitida - calcula-se as curvas
tenso-deformao:
'
! = 2 %  (3.9)
&

' +
= 2 % (,  )* (3.10)
&

/
.=  . (3.11)
/&  

As equaes acima so referentes as deformaes e tenses de engenharia e os

esforos compressivos foram tomados como sendo de sinal positivo no equacionamento.

4
 5

3.3 FATORES QUE INFLUENCIAM NA CONCEPO DO APARATO

Atualmente tem-se feito muitas pesquisas envolvendo variaes de geometrias de

corpos de prova e estudos sobre os efeitos de disperso. Woldesenbet e Vinson (1997)
realizaram experimentos nos quais variavam a razo comprimento/dimetro do corpo de prova
entre 0,5 e 2, concluindo que, nesse intervalo, no havia uma influncia grande na
minimizao de erros decorrente da presena de atrito entre o corpo de prova e as barras.
Gorham e Wu (1997) fizeram experimentos envolvendo os efeitos de disperso presentes no
ensaio de Hopkinson e apresentaram uma correo baseada nas caractersticas de fase das
ondas, de maneira que esse artigo contribuiu para a determinao da natureza dispersiva dos
materiais.

3.3.1 BARRAS

Ramesh (2008) afirma que as barras geralmente so feitas com materiais metlicos de
alta resistncia mecnica, no entanto, quando o objetivo a caracterizao de matrias moles,
utiliza-se materiais de menor rigidez - como o Alumnio - e menores reas de seces
transversais so requeridas a fim de obter-se uma maior amplificao do sinal. As barras
geralmente so feitas do mesmo material, mesmo dimetro e devem permanecer no regime
elstico durante a realizao do experimento (Chen e Song, 2011). Com o objetivo de se ter
propagao de ondas de tenso predominantemente longitudinais, o conjunto deve estar
precisamente alinhado e com atrito minimizado, livre para se movimentar na horizontal.
Segundo Gray (1998), a barra incidente deve ser, no mnimo duas vezes maior que o projtil de
maneira a eliminar o overlaping entre os pulsos incidente e refletido. Gray (1998) tambm
afirma que para obter-se uma maior clareza nas medies das deformaes e nas leituras do

osciloscpio cada barra deve possuir uma razo 43 (comprimento/dimetro) de no mnimo

20. A escolha do dimetro das barras depende do material a ser testado e do grau de
disperso das ondas de tenso que possibilitem realizar o experimento (Ramesh, 2008).
Entretanto, o dimetro das barras em ensaios de Hopkinson geralmente se encontra entre 10 e
25mm (Chen e Song, 2011).

3.3.2 CORPO DE PROVA

Os principais fatores que influenciam o projeto de um experimento de Hopkinson so as

dimenses do corpo de prova (sua espessura e dimetro) e a escolha da velocidade de
impacto do projtil de maneira a obter uma determinada taxa de deformao no corpo de
prova. Outros parmetros de projeto, como o comprimento das barras e seu dimetro, so mais
relevantes para o projeto para o sistema das barras de Hopkinson do que para um especfico
 3 
experimento. Os fatores mais importantes de projeto so trs razes: 43 , 43 e 43 .

 3
Encontra-se em literatura 43 com valores prximos de 100 e 43 com valores de 2 a 4


(Ramesh, 2008). Por sua vez, 43 pode varia entre 0,5 a 1 (Bertholf e Karnes, 1975).

3.3.2 SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS

Os Strain gauges devem ser posicionados no meio das barras em configurao de

pontes de wheatstone (dois strain gauges por ponte em configurao half bridge, uma ponte
por barra) de maneira que no ocorra overlaping entre os pulsos incidente e refletido (Ramesh,
2008). Normalmente no SHPB, a voltagem de sada nos Strain gauges possui uma amplitude
muito pequena (da ordem de mili-volts), assim sendo, necessrio um amplificador de sinais
para a obteno de dados. Tanto o osciloscpio, quanto o amplificador devem possuir uma
resposta de freqncia suficientemente alta para gravar o sinal, que pode ter uma durao
abaixo de 1 mili-segundo em um experimento de Hopkinson. Em Chen e Song (2011) afirma-se
que frequncia mnima de resposta de todos os componentes no sistema de aquisio de
5
 6

dados deve ser de 100 kHz. Porm sabe-se

sabe se que este vai depender das caracteristicas
construtivas da barra.

3.3.3 PROJTIL

O projtil deve ser feito de mesmo material, possuir dimetro igual ao das barras e deve
permanecer no regime elstico durante o ensaio(Chen e Song, 2011). importante ressaltar
que a velocidade do projtil deve ser controlada por um mecanismo estvel e com alta
repetibilidade. Esta velocidade geralmente medida opticamente ou magneticamente,
momentos antes do impacto. Um bom alinhamento entre o projtil e o sistema de barras
durante o impacto tambm m importante, pois produz um perfil trapezoidal analtico e previsvel
para o pulso de onda(Chen
(Chen e Song, 2011). Este tipo de pulso fundamental para obter bons bon
resultados no experimento, na figura 6 temos exemplos de um bom perfil (base retilnea) e um
mal perfil (base flutuante), respectivamente.

Figura 6 - Pulso de onda com base retilnea ( esquerda) e base flutuante ( direita) (Chen e
Song, 2011)

3.4 FATORES IMPORTANTES NOS RESULTADOS OBTIDOS NO EXPERIMENTO

3.4.1 EQUILBRIO DE TENSES

A natureza
za do experimento de Hopkinson tal que o carregamento decorrente do
impacto atinge primeiro um lado do corpo de prova. Dado que as ondas se propagam dentro do
corpo de prova com uma velocidade finita, o equilbrio de tenses leva um intervalo de tempo
diferente
ferente de zero para ocorrer (Ramesh, 2008). Esse equilbrio de tenses requerido para
garantir que a tenso medida na face do corpo de prova em contato com a barra transmitida
transmiti
represente a tenso mdia no corpo de prova (Ramesh, 2008). A ausncia de equilbrio de
tenses no corpo de prova durante um experimento de Hopkinson pode levar a uma drstica
deformao no-uniforme
uniforme no corpo
c de prova, o que invalidaria os resultados experimentais
para caracterizao das propriedades
proprie do material (Chen, Frew e Forrestal,
estal, 2002). Davies e
Hunter (1963) estimaram que 3 reverberaes de ondas de carregamento no corpo de prova
so suficientes para garantir o equilbrio de tenses em corpos de provas dcteis. dcteis A
capacidade de verificar se a tenso axial est equilibrada dentro
dentro do tempo de interesse crtica
para a utilizao correta do mtodo das barras de Hopkinson. Para alguns experimentos mais
complexos, envolvendo materiais extremamente moles ou taxas de deformaes
extremamente altas, s vezes necessria a anlise computacional
computacional da propagao das ondas
dentro do corpo de prova para estimar a quantidade de tempo requerida para alcanar alca o
equilbrio de tenses axiais(Ramesh,
axiais(Ramesh 2008).

3.4.2 MINIMIZAO DOS EFEITOS DE ATRITO

6
 7

O atrito presente nas interfaces de contato - barras/corpo de prova faz com que o
estado de tenses deixe de ser somente uniaxial o que, por sua vez, acaba levando a
resultados errneos no experimento (Bell, 1966; Bertholf e Karnes, 1975). Diminuir a espessura
do corpo de prova leva a um aumento no alcance das taxas de deformao para um
determinado experimento (Ramesh, 2008). Vrios pesquisadores mediram o atrito de
lubrificantes sob vrias taxas de deformao usando corpos de prova em formato de argola
(Wang e Lenard, 1992). Essas medies nos mostraram que o atrito geralmente diminui com o
aumento das taxas de deformao.

Entretanto, conforme a razo 43 se torna menor, os efeitos de atrito nas interfaces
vai se torna mais substancial, se o coeficiente de atrito na interface (barras/corpo de prova)
no suficientemente baixo, o que leva a medies incorretas da tenso (Bertholf e Karnes,

1975). Para ensaios de compresso quase-estticos, razes 43 da ordem de 1,5 a 3,0 so
recomendadas em vrios padres ASTM com o uso de um lubrificante apropriado (ASTM
International, 1999). Em contraste, para experimentos convencionais de Hopkinson , razes

43 de 0.5 a 1.0 so largamente usadas, conforme Bertholf e Karnes (1975). A frico
interfacial depende da qualidade acabamento superficial, do material da barra e do corpo de
prova, do lubrificante usado, da velocidade de impacto e da temperatura (Ramesh, 2008).

3.4.3 MINIMIZAO DOS EFEITOS DE DISPERSO

Segundo Ramesh (2008), as ondas longitudinais em barras elsticas sofrem disperso

geomtrica, de tal maneira que os pulsos, incidente, refletido, transmitido mudam conforme
eles se propagam ao longo das barras. Entretanto, as equaes mencionadas neste trabalho
ignoram os efeitos de disperso. Essa disperso de ondas resulta do fato de que a velocidade
de propagao do pulso varia conforme a frequncia de excitao de onda. Assim sendo, essa
diferena de velocidade induz efeitos de distoro nas deformaes medidas nos strain gauges
(Silva, 2010). Dessa maneira, quanto maior o contedo de frequncias de um pulso de
excitao (gerado pelo impacto do projtil), maior a sua disperso.
A fsica do efeito de disperso foi modelada de maneira que correes para o efeito de
disperso foram vastamente estudadas (Follansbee e Frantz 1983; Gorham 1983; Gong,
1990). A correo numrica da disperso reduz as oscilaes na curvas tenso-deformao
resultantes das medies efetuadas sobre o corpo de prova em um experimento de Hopkinson.
Os efeitos de disperso de ondas podem ser fisicamente minimizados fazendo-se uso de um
filtro mecnico (Figura 7). Assim, um pequeno pedao de material pode ser colocado na face
livre da barra incidente (Chen e Song, 2011).

Figura 7 - Filtro mecnico de cobre em um experimento de Hopkinson (Chen e Song, 2011)

A correo por mtodos numricos no necessria quando se faz uso de filtro

mecnico e, alm disso, o uso de filtro mecnico tambm facilita a ocorrncia de uma taxa de
deformao constante no corpo de prova (Chen e Song, 2011).

3.4.4 TAXA DE DEFORMAO CONSTANTE

7
 8

Como j mencionado, o experimento de Hopkinson realizado para obter-se curvas

tenso-deformao para um determinado material sob investigao. Para cada curva de
tenso-deformao, a taxa de deformao no corpo de prova deveria ser constante,
principalmente para materiais sensveis a pequenas variaes nessas taxas. Uma taxa
constante de deformao tambm colabora para minimizar os efeitos de inrcia em pequenas
deformaes (Chen e Song, 2011). O pulso em forma trapezoidal gerado pelo impacto do
projtil no sistema de barras no necessariamente produz uma taxa de deformao constante
no corpo de prova. O pulso incidente pode ser modificado de maneira a se conseguir um
equilbrio dinmico e uma taxa de deformao constante, e uma maneira indicada de se
modificar o pulso, consiste fazer o uso de um filtro mecnico (Chen e Song, 2011).

3.4.5 MINIMIZAO DOS EFEITOS DE INRCIA

H efeitos de inrcia presentes tanto na direo axial como na direo radial do corpo
de prova medida que a taxa de deformao varia de zero at o valor almejado. Os efeitos de
inrcia devem ser minimizados por meio de um projeto adequado das dimenses do corpo de
prova e das condies do experimento (Chen e Song, 2011). A inrcia radial tem sido apontada
como causa de gerao de tenso axial extra no corpo de prova. Essa tenso axial adicional
(que geralmente da ordem de 1 MPa), devido inrcia radial, torna-se um fator importante
quando pretendemos caracterizar materiais moles como borrachas, gelatinas e tecidos
biolgicos cujas tenses geralmente so expressas na ordem de kPa. Entretanto, esta se torna
desprezvel para a maioria dos materiais de engenharia quando a onda de tenso da ordem
de 102 a 103 MPa (Chen e Song, 2011).

3.4.6 PROPAGAO DE ONDA UNIDIMENCIONAL

As barras incidente e transmitida devem ser suficientemente compridas, livres de atrito e

estarem precisamente alinhadas a fim de garantir propagao de onda unidimensional (Chen e
Song, 2011). A amplitude mxima da tenso axial diminui na direo radial sendo mxima no
centro e mnima na superfcie da barra quando a barra no suficientemente longa.
Segundo Gray (1998), a fim de obter-se propagao de ondas predominantemente
longitudinais para um determinado pulso de onda, para a maioria das medies realizadas
nesse tipo de experimento, o comprimento da barra deve ser no mnimo de 10 vezes o valor de
seu dimetro.

4. DIMENSIONAMENTO E DISCUSSO DOS RESULTADOS

Considerando-se todos estes fatores, parte-se para um dimensionamento preliminar das
barras.
4.1 EQUACIONAMENTO DAS BARRAS
Para fins de equacionamento, consideremos o impacto na figura 8:

Figura 4 - Gerao do pulso de tenso por impacto do projtil (Alves, Birch e Gallina, 2003)
8
 9

Seja  + a velocidade do projtil antes da ocorrncia do impacto e suponhamos que a

barra incidente esteja em repouso, logo aps o impacto, pode-se considerar que as foras
atuantes na barra incidente e no projtil so iguais na interface de contato, desse modo sendo
. + e . as tenses geradas no projtil e na barra incidente, respectivamente, tem-se:

- + . + = - . (4.1)

Na qual - + e - so, respectivamente, seco transversal do projtil e da barra. As

tenses . + e . so relacionadas com a velocidade na interface de contato 5 de acordo com
as equaes:

. + =  +  +  + 5  (4.2)

.5 =   5 (4.3)

onde  + e  so as massas especficas e  + e  so as velocidades das ondas elsticas no

projtil e na barra incidente. Substituindo as equaes (4.2) e (4.3) em (4.1) temos:

6"
5 = 86
&7
(4.4)

/&7 &7 '&7

9= /  '
(4.5)

Utilizando (4.5) e (4.4) em (4.2) e (4.3) possvel calcular . + e . :

&7 '&7 "&7
.+= (4.6)
86

 ' 6"&7
. = (4.7)
86

O projtil e a barra incidente permanecem em contato at que o pulso gerado no projtil

reflete de sua ponta com um pulso de tenso, se movendo em direo interface de contato. O
tempo, *: , decorrido at que o pulso retorne para a superfcie de contato igual a:

%&7
*: = (4.8)
'&7

onde  + o comprimento do projtil. Dessa maneira, o comprimento do pulso gerado na barra

incidente calculado por:
'
: =  *: = 2 +' (4.9)
&7

A intensidade do pulso de tenso transmitido, . , deve garantir o carregamento do

corpo de prova com um nvel de tenso, . . O pulso refletido, . , pode ser calculado como:
/
. = / & . (4.10)


%
. =
'& ! (4.11)


Dessa maneira, com (3.10), (4.10) e (4.11), o pulso incidente dado por:
/ %
. = & . + & ! (4.12)
/ ' 

9
 10

Substituindo a equao (4.12) na equao (4.7), tem-se:

86 /& %&
+= ; . + ! < (4.13)
' 6 / '

Assumindo que o pulso refletido se movimenta com velocidade constante, o tempo de

durao do pulso, *: , calculado por:

=& %&
*: = (4.14)

' =>

A partir de (4.14) e (4.9), tem-se:

= %
: =
=
& &
(4.15)
>

Essas so as equaes necessrias para um primeiro dimensionamento das barras

segundo o material ensaiado.

4.2 DIMENSIONAMENTO DAS BARRAS

4.2.1 O DIMENSIONAMENTO DAS BARRAS

A metodologia empregada para o dimensionamento das barras de Hopkinson ser a

mesma empregada por Alves, Birch e Gallina (2003) e, ao mesmo tempo, sero feitas
consideraes sobre as recomendaes da literatura para a validao dos resultados obtidos
por meio do equacionamento e requisitos de projeto. Este tipo de dimensionamento na
realidade muito simples, onde as dimenses da barra so escolhidas sem muita
complexidade em termos de clculo. As dimenses podem ser baseadas em critrio desejveis
de projeto, bem como construtivos. Estes apenas devem satisfazer as hipteses assumidas no
equacionamento apresentado. Por outro lado, os resultados destas escolhas no to simples
e levam podem levar a diferentes resposta do sinal a ser medido. Estes sim permitem escolher
criteriosamente o sistema de aquisio mnimo, que um fator primordial para obter os dados
necessrios para o clculo da tenso e deformao.
O primeiro fator a se considerar no dimensionamento das barras de Hopkinson o
material do corpo de prova, pois a partir desde ser escolhido um material para a barra, de
maneira que ambos os componentes (barras e corpo de prova) possuam impedncia mecnica
(? =  semelhante a fim de garantir a propagao de onda unidimensional (Chen e Song,
2011). Dessa maneira, as barras devero ser dimensionadas para realizar testes em plsticos
dcteis, como PVC, PP, PS, entre outros.
Para este trabalho usado o alumnio como o material das barras e do projtil. Este
tambm foi utilizado em Chen e Song (2011) para experimentos de Hopkinson em plsticos,
demonstrando que uma escolha vivel. Assume-se o dimetro de 25,4 mm (1 pol) para as
barras e projtil por ser usual em barras de Hopkinson e pela facilidade de se encontrar barras
3
de alumnio com essas dimenses no mercado. A partir da afirmao de que a razo 43
geralmente assume valores entre 2 e 4 (Ramesh, 2008), define-se o dimetro do corpo de

prova como sendo de 12 mm. De modo a manter as razo 43 = 0,5 dentro do intervalo

recomendado por (Bertholf e Karnes, 1975) - 0,5 43 1 - o comprimento do corpo de
prova, para efeitos de dimensionamento do sistema, ser de 6 mm.
Segundo Alves, Birch e Gallina (2003), o SHPB possui duas condies crticas de
operao: os testes de mximas e mnimas taxas de deformao, de tal maneira que o
dimensionamento deve satisfazer ambas as condies. Assim sendo, segundo caractersticas
desejveis para este aparato, define-se que a mxima taxa de deformao ser de 5000/s e
que, nessa situao, o corpo de prova poder de deformar at 50% e deve suportar no mximo
10
 11

uma tenso de 100 MPa. A mnima taxa de deformao adotada ser de 500/s e, nessa
situao, a deformao mxima e a tenso mximas que podero agir no corpo de prova
sero, respectivamente, de 20% e 100 MPa. Os parmetros de deformaes e taxas de
deformaes foram definidos conforme Alves, Birch e Gallina (2003), j a tenso de
escoamento mxima de 100 MPa foi um critrio de funcionalidade desejvel para o
equipamento. Com estes requisitos definidos para a SHPB pode-se estimar as dimenses de
uma barra de Hopkinson.
Utilizando a equao (3.9) e as equaes desenvolvidas no item 4.1 deste trabalho,
chega-se aos resultados apresentados na tabela 1 e 2, respectivamente, para o limite superior
e inferior de taxas de deformao.

Tabela 1: Resultados para o limite superior de taxas de deformao

. [DEF] ! [
 ] [] . [DEF] . [DEF] . [DEF]
100 5000 50% 235 -213 22,3
. + [DEF]  + [H ]  + [H] : [H] *: [J ]
235 33,1 0,25 0,5 100

Tabela 2: Resultados para o limite inferior de taxas de deformao

. [DEF] ! [
 ] [] . [DEF] . [DEF] . [DEF]
100 500 20% 43,6 -21,3 22,3
. + [DEF]  + [H ]  + [H] : [H] *: [J ]
43,6 6,14 1 2 400

Comparando os resultados das Tabelas 1 e 2, percebe-se que o limite superior de taxa

de deformao determina que as barras e o projtil devero ter uma tenso de escoamento
maior que 235 MPa, assim escolheu-se a liga 7075-T6 de Alumnio, cuja tenso de
escoamento da ordem de 495 MPa (Callister, 2007). As estimativas para a velocidade
mxima a ser atingida pelo projtil e tambm seu comprimento, o que poder posteriormente
auxiliar no dimensionamento do mecanismo que impulsiona o projtil, so apresentados nas
Tabelas 1 e 2. Neste caso, a velocidade mxima do projtil deve ser de 33,1 H e seu
comprimento pode atingir at 1 m. Outro fator importante determinado pelo limite superior de
taxas de deformao o tempo mnimo de durao de pulso, o qual ser fundamental no
dimensionamento do sistema de aquisio de dados.
J o limite inferior das taxas de deformao responsvel por determinar o
comprimento mximo do pulso que dever passar nas barras, determinando assim o
comprimento mnimo da barra, o qual dever ser pelo menos do tamanho do pulso. Tendo isso
em vista, O valor encontrado para o comprimento da barra de  = 2H. Vale notar que o
comprimento da barra dimensionada est de acordo com o comprimento mnimo segundo Gray
(1998) de que  203 .

4.3 A ESCOLHA DAS ESPEFICAES ADEQUADAS DO SISTEMA DE AQUISIO DE

DADOS
Segundo Kaiser (1998), devido natureza dinmica das ondas presentes no
experimento, seu tempo de subida pode chegar a ser da ordem de 10 a 30 J , dessa maneira,
a frequncia de resposta do osciloscpio possui influncia fundamental na escolha. Outro fator
a ser levado em considerao a durao do pulso de onda do experimento que pode chegar
at a ordem de 100 J , como demonstrado nos clculos do item 4.2. Para este trabalho ser
considerado o uso de um osciloscpio, mas possvel montar um sistema de aquisio similar
levando em considerao os fatores que sero mencionados.
Com os dados obtidos, possvel dar incio determinao da banda de operao do
osciloscpio necessrio para o experimento. Os osciloscpios para frequncias at 1 GHz
11
 12

possuem uma resposta gaussiana, na qual ocorre uma atenuao suave do sinal como mostra
a figura 11. Assim, a frequncia mxima medida pelo osciloscpio normalmente determinada
para o ponto em que amplitude atenuada em -3 Db a partir do nvel de referncia, essa
atuao normalmente se traduz num erro de amplitude de 30%. Dessa maneira, no possvel
que sejam feitas medies precisas de experimentos que possuam frequncias prximas da
banda do osciloscpio.
Outra especificao importante para a escolha de um osciloscpio o tempo de subida.
Segundo Whitaker (2005), osciloscpios com resposta gaussiana normalmente tem um tempo
de subida de aproximadamente:

* 0,35/
O (4.16)

Um ponto fundamental para definir a banda (
O ) o fato de no experimento de

Hopkinson trabalha-se com ondas retangulares, assim necessrio entender como essas
ondas so formadas no osciloscpio. As ondas retangulares podem ser formadas por um
nmero infinito de ondas senoidais: sendo a soma da frequncia fundamental mais seus
harmnicos mpares.
A figura 9 mostra o processo de formao uma onda retangular a partir dos harmnicos
mpares. Segundo (Manual Sabritec, 2014) aps a adio de harmnicos mpares alm do
nono harmnico, muito pouco benefcio ganho, desta maneira define-se a frequncia de
banda para representar uma onda retangular como:

O = 10
PQR (4.17)

Figura 9 - Mecanismos relacionados com a formao de ondas retangulares:

(a) Formas de onda individuais envolvidas no processo, (b) Formato de onda resultante da
combinao entre a frequncia fundamental e o primeiro harmnico mpar (o terceiro
harmnico), (c) Formato de onda resultante da combinao da fundamental, do primeiro,
terceiro e quinto harmnico (Whitaker, 2005).

J para determinar a quantidade de amostras por segundo, precisamos entender

inicialmente um fenmeno conhecido como Aliasing, o qual ocorre quando o osciloscpio no
consegue obter amostras do sinal rpido o suficiente para representar a onda em anlise.
Quando ocorre Aliasing, o osciloscpio mostra como resultado uma onda com uma frequncia
mais baixa do que a onda do sinal de entrada (figura 10) e, em alguns casos, uma onda que
sequer estvel.

Figura 10 - Fenmeno conhecido como Aliasing, (Manual Tektronics, 2014)

12
 13

Dessa maneira, precisa-se

precisa se definir quantos pontos de amostragem so necessrios
n
para evitar Aliasing.. Esse problema pode ser resolvido usando o teorema de Nyquist, o qual
afirma que para um sinal com banda limitada e com mxima frequncia
S/T , a igualmente
espaada frequncia de amostragem,
U , deve ser maior que o dobro da mxima frequncia

S/T , a fim de que o sinal seja reproduzido sem Aliasing.. No entanto, a banda (

( O ) de um
osciloscpio no deve ser especificada
especificada exatamente na frequncia de Nyquist (

( V ) devido
atenuao de aproximadamente 30% (3Db) da banda de frequncias e tambm devido a
presena de Aliasing, como ilustrado na figura 11.

Figura 11 - Comportamento de um osciloscpio de frequncia de resposta gaussiana com

banda (
O ) especificada na frequncia de Nyquist(

Nyquist( V ), (Manual Agilent, 2014)

Como pode-se se ver na figura 11,

11, a proporo de taxa de amostras/largura de banda de
2:1 insuficiente para medies confiveis de sinais digitais.
digitais. Segundo (Manual Agilent, 2014) a
taxa mxima de amostragem de um osciloscpio (
( U ), deve ser no mnimo de 4 a 5 vezes o
valor da banda (
O ) especificada no osciloscpio. Com esse critrio, pode-se
pode garantir pode-se
garantir a reproduo com preciso uma onda resultante de sinais digitais de alta velocidade.
Admitido que
O =
U /5,, pode-se
pode se diminuir os componentes de frequncia acima da frequncia
de Nyquist, reduzindo Aliasing,
Aliasing como pode ser visto na figura 12.

U = 5
O (4.18)

Figura 12- Componentes da frequncia que sofrem Aliasing,
O =
U /4 .(Manual

(Manual Agilent, 2014)

Tendo esses fatores em vista, fazendo uso das equaes (4.16), (4.17), (4.18) e
bida mnimo de 10 J e a de menor
analisando duas situaes crticas - a de tempo de subida
durao de pulso *: = 100J - determinou-se
se que as especificaes mnimas para o sistema de
RU[
aquisio so tais que:
O = 100 XYZ e
U = 500 , que seria capaz de representar a subida
do pulso com 5 pontos.

13
 14

5. CONCLUSO
Neste trabalho foi possvel dimensionar um aparato de barras para um experimento de
Hopkinson com a finalidade da realizao de ensaios em altas velocidades em materiais
plsticos dcteis. Neste trabalho foi escolhida uma faixa de operao para a taxa de
deformao entre 500/s e 5000/s. Utilizando a mesma metodologia pode-se modificar
facilmente esta faixa caso necessrio. A partir do limite superior de taxas de deformao pode-
se calcular no apenas a tenso de escoamento mnima necessria para as barras, mas
tambm a velocidade do projtil e suas dimenses. As informaes do projtil sero teis para
dimensionamento do dispositivo de lanamento do projtil. No obstante, calculou-se o menor
tempo de durao de pulso nas condies prescritas de ensaio e projeto, fator que foi
fundamental na determinao das especificaes mnimas de um sistema de aquisio
necessrio para a realizao das medies no experimento. J a partir do limite inferior das
taxas de deformao foi determinado o comprimento mnimo da barra. Cabe ressaltar que a
metodologia empregada para o dimensionamento fez uso de equaes que descrevem o
problema de uma barra e se mostrou adequada quando comparada com a literatura.
Quanto ao estudo do experimento, pode-se compreender a sua importncia enquanto
ensaio mecnico e sua complexidade, possuindo caractersticas que variam em funo das
propriedades dos materiais em ensaio.
No que diz respeito escolha do sistema de aquisio de dados, este trabalho obteve
um valor igual ao indicado por Chen e Song (2011) para a frequncia de resposta mnima
(
O 100 XYZ) e, baseado nas recomendaes da literatura, foi estabelecida uma frequncia
de taxa de amostragem de 500 XYZ. Entretanto, cabe ressaltar que este valor apenas para
situar o leitor em relao ordem de grandeza da velocidade de resposta do sistema, e que,
para fins prticos, so usualmente utilizados em experimentos de Hopkinson equipamentos
com frequncia de resposta da ordem de MHz e, em alguns casos, at mesmo da ordem de
GHz.
Uma vez construdo tal aparato, sugere-se estudar os efeitos dos fatores que
influenciam a resposta do sistema, uma vez que isto pode acarretar em descumprimento das
hipteses simplificativas usadas.

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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