Vous êtes sur la page 1sur 8

Correction TD 4

Hydraulique industrielle
Correction TD 4

1 Matrise de la pression
1.1 Limiteur de pression

1.1.1 Fonction principale


Comme son nom lindique, ce composant doit permettre de limiter la valeur maximale du paramtre Pression
en un point du circuit. Cette limitation est obtenue en drivant une partie du fluide de faon maintenir cette
valeur maximale constante. En consquence, les limiteurs de pression sont toujours normalement ferms, installs
en drivation sur les circuits protger et respectent les rgles suivantes :
- linformation de pression est prleve en amont du limiteur,
- cette pression est compare une valeur limite obtenue par le tarage dun ressort par exemple,

Thierry Cortier - Vincent Pateloup Page 1 sur 8


Correction TD 4

- si la pression du circuit dpasse ce seuil, le limiteur souvre pour vacuer une partie du fluide vers le
rservoir.

1.1.2 Graphique caractristique dun limiteur de pression

1.1.3 identification des fonctions du limiteur de pression


Les diffrentes fonctions identifier sont :
- Fonction arrive de fluide : couleur rouge
- Fonction refoulement de fluide : couleur bleue fonce
- Fonction pilotage du clapet : couleur jaune
- Fonction mesure de pression : couleur bleue claire
Le schma technologique du limiteur est donc :

Thierry Cortier - Vincent Pateloup Page 2 sur 8


Correction TD 4

1.2 Rducteur rgulateur de pression


1.2.1 Fonction et symbole
La fonction dun rducteur-rgulateur de pression est donc de maintenir dans une partie du circuit une valeur
de pression infrieure celles dautres parties. En consquence, un rducteur-rgulateur de pression est toujours
normalement ouvert, install en srie sur la partie de circuit dont la pression doit tre rgule et respecte les
rgles suivantes :
- linformation de pression et prleve en aval de lappareil,
- cette pression est compare une valeur limite obtenue par le tarage dun ressort par exemple,
- si la pression du circuit dpasse ce seuil, le rducteur-rgulateur de ferme.
Le schma technologique du rducteur rgulateur de pression est donc :

Titre

1.2.2 Exemple dutilisation


Le cblage propos permet de rgler un effort de serrage maximal qui correspond une pression P1 < P0 =
Pmax .

P1

P0

Schma

2 Matrise du dbit
2.1 Principe dune rgulation deux ou trois voies
Rguler un dbit consiste faire circuler le fluide dans une orifice calibr paroi courte (un rducteur
de dbit) tout en maintenant un diffrence de pression constante aux bornes du rgulateur afin dassurer un
dbit constante. la fonction de rgulation de pression est gnralement assure par une balance de pression. Un
rgulateur deux voies contrle la quantit de fluide qui le traverse, entre lorifice dentre et de sortie. Toute

Thierry Cortier - Vincent Pateloup Page 3 sur 8


Correction TD 4

lhuile qui rentre dans le rgulateur en ressort et cest ce dbit dhuile que le rgulateur Titre
contrle. Un rgulateur
trois voies permet de ne conserver dans lorifice de sortie quune partie du dbit dhuile qui entre dans son
orifice darrive et dvie le dbit dhuile non souhait vers un troisime orifice qui est gnralement reli au bac
du systme.

2.2 Rgulation de dbit avec un distributeur proportionnel


Un distributeur proportionnel intgre la fonction rduction de dbit. Pour que le dbit de sortie du distri-
buteur soit constant (et gal une consigne), il faut une compensation en pression ralise par une balance de
pression.
On place la balance de pression en srie pour raliser un rgulateur deux voies lorsque le gnrateur de dbit
est une pompe cylindre variable.
On place la balance de pression en drivation pour raliser un rgulateur 3 voies lorsque la gnration de dbit
est obtenue par une pompe cylindre fixe.
Voici le schma pour une pompe cylindre fixe :

Sup(PA,PB)
PB

PA

P
Balance de
pression 3 Sch
voies

Thierry Cortier - Vincent Pateloup Page 4 sur 8


Correction TD 4

3 Gnration de dbit

Rgulation de Cylindres par Rgulation de Cylindres par pression


pression pilote extrieure pilote extrieure avec commande
lectrique

P0 I0

Rgulation interne de Rgulation interne de Cylindres de


Cylindres de pression max Puissance ou de Couple constant

Cymax Cymax

Pmax
Cymin

P0 Pmax

4 Dimensionnement dun accumulateur


4.1 Capacit de laccumulateur
Les volutions de pressions sont supposes lentes et temprature constante. Lvolution du gaz est dons
isotherme. On peut donc crire que :
P2
P.V = cste P1 .V1 = P2 .V2 = P2 .(V1 V ) V1 = V.
P2 P1
Lapplication numrique donne :
200
V1 = 0.7 = 3.5 L < V0
200 160
On retrouve bien V0 > 3.5 L et donc V0 = 5 L.

4.2 Pression de gonflage


La pression de gonflage correspond la pression P0 pour une temprature de 20 C. Nous savons que :
P.V P1 .V1 P0 .V0 V1 T0
= cste = P0 = P1
T T1 T0 V0 T1

Thierry Cortier - Vincent Pateloup Page 5 sur 8


Correction TD 4

Application numrique pour une temprature de fonctionnement de 30 C :


3.5 293
P0 = 160 = 108 bars
5 303
Application numrique pour une temprature de fonctionnement de 55 C : Titre
3.5 293
P0 = 160 = 100 bars
5 328

5 Dtermination de composants
5.1 Schma de raccordement du moteur

Sch

5.2 Diamtre minimum des conduites de refoulement


La vitesse maximale dun fluide hydraulique dans une conduite sous pression aprs une pompe ne doit pas
dpasser Vmax = 6 m/s. Nous aboutissons donc une conduite de section :

83.5.103 r
Qrel 60 4 2 4 2.32.104
S= = = 2.32.10 m Dmini = = 0.0172 m = 17.2 mm
Vmax 6

5.3 Pertes de charges dans la canalisation


Le rgime dcoulement rgnant dans la conduite est donn par le nombre de Reynolds, soit :
V(m/s) Dmini(m) 6 0.0172
Re = = = 2580
(myriastocke) 40.106

En considrant le rgime dcoulement comme turbulent lisse (1200 < Re < 100000) on peut calculer le coeffi-
cient de perte de charges comme suit :

= 0.316 Re0.25 = 0.316 25800.25 = 0.044

La perte de charge entrane par lcoulement de lhuile dans la tuyauterie est donc :
2
L(m) (kg/m3 ) V(m/s) 10 910 62
p1 = = 0.044 = 420000 P a = 4, 2 bars
D(m) 2 0.0172 2

Thierry Cortier - Vincent Pateloup Page 6 sur 8


Correction TD 4

5.4 Diagramme des pressions dans le circuit

P 10 bars
15 bars
4,2 bars

395 bars
330 bars

15 bars
20 bars

Il est donc ncessaire de rgler la pression de tarage du limiteur une valeur de 395 bars.

5.5 Cylindre minimale du moteur


5.5.1 Cas de fonctionnement en moteur
Le couple moteur rel est Cmr = 400 N m. En tenant compte du rendement mcanique mec de ce dernier
on obtient un couple thorique fournir :
Cmr 400
Cmth = = = 445 N m
mec 0.9
Le moteur fonctionne avec une diffrence de pression Pm = 330 bars entre ces orifices dentre et de sortie du
fluide (diffrence de pression contrle par les deux limiteurs de pression connects ses orifices dentre et de
sortie de fluide).

En considrant un moteur parfait ayant un rendement global de 1, nous avons lgalit entre sa puissance
hydraulique en entre et sa puissance mcanique en sortie, soit :

P .Q = Cm .m
m
Or nous savons que Q = Cy .N et que N = 2 . Nous obtenons donc :

m Cm
P .Cy . = Cm .m P .Cy = 2.Cm Cy = 2
2 P
En tenant compte du rendement hydraulique vol nous aboutissons :
2 Cm 2 445
Cy = = = 9.4.105 m3 = 94 cm3
vol P 0.9 330.105

Thierry Cortier - Vincent Pateloup Page 7 sur 8


Correction TD 4

5.5.2 Cas de fonctionnement en frein


Le moteur devient donc une pompe. De plus, tant dans le cas du freinage, il ny a plus de mouvement et le
fluide doit tre considr en STATIQUE . Il ny a donc plus de perte de charge ni de frottements visqueux.
La contre pression de 20 bar nexiste plus et il ne reste tenir compte que du rendement mcanique. La pression
aux bornes du moteur est toujours Pm est donc toujours de 330bar.
Le couple thorique de freinage est alors donn la formule :

P .Cy (330).105 94.106


Cf rth = = = 493 N m
2 2
En tenant compte du rendement le couple rel de freinage est alors :
Cf rth 493
Cf rreel = = = 548 N m
mec 0.9

5.6 Dbit rel pour son entrainement


En mode moteur, nous savons que :

Qth Cy N 94.103 800


Qrel = = = = 83.5 L/min
vol vol 0.9

5.7 Cylindre de la pompe


Inversement un moteur hydraulique, le rendement volumtrique dune pompe est donn par :
Qrel Qrel 83.5
vol = Qth = = = 93 L/min
Qth vol 0.9
Nous en dduisons alors la cylindre minimale de la pompe :
Qth 93
Cy = = = 64.1.103 L = 64 cm3
N 1450

5.8 Angle de retard du moteur hydraulique


En utilisant la formule de compressibilit dun fluide, nous obtenons :

V P V P P V P S L
= | |= V = =
V B V B B B
Lapplication numrique nous donne alors :
330 2.3(cm2 ) 1000(cm)
V = = 51(cm3 )
15000
Le retard angulaire est alors :
V 51
= 360 = 360 = 195
Cy 94

Thierry Cortier - Vincent Pateloup Page 8 sur 8