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Diseo, contruccin e instrumentacin del equipo de ahuellamiento para

pavimentos flexibles
Design, building and instrumentation of the rutting equipment for flexible
pavements

Pahola Porras Rodriguez ,Andres Felipe Tovar Rivera, Oscar Javier Reyes-Ortiz 3

Ingeniera en mecatronica, Asistente de Investigacin, Universidad Militar Nueva Granada, Grupo de


Investigacin Geotecnia. Bogot,D.C.. - Colombia

,2 Ingeniero en mecatronica, Asistente de Investigacin, Universidad Militar Nueva Granada, Grupo de


Investigacin Geotecnia, Bogot,D.C.. - Colombia

3
Ph.D en Ingenieria, Profesor Titular,Universidad Militar Nueva Granada, Grupo de Investigacin
Geotecnia. Bogot,D.C.. - Colombia
Email: nelcy.porras@unimilitar.edu.co

RESUMEN
El objetivo principal de la investigacin fue disear, construir e instrumentar un equipo pavimentos que
determina las deformaciones flexibles bajo un sistema neumtico que transfiere la carga a las probetas. El
proceso de automatizacin consisti en realizar una interfaz de usuario en la cual se define variables
como: la presin, humedad, temperatura y nmero de pasadas por minuto, despus de esto se realiza la
adquisicin de datos por medio de un microcontrolador 18F4550 con transmisin USB. Durante el ensayo
que dura aproximadamente 2 horas se realiza el control de temperatura por medio de cuatro termocuplas
tipo J que estn ubicadas en la cmara de la mquina, adicionalmente se realiza un control de velocidad
por medio de un variador y por ltimo el control de presin a los actuadores neumticos. Este tipo de
controladores son PID discretos implementados en el microcontrolador y el variador respectivamente.
Como logro obtenido se desarroll una mquina con capacidad de evaluar el comportamiento del
pavimento bajo condiciones como: lmites de temperatura por medio de resistencias y de termocuplas,
rango de cargas admisibles, este sistema se desarroll de tal manera que el usuario final indicar
nicamente las condiciones iniciales y la prueba se desarrolla de manera autnoma. Finalmente se
construy una mquina verstil para la ejecucin de ensayos en pavimentos que representen la
deformacin bajo las condiciones reales de carga, temperatura, radicacin UV y humedad, variables a las
cuales esta sometida una estructura de pavimento.
Palabras Clave: Ahuellamiento; Deformacin permanente; Pavimento flexible; Sistema neumtico.

ABSTRACT
The main purpose of the research was design, building and implement sensors in a flexible pavements
machine using pneumatics actuators which provide load transfer to the test specimens. The automation
procees consisted in developing a user interface in which several variables were defined such as
temperature, pressure and number of cycles per minute (how many times the wheels load the specimens).
The next step was the data acquisition which was implemented using an 18F4550 microcontroller with
USB communication. During the two-hour test the temperature is monitored by four J thermocouples that
are located in the test chamber. Additionally, the speed of the motor and the pressure of the pneumatic
actuators are controlled by the microcontroller. All control loops are discrete PIDs running in the
microcontroller.
The outcome of this project was the successful development of a machine capable of testing the pavement
behavior under specific conditions such as: temperature limits using resistors and thermocouples, and
range of admissible loads. This system was design in a way that the final user will stablish only the initial
conditions and the test will be done automatically. Finally, the machine was built keeping in mind
versatility to pavement test wahich represent the defromation under real conditions such as load,
temperature, UV radiation and hymidity, variables that affect the wear time of pavement.
Keywords: Rutting; Permanent deformation; Flexible pavement; Pneumatic system.
1. INTRODUCCIN
Uno de los principales daos de las estructuras de pavimentos ante condiciones de carga y clima, es la
deformacin permanente, cuya manifestacin son ondulaciones en la va, que pueden generar accidentes y
daar el pavimento aceleradamente. Por tal motivo es de importancia poder generar el fenmeno en el
laboratorio, de tal manera que se pueda reducir al mnimo el efecto en la obra a escala real [1].
Con base en esta problemtica, se realiz una investigacin de los equipos existentes que han sido
desarrollados en el mundo y las variables estudiadas en el fenmeno de la deformacin permanente. Entre
los equipos ms utilizados se encuentra el equipo desarrollado en Georgia Loaded WheelTester (GLWT),
el cual simul cargas por medio de una rueda de 445N, a travs de una manguera presurizada aplica carga
a la probeta. Para generar la condicin ms desfavorable y controlar la temperatura del ensayo, la probeta
es sumergida en agua que vara entre 40 y 50C.y el tiempo de duracin del ensayo es de 120 minutos [2].
Otro equipo existente es el Asphalt Pavement Analyzer (APA), capaz de evaluar la deformacin
permanente, la fatiga y la resistencia a la humedad. Esta mquina se dise a partir de una modificacin
de la mquina de Georgia [3]. El equipo de Hamburg Wheel-Tracking Device (HWTD), desarrollado en
Hamburgo, permite realizar ensayos en tiempo real en dos probetas por medio de dos ruedas con un
movimiento oscilatorio [4]. El equipo La Purdue University Laboratory Wheel-Tracking Device que
puede determinar el ahuellamiento potencial y la sensibilidad a la accin de humedad [5]. La French
Pavement Rutting Tester permite determinar la sensibilidad al ahuellamiento en mezclas asflticas en
caliente con un movimiento de vaivn, controlando la presin y otras variables por medio de un panel [6].
Por ltimo, la Model Mobile Load Simulator (MMLS3) desarrollado en Sudfrica, simula ensayos a
escala 1/3 [7].
Como resultado, el estudio bibliogrfico de los equipos existentes para determinar la deformacin
permanente en pavimentos, mostr que las principales variables de estudio son: temperatura, pasadas por
minutos y presin [8]. Tomando en cuenta los equipos tanto construidos por laboratorios como los
comercializados por las empresas, se desarroll una investigacin concentrada en disear y construir un
equipo para pavimentos cuyas caractersticas representan las variables a las cuales es sometido un
pavimento flexible como: Temperatura, carga, humedad, radiacin UV. As mismo crear un interface entre
el usuario y el equipo para monitorear y controlar las variables del ensayo.
2. METODOLOGIA
La metodologa desarrollada para el diseo, construccin e instrumentacin del equipo, consisti en 5
etapas principales. La primera fase correspondi al diseo mecnico de la estructura, la segunda fase fue
el diseo neumtico de la transmisin de cargas y adicionalmente se desarroll los moldes para las
distintas formas de las muestras de pavimentos que pueden ser analizadas. La tercera fase fue el sistema
elctrico de media y baja tensin. La cuarta etapa es el sistema de control de temperatura, velocidad,
presin, radiacin UV y humedad. La ltima fase fue la Interfaz grfica de usuario la cual fue diseada en
LabView .Para el desarrollo de los mecanismos utilizados para esta mquina se realizaron los siguientes
sistemas, como se observa en la Figura1.
Figura 1. Diagrama de sistemas del equipo de Ahuellamiento.
Figure 1. Equipment systems diagram of rutting equipment.

Equipo de Ahuellamiento

Sistema Sistema Sistema Sistema de Interfaz grfica


mecnico neumtico elctrico control de usuario

Chasis Media Control de


metlico Tensin temperatura

Actuadores Control de
Baja
Motor velocidad
Tensin

Control de
Cmara de presin
temperatura

Control de
radiacin UV

Control de
Humedad

Fuente: Autores
2.1. DISEO MECNICO
Los materiales para la estructura de Ahuellador consiste principalmente en:
2.1.1 Chasis metlico
Se desarroll una estructura con perfil CR calibre 16, 4cm por 4cm y recubierta con pintura electrosttica,
diseada en el 2005 pero se reforz y modific en el desarrollo de la automatizacin para soportar las
vibraciones del motor y el peso de los elementos como la excntrica, cmara de temperatura y otros.
2.1.2 Sistema de acople motor
Para la transmisin de movimiento se dise un sistema que realiza un movimiento rotacional generado
por un motor trifsico Nord de 1.5 kW y por medio de un acople flexible tipo araa al eje del motor, este
mismo es conectado a una excntrica de 655mm de dimetro que transforma el movimiento lineal por
medio del acople flexible a las prensas donde se colocar las diferentes muestras de 300mm por 50mm por
50mm. Las prensas estn unidas a la excntrica por medio de rodamientos de cojinetes de bolas, los
cuales a su vez estn apoyados en otros puntos permitiendo que se deslicen sobre las guas creando as un
movimiento lineal. En la Figura. 2 se puede observar la estructura metlica y los cilindros acoplados con
un par de ruedas de caucho.

Figura 2. Diseo estructura del equipo.


Figure 2. Equipment structure design

Fuente: Autores

2.1.3 Cmara de temperatura


En la parte superior del chasis se colocan la cmara de temperatura y las muestras, adems esta revestida
por fibra de vidrio, que permite un mejor aislamiento por sus propiedades trmicas [9], permitiendo
conservar el calor interior de la cmara hasta 60C, tambin se instalaron en la platina superior con
revestimiento de asbesto; dos resistencias de 1800W a 220V conectadas en serie para reducir el consumo de
corriente a 7.5A, la temperatura al interior de la cmara es monitoreada a travs de 4 termocuplas Tipo J a
la misma altura de las muestras asflticas. Estas resistencias anteriormente descritas se activan y desactivan
por medio de un rel de estado slido.
2.2. DISEO NEUMTICO
El sistema neumtico descrito en la Figura. 3 est conformado por: dos cilindros neumticos con una
presin mxima de 16Bares, un mbolo de 80 mm de dimetro y un recorrido de 100 mm, Una vlvula
reguladora de presin de 0-145 PSI con una entrada de 0-10V directamente proporcional, una unidad de
mantenimiento, un filtro, un regulador, y un sensor de presin el cual permite realizar un control de presin
al sistema.
Figura 3. Sistema Neumtico.
Figure 3. Pneumatic system.

Fuente: Autores
Las caractersticas del ensayo requieren ejercer diferentes cargas a las muestras asflticas, debido a esto se
dise un sistema neumtico, con un componente manual que es una vlvula reguladora de presin de 5
vas con una variacin de presin 0.6 Mpa y 1.2MPa.
2.3. DISEO ELCTRICO

2.3.1 Media Tensin


Se desarroll un circuito para el manejo de la red trifsica. Est compuesto por un totalizador Legrand de
40 amperios, un contacto de retencin, el cual se encarga de energizar el variador de velocidad, una fuente
DC de 24 voltios que alimenta el circuito de acondicionamiento y control de la mquina, un rel de estado
slido que activa las resistencias dentro de la cmara de temperatura, como se muestra en la Figura 4.
2.3.2 Baja Tensin
Para este diseo se desarrollaron circuitos que permitieran el manejo de la automatizacin y la adquisicin
de datos de los sensores. Los circuitos desarrollados fueron:
Circuito de control: Este circuito cuenta con un PIC18F4550, el cual se comunica con el PC por medio
de RS232, tambin se conecta una LCD, el PIC genera 2 seales del PWM, una para el variador de
velocidad y la otra para la vlvula reguladora de presin del sistema neumtico, adems de generar las
seales para los actuadores y los rels.
Circuito de acondicionamiento: Para las seales de los sensores de mV a V, se realiz una etapa de
amplificacin y acondicionamiento. Se utilizaron amplificadores de instrumentacin como: AD626,
LM324. Adems de filtros pasa bajos para disminuir las perturbaciones en la seal.
Circuito de potencia: Teniendo en cuenta que algunos elementos como los rels necesitan entradas de
10, 12 o 24V, se realiz una configuracin de transistores para garantizar el voltaje necesario de 110V.

Figura 4. Sistema elctrico.


Figure 4. Electric System.

Fuente: Autores
2.4. DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL
Para el tipo de ensayos que se requieren en un equipo de deformacin permanente se realizaron varios
controles:
2.4.1 Control de Temperatura
Para controlar la temperatura de la cmara se us como actuadores 2 rels de estado slido para activar las
resistencias de 1800W, como sensores: se utilizaron 4 termocuplas tipo J, la amplificacin de la seal se
realiz por medio de circuitos anlogos como LM324, y finalmente el control se implement en un
microcontrolador PIC 18F4550 como anteriormente se describi. Como bucle de control se tiene:
Figura 5. Diagrama de control de temperatura.
Figure 5. Temperature control diagram.

Fuente: Autores
Para controlar la temperatura de acuerdo a los parmetros del ensayo se tomaron los datos de entrada y
salida de la planta, estos datos fueron cargados en el mdulo Ident de Matlab [10] y fue aproximado el
comportamiento a una funcin de transferencia de primer orden, pero debido a que el actuador funciona
como un dispositivo ON/OFF, se decidi hacer un control ON/OFF [11] con un histresis de 3 C. Con
una funcin de transferencia de primer orden (1).
2.3905
G ( s )= (1)
9995.8 s+ 1
2.4.2 Control de Velocidad
Para garantizar el nmero de pasadas por minuto que hacen las prensas al moverse con un PWM dado al
variador, se plante implementar un sistema de control, que actuar durante el proceso de ahuellamiento. Se
obtuvo una funcin de transferencia aproximada de esta planta, se tomaron datos de la entrada y la salida,
se cargaron en Ident de Matlab y se aproxim a una funcin de segundo orden.
Se dise un controlador PI digital [12] el cual estar actuando sobre el variador de velocidad, cambiando
la seal del PWM, asignado a este. La realimentacin se obtendr con la cantidad de pasadas por minuto
que son captadas por medio del sensor efecto hall, las constantes del controlador fueron calculadas por el
mtodo en lazo abierto de Ziegler-Nichols [13]. Obteniendo la funcin de transferencia (2):

0.077182
G ( s )= (2)
20670 s2 +287.54 s+1

2.4.3 Control de Presin


Este control se dise para regular la presin que tendr el actuador en el sistema neumtico. Fue
identificado con la herramienta de Ident de Matlab y se obtuvo una funcin de transferencia de segundo
orden, su respuesta a una entrada escaln garantiza que el sistema es estable, se dise un controlador PI
digital, el cual varia el valor de la seal de PWM asignado para cambiar el voltaje de entrada a la vlvula
reguladora de presin , esta variacin es capturada por el sensor de presin NOSHOK de 0 a 100 PSI con
una salida de 4-20mA, que est ubicado a la entrada de los cilindros neumticos con sensores tipo Strain
Gauge con un recorrido de 26mm con una salida de 0-62mA que permiten medir la deformacin de la
muestra y que cierra el lazo de control, las constantes del controlador fueron calculadas por el mtodo en
lazo abierto de Zieger-Nichols. Obteniendo la funcin de transferencia del sistema (3):

0.0039321
G ( s )= (3)
0.65611 s+ 1

2.4.4 Control de Radiacin UV


Para controlar la radiacin UV-A se utiliz 4 lmparas de 300nm, y se realiz un control ON/OFF por
medio de rels de estado slido. Como se muestra en la Figura 6

Figura 6. Lamparas UV
Figure 6. UV Ligth Bulb
Fuente: Autores
2.4.5 Control de Humedad
Para el control de humedad se utiliz un MT-530 Super, el cual hace un control PID temporizado.
Figura 7. Control de humedad.
Figure 7. Humidity Control.

Fuente: Autores
2.5. INTERFAZ GRAFICA DE USUARIO
Para realizar el proceso de automatizacin, se desarroll una interfaz grfica de usuario en LabView [14]
para controlar y visualizar el proceso del ensayo de Ahuellamiento de una manera sencilla y en tiempo real
[15].
La interfaz desarrollada se muestra en la Figura 8, [16] en esta aplicacin se monitorean las variables de
control y las seales de los sensores, adems durante el ensayo se tiene la capacidad de modificar los
parmetros de referencia de presin, temperatura, pasadas por minuto y tiempo de duracin [17]. Una vez
se definen los parmetros de iniciales se despliega un cuadro de dialogo en donde se solicita definir la
ubicacin para guardar el archivo [18]. Despus se inicia el proceso de precalentamiento por un periodo de
2 horas.

Figura 8. Interfaz grfica de usuario


Figure 8. Graphic user Interface
Fuente: Autores
La interfaz se divide en 4 paneles principales, en los paneles de Muestra 1 y 2 se puede monitorear la
deformacin de la muestra con respecto al tiempo. El tercer panel se establece y visualizan los parmetros
de presin en el sistema neumtico, la temperatura de la cmara, el nmero de pasadas por minuto, los
interruptores del ventilador y lmpara dentro de la cmara y el tiempo del ensayo [19]. En el cuarto panel
se determina la configuracin del puerto COM, que conecta el cable RS232, que a su vez est conectado al
microcontrolador, adems se grafica las variables de temperatura, pasadas por minuto y presin con
respecto al tiempo. Tambin posee indicadores visuales de finalizacin del tiempo de precalentamiento y
ensayo, un panel donde se observa el ltimo dato guardado de cada muestra [20].
3. RESULTADOS
Se realizaron pruebas con mltiples probetas las cuales fueron sometidas a diferentes cargas (600kPa
-650kPa), temperatura (40C-70C), radiacin UV a 325m y humedad entre 20 y 90%.Para cada probeta
se dej calentar la cmara de temperatura durante 2 horas y se realiz el ensayo en las siguientes 2 horas,
las muestras ensambladas en la mquina se ven en la Figura 9.

Figura 9. Ensayo de ahuellamiento con cargas entre 600-650kPa


Figure 9. Rutting test loads between 600 up to 650kPa.

Fuente: Autores

Durante los ensayos adquirieron los datos como se muestra en la Figura 10. Se observa la deformacin
plstica del pavimento flexible respecto al tiempo y la temperatura las primeras pruebas se desarrollaron
bajo temperatura de 40C y las segundas pruebas se desarrollaron con 70C. Tambin por el continuo paso
de la llanta, se descubren pequeos fragmentos de la granulometra de las muestras que causan las
irregularidades presentadas en las grficas.
Figura 10.Visualizacin de los datos en la interfaz grfica de usuario.
Figure 10.Dates in the Graphic interface user

40C 70C

Fuente: Autores
4. CONCLUSIONES
Con base en un estudio nacional e internacional de los equipos existentes de deformacin plstica para
pavimentos flexibles, se dise y construy un equipo cuyo principal aporte es brindar la ejecucin de
ensayos bajo especificaciones de normas tcnicas nacionales e internacionales, que a su vez permitan
controlar no solo la temperatura, presin y frecuencia, sino la humedad relativa y radiacin solar, variables
que afectan significativamente el deterioro del pavimento y no las tienen los equipos existentes. As
mismo, dicho equipo brindar la posibilidad de adelantar nuevas investigaciones al interior de la
universidad, aportando al conocimiento del dao por humedad y radiacin solar de pavimentos flexibles.
De otra parte, se desarroll un sistema de aplicacin de carga por medio de cilindros neumticos
accionados por medio de una vlvula proporcional que permiten generar una presin constante sobre las
muestras durante el ensayo, siendo novedoso y obteniendo mayor precisin de la deformacin de las
muestras. As mismo, el sistema de deformacin desarrollado no solo establece la deformacin de muestra
en la parte central, sino, en diferentes partes y en tiempo real, caracterstica que no presenta los otros
equipos existentes y son objeto de investigacin y anlisis. Finalmente, se desarroll una interfaz grfica
de usuario, la cual permite visualizar en tiempo real la deformacin permanente en las muestras y control
sobre las variables del ensayo. Por ltimo, se observ la influencia de la temperatura, radiacin UV y
humedad en las muestras del pavimento flexible, encontrndose mayor deformacin a mayor temperatura
(deformaciones superiores al 15% al incrementar entre 5 y 10C la muestra), mayor rigidez de la muestra
en la medida que la radiacin solar se incrementa (incremento de la resistencia entre 8 y 14% al
incrementar la radiacin solar en un 25%) y mayor deterioro de la mezcla asfltica (17 y 23%) al tener
humedades relativas iguales o superiores al 85%.

AGRADECIMIENTOS

Los autores agradecen a la Universidad Militar Nueva Granada en especial a la Vicerrectora de


Investigaciones por el apoyo econmico a travs del proyecto IMP-ING-1575.
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