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Carlos Chvez
Antonio C.D. Antonino
Carlos Fuentes
Contenido
201
4 Solucin numrica de la ecuacin de infiltracin
dK
= K ( ) (4.1)
t d z
+ q + = 0 (4.2)
t
q = K ( ) H , H=z (4.3)
202
es un trmino de fuente o sumidero como el volumen de agua extrado por las
plantas por unidad de volumen de suelo y en la unidad de tiempo; H es el potencial
hidrulico o carga hidrulica, siendo igual a la suma del potencial de presin ( ), el
cual es negativo en la zona no saturada del suelo y positivo en la zona saturada, y del
potencial gravitacional asimilado a la coordenada vertical orientada positivamente hacia
abajo ( z ); K es la conductividad hidrulica del suelo parcialmente saturado y depende
de la presin o del contenido de humedad. Las relaciones ( ) y K ( ) son llamadas
caractersticas hidrodinmicas del suelo.
d
C () = (4.4)
d
es decir:
= C() (4.5)
t t
C () = K () 1 (4.6)
t z z
203
qz
+ = (4.7)
t z
y de la ley de Darcy:
qz = K ( ) K ( ) (4.8)
z
Para construir la solucin numrica, se utiliza el esquema propuesto por Zatarin et al.
(1998). De acuerdo con el algoritmo, el perfil del suelo es dividido en capas z que
pueden ser no constantes, mismo que se muestra en la Figura 4.1.
t k 1 tk tk +1 t
z1 >
z2
z3
j-1 z j1 z j1
z j(1 z )
zj
j z j
z j+ z
z j+1 z j+1
j+1
zn 2
zn1
zn
z V t k 1 t k
zi+ z zi t k + t k
z = ; = (4.9)
zi+1 zi t k +1 t k
204
ki+ z = (1 z ) ik + z ik+1 (4.10)
ik + = (1 ) ik + ik +1 (4.11)
k + k +
Cki + k +1
t i
= C ( )
t i
=
t k
(
i ik ) ; t k = t k +1 t k (4.12)
en donde Cki + = C ik + . ( )
La discretizacin de la derivada espacial en la ecuacin (4.7) es la siguiente:
k + k +
qz
k +
qz i+ qz i1+
= z z
; zi = (1 z )( zi zi1 ) + z ( zi+1 zi ) (4.13)
z i zi
k + ki++
1 i
k +
qz i+ = K ik++z K ik++z (4.14)
z
zi+1 zi
z
se deduce reemplazando i por i 1 en la
ecuacin (4.14).
k +
qz K ki++z K ki++z K ki+ K ik+
z
=
zi
z ( z z )
( k +
i +1 k +
i ) zi
1+ z
+
1+ z
zi ( zi zi1 )
( k +
i ik+
1 ) (4.15)
i i i+1 i
205
la presin ki+
1+ z se deduce reemplazando i por i 1 en la ecuacin (4.16).
donde:
K ki+
1+ z
A i = (4.18)
zi ( zi zi1 )
K ki++z
Di = (4.19)
zi ( zi+1 zi )
Cki +
Bi = A i Di (4.20)
t k
Es de importancia notar que el sistema es no lineal puesto que los coeficientes (4.18),
(4.20), (4.19) y (4.21) dependen de la propia solucin. Por lo tanto, la resolucin para
cada paso de tiempo es iterativa. El primer estimador puede ser obtenido mediante el
esquema de Laasonen.
K ki1+ z
Ai = (4.22)
zi ( zi zi1 )
206
K ki+ z
Di = (4.23)
zi ( zi+1 zi )
Cki
Bi = A i Di (4.24)
t k
k k
Cki k K i1+ z K i+ z
Ei = i + ki (4.25)
t k zi zi
El sistema (4.17) forma una matriz tridiagonal y puede ser resuelto de manera eficiente
mediante un algoritmo de eliminacin gaussiana conocido como algoritmo de Thomas o
de doble barrido. La solucin del sistema (4.17) tiene la forma:
Puesto que de la ecuacin (4.26) se deduce ki+11 = Fi1 Gi1ki +1 , la cual sustituida en la
ecuacin (4.17) conduce a la propia ecuacin (4.26) siempre y cuando:
Ei A iFi1
Fi = ; i = 2,,n 1 (4.27)
Bi A iGi1
Di
Gi = ; i = 2,,n 1 (4.28)
Bi A iGi1
Es claro que las reglas de recurrencia (4.27) y (4.28) requieren del conocimiento de F1 y
G1 , los cuales se deducen de la condicin de frontera en z = 0 ; esto constituye el
barrido hacia adelante i = 2,3,...,n 1 . Enseguida se define kn+1 de la condicin de
frontera en z = L , y se calculan ki +1 para i = n 1,n 2,...,1 ; esto constituye el barrido
hacia atrs. Si los coeficientes en el sistema (4.17) dependen de la propia presin ki +1 ,
stos se actualizan y se vuelve a aplicar el algoritmo hasta que el siguiente estimador
de la solucin en t k +1 sea igual, dado un criterio de error, al estimador precedente. La
convergencia puede ser acelerada si se utilizan algoritmos de segundo orden como el
mtodo de Newton para encontrar las presiones en un paso de tiempo dado.
Las condiciones de frontera pueden ser agrupadas en tres tipos: de Dirichlet (primer
tipo), de Neumann (segundo tipo) y de Robbins (tercer tipo), las cuales son descritos a
continuacin.
207
De particular inters es la condicin de Dirichlet en la frontera superior. En esta
condicin se conoce el valor de la variable dependiente de la ecuacin diferencial para
todo tiempo en la superficie del suelo. Se introduce en la solucin numrica mediante la
definicin de F1 , G1 de la ecuacin (4.26).
1k +1 = F1 G1 k2+1 (4.29)
F1 = 1k +1 ; G1 = 0 (4.30)
k +1 k +1 k +1 k2+1 1k +1
qz 1 = K 1 K 1 (4.32)
z2 z1
de donde:
(
1k +1 = qz 1
k +1
)
K1k +1 1 ( z 2 z1 ) + k2+1 (4.33)
(
F1 = qz 1
k +1
)
K1k +1 1 ( z 2 z1 ) ; G1 = 1 (4.34)
k +1 k +1 k +1 kn+1 nk +11
qz n = K n K n (4.35)
zn zn1
208
de donde:
kn+11 = qz n( k +1
)
K nk +1 1 ( zn zn1 ) + nk +1 (4.36)
k +1
=
(
Fn1 qz n
k +1
)
K kn+1 1 ( zn zn1 )
(4.37)
n
1 + Gn1
qx qz
+ + = (4.38)
t x z
qx = K ( ) ; qz = K ( ) K ( ) (4.39)
x z
xi+ x xi
x = (4.40)
xi+1 xi
donde 0 x 1, con i = 1,2, , j = 1,2, y k = 1,2, son los ndices para el eje
horizontal x, el eje vertical z, y el tiempo respectivamente. La discretizacin de las
ecuaciones supone que son independientes del espacio y del tiempo, Figura 4.2.
209
La presin en el tiempo intermedio k + para todo i , j se estima como:
k + k +
Ck +
= C () = i,j ( ki,j+1 ki,j ) ; t k = t k +1 t k (4.44)
t i,j t i,j t k
k + k +
qx
k +
qx i+ ,j qx i1+
= x x ,j
; x i = (1 x )( x i x i1 ) + x ( x i+1 x i ) (4.45)
x i,j x i
k + k +
qz
k +
qz i,j+ qz i,j1+
= z z
; z j = (1 z ) ( z j z j1 ) + z ( z j+1 z j ) (4.46)
z i,j z j
k + k +
ki++ k +
1,j i,j
qx i+ = K i+ x ,j (4.47)
x ,j
xi+1,j xi,j
210
k + k + k +
ki,j+ k +
+1 i,j
qz i,j+ = K i,j+ z K i,j+ z (4.48)
z
zi,j+1 zi,j
(
donde K ki++x ,j = K ki++x ,j y K ki,j+ ) k +
+ z = K i,j + z . ( )
Las variables dependientes que intervienen en la conductividad hidrulica de las
ecuaciones (4.47) y (4.48) quedan definidas por:
Las variables dependientes que intervienen en los gradientes quedan definidas por:
Las derivadas espaciales de las componentes del flujo de Darcy quedan discretizadas
como sigue:
k +
k + i,j i1,j
k + k +
qx 1 k +
ki++ k +
1,j i,j
= K i1+ x ,j K i+ x ,j (4.52)
x i,j xi xi xi1 xi+1 xi
k +
qz 1 k + k +
ki,j+ k +
+1 i,j k + k +
i,jk + i,jk +
1
= K
i,j+ z K i,j+ z K i,j1+ z + K i,j1+ z (4.53)
z i,j z j z j+1 z j z j z j1
AVi,j ki,j+11 + Bi,ji,jk +1 + DVi,j i,jk ++11 + AHi,jik+1,j1 + DHi,jik++1,j1 = Ei,j (4.54)
K ki,j+
1+ z K ki,j+
+ z
AVi,j = ; DVi,j = (4.55)
z j ( z j z j1 ) z j ( z j+1 z j )
211
K ki+
1+ x ,j K ki++x ,j
AHi,j = ; DHi,j = (4.56)
xi ( xi xi1 ) x i ( xi+1 x i )
Cki,j+
Bi,j = AVi,j DVi,j AHi,j DHi,j (4.57)
t k
(1 ) K ki,j+1+
Ei,j = z
ki,j1
z j ( z j z j1 )
El sistema es no lineal puesto que los coeficientes definidos por las ecuaciones (4.55)-
(4.58) dependen de la propia solucin; la resolucin para cada paso de tiempo es por lo
tanto iterativa. El primer estimador puede ser obtenido mediante el esquema de
Laasonen.
K ki,j1+ z K ki,j+ z
AVi,j = ; DVi,j = (4.59)
z j ( z j z j1 ) z j ( z j+1 z j )
K ki1+ x ,j K ki+ x ,j
AHi,j = ; DHi,j = (4.60)
xi ( xi xi1 ) xi ( xi+1 xi )
Cki,j
Bi,j = AVi,j DVi,j AHi,j DHi,j (4.61)
t k
212
Cki,j K ki,j1+ z K i,jk + z
Ei,j = +
k
i,j + i,jk (4.62)
t k z j z j
El sistema (4.54) forma una matriz pentadiagonal y puede ser resuelto con el algoritmo
de direcciones alternantes. Este algoritmo consiste en aplicar el del doble barrido en
cada una de las direcciones de manera alternada. Se ilustra a continuacin el mtodo
cuando se lleva a cabo el doble barrido en la vertical y enseguida en la horizontal.
AVi,j i,jk +11 + Bi,j i,jk +1 + DVi,j i,jk ++11 = EVi,j (4.63)
donde:
Con la condicin de frontera superior en cada columna se obtienen Fi,1 y Gi,1 y se lleva a
cabo el barrido hacia adelante para calcular el resto de los coeficientes:
EVi,j AVi,jFVi,j1
FVi,j = ; j = 2,,ni 1 (4.66)
Bi,j AVi,jGVi,j1
DVi,j
GVi,j = ; j = 2,,ni 1 (4.67)
Bi,j AVi,jGVi,j1
213
AHi,j ik+1,j1 + Bi,ji,jk +1 + DHi,jik++1,j1 = EHi,j (4.68)
donde:
Con la condicin de frontera izquierda en cada fila se obtienen F1,j y G1,j y se lleva a
cabo el barrido hacia adelante para calcular el resto de los coeficientes:
EHi,j AHi,jFHi1,j
FHi,j = ; i = 2,,n j 1 (4.71)
Bi,j AHi,jGHi1,j
DHi,j
GHi,j = ; i = 2,,n j 1 (4.72)
Bi,j AHi,jGHi1,j
Luego se define kn+j ,i1 de la condicin de frontera derecha de la fila y se calculan ki,j+1
para i = n j 1,n j 2,...,1 con la ecuacin (4.70), o barrido hacia atrs.
En el riego por melgas el dominio de solucin est indicado en la Figura 4.3. Como
condicin inicial para la solucin de la ecuacin de Richards bidimensional se debe
especificar la distribucin de las presiones en el espacio:
= o ( x,z ) (4.73)
214
A xf B
x
*
z
D
C
L
=h , x Ax f , z = 0, t>0 (4.74)
qz = 0 , x x fB , z = 0, t>0 (4.75)
la profundidad del dominio de solucin (P) debe ser mayor que la mxima posicin del
frente de humedecimiento durante el riego.
Si se utiliza la hiptesis del tiempo de contacto, que significa que en todo punto a lo
largo de la melga la funcin que describe la lmina infiltrada slo depende del tiempo
que tiene el agua en contacto con ese punto, el problema de resolver la ecuacin
bidimensional de transferencia de agua se reduce a la resolucin de la ecuacin
unidimensional: en cada punto de la melga se resuelve la ecuacin diferencial en una
columna de suelo.
215
En el caso del riego por surcos la ecuacin diferencial de la transferencia de agua debe
ser considerada en las tres dimensiones del espacio. Sin embargo, si se acepta la
hiptesis del tiempo de contacto la ecuacin de transferencia es bidimensional y se
debe resolver en un corte transversal como se indica en la Figura 4.4.
Es
Ps
A
P
E D
x
1 2x
fS ( x ) = PS 1 cos (4.79)
2 ES
donde el eje x tiene su origen en el fondo del surco, PS es la profundidad del surco y
ES es el espaciamiento entre surcos.
K ( )
C () = K () + K ( ) (4.80)
t x x z z z
216
4.4.1 La forma dbil
C ( ) t dR = K ( ) z z + x x dR K ( ) z dR + q d dR
R R R R
(4.81)
qdR = qd + q
R
nt d (4.82)
1 si ( x,z ) = ( x j ,z j )
j ( x,z ) = ( x j ,z j ) = (4.83)
0 si ( x,z ) ( x j ,z j )
217
1 1 1
i ( x,z ) =
1
2
x xj xk =
1
2
{( x z j k }
x k z j ) + ( z j zk ) x ( x j x k ) z (4.84)
z zj zk
1 1 1
1
= x1 x 2 x3 (4.85)
2
z1 z2 z3
Los ndices ( i , j , k ) corren sobres las tres permutaciones (1,2,3), (2,3,1) y (3,1,2) siendo
estas ltimas las esquinas de un tringulo tomado como elemento finito bsico.
0 si s = i
i ( x s ,zs ) = (4.86)
1 si s i
i 1
=
x 2
( z j zk ) (4.87)
i 1
=
z 2
( x j xk ) (4.88)
n n +
n ( x,z,t ) = a j ( t ) j ( x,z ) + b ( t ) ( x,z )
j j (4.89)
j=1 j=n +1
218
C = gCg ; K = gK g (4.90)
n da j n+ db
g g j k
C dR + Cg g jk dR j +
j=1 R dt j=n+1 R dt
n
j k j k
K g g + dR a j +
j=1 R x x z z
(4.91)
n + j k j k
K g g
x x
+
z z
dR b j +
j=n +1 R
n
Kt k K h
jk d a j = K g g dR + qk d + t j K t cos z j k d
j=1 n R
z n
n
Mkj = Cg g jk dR
j=1 R
n
K kj = K s s j k + j k dR
j=1 R x x z z
n + j k j k
Lkj = K s s + dR
j=n +1 R x x z z
n
K
Rkj = t jk d (4.92)
j=1 n
Bk = Bfk = K g g k dR
R
z
219
Qk = qk d
K h
Sk = t j K t cos z j k d
n
Mkj = C j
e 3
K
K kj =
4
(m jmk + p jpk )
e
K t Lrj
Rkj = (4.93)
e n 2
K
Bk = pk
e 2
qL j
Qk =
e 2
K h Lr
Sk = t K t cos z j j
e n 2
mi = z j zk ; pi = x j x k (4.94)
Los subndices i , j , k , que corresponden a las esquinas del elemento triangular, corren
sobre sus tres posibles permutaciones secuenciadas.
220
El sistema (4.91) puede escribirse en forma matricial como:
da
M + [K + R ] a = B + Q + Lb + Bf + S (4.95)
dt
k +
da ak +1 ak
dt = (4.96)
t
ak + = ak +1 + (1 ) ak (4.97)
Mk + k + k +1 Mk + 1 k +
+ K k +
+ R a = ( )
K + Rk + ak +
t t (4.98)
B + Q L b + Bf + Sk +
k + k + k + k +
En la Figura 4.5 se muestra una malla de elementos finitos para resolver la ecuacin de
Richards en la infiltracin del agua en un surco.
221
4.5 Solucin numrica versus solucin analtica
La ecuacin (4.1) puede ser escrita con el contenido de humedad como la variable
dependiente introduciendo la difusividad hidrulica definida por:
d
D ( ) = K ( ) (4.99)
d
dK
= D ( ) (4.100)
t z z d z
Esta ecuacin define la funcin = ( z,t ) para cada tipo de condiciones inicial y de
frontera. Se pueden construir soluciones de una manera ms o menos simple si se
considera que existe la funcin implcita z = z ( ,t ) , como ocurre en el caso de la
infiltracin en un columna seminfinita con un contenido de humedad inicial constante
( o ) y una condicin de humedad constante en la parte superior de la columna,
generalmente igual al contenido de humedad a saturacin ( s ). De estas
consideraciones se deducen las diferenciales totales d = ( z )t dz + ( t )z dt y
dz = ( z )t d + ( z t ) dt , en donde los subndices son las variables que
permanecen constantes en la diferenciacin. Sustituyendo la primera en la segunda se
tiene ( z )t ( t )z + ( z t ) dt = 0 . De donde se deduce la identidad
( z )t ( t )z = ( z t ) , la cual permite escibir la ecuacin (4.100) como sigue:
z D ( ) dK
+ = (4.101)
t z d
z D ( )
t d + = K ( ) Ko (4.102)
o
z
222
z
s
z qz ( ,t ) K o
F ( ,t ) = d t d = (4.103)
o
t o
qs ( t ) K o
z ( ,t ) =
s
()
D
F d (4.104)
( ,t ) q ( t ) K
s o ()
K K o
I ( t ) K o t = ( z,t ) o dz =
s
( o ) D ( )
F ( ,t ) q ( t ) K K ( ) K o
d (4.105)
0 o s o
Las ecuaciones (4.104) y (4.105) pueden ser integradas de manera aproximada con las
caractersticas hidrodinmicas de Fujita (1952) y Parlange (1982). La difusividad de
Fujita es proporcionada por:
D ( ) =
(K s K 0 ) c 1
; 0 < <1 (4.106)
s 0 (1 )
2
s
1
c =
Ks K0 D ( ) d
0
(4.107)
o
= (4.108)
s o
223
La introduccin de la difusividad de Fujita en la relacin entre la conductividad y
difusividad hidrulica propuesta por Parlange et al. (1982) proporciona la siguiente
expresin de la conductividad hidrulica:
1 + ( )
K ( ) = K 0 + (K s K 0 ) ; 0 < <1 (4.109)
1
1 1
z = ln
1 qs 1 +
ln ( )
(4.110)
(
+ qs 1 ) ln (1 ) ( q 1)
s
( q 1 + ) q (1 ) 1 + ( )
s
s
1
I = ln 1 + (4.111)
qs 1
2 (K s K o )
2
z
z = ; t = t
c S2
(4.112)
2 (K s K o )
2
qs K o
qs = ; I = (I K o t )
Ks Ko S2
224
implcita la evolucin de la lmina infiltrada en funcin del tiempo, primeramente
obtenida por Parlange et al. (1982):
I =t +
1 1 (1 ) exp I
ln
( ) (4.113)
1
( )
2
1
ln +
= s +
c {( )
(1 ) k 1 + (1 k ) 1 + ( )
} (4.114)
2 b b2 4kc + 2c b + b2 4kc + 2c
2c + b
ln
b2 4kc b b2 4kc + 2c b + b2 4kc + 2c
donde c = c , k = K 0 K s , b = (1 k )(1 ) k y c = (1 k )( ) .
1 1 + ( )
( ) = s + c ln + ln (4.115)
(1 ) (1 ) (1 )
donde:
r
= (4.116)
s r
225
Del comportamiento en tiempos cortos de la solucin de la infiltracin bajo las
condiciones de estudiadas se puede deducir una relacin entre los pasos de espacio y
tiempo. En tiempos cortos I = S t , de modo que en el primer paso de tiempo I z y
t = t , donde = s 0 , y ya que S2 2 (K s K 0 ) c se tiene que los pasos de
tiempo y espacio deben ser tales que el parmetro adimensional
2 (K s K 0 ) c t
m= (4.117)
( z )
2
4
5
t = 0.25 h
3
Profundidad (cm)
10
t = 0.5 h
2
t = 0.75 h
15 Solucin analtica
1
Solucin numrica
t=1h 0
20 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Solucin numrica
t (h)
Solucin analtica
25
Figura 4.6. Los perfiles de humedad y la lmina infiltrada obtenidos con las soluciones
numrica y analtica de la infiltracin en un suelo franco arenoso de Montecillo, Mxico.
226
m
( ) r n
= 1 + (4.118)
s r d
r
K() = K s (4.119)
s r
227
Contenido de humedad (cm3/cm3)
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0
10
10 22 min
86 min
30
4
40
2
50
0
0 20 40 60 80 100
60 t (min)
70
Figura 4.7. Infiltracin del agua durante el primer riego en un suelo franco arenoso en
Montecillo, Mxico.
Inmediatamente despus del riego comienzan los procesos de redistribucin del agua
debido al campo gravitacional, el consumo de agua por las plantas, o transpiracin, y la
evaporacin de la misma a travs de la superficie del suelo. Con fines de ilustracin el
proceso de evaporacin se simplifica y se representa por la siguiente armnica que
describe su variacin en el tiempo:
2
ev ( t ) = ev + c v cos ( t tM ) ; = (4.120)
P
228
En cuanto a la transpiracin, existen diferentes posibilidades como los modelos que
incluyen la densidad de las races o leyes de tipo Ohm. Con fines de ilustracin se toma
el trmino de sumidero estudiado por Fuentes et al. (2011), a saber:
= K ( ) (4.121)
c z
0
1
c =
Ks
K ( ) d (4.122)
Con las caractersticas hidrodinmicas definidas por las ecuaciones (4.118) y (4.119) se
calcula como:
1 1 1
c = d B m , (4.123)
n n n
K kj +
k +
j =
z
( k +
j + z kj+
1+ z ) (4.124)
c j
229
para alcanzar el contenido medio de humedad inicial 0 = 0.1391cm3 cm3 para as
aplicar el segundo riego.
Contenido de humedad (cm3/cm3)
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0
20 0d
Profundidad (cm)
1d
40
3d
15 d
60
30 d
Figura 4.8. Redistribucin del agua despus de un riego en el perfil del suelo franco
arenoso en Montecilo, Mxico.
10
Perfil
8
Evaporada
Lmina de agua ( cm )
Transpirada
Percolada
6
0
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo ( das )
Figura 4.9. Las lminas acumuladas de agua en funcin del tiempo en el perfil de
control del suelo, evaporada, transpirada y percolada despus de un riego en el suelo
franco arenoso en Montecilo, Mxico.
230
4.7 Conclusiones
231
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