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Federico Miyara
1. INTRODUCCIN
2. LA ECUACIN DE ONDA
Po Po
xx x + x
x + y
Po + p Po + p + p
x x+y x + y + x + y
1
se ha desplazado una distancia y, y su espesor pas de valer x a valer x + y. La pre-
sin se ha modificado en un valor p, en la cara izquierda y p + p en la cara derecha,
dando lugar a una fuerza neta que acta sobre el volumen de gas. Tanto el desplaza-
miento como el incremento de presin son funciones de las dos variables x y t, es decir,
y(x, t) y p(x, t). Llamaremos presin sonora al incremento de presin p(x, t).
Podemos aplicar la segunda ley de Newton. Para ello tengamos en cuenta que si la
densidad del aire es o, entonces la masa de dicha porcin es o A x. La fuerza neta
que acta en la direccin del movimiento puede calcularse teniendo en cuenta que a la
presin del lado izquierdo es Po + p, mientras que del lado derecho es Po + p + p:
(Po + p) A (Po + p + p) A = p A.
p A = o A x yt t.
px = o yt t. (1)
Esta es una ecuacin diferencial en derivadas parciales con dos funciones incgnitas: la
presin p y el desplazamiento y. Se necesitar otra ecuacin que las vincule para poder
despejarlas. Dicha ecuacin puede obtenerse mediante las relaciones que existen entre el
volumen y la presin en un medio gaseoso. Si la temperatura fuera constante (proceso
isotrmico), la relacin sera la ley de Boyle:
PV = cte.
Pero el gradiente de temperatura es muy bajo y la conductividad trmica del aire tem-
bin, por lo que el intercambio de calor es despreciable. El proceso resulta, por consi-
guiente, adiabtico. Las compresiones adiabticas responden a la ley
PV = cte. (2)
donde = CP/CV, es decir el cociente entre las capacidades calorficas a presin cons-
tante y a volumen constante. Para gases diatmicos, como el aire, 1,4. De la ecua-
cin 2 podemos obtener la expresin incremental
dP dV
= . (3)
P V
p y
= .
Po x
2
p
= yx . (4)
Po
Tenemos ahora dos ecuaciones, (1) y (4), que vinculan las incgnitas funcionales
p(x, t) e y(x, t). En general estamos ms interesados en la presin que en el desplaza-
miento, debido a que es la magnitud que puede medirse directamente con mayor facili-
dad (utilizando un micrfono como transductor). Derivando la ecuacin (1) con respecto
a x y la (4) dos veces con respecto a t, tenemos, finalmente,
Po
ptt = p xx , (5)
o
o bien
ptt = c 2 p xx , (6)
donde f y g son dos funciones arbitrarias de una variable derivables dos veces.1 Cada
trmino de esta ecuacin puede interpretarse de un modo muy sencillo. Por ejemplo, si
en el trmino f(x ct) tomamos t = 0, tendremos la distribucin inicial de presin, co-
mo se indica en la parte superior de la figura 2. Luego de un tiempo t > 0 la nueva dis-
tribucin de presin es la que se indica en la parte inferior. Vemos que cualquier rasgo
distintivo (por ejemplo un pico) de la presin se ha movido una distancia ct hacia la
derecha. Es importante notar que lo que se propaga es la distribucin de presin, no la
materia.
f(x)
x
xo
f(x ct)
x
xo + ct
Figura 2. Propagacin de una onda a lo largo del tubo. Arriba se indica la distri-
bucin inicial (t = 0) de la presin a lo largo del tubo. Abajo se observa cmo luego
de un tiempo t > 0 la distribucin de presin se ha desplazado una distancia ct.
1
Es fcil verificar que la funcin dada por la ecuacin (7) es solucin, para lo cual basta calcular las
derivadas correspondientes. Pero adems, todas las soluciones de la ecuacin (6) son de esta forma.
3
2.2. Ecuacin de onda en un tubo de seccin variable [2]
A(x)
Po Po
x x + x
x + y
A(x + y)
Po + p + p
Po + p
x + y + x + y
x+y
2
A diferencia del caso anterior, en el que la seccin era constante, es decir A(x) = A, ahora las secciones
a uno y otro lado de la porcin analizada son diferentes (por ejemplo, A(x) y A(x + x) en la situacin
de equilibrio). Sin embargo, dado que haremos tender x a 0, la diferencia no ser importante. En
cambio s es importante diferenciar A(x) y A(x + y), ya que y, pese a ser pequeo, no tender a 0.
4
Entonces la fuerza neta actuante vale
p A(x + y) = o A(x) x yt t.
A' (x )
p x 1 + y = o y tt .
A( x )
(9)
px = o yt t. (10)
Reemplazando
p [A( x ) + A' ( x ) y ] y + A' ( x ) y x
= .
Po A( x ) x
p
= [ [A(x ) + A' ( x ) y ] y x + A' ( x ) y ] .
Po A( x )
Aqu podemos efectuar la misma aproximacin anterior, es decir A(x) y << A(x), de-
bido al pequeo incremento relativo de rea causado por un desplazamiento tan pequeo
como lo es y para intensidades moderadas. Resulta, finalmente
p
= [A(x ) y x + A' ( x ) y ] ,
Po A( x )
es decir
p
= [A(x ) y ]x . (11)
Po A( x )
5
Como estamos interesados en una ecuacin diferencial con la presin p(x, t) como
nica incgnita, debemos ahora eliminar la incgnita y de las ecuaciones (10) y (11).
Para ello derivamos la (11) dos veces con respecto a t. Luego invertimos el orden de
derivacin, e introducimos las derivadas temporales dentro del corchete. Como A(x) es
independiente del tiempo, dentro del corchete aparece yt t, que puede ser reemplazado
por el valor obtenido de la ecuacin (10). Resulta:
c2
ptt = [A(x ) p x ]x . (12)
A( x )
donde c2 = Po/o es, igual que antes, la velocidad del sonido. Esta ecuacin se conoce
como ecuacin de la corneta, o ecuacin de la bocina. En el caso en que A(x) = A, es
fcil verificar que se reduce al caso del tubo cilndrico.
A modo de ejemplo resolveremos el caso de una bocina exponencial como las
utilizadas en los parlantes de compresin (compression drivers). Supondremos entonces
que
A(x) = Ao e x / L, (13)
1 1
ptt = p xx + px . (14)
2 L
c
Por la forma especial de A(x) la ecuacin qued reducida a una ecuacin lineal a coefi-
cientes constantes. Cuando L la ecuacin se aproxima a la ecuacin de onda para
el tubo cilndrico.
De especial inters en este tipo de ecuaciones es la obtencin de soluciones esta-
cionarias, es decir, soluciones en las que las variables se encuentran separadas en dos
factores multiplicativos:
1 1
X T" = X" T + X' T .
c2 L
1
X" + X'
1 T" L
= .
c2 T X
6
Dado que el lado izquierdo es una funcin slo de t y el derecho slo de x, ambos deben
ser iguales a una misma constante que llamamos 2:
1
X" + X'
1 T" L
= = 2 .
c2 T X
T" + 2 c 2 T = 0
(16)
1
X" + X' + 2 X = 0
L
Su solucin puede llevarse a cabo por cualquiera de los mtodos conocidos, obtenindo-
se
x
X (x ) = X o e x / 2 L sen 4 2 L2 1 + o . (18)
2L
o = 0, (20)
l
4 2 L2 1 = k . (21)
2L
2
1 2k L
= 1 + , (22)
2L l
2
k c 2k L
p( x , t ) = P e x / 2L
sen x sen 1 + t + o . (23)
l 2L l
7
En la parte inferior de la figura 4 se indica la distribucin de la presin sonora a lo
largo de la bocina para tres valores de k para un valor de t que hace mximo el factor
dependiente del tiempo. Las frecuencias no estn distribuidas armnicamente, salvo en
el caso en que L >> l, es decir, cuando la bocina tiende a ser cilndrica.
Ao x
x=0
x
x=0 x=l
mientras la segunda, a
Sin embargo, el trmino agregado en la ecuacin (25) es despreciable, por lo cual utili-
zaremos la segunda interpretacin pero aceptaremos como vlida la ecuacin (24).
8
La velocidad volumtrica o caudal, u(x, t) es el volumen que cruza una seccin de
rea A(x) por unidad de tiempo. Suponiendo que la velocidad es normal a la seccin (lo
cual sucede pues suponemos que las ondas son planas), u(x, t) est dada por
o
px = ut (27)
A( x )
Po
pt = ux . (28)
A( x )
s
Px = o U (29)
A( x )
Po
sP = Ux, (30)
A( x )
s
Px = o U R(x , s ) U (31)
A( x )
Para tener en cuenta las prdidas por absorcin en las paredes, reescribamos la
ecuacin 30 de la forma siguiente:
A( x )
Ux = sP . (32)
Po
9
Observemos que Ux dx representa la variacin de caudal entre la cara derecha y la iz-
quierda de una capa de aire de espesor dx. La ecuacin 30 establece uno de los meca-
nismos por los que se pierde caudal: el hecho de que la presin est aumentando, lo cual
hace disminuir el volumen de una dada masa de aire. El otro mecanismo, que pretende-
mos incorporar, es el aumento de la seccin total debido a la presin sobre las paredes
del tracto cuando stas no son rgidas. Este fenmeno se ilustra en la figura 5.
Po
Po + p
x x + dx
Para simplificar el anlisis deberemos suponer que las paredes interiores del tracto
responden localmente a la presin, es decir, lo hacen con independencia de lo que suce-
da con un punto vecino. Si bien en realidad esto no sucede, el hecho de que por conti-
nuidad la presin no vare bruscamente de un punto a otro vecino lo compensa.
vn
dS
x
x + dx
10
La reaccin local de una superficie ante la presin se traduce en el concepto de
impedancia acstica como cociente entre las transformadas de Laplace de la presin y
la velocidad, y en el concepto dual de admitancia acstica, cociente entre las transfor-
madas de la velocidad y la presin. Con referencia a la figura 6, si la presin sobre la
pared en un punto ubicado en coordenadas cilndricas (, x) es Pp(, x, s) y la velocidad
de desplazamiento de la pared normal a la superficie es Vn(, x, s), entonces la admitan-
cia puntual es
Vn ( , x , s )
Y * (, x , s ) = . (33)
Pp (, x , s )
Dado que la longitud de onda es mucho mayor que las dimensiones transversales del
tracto vocal, 3 podemos suponer que el campo sonoro es plano, por lo cual la presin
sonora es aproximadamente constante en toda la seccin, es decir Pp(, x, s) P(x, s),
de manera que
Nos proponemos calcular el caudal que escapa por la pared a causa del corrimiento de
sta. Consideremos para ello el caudal que escapa por el contorno de la delgada lmina
de espesor dx de la figura 6. Podemos escribir el elemento de rea como
dS = S(, x) d dx,
donde S(, x) depende de la forma del conducto. El caudal que escapa por dicho contor-
no ser
2
dU pared = dx Vn (, x, s ) S (, x ) d =
0
2
= dx Y * (, x, s ) P( x, s ) S (, x ) d =
0
2
= P( x, s ) dx Y * (, x, s ) S (, x ) d
0
2
Y ( x, s ) = 0 Y * (, x, s ) S (, x ) d , (35)
Este valor representa las prdidas de caudal debidas a que la presin en aumento est
empujando las paredes perimetrales de la lmina hacia afuera, y debe restarse en la
ecuacin (30):
3
Las frecuencias de inters para la voz humana son inferiores a 4 kHz, la longitud de onda resultante es
mayor de 8,6 cm, mientras que las dimensiones del tracto vocal no superan en general los 2 3 cm.
11
A( x )
Ux = sP Y ( x, s ) P . (37)
Po
As
= + YP .
A
Px (38)
s + A R c2
o x o
P( x, s ) = a g ( x, s ) + b h( x, s ) , (39)
3. REPRESENTACIN MATRICIAL
Es interesante analizar el tracto vocal como una caja negra con una entrada (la
glotis) y una salida (los labios). Dado que existen dos variables de entrada y dos de sali-
da (las respectivas presiones y velocidades de volumen), el problema es enteramente
similar al de un cuadripolo elctrico, y su descripcin puede realizarse por medio de una
representacin matricial [2].
Psal = P ( L , s ) = a g (L , s ) + b h (L , s )
. (42)
A
U sal = U (L , s ) = (a g x (L , s ) + b h x (L , s ))
o s + A R
12
Tenemos 4 ecuaciones y 6 incgnitas (a, b, Psal, Usal, Pent y Uent). Podemos elegir dos de
ellas como parmetros independientes, y luego obtener los restantes. Suponiendo cono-
cidos Psal y Usal podemos despejar las constantes a y b de las ecuaciones (42), y de las
(41) obtener Pent y Uent. Resulta, aplicando la regla de Cramer,
Psal h(L, s )
o s + AR
U sal h x (L, s )
a = A
g ( L , s ) h (L , s )
g x (L , s ) h x (L , s )
(43)
g (L , s ) Psal
o s + AR
g x ( L, s ) U sal
b = A .
g ( L , s ) h (L , s )
g x (L , s ) h x ( L , s )
Entonces
o bien
g (0, s ) h(0, s )
A A
g x (0, s ) h x (0, s ) h (L, s )P + h(L, s ) o s + AR U
Pent + +
= o
s AR s AR x sal sal
o A
U
ent g ( L , s ) h( L , s ) g (L, s )P g (L, s ) o s + AR U
x sal sal
g x (L, s ) h x (L, s ) A
donde los parmetros Kij son anlogos a los parmetros A, B, C y D de las matrices de
transmisin de los cuadripolos, utilizadas para describir conexiones en cascada (por
ejemplo, en lneas de transmisin). Los valores resultantes son:
13
g (0, s )h x (L, s ) h(0, s )g x (L, s )
K11 = (46)
g (L, s ) h(L, s )
g x (L , s ) h x ( L , s )
Los coeficientes Kij son funciones de s, y en la generalidad de los casos son dema-
siado complejos como para su tratamiento analtico mediante frmulas cerradas. Si bien
en el mejor de los casos las funciones A(x, s), R(x, s) e Y(x, s) podran determinarse ex-
perimentalmente y luego aproximarse mediante sendas expresiones analticas, en la
prctica las dificultades para medir en forma directa la resistencia viscosa y la admitan-
cia de las paredes del tracto vocal son enormes.
En la prxima seccin analizaremos un caso sencillo al cual podremos reducir los
casos reales.
Pxx = 2 P, (52)
donde
14
s Y
2 (s ) = ( o s + AR ) + . (53)
c2 A
o
o s + AR
K11 K12 Ch(L ) Sh(L )
K = = A . (55)
K
s + AR Sh(L ) Ch(L )
A
21 K 22
o
En este caso sencillo fue posible obtener una expresin cerrada para la matriz de trans-
misin, siempre y cuando se conozcan A, R e Y. Aun en el caso ideal en que R = 0 e
Y = 0 (resultando = s/c) los coeficientes obtenidos no son funciones racionales. Esto
es caracterstico de las lneas de transmisin a parmetros distribuidos. De hecho, el
tubo rgido sin prdidas se comporta como una lnea de transmisin elctrica puramente
reactiva (con el anlogo a la impedancia caracterstica igual a la impedancia acstica del
aire, oc, dividida por la seccin A para convertir la velocidad lineal en volumtrica).
K1
K2 Ki
Kn x
15
Si llamamos K1, ..., Kn a las matrices de transmisin de cada segmento, podemos
obtener la matriz total como el producto matricial de todas ellas.
Esto simplifica notablemente el anlisis en los casos en que sea posible descomponer un
conducto en secciones aproximadamente constantes. La ecuacin (56) sigue cumplin-
dose an cuando las secciones sean variables.
Plabios (s )
Z R (s ) = Cs, (57)
U labios (s )
Uglotis Ulabios
+ +
Pglotis K ZR Plabios
Pent P Z
= K sal = K R U sal , (58)
U U 1
ent sal
de donde
Pglotis = (K11ZR + K12) Ulabios (59)
es decir
Pglotis
= K11Z R + K12 (61)
U labios
U glotis
= K 21Z R + K 22 . (62)
U labios
16
Invirtiendo esta ltima, se la puede representar como funcin de transferencia:
U labios 1
= . (63)
U glotis K 21Z R + K 22
Los ceros i del denominador son los formantes del tracto. Si los ceros son complejos,
es decir i = i + ji, entonces i son las frecuencias (angulares) para las que la trans-
ferencia tiene mximos locales o resonancias (figura 9). Para cada i, la correspondiente
parte real i es (en valor absoluto) la mitad del ancho de banda (medido entre los puntos
de 3 dB) de la campana de resonancia.
Ul / Ug
f
F1 F2 F3
Figura 9. Formantes del tracto vocal para una determinada posicin
de los rganos articulatorios.
s
= (64)
c
y entonces
L s o c Li s
Ch i Sh
= c c .
Ai
Ki (65)
A L s L s
i Sh i Ch i
oc c c
17
ciente aproximacin todas las variaciones importantes en la seccin del tracto. En ese
caso
Ls oc L s
Ch Sh
N c
= N c Ai . (66)
Ls
Ki
Ai Sh L s Ch
c N c
o N c
U labios 1
= , (67)
U glotis K 22
2 N 1 N
K a k i bk i ,i ,
K 22 =
(69)
k =1 i =1
donde los ndices ak i y bk i son iguales a 1 2 y cumplen adems que ak1 = bkN = 2 y
ak (i + 1) = bk i (por ejemplo, para N = 4, uno de los trminos es K21,1K12,2K22,3K22,4)4. Por
otra parte, cada elemento de las matrices de (68) depende de s en la forma de un seno o
coseno hiperblico. Dichas funciones pueden expresarse de la siguiente manera
e x + e x 1 + e 2 x
Ch x = = , (70)
2 2 e x
e x ex 1 e 2 x
Sh x = = , (71)
2 2 ex
1 e 2 Ls / Nc
K a k i bk i ,i = Ck i (72)
2e Ls / N c
4
En forma ms general, Kmh requiere que ak1 = m y que bkN = h, siendo las otras condiciones las mis-
mas.
18
donde la eleccin del signo + o el depende de si el elemento contena un Sh o un Ch.
Resulta
2 N 1
(1 )
N
e 2 Ls / Nc .
1
K 22 = Ck (73)
e Ls / c k =1 i =1
N 2 Ls
k
1
K 22 = a k e Nc . (74)
e Ls / c k = 0
Entonces
Ls
U labios c
GU (s ) =
e
= . (75)
U glotis N 2 Ls
k
a k e Nc
k =0
2 Ls N 2 Ls
N k
U labios (s ) a k e Nc = U glotis (s ) e 2 Nc . (76)
k =0
Llamando T = 2L / Nc y antitransformando,
N
N
ak ulabios (t k T ) = u glotis t
T.
2
(77)
k =0
Esta expresin indica que hay una relacin directa entre el caudal en la glotis retardado
un tiempo NT y el caudal en los labios en sus versiones retardadas unos tiempos kT
con k = 1, ..., N.
La ecuacin (77) tiene el aspecto de una ecuacin diferencia, salvo porque el
tiempo t es aqu una variable continua y no discreta. Podemos transformarla en discreta
si tomamos muestras a intervalos iguales a T , es decir con una tasa de muestreo fs = 1/T.
Para que esto sea factible sin introducir distorsiones por aparicin de frecuencias alias
debe elegirse N de modo que se satisfaga el teorema de muestreo, para lo cual debe ser
fs > 2 fmx, es decir
4L
N > f mx . (78)
c
Por ejemplo, para fmx = 5000 Hz y una longitud tpica del tracto vocal de L = 0,17 m se
obtiene un valor N 10.
19
Bajo las condiciones anteriores, llamando tn = nT y muestreando la ecuacin (77)
en estos instantes particulares se cumple que
N
N
ak ulabios (n T k T ) = u glotis n T
T,
2
(79)
k =0
N
N
ak ulabios (n k ) = u glotis n
2
(80)
k =0
U labios z N / 2
GU ( z ) = = . (81)
U glotis N
ak z k
k =0
GU (z ) =
1
. (82)
N
k
1 + ak z
k =1
Obsrvese que si bien la deduccin de este modelo fue hecha para el caso en el que no
hay prdidas ni impedancia de radiacin, el mismo permite representar tambin sistemas
disipativos.
20
Bibliografa y referencias
21