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Proyecto Final:

Obtencin del ritmo respiratorio a partir del electrocardiograma


Juan D Escobar M, 285839 - Javier G Lamus P, 286007 - Ronald F Pea F, 25481026
jdescobarme@unal.edu.co - jglamusp@unal.edu.co - rofpenafu@unal.edu.co

ResumenEste proyecto final se encarga de obtener Es por ello, que el anlisis de la relacin de ambos
la seal respiratoria de manera indirecta a partir de la sistemas es de suma importancia para la
seal cardiaca por medio del electrocardiograma, de esta investigacin de la actuacin del sistema
manera estudiamos como se relacionan y como influye el cardiorespiratorio.
ritmo cardiaco en la respiracin. Dicho trabajo se
plantea en base a la consideracin de: (a) las variaciones Las mediciones directas mediante espirometra o
del ritmo cardaco causadas por la Arritmia Sinusal plestimografa pulmonar de la actividad respiratoria
Respiratoria (ASR) y (b) la respiracin derivada del ECG a menudo pueden ser molestas para el paciente,
(RDE) obtenida de las variaciones de las amplitudes del pudindole incluso producir estrs fsico. Sera de
pico R inducidas por la respiracin.
gran inters poder obtener seales de la respiracin
indirectamente de la FC obtenida del
Palabras clave Electrocardiograma, Arduino, seal,
electrocardiograma (ECG) o incluso de una pulsera
Sensores, Frecuencia Respiratoria, Frecuencia
inteligente (SmartBands).
Cardiaca.
El inters en estudiar la actividad respiratoria en
I. INTRODUCCIN
registros ECGs es debido al hecho que la respiracin
influye tanto en la FC como en la morfologa del
La principal causa de muerte es a causa de latido. Por un lado, la respiracin induce
enfermedades cardiovasculares (ECV) [1]. Por esta fluctuaciones en la FC. Durante la inspiracin se
razn es de gran inters la investigacin centrada en observa un aumento de la FC, mientras que
estudios de la prediccin temprana de ECV y los disminuye durante la espiracin. Por otro lado, las
cambios que causan dichas patologas en la variaciones morfolgicas de cada latido son
regulacin del sistema nervioso autnomo (SNA), causadaspor los movimientos del trax y los cambios
concretamente en pacientes con alto riesgo de muerte asociados a la posicin del corazn [7].
cardiaca [2].
El objetivo de este estudio es extraer el patrn
Est ampliamente reportado en la literatura que respiratorio y la FR del ECG. La metodologa
existe una relacin significativa entre la mortalidad desarrollada se basa en dos enfoques: estudio de la
cardiovascular y la alteracin del SNA [3]. Esto ha Arritmia Sinusal Respiratoria (ASR) y estudio de la
llevado a desarrollar y a aplicar marcadores Respiracin Derivada del ECG (RDE). El primer
cuantitativos de la actividad autnoma como son la enfoque considera las modulaciones de la FC
variabilidad de la frecuencia cardiaca (FC), la causada por la ASR, utilizando las variaciones de las
variabilidad de la presin arterial y la sensibilidad duraciones de latidos consecutivos. El segundo se
baro refleja en varios estudios con la finalidad de refiere a la inclusin de las alteraciones de las
investigar las alteraciones en la actividad del SNA en amplitudes del pico R causadas por los movimientos
pacientes con ECV [3-5]. del trax durante cada ciclo respiratorio.
Adems existen interacciones conocidas entre el Como seal de referencia se utiliza la respiracin
sistema cardiovascular y el respiratorio, como es la sincrnica al ECG, obtenida mediante sondas que
interaccin causada por la respiracin espontnea, registran los cambios de volmenes torcicos. Las
que produce oscilaciones variables en la evolucin seales de respiracin extradas de los ECGs sern
de la FC y la variabilidad de la presin arterial, comparadas con la seal de referencia, para la
sincronizada con la frecuencia respiratoria (FR) [36]. validacin de los mtodos.
II. MARCO TEORICO Es una prueba sencilla, disponible, rpida, que no
produce ninguna molestia (es indoloro) y no tiene
El electrocardiograma (EKG o ECG) es la ningn riesgo para el paciente (no se enva ningn
representacin grfica de la actividad elctrica del tipo de electricidad a travs del cuerpo, solo detecta
corazn que se produce en cada latido cardiaco en la actividad elctrica que se genera en el propio
funcin del tiempo, que se obtiene, desde la corazn).
superficie corporal, en el pecho, con
un electrocardigrafo en forma de cinta continua. Es El corazn late porque se emiten seales elctricas
el instrumento principal de la electrofisiologa que nacen de la aurcula derecha (en una estructura
cardaca y tiene una funcin relevante en el cribado llamada nodo sinusal) y se transmiten por unas vas
y diagnstico de las enfermedades cardiovasculares,
especficas que se distribuyen por todo el corazn,
alteraciones metablicas y la predisposicin a
una muerte sbita cardaca. Tambin es til para dando lugar al latido cardiaco. Esta actividad
saber la duracin del ciclo cardaco. Esta actividad elctrica se puede recoger a travs de
elctrica se registra desde la superficie corporal del unos electrodos que se pegan en la piel,
paciente y se dibuja en un papel mediante una concretamente en la parte anterior del pecho y en los
representacin grfica o trazado, donde se observan brazos y piernas.
diferentes ondas que representan los estmulos
elctricos de las aurculas y los ventrculos. El Los impulsos elctricos se registran en forma de
aparato con el que se obtiene el electrocardiograma lneas o curvas en un papel milimetrado, las cuales
se llama electrocardigrafo.
traducen la contraccin o relajacin tanto de las
Para la recogida de la actividad elctrica por el aurculas como de los ventrculos. Este registro en
electrocardigrafo, se necesita que sobre la piel del papel es lo que se llama electrocardiograma.
paciente se coloquen una serie de electrodos
(normalmente 10), que irn unidos hasta el El corazn tiene cuatro cmaras: dos aurculas y
electrocardigrafo por unos cables. Con 10 dos ventrculos, izquierdos y derechos. La aurcula
electrodos se consiguen obtener 12 derivaciones, es derecha recibe la sangre venosa del cuerpo y la enva
decir, se dibujan en el papel 12 trazados de los al ventrculo derecho el cual la bombea a
impulsos elctricos del corazn desde diferentes los pulmones, lugar en el que la sangre se oxigena y
puntos del cuerpo. Se pueden obtener derivaciones libera dixido de carbono (CO2) y del que pasa a la
extra si se aaden ms electrodos a la superficie aurcula izquierda. De aqu la sangre se deriva al
corporal, pero el electrocardiograma bsico debe ventrculo izquierdo, de donde se distribuye, al
constar como mnimo de 12 derivaciones. El contraerse ste, a todo el cuerpo y regresa a la
electrocardiograma de una persona sana presenta un aurcula derecha cerrando el ciclo cardaco.
trazado particular; cuando aparecen cambios en ese
Para que la contraccin cclica del corazn se realice
trazado el mdico puede determinar si existe un
en forma sincrnica y ordenada, existe un sistema de
problema.
estimulacin y conduccin elctrica compuesto por
Se usa para medir el ritmo y la regularidad de los fibras de msculo cardaco especializadas en la
latidos, el tamao y la posicin de las aurculas y generacin y transmisin de impulsos elctricos.
ventrculos, cualquier dao al corazn y los efectos Aunque el corazn tiene inervacin por parte
que sobre l pueden tener ciertos frmacos o del sistema nervioso simptico, late aun sin estmulo
dispositivos implantados en el corazn (como de este, ya que el sistema de conduccin es
marcapasos). Las alteraciones en el trazado son autoexcitable (automatismo). Es por esto que el
imprescindibles para la deteccin y anlisis de corazn sigue latiendo aun cuando lo desnervamos o
las arritmias cardiacas. Tambin resulta muy til en extirpamos para un trasplante de corazn, por
los episodios agudos de enfermedad coronaria, como ejemplo.
el infarto de miocardio.
El sistema de conduccin se inicia con Las clulas cardacas presentan tres propiedades:
la despolarizacin del nodo senoauricular y debe
transmitir ese impulso elctrico desde automatismo: son capaces de generar
las aurculas haca los ventrculos. Para ello se espontneamente el impulso elctrico que se
compone de los siguientes elementos: el ndulo propaga; el automatismo mximo se encuentra
sinoauricular (o sinusal), el ndulo auriculo en las clulas del nodo sinoauricular, el
ventricular, el haz de His, con sus ramas derecha e marcapasos del corazn, y si ste falla, el nodo
izquierda y las Fibras de Purkinje. AV toma el relevo;
En el cuerpo humano se generan una amplia variedad excitabilidad: capacidad de responder a un
de seales elctricas, provocadas por la impulso elctrico; las clulas especializadas
actividad qumica que tiene lugar en generan ellas mismas los impulsos, mientras que
los nervios y msculos que lo conforman. las contrctiles son estimuladas por los impulsos
El corazn, por ejemplo, produce un patrn propagados por las clulas adyacentes; existen
caracterstico de variaciones de voltaje. El registro y diferentes fases de excitabilidad diferenciadas
anlisis de estos eventos bioelctricos son por el potencial de accin (PA) de las clulas
importantes desde el punto de vista de la prctica cardacas, y diferentes periodos refractarios
clnica y de la investigacin. Los potenciales se (tiempo requerido para recuperar la
generan a nivel celular, es decir, cada una de excitabilidad);
las clulas es un diminuto generador de voltaje. conduccin: capacidad de transmitir un impulso
elctrico a las clulas adyacentes; las velocidades
Un electrocardiograma (ECG) es una prueba fsica de conduccin normales en las diferentes
ampliamente utilizada para valorar la condicin del estructuras cardacas son las siguientes:
corazn en forma no invasiva. Dicha prueba se usa aurculas: 1-2 m/s
para evaluar el estado del sistema de conduccin del
nodo AV: 0.02-0.05 m/s
corazn, el del msculo, y tambin, en forma
sistema His-Purkinje: 1.5-3.5 m/s.
indirecta, la condicin de este rgano como una
bomba y la aparicin de ritmos patolgicos causados ventrculos: 0.4 m/s
por dao al tejido de conduccin de las seales La velocidad de conduccin depende de la rapidez
elctricas, u otros trastornos no-cardacos. del inicio del PA, que es rpido en las clulas de
El ECG es la representacin grfica de la actividad respuesta rpida, y lento en las clulas de respuesta
bioelctrica del msculo cardaco, por lo que un lenta.
equipo de registro de ECG (electrocardigrafo) es Esta diferencia de cargas genera una diferencia de
comparable a un voltmetro que realiza una funcin potencial elctrico denominado potencial de
de registrador. membrana diastlico o potencial de reposo (70 a
Despolarizacin y repolarizacin del corazn 90 mV), que se mantiene debido a la diferente
permeabilidad de la membrana externa cardaca
En el corazn existen tres tipos de (el sarcolema) para estos iones, as como a la
clulas morfolgica y funcionalmente diferentes: presencia de bombas inicas que transportan iones de
forma activa a travs de la membrana, con consumo
las clulas contrctiles, responsables de la de energa en forma de ATP.
contraccin del miocardio; de estas existen
clulas contrctiles auriculares y clulas Durante la fase de despolarizacin (fase 0 y 1 del PA,
contrctiles ventriculares. paso de 90 a 20 mV) cada una de las clulas
miocrdicas (y todas las clulas del ventrculo
las clulas especializadas, que son las que
izquierdo simultneamente, por lo que se puede
generan y conducen los impulsos nerviosos, y
considerar como una gran clula nica) pierde cargas
constituyen los ndulos sinusal y atrio-
elctricas positivas en el exterior, que pasan al
ventricular (de conduccin lenta), el haz de His y
interior celular, primero a travs de los canales
las clulas de Purkinje (de conduccin rpida).
rpidos de Na+ y luego a travs de los canales lentos
las clulas endocrinas del corazn, que secretan
de Na+/Ca2+. De esta forma, durante la
el pptido natriurtico atrial, que es un auxiliar
despolarizacin, el exterior celular es ms negativo y
en el control y regulacin del la tensin arterial.
el interior ms positivo (en comparacin con la auriculoventricular y las ramas ventriculares,
situacin de reposo). llamado haz de His, irrigado por ramas de la arteria
coronaria derecha y la arteria descendente
La fase de despolarizacin se sigue de una fase 2 que
anterior (interventricular ant.). El haz de His se
forma una plataforma, antes ocurre una breve
divide en 4 ramas: las ramas derecha e izquierda y
repolarizacin por la salida rpida de iones K+ (fase
esta ltima se divide en el fascculo izquierdo
1), y posteriormente esa salida se equilibra con la
anterior y el fascculo izquierdo posterior, desde
entrada de iones calcio por los canales lentos,
donde el impulso elctrico es distribuido a los
produciendo se una meseta que dura hasta que los
ventrculos mediante una red de fibras que ocasionan
canales lentos de calcio comienzan a cerrarse (fase 2)
la contraccin ventricular llamadas fibras de
y finalmente tenemos una fase 3 descendente, que se
Purkinje, desencadenando la contraccin
caracteriza por la salida masiva de iones K+, para
ventricular.10
compensar la negatividad exterior, que dura hasta el
final de la repolarizacin. Al final de la fase 3, se En la mayor parte de los casos, las clulas que
alcanza el equilibrio elctrico. pertenecen al sistema de conduccin del corazn
estn irrigadas por ramas de la arteria
Sistema de conduccin elctrica del corazn
coronaria derecha, por lo que un trombo en esta
El impulso cardaco se origina espontneamente en arteria tiene un efecto negativo inmediato sobre la
el ndulo sinusal, tambin llamado Sinoauricular actividad cardaca.
(S.A.), de Keith y Flack o Marcapasos del Corazn,
ubicado en la parte posterosuperior de la aurcula III. METODOLOGIA
derecha, en la entrada de la vena cava superior. ste
ndulo tiene forma ovalada y es el ms grande de los
marcapasos cardacos. Est irrigado por la arteria del
mismo nombre, que es una rama de la arteria
coronaria derecha (60 %) o de la arteria
circunfleja (40%). Este nodo tiene una rica
inervacin simptica y parasimptica.
Desde el ndulo sinusal, el impulso elctrico se
desplaza, diseminndose por las auriculas a travs de
las vas internodales, produciendo
la despolarizacin auricular y su consecuente
contraccin.10 En adultos sanos, el nodo sinusal
descarga a una velocidad de 60 impulsos por minuto,
definiendo as el ritmo sinusal normal, que se traduce
en contracciones por minuto.
La onda elctrica llega luego al ndulo
auriculoventricular (AV) o de Aschoff-Tawara, una
estructura ovalada, un 40 % del tamao del ndulo
sinusal, ubicada en el lado izquierdo de la aurcula
derecha, en el tabique interauricular, anterior al
orificio del seno coronario y encima de la insercin
de la lmina septal de la vlvula tricspide. En el
90 % de los casos, este nodo est irrigado por una
rama de la arteria coronaria derecha. El nodo AV
tambin tiene una rica
inervacin simptica y parasimptica. Aqu, la onda
elctrica sufre una pausa de aproximadamente 0,1
segundo.
El impulso cardaco se disemina luego a travs de un
haz de fibras que es un puente entre el ndulo
IV. PROCEDIMIENTO

A partir del arduino recibimos la seal anloga del


electrocardiograma, el objetivo es poder digitalizar la
seal anloga para transmitirla por el puerto serial a
Matlab, para crear un vector con estos valores, para
finalmente sacar la seal respiratoria. Con el cdigo
de Arduino seleccionamos el puerto serial por el cual
vamos a realizar la transferencia, en este caso el
COM10, y activamos la transferencia, se transfieren
Figura 2. Codigo en Matlab
datos cada 50 milisegundos. El programa consta de
dos partes, en arduino y Matlab, ambos deben estar
abierto al mismo tiempo. Despus de que hemos
subido el programa al arduino, este esta todo el
tiempo transmitiendo la informacin por el puerto
serial, posteriormente abrimos Matlab para recibir
esta informacin

En Matlab se crearon dos script, el primero es crear


una funcin para ingresar el tiempo que queremos
tomar la seal, con esto nos devuelve un vector con
Figura 3. Codigo en matlab
todos los valores del electrocardiograma. El segundo
script es el programa que se va a ejecutar, el usuario
ingresa el tiempo, posteriormente con el tiempo
llama la funcin y nos dice cul es el periodo de
muestreo. Con esto realizamos toda la discretizacion
y la transformacin de seal del electrocardiograma
Figura 4. Segundo Script en Matlab
a seal respiratoria.Para lograr que los dos script
funcionen, estos deben estar en la misma carpeta.

Figura 5. Diseo para recibir el ECG

Figura 1. Programa en arduino


V. ANALISIS DE RESULTADOS

Figura 9. Seal de la funcin del ECG

Figura 6. Electrodos y gel para tomar el ECG

Figura 7. Diseo interno para recibir el ECG

Figura 8. Diseo final para recibir el ECG


VI. CONCLUSIONES [4] Schulz S, Adochiei F-C, Edu I-R, Schroeder R, Costin
H, Br K-J, Voss A. 2013 Cardiovascular and
Las mediciones directas de la actividad respiratoria cardiorespiratory coupling analyses: a review.
no siempre son adecuadas porque pueden producir Philosophical Transactions of the Royal Society of
estrs fsico a los pacientes. Por lo que es til obtener London A, 371:20120191.
la seal de respiracin indirectamente a partir de
[5] Porta, A., Marchi, A., Bari, V., Heusser, K., Tank, J.,
otras seales disponibles, como por ejemplo el ECG.
Jordan, J., Barbic, F. and Furlan, R., (2015). Conditional
En este estudio se ha logrado extraer la seal de symbolic analysis detects nonlinear influences of
respiration on cardiovascular control in humans.
respiracin a travs del ECG mediante dos
Philosophical Transactions of the Royal Society of
metodologas desarrolladas: estudio de la Arritmia
London A: Mathematical, Physical and Engineering
Sinusal Respiratoria (ASR) y estudio de la
Sciences, 373(2034), 20140096.
Respiracin Derivada del ECG (RDE).
[6] Voss, A., Schulz, S., Schroeder, R., Baumert, M.,
Los dos mtodos desarrollados para extraer la Caminal, P., (2009). Methods derived from nonlinear
respiracin a partir del ECG tienen un gran potencial dynamics for analysing heart rate variability, Philos
en numerosas aplicaciones clnicas. Es improbable Transact A Math Phys Eng Sci, 367(1887), 277-296.
que esta metodologa alcance la precisin de un
[7] Leanderson, S., Laguna, P., Srnmo, L., (2003).
sensor de monitorizacin respiratoria. No obstante,
Estimation of the respiratory frequency using spatial
en el presente trabajo se han obtenido errores
information in the VCG, Medical Engineering & Physics,
inferiores al 2% y coeficientes de correlacin 25(6), 501-507.
superiores al 0.80, solamente con la adquisicin del
ECG, sin la necesidad de un equipo de [8] Wessel, N., Voss, A., Malberg, H., Ziehmann, C., Voss,
monitorizacin respiratoria. H.U., Schirdewan, A., Meyerfeldt, U., Kurths, J., (2000).
Nonlinear analysis of complex phenomena in
Finalmente, este estudio permite concluir que las cardiological data, Herzschr Elektrophys, 11(3), 159-
tcnicas de mediciones respiratorias basadas en el 173.
flujo de aire durante los cambios de volumen del
[9] Cysarz, D., Zerm, R., Bettermann, H., Frhwirth, M.,
cuerpo, pueden ser reemplazadas por tcnicas
Moser, M., Krz, M., (2008). Comparison of respiratory
adecuadas de procesado de la seal que reconstruyan rates derived from heart rate variability, ECG amplitude,
la seal respiratoria a partir del ECG. and nasal/oral airflow, Ann Biomed Eng, 36(12), 2085-
2094.
VII. REFERENCIAS
[10] Helfenbein, E., Firoozabadi, R., Chien, S., Carlson,
[1] World Health Organization, (2014). Global status
E., Babaeizadeh, S., (2014). Development of three
report on noncommunicable disaeses 2014, Geneva.
methods for extracting respiration from the surface ECG:
[2] American Heart Association, (2015). Statistical Fact A review. Journal of Electrocardiology, 7(6), 819825.
Sheet - Populations, American Heart Association, 2015
[11] Park, S. B., Noh, Y. S., Park, S. J., Yoon, H. R.,
Update.
(2008). An improved algorithm for respiration signal
[3] Task Force, (1996). Task Force of the European extraction from electrocardiogram measured by
Society of Cardiology the North American Sociaty of conductive textile electrodes using instantaneous
Pacing Electrophysiology, Heart Rate Variability. frequency estimation. Med Biol Eng Comput, 46(2), 147-
Standards of measurement, physiological interpretation, 158.
and clinical use, Eur Heart J, 17(3), 354-381.
[12] Schfer, A., Kratky, W., (2008). Estimation of
Breathing Rate from Respiratory Sinus Arrhythmia:
Comparison of Various Methods, Ann Biomed Eng, 36(3),
476-485.

[13] Mirmohamadsadeghi, L.,Vesin, J.M., (2014).


Respiratory rate estimation from the ECG using an
instantaneous frequency tracking algorithm, Biomedical
Signal Processing and Control, 14, 66-72.

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