5.3 MOTORES DE CC.

Motor CC Motor de corriente contina

Partes de un Motor CC
Un motor CC est compuesto de un estator y un rotor. En muchos motores c.c.,
generalmente los ms pequeos, el estator est compuesto de imanes para crear un campo
magntico.

En motores corriente continua ms grandes este campo magntico se logra con devanados
de excitacin de campo. El rotor es el dispositivo que gira en el centro del motor cc y est
compuesto de arrollados de cable conductores de corriente continua. Esta corriente continua
es suministrada al rotor por medio de las escobillas generalmente fabricadas de carbn.

Nota: un devanado es un arrollado compuesto de cables conductores que tiene un propsito

especfico dentro de un motor

Principio bsico de funcionamiento de un motor cc.

Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia
de un campo magntico, se induce sobre l (el conductor) una fuerza que es perpendicular
tanto a las lneas de campo magntico como al sentido del flujo de la corriente. Ver la
figura. Ver la Primera ley de la mano derecha

Campo magntico en azul

Corriente continua en rojo
Direccin de la fuerza en violeta
Imanes: N (norte) y S (sur)
Para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar este conductor con respecto al
eje de rotacin del rotor para que exista movimiento.

En este caso la corriente por el conductor fluye introducindose en el grfico.

Par motor en azul

Fuerza en violeta
Conductor con corriente entrante en el grfico azul y rojo
Imanes: N (norte) y S (sur)

Pero en el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino muchos. Si se incluye

otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente fluyendo en el mismo
sentido, el motor no girar pues las dos fuerzas ejercidas para el giro del motor se cancelan.

Par motor en azul

Fuerza en violeta
Conductor con corriente entrante en el grfico azul y rojo
Imanes: N (norte) y S (sur)
Es por esta razn que las corrientes que circulan por conductores opuestos deben tener
sentidos de circulacin opuestos. Si se hace lo anterior el motor girar por la suma de la
fuerza ejercida en los dos conductores. Para controlar el sentido del flujo de la corriente en
los conductores se usa un conmutador que realiza la inversin del sentido de la corriente
cuando el conductor pasa por la lnea muerta del campo magntico.

La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay por
los conductores. A mayor tensin, mayor corriente y mayor par motor.

Fuerza contra electromotriz inducida en un motor

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de
las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines.

La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.

Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la
mquina parada no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta como una
resistencia pura del circuito.

La fuerza contra electromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del

motor y del flujo magntico del sistema inductor.

Nmero de escobillas

Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si
la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el
nmero total de delgas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su
posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de
corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se debern poner tantas
escobillas como polos tiene la mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado,
como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la mquina, en un principio
es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas
como polos.

Sentido de giro
En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de
rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos
magnticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno
llamado histresis.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por
los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.

Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energa en el circuito de carga.

En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs
del colector delga, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contra electromotriz en energa mecnica.

En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

Variaciones en el diseo del motor

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores
bobinados o de imanes permanentes. Adems existen muchos tipos de motores especiales,
como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores paso a paso,
que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.

Motores con estator bobinado

Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos
bobinados de la mquina:

Motor serie o motor de excitacin en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor

se conectan en serie.
Motor shunt o de excitacin en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en
paralelo.
Motor compound o motor de excitacin compuesta: se utiliza una combinacin de ambas
configuraciones.

Motor elctrico serie. Motor elctrico paralelo. Motor elctrico compound.

Motores de imn permanente

Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los
motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el
predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms ligeros,
ms eficaces y fiables que otras mquinas elctricas alimentadas individualmente.1 2

Motores sin escobillas

Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar la tensin en
sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto utilizan controladores
digitales y sensores de posicin. Estos motores son frecuentemente utilizados en
aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras.