AUTOMATIKA

(Villamosmrnki szak, zrvizsga tematika)

1. Alapfogalmak (defincik), folytonosidej lineris tagok s rendszerek lersa

(differencilegyenlet, llapotegyenlet, tviteli fggvny, slyfggvny, tmeneti
fggvny, frekvenciafggvny, hatsvzlatok talaktsa).

2. Az llapotegyenlet megoldsa, sajtmozgs, gerjesztett mozgs, stabilits.

3. llapottranszformci, irnythatsg s megfigyelhetsg, a Klmn fle ngy

alrendszer, az llapotirnyts elve.

4. Alaptagok jellemz fggvnyei.

5. Folytonosidej lineris szablyozsok jellemzi (alapjelkvets s zavarelhrts,

stabilits, minsgi jellemzk).

6. Folytonosidej lineris szablyozsok tervezse (soros P, PI, PD, PIPD kompenzci

arnyos, integrl s holtids szakaszhoz, Smith prediktor).

7. Zavarkompenzci s kaszkd szablyozs.

8. Szablyozk ksrleti belltsa (a Ziegler-Nichols s az Oppelt mdszer).

9. Nemlineris rendszerek, a munkaponti linearizls mdszere.

10. Tipikus nemlinearitsok s hatsuk, a ler fggvny mdszer, hatrciklus.

11. Szervomotorok rzketlensgi svjnak cskkentse (helyzetbellt, tachomteres

visszacsatols).

12. llsos s idarnyos szablyozsok.

13. Az elintegrlds s kikszblse (FOXBORO struktra, alapjel megvezets).

14. Szablyozk programozsa, a lksmentes indts.

15. A mintavteleles szablyozsi kr felpitse. Mintavtelezs s tarts. Mintavtelezett

jelek matematikai leirsa. Mintavtelezett jelek z-transzformltja. A z-transzformci
nhny fontos tulajdonsga: linearits, kezdeti- s vgrtkttel, eltolsi ttel. Inverz z-
transzformci.

16. Mintavtelezett jeltviteli tagok leirsa az id-, a z opertor s a

frekvenciatartomnyban. Az impulzustviteli fggvny fogalma. Tipikus tagok
 impulzustviteli fggvnyei. Mintavtelezett jeltviteli tagok frekvenciafggvnyei.
Kisfrekvencis kzelits.

17. A Shannon mintavtelezsi ttel. A mintavtelezsi id megvlasztsa.

18. Mintavteles szablyozsi rendszerek stabilitsvizsglata.

19. Diszkrt pluskiejtses PID kompenzlsi algoritmusok tervezse a kisfrekvencis

kzelits alapjn.

20. Vges bells szablyozs tervezse egysgugrs alapjel esetn. A tervezsi algoritmus
mdositsa a mintavteli pontok kztti lengsek elkerlsre.

21. Mintavteles holtids rendszerek kompenzlsa Smith prediktoros szablyozssal.

Smith prediktor megvalsitsa IMC (Internal Model Control) struktrban.

A dltbets krdsek a zrvizsgn nll ttelknt nem szerepelnek, de ismeretk szksges

az eredmnyes vizsghoz.
A legtbb ttelhez szmtgppel (MATLAB, SIMULINK) megoldand plda kapcsoldik.