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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA

REA DE TECNOLOGA

DEPARTAMENTO DE FSICA Y MATEMTICA

APRENDIZAJE DIALGICO INTERACTIVO

UNIDAD CURRICULAR ALGEBRA LINEAL

UNIDAD 2
Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Realizado por:

Prof. Edgar Prez

Junio, 2012
Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Vectores en Rn, Espacios Vectoriales UNIDAD

2
Introduccin

Una vez analizados los conceptos mas elementales del Algebra Lineal como son
matrices, sistemas de ecuaciones lineales y determinantes, se hace necesario
avanzar un poco ms, estudiando los Vectores y Espacios Vectoriales En esta
Unidad, se analizarn analtica y grficamente los vectores en R2 y en R3, se
definen operaciones algebraicas para los vectores y se establecen propiedades de
dichas operaciones. Asi como tambin, se interpretan y analizan los conceptos de
espacios y subespacios vectoriales, combinacin lineal, espacio generado y base y
dimensin.

Objetivo Didctico

Representar y operar con vectores en Rn, as como analizar y aplicar la definicin


de los Espacios Vectoriales

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Vectores

Se llama vector a un segmento de recta con direccin y magnitud. La palabra


Vectores se refiere a los elementos de cualquier Rn. En R1 = R, el vector es un
punto, que llamamos escalar. En R2 el vector es de la forma (x, y) y se representa
en el plano cartesiano y en R3 el vector es de la forma (x, y, z) y se representa en el
espacio.

Representacin Grfica

Los vectores en R2 y R3 pueden representarse grficamente con segmentos de


recta dirigidos (flechas), la orientacin de la flecha nos indica la direccin del vector
y, su longitud describe la magnitud. Para denotar un vector se usan letras
minsculas con una flecha sobre ellas, tales como: , y los puntos se denotan
con letras maysculas: A, B, C. Los nmeros reales son llamados escalares y se
representan con letras minsculas cursivas: a, b, c.

Para representar grficamente un vector en R2 basta con ubicar el punto en el


plano XY y trazar una flecha desde el origen hasta el punto. Para representarlo en
R3 se debe ubicar el punto en el espacio (x, y, z), ubicando primeramente x, luego
y, finalmente z.
Y Z R3
2
R

(a, b, c)

b (a, b)
V

V
Y

X
a X

Figura 2.1. Representacin de los Vectores en R2 y R3

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Magnitud de un Vector

Como ya se mencion anteriormente, la magnitud de un vector se define como la


longitud del mismo. Se denota como y se determina con apoyo del concepto de
distancia entre dos puntos, utilizando el Teorema de Pitgoras.

Sea el vector ( ) el valor de su magnitud se calcula as:

( )

Direccin de un Vector

La direccin de un vector en R2 se define como el ngulo que se forma entre el


vector y su parte positiva en el eje X. Se denota con la letra griega (theta) y se
expresa en radianes; se calcula a partir de la tangente
Y

b (a, b)

a X

Luego de determinar , debemos tomar en cuenta en cul cuadrante se encuentra


nuestro vector para, finalmente calcular el ngulo , cuyo valor est entre 0 y 2.

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

La direccin de un vector en R3 viene dada por el ngulo que forma ste con los
ejes coordenados. Dichos ngulos reciben el nombre de ngulos directores.

La direccin del vector viene dada por los cosenos directores; determinados por el
extremo del vector y su mdulo, se calculan mediante las expresiones:

Los cosenos directores estn relacionados entre s por medio de la identidad


fundamental:

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Por ejemplo:

Dados los siguientes vectores, determinar la magnitud y direccin de cada uno de


ellos:

a. ( )
Primeramente calculamos su magnitud:

( )

Luego debemos calcular el ngulo que nos dar su direccin:

Como el vector est ubicado en el 1er cuadrante del plano XY, entonces
= = 18,48

b. ( )
Primeramente calculamos su magnitud:

( ) ( ) ( )

Luego debemos calcular el ngulo que nos dar su direccin:

Como el vector est ubicado en el 3er cuadrante del plano XY, entonces:
( )

c. ( )

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Aplicamos la ecuacin para calcular su magnitud:

( ) ( ) ( ) ( )

Calculamos entonces sus cosenos directores

( )


( )

( )

Comprobando los cosenos directores:

( ) ( ) ( )

Operaciones Bsicas con Vectores

Igualdad de Vectores o Vectores Equivalente:

Dos vectores son considerados iguales, si y slo si, tienen el mismo sentido,
magnitud y direccin.

Consideremos los vectores: ( ) y ( ) ;


si y slo si: , ,,

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Grficamente:

Suma y Resta de Vectores:

Sean ( ) y ( ) ; entonces:

Por ejemplo:

1. Sean: ( )y ( ), realice las siguientes operaciones:


a.

( ) ( )

b.

( ) ( )

2. Sean: ( ), ( ) y ( ), encuentre el
vector suma
Sumando cada componente, tenemos;

( ( ) )( ( ) ( )( ( ) )

( )

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Representacin geomtrica de la suma y la resta de Vectores

Para la suma: se usa el mtodo del Paralelogramo, en el cual se representa


los vectores como puntos en el plano y cuyos orgenes coincidan en el
punto (0,0) del plano cartesiano; luego en el extremo o cabeza del vector ,
se grafica una paralela al vector y en el extremo del vector se grafica una
paralela del vector . La diagonal del paralelogramo que se forma es el
vector suma o la respuesta.

Por ejemplo:

Para la resta: es un caso especial de suma de vectores. Para calcular ,


se hace ( ). El vector es un vector que tiene la misma magnitud
que pero su sentido es opuesto. Para el procedimiento grfico dibujamos
el vector a partir del extremo del vector y el vector resta ser el que
resulta de proyectar desde el origen Veamos:

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Cmo encontrar las componentes de un vector cuyo punto inicial


no es en el origen?

La forma de encontrar las componentes de un vector que tiene su punto inicial el


P1 (X1, Y1, Z1) y su punto terminal en P2 (X2, Y2, Z2), es trazando un vector
equivalente que tenga su punto inicial en el origen, la idea es encontrar las
componentes del vector equivalente: , cuyas coordenadas del punto
terminal seran (a, b, c) que llamaremos punto Q. Para ello recurrimos a la suma
de vectores en funcin de sus componentes, es decir:

(a, b, c) = (X2, Y2, Z2) (X1, Y1, Z1), igualando las componentes correspondientes y
resolviendo para a, b y c se llega a:

a = X2 X1 b = Y2 Y1 c = Z2 Z1

es decir;

( )

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Por ejemplo:

Encuentre las componentes del vector cuyo punto inicial es P1(2, -1, 4) y
punto terminal P2(7, 5, -8)

Aplicamos la definicin:
( ) ( ( ) )

( )

Determine un vector que tenga su punto inicial en P 1(1, 3, -4) y que tenga la misma
direccin que ( )

Debemos encontrar el punto terminal del vector buscado, es decir,


P2(X2,Y2,Z2) y de esta manera, encontraremos el vector que tenga
la misma direccin de ( )

Por definicin sabemos que: a = X2 X1; b = Y2 Y1; c = Z2 Z1, adems


el vector a encontrar tiene la misma direccin de ( ), entonces
sabemos que a = 3, b = 8 y c = 4

Por lo tanto:
X2 = X1 + a = 1 + 3 = 4
Y2 = Y1 + b = 3 + 8 = 11
Z2 = Z1 + c = -4 - 4 = 0

P2 = (4, 11, 0)

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Multiplicacin de un Vector por un escalar:

El producto de un escalar por un vector es igual a otro vector cuyas componentes


se obtienen de multiplicar el escalar por cada una de las componentes del vector.

Dado el vector ( ) y el escalar , se define el producto


del escalar k por el vector como: ( ).

Por ejemplo:

Sea el vector: ( ), encuentre

Por definicin del producto de un escalar por un vector:

Si k = 3 ( ) ( )

Sea el vector: ( ), encuentre

Si k = ( ) ( )

IMPORTANTE:

Si k > 0, el vector , est en el mismo cuadrante que y tiene la misma


direccin
Si k < 0, el vector , est en el cuadrante opuesto que y tiene
direccin opuesta

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

k>0 k<0

Distancia entre dos puntos en R2 y R3

Si P1(X1, Y1) y P2(X2, Y2) son dos puntos en R2, entonces la distancia entre
ellos es la norma del vector , es decir, si ( )
entonces:

( ) ( )

Si P1(X1, Y1, Z1) y P2(X2, Y2, Z2) son dos puntos en R3, entonces

( ) ( ) ( )

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Por ejemplo:

Dados los puntos P1(2, -1, -5) y P2(4, -3, 1) encuentre la distancia entre ellos.

Aplicando la definicin:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

Propiedades de las operaciones bsicas con Vectores

Propiedad comuntativa: sean los vectores y , se cumple


que: ( ) ( )

Propiedad asociativa: sean los vectores , y se


cumple que: ( ) ( )

Elemento neutro de la suma de vectores: sea el vector ( ) , se


cumple que:

Elemento neutro de la multiplicacin de vectores: sea el vector


( ) , se cumple que:

Propiedad distributiva de un escalar con respecto a la suma de dos o


mas vectores: sean los vectores y y el escalar , se
cumple que: ( )

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Propiedad distributiva de un vector con respecto a la suma de dos o


mas escalares: sean los escalares y , y el vector se
cumple que: ( )

Elemento neutro del producto de un escalar (1) por un vector: sea el


escalar k =1 y el vector , se cumple que:

Elemento Simtrico: sea el vector , existe un vector tal


que se verifica que: ( ) ( )
Sea el vector y , entonces se verifica que:
Sean los valores: y el vector , se verifica que:
( ) ( )

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

AUTOEVALUACIN

1. Dibuja los siguientes vectores con los puntos iniciales ubicados en el origen
a. ( ) d. ( )
b. ( ) e. ( )
c. ( ) f. ( )
2. Encuentre las componentes del vector que tiene punto inicial P 1 y punto final
P2; encuentre su direccin y calcule la distancia entre P1 y P2
a. P1(4, 8), P2(3, 7) d. P1(3, -7, 2), P2(-2, 5, -4)
b. P1(-5, 0), P2(-3, 1) e. P1(-1, 0, 2), P2(0, -1, 0)
c. P1(3, -5), P2(-4, -7) f. P1(3, 4, -5), P2(0, 0, -3)
3. Encuentre un vector diferente de cero, cuyo punto inicial es P(-1, 3, -5) tal
que:
a. tiene la misma direccin que ( )
b. tiene la direccin opuesta a la de ( )
4. Encuentre un vector diferente de cero, cuyo punto terminal es Q(3, 0, -5)
tal que:
a. tiene la misma direccin que ( )
b. tiene la direccin opuesta a la de ( )
5. Sean ( ) ( ) ( ), encuentre las
componentes de:
a. d. ( )
b. e. ( )
c. f. ( ) ( )
6. Encuentre la magnitud de:
a. ( ) d. ( )
b. ( ) e. ( )
c. ( ) f. ( )

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Vector Unitario
Un vector unitario es un vector sin unidades cuya magnitud es exactamente la
unidad. Se utilizan para especificar direccin y sentido. Por ejemplo, dado un
vector , podemos hallar un vector unitario en la direccin y sentido de , a travs
de la siguiente ecuacin:

En un sistema de coordenadas rectangular o cartesiano, podemos definir un


conjunto de vectores unitarios perpendiculares dos a dos. Los llamaremos: ,
donde es el vector unitario en el eje de las X, es el vector unitario en el eje de las
Y y es el vector unitario en el eje de las Z.

Como vimos anteriormente, para hallar las componentes de un vector, se proyecta


este en las tres direcciones X, Y y Z, hallando Ax, Ay y Az y escribiendo el vector:

De modo que tenemos un vector expresado como una suma de vectores unitarios.

Producto Escalar o Producto Punto en Rn

Consideremos los vectores ( ) y ( ) ;


el producto escalar viene dado por:

Por ejemplo:

Dados los siguientes vectores aplique el producto punto o escalar: ( ) y


( )

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Por definicin:
(( ) ( )) (( ) ( ))

Propiedades del Producto Punto

Elemento neutro de la multiplicacin de vectores: sea el vector


( ) , se cumple que:

Propiedad comuntativa: sean los vectores y , se cumple


que: ( ) ( )

Propiedad asociativa: sean los vectores , y se


cumple que: ( ) ( )

Propiedad distributiva de un escalar con respecto al producto de dos o


mas vectores: sean los vectores y y el escalar , se
cumple que: ( ) ( )

ngulo entre vectores para Producto Escalar


Sean dos vectores en Rn, el ngulo entre ellos, theta (), se calcula a partir de
la Ley del Coseno.

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

El producto punto o escalar puede ser expresado de la siguiente forma:


Por ejemplo:
Dados los vectores: y , calcule el producto escalar o producto
punto y el ngulo entre ellos
Transformamos los vectores dados a coordenadas X, Y, tomando los
coeficientes que acompaan a los elementos
( )y ( )

Aplicamos la definicin de producto punto: ( )( )


( ) ( ( ))

Para calcular el ngulo entre los vectores es necesario calcular primero


su magnitud:
( ) ( )
( ) ( )

Sustituimos en la ecuacin de Ley del Coseno:



Dados los vectores: , y , compruebe que:


( ) ( )
Transformamos los vectores dados a coordenadas X, Y, Z tomando los
coeficientes que acompaan a los elementos
( ); ( ) y ( )

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Efectuamos las operaciones entre vectores:


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( ( ) ) ( )
( ) ( )( ) ( ( )) ( )
( ) ( )( ) ( ( ) )

Sustituyendo las operaciones en la propiedad a demostrar, tenemos:


( ) ( )

6=6

Dados los puntos P = (2, 4), Q = (5, 8), R = (-6, -1) y S = (-2, -7), determine el
ngulo entre los vectores representantes

Lo primero que debemos hacer es calcular los vectores , partiendo


de sus puntos inicial y terminal, respectivamente
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ( ) ( )) ( )

Luego debemos calcular el producto vectorial de los vectores


( )( ) ( ( )) ( )

Nos hace falta calcular la magnitud de cada vector para luego determinar el
ngulo entre los vectores:
( ) ( )

( ) ( )

Finalmente aplicamos la ley del coseno para determinar el ngulo:

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Propiedades del ngulo entre Vectores para Producto Escalar


Sean dos vectores en Rn diferentes de cero y theta () el ngulo entre ellos:
Si: ngulo Agudo
Si ngulo Obtuso
Si ngulo Recto

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Vectores Ortogonales
Los vectores perpendiculares se denotan como vectores ortogonales ( ). Del
teorema anterior se ofrece la condicin para la ortogonalidad: si son
vectores distintos de cero, son ortogonales si y slo si, el producto escalar o punto
es cero:
Si ( )

Vectores Paralelos
Dos vectores distintos de cero son paralelos ( ), si el ngulo entre ellos
es cero .
Si ( )

Por ejemplo:
Dados los vectores , determine si los vectores son paralelos, ortogonales o
ninguno de los dos casos. Dibuje cada par.
a. ;

Primeramente transformamos los vectores dados a coordenadas X, Y,


tomando los coeficientes que acompaan a los elementos
( )y ( )

Calculamos el producto punto:


( ) ( )

Debido a que el producto punto es distinto de cero, descartamos que los


vectores son ortogonales

Ahora para calcular el ngulo que se forma entre los vectores es necesario
determinar la magnitud de cada vector:

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

( ) ( )
( ) ( )

Calculando el ngulo:

Debido a que el ngulo es diferente de 0 y de 180, los vectores no son


paralelos

Graficando:

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

b. ;

Primeramente transformamos los vectores dados a coordenadas X, Y,


tomando los coeficientes que acompaan a los elementos
( )y ( )

Calculamos el producto punto:


( ) ( )

Debido a que el producto punto es distinto de cero, descartamos que los


vectores son ortogonales

Ahora para calcular el ngulo que se forma entre los vectores es necesario
determinar la magnitud de cada vector:
( ) ( )
( ) ( )

Calculando el ngulo:

Debido a que el ngulo es de 180, se concluye que los vectores son


paralelos

Graficando:

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Producto Vectorial o Producto Cruz en R3


Si ( ) y ( ) son dos vectores en R3, entonces el producto
cruz es el producto que se define como:
( )

Obsrvese que es un vector.

Una forma ms prctica para multiplicar dos vectores en R3 vectorialmente sin


tener que memorizar la frmula de la definicin de producto cruz , es formar
una matriz 2x3 en la que los elementos de la primera fila son los componentes de
y los de la segunda fila son las componentes de :

( )

Entonces el vector es:

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

* ( ) ( ) ( )+

Donde la matriz para la primera componente de se obtiene al suprimir la


primera columna de la matriz C, la matriz para la segunda componente al suprimir
la segunda columna de la matriz C; y la matriz para la tercera componente, al
suprimir la tercera columna de C.

Por ejemplo:
Encuentre si ( )y ( )

El primer paso para encontrar el producto vectorial es escribir la matriz C


con las componentes de ambos vectores

( )

Aplicando la definicin de producto vectorial:

* ( ) ( ) ( )+

* ( ) ( ) ( )+

Resolviendo los determinantes de las submatrices:


( ( ) ) ( ( ) )( )

( )

Propiedades del Producto Vectorial


Si son dos vectores en R3, entonces:
a. ( ) es ortogonal a
b. ( ) es ortogonal a

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

c. ( ) Igualdad de Lagrange

Si son tres vectores en R3, y k es un escalar, entonces


a. ( ) ( )
b. ( ) ( ) ( )
c. ( ) ( ) ( )
d. ( ) ( ) ( )
e.
f.

Por ejemplo:
Demuestre que ( ) ( )

Sean ( ) y ( ), entonces aplicamos la definicin de


producto vectorial para ( )

* ( ) ( ) ( )+

Resolviendo:
( ) ( )

Aplicando la definicin para el producto ( )

( ) * ( ) ( ) ( )+

Resolviendo:
( ) ( )
Reordenando:
( ) ( ) ( )

Finalmente como ( ) ( ), se comprueba que:


( ) ( )

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Sean los vectores ( )y ( ), demuestre que ( ) es ortogonal a


ya

Primeramente calculemos el producto vectorial ( ), ello escribimos la


matriz C con las componentes de ambos vectores

( )

Aplicando la definicin de producto vectorial:

* ( ) ( ) ( )+

* ( ) ( ) ( )+

Resolviendo los determinantes de las submatrices:


( ) ( ( ) )( ( )( ))
( )

Para que sea ortogonal a y a , se debe cumplir que: ( ) y


( ) , veamos:
: ( ) ( )( ) ( ( )) ( ( )) ( )
( ) ( )( ) ( ( )) ( ( )) ( )

De modo que se cumple: ( ) y ( )

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

AUTOEVALUACIN

1. Dados los siguientes vectores:

Demuestre las siguientes propiedades


a. ( ) ( )
b. ( ) ( ) ( )

2. Dados los siguientes vectores, diga cules son ortogonales, paralelos o


ninguno de los anteriores. Grafica cada par.
a. ( ) ( )
b.
c. ( ) ( )
d.

3. Dados los siguientes puntos: P = (-5, 4), Q = (-3, -7), R= (-2, 8,), S =(9,9),
encuentre los vectores: , grafcalos y encuentra el ngulo que
existe entre los dos primeros y los dos ltimos

4. Dados los siguientes puntos: P = (-3, 4, 5), Q = (2, 7, -4), R= (-5, -3, 2,),
S =(-4, -5, -2), encuentre los vectores: , grafcalos y encuentra
el ngulo que existe entre los dos primeros y los dos ltimos

5. Encuentre un vector que sea ortogonal tanto a como a :


a. ( ) ( )
b. ( ) ( )

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Espacio Vectorial

Un espacio vectorial es una estructura algebraica creada a partir de un conjunto no


vaco, que cumple las propiedades o axiomas de la suma de vectores y la
multiplicacin por un escalar.

Debemos considerar que en el espacio vectorial no se especifican operaciones ni


vectores, entonces se puede usar cualquier vector y cualquier operacin, se puede
sustituir la suma de vectores y la multiplicacin por un escalar, pero siempre
cumpliendo todos las propiedades.

Un espacio vectorial cumple con cuatro partes que son: un conjunto de vectores, un
conjunto de escalares, y dos operaciones. Estos forman un cuerpo que es igual a
las estructuras algebraicas de dos operaciones conjunto, operacin, operacin
(un cuerpo). Para comprobar que determinado conjunto es un espacio vectorial es
preciso definir o especificar las propiedades de suma y multiplicacin por un
escalar, tenemos que definir el elemento que acta como cero (0) y el negado de
cada elemento.

Resumiendo, un espacio vectorial est constituido por:

1. Un cuerpo de escalares, que llamaremos B


2. Un cuerpo de elementos cualesquiera, que llamaremos A, en nuestro caso,
Vectores
3. Una operacin llamada suma (+) que satisface los siguientes axiomas:
a. se verifica que
b. se verifica que
c. se verifica que ( ) ( )
d. se verifica que
e. ( ) se verifica que ( ) ( )
4. Una operacin llamada multiplicacin escalar ( ) que satisface los siguientes
axiomas:
a. se verifica que

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

b. se verifica que
c. se verifica que ( ) ( )
d. se verifica que ( )
e. se verifica que ( )

Se dice entonces que A (conjunto formado por vectores en R3) constituye un


espacio vectorial sobre el cuerpo de escalares B. De manera que podemos
identificar el espacio vectorial como el conjunto V, tal que:
* +

Los elementos que llamamos A, adems de ser vectores tambin pueden ser:
Matrices cuadradas de orden n (2x2, 3x3): El conjunto V de todas las
matrices mxn con elementos reales, junto con las operaciones de suma
matricial y multiplicacin escalar, es un espacio vectorial. La matriz cero
mxn es el vector cero 0, y si es la matriz A de mxn, entonces la matriz A
es el vector y se satisfacen todos los axiomas. Este espacio vectorial se
denota por el smbolo Mmn.

Funciones continuas: Sea V el conjunto de las funciones con valor real


definidas sobre toda la recta real. Si f=f(x) y g=g(x) son dos de esas funciones
y k es cualquier numero real, el valor de la funcin f+g en x se obtiene al
sumar los valores de f y g en x y el valor hf en x es k multiplicada por el valor
de f en x. El conjunto de V es un espacio vectorial bajo estas operaciones.
El vector cero en este espacio es la funcin constante cero, es decir, la
funcin cuya grfica es una recta horizontal que pasa por el origen

Subespacios Vectoriales
Un subconjunto W de un espacio vectorial V se denomina Subespacio de V si W es
un espacio vectorial bajo la suma y la multiplicacin escalar definidas sobre V.

31
Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Para demostrar que un conjunto W con la suma y la multiplicacin escalar forma un


espacio vectorial, es necesario verificar los 10 axiomas de espacio vectorial. Sin
embargo, si W es un subespacio de V del que se sabe es un espacio vectorial,
entonces no es necesario verificar ciertos axiomas para W porque son heredados
de V.

Si W es un conjunto formado por uno o ms vectores de un espacio vectorial V,


entonces W es un subespacio de V s y slo s se cumplen las siguientes
condiciones:
a. Si son vectores en W, entonces estn en W
b. Si k es cualquier escalar y es cualquier vector en W, entonces est en
W

Todo espacio vectorial tiene al menos dos subespacios. El propio V es un


subespacio y el conjunto {0} que slo consta del vector cero en V es otro
subespacio denominado subespacio cero

Combinacin Lineal

Un vector es linealmente dependiente de otro vector si y slo si existe un


escalar k para el cual se cumple que: .

32
Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Observemos la siguiente grfica:

Como podemos notar el vector es el doble del vector , adems conservan la


misma direccin y sentido; por lo tanto decimos que son vectores colineales.

Tambin podemos decir que , lo cual nos dice que existe una relacin entre
los vectores dados y es que son linealmente dependientes.

Por ejemplo:
Demuestre que el vector ( ) es linealmente dependiente del vector
( )

Primeramente describimos como combinacin de , es decir:


Sustituyendo:
( ) ( )
Multiplicando:
( ) ( )
Igualando las componentes y despejando:

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Observe que si sustituimos el valor de k en la expresin inicial, se demuestra


que:

( ) ( ) ( ) ( )

Un vector es combinacin lineal de otros vectores ( ) si y slo si


existen escalares para los cuales se cumple que:

Por ejemplo:
Determine si el vector ( ) es combinacin lineal de los vectores:
( ) ( ) ( )

Aplicando la definicin de combinacin lineal:


( ) ( ) ( ) ( )

Planteamos el sistema:
( )
( )
( )

Aplicando el mtodo Gauss-Jordan (estudiado en la Unidad I) resolvemos


sistema:

[ ] [ ]

34
Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

[ ] [ ]

[ ] [ ]

Finalmente:

Aplicamos la definicin de combinacin lineal con los valores obtenidos de


los escalares, para comprobar que el vector si es combinacin lineal de los
otros tres:
( ) ( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

Espacio Generado
Si un conjunto de vectores no vacos, es tal que puede expresarse como
combinacin lineal de dicho conjunto, entonces se dice que ste es un sistema de
generadores.

Sea el espacio vectorial * + y los vectores , dichos


vectores generan el espacio V.

35
Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Es decir, cuando un vector del espacio V es expresable en trmino de los vectores


, entonces se dice que ellos generan al espacio V.

Por ejemplo:
Los vectores ( ) ( ) ( ) es un conjunto de generadores
ya que podemos expresar cualquier vector ( ) como combinacin lineal
de dichos vectores

Primeramente planteamos la combinacin lineal:


Sustituyendo:
( ) ( ) ( ) ( )

Resolviendo, tenemos que:


Este resultado nos dice que los vectores son un sistema de


generadores de R3 y que, adems, cualquier vector puede expresarse, de
distintas maneras, como combinacin lineal de dichos vectores.

Los vectores de n dimensiones:


( ) ( ) ( )
conforman un sistema de generadores para un espacio Rn

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Dependencia e Independencia Lineal


Una familia de vectores es linealmente independiente si y slo si la nica
combinacin lineal entre ellos es trivial, es decir, que los escalares
sean todos iguales a cero.

La independencia lineal de un conjunto finito y no vaco de vectores significa que


no puede darse una combinacin lineal de dicho conjunto que d el vector nulo,
con algn escalar distinto de cero.

Sea el espacio vectorial * + y los vectores , dichos


vectores son linealmente dependientes no nulos tal que:

Por ejemplo:
Verifique que el vector nulo ( ) es combinacin lineal de la familia de
vectores ( ) ( ) ( )

Lo primero que debemos hacer es establecer los valores de los escalares


que permiten dicha combinacin lineal

Sustituyendo:
( ) ( ) ( ) ( )

Resolviendo, tenemos que:

El vector ( ) es combinacin lineal de la familia de vectores

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Ahora es necesario evaluar Cmo son los vectores entre si?.


Veamos si entre ellos, son combinacin lineal, para lo cual partimos de la
definicin:
( ) ( ) ( )

Resolviendo nos queda:

As tenemos: , de manera que la nica combinacin posible es que


alfa y beta sean cero. Esta combinacin lineal se denomina Trivial.

Base del Espacio Vectorial en R3


Sea una familia de vectores, se dice que A es una base A es
linealmente independiente y un sistema de generadores.

Una base de un espacio vectorial es un conjunto de vectores que permiten escribir


cualquier otro vector como combinacin lineal de ste.

En particular, si la base puede ser


expresada como vectores unitarios, sta
recibe el nombre de base cannica.

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Por ejemplo:
Determine los escalares que hacen que el vector ( ) sea combinacin
lineal de la base *( ) ( ) ( )+

Establecemos la combinacin lineal:

Sustituyendo:
( ) ( ) ( ) ( )

Resolviendo, tenemos que:

Dimensin de un Espacio Vectorial


Sea un espacio vectorial V, dicho espacio es la dimensin finita n
, tales que constituyan una base para V.

La dimensin de un espacio vectorial la denotamos como dim. V = n

En caso contrario se dice que su dimensin es infinita.

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

AUTOEVALUACIN

1. Se da un conjunto de objetos y las operaciones de suma y multiplicacin por


un escalar. Decida cuales son espacios vectoriales. Para los que no sean,
encuentre al menos una propiedad que no se cumpla:
a. Sea V el conjunto de pares (x , y) de nmeros reales y sea F el
cuerpo de los nmeros reales, se define:
i. (x , y) + (x1 , y1) = (x + x1 , 0)
ii. C. (x , y) = (C. x , 0)
b. Sea V el conjunto de todas las parejas de nmeros reales,
multiplicacin por un escalar usual, pero
(x1 , x2) + (y1 , y2) = (x1 + y1 + 1 , x2 + y2 + 1)
c. Sea V el conjunto de los nmeros reales, suma y multiplicacin por un
escalar usuales.
d. El conjunto de todas las n-adas de la forma {V = (x, x, x) / x R}
suma y multiplicacin por un escalar usual en Rn
e. Sea un espacio vectorial V y un subconjunto S de V. resuelva:
i. Es S cerrado bajo la suma?
ii. Es S cerrado bajo la multiplicacin por un escalar?
iii. Es S un subespacio de V?
2. Cuales de los vectores dados, son combinacin lineal de U = (1, -1, 3) y
V = (2, 4, 0).
a. (3, 3, 3) b. (4, 2, 6)
3. Exprese los siguientes polinomios como combinacin lineal de P 1 = 2 + x +
4x2; P2 = 3 + 2x + 5x2; P3 = 1 x + 3x2
a. 5 + 9x + 5x2 b. 2 + 2x + 3x2
4. Determinar en cada caso si los vectores dados generen R3
a. V1= (1, 1, 1) V2= (2, 2, 0) V3= (3, 0, 0)
b. V1= (3, 1, 4) V2= (2, -3, 5) V3= (5, -2, 9) V4= (1, 4, -1)
5. Determine si los siguientes polinomios generan a P3
a. P1= 1 + 2x x2; P2= 3 + x2; P3= 5 + 4x x2; P4= -2 + 2x + (-2x2)
6. Cuales de los siguientes conjuntos de vectores en R3 son LI o LD?
a. (2, -1, 4) ; (3, 6, 2) ; (2, 10, -4) b. (6, 0, 1) ; (1, 1, 4)
7. Cules de los siguientes conjuntos de vectores en R4 son LI o LD?
a. (4, -4, 8, 0) ; (2, 2, 4, 0) ; (6, 0, 0, 2) ; (6, 3, -3, 0)
b. (1, 2, 1, -2) ; (0, -2, -2, 0) ; (0, 2, 3, 1) ; (3, 0, -3, 6)
8. Se da un Cules de los siguientes conjuntos de polinomios en P2 son LI
o LD?
a. 2 x + 4x2; 3 + 6x + 2x2; 2 + 10x 4x2
b. 3 + x + x2; 2 x + 5x2; 4 3x2

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

AUTOEVALUACIN

9. Explique porque los siguientes conjuntos, no son bases de los espacios


vectoriales que se indican.
a. U1= (1, 2) , U2= (0, 3), U3= (2, 7) para R2
b. U1= (-1, 3, 2), U2= (6, 1, 1) para R3
c. P1= 1 + x + x2, P2= x 1 P2
10. Cules de los siguientes conjuntos de vectores son bases de R2?
a. (2, 1), (3, 0)
b. (4, 1), (-7, -8)
11. Cules delos siguientes conjuntos de vectores son bases de R3?
a. (1, 0, 0), (2, 2, 0), (3, 3, 3)
b. (3, 1, -4), (2, 5, 6), (1, 4, 8)
12. Considere U= (1, -3, 2) y V= (2, -1, 1) en R3, Para que valor de K el vector:
(1, K, 5) es una combinacin lineal de U y V.
13. Determine la dimensin y base del espacio solucin del sistema dado.
a. 2x1 + x2 + 3x3 = 0 c. 3x1 + x2 + x3 + x4 =0
x1 + 2x2 =0 5x1 x2 + x3 x4 =0
x2 + x3 = 0 3x1 + x2 + 2x3 = 0

b. x1 - 3x2 + x3 = 0 d. 4x1 + + 5x3 = 0


2x1 - 6x2 + 2x3 = 0 x1 - 3x2 + 4x3 = 0
3x1 - 9x2 + 3x3 = 0 2x1 4x2 + x3 + x4 =0

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Unidad II: Vectores en Rn y Espacios Vectoriales

Referencias Bibliogrficas

Howard Antn (1980), Introduccin al Algebra Lineal, Editorial Limusa.


Kenneth Hoffman-Ray Kunze (1981), Algebra Lineal, Editorial Prentice Hall.
Richard Hill (1996), Algebra Lineal Elemental con Aplicacin, Editorial
Prentice Hall.

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