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Manual do Usurio

Sistema de redundncia aprimorada ControlLogix


Cdigos de Catlogo 1756-RM, 1756-RMXT, 1756-RM2, 1756-RM2XT
Informaes Importantes ao Usurio
Equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais distintas de equipamentos eletromecnicos.
O Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicao SGI-1.1,
disponvel no escritrio de vendas da Rockwell Automation local ou on-line no site
http://literature.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenas importantes entre equipamentos de
estado slido e equipamentos eletromecnicos conectados fisicamente. Em decorrncia dessas diferenas e tambm da
ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado slido, todos os responsveis pela utilizao do equipamento
devem estar cientes de que a aplicao pretendida seja aceitvel.

Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicao
deste equipamento.

Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente a fins ilustrativos. A Rockwell Automation,
Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variaes e requisitos diversos
associados a qualquer instalao especfica.

Nenhuma responsabilidade de patente ser considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes,
circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.

proibida a reproduo do contedo contido neste manual, integral ou parcial, sem permisso escrita da Rockwell
Automation, Inc.

Ao longo do manual, sempre que necessrio, sero usadas notas para alert-lo sobre tpicos relacionados segurana.

ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem causar uma exploso em uma rea classificada
e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, prejuzos a propriedades ou perda econmica.

ATENO: Identifica informaes sobre prticas ou situaes que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, prejuzos
a propriedades ou perda econmica. A ateno ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequncia.

PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou um motor,
para alertar as pessoas que pode estar presente uma tenso perigosa.

PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele, por exemplo, um inversor ou um
motor, para alertar as pessoas que superfcies podem atingir temperaturas perigosas.

IMPORTANTE Identifica informaes importantes relacionadas utilizao correta e familiarizao com o produto.

Allen-Bradley, ControlFLASH, ControlLogix, FactoryTalk, PanelView, PhaseManager, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, VersaView, RSView32, Logix5000, ControlLogix-
XT, Integrated Architecture, Stratix 8000, PowerFlex, POINT I/O so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.

As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
Sumrio

Prefcio Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Captulo 1
Sobre sistemas de redundncia Caractersticas do sistema de redundncia aprimorada ControlLogix . 14
aprimorada Componentes do sistema de redundncia aprimorada . . . . . . . . . . . . . . . 15
Mdulos de E/S em sistemas de redundncia aprimorada . . . . . . . . 16
Operaes do sistema de redundncia aprimorada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Qualificao do sistema e sincronizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Transies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Restries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Captulo 2
Projetar um sistema de redundncia Componentes de um sistema de redundncia aprimorada. . . . . . . . . . . . 22
aprimorada Rack redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Controladores em rack redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Mdulos de redundncia no rack redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Mdulos de comunicao em rack redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fontes de alimentao e fontes de alimentao redundantes em
sistemas de redundncia aprimorada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Redes Ethernet/IP com sistemas redundantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Recursos de rede Ethernet/IP em um sistema de redundncia
aprimorada, reviso 19.052 ou posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Troca de endereo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Funcionalidade Unicast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Possveis atrasos de comunicao em redes Ethernet/IP . . . . . . . . . . 34
Redes ControlNet com sistemas redundantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Especificaes de rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Mdia ControlNet redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Outras redes de comunicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Colocao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Sistemas redundantes 1715 de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Utilizao da IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
IHM conectada atravs de uma rede Ethernet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . 44
IHM conectada atravs de uma rede ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . 45
Especificaes de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Especificaes de software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Software obrigatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Software opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Captulo 3
Instalar o sistema de redundncia Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
aprimorada Guia rpido do sistema de redundncia aprimorada. . . . . . . . . . . . . . 49
Instalar um sistema de redundncia aprimorada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

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Sumrio

Etapa 1: Instale o software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51


Instale o software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Adicionar os arquivos EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Etapa 2: Instalar o hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Instalar o primeiro rack e seus componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Instale o rack e a fonte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Instalar os mdulos de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Instalar um controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Instalar o mdulo de redundncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Ambiente e Gabinete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Impedir Descarga Eletrosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Remoo e insero sob alimentao (RIUP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Aprovao de reas classificadas europeias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Sistemas eletrnicos programveis relacionados segurana. . . . . . . 57
Portas pticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Conectvel de tamanho reduzido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas . . . . 58
Portas de radiao a laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Instalar o segundo rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Etapa 3: Conectar os mdulos de redundncia atravs de um cabo
de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Conecte o cabo de comunicao de fibra ptica aos canais
redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Conectar o cabo de comunicao de fibra ptica a canais nicos. . . 64
Cabo de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Etapa 4: Atualizar firmware do rack redundante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Fazer upgrade do firmware no primeiro rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Fazer upgrade do firmware no segundo rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Etapa 5: Indicar o rack primrio e secundrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Aps a indicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Converso de um sistema no redundante para redundante. . . . . . . 71
Status de Qualificao via RMCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Redefina o mdulo de redundncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Remover ou substituir o mdulo de redundncia . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Captulo 4
Configurar rede Ethernet/IP Intervalo do pacote requisitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Uso da CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Usar a troca do endereo IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Endereos IP dinmicos versus estticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Reinicializar o endereo IP de um mdulo de comunicao
Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Utilizar CIP Sync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Usar conexes produo/consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Configurar mdulos de comunicao Ethernet/IP em um sistema
redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

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Sumrio

Opes para definir os endereos IP dos mdulos de comunicao


Ethernet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configuraes half/full duplex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Usar um sistema de redundncia aprimorada em uma topologia de anel
de nvel de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Captulo 5
Configurar a rede ControlNet Conexes produo/consumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Tempo de atualizao da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
NUTs com vrias redes ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Usar uma rede programvel ou no programvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Usar uma rede programvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Usar uma rede no programvel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Adicionar mdulos ControlNet remotos enquanto on-line . . . . . . 96
Programar uma nova rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Atualizar uma rede programvel existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Verificar os estados do protetor da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Salvar o projeto para cada controlador primrio . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Carregamentos cruzados automticos do protetor . . . . . . . . . . . . . . 100

Captulo 6
Configurar os mdulos de Sobre a Ferramenta de configurao do mdulo de redundncia
redundncia (RMCT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Determinar se necessrio configurao adicional. . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Usar a RMCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Identificar a verso da RMCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Atualizao da verso da RMCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Guia Module Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Guia Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Sincronizao automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
ID de rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Habilitar controle de programa de usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Data e hora do mdulo de redundncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Guia Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Comandos na guia Synchronization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Registro de tentativas de sincronizao recentes . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Guia Synchronization Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Guia Event Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Classificaes de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Acesso s informaes estendidas sobre um evento. . . . . . . . . . . . . . 120
Interpretar informaes estendidas de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Exportar dados de registros de eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Remover uma falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Guia System Update. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Comandos de atualizao do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Tentativas de bloqueio da atualizao do sistema . . . . . . . . . . . . . . . 131

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Sumrio

Tentativas de transio bloqueadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132


Histrico de eventos do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Editar um comentrio do usurio para um evento do sistema . . . . 134
Salvar o histrico de eventos do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Usar portas de fibra duplas com o mdulo de redundncia
1756-RM2/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Transio do canal de fibra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Configurao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Monitorao e reparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Captulo 7
Programar o controlador redundante Configurar o controlador redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Carregamentos cruzados, sincronizao e transies . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Alterar as configuraes de carregamentos cruzados
e sincronizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Configurao padro de carregamento cruzado e sincronizao . . 141
Tipos de tarefa recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Tarefa contnua aps a transio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Vrias tarefas peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Carregamentos cruzados e tempo de varredura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Estimar o tempo do carregamento cruzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Atributos do objeto de redundncia para tempos de carregamento
cruzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Equao para estimar os tempos de carregamento cruzado . . . . . . . 147
Programa para minimizar o tempo de varredura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Usar um controlador 1756-L7x com um mdulo de redundncia
1756-RM2/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Usar vrios controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Minimizar o nmero de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Gerenciamento de tags para carregamentos cruzados eficientes. . . 150
Usar programao concisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Programa para manter a integridade dos dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Instrues Array (File)/Shift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Lgica dependente da varredura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Programa para otimizar a execuo de tarefas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Especificar uma maior time slice de atraso do sistema . . . . . . . . . . . 160
Mudar a time slice de atraso do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Usar tarefas peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Programa para obter o status do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Lgica do programa a ser executada aps uma transio . . . . . . . . . . . . . 166
Usar mensagens para comandos de redundncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Verificar controle de programa do usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Usar uma mensagem de desconexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Configurar a instruo MSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Definir o watchdog da tarefa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Valor mnimo para o tempo do Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Download do projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

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Sumrio

Armazenar um projeto de redundncia na memria no voltil . . . . . . 174


Armazenar um projeto enquanto o controlador est no modo de
programa ou de programao remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Armazenar um projeto enquanto o sistema estiver em execuo. . 177
Carregar um projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Edies on-line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Suporte importao parcial on-line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Plano de edies de teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Finalizar edies com ateno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Reservar memria para tags e Lgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Captulo 8
Monitorar e manter um sistema de Tarefas para monitorar o sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
redundncia aprimorada Registro de controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Registro do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
O registro de controlador em sistemas de redundncia
aprimorada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Usar programao para monitorar o status do sistema . . . . . . . . . . . . . . 184
Verificar configuraes de data e hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Verificar qualificao do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Verificar status de qualificao atravs das telas de status
do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Verificar o status de qualificao atravs do RMCT. . . . . . . . . . . . . 188
Realizar um teste de transio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Sincronizao aps uma transio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Verificar o status do mdulo ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Uso da CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Conexes utilizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Monitorar a rede ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Captulo 9
Localizar falhas em um sistema Tarefas gerais de localizao de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
redundante Verificar os indicadores de status do mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Usar o software RSLogix 5000 para visualizar erros. . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Cdigos redundantes de falhas graves do controlador . . . . . . . . . . . 197
Use o RMCT para tentativas de sincronizao e status. . . . . . . . . . . . . . 198
Tentativas recentes de sincronizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Status da sincronizao em nvel de mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Utilize o Registro de eventos do RMCT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Interpretar as informaes do registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . 200
Exportar todos os registros de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Exportar diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Contato com o suporte tcnico da Rockwell Automation . . . . . . . 210
Status do protetor causando falha de sincronizao. . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Verificao da tela de status do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 7


Sumrio

Verificar o status do protetor no software RSNetWorx for


ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Status e assinaturas vlidos do protetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Conexo perdida com a rede do parceiro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Conexo perdida do mdulo de redundncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Mdulo de redundncia ausente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Qualificao cancelada devido a um controlador no redundante . . . . 218
Eventos do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Apndice A
Indicadores de status Indicadores de status do mdulo de redundncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Indicadores de status do 1756-RM2/A e do 1756-RM2XT. . . . . . 221
Indicadores de status do 1756-RM/A e do 1756-RM/B . . . . . . . . . 224
Cdigos de falha do mdulo de redundncia e mensagens
na tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Mensagens de recuperao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Apndice B
Descries do registro de eventos Descries do registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Apndice C
Upgrade de um sistema de Upgrade de um sistema de redundncia padro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
redundncia padro ou para outro Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
sistema de redundncia aprimorada Componentes do sistema de upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Fazer upgrade do software do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Fazer upgrade dos controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Substituir mdulos de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Etapas posteriores ao upgrade de componentes do sistema . . . . . . . 237
Upgrade dos mdulos Ethernet quando as chaves rotativas
situam-se entre 2 e 254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Fazer upgrade usando a atualizao do sistema de redundncia. . . . . . . 244
Substitua os mdulos de redundncia 1756-RM/A ou 1756-RM/B
pelos mdulos de redundncia 1756-RM2/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

Apndice D
Converter a partir de um sistema no Atualizar a configurao no software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . 260
redundante Substitua os tags locais de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Substituir aliases para tags locais de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Remover outros mdulos do rack do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Adicionar um rack idntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Upgrade para firmware de redundncia aprimorada . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Atualize a reviso do controlador e faa download do projeto. . . . . . . . 265

8 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Sumrio

Apndice E
Atributos do objeto de redundncia Atributos do objeto de redundncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

Apndice F
Listas de verificao do sistema de Lista de verificao da configurao do rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
redundncia avanada Lista de verificao de E/S remota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Lista de verificao do mdulo de redundncia . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Lista de verificao do controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . 273
Lista de verificao ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Lista de verificao do mdulo Ethernet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Lista de verificao de projetos e programao. . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Apndice G
Histrico da reviso da redundncia Alteraes deste Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
aprimorada

ndice

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 9


Sumrio

Notas:

10 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Prefcio

Esta publicao fornece as seguintes informaes especficas para sistemas de


redundncia avanados:
Consideraes sobre projeto e planejamento
Procedimentos de instalao
Procedimentos de configurao
Mtodos de manuteno e localizao de falhas

Esta publicao destina-se ao uso da pessoa responsvel pelo planejamento e


pela implementao de um sistema de redundncia aprimorada ControlLogix:
Engenheiros de aplicao
Engenheiros de controle
Tcnicos de instrumentao

O contedo desta publicao destina-se aos que j compreendem os sistemas


de controle Logix5000, as tcnicas de programao e as redes de comunicao.

IMPORTANTE Os mdulos 1756-RM2/A e 1756-RM2XT esto livres de interferncias em


relao s funes de segurana e podem ser utilizados em aplicaes
ControlLogix SIL2.

Recursos adicionais Esses documentos contm informaes adicionais em relao a produtos


relacionados da Rockwell Automation.
Tabela 1 Documentao adicional

Recurso Descrio
1756 ControlLogix Controllers Specifications Technical Data, publicao 1756-TD001 Contm especificaes sobre controladores ControlLogix e mdulos de redundncia.
1715 Redundant I/O Specifications, publicao 1715-TD001 Contm especificaes para um sistema redundante de E/S.
1715 Redundant I/O System User Manual, publicao 1715-UM001 Contm informaes sobre como instalar, configurar, programar, operar e localizar
falhas em um sistema redundante de E/S.
ControlLogix Controllers User Manual, publicao 1756-UM001 Contm informaes sobre como instalar, configurar, programar e operar um sistema
ControlLogix.
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicao 1756-RM003 Contm informaes sobre as instrues de programao do RSLogix 5000.
Logix5000 Controllers Quick Start, publicao 1756-QS001 Fornece informaes detalhadas sobre como usar controladores ControlLogix.
ControlFLASH Firmware Upgrade Kit Quick Start, publicao 1756-QS105 Contm informaes sobre como atualizar o firmware do mdulo.
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1 Fornece orientaes gerais para instalar um sistema industrial Rockwell Automation.
Website de Certificaes de Produto, http://www.ab.com Fornece declaraes de conformidade, certificados e outros detalhes de certificao.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 11


Prefcio

As seguintes publicaes fornecem informaes especficas sobre as conexes


do mdulo de comunicao.
Tabela 2 Documentao adicional
Recursos Descrio
1756 Communication Modules Specifications Technical Data, publicao 1756-TD003 Descreve especificaes do mdulo de comunicao Ethernet.
ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicao CNET-UM001 Descreve os mdulos ControlNet e como us-los com um controlador Logix5000.
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publicao ENET-UM001 Descreve como usar os mdulos de comunicao Ethernet/IP com seu controlador
Logix5000 e se comunicar com diversos dispositivos na rede Ethernet.
Ethernet Design Considerations for Control System Networks, publicao ENET-SO001 Fornece diretrizes fundamentais de prticas recomendadas para a concepo da
infraestrutura Ethernet para seus sistemas de Controles de superviso e aquisio
de dados (SCADA) e MES (Manufacturing Execution Systems) com os produtos de
software e hardware da Rockwell Automation.
EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicao ENET-AP005 Descreve como configurar e implementar uma topologia de anel de nvel de dispositivo.
EtherNet/IP Socket Interface Application Technique, publicao ENET-AT002 Descreve a interface de soquete usada para programar as instrues MSG para a
comunicao entre um controlador Logix5000 atravs de um mdulo Ethernet/IP
e de dispositivos Ethernet que no so compatveis com o protocolo de aplicativo
Ethernet/IP, como scanners de cdigo de barras, leitores de RFID, ou outros
dispositivos Ethernet padro.

possvel visualizar ou fazer download das publicaes no endereo


http://literature.rockwellautomation.com. Para solicitar cpias impressas
da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local
Allen-Bradley ou o representante de vendas da Rockwell Automation local.

12 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Captulo 1

Sobre sistemas de redundncia aprimorada

Tpico Pgina
Caractersticas do sistema de redundncia aprimorada ControlLogix 14
Componentes do sistema de redundncia aprimorada 15
Operaes do sistema de redundncia aprimorada 17
Restries 20

O Sistema de redundncia aprimorada ControlLogix um sistema que


proporciona maior disponibilidade, pois usa um par de racks redundantes
para manter a operao do processo quando ocorrem eventos, como uma
falha em um controlador, que param a operao em sistemas no redundantes.

O par de racks redundantes inclui dois racks ControlLogix sincronizados


com componentes idnticos especficos em cada um. Por exemplo, necessrio
um mdulo de redundncia e pelo menos um mdulo de comunicao
ControlNet ou Ethernet/IP.

Os controladores so normalmente utilizados em sistemas de redundncia


aprimorada, mas no so necessrios se seu aplicativo exigir apenas a
redundncia de comunicao. O aplicativo opera a partir de um rack primrio,
mas pode passar para o rack e componentes secundrios, se necessrio.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 13


Captulo 1 Sobre sistemas de redundncia aprimorada

Caractersticas do sistema Os componentes de software e hardware necessrios para configurar e usar


um sistema de redundncia aprimorada ControlLogix fornecem estes recursos:
de redundncia aprimorada
ControlLogix Velocidades do mdulo de redundncia de at 1.000 Mbps quando
se utiliza um mdulo 1756-RM2/ com outro mdulo 1756-RM2/A.
Velocidades do mdulo de redundncia de at 100 Mbps quando se
usa um mdulo 1756-RM/A com outro mdulo 1756-RM/A, e um
mdulo 1756-RM/B com outro mdulo 1756-RM/B.

Portas de fibra redundante para carregamento cruzado; nenhum ponto


nico de falha de um cabo de fibra.

Comissionamento estilo plug-and-play e configurao que no requer


programao extensa.

Opes de rede ControlNet e Ethernet/IP para o par de racks redundantes.

Cabo de comunicao de fibra ptica de fcil uso que conecta pares de


racks redundantes. Use o mesmo cabo para os mdulos 1756-RM2/A
ou 1756-RM/B.

Configurao do controlador redundante simples usando uma caixa


de seleo na caixa de dilogo Controller Properties no software
RSLogix 5000.

Um sistema de redundncia pronto para aceitar comandos e monitorar


os estados do sistema redundante aps a instalao bsica, conexo e
energizao.

As transies ocorrem em at 20 ms.

Suporte para estes aplicativos FactoryTalk para mdulos de comunicao


Ethernet:
FactoryTalk Alarms and Events
FactoryTalk Batch
FactoryTalk PhaseManager

Suporte para a tecnologia CIP Sync em uma rede Ethernet/IP para


estabelecer a coordenao de tempo em todo o sistema redundante
aprimorado.

Acesso a mdulos de E/S remota em uma rede Ethernet/IP.

Acesso aos sistemas redundantes 1715 de E/S em uma rede Ethernet/IP.

Suporte a soquete 1756-EN2T.

14 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Sobre sistemas de redundncia aprimorada Captulo 1

Recursos no suportados
Qualquer recurso de movimento
Qualquer recurso funcional de segurana SIL3 dentro dos controladores
de redundncia
Firmware Supervisor
Tarefas de eventos
Firmware reviso 19.052 para controlador 1756-L7x

IMPORTANTE Para mdulos Ethernet, est disponvel firmware assinado e no assinado. Os mdulos assinados
fornecem a garantia de que apenas firmware validado pode receber upgrade para um mdulo.

Firmware assinado e no assinado:


Tanto o firmware assinado quanto o no assinado esto disponveis.
O produto fornecido com o firmware no assinado. Para obter o firmware assinado, voc
deve fazer upgrade do firmware de seu produto.
Para obter firmwares assinados e no assinados, acesse Obter suporte agora.
Uma vez que o firmware assinado estiver instalado, os upgrades de firmware posteriores
devero ser assinados tambm.
No existem diferenas funcionais/de recursos entre os mdulos de comunicao assinados
e no assinados.

Componentes do sistema de A comunicao entre um par de racks redundantes com componentes


compatveis possibilita a redundncia.
redundncia aprimorada
Cada rack do par de racks redundantes contm estes componentes
ControlLogix:

Uma fonte de alimentao ControlLogix - obrigatria

Um mdulo de redundncia ControlLogix - obrigatrio

Os mdulos de redundncia vinculam o par de racks redundantes para


monitorar eventos em cada um dos racks e iniciar respostas do sistema,
conforme necessrio.

Pelo menos um mdulo de comunicao ControlLogix ControlNet ou


Ethernet/IP - obrigatrio

At dois controladores - opcional

Alm disso, os racks redundantes esto conectados a outros componentes fora


do par de racks redundantes, por exemplo, rack de E/S remota ou interfaces
homem-mquina (IHM).

Para obter mais informaes sobre os componentes que voc pode usar em
um sistema de redundncia aprimorada, consulte Captulo 2, Projetar um
sistema de redundncia aprimorada na pgina 21.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 15


Captulo 1 Sobre sistemas de redundncia aprimorada

Mdulos de E/S em sistemas de redundncia aprimorada

Em um sistema de redundncia aprimorada, possvel usar apenas os mdulos


de E/S em um rack remoto. No possvel usar mdulos de E/S no par de
racks redundantes.

Esta tabela descreve as diferenas de uso da rede de E/S em sistemas de


redundncia aprimorada.
Colocao do mdulo de E/S remota Disponvel com sistema aprimorado, reviso 19.052, Disponvel com sistema aprimorado, reviso 16.081 ou
19.053 ou 20.054 anterior
Rede Ethernet/IP de E/S
Sistema redundante 1715 de E/S
rede ControlNet
Rede DeviceNet(1)
Data Highway Plus(1)
Remote I/O(1)

(1) Em um sistema de redundncia aprimorada, possvel acessar os mdulos de E/S remota nesta rede apenas via uma ponte de rede ControlNet ou Ethernet/IP.

Para obter mais informaes sobre o uso de E/S remota e redundante do


mdulo 1715 em uma rede Ethernet, consulte Colocao de E/S na
pgina 42 e o Manual do Usurio do Sistema Redundante de E/S, publicao
1715-UM001.

16 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Sobre sistemas de redundncia aprimorada Captulo 1

Operaes do sistema de Uma vez que os mdulos de redundncia no par de racks redundantes esto
conectados e ligados, eles determinam qual rack o rack primrio e qual
redundncia aprimorada o rack secundrio.

Os mdulos de redundncia em ambos os racks primrio e secundrio


monitoram os eventos que ocorrem em cada um dos racks redundantes.
Se ocorrerem certas falhas no rack primrio, os mdulos de redundncia
executam uma transio para o rack sem defeito, secundrio.

Qualificao do sistema e sincronizao

Quando o sistema redundante aprimorado iniciado pela primeira vez, os


mdulos de redundncia executam verificaes no rack redundante para
determinar se o rack contm os mdulos e firmware adequados para
estabelecer um sistema redundante. Esta fase de verificaes conhecida
como qualificao.

Aps os mdulos de redundncia conclurem a qualificao, poder ocorrer a


sincronizao. Sincronizao um estado no qual os mdulos de redundncia
executam estas tarefas:

Verificam se a conexo entre os mdulos de redundncia est pronta


para facilitar a transio

Verificam se os racks redundantes continuam cumprindo as especificaes


de qualificao

Sincronizam os dados entre os controladores redundantes, tambm


chamado de carregamento cruzado

Estes dados so carregados de modo cruzado:


Valores de tag atualizados
Valores de fora
Edies on-line
Outras informaes sobre o projeto

A sincronizao sempre ocorre imediatamente aps a qualificao. Alm disso,


dependendo da configurao do sistema, a sincronizao pode acontecer no
final de cada execuo do programa dentro do projeto do controlador, ou em
outros intervalos que voc especificar.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 17


Captulo 1 Sobre sistemas de redundncia aprimorada

Transies

Durante a operao do sistema redundante, se houver determinadas condies


no rack primrio, o controle primrio ser alternado para o rack secundrio.
Estas condies causam uma transio:

Perda de energia

Falha grave no controlador

Remoo ou insero de qualquer mdulo

Falha de algum mdulo

Danos a um cabo ou derivao ControlNet - Este evento s provoca


uma transio se resulta na transio do mdulo de comunicao
ControlNet para um estado solitrio, ou seja, o mdulo no v nenhum
dispositivo na rede.

Perda de uma conexo Ethernet/IP - Este evento s provoca uma transio


se resulta na transio do mdulo de comunicao Ethernet/IP para um
estado solitrio, ou seja, o mdulo no v nenhum dispositivo na rede.

Um comando com solicitao de programa para a transio

Um comando emitido atravs da Ferramenta de Configurao do Mdulo


de Redundncia (Redundancy Module Configuration Tool, RMCT)

Depois que ocorre uma transio, o novo controlador primrio continua


executando programas que comeam com a tarefa de maior prioridade que
tinha sido executada no controlador primrio anterior.

Para obter mais informaes sobre como executar tarefas aps uma transio,
consulte Carregamentos cruzados, sincronizao e transies na pgina 140.

Seu aplicativo pode exigir algumas consideraes de programao e possveis


mudanas para acomodar uma transio. Para obter mais informaes sobre
essas consideraes, consulte o Captulo 7, Programar o controlador
redundante na pgina 137.

IMPORTANTE Para obter instrues sobre como substituir mdulos de redundncia


1756-RM/B por mdulos de redundncia 1756-RM2/A sem iniciar uma
transio, consulte Substitua os mdulos de redundncia 1756-RM/A
ou 1756-RM/B pelos mdulos de redundncia 1756-RM2/A na
pgina 258.

IMPORTANTE Durante uma transio dos canais de fibra do mdulo 1756-RM2/A,


o tempo de varredura encontrar um atraso de aproximadamente 10 ms,
no entanto, o rack permanecer sincronizado sempre.

18 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Sobre sistemas de redundncia aprimorada Captulo 1

Reduo do tempo cego da IHM na Ethernet durante uma transio

Tempo cego de IHM o tempo durante uma troca de primrio para secundrio,
quando os dados de tags do controlador no esto disponveis para leitura ou
gravao. O tempo cego da IHM est relacionado com as operaes do processo
de visualizao a partir de uma IHM, no entanto, ele aplicvel a qualquer
software que utiliza dados de tags, tais como sistemas de registro de dados,
de alarme ou historians. A reduo do tempo cego da IHM importante para
evitar encerramentos.

H uma breve interrupo da comunicao se a conexo entre o software


RSLinx Enterprise e o par de racks redundantes usa um caminho
exclusivamente em uma rede Ethernet/IP e ocorre uma transio. Aps
a concluso da transio, a comunicao retomada automaticamente.

O tempo entre a interrupo da comunicao (atualizao de dados ativos)


e a restaurao (retomada das atualizaes) muitas vezes chamado de Tempo
cego da IHM.

A partir da verso 20.054, foi reduzido o tempo cego da IHM devido transio.

IMPORTANTE necessrio o software RSLinx Enterprise verso 5.50.04 (CPR9 SR5) a partir da
verso 20.054.

O tempo cego da IHM depende de diversas variveis do sistema que determinam


esse perodo conforme segue:
Quantidade e tipos de tags em varredura no software RSLinx Enterprise
Taxas de atualizao da tela do cliente
Nmero de tags de escopo do controlador e do programa no controlador
redundante
Carga do controlador, que inclui o seguinte:
Nmero de tarefas e taxas de varredura (pressupondo uma tarefa no
contnua)
Uso de memria
Percentual nulo de tarefa disponvel
Trfego da rede

Com base em testes com o software Windows Server 2003, o tempo cego da
IHM foi reduzido entre 40 e 80%. Os resultados do usurio iro variar de
acordo com as variveis listadas acima.

IMPORTANTE O software RSLinx Enterprise faz parte do FactoryTalk Services, que vem
lanando uma srie de SRs (Service Releases) compatveis com todos os
nove produtos CPR anteriores. O recurso de tempo cego da IHM pode ser
usado por usurios novos e existentes que esto usando o FactoryTalk View
verso 5.0 (CPR9) ou mais recente.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 19


Captulo 1 Sobre sistemas de redundncia aprimorada

Restries Existem restries que voc deve levar em considerao quando se utiliza um
sistema de redundncia aprimorada. A maioria dessas restries se aplicam
a todas as revises do sistema de redundncia aprimorada. Existem excees:
Os mdulos 1756-RM2/A ou 1756-RM2XT s podem ser usados
com outros mdulos 1756-RM2/A ou 1756-RM2XT. No possvel
misturar mdulos 1756-RM2/A e 1756-RM2XT com mdulos
1756-RM/A, 1756-RM/B ou 1756-RMXT.
Observe que a reviso do firmware 19.052 se aplica aos controladores
1756-L6x apenas e a reviso 19.053 aplica-se apenas a controladores
1756-L7x.
No possvel usar mdulos de comunicao padro ControlNet e
Ethernet/IP em sistemas de redundncia aprimorada. necessrio usar
os mdulos de comunicao avanados em sistemas de redundncia
aprimorada. Os mdulos de comunicao aprimorada contm um 2
em seu cdigo de catlogo. Por exemplo, o mdulo 1756-EN2T.
O programa do controlador redundante no pode conter as seguintes
tarefas:
Tarefas de evento
Tarefas inibidas
Para obter recomendaes e especificaes relacionadas programao
do controlador redundante, consulte Programar o controlador
redundante na pgina 137.
No possvel usar o recurso Firmware Supervisor disponvel no
software RSLogix 5000 em um sistema de redundncia aprimorada.

No possvel usar SERCOS Motion ou Integrated Motion na


Ethernet/IP em um programa do controlador redundante.

No possvel usar conexes Unicast consumidas em um sistema de


redundncia aprimorada. Se voc tentar usar conexes Unicast
consumidas, haver desqualificao e no ser permitida a qualificao
de um par de racks redundantes no sincronizados. possvel usar
conexes Unicast produzidas, usadas por consumidores remotos.

No possvel usar um mdulo 1756-EWEB (e qualquer funcionalidade


especfica deste mdulo) em um sistema de redundncia aprimorada.

possvel usar um mximo de dois controladores e 7 mdulos de


comunicao ControlNet ou Ethernet/IP em cada rack de um par de
racks redundantes.

Em sistemas de redundncia aprimorada, reviso 16.081 e anterior apenas,


os mdulos de comunicao Ethernet/IP no podem executar estas tarefas:
Conectar-se a E/S remota em uma rede Ethernet/IP
Conectar-se a sistemas redundantes 1715 de E/S
Use os tags Produo/Consumo
Conectar-se a redes de anel de nvel de dispositivo
Use a tecnologia CIP Sync
No possvel executar as tarefas mencionadas acima em um sistema de
redundncia aprimorada, reviso 19.052 ou posterior.

20 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Captulo 2

Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Tpico Pgina
Componentes de um sistema de redundncia aprimorada 22
Rack redundante 26
Controladores em rack redundante 27
Mdulos de redundncia no rack redundante 29
Mdulos de comunicao em rack redundante 30
Fontes de alimentao e fontes de alimentao redundantes em sistemas de 32
redundncia aprimorada
Redes ControlNet com sistemas redundantes 36
Outras redes de comunicao 40
Outras redes de comunicao 40
Colocao de E/S 42
Sistemas redundantes 1715 de E/S 42
Utilizao da IHM 44
Especificaes de firmware 47
Especificaes de software 47

Este captulo explica como usar os componentes obrigatrios e opcionais para


projetar um sistema de redundncia aprimorada.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 21


Captulo 2 Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Componentes de um sistema Os componentes principais de um sistema de redundncia aprimorada


ControlLogix so aqueles no par de racks redundantes. possvel conectar
de redundncia aprimorada outros componentes do sistema ao par de racks redundantes. No entanto,
o par de racks redundantes e os componentes no seu interior fornecem
comunicao redundante e recursos de controle.

Esta tabela lista os componentes disponveis com sistemas de redundncia


aprimorada. Observe que a disponibilidade de alguns componentes especfica
a cada reviso.
Tabela 3 Componentes disponveis para uso em um par de racks redundantes
Tipo de produto Cd. cat. Descrio Pgina
Mdulo de 1756-RM2/A Mdulo de redundncia ControlLogix
redundncia Este componente est disponvel em sistemas de
redundncia aprimorada, reviso 16.057, 16.081,
19.052 ou posterior, quando so usados
controladores 1756-L6x, e 19.053 ou posterior,
quando so usados controladores 1756-L7x.
1756-RM2XT Mdulo de redundncia ControlLogix-XT
29
Este componente est disponvel em sistemas de
redundncia aprimorada, reviso 16.057, 16.081,
19.052 ou posterior, quando so usados
controladores 1756-L6x, e 19.053 ou posterior,
quando so usados controladores 1756-L7x.
1756-RM Mdulo de redundncia ControlLogix
1756-RMXT Mdulo de redundncia ControlLogix-XT
Rack 1756-A4 Rack de 4 slots ControlLogix
1756-A4LXT Rack de 4 slots ControlLogix-XT, -25 a 60 C (-13 a 140 F)
Este componente est disponvel em sistemas de redundncia
aprimorada, reviso 19.052 ou posterior.
1756-A5XT Rack de 5 slots ControlLogix-XT
1756-A7 Rack de 7 slots ControlLogix 26
1756-A7XT Rack de 7 slots ControlLogix-XT, -25 a 70 C (-13 a 158 F)
1756-A7LXT Rack de 7 slots ControlLogix-XT, -25 a 60 C (-13 a 140 F)
1756-A10 Rack de 10 slots ControlLogix
1756-A13 Rack de 13 slots ControlLogix
1756-A17 Rack de 17 slots ControlLogix
Mdulos de 1756-CN2/B Mdulo ponte ControlLogix ControlNet
comunicao
1756-CN2R/B Mdulo ponte ControlLogix ControlNet de mdia redundante
1756-CN2RXT Mdulo ponte ControlLogix-XT ControlNet
1756-EN2T Mdulo ponte Ethernet/IP ControlLogix
1756-EN2F Mdulo ponte de fibra Ethernet/IP ControlLogix. Este
componente est disponvel em sistemas de redundncia 30
aprimorada, reviso 20.054 ou posterior.
1756-EN2TR Mdulo de 2 portas Ethernet/IP ControlLogix
Este componente est disponvel em sistemas de
redundncia aprimorada, reviso 19.052 ou posterior.
1756-EN2TXT Mdulo ponte Ethernet/IP ControlLogix-XT

22 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Projetar um sistema de redundncia aprimorada Captulo 2

Tabela 3 Componentes disponveis para uso em um par de racks redundantes


Tipo de produto Cd. cat. Descrio Pgina
Controladores 1756-L61, Controladores ControlLogix
1756-L62,
1756-L63,
1756-L64
1756-L63XT Controlador ControlLogix-XT
1756-L65 Controlador ControlLogix
Este componente est disponvel em sistemas de redundncia
aprimorada, reviso 19.052 ou posterior. 27
1756-L72, 1756- Controladores ControlLogix
L73, 1756-L74, Este componente est disponvel em sistemas de redundncia
1756-L75 aprimorada, reviso 19.053 ou posterior.
1756-L71 Controlador ControlLogix
Este componente est disponvel em sistemas de redundncia
aprimorada, reviso 20.054 ou posterior.
1756-L73XT Controlador ControlLogix-XT, , reviso 19.053 ou posterior
Fontes de 1756-PA72, Fontes de alimentao CA ControlLogix
alimentao 1756-PA75
1756-PB72, Fontes de alimentao CC ControlLogix
1756-PB75,
1756-PC75,
1756-PH75
1756-PAXT, Fonte de alimentao CA ControlLogix-XT 32
1756-PBXT
1756-PA75R Fonte de alimentao redundante CA ControlLogix
1756-PB75R Fonte de alimentao redundante CC ControlLogix
1756-CPR Cabo da fonte de alimentao redundante ControlLogix
1756-PSCA2 Mdulo adaptador de rack ControlLogix

IMPORTANTE H especificaes de nvel de srie do mdulo, reviso do firmware e verso


do software para sistemas de redundncia aprimorada.
Para obter mais informaes sobre essas especificaes de nvel de srie,
reviso do firmware e verso, consulte as notas da verso atual em:
http://rockwellautomation.com/literature.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 23


Captulo 2 Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Este grfico mostra um exemplo do sistema de redundncia aprimorada


ControlLogix, reviso 19.053 ou posterior, que usa redes Ethernet/IP.

Figura 1 Exemplo de sistema de redundncia aprimorada ControlLogix, reviso 19.053 ou


posterior, utilizando uma rede Ethernet/IP

Estao de trabalho

Switch
Ethernet/IP

Par de racks redundantes

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK


2

Redundante 1715 de E/S 1756 ControlLogix I/O 1734 POINT I/O Inversor PowerFlex conectado
via 1783-ETAP

24 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Projetar um sistema de redundncia aprimorada Captulo 2

Este grfico mostra um exemplo do sistema de redundncia aprimorada


ControlLogix, reviso 19.053 ou posterior, que usa redes ControlNet.

Figura 2 Exemplo de sistema de redundncia aprimorada ControlLogix, reviso 19.053 ou


posterior, usando uma rede ControlNet

Estao de trabalho

Switch
Ethernet/IP

Par de racks redundantes

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK


2

1756 ControlLogix I/O 1734 POINT I/O Inversor PowerFlex 700S conectado
via placa 1788-CNCR

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 25


Captulo 2 Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Rack redundante

possvel utilizar qualquer rack ControlLogix ou ControlLogix-XT em um


par de racks redundantes desde que os dois racks utilizados sejam do mesmo
tamanho. Por exemplo, se o rack primrio de seu par de racks redundantes
utiliza um rack 1756-A4, o rack secundrio deve utilizar um rack 1756-A4.

possvel usar o rack 1756-A4LXT com o sistema de redundncia aprimorada,


reviso 19.052 ou posterior. Para obter uma lista dos racks ControlLogix
disponveis para uso em um sistema de redundncia aprimorada, consulte
Tabela 3 na pgina 22.

DICA Ao usar os controladores 1756-L7x em seu sistema, necessrio usar


a reviso 19.053 ou posterior.

Especificaes de configurao do rack redundante

Estes parmetros de configurao devem corresponder aos componentes de


um par de racks redundantes durante a operao normal do sistema:

Tipo de mdulo

Tamanho do rack

Colocao do slot

Reviso do firmware

Nvel da srie. Consulte pgina 30.

Figura 3 Exemplo de par de racks redundantes

0 1 2 3 0 1 2 3

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

26 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Projetar um sistema de redundncia aprimorada Captulo 2

Controladores em rack redundante

Lembre-se destes pontos ao colocar os controladores no par de racks redundantes:

Os controladores esto normalmente includos, mas no so obrigatrios,


em sistemas de redundncia aprimorada.

As diferenas entre os tipos de controladores esto descritas nesta tabela.


Tabela 4 Recursos do controlador
Recurso Controladores 1756-L7x Controladores 1756-L6x
Suporte e backup do relgio usado para Mdulo de armazenamento Bateria
reteno de memria em powerdown de energia (ESM)
Portas de comunicao (incorporadas) USB Serial
Conexes, controlador 500 250
CPU (processador) Logix Dual-core Single-core
Memria, no voltil Carto Secure Digital (SD) Carto CompactFlash
Tela de status e indicadores de status Tela de status de rolagem e 6 indicadores de status
quatro indicadores de status
Padres de buffer desconectado 20 (40, mx.) 10 (40, mx.)

possvel colocar at dois controladores no mesmo rack. Quando voc


usa dois controladores no mesmo rack, eles devem ser da mesma famlia
de produtos.

Por exemplo, no possvel colocar um controlador 1756-L6 x e um


controlador 1756-L7 x no mesmo rack.

IMPORTANTE Ao utilizar um sistema de redundncia aprimorada ControlLogix,


reviso 16.081 ou anterior, no possvel usar dois controladores
1756-L64 no mesmo rack. Contudo, possvel usar um controlador
1756-L64 no mesmo rack como um controlador 1756-L61,
1756-L62 ou 1756-L63.

possvel usar diferentes cdigos de catlogo da mesma famlia de


produtos no mesmo rack. Por exemplo, possvel usar dois controladores
1756-L6x em um rack.

Cada controlador deve ter memria suficiente para armazenar duas vezes
a quantidade de dados de tags associados a um projeto de controlador
redundante.

Cada controlador deve ter memria suficiente para armazenar o dobro


do volume de memria de E/S usado. Para verificar a memria de E/S
usada e disponvel, acesse a guia Memory da caixa de dilogo
Controller Properties no software RSLogix 5000.

Para obter mais informaes sobre os dados e a memria de E/S,


consulte a Knowledgebase Resposta ID 28972.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 27


Captulo 2 Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Quando voc usa o recurso de atualizao do sistema de redundncia


(RSU) para atualizar um sistema de redundncia aprimorada enquanto
o sistema continua funcionando, os controladores secundrios atualizados
devem fornecer o mesmo nvel de memria ou superior que os
controladores primrios.

Um controlador secundrio oferece maior memria do que o controlador


primrio se tiver um nmero de catlogo maior, por exemplo, um
controlador primrio 1756-L63 e um controlador secundrio 1756-L65.

Esta tabela descreve os controladores secundrios nos quais possvel


fazer upgrade, com base no controlador primrio utilizado, ao utilizar
o RSU.

Tabela 5 Compatibilidade do controlador


Controlador primrio Controlador secundrio compatvel
1756-L61 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L64, 1756-L65
1756-L62 1756-L62, 1756-L63, 1756-L64, 1756-L65
1756-L63 1756-L63, 1756-L64, 1756-L65
1756-L64 1756-L64, 1756-L65
1756-L65 1756-L65
1756-L71 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75
1756-L72 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75
1756-L73 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75
1756-L74 1756-L74, 1756-L75
1756-L75 1756-L75

Pode haver diferenas nos tipos de controlador entre os racks durante


o processo de upgrade do sistema. Quando voc concluir o upgrade do
sistema, os controladores do par de racks redundantes devero coincidir
para que o sistema sincronize.

Para obter mais informaes sobre a utilizao do RSU, consulte


Apndice C, Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para
outro sistema de redundncia aprimorada na pgina 233.

Em um sistema de redundncia aprimorada, reviso 19.052 ou posterior,


o desempenho do controlador 1756-L65 difere daquele do controlador
1756-L64. Algumas operaes do controlador podem demorar um
pouco mais para o controlador 1756-L65 concluir.

Por exemplo, em algumas aplicaes, o controlador 1756-L65 pode


experimentar tempos de varredura mais longos do que o controlador
1756-L64.

28 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Projetar um sistema de redundncia aprimorada Captulo 2

Plano de conexes do controlador

Considere estas condies ao planejar o uso da conexo do controlador:


Os controladores 1756-L6x fornecem 250 conexes no total.
Os controladores 1756-L7x fornecem 500 conexes no total.

Se voc usar o controlador redundante nos limites da conexo ou muito perto


deles, poder ter dificuldade de sincronizar seu rack.

Mdulos de redundncia no rack redundante

Dois mdulos de redundncia, um em cada rack do par de racks redundantes,


controlam conjuntamente os estados de operao do sistema de controle e as
transies, criando a estrutura para a redundncia do sistema. Esta ponte
entre racks facilita a troca de dados de controle e a sincronizao das operaes.

Os mdulos de redundncia permitem comissionar o sistema redundante de


maneira plug-and-play sem qualquer programao. Voc conecta um par de
mdulos de redundncia com a configurao padro do par de racks redundantes
e configura o sistema redundante.

possvel estabelecer redundncia entre racks de qualquer uma destas maneiras:

Inserindo um par de mdulos de redundncia em dois racks energizados


que contenham componentes compatveis com redundncia e programas
aplicativos habilitados para redundncia, e, em seguida, conectando os
mdulos de redundncia.

Inserindo e conectando os mdulos de redundncia em dois racks e,


em seguida, inserindo componentes compatveis com redundncia em
cada rack.

IMPORTANTE Voc no obrigado a desenvolver qualquer tipo de programao para


migrar de um sistema no redundante para um sistema de redundncia
aprimorada se seu aplicativo satisfaz estas condies:
Seu aplicativo atende aos pontos enumerados em Restries na
pgina 20.
As propriedades do controlador em seu projeto do software RSLogix
5000 tem a redundncia habilitada.

Uma vez que o par de racks redundantes contiver todos os componentes


desejados, inclusive controladores configurados para redundncia, e estiver
energizado, j no haver mais tarefas necessrias nos mdulos de redundncia
para ativar a redundncia do sistema. Os mdulos de redundncia
determinam automaticamente o estado operacional de cada um dos racks do
par e esto prontos para aceitar comandos e fornecer monitorao do sistema.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 29


Captulo 2 Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Mdulos de comunicao em rack redundante

Lembre-se destes pontos ao colocar os mdulos de comunicao


ControlLogix ControlNet e Ethernet/IP no par de racks redundantes:

necessrio usar os mdulos de comunicao avanada em sistemas de


redundncia aprimorada. Os mdulos de comunicao aprimorada
contm um 2 em seu cdigo de catlogo. Por exemplo, o mdulo
1756-EN2T.

Os mdulos de comunicao padro ControlNet e Ethernet/IP no


so suportados.

possvel usar o mdulo 1756-EN2TR apenas com um sistema de


redundncia aprimorada, reviso 19.052 ou posterior.

possvel usar qualquer combinao de at sete mdulos de comunicao


aprimorada em cada rack redundante.

Se voc usar uma rede ControlNet em seu par de racks redundantes,


dever ter dois mdulos de comunicao ControlNet fora do par de
racks redundantes. Ao atribuir nmeros de endereos de n, atribua
o endereo com o nmero mais baixo a um mdulo de comunicao
ControlNet fora do par de racks redundantes.

Para obter mais informaes, consulte Usar pelo menos quatro ns de


rede ControlNet na pgina 36 at Atribuir nmeros de n mais baixos
para mdulos ControlNet remotos na pgina 37.

No possvel usar mdulos de comunicao ControlNet srie A em


um sistema de redundncia.

A srie de mdulos de comunicao Ethernet/IP no obrigada a


corresponder em um conjunto de parceria. No entanto, se sua aplicao
exigir um recurso especfico de um nvel de srie do mdulo, voc
dever usar o mesmo nvel de srie para cada mdulo em um conjunto
de parceria.

Por exemplo, somente o mdulo de comunicao 1756-EN2T/C


oferece o recurso de taxa de dados dupla (DDR). necessrio usar os
mdulos 1756-EN2T/C em cada rack do par de racks redundantes
para usar o DDR.

No use as portas USB dos mdulos de comunicao para acessar a


rede do sistema redundante enquanto o sistema estiver funcionando,
ou seja, on-line. O uso das portas USB enquanto estiver on-line pode
resultar em perda de comunicao aps uma transio.

Para obter uma lista dos mdulos de comunicao ControlLogix disponveis


para uso em um sistema de redundncia aprimorada, consulte Tabela 3 na
pgina 22.

30 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Projetar um sistema de redundncia aprimorada Captulo 2

Plano de conexes do mdulo de comunicao

Uma conexo CIP um mecanismo de comunicao ponto a ponto usado


para transferir dados entre um produtor e um consumidor. Estes so exemplos
de conexes CIP:

Transferncia de mensagem do controlador Logix5000 para o


controlador Logix5000

Tag produzido ou de E/S

Carregamento de programas

Cliente DDE/OPC RSLinx

Polling PanelView de um controlador Logix5000

Os mdulos de comunicao ControlLogix ControlNet fornecem o total


de 131 conexes CIP. Considere estes pontos ao usar conexes CIP com
mdulos de comunicao ControlNet ControlLogix:

Trs das 131 conexes CIP esto reservadas para redundncia. As trs
conexes CIP do sistema redundante sempre parecem estar em uso,
mesmo quando no h conexes abertas.

possvel usar as 128 conexes CIP restantes de qualquer maneira que


sua aplicao exigir, como os exemplos listados acima.

Mdulos de comunicao Ethernet/IP ControlLogix fornecem o total de


259 conexes CIP. Considere estes pontos ao usar conexes CIP com mdulos
de comunicao Ethernet/IP ControlLogix:

Trs das 259 conexes CIP esto reservadas para redundncia.

possvel usar as 256 conexes restantes de qualquer maneira que sua


aplicao exigir, como os exemplos listados acima.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 31


Captulo 2 Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Fontes de alimentao e fontes de alimentao redundantes em


sistemas de redundncia aprimorada

possvel usar qualquer uma das fontes de alimentao padro ou redundante


listadas em Componentes disponveis para uso em um par de racks
redundantes na pgina 22 em um sistema de redundncia aprimorada.

Fontes de alimentao redundantes

Normalmente, os sistemas de redundncia aprimorada usam fontes de


alimentao padro. possvel optar por usar fontes de alimentao
redundantes para manter a alimentao de um rack ControlLogix caso uma
das fontes fique sem energia. Use estes componentes de hardware para conectar
as fontes de alimentao redundantes:

Duas fontes de alimentao redundantes para cada rack

Um mdulo adaptador de rack 1756-PSCA para cada rack redundante


Dois cabos 1756-CPR para cada rack redundante para conectar as
fontes de energia ao adaptador 1756-PSCA

Fiao do indicador opcional, fornecida pelo usurio, para conectar as


fontes de alimentao aos mdulos de entrada remota

Figura 4 Fontes de alimentao redundantes com rack redundante


Fontes de alimentao 1756-PA75R ou 1756-PB75R

Fiao do indicador
(opcional)
Cabos 1756-CPR Cabos 1756-CPR

Rack primrio Rack secundrio

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK


2
2

Para obter mais informaes sobre fontes de alimentao redundantes,


consulte o Guia de Seleo ControlLogix, publicao 1756-SG001.

32 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Projetar um sistema de redundncia aprimorada Captulo 2

Redes Ethernet/IP com A utilizao de redes Ethernet/IP em um sistema de redundncia aprimorada


principalmente dependente da reviso de seu sistema.
sistemas redundantes
IMPORTANTE Um rack remoto pode ser acessado em uma rede Ethernet/IP usando
qualquer mdulo Ethernet/IP que funcione em um rack no redundante,
sem especificaes adicionais de firmware com a seguinte exceo. Se o
rack remoto contiver um controlador consumindo um tag produzido no
RCP, s poder consumir o tag com as revises de firmware necessrias
listadas na Tabela 6.

Tabela 6 Especificaes mnimas de firmware de mdulos de comunicao Ethernet/IP em


racks remotos
Mdulo de Comunicao Ethernet/IP no rack remoto Reviso mnima do firmware
1756-EN2F 4.003
1756-EN2T
1756-EN2TR 4.002
1756-EN3TR
1756-ENBT 6.001
1768-ENBT 4.001
1769-L2x
19.011
1769-L3xE
1788-ENBT 3.001

Para obter mais informaes sobre como utilizar uma rede Ethernet/IP em
seu sistema de redundncia aprimorada, consulte Captulo 5, Configurar a
rede ControlNet na pgina 91.

Recursos de rede Ethernet/IP em um sistema de redundncia


aprimorada, reviso 19.052 ou posterior

Em um sistema de redundncia aprimorada, reviso 19.052 ou posterior,


possvel executar estas tarefas em uma rede Ethernet/IP:

Usar mdulos 1756-EN2TR

Conectar-se a mdulos de E/S remota

Conectar-se a sistemas redundantes 1715 de E/S

Use os tags produo/consumo

Conectar-se a redes de anel de nvel de dispositivo

Usar a tecnologia CIP Sync

O restante dos tpicos nesta seo aplica-se a todos os sistemas de redundncia


aprimorada.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 33


Captulo 2 Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Troca de endereo IP

Os mdulos de comunicao Ethernet/IP podem utilizar a troca de endereo


IP para trocar endereos IP durante uma transio. necessrio usar esse
recurso para usar as conexes Ethernet E/S.

Para obter mais informaes sobre a troca de endereos IP, consulte Captulo
5, Configurar a rede ControlNet na pgina 91.

Funcionalidade Unicast

Os sistemas de redundncia aprimorada suportam tags produzidos Unicast.


Tags consumidos unicast no so suportados em sistemas de redundncia
aprimorada. Unicast E/S no suportado em um sistema de redundncia.

Possveis atrasos de comunicao em redes Ethernet/IP

Breves atrasos de comunicao podero ocorrer em certos tipos de conexo se


a conexo entre um componente e o par de racks redundantes usar um
caminho exclusivamente em uma rede Ethernet/IP e se houver uma transio.
Aps a concluso da transio, a comunicao retomada automaticamente.

Estes tipos de conexo podem experimentar o atraso de comunicao quando


ocorrer a transio:
IHM para par de racks redundantes
FactoryTalk Batch Server para par de racks redundantes
FactoryTalk Alarms and Events Service para par de racks redundantes

Ponte de uma rede Ethernet/IP para uma rede ControlNet se for necessrio
manter a conexo entre o componente e um par de racks redundantes no caso
de uma transio.

Consulte Reduo do tempo cego da IHM na Ethernet durante uma


transio na pgina 19.

34 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Projetar um sistema de redundncia aprimorada Captulo 2

Este exemplo de grfico mostra o mtodo recomendado para conectar uma


IHM a um par de racks redundantes se as quedas de conexo forem uma
preocupao em sua aplicao. Neste grfico, o rack remoto contm mdulos
de E/S, alm dos mdulos de comunicao Ethernet/IP e ControlNet. Os
mdulos de E/S no so necessrios e esto includos aqui apenas para fins de
exemplificao.

Figura 5 Configurao utilizada para eliminar os atrasos de comunicao na transio

IHM

Ethernet/IP

ControlNet

Par de racks redundantes

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 35


Captulo 2 Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Redes ControlNet com As redes ControlNet so utilizadas para conectar racks de controle redundantes
E/S remota e a outros dispositivos no sistema.
sistemas redundantes

IMPORTANTE O rack remoto pode ser acessado atravs de uma rede ControlNet usando
qualquer mdulo ControlNet que funcione em um rack no redundante,
sem especificaes adicionais de firmware.

Especificaes de rede ControlNet

Se voc usa uma rede ControlNet em seu sistema de redundncia aprimorada,


necessrio levar em conta estas consideraes ao utilizar redes ControlNet
em seu sistema de redundncia aprimorada:

Usar pelo menos quatro ns de rede ControlNet

Atribuir nmeros de n mais baixos para mdulos ControlNet


remotos

Definir as chaves do mdulo ControlNet de parceria para o mesmo


endereo

Reserve endereos de ns consecutivos para mdulos parceiros

Usar pelo menos quatro ns de rede ControlNet

Em sistemas redundantes, so necessrios pelo menos quatro ns de rede


ControlNet. Isso acontece porque dois ou mais ns ControlNet devem ser
usados alm dos dois mdulos ControlNet utilizados no rack redundante.
Um dos dois ns fora do rack redundante deve estar em um endereo com n
mais baixo do que os mdulos ControlNet no rack redundante.

Se o ControlNet usar menos de quatro ns, no caso de uma transio, as


conexes podero cair e as sadas conectadas a esse n podero mudar de
estado durante a transio.

possvel incluir estes mdulos ControlNet alm dos ns ControlNet


redundantes:

Mdulos ponte ControlNet em rack remoto

Quaisquer outros dispositivos ControlNet na rede ControlNet

Uma estao de trabalho executando o software de comunicao


RSLinx Classic que est conectada atravs de uma rede ControlNet

36 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Projetar um sistema de redundncia aprimorada Captulo 2

Atribuir nmeros de n mais baixos para mdulos ControlNet remotos

No atribua os endereos de n ControlNet mais baixos para mdulos


ControlNet no par de racks redundantes.

Se voc atribuir os endereos de n ControlNet mais baixos aos mdulos


ControlNet no par de racks redundantes, voc poder enfrentar os seguintes
comportamentos do sistema:

Aps a transio, voc poder perder a comunicao com os mdulos


de E/S, tags produzidos e tags consumidos.

A remoo de um mdulo ControlNet do rack redundante pode


resultar em perda de comunicao com os mdulos de E/S, tags
produzidos e tags consumidos.

Se todo o sistema perder energia, voc poder ser obrigado a desligar


e ligar o rack primrio para recuperar a comunicao.

Definir as chaves do mdulo ControlNet de parceria para o mesmo endereo

Onde os mdulos ControlNet so usados como parceiros em um par de racks


redundantes, voc deve definir as chaves de endereo do n para o mesmo
endereo de n. Os mdulos ControlNet primrios podem ter endereos de
n par ou mpar.

Por exemplo, se os mdulos ControlNet de parceria forem atribudos a ns


12 e 13 da rede ControlNet, defina as chaves de endereo de n dos mdulos
para o mesmo endereo 12.

Figura 6 Exemplo de endereo de chave para mdulos ControlNet de parceria

Chaves do mdulo ControlNet

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 37


Captulo 2 Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Reserve endereos de ns consecutivos para mdulos parceiros

Onde os mdulos ControlNet so usados como parceiros no rack redundante,


planeje nmeros de ns consecutivos para esses mdulos de parceria. Planeje
endereos de ns consecutivos porque o sistema redundante atribui
automaticamente o endereo do n consecutivo ao mdulo ControlNet
secundrio.

Por exemplo, aos mdulos em parceria ControlNet com chaves de endereo


definidas em 12 so atribudos nmeros de n ControlNet 12 e 13 pelo sistema.

DICA O rack primrio assume sempre o menor dos dois endereos de n.

Figura 7 Exemplo de mdulos ControlNet redundantes em endereos consecutivos

Chaves do mdulo ControlNet

Rack primrio Rack secundrio

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

N 12 N 13

38 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Projetar um sistema de redundncia aprimorada Captulo 2

Mdia ControlNet redundante

O uso de mdia redundante ControlNet ajuda a impedir a perda de comunicao


se uma linha tronco ou derivao for cortada ou desconectada. Um sistema
que usa a mdia redundante ControlNet utiliza os seguintes componentes:

Mdulos de comunicao 1756-CN2R/B em cada rack redundante

Mdulos ControlNet projetados para mdia redundante em cada n


ControlNet na rede

Cabeamento de tronco redundante

Conexes de derivao redundantes para cada mdulo ControlNet


conectado

Figura 8 Mdia redundante ControlNet com rack redundante ControlLogix

Rack redundante ControlLogix com Estao de trabalho com placa


mdulos 1756-CN2R de interface ControlNet

Linhas tronco redundantes

1785-L80C15

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 39


Captulo 2 Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Outras redes de comunicao possvel usar apenas redes Ethernet/IP e ControlNet e os mdulos
correspondentes em sistemas de redundncia aprimorada.

IMPORTANTE No use o rack redundante para fazer a ponte entre redes. A formao
de ponte atravs do rack redundante para as mesmas ou diferentes
redes, ou o roteamento de mensagens atravs de racks redundantes
no so suportados.

possvel fazer ponte com outras redes de comunicao fora do rack redundante.
Por exemplo, possvel fazer ponte para uma rede Remote I/O atravs de um
rack remoto.

Figura 9 Exemplo de formao de ponte para E/S remota em vrias redes

Estao de trabalho IHM

Switch
Ethernet

Rack primrio Rack secundrio

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

Ponte de rack do ControlNet para redes


de E/S remota

Para rede Universal I/O

Para rede Ethernet/IP Para rede DeviceNet


IMPORTANTE: No possvel fazer
ponte para mdulos de E/S.

40 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Projetar um sistema de redundncia aprimorada Captulo 2

possvel fazer ponte nestas redes atravs de um rack remoto:


ControlNet
DeviceNet
Ethernet/IP
Remote I/O
Data Highway Plus

Esta tabela indica quais componentes do sistema podem ser utilizados com
cada rede conectada a um sistema redundante.

Tabela 7 Redes de comunicao disponveis para uso com sistemas de redundncia


aprimorada
Rede Conexo ao sistema redundante Componente
E/S IHM
ControlNet Diretamente ao rack redundante Sim Sim
Atravs de uma ponte N Sim
DeviceNet Atravs de uma ponte Sim Sim
Ethernet/IP Diretamente ao rack redundante Sim - Sistema de redundncia Sim(1)
aprimorada, reviso 19.052 ou
posterior
Atravs de uma ponte N Sim
Remote I/O Atravs de uma ponte Sim Sim
Data Highway Plus Atravs de uma ponte Sim Sim

(1) Para evitar uma breve perda de comunicao com o par de racks redundantes no caso de uma transio,
recomendamos que voc conecte a IHM ao par de racks redundantes atravs de uma ponte de uma rede
Ethernet/IP a uma rede ControlNet. Para obter mais informaes, consulte Possveis atrasos de comunicao
em redes Ethernet/IP na pgina 34.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 41


Captulo 2 Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Colocao de E/S Em um sistema de redundncia aprimorada, possvel colocar mdulos de E/S


nos seguintes locais:

Mesma rede ControlNet que os controladores redundantes e mdulos


de comunicao

Mesma rede Ethernet/IP que os controladores redundantes e mdulos


de comunicao

Rede DeviceNet conectada atravs de uma ponte

Rede Remote I/O conectada atravs de uma ponte

IMPORTANTE No possvel instalar mdulos de E/S no par de racks redundantes. S


possvel instalar mdulos de E/S em locais remotos acessados por meio das
redes nesta lista.
possvel conectar-se a mdulos de E/S remota em uma rede Ethernet/IP
em um sistema de redundncia aprimorada, reviso 19.052 ou posterior.

Sistemas redundantes 1715 de E/S

A partir do sistema de redundncia aprimorada, reviso 19.052 ou posterior,


possvel conectar a sistemas redundantes 1715 de E/S em uma rede Ethernet/IP.

O sistema redundante 1715 de E/S permite a comunicao de um controlador


com um rack redundante de E/S remota em uma rede Ethernet/IP. O sistema
redundante 1715 de E/S fornece alta disponibilidade e redundncia para
processos crticos usando um par de adaptadores redundantes e diversos
mdulos de E/S que tm diagnstico e so facilmente substituveis.

O sistema redundante 1715 de E/S consiste em uma s unidade bsica do


adaptador, com dois slots, que abriga um par de mdulos adaptadores
redundantes. A unidade bsica do adaptador conectada a at 8 unidades
bsicas de E/S, com trs slots, que podem abrigar at 24 mdulos digitais e
analgicos de E/S totalmente configurveis. possvel configurar um sistema
redundante 1715 de E/S em uma topologia de anel ou estrela.

Cada sistema redundante 1715 de E/S usa um nico endereo IP como


o endereo IP primrio para todas as comunicaes. O par de mdulos
adaptadores redundantes consiste em dois mdulos ativos, um mdulo
adaptador primrio e seu parceiro, um mdulo secundrio.

42 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Projetar um sistema de redundncia aprimorada Captulo 2

Figura 10 Exemplo de opes de colocao de E/S

Estao de trabalho

Ethernet/IP

Switch
Ethernet/IP

Rack primrio Rack secundrio

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

Ethernet/IP

Rack de formao de ponte

1734 POINT I/O


Redundante 1715 de E/S

ControlNet

Control Tower do Rack 1771 com


dispositivo DeviceNet 1771-ASB

Remote I/O
DeviceNet

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 43


Captulo 2 Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Utilizao da IHM Conforme a rede utilizada para conectar o sistema redundante s IHMs,
planeje para determinadas especificaes de configurao e colocao. Voc
pode conectar uma IHM a um rack primrio em qualquer uma destas redes:

Ethernet/IP

ControlNet

IHM conectada atravs de uma rede Ethernet/IP

Esta tabela descreve as consideraes de sistema redundante especficas IHM


em uso na rede Ethernet/IP.

Tipo de IHM usada Consideraes


Terminal PanelView padro Igual a um sistema no redundante.
Terminal PanelView Plus Use o software RSLinx Enterprise, verso 5.0 ou posterior.
Computador VersaView industrial Separe as conexes para cada terminal PanelView Plus ou
executando o sistema operacional VersaView CE conforme indicado nesta tabela.
Windows CE
Neste mdulo Reserva
Controlador 5 conexes
1756-EN2T 5 conexes

Software FactoryTalk View Supervisory Use o software de comunicao RSLinx Enterprise, verso 5.0 ou
Edition com o software RSLinx Enterprise posterior.
Mantenha a IHM e os dois racks redundantes na mesma sub-rede.
Configure a rede para usar a troca de IP.
Software FactoryTalk View Supervisory Limite o nmero de servidores RSLinx que um controlador usa para
Edition com o software RSLinx Classic, 1 a 3 servidores, em que o uso de 1 servidor o ideal.
verso 2.52 ou posterior
Software RSView32
Qualquer outro software cliente de IHM
que usa o software RSLinx Classic,
verso 2.52 ou posterior

A IHM conectada a um par de racks redundantes exclusivamente em uma


rede Ethernet/IP pode fazer a conexo cair rapidamente quando ocorre uma
transio. A conexo restabelecida, no entanto, aps a transio ser concluda.

44 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Projetar um sistema de redundncia aprimorada Captulo 2

IHM conectada atravs de uma rede ControlNet

Esta tabela descreve as consideraes de sistema redundante especficas IHM


em uso na rede ControlNet.

Tipo de IHM usada Consideraes


Terminal PanelView padro Se sua IHM se comunica atravs de uma comunicao no
Terminal PanelView 1000e ou programvel, use quatro terminais por controlador.
PanelView 1400e Se sua IHM no se comunica atravs de uma comunicao no
programvel, use o nmero de terminais necessrios para sua
aplicao.
Terminal PanelView Plus Separe as conexes para cada terminal PanelView Plus ou
Computador VersaView industrial VersaView CE.
executando o sistema operacional
Windows CE Neste mdulo Reserva
Controlador 5 conexes
1756-CN2/B, 5 conexes
1756-CN2R/B

Software FactoryTalk View Supervisory Limite o nmero de servidores RSLinx que um controlador usa para 1
Edition com o software RSLinx Classic, (ideal) a 3 (mximo).
verso 2.52 ou posterior
Software RSView32
Qualquer outro software cliente de IHM
que usa o software RSLinx Classic,
verso 2.52 ou posterior

A IHM conectada a um rack primrio exclusivamente em uma rede ControlNet


ou a ponte de uma rede Ethernet/IP para uma rede ControlNet mantm suas
conexes durante uma transio.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 45


Captulo 2 Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Conexo da IHM em uma rede ControlNet mostra um exemplo de conexo


de uma IHM para um controlador primrio em uma rede ControlNet.

Figura 11 Conexo da IHM em uma rede ControlNet

IHM

ControlNet

Par de racks redundantes


CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

ControlNet
CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

Para um exemplo de como conectar uma IHM a um par de racks redundantes


ao longo de um caminho que faz a ponte de uma rede Ethernet/IP para uma
rede ControlNet, consulte Configurao utilizada para eliminar os atrasos de
comunicao na transio na pgina 35.

46 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Projetar um sistema de redundncia aprimorada Captulo 2

Especificaes de firmware Se voc estiver usando um sistema de redundncia aprimorada, use apenas
firmware de sistema de redundncia aprimorada. Estes so os pacotes de
reviso de firmware dos sistemas de redundncia aprimorada:
16.054Enh
16.080Enh
16.081Enh
16.081_kit1
19.052Enh
19.053Enh
19.053_kit1
20.054
20.054_kit1

Para fazer download do pacote mais recente de firmware do sistema de redundncia


aprimorada, acesse http://www.rockwellautomation/support.com.

Especificaes de software Estas sees descrevem o software obrigatrio e opcional para uso com
o sistema de redundncia aprimorada.

Software obrigatrio

Este software necessrio para usar todas as revises do sistema de redundncia


aprimorada:

Software RSLogix 5000.

Software de comunicao RSLinx Classic.

Ferramenta de Configurao do Mdulo de Redundncia (Redundancy


Module Configuration Tool, RMCT) - Este utilitrio instalado quando
voc instala o software de comunicao RSLinx Classic.

Para as verses de software mais atuais, acesse


http://www.rockwellautomation/support.com.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 47


Captulo 2 Projetar um sistema de redundncia aprimorada

Software opcional

O software alm daquele listado como software obrigatrio pode ser necessrio
conforme seu programa, configurao e componentes do sistema de
redundncia aprimorada. O software opcional que voc pode precisar est
listado nesta tabela.

Se estiver usando Use este software


Rede ControlNet RSNetWorx for ControlNet
Rede Ethernet/IP RSNetWorx for EtherNet/IP
Alarmes FactoryTalk Alarms and Events
Bateladas ou receitas FactoryTalk Batch
IHM(1) FactoryTalk View Site Edition
Software RSLinx Enterprise
RSView32
Vrios servios FactoryTalk FactoryTalk Services Platform
(1) Consulte Utilizao da IHM em pgina 44 para obter mais informaes.

48 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Captulo 3

Instalar o sistema de redundncia aprimorada


Tpico Pgina
Antes de comear 49
Instalar um sistema de redundncia aprimorada 51
Etapa 1: Instale o software 51
Etapa 2: Instalar o hardware 52
Etapa 3: Conectar os mdulos de redundncia atravs de um cabo de 61
fibra ptica
Etapa 4: Atualizar firmware do rack redundante 66
Etapa 5: Indicar o rack primrio e secundrio 69

Antes de comear Conclua estas tarefas antes de instalar o sistema de redundncia aprimorada:

Verifique se voc tem os componentes necessrios para instalar o sistema.

Leia e entenda as consideraes de segurana e ambientais explicadas


na publicao com instrues de instalao de cada componente.

Encomende um cabo de comunicao de fibra ptica do 1756-RMCx


se voc no tiver um.

Se voc optar por fazer seu prprio cabo de fibra ptica para
comprimentos no suportados pelos cdigos de catlogo 1756-RMCx,
consulte Cabo de fibra ptica na pgina 65.

Guia rpido do sistema de redundncia aprimorada

Consulte estas etapas do guia rpido ao configurar seu sistema pela primeira vez.

1. Instale/atualize o software da estao de trabalho e o pacote de firmware.


(Consulte Etapa 1: Instale o software na pgina 51.)

Entre os aplicativos de software necessrios esto:


Software RSLogix 5000
Software de comunicao RSLinx Classic
Ferramenta de configurao do mdulo de redundncia (RMCT).
Consulte Instale o software na pgina 51.

IMPORTANTE Se o software RSLinx Classic j est em seu sistema, certifique-se de


deslig-lo antes de instalar/fazer upgrade do software.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 49


Captulo 3 Instalar o sistema de redundncia aprimorada

2. Para comear a instalao do hardware, determine o local de seus


mdulos no rack do sistema. Conecte os mdulos de comunicao,
o controlador e os mdulos de redundncia ao rack, coincidindo os
parceiros, slot por slot. Consulte Etapa 2: Instalar o hardware na
pgina 52.

Instale o seguinte:
O primeiro rack e a fonte de alimentao, consulte pgina 52.
Os primeiros mdulos de comunicao do rack, consulte pgina 54.
a. Determine o endereo IP para seus mdulos de comunicao
Ethernet.

Cada mdulo de comunicao Ethernet ter o mesmo endereo IP.


No se esquea de reservar o prximo endereo IP Ethernet em srie
para o controlador secundrio usar em caso de transio. (Por exemplo,
192.105.1.5 e 192.105.1.6.)
b. Defina os dois mdulos de comunicao Ethernet com o mesmo
endereo IP. (Esta regra tambm se aplica a redes ControlNet.)
Consulte Configurar rede Ethernet/IP na pgina 75.
O primeiro controlador de rack, consulte pgina 54.
O primeiro mdulo de redundncia do rack, consulte pgina 55.
O segundo rack, fonte de alimentao, mdulos de comunicao,
controlador e mdulo de redundncia. Consulte pgina 61.
3. Acople o cabo de comunicao de fibra ptica para conectar os
mdulos de redundncia nos dois racks. Consulte Etapa 3: Conectar
os mdulos de redundncia atravs de um cabo de fibra ptica na
pgina 61.
4. Faa upgrade do firmware do rack redundante. Consulte Etapa 4:
Atualizar firmware do rack redundante na pgina 66.
Atualize o firmware para os mdulos no primeiro rack.
Ligue o primeiro rack.
Inicie o software ControlFLASH e faa upgrade do firmware.
Faa upgrade do firmware do mdulo de redundncia e verifique se
o status PRIM.
Atualize todos os mdulos restantes no rack usando o software
ControlFLASH.
Desligue o primeiro rack.
Ligue o segundo rack.
Siga o mesmo processo de atualizao como o primeiro rack.
Desligue o segundo rack.
5. Indique o rack primrio. Consulte Etapa 5: Indicar o rack primrio e
secundrio na pgina 69.
Verifique se a alimentao removida dos dois racks.
Ligue o rack que deseja indicar como primrio. Aguarde at que
o indicador de status exiba PRIM.
Ligue o rack que deseja indicar como secundrio.

50 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Instalar o sistema de redundncia aprimorada Captulo 3

Instalar um sistema de As seguintes etapas detalham o processo de instalao de um sistema de


redundncia aprimorada. Elas tambm explicam como instalar os mdulos
redundncia aprimorada redundantes. Estas etapas incluem o seguinte:

1. Instalao do software
2. Instalao do hardware
3. Conexo do cabo de comunicao de fibra ptica com os mdulos de
redundncia
4. Atualizao do firmware
5. Indicao de um rack primrio e secundrio

Etapa 1: Instale o software Estas etapas detalham o processo de instalao de um sistema de redundncia
aprimorada.

Antes de fazer download e atualizar o software para uso com seu sistema
redundante, use um destes mtodos para encerrar totalmente o software
RSLinx Classic:

Clique com o boto direito no cone RSLinx Classic na rea de


notificao da tela e escolha Shutdown RSLinx Classic.

Com o software RSLinx Classic aberto, no menu File, selecione Exit


e Shutdown.

Instale o software

Obtenha e instale o software necessrio para a configurao e aplicao do


sistema redundante. Isso inclui o pacote de verso de firmware de redundncia
mais recente com o RMCT. Para obter mais informaes sobre as verses de
software necessrias para a configurao do sistema redundante, consulte
Especificaes de software na pgina 47.

Use as instrues de instalao ou as notas da verso fornecidas com cada


verso do software para os procedimentos e especificaes de instalao.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 51


Captulo 3 Instalar o sistema de redundncia aprimorada

IMPORTANTE Ao usar o mdulo 1756-RM2/A ou 1756-RM2XT, necessrio usar a verso


8.01.05 ou posterior do RMCT.

DICA Quando o firmware do mdulo de redundncia receber upgrade, o RMCT


ser atualizado.

O RMCT usa automaticamente a verso compatvel com a reviso de firmware


do mdulo de redundncia instalada.

Adicionar os arquivos EDS

Alguns mdulos tm os arquivos EDS j instalados. Entretanto, se necessrio,


obtenha arquivos EDS para os mdulos em seu sistema no site de Suporte da
Rockwell Automation em: http://www.rockwellautomation.com/resources/eds/.

Depois de ter feito download do arquivo EDS exigido, inicie a EDS


Hardware Configuration Tool (Ferramenta de configurao de hardware
EDS), escolhendo Start > Programs > Rockwell Software > RSLinx Tools >
EDS Hardware Installation Tool.

A ferramenta, em seguida, pede para que voc adicione (Add) ou remova


(Remove) arquivos EDS.

Etapa 2: Instalar o hardware Siga estas etapas para instalar e configurar os componentes de hardware de
seu sistema.

Instalar o primeiro rack e seus componentes


Quando instalar um sistema de redundncia aprimorada, instale um rack e os
componentes necessrios de uma s vez.

Colocao e parceria do mdulo

Cada par de controladores e mdulos de comunicao deve ser composto por


mdulos de parceria compatveis. Dois mdulos no mesmo slot so considerados
parceiros compatveis somente se contiverem hardware e firmware
compatveis e outras regras que podem ser impostas pelo prprio mdulo.
O status de compatibilidade (Compatible ou Incompatible) determinado
pelo mdulo no rack primrio ou por seu parceiro no rack secundrio.

O par de mdulos de redundncia deve ocupar os mesmos slots em seus


respectivos racks. O par de mdulos de redundncia no ir considerar o par
de racks a ser colocado em parceria se os mdulos de redundncia forem
colocados em slots diferentes, at mesmo se os parceiros de outros mdulos
estiverem presentes no mesmo slot.

52 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Instalar o sistema de redundncia aprimorada Captulo 3

O mdulo de redundncia impede certas operaes de redundncia, como


Qualificao, se os mdulos incompatveis residirem no par de racks de controle
redundante.

IMPORTANTE Para um melhor desempenho, coloque o mdulo de redundncia no rack


o mais prximo possvel do controlador.

Conclua estas tarefas para instalar o primeiro rack no par de racks redundantes:
Instale o rack e a fonte de alimentao
Instalar os mdulos de comunicao
Instalar um controlador
Instalar o mdulo de redundncia

DICA No ligue o sistema at que os dois racks e seus componentes estejam


instalados.

Em seguida, siga as etapas descritas em Etapa 4: Atualizar firmware do


rack redundante na pgina 66 para saber quando ligar cada rack.

Instale o rack e a fonte de alimentao

Use as informaes de instalao fornecidas com o rack e a fonte de alimentao,


ou fontes de alimentao redundantes, para instal-los em um sistema de
redundncia aprimorada.
Tabela 8 Informaes de instalao para fontes de alimentao e rack ControlLogix
Tipo do Produto Cd. cat. Publicao
Suprimentos do rack e 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17, 1756-A4LXT, Instrues de instalao das fontes de alimentao e rack ControlLogix,
fontes de alimentao 1756-A5XT, 1756-A7LXT, 1756-A7XT, 1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75, publicao 1756-IN005
1756-PB75, 1756-PC75, 1756-PH75, 1756-PAXT, 1756-PBXT, 1756-PA75R,
1756-PB75R, 1756-PSCA2

Para obter mais informaes sobre o uso do rack e fontes de alimentao em


um sistema de redundncia aprimorada, consulte Componentes de um
sistema de redundncia aprimorada na pgina 22.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 53


Captulo 3 Instalar o sistema de redundncia aprimorada

Instalar os mdulos de comunicao

Use as informaes de instalao fornecidas com os mdulos de comunicao


para instal-los em um sistema de redundncia aprimorada.
Tabela 9 Instalao do mdulo de comunicao
Tipo do Produto Cd. cat. Publicao
Mdulos de 1756-CN2/B
comunicao Instrues de instalao dos mdulos ControlNet,
1756-CN2R/B
ControlNet publicao CNET-IN005
1756-CN2RXT
Mdulos de 1756-EN2T
comunicao
1756-EN2TR
Ethernet/IP Instrues de instalao dos mdulos Ethernet/IP,
1756-EN2F publicao ENET-IN002
1756-EN2TXT

Para obter mais informaes sobre o uso de mdulos de comunicao em um


sistema de redundncia aprimorada, consulte Mdulos de comunicao em
rack redundante na pgina 30.

Instalar um controlador
Use as informaes de instalao no Manual do usurio do Sistema
ControlLogix, publicao 1756-UM001, para concluir o seguinte para
o controlador:
Instalao em um sistema de redundncia aprimorada
Determinao da compatibilidade para controladores primrio
e secundrio planejados no rack redundante consulte Tabela 5 na
pgina 28.

IMPORTANTE Os controladores ControlLogix-XT funcionam da mesma maneira que os


controladores tradicionais. Os produtos ControlLogix-XT incluem
componentes do sistema de comunicao e de controle que esto em
conformidade com as normas de revestimento para proteo prolongada
em ambientes desfavorveis e corrosivos:
Quando usado com produtos FLEX I/O-XT , o sistema ControlLogix-XT
consegue resistir a temperaturas na faixa de -20...70 C (-4...158 F).
Quando utilizado de forma independente, o sistema ControlLogix-XT
consegue suportar temperatura na faixa de -25...70 C (-13 ...158 F).

Para obter mais informaes sobre o uso de controladores em um sistema de


redundncia aprimorada, consulte Controladores em rack redundante na
pgina 27.

54 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Instalar o sistema de redundncia aprimorada Captulo 3

Instalar o mdulo de redundncia

necessrio instalar um mdulo de redundncia em cada rack planejado para


o seu sistema. Os mdulos disponveis so os seguintes:
1756-RM2/A
1756-RM2XT
1756-RM/A
1756-RM/B
1756-RMXT

IMPORTANTE No conecte o mdulo de redundncia primrio ao mdulo de redundncia


secundrio at que todos os outros componentes utilizados no par de racks
redundantes sejam instalados.

IMPORTANTE Mantenha o mdulo de redundncia o mais perto possvel do mdulo do


controlador.

IMPORTANTE Os mdulos 1756-RM2/A ou 1756-RM2XT s podem ser usados com


outros mdulos 17561756-RM2/A ou 1756-RM2XT. No possvel
misturar mdulos 1756-RM2/A e 1756-RM2XT com mdulos 1756-RM/A,
1756-RM/B ou 1756-RMXT.

Especificaes de instalao

Antes de instalar o mdulo, no se esquea de observar o seguinte:


Compreenda os sistemas redundantes e a mdia redundante
Verifique se os mdulos planejados para cada rack redundante do par
so idnticos inclusive as revises de firmware
Verifique se sua verso de firmware de redundncia aprimorada
compatvel com os mdulos de rack redundante planejados
O mdulo 1756-RM/B oferece um nvel mais alto de desempenho do
que um mdulo 1756-RM/A. Os dois mdulos podem coexistir em
um sistema redundante, mas o melhor desempenho do sistema
obtido quando os mdulos 1756-RM/B so usados juntos, quando
usados em conjunto com um controlador 1756-L7x
O mdulo 1756-RM2/A, quando usado em conjunto com um
controlador 1756-L7x, oferece maiores velocidades de carregamento
cruzado que o mdulo 1756-RM/B

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 55


Captulo 3 Instalar o sistema de redundncia aprimorada

Ambiente e Gabinete
ATENO: Este equipamento foi projetado para utilizao em ambientes industriais com Grau de Poluio 2, em categorias
de sobretenso II (conforme definido na publicao 60664-1 do IEC), em altitudes de at 2000m (6562ps) sem reduo
de capacidade.
Este equipamento no deve ser utilizado em ambientes residenciais e pode no fornecer proteo adequada para servios de
comunicao de rdio em tais ambientes.
Este equipamento fornecido como tipo aberto. Deve ser instalado dentro de um gabinete apropriado s respectivas
condies ambientais especficas existentes e projetado corretamente para impedir ferimentos pessoais resultantes da
possibilidade de acesso a peas mveis. O gabinete deve ter propriedades prova de fogo para impedir ou minimizar as
chamas, de acordo com a classificao de 5VA, ou ser aprovado para a aplicao se no for metlico. O interior do gabinete s
pode ser acessado com o uso de uma ferramenta. As prximas sees desta publicao podem apresentar informaes
adicionais relacionadas ao grau de proteo do gabinete necessrio para cumprir determinadas certificaes de segurana
do produto.
Alm desta publicao, consulte:
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Rockwell Automation publicao 1770-4.1, para
especificaes extras de instalao
Consulte as normas NEMA 250 e IEC 60529, conforme aplicvel, para obter explicaes sobre os graus de proteo
fornecidos pelo gabinete

Impedir Descarga Eletrosttica


ATENO: Este equipamento sensvel descarga eletrosttica, que pode causar danos internos e afetar a operao
normal. Siga estas diretrizes ao lidar com o equipamento:
Toque um objeto aterrado para descarregar o potencial esttico.
Use uma pulseira de aterramento aprovada.
No toque em conectores ou pinos nas placas de componentes.
No toque os componentes do circuito dentro do equipamento.
Use uma estao de trabalho livre de esttica, se disponvel.
Armazene o equipamento em uma embalagem antiesttica quando fora de uso.

Remoo e insero sob alimentao (RIUP)


ADVERTNCIA: Ao inserir ou remover o mdulo enquanto a alimentao de backplane estiver ligada, poder ocorrer
um arco eltrico. Isto pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como rea classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresente risco. A ocorrncia contnua de arcos
eltricos causa o desgaste excessivo dos contatos do mdulo e de seu conector correspondente. Contatos desgastados
podem criar resistncia eltrica, que pode afetar a operao do mdulo.

Aprovao de reas classificadas europeias


O seguinte aplica-se quando o produto carrega a Marcao Ex.
Este equipamento foi projetado para uso em ambientes potencialmente explosivos como definido pela Diretriz da Unio Europeia 94/9/EC
e tambm est em conformidade com Essential Health and Safety Requirements relativas ao projetado e construo de equipamento para
Categoria 3 destinado ao uso em ambientes potencialmente explosivos de Zona 2, de acordo com o Anexo II desta diretriz.
A conformidade com Essential Health and Safety Requirements foi garantida pela conformidade com EN 60079-15 e EN 60079-0.

56 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Instalar o sistema de redundncia aprimorada Captulo 3

ATENO: Este equipamento no resistente luz do sol ou outras fontes de radiao UV.

ADVERTNCIA:
Este equipamento deve ser instalado em um gabinete que fornea a proteo IP54, no mnimo, quando aplicado em
ambientes Zona 2.
Este equipamento deve ser usado dentro das classificaes especificadas pela Allen-Bradley.
Este equipamento deve ser usado apenas com backplanes da Rockwell Automation certificados pela ATEX.
No desconecte o equipamento a menos que no haja energia ou a rea no apresente risco.

Sistemas eletrnicos programveis relacionados segurana

ATENO: A equipe responsvel pela aplicao dos sistemas eletrnicos programveis (PES) relacionados segurana deve
estar ciente das especificaes de segurana na aplicao do sistema e deve ser treinada para usar o sistema.

Portas pticas

ATENO: Sob certas condies, a visualizao da porta ptica pode expor o olho ao perigo. Quando vista sob certas condies,
a porta ptica pode expor o olho alm das recomendaes mximas admissveis de exposio.

Conectvel de tamanho reduzido

ADVERTNCIA: Quando voc inserir ou remover o transceptor ptico do conectvel de tamanho reduzido (SFP) enquanto a
alimentao estiver ligada, poder ocorrer um arco eltrico. Isso pode causar uma exploso em instalaes reconhecidas como
rea classificada.
Antes de continuar certifique-se de que no haja energia ou que a rea no apresente risco.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 57


Captulo 3 Instalar o sistema de redundncia aprimorada

Aprovao Norte-Americana para Uso em reas Classificadas


The following information applies when operating this equipment in hazardous As informaes a seguir destinam-se operao deste equipamento em reas
locations. classificadas.
Os produtos identificados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D so adequados
Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class I
para uso em reas classificadas Classe I Diviso 2Grupos A, B, C, D,
Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous
e reas no classificadas apenas. Cada produto fornecido com
locations only. Each product is supplied with markings on the rating
indicaes na placa de identificao informando o cdigo de
nameplate indicating the hazardous location temperature code. When
temperatura da rea classificada. Ao combinar produtos dentro de
combining products within a system, the most adverse temperature
um sistema, o cdigo de temperatura mais adversa (cdigo T mais
code (lowest "T" number) may be used to help determine the overall
inferior) pode ser usado para ajudar a determinar o cdigo de
temperature code of the system. Combinations of equipment in your
temperatura geral do sistema. Combinaes do equipamento no
system are subject to investigation by the local Authority Having
sistema esto sujeitas fiscalizao pelas autoridades locais no
Jurisdiction at the time of installation.
momento da instalao.
WARNING: EXPLOSION HAZARD CUIDADO: RISCO DE EXPLOSO
Do not disconnect equipment unless No desconecte o equipamento a menos
power has been removed or the area is que no haja energia ou a rea no
known to be nonhazardous. apresente risco.
Do not disconnect connections to this No remova conexes deste equipamento
equipment unless power has been a menos que no haja energia ou a rea
removed or the area is known to be no apresente risco. Fixe as conexes
nonhazardous. Secure any external
connections that mate to this equipment externas relativas a este equipamento
by using screws, sliding latches, threaded usando parafusos, travas corredias,
connectors, or other means provided with conectores rosqueados ou outros meios
this product. fornecidos com este produto.
Substitution of components may impair A substituio de componentes pode
suitability for Class I, Division 2. prejudicar a adequao com a Classe I,
If this product contains batteries, they Diviso 2.
must only be changed in an area known to Este produto contm baterias que devem
be nonhazardous. ser trocadas em uma rea conhecida por
no ser classificada.

Portas de radiao a laser

ATENO: Produto laser Classe 1. A radiao laser est presente quando o sistema est aberto e os intertravamentos esto com
bypass. Somente pessoal treinado e qualificado tem permisso para instalar, substituir ou fazer a manuteno deste equipamento.

58 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Instalar o sistema de redundncia aprimorada Captulo 3

Um sistema redundante composto por dois mdulos de redundncia


ControlLogix que trabalham juntos e supervisionam os estados de operao
e transies de estado que estabelecem a estrutura bsica para as operaes
de redundncia. Os pares redundantes fornecem uma ponte entre os pares
de racks que permitem que outros mdulos troquem dados de controle e
sincronizem suas operaes. Esta ilustrao identifica as partes externas do
mdulo.

Figura 12 Mdulos 1756-RM2/A ou 1756-RM2XT


Mdulo 1756-RM2/A Vista superior Mdulo 1756-RM2XT
Vista superior

Vista frontal
Vista frontal
Indicadores
Indicadores de status
de status

Vista lateral
Vista lateral

Canal2 Canal1 Conector de


Canal2 Canal1 backplane

Conector de
Vista inferior Vista inferior
backplane
32269-M 46057

OBS.: Os transceptores SFP esto pr-instalados nas portas de fibra redundante

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 59


Captulo 3 Instalar o sistema de redundncia aprimorada

Figura 13 Mdulos 1756-RM/A ou RM/B e 1756-RMXT


Mdulo 1756-RM/A ou 1756-RM/B Mdulo 1756-RMXT
Vista superior Vista superior

Vista frontal
Vista frontal
Indicadores Indicadores
de status de status
Redundancy Module

PRI COM OK

Vista lateral Vista lateral

Conector
LC de Conector de Conector
modo nico backplane LC de Conector de
modo nico backplane
Vista inferior 44487 Vista inferior 31941-M

Para instalar o mdulo de redundncia, siga estas etapas.

1. Alinhe a placa de circuito com as guias inferior e superior do rack.


2. Deslize o mdulo para dentro do rack, assegurando que o conector do
backplane do mdulo se conecte corretamente ao backplane do rack.

O mdulo est instalado corretamente quando nivelado com os outros mdulos


instalados.

IMPORTANTE Para remover o mdulo, empurre as travas de fixao na parte superior


e inferior de cada mdulo e deslize o mdulo para fora do rack.

IMPORTANTE Se estiver adicionando redundncia a um sistema ControlLogix j operacional,


desligue seu processo para instalar o mdulo de redundncia. O primeiro
rack em que voc instala o mdulo de redundncia e liga torna-se o rack
primrio.
Voc tambm pode ter que fazer o seguinte:
Use o software RSNetWorx para configurar as informaes do protetor
no mdulo de comunicao ControlNet secundrio se o protetor mestre
para comunicao ControlNet estiver no rack primrio.
Habilite a redundncia no software RSLogix 5000 e remova qualquer
um dos mdulos de E/S do rack.

Isso completa a instalao do primeiro rack e seus componentes. A alimentao


do rack deve permanecer desligada.

60 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Instalar o sistema de redundncia aprimorada Captulo 3

Instalar o segundo rack

Uma vez que o primeiro rack e seus componentes estiverem instalados, voc
poder instalar o segundo rack do par de racks redundantes.

Conclua estas tarefas conforme descrito na seo Instalar o primeiro rack e


seus componentes para instalar o segundo rack:
Instalar o mdulo de redundncia
Instalar os mdulos de comunicao
Instalar um controlador
Instalar o mdulo de redundncia

IMPORTANTE Os componentes utilizados no primeiro e no segundo rack devem


corresponder exatamente para que o sistema seja sincronizado.

Etapa 3: Conectar os mdulos Uma vez que o primeiro e o segundo rack e seus componentes esto
instalados, voc conecta os mdulos de redundncia atravs do cabo de
de redundncia atravs de comunicao de fibra ptica 1756-RMCx. O cabo no fornecido com
um cabo de fibra ptica o mdulo de redundncia. Antes da instalao, encomende este cabo de
comunicao de fibra ptica em separado.

Os cabos de redundncia disponveis na Rockwell Automation incluem


o seguinte.
Tabela 10 Comprimento do cabo de fibra ptica
Cd. cat. cabo fibra Comprimento
1756-RMC1 1 m (3,28 ps)
1756-RMC3 3 m (9,84 ps)
1756-RMC10 10 m (32,81 ps)

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 61


Captulo 3 Instalar o sistema de redundncia aprimorada

A conexo do cabo feita na parte inferior do mdulo em uma orientao


para baixo. H espao suficiente entre os conectores de transmisso e recepo,
assim voc pode usar o acoplador de conexo LC. O uso deste acoplador evita
que o cabo de fibra ptica dobre para que voc possa conectar e desconectar o
cabo sem remover o mdulo do rack.

ATENO: Considere estes pontos ao conectar o cabo de fibra ptica:

O cabo de comunicao do mdulo de redundncia contm fibras pticas.


Evite fazer curvas acentuadas com o cabo. Instale o cabo em um local
onde no possa ser cortado, atropelado, desgastado ou danificado.
O mdulo de redundncia contm um transmissor de modo nico.
A conexo deste mdulo a uma porta de mltiplos modos danificar
qualquer dispositivo multimodo.
Sob certas condies, a visualizao da porta ptica pode expor o olho
ao perigo. Quando vista sob certas condies, a porta ptica pode expor
o olho alm das recomendaes mximas admissveis de exposio.
A redundncia da mdia obtida atravs da instalao de mdulos com
portas redundantes e da instalao de um sistema de cabo de fibra ptica
redundante. Se ocorrer uma falha no cabo, ou o cabo for desgastado,
o sistema utilizar a rede redundante.
Ao utilizar um sistema redundante, faa o roteamento dos dois cabos
tronco (A e B) de modo que os danos a um cabo no prejudique o outro
cabo. Isso reduz as chances de os dois cabos serem danificados ao mesmo
tempo.
O cabeamento redundante pode tolerar uma ou mais falhas em um canal
nico. Se uma falha viesse a ocorrer em ambos os canais, a operao da
rede seria imprevisvel.

62 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Instalar o sistema de redundncia aprimorada Captulo 3

Conecte o cabo de comunicao de fibra ptica aos canais


redundantes

Siga este procedimento para instalar o cabo de comunicao a canais


redundantes do mdulo 1756-RM2/A.
IMPORTANTE O cabo de comunicao do mdulo de redundncia contm fibras pticas.
Evite fazer curvas acentuadas com o cabo. Instale o cabo em um local onde
no possa ser cortado, atropelado, desgastado ou danificado.

1. Remova o plugue de proteo preto no primeiro mdulo de redundncia


no par de racks redundantes.
2. Retire as tampas de proteo do cabo.
3. Acople os conectores do cabo no primeiro mdulo de redundncia.

As extremidades devem ser inseridas uma em frente outra.


4. Se for necessrio o cabo de carregamento cruzado de fibra redundante,
instale o segundo cabo de fibra na porta restante.
5. A primeira extremidade do cabo de fibra deve ser conectada porta do
Canal1 no primeiro rack e a extremidade correspondente deve ser
conectada porta respectiva do Canal1 no segundo rack.

Logix5563 Redundancy Module

46059

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 63


Captulo 3 Instalar o sistema de redundncia aprimorada

Conectar o cabo de comunicao de fibra ptica a canais nicos

Siga este procedimento para instalar o cabo de comunicao.


IMPORTANTE O cabo de comunicao do mdulo de redundncia contm fibras pticas.
Evite fazer curvas acentuadas com o cabo. Instale o cabo em um local onde
no possa ser cortado, atropelado, desgastado ou danificado.

1. Remova o plugue de proteo preto no primeiro mdulo de redundncia


no par de racks redundantes.
2. Retire as tampas de proteo do cabo.
3. Acople o conector do cabo no primeiro mdulo de redundncia.
4. Ligue a extremidade do conector do cabo restante ao segundo mdulo
de redundncia.

Logix5563 Redundancy Module

44493

64 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Instalar o sistema de redundncia aprimorada Captulo 3

Cabo de fibra ptica

Se voc optar por fazer seus prprios cabos de fibra ptica, considere o seguinte:
Especificaes do cabo de comunicao de fibra ptica
Atributo 1756-RM2/A 1756-RM2XT 1756-RM/A ou 1756-RM/B 1756-RMXT
Temperatura, 0 a 60 C (32 a 140 F) -25 a 70 C (-13 a 158 F) 0 a 60 C (32 a 140 F) -25 a 70 C (-13 a 158 F)
operacional
Tipo de conector Tipo LC (fibra ptica)
Tipo de cabo Cabo de fibra ptica de modo nico de 8,5/125 mcron
Canais 1 (fibra de transmisso e recepo)
Comprimento, mx. 10 km (10.000 m, 10.936,13 jardas) 4 km (4.000 m, 4.374,45 jardas)(1)
Transmisso 1.000 Mbps Menor ou igual a 100 Mbps
Comprimento de onda 1.310 nm 1300 nm
Transceptor SFP Transceptor Rockwell PN-91972
Conector/cabo: Conector LC duplex, compatvel com 1000BASE-LX
(1) Distncias mais longas so suportadas com base no plano de alimentao ptica dos sistemas. Consulte Faixas do plano de alimentao ptica na pgina 65.

Determinar plano de alimentao ptica

possvel determinar o plano de alimentao ptica mximo em


decibis (dB) para um link de fibra ptica atravs do clculo da
diferena entre a alimentao ptica de sada mnima do transmissor
(dBm mdio) e a menor sensibilidade do receptor (dBm mdio).

O plano de alimentao ptica oferece a faixa de sinal ptico necessria


para estabelecer um link ativo de fibra ptica. necessrio levar em
conta o comprimento dos cabos e as penalidades dos links correspondentes.
Todas as penalidades que afetam o desempenho do link devem ser
consideradas dentro do plano de alimentao ptica do link.
Tabela 11 Faixas do plano de alimentao ptica
Transmissor Mn. Tpico Mx. Gaveta
Alimentao ptica de sada -15 -8 dBm
Comprimento de onda 1261 1360 nm
Receptor Mn. Tpico Mx. Gaveta
Sensibilidade do receptor -38 -3 dBm mdio
Sobrecarga do receptor -8 dBm mdio
Comprimento de onda de 1261 1580 nm
operao de entrada

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 65


Captulo 3 Instalar o sistema de redundncia aprimorada

Etapa 4: Atualizar firmware Use o software ControlFLASH para fazer upgrade do firmware de cada
mdulo em cada rack.
do rack redundante
IMPORTANTE Ligue APENAS o rack com os mdulos nos quais voc est fazendo upgrade
do firmware.

Faa upgrade do firmware em apenas um mdulo por vez.

IMPORTANTE O firmware do mdulo de redundncia contido no pacote de firmware do


sistema de redundncia aprimorada foi projetado para uso com os mdulos
de redundncia 1756-RM, 1756-RM2/A, 1756-RMXT e 1756-RM2XT.

Fazer upgrade do firmware no primeiro rack

Siga estas etapas para fazer upgrade do firmware no primeiro rack.

1. Ligue o rack.

Logix5563 Redundancy Module

44490

2. Coloque a chave de modo do controlador em REM.

Logix 55xx

RUN FORCE SD
OK

66 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Instalar o sistema de redundncia aprimorada Captulo 3

3. Aguarde at que o mdulo de redundncia termine de apresentar suas


mensagens de partida. Verifique o mdulo e os indicadores de status.
Aguarde 45 segundos antes de iniciar a atualizao do firmware 1756-RM.
Durante esse tempo, o mdulo de redundncia realizar operaes
internas para se preparar para uma atualizao.

O indicador da fonte de
alimentao est verde. Tela alfanumrica
Redundancy Module

CH2 CH1 OK
Logix5563 Redundancy Module

O indicador OK est vermelho


durante o autoteste e fica
verde se o download do
firmware j foi concludo.

DICA Se for um novo mdulo, espere at que seja exibido


APPLICATION UPDATE REQUIRED. O indicador de status
pisca em vermelho.

4. Inicie o software ControlFLASH e clique em Next para iniciar


o processo de atualizao.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 67


Captulo 3 Instalar o sistema de redundncia aprimorada

5. Selecione o cdigo do catlogo do mdulo (faa upgrade do mdulo


de redundncia primeiro) e clique em Next.

IMPORTANTE O mdulo 1756-RM2/A usa firmware diferente do que os mdulos 1756-RM


e 1756-RMXT.

1756-RM/B
1756-RM2/A

6. Expanda o driver de rede para localizar o mdulo de redundncia ou


o mdulo que est fazendo upgrade.

7. Selecione o mdulo e clique em OK.


8. Selecione a reviso do firmware para a qual deseja atualizar e clique em
Next.
9. Clique em Finish.

exibida uma caixa de dilogo de confirmao.


10. Clique em Yes.

68 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Instalar o sistema de redundncia aprimorada Captulo 3

IMPORTANTE Isso pode demorar alguns minutos. O sistema pode parecer que no est
fazendo nada, mas est.
Quando a atualizao estiver concluda, ser exibida a caixa de dilogo
Update Status e indicar que a atualizao foi concluda com sucesso.

11. Clique em OK.


12. Verifique se o status do mdulo de redundncia exibe PRIM, indicando
um upgrade bem-sucedido .
13. Conclua as etapas 4 a 12 para cada mdulo no rack.

IMPORTANTE Desligue o primeiro rack depois de ter verificado uma


atualizao bem-sucedida de cada mdulo.

Fazer upgrade do firmware no segundo rack

Conclua estas etapas para atualizar o firmware dos mdulos no segundo rack.

1. Ligue o segundo rack.


2. Conclua as etapas 3 a 12 na seo Fazer upgrade do firmware no
primeiro rack, que comeam na pgina pgina 66 para os mdulos no
segundo rack.
3. Desligue o segundo rack depois de ter verificado o upgrade bem-sucedido
de cada mdulo.

Etapa 5: Indicar o rack Ligue primeiro o rack que deseja indicar como o rack primrio. Depois de ter
ligado, qualifique o sistema para que todos os pares de mdulos fiquem em
primrio e secundrio nveis de reviso de firmware compatveis.

IMPORTANTE No ligue o rack at que tenha lido as instrues para indicao do rack
primrio. Ligar o rack crucial para indicar os racks primrio e secundrio.
No tente indicar um rack primrio antes de carregar uma imagem no
aplicativo.
Antes de indicar o rack primrio e qualificar o sistema, certifique-se de
que voc tenha o firmware mais recente instalado.
Consulte Etapa 4: Atualizar firmware do rack redundante na pgina 66.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 69


Captulo 3 Instalar o sistema de redundncia aprimorada

Conclua estas etapas para indicar os racks primrio e secundrio de um par


redundante.

1. Verifique se a alimentao foi removida dos dois racks.


2. Ligue o rack que deseja indicar como o rack primrio e espere at que
os indicadores de status do mdulo exibam PRIM.
3. Ligue o rack que deseja indicar como o rack secundrio.
4. Verifique as indicaes de rack primrio e secundrio visualizando
a tela de status do mdulo e o indicador PRI.

Consulte Indicadores de status na pgina 221 para obter informaes


especficas sobre a tela do mdulo de redundncia.

IMPORTANTE Se os dois mdulos so ligados simultaneamente, o mdulo com o menor


endereo IP indicado como o rack primrio e exibe PRIM na tela de quatro
caracteres do mdulo. Alm disso, o indicador de status PRI no mdulo de
redundncia primrio verde. O rack secundrio exibe DISQ ou SYNC,
dependendo do estado do rack secundrio. Alm disso, a luz de status PRI
no est acesa no mdulo de redundncia secundrio.

70 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Instalar o sistema de redundncia aprimorada Captulo 3

Aps a indicao

Quando voc liga pela primeira vez os racks primrio e secundrio indicados,
so realizadas verificaes de compatibilidade entre os racks redundantes.
Ento, como o parmetro padro Auto-Synchronization est definido em
Always, a qualificao tem incio.

DICA Enquanto a qualificao ocorre, a tela de status do mdulo muda de


DISQ (desclassificado) para QFNG (qualificando) e para SYNC
(sincronizado). A qualificao termina em 1 a 3 minutos e ento a tela
de status do mdulo indica o status de qualificao.

Use esta tabela como referncia ao interpretar o status de qualificao dos


mdulos exibidos na tela de status do mdulo.

Tabela 12 Interpretao do status de qualificao


Tela de status do mdulo Interpretao
QFNG Os processos de qualificao esto em andamento.
SYNC SYNC exibido aps a concluso dos processos de qualificao.
Isso indica que a configurao do rack e os nveis de reviso de firmware esto
compatveis e que o rack secundrio est pronto para assumir o controle no caso
de uma falha grave no rack primrio.
DISQQFNGDISQ Se DISQ continuar sendo exibido aps cerca de trs minutos, uma destas
anomalias existe:
Configurao de rack incorreta. Ou seja, hardware incompatvel utilizado.
Revises de firmware incompatveis so usadas entre os mdulos primrio
e secundrio.
Parmetros do protetor no so os mesmos entre parceiros de mdulo ControlNet.
Os mdulos ControlNet em parceria no esto definidos para o mesmo
endereo do n.
O parmetro Auto-Sychronization dentro da RMCT est definido como Never.

Converso de um sistema no redundante para redundante

possvel fazer upgrade do rack independente para um par de racks redundantes


atravs da insero de um mdulo de redundncia no rack independente e da
configurao de um rack idntico com mdulos compatveis (incluindo o
mdulo de redundncia) no mesmo slot que o rack independente.

Se o rack de parceria, com mdulos no redundantes ou firmware compatvel


de no redundncia, for indicado como o rack secundrio, ele ir parar de
funcionar.

Para obter informaes detalhadas, consulte Converter a partir de um sistema


no redundante na pgina 259.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 71


Captulo 3 Instalar o sistema de redundncia aprimorada

Status de Qualificao via RMCT

Para visualizar a tentativa de qualificao, acesse as guias Synchronization ou


Synchronization Status da RMCT. Estas guias fornecem informaes sobre
as tentativas de qualificao e compatibilidade do rack redundante.

Para obter mais informaes sobre como usar a RMCT, consulte Captulo 6,
Configurar os mdulos de redundncia na pgina 103.

Figura 14 Guia RMCT Synchronization Status

Figura 15 Guia Synchronization Status para compatibilidade do rack

Alm disso, possvel visualizar eventos especficos qualificao no registro


de eventos da RMCT.

Figura 16 Registro de eventos com eventos de qualificao

72 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Instalar o sistema de redundncia aprimorada Captulo 3

Redefina o mdulo de redundncia

H duas maneiras de reinicializar o mdulo.


Ligar e desligar o rack
Remover o mdulo do rack e reinseri-lo

IMPORTANTE Escolha desligar e ligar o rack apenas se voc no for perder o controle de
seu processo.

Remover ou substituir o mdulo de redundncia

Para remover ou substituir o mdulo de redundncia, siga estas etapas:

1. Empurre as guias superior e inferior dos mdulos para desengat-las.


2. Deslize o mdulo para fora do rack.

IMPORTANTE Se quiser retomar a operao do sistema com um mdulo idntico, ser


necessrio instalar o novo mdulo no mesmo slot.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 73


Captulo 3 Instalar o sistema de redundncia aprimorada

Notas:

74 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Captulo 4

Configurar rede Ethernet/IP

Tpico Pgina
Intervalo do pacote requisitado 75
Usar a troca do endereo IP 75
Utilizar CIP Sync 79
Usar conexes produo/consumo 82
Configurar mdulos de comunicao Ethernet/IP em um sistema redundante 83
Usar um sistema de redundncia aprimorada em uma topologia de anel de nvel de 85
dispositivo

Intervalo do pacote Ao utilizar revises anteriores verso 20.054, o RPI para conexes de E/S
em uma rvore de controlador com redundncia ativada deve ser inferior ou
requisitado igual a 375 ms. Ao utilizar a reviso 20.054 ou posterior, o RPI pode ser igual
ao de um rack no redundante.

Uso da CPU

A tabela Utilizao de recursos do sistema descreve o uso da CPU para os


mdulos de comunicao Ethernet/IP.
Tabela 13 Tabela Utilizao de recursos do sistema
Se a taxa de Ento
utilizao da CPU for

0...80% Nenhuma ao necessria.


Importante: essa a taxa ideal.
Superior a 80% Adote medidas para reduzir o uso da CPU. Consulte o manual do usurio EtherNet/IP
Network Configuration, publicao ENET-UM001.
Ajuste o intervalo do pacote requisitado (RPI) de sua conexo.
Reduza o nmero de dispositivos conectados ao mdulo.
Importante: Seu mdulo de comunicao Ethernet/IP pode funcionar utilizando
100% da capacidade da CPU, no entanto, a essa taxa de utilizao ou prximo a ela,
corre-se o risco de saturao da CPU e problemas de desempenho.

Usar a troca do endereo IP A troca de endereo IP um recurso disponvel para os mdulos de


comunicao Ethernet/IP em um sistema de redundncia aprimorada onde
conjunto de parceiros de mdulos de comunicao Ethernet/IP trocam
endereos IP durante a transio.

IMPORTANTE necessrio usar a troca de endereo IP para usar E/S remota e conexes
produo/consumo de uma rede Ethernet/IP.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 75


Captulo 4 Configurar rede Ethernet/IP

Determinar o uso da troca de endereo IP

Dependendo da configurao de sua rede Ethernet/IP, ser possvel optar por


usar a troca de endereo IP entre seus mdulos de comunicao Ethernet/IP
parceiros no caso de uma transio.

Caso seus mdulos de comunicao Ethernet/IP parceiros estiverem Ento


Na mesma sub-rede utilize a troca de endereo IP
Em sub-redes diferentes no utilize a troca de endereo IP

Se estiver usando sub-redes diferentes, voc responsvel por programar seu


sistema para utilizar o endereo e a sub-rede do novo rack primrio caso haja
uma transio.

Usar a troca do endereo IP

Se voc usar a troca de endereo IP, atribua os mesmos valores a esses


parmetros de configurao em ambos os mdulos de comunicao Ethernet/IP
no conjunto parceiro:
endereo IP
Mscara de sub-rede
Endereo do conversor de protocolos

Este grfico mostra um conjunto parceiro de mdulos de comunicao


Ethernet/IP durante a configurao inicial.

Figura 17 Endereos IP dos mdulos de comunicao Ethernet/IP durante a configurao


do sistema

Endereo IP atribudo: 192.168.1.3

Rack primrio Rack secundrio

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

76 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar rede Ethernet/IP Captulo 4

Quando um sistema de redundncia aprimorada comea a operar, o mdulo


de comunicao Ethernet/IP primrio utiliza o endereo IP atribudo durante
a configurao inicial. O mdulo de comunicao Ethernet/IP secundrio
troca automaticamente o endereo IP para o prximo valor mais alto.
Quando uma transio ocorre, os mdulos de comunicao Ethernet/IP
trocam seus endereos IP.

Por exemplo, se voc atribuir o endereo IP 192.168.1.3 a ambos os mdulos


de comunicao Ethernet/IP em um conjunto parceiro, durante a operao
inicial do sistema, o mdulo de comunicao Ethernet/IP secundrio troca
automaticamente seu endereo IP para 192.168.1.4.

Este grfico mostra um conjunto parceiro de mdulos de comunicao


Ethernet/IP aps o incio da operao do sistema.

Figura 18 Os endereos IP dos mdulos de comunicao Ethernet/IP aps o incio da


operao do sistema

Endereo IP: 192.168.1.3 Endereo IP: 192.168.1.4

Rack primrio Rack secundrio

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

DICA No atribua endereos IP aos mdulos de comunicao Ethernet/IP fora do


conjunto parceiro definido com valores que conflitem com os valores utilizados
no conjunto parceiro.
No exemplo anterior, o conjunto parceiro utiliza 192.168.1.3 e 192.168.1.4.
Utilize 192.168.1.5 ou posterior para todos os mdulos de comunicao
Ethernet/IP fora do conjunto parceiro.

Este grfico mostra o conjunto parceiro de mdulos de comunicao


Ethernet/IP no software RSLinx Classic aps o incio da operao do sistema.

Figura 19 Endereos IP no Software RSLinx Classic

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 77


Captulo 4 Configurar rede Ethernet/IP

Endereos IP dinmicos versus estticos

Recomendamos que voc utilize endereos IP estticos em mdulos de


comunicao Ethernet/IP no sistema de redundncia aprimorada.

ATENO: Se voc usar endereos IP dinmicos e ocorrer uma falta de


energia ou outras falhas na rede, podero ser atribudos novos endereos
aos mdulos que estiverem usando endereos IP dinmicos quando a falha
for resolvida. Se os endereos IP forem alterados, sua aplicao poderia passar
por uma perda de controle ou outras complicaes graves com o sistema.

No possvel usar endereos IP dinmicos com a troca de endereo IP.

Reinicializar o endereo IP de um mdulo de comunicao


Ethernet/IP

Se necessrio, possvel redefinir um endereo IP do mdulo de comunicao


1756-EN2x para o valor padro de fbrica. Para voltar ao ajuste de fbrica,
defina as chaves rotativas do mdulo para 888, desligue e ligue novamente
a alimentao.

Depois de desligar e ligar novamente a alimentao do mdulo de comunicao


Ethernet/IP, possvel definir as chaves do mdulo para o endereo desejado
ou defini-las para 999 e usar um dos mtodos a seguir para definir o endereo IP:
Servidor BOOTP, DHCP
Software de comunicao RSLinx Classic
Software de programao RSLogix 5000

78 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar rede Ethernet/IP Captulo 4

Utilizar CIP Sync A partir da reviso do sistema de redundncia aprimorada 19.052, possvel
utilizar a tecnologia CIP Sync. A tecnologia CIP Sync fornece um mecanismo
para sincronizar relgios entre os controladores, dispositivos de E/S e outros
produtos de automao em sua arquitetura com interveno mnima do usurio.

A tecnologia CIP Sync utiliza Protocolo de tempo de preciso (PTP) para


estabelecer uma relao mestre/escravo entre os relgios para cada componente
habilitado para CIP Sync no sistema. Um nico relgio mestre, conhecido
como grande mestre, ajusta o relgio com o qual todos os outros dispositivos
da rede sincronizam seus relgios.

IMPORTANTE Antes de usar esse acessrio em um sistema de redundncia aprimorada


(reviso 19.050 ou posterior), consulte as publicaes a seguir para
compreender totalmente a tecnologia CIP Sync em qualquer sistema:
Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application
Technique, publicao IA-AT003
ControlLogix System User Manual, publicao 1756-UM001

Considere os pontos a seguir ao usar a tecnologia CIP Sync em um sistema de


redundncia aprimorada, reviso 19.052 ou posterior:

Se voc habilitar a sincronizao de tempo da CIP Sync nos controladores


em um par de racks redundantes, tambm ser necessrio habilitar a
sincronizao de tempo dos mdulos de comunicao Ethernet/IP no
par de racks redundantes para que todos os dispositivos tenham um
nico caminho at o grande mestre.

Se a sincronizao de tempo for habilitada em qualquer controlador


no rack primrio de um par de racks redundantes desqualificado e
nenhum outro dispositivo nos racks primrios tiver a sincronizao de
tempo habilitada, o par de racks redundantes tentar se qualificar. No
entanto, nessas condies de aplicao, a tentativa de se qualificar falha.

Embora a tecnologia CIP Sync possa lidar com vrios caminhos entre
o relgio mestre e os relgios escravos, ele resolver a condio de mestre
de maneira mais eficaz se voc configurar os caminhos redundantes
para que o tempo de sincronizao esteja habilitado apenas para o
nmero mnimo necessrio de mdulos de comunicao Ethernet/IP.

Por exemplo, se o seu par de racks redundantes tiver trs mdulos de


comunicao 1756-EN2T e todos estiverem conectados mesma rede,
habilite a sincronizao de tempo em apenas um dos mdulos.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 79


Captulo 4 Configurar rede Ethernet/IP

Se o controlador primrio for o grande mestre, o sistema de redundncia


aprimorada gerencia automaticamente os atributos do relgio CIP
Sync para que o controlador no rack primrio seja sempre definido
como mestre no lugar do controlador secundrio. Esse gerenciamento
de relgio garante a mudana para um novo grande mestre quando o
sistema de redundncia alterado.

Quando h uma transio, os seguintes eventos ocorrem:

O status do grande mestre transferido do controlador primrio


original para o novo controlador primrio. Essa transferncia pode
demorar mais para ser concluda do que quando o status do grande
mestre era transferido entre dispositivos em um sistema no
redundante.
Depois que a transio estiver completa, a sincronizao do sistema
pode demorar mais tempo em um sistema de redundncia aprimorada
(reviso 19.052 ou posterior) que utilize a tecnologia CIP do que
em um sistema que no o faz.

Se voc tentar usar o recurso de Atualizao do sistema redundante


(RSU) para atualizar um sistema de redundncia aprimorada (reviso
de 16.081 ou anterior) que utiliza tempo de sistema (CST), o sistema
de redundncia aprimorada (reviso 19.052 ou posterior) no permitir
uma transio bloqueada e a atualizao no ser concluda.

Para contornar essa limitao, primeiro desative a condio de mestre


do CST no sistema de redundncia original e, em seguida, use o RSU
para atualizar para o sistema de redundncia aprimorada, reviso 19.052
ou posterior.

80 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar rede Ethernet/IP Captulo 4

Essa figura mostra um exemplo de sistema de redundncia aprimorada


(reviso 19.052 ou posterior) usando a tecnologia CIP Sync.

O uso de ControlNet no necessrio ao usar a tecnologia CIP Sync em


um sistema de redundncia aprimorada. Ele est includo nesta figura para
fins de exemplo.

Figura 20 Sistema de redundncia aprimorada, reviso 19.052 ou posterior, utilizar


tecnologia CIP Sync

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 81


Captulo 4 Configurar rede Ethernet/IP

Usar conexes produo/ A partir do sistema de redundncia aprimorada, reviso de 19.053 ou posterior,
possvel usar conexes produo/consumo em uma rede Ethernet/IP. Os
consumo controladores permitem que voc produza (transmita) e consuma (receba)
tags compartilhados pelo sistema.

DICA Ao usar os controladores 1756-L7x em seu sistema, necessrio usar


a reviso 19.053 ou posterior.

Figura 21 Exemplo de sistema usando tags produzidos e consumidos


Rack primrio Rack secundrio

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

Tag produzido do
controlador 1

Tag consumido do
controlador 2

Estas especificaes existem quando voc usa conexes produzidas e consumidas


em uma rede Ethernet/IP em um sistema de redundncia aprimorada,
reviso 19.052 ou posterior:
Voc pode fazer a interface entre tags produzidos e consumidos em
duas redes. Para dois controladores compartilharem tags produzidos
ou consumidos, ambos devem estar conectados mesma rede.
Os tags produzidos e consumidos usam conexes nos dois controladores
e os mdulos de comunicao em uso.
Como o uso de tags produzidos e consumidos usa conexes, o nmero
de conexes disponveis para outras tarefas, como a troca de dados de
E/S, reduzido.
O nmero de conexes disponveis em um sistema depende do tipo de
controlador e dos mdulos de comunicao da rede utilizada.
Acompanhe de perto o nmero de conexes produzidas e consumidas
para deixar o mximo necessrio para outras tarefas do sistema.

necessrio configurar as duas conexes, ou seja, a conexo entre


o controlador primrio e o controlador remoto e a conexo entre
o controlador remoto e o controlador primrio, para Multicast.
No entanto, se o sistema de redundncia for o produtor, poder ser
Unicast, uma vez que configurado no controlador remoto, o que
permitido.

82 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar rede Ethernet/IP Captulo 4

IMPORTANTE Se os controladores do par de racks redundantes produzirem tags em uma


rede Ethernet/IP que os controladores em rack remoto consomem, a conexo
entre o controlador remoto e o controlador redundante pode cair rapidamente
durante a transio. Esta anomalia ocorre se os mdulos de comunicao
Ethernet/IP no rack remoto no utilizarem as revises de firmware especficas.
Para as ltimas revises de firmware por produto, acesse OBTER SUPORTE
AGORA.
Para obter mais informaes sobre conexes produzidas e consumidas,
consulte o manual Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags,
publicao 1756-PM011.

IMPORTANTE Os soquetes so suportados nos mdulos 1756-EN2T, 1756-EN2TR


e 1756-EN2F, reviso do firmware 5.008 ou posterior. Para obter mais
informaes, consulte ENET-AT002.

IMPORTANTE A funcionalidade unicast em sistemas de redundncia aprimorada suporta


tags produzidos. Tags unicast consumidos no so suportados.

Configurar mdulos de Use estes procedimentos para configurar mdulos de comunicao Ethernet/IP
usados em racks redundantes.
comunicao Ethernet/IP
em um sistema redundante
Antes de comear

Antes de comear a configurar os mdulos de comunicao Ethernet/IP no


rack redundante, verifique se as seguintes tarefas foram concludas:

Os mdulos de redundncia esto instalados e conectados no rack


redundante.

Um plano para o uso de endereos IP foi executado:

Se voc estiver usando a troca de endereo IP, planeje usar dois


endereos IP consecutivos no conjunto parceiro.
Se voc no estiver usando a troca de endereo IP, planeje usar dois
endereos IP.

Conhea a mscara de sub-rede e o endereo de conversor de protocolos


para a rede Ethernet nos quais os mdulos redundantes devem operar.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 83


Captulo 4 Configurar rede Ethernet/IP

Opes para definir os endereos IP dos mdulos de comunicao


Ethernet/IP

Por padro, o os mdulos de comunicao ControlLogix EtherNet/IP vm


com o endereo IP definido como 999 e habilitados para o protocolo
Bootstrap (BOOTP)/protocolo dinmico de configurao de host (DHCP).

Use uma das ferramentas a seguir para definir os endereos IP para seus
mdulos de comunicao Ethernet/IP:
Chaves rotativas no mdulo
Software de comunicao RSLinx Classic
software RSLogix 5000
Utilitrio BOOTP/DHCP - Fornecido com o software RSLogix 5000

Configuraes half/full duplex

O sistema de redundncia aprimorada usa as configuraes duplex do mdulo


de comunicao Ethernet/IP, que atualmente o principal. Aps a transio,
so utilizadas as definies duplex do novo mdulo de comunicao Ethernet/IP
primrio. Por padro, a configurao duplex automtica. Recomendamos que
voc use essa configurao sempre que possvel.

Para evitar erros de comunicao, configure os mdulos de comunicao


Ethernet/IP primrio e secundrio com as mesmas configuraes duplex. Usar
diferentes configuraes duplex em mdulos de comunicao Ethernet/IP
parceiros pode resultar em mensagens de erro aps uma transio.

84 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar rede Ethernet/IP Captulo 4

Usar um sistema de A rede DLR uma rede de anel tolerante a uma nica falha e destinada
interligao de dispositivos de automao. Essa topologia implementada
redundncia aprimorada no nvel do dispositivo, uma vez que o uso de tecnologia de switch integrado
em uma topologia de anel incorpora switches nos prprios dispositivos finais. Nenhum switch adicional
de nvel de dispositivo necessrio.

Este grfico mostra um exemplo de rede DLR, que inclui um sistema de


redundncia aprimorada, reviso 19.052 ou posterior, ligado rede.

Figura 22 Exemplo de rede DLR

Os produtos com tecnologia de switch integrado tm as seguintes caractersticas


em comum:
Suporte ao gerenciamento de trfego de rede para garantir a entrega
pontual de dados crticos

So projetados de acordo com a especificao ODVA para redes


Ethernet/IP

O tempo de recuperao do anel inferior a 3 ms para redes DLR de


50 ns ou menos

Suporte tecnologia CIP Sync

Duas portas para conectar as redes DLR em uma nica sub-rede

Os dispositivos em uma rede DLR podem funcionar na rede nas seguintes


funes necessrias:

Ns supervisores H dois tipos de ns supervisores:

1. N supervisor ativo - A rede exige um n supervisor ativo por rede


DLR que executa as seguintes tarefas:
Verifica a integridade do anel
Reconfigura o anel para se recuperar de uma nica falha
Coleta informaes de diagnstico do anel

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 85


Captulo 4 Configurar rede Ethernet/IP

2. N supervisor de backup - Um n opcional que se comporta como um


n de anel, a menos que o n supervisor ativo no possa executar as tarefas
necessrias. Nesse ponto, o n de backup torna-se o n supervisor ativo.

N de anel - Um n que processa os dados transmitidos atravs da rede


ou passa os dados para o n seguinte na rede. Quando ocorre uma falha
na rede DLR, esses ns so reconfigurados, reaprendem a topologia da
rede e podem relatar locais de falha ao anel supervisor ativo.

Recomendamos configurar pelo menos um n supervisor de backup


na rede DLR.

Durante a operao da rede normal, um supervisor de anel ativo utiliza um


sinalizador luminoso, e outros quadros de protocolo DLR para monitorar
a integridade da rede. O supervisor de backup e os ns de anel monitoram
quadros do sinalizador luminoso para acompanhar as transies de anel entre
os estados Normal e Com falha.

Voc pode configurar dois parmetros relacionados ao sinalizador luminoso:

Beacon interval - Frequncia em que o supervisor de anel ativo transmite


um quadro de sinalizador luminoso atravs de ambas as suas portas de
anel.

Beacon timeout - Tempo que o supervisor ou os ns do anel aguardam


antes de expirar a recepo de quadros do sinalizador luminoso e agir
conforme necessrio.

IMPORTANTE Embora esses dois parmetros sejam configurveis, os valores padro so


compatveis com a maioria das aplicaes.
Recomendamos fortemente que voc use os valores padro.

86 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar rede Ethernet/IP Captulo 4

Durante a operao normal, uma das portas de rede do n supervisor ativo


bloqueada para quadros do protocolo DLR. No entanto, o n supervisor
ativo continua a enviar quadros do sinalizador luminoso a partir de ambas
as portas de rede para monitorar a integridade da rede.

O grfico abaixo mostra a utilizao de quadros do sinalizador luminoso


enviada a partir do supervisor de anel ativo.

Figura 23 Operao de rede DLR normal


Supervisor de
anel ativo

Porta bloqueada

Quadro do sinalizador luminoso Quadro do sinalizador luminoso

Controle de trfego Controle de trfego

N de anel 1 N de anel 2 N de anel 3 N de anel 4

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 87


Captulo 4 Configurar rede Ethernet/IP

Esse grfico mostra um exemplo de uma rede DLR em operao que inclui
um sistema de redundncia aprimorada.

Figura 24 Sistema de redundncia aprimorada em uma rede DLR

Aplicao FactoryTalk

Switch Cisco

Switches Stratix 8000

Par de racks redundantes

IHM conectada via


derivaes 1783-ETAP

Rack ControlLogix remoto com fontes de alimentao Sistema redundante 1715 de E/S
redundantes e mdulos de E/S

88 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar rede Ethernet/IP Captulo 4

Siga as etapas a seguir para construir e configurar um exemplo de rede DLR.

1. Instale e conecte dispositivos na rede DLR, mas deixe pelo menos uma
conexo aberta.

IMPORTANTE Quando voc inicialmente instalar e conectar dispositivos na rede


DLR, deixe pelo menos uma conexo aberta, isto , omita
temporariamente a conexo fsica entre dois ns da rede DLR.

necessrio configurar um n supervisor ativo para a rede antes


de a operao de rede comear quando a conexo final realizada.

Se voc conectar totalmente sua rede DLR sem um supervisor


configurado, pode ocorrer uma desorganizao na rede, tornando
a rede inutilizvel at que um link seja desconectado e pelo menos
um supervisor esteja habilitado.

Este grfico mostra a rede DLR com uma conexo em aberto.

Figura 25 Topologia DLR com uma conexo desfeita

Aplicao FactoryTalk

Switch Cisco

Switches Stratix 8000

Par de racks redundantes

IHM conectada via


derivaes 1783-ETAP A conexo fsica ainda
no foi feita.

Rack ControlLogix remoto com fontes de alimentao Sistema redundante 1715 de E/S
redundantes e mdulos de E/S

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 89


Captulo 4 Configurar rede Ethernet/IP

2. Configure e habilite um supervisor ativo e todos os ns de backup na rede.

Use qualquer uma das ferramentas a seguir para configurar e habilitar


os ns supervisores em uma rede DLR:

Software de programao RSLogix 5000


Software de comunicao RSLinx Classic

3. Conclua as conexes fsicas da rede para estabelecer uma rede DLR


completa e em pleno funcionamento. Esta figura mostra o exemplo
de rede DLR na pgina 89 com todas as conexes fsicas completas.

Figura 26 Rede DLR totalmente conectada

Aplicao FactoryTalk

Switch Cisco

Switches Stratix 8000

Par de racks redundantes

IHM conectada via


derivaes 1783-ETAP A conexo fsica
est feita.

Rack ControlLogix remoto com fontes de alimentao Sistema redundante 1715 de E/S
redundantes e mdulos de E/S

4. Verifique a configurao do supervisor e o status geral da rede DLR


com qualquer uma das ferramentas a seguir:
software RSLogix 5000
Software de comunicao RSLinx Classic

90 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Captulo 5

Configurar a rede ControlNet

Tpico Pgina
Conexes produo/consumo 91
Tempo de atualizao da rede 93
Usar uma rede programvel ou no programvel 95
Programar uma nova rede 96
Atualizar uma rede programvel existente 98
Verificar os estados do protetor da rede 99

Conexes produo/consumo possvel usar conexes produo/consumo em uma rede ControlNet. Os


controladores permitem que voc produza (transmita) e consuma (receba)
tags compartilhados pelo sistema.

Figura 27 Exemplo de sistema usando tags produzidos e consumidos


Rack primrio Rack secundrio

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

Tag produzido do
controlador 1

Tag consumido do
controlador 2

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 91


Captulo 5 Configurar a rede ControlNet

Mantenha estes pontos em mente ao usar conexes produzidas e consumidas


em uma rede ControlNet em um sistema de redundncia aprimorada:

Durante a transio, a conexo para tags que so consumidos a partir


de um controlador redundante pode cair brevemente.

Os dados no so atualizados.
A lgica age sobre os ltimos dados recebidos.

Aps a transio, a conexo restabelecida e os dados comeam a ser


atualizados novamente.

Voc pode fazer a interface entre tags produzidos e consumidos em


duas redes. Para dois controladores compartilharem tags produzidos
ou consumidos, ambos devem estar conectados mesma rede.

Os tags produzidos e consumidos usam conexes nos dois controladores


e os mdulos de comunicao em uso.

Como o uso de tags produzidos e consumidos usa conexes, o nmero


de conexes disponveis para outras tarefas, como a troca de dados de
E/S, reduzido.

O nmero de conexes disponveis em um sistema depende do tipo de


controlador e dos mdulos de comunicao da rede utilizada. Acompanhe
de perto o nmero de conexes produzidas e consumidas para deixar
o mximo necessrio para outras tarefas do sistema.

92 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar a rede ControlNet Captulo 5

Tempo de atualizao da rede O tempo de atualizao da rede (NUT) que voc especificar para seu sistema
redundante afeta o desempenho do sistema e seu tempo de resposta transio.
NUTs tpicos utilizados com sistemas redundantes variam de 5 a 10 ms.

NUTs com vrias redes ControlNet

possvel optar por usar vrias redes ControlNet com seu sistema de redundncia
aprimorada.

Figura 28 Exemplo de duas redes ControlNet

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

Rede ControlNet 1
NUT = 5 ms
Rede ControlNet 2
NUT = 21 ms

Quando voc usa vrias redes ControlNet, as redes devem usar NUTs
compatveis. NUTs compatveis so determinados com base na rede que usa
o menor NUT.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 93


Captulo 5 Configurar a rede ControlNet

Use esta tabela para determinar os NUTs compatveis para seu sistema.
Tabela 14 Valores de NUT compatveis com vrias redes ControlNet
Se o menor NUT de uma rede for (ms) Ento o maior NUT de qualquer outra rede deve
ser inferior ou igual a (ms)
2 15
3 17
4 19
5 21
6 23
7 25
8 27
9 29
10 31
11 33
12 35
13 37
14 39
15 41
16 43
17 46
18 48
19 50
20 52
21 55
22 57
23 59
24 62
25 64
26 66
27 68
28 71
29 73
30 75
31 78
32 80
33 82
34 84
35 87
36 89
37...90 90

94 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar a rede ControlNet Captulo 5

Usar uma rede programvel Cabe ao usurio decidir se vai usar uma rede programvel ou no.
ou no programvel
Usar uma rede programvel

Programe ou reprograme sua rede ControlNet quando estiver executando


estas tarefas:

Comissionando um novo sistema redundante.

Adicionando um novo rack de E/S remota ControlLogix que est


definido para usar o formato de comunicao otimizada do rack.

Adicionando qualquer E/S remota alm da E/S ControlLogix. Por


exemplo, se adicionar mdulos FLEX I/O, voc deve programar a rede.

Usando dados produzidos/consumidos. Toda vez que voc adiciona


um tag de dados produzidos/consumidos, necessrio reprogramar
a rede ControlNet.

Para programar ou reprogramar sua rede ControlNet, voc coloca o sistema


no modo Program.

Usar uma rede no programvel


possvel usar uma rede no programvel quando voc est fazendo o seguinte:

Adicionando um novo rack de E/S remota do ControlLogix I/O que


no usa o formato de comunicao otimizada do rack. Ou seja, so
usadas conexes diretas para a E/S.

Adicionando um mdulo de E/S ControlLogix a um rack que j foi


programado e usa o formato de comunicao otimizada do rack.

Adicionando alguns inversores que suportam a adio de E/S enquanto


est on-line.

Usando a ControlNet para monitorar a IHM ou o programa do


controlador.

possvel adicionar esses componentes rede no programvel enquanto


o sistema redundante est on-line e no modo Run. Recomendamos que voc
no use uma rede no programvel para todas as suas conexes de E/S.

O uso dos mdulos 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B e 1756-CN2RXT fornece


maior capacidade de adio de E/S enquanto estiver on-line se comparado aos
mdulos 1756-CNB ou 1756-CNBR. Com este aumento da capacidade,
possvel adicionar facilmente E/S e aumentar as conexes ControlNet
utilizadas sem afetar o desempenho do sistema redundante.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 95


Captulo 5 Configurar a rede ControlNet

Adicionar mdulos ControlNet remotos enquanto on-line

Se voc estiver adicionando um rack de E/S remota composto de um mdulo


ControlNet ControlLogix e ControlLogix I/O, enquanto o sistema redundante
est em execuo (on-line), faa estas consideraes:

No use em formatos de comunicao otimizada do rack. O mdulo


ControlNet e I/O deve ser configurado para conexes diretas.

Para cada mdulo de E/S remota usado, planeje usar uma conexo
direta.

Programar uma nova rede Siga estas etapas para programar uma nova rede ControlNet em um sistema
de redundncia aprimorada.

IMPORTANTE Antes de programar uma rede ControlNet, ligue os dois racks redundantes.
Se voc programar uma rede ControlNet, enquanto o rack secundrio
estiver desligado, a assinatura do portador de um mdulo 1756-CN2/B
ou 1756-CN2R/B pode no coincidir com seu parceiro e o rack secundrio
deixar de ser sincronizado.

1. Ligue cada um dos racks.


2. Inicie o software RSNetWorx for ControlNet.
3. No menu File, selecione New.
4. No menu Network, selecione Online.
5. Selecione sua rede ControlNet e clique em OK.
6. Marque Edits Enabled.

7. No menu Network, selecione Properties.

96 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar a rede ControlNet Captulo 5

8. Na guia Network Parameters, insira os parmetros apropriados ao seu


sistema.

Parmetro Especifique
Network Update Time (ms) O intervalo mnimo repetitivo quando os dados so enviados atravs da
rede ControlNet.
Max Scheduled Address O maior nmero de n que utiliza a comunicao programvel na rede.
Max Unscheduled Address O maior nmero de n que voc usa na rede.
Media Redundancy Os canais ControlNet que voc est usando.
Network Name Um nome para identificar a rede ControlNet.

9. Clique em OK.
10. No menu Network, selecione Single Pass Browse.
11. No menu File, selecione Save.
12. Digite um nome para o arquivo que armazena a configurao da rede
e ento clique em Save.
13. Clique em Optimize and re-write Schedule for all Connections (padro)
e clique em OK.

Voc terminou de programar sua nova rede ControlNet.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 97


Captulo 5 Configurar a rede ControlNet

Atualizar uma rede Se voc estiver adicionando o rack redundante a um sistema ControlLogix
existente que usa uma rede ControlNet, conclua estas etapas para atualizar
programvel existente a rede ControlNet existente.

1. Ligue cada um dos racks.


2. Inicie o software RSNetWorx for ControlNet.
3. No menu File, selecione Open.
4. Selecione o arquivo para a rede e clique em Abrir.
5. No menu Network, selecione Online.
6. Clique em Edits Enabled.

7. No menu Network, selecione Properties.


8. Na guia Network Parameters, atualize os parmetros especficos a seu
sistema.

9. Clique em OK.
10. No menu Network, selecione Single Pass Browse.
11. No menu File, selecione Save.
12. Clique em Optimize and re-write schedule for all connections e clique
em OK.

13. Clique em OK.

Voc concluiu a atualizao de sua rede ControlNet programvel.

98 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar a rede ControlNet Captulo 5

Verificar os estados do Aps programar sua rede ControlNet, verifique os estados dos ns com recurso
de proteo. importante verificar o status dos ns com recurso de proteo
protetor da rede porque, se houver uma grande interrupo na rede, os protetores fornecero
os parmetros de configurao de rede necessrios para a recuperao.

Para obter mais informaes sobre os protetores e sua funo em uma rede
ControlNet, consulte os mdulos ControlNet no Logix5000 Control Systems
User Manual, publicao CNET-UM001.

Para verificar o status dos protetores na rede ControlNet, conclua estas etapas.

1. No software RSNetWorx for ControlNet, no menu Network, selecione


Keeper Status.

2. Verifique se h um dispositivo com recurso de proteo fora do rack


redundante indicado como ativo e vlido.
3. Verificar se todos os dispositivos com recurso de proteo na rede so
vlidos.

Dispositivo de proteo
ativo e vlido.

Os dispositivos com recurso de proteo so vlidos.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 99


Captulo 5 Configurar a rede ControlNet

4. Verifique se todos os ns da rede tm a mesma assinatura de protetor.

As assinaturas de protetor
so todas iguais.

DICA Se as assinaturas de protetor dos mdulos ControlNet de parceria forem


diferentes, seu rack redundante poder no ser sincronizado.
Se as assinaturas de protetor de seus mdulos ControlNet de parceria
forem diferentes, atualize os protetores dos mdulos ControlNet
redundantes.

Salvar o projeto para cada controlador primrio


Depois de ter programado suas redes ControlNet, conecte-se on-line com
cada controlador em seu rack primrio e salve o projeto. Isso facilita o download
de um projeto no futuro, pois voc no ser obrigado a reprogramar a rede
aps a concluso do download.

Carregamentos cruzados automticos do protetor

Os mdulos ControlNet 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B e 1756-CN2RXT


tm um recurso Automatic Keeper Crossload, que facilita a substituio de
um mdulo ControlNet em um rack redundante. O recurso Automatic
Keeper Crossload tambm reduz a necessidade de usar o software RSNetWorx
for ControlNet uma vez que o sistema esteja em execuo.

Com o recurso Automatic Keeper Crossload, os mdulos ControlNet podem


carregar automaticamente a assinatura do protetor e os parmetros de rede do
protetor ativo de uma rede ControlNet.

100 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar a rede ControlNet Captulo 5

Para substituir um mdulo ControlNet que foi configurado e programado na


rede ControlNet, remova o mdulo existente e insira um mdulo 1756-CN2/B,
1756-CN2R/B ou 1756-CN2RXT. O mdulo que voc est inserindo deve
ser desconfigurado ou ter uma assinatura de protetor composta por zeros apenas.

DICA Para limpar a assinatura do protetor de um mdulo 1756-CN2,


1756-CN2R ou 1756-CN2RXT, conclua estas etapas.

1. Desconecte o mdulo da rede ControlNet e remova-o do rack.

2. Defina as chaves de endereo de n para 00.

3. Insira o mdulo de volta no rack e aguarde at que a tela de status indique


Reset Complete.

4. Remova o mdulo e defina as chaves de endereo de n para o endereo do


n pretendido.

5.Insira o mdulo no rack.

Depois de ter sido inserido e conectado rede ControlNet, os mdulos


desconfigurados 1756-CN2, 1756-CN2R e1756-CN2RXT fazem o
carregamento cruzado da configurao apropriada a partir do protetor ativo
na rede ControlNet e tornam-se configurados com a assinatura de protetor
adequada.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 101


Captulo 5 Configurar a rede ControlNet

Notas:

102 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Captulo 6

Configurar os mdulos de redundncia

Tpico Pgina
Sobre a Ferramenta de configurao do mdulo de redundncia (RMCT) 103
Determinar se necessrio configurao adicional 104
Usar a RMCT 105
Guia Module Info 108
Guia Configuration 110
Guia Synchronization 113
Guia Synchronization Status 116
Guia Event Log 117
Guia System Update 127
Histrico de eventos do sistema 133
Usar portas de fibra duplas com o mdulo de redundncia 1756-RM2/A 135

Sobre a Ferramenta de A Ferramenta de configurao do mdulo de redundncia (RMCT) usada


para configurar os mdulos de redundncia e para determinar o status do
configurao do mdulo sistema de redundncia.
de redundncia (RMCT)
Use a RMCT para concluir estas tarefas relacionadas configurao:
Definir parmetros de sincronizao automtica.
Definir data e hora de mdulos de redundncia.
Exibir e definir informaes do mdulo.
Exibir e definir parmetros de identificao de rack (Rack A, Rack B).
Travar o sistema redundante para uma atualizao.
Realizar uma transio de teste.

Tambm possvel usar essa funcionalidade disponvel com a RMCT para


determinar o status do sistema redundante:
Exibir diagnsticos de erro especficos para racks redundantes.
Exibir qualificao e status de compatibilidade dos mdulos parceiros.
Identificar mdulos no compatveis para remoo.
Exibir histrico de eventos do sistema redundante.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 103


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

A configurao da plataforma de rack identifica a plataforma operacional


comum dos mdulos no rack redundante e se aplica a todos os mdulos de
redundncia. Ela pode ser um dos seguintes valores, dependendo da verso de
redundncia instalada no sistema e do tipo de mdulos de comunicao em
execuo no rack redundante.

Tabela 15 Configurao da plataforma de rack


Tipo Descrio
Padro O rack redundante est operando em uma plataforma Standard. Os mdulos
suportados nas revises de verso 16.057, 16.056, 16.053 e 16.050 e em verses
posteriores reviso 16 abrangem a plataforma padro.
Aprimorada O rack redundante est operando em uma plataforma Enhanced. Os mdulos
suportados na reviso de verso de redundncia 16.054 e todas as verses da
reviso 16.080 e posteriores abrangem a plataforma aprimorada.
Hbrida O rack redundante contm uma mistura de mdulos pertencentes a plataformas
padro e aprimorada. Todas as plataformas Hybrid so uma configurao de sistema
redundante no suportada.

Determinar se necessrio A configurao padro dos mdulos de redundncia permite sincronizar os


racks redundantes sem configurao adicional se estiver usando um par de
configurao adicional racks redundantes bsicos.

No entanto, algumas aplicaes e usos do sistema de redundncia podem exigir


configurao adicional. Por exemplo, ser necessrio usar a RMCT para
configurao adicional se for preciso completar qualquer uma destas tarefas:
Configurar os mdulos de redundncia para uma hora ou data
diferente (recomendado).
Programar o controlador para controlar o sistema redundante.
Alterar as opes de sincronizao de redundncia do sistema redundante.
Alterar os estados de sincronizao de seu rack redundante.
Realizar uma transio de teste.
Completar uma atualizao de firmware de um mdulo no rack
redundante com o sistema online.

Caso precise completar qualquer uma dessas tarefas, consulte as sees a seguir.

104 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

Usar a RMCT Para acessar e comear a usar a RMCT, inicie o software RSLinx Classic e
navegue at o mdulo de redundncia. Clique com o boto direito do mouse
no mdulo de redundncia e escolha Module Configuration.

Ao acessar a RMCT, a caixa de dilogo sempre indica o status do rack de


redundncia no canto inferior esquerdo.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 105


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

Identificar a verso da RMCT

preciso usar uma verso da RMCT que seja compatvel com o firmware de
seu mdulo de redundncia.

A partir da verso 20.054, o firmware do mdulo de redundncia comunica


Ferramenta de configurao do mdulo de redundncia (RMCT) com qual
verso da RMCT compatvel. Em caso de incompatibilidade, a RMCT
mostrar somente a guia Module Info e indicar a verso com a qual o firmware
compatvel.

Caso esteja usando uma verso anterior 20.054, acesse o site de suporte
tcnico em http://www.rockwellautomation/support.com para determinar
qual verso de RMCT deve ser usada com sua reviso de firmware do mdulo
de redundncia.

Para encontrar o pacote de firmware mais recente no site, siga estas etapas.

1. Uma vez no site, selecione Control Hardware.


2. Na pgina Firmware Updates, escolha o pacote de firmware mais recente.
3. Faa download se for diferente do firmware de seu mdulo atual.

Siga estas etapas para verificar a verso da Ferramenta de configurao do


mdulo de redundncia (RMCT) que foi instalado.

DICA A RMCT iniciada na verso compatvel com o firmware do mdulo de


redundncia 1756 instalado no momento.
Caso ainda no tenha atualizado o firmware do mdulo de redundncia
1756 aps o upgrade da verso da RMCT, a verso da RMCT indicada
pode no refletir a verso atualizada. Tambm possvel verificar a
verso da RMCT instalada usando Add or Remove Programs (Adicionar
ou Remover Programas) no Control Panel (Painel de Controle).

1. Inicie o software RSLinx Classic.


2. Clique no cone RSWho.

106 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

3. Clique com o boto direito em seu mdulo de redundncia e escolha


Module Configuration.

A caixa de dilogo Module Configuration aberta.


4. Clique com o boto direito do mouse na barra de ttulo e escolha About.

A caixa de dilogo About aberta e indica a verso do RMCT.

Atualizao da verso da RMCT

A verso da RMCT compatvel com o firmware do mdulo de redundncia


fornecida com o pacote de firmware do sistema de redundncia. Para iniciar
a instalao da RMCT, abra a pasta com a reviso do firmware de redundncia
e clique duas vezes no arquivo executvel intitulado
Redundancy_Module_CT.exe.

O Assistente de instalao da RMCT ser aberto e apresentar as etapas


necessrias para instalar a ferramenta.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 107


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

Guia Module Info A guia Module Info da RMCT fornece uma viso geral da identificao do
mdulo de redundncia e informaes de status. Essas informaes de status
so atualizadas a cada dois segundos aproximadamente.

OBSERVAO: Nem todos os indicadores so apresentados para os mdulos 1756-RM/A e 1756-RM/B.

108 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

Esses parmetros so indicados na guia Module Info.

Tabela 16 Guia Module Info - parmetros indicados


Parmetro Descrio
Vendor Nome do fornecedor do mdulo de redundncia.
Product Type Tipo geral de produto do mdulo de redundncia.
Product Code Cdigo do produto CIP para o mdulo de redundncia.
Revision Informaes de reviso principais e secundrias do mdulo de redundncia.
Redundancy Module Nmero de srie do mdulo de redundncia.
Serial Number
Product Name Nome de catlogo predefinido do mdulo de redundncia.
General Status Estado geral do mdulo de redundncia. Os valores possveis incluem Startup, Load,
Fault e OK.
Major Fault Status de falha grave do mdulo de redundncia. Quando uma falha grave
detectada, o sistema nofornece suporte de redundncia.
Minor Fault Status de falha de advertncia do mdulo de redundncia. Quando uma falha de
advertncia detectada, o sistema continua a oferecer suporte de redundncia.
Error Code Cdigo de erro relacionado falha (se houver).
Error Message Mensagem de texto descrevendo o erro (se houver uma falha).
Recovery Message Mensagem de texto que indica a recuperao de uma falha.
Total Indica o nmero de transies de canal que tenham ocorrido a partir de CH1 para
CH2 e vice-versa, no mdulo, desde a sua ltima energizao. redefinido para 0
automaticamente pelo firmware ao desligar e ligar novamente.
Periodic Indica o nmero de transies que ocorreram entre CH1 e CH2 no ltimo intervalo de
10 segundos. O contador constantemente atualizado para refletir o valor registrado
a cada intervalo de 10 segundos. O contador redefinido automaticamente para 0
ao desligar e ligar.
Max Periodic Switchovers O nmero mximo registrado no contador Periodic. A hora da atualizao registrada
cada vez que o contador atualizado. O contador redefinido automaticamente
para 0 ao desligar e ligar novamente e tambm pode ser redefinido clicando no
boto Reset.(1)
CH1 Status Status do Fiber Channel 1.
O status mostra a condio de funcionamento dos respectivos canais de fibra em
termos de um dos seguintes valores:
Unknown - estado operacional ainda no determinado
Active - canal est funcionando normalmente como o canal ACTIVE
Redundant - canal est funcionando normalmente como o canal REDUNDANT
Link Down - canal est desconectado. As causas podem ser: o cabo est
desconectado/quebrado/danificado; sinal est enfraquecido; conector est
solto; o mdulo 1756-RM2 parceiro est desligado ou em um estado de falha
grave
No SFP - transceptor no foi detectado, falhou, est mal conectado, no est
instalado
SFP !Cpt - transceptor no uma unidade compatvel Rockwell Automation
SFP Fail - transceptor est em um estado de falha
CH2 Status Status do Fiber Channel 2. Consulte CH1 Status na pgina 109.
Chassis Platform Indica se a configurao enhanced ou standard (verso 19.05x e posteriores
Configuration sempre exibe enhanced).
(1) possvel utilizar os contadores Periodic para identificar um surto de transies que podem ocorrer devido a falhas
intermitentes de canal dentro de poucos segundos. A hora registrada pode ser til para correlacionar as ocorrncias
de transio com eventuais falhas externas que possam ter ocorrido nos cabos de fibra ptica.

Alm disso, possvel clicar em Change para editar os parmetros de identidade


definida pelo usurio para atender s suas necessidades de aplicao.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 109


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

Guia Configuration Use a guia Configuration para configurar as opes de redundncia e o relgio
interno do mdulo. Depois de modificar um parmetro, o boto Apply
Workstation Time fica ativo.

110 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

Sincronizao automtica

O primeiro parmetro na guia Configuration o parmetro Auto-


Synchronization. O valor que for definido para esse parmetro determina
uma parte significativa do comportamento de seu sistema redundante.

DICA Verifique se o parmetro Auto-Synchronization o valor adequado


antes de fazer quaisquer alteraes em seu sistema redundante.
Isso ajuda a impedir erros de sistema.
Por exemplo, caso esteja atualizando o firmware do sistema redundante,
verifique se este parmetro est definido para Never ou Conditional
antes de desqualificar seu rack secundrio. Se este parmetro for
Always, no ser possvel desqualificar adequadamente seu rack
e realizar a atualizao.

Use esta tabela para determinar a configurao de sincronizao automtica


que melhor se adapte a seu aplicativo.
Se utilizar este parmetro Ento, este ser o comportamento da sincronizao
Never O sistema permanecer no mesmo estado, isto , sincronizado ou
desqualificado, at que um destes eventos ocorra:
Um comando emitido da RMCT para sincronizar ou desqualificar.
O controlador comanda a sincronizao ou desqualificao atravs da
utilizao de uma instruo MSG. Para que isso ocorra, preciso que
a opo Enable User Program Control esteja selecionada.
Uma falha no primrio causa uma transio.
Always O sistema sincroniza automtica e regularmente.
Caso tente desqualificar o sistema usando o comando Disqualify Secondary
na RMCT, a desqualificao resultante ser temporria, pois o sistema far
novamente a qualificao e a sincronizao automaticamente.
Se o programa do controlador desqualificar o sistema, a desqualificao
resultante tambm ser temporria.
Conditional O comportamento do sistema com esta configurao depende do estado
de sincronizao automtica de seu sistema, encontrado na parte inferior
esquerda da janela da RMCT quando o parmetro Auto-Synchronization
for definido como Conditional:
Se o parmetro Auto-Synchronization for definido como Conditional
e seu estado de sincronizao automtica for Conditional, Enabled,
ento, o sistema tentar sincronizar continuamente.
Se o parmetro Auto-Synchronization for definido como Conditional
e seu estado de sincronizao automtica for Conditional, Disabled,
ento, o sistema no tentar sincronizar continuamente.
Para mudar de Conditional, Enabled para Conditional, Disabled, clique
em Disqualify Secondary na guia Synchronization.
Para mudar de Conditional, Disabled para Conditional, Enabled, clique
em Synchronize Secondary na guia Synchronization.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 111


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

ID de rack

O parmetro chassis ID usado para atribuir um registro genrico ao rack


que aloja os mdulos de redundncia. Os registros de rack disponveis so
Chassis A e Chassis B.

Se o registro do rack na RMCT do mdulo de redundncia primrio for


alterado, o mdulo e o rack secundrios sero automaticamente atribudos
a outro registro de rack.

O registro de rack atribudo ao mdulo permanecer associado ao mesmo


rack fsico, independentemente de sua designao de controle primria ou
secundria.

Habilitar controle de programa de usurio

Caso planeje usar instrues MSG em seu programa de controlador para


iniciar uma transio, alterar a hora do mdulo de redundncia ou realizar
uma sincronizao, ser preciso selecionar Enable User Program Control na
guia Configuration.

Caso a opo Enable User Program Control fique desmarcada, os mdulos de


redundncia no aceitaro todos os comandos do controlador.

Data e hora do mdulo de redundncia


possvel aplicar os parmetros Redundancy Module Date and Time
separadamente dos parmetros Redundancy Module Options. A hora
especificada com esses parmetros a hora referida pelos registros de eventos
quando ocorre um evento do sistema redundante.

Para fazer alteraes nas configuraes de hora do mdulo de redundncia,


utilize o menu suspenso ou digite suas alteraes e, em seguida, clique em Set
para implementar as mudanas. Para que a hora do mdulo de redundncia
coincida com a da estao de trabalho, clique em Apply Workstation Time.

IMPORTANTE Recomendamos que voc defina a data e a hora do mdulo de redundncia


quando ao comissionar um sistema. Tambm recomendamos que as
configuraes de data e hora sejam verificadas periodicamente para que
elas correspondam s do controlador.
Se ocorrer falta de energia no rack redundante, ser preciso redefinir as
informaes de data e hora dos mdulos de redundncia. Os mdulos no
retm esses parmetros quando h falta de energia.

112 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

Guia Synchronization A guia Synchronization fornece comandos para estas opes:


Alterar o estado de sincronizao do sistema (sincronizar ou desqualificar)
Iniciar uma transio
Forar o secundrio desqualificado a se tornar o primrio

Os comandos disponveis esto descritos na seo Comandos na guia


Synchronization, em pgina 114.

Esta guia tambm fornece informaes sobre as ltimas quatro tentativas de


sincronizao no registro Recent Synchronization Attempts. As tentativas so
identificadas por N ou N-X. Se os racks redundantes falharem ao sincronizar,
a causa ser identificada no registro Recent Synchronization Attempts.

As causas e suas interpretaes so descritos na seo Registro de tentativas de


sincronizao recentes, em pgina 115.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 113


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

Comandos na guia Synchronization

Estas sees explicam cada comando de redundncia e as condies de sistema


necessrias para que o comando fique disponvel.

Comando Descrio
Synchronize Secondary Este comando fora o mdulo de redundncia primrio a tentar a sincronizao com seu parceiro. Este comando est
disponvel em condies especficas:
Disponvel apenas quando o estado de redundncia do rack for:
Primary with Disqualified Secondary
Disqualified Secondary
Indisponvel (esmaecido) em todos os outros estados do rack
A sincronizao assncrona com a execuo deste comando. A execuo bem-sucedida deste comando comea com
a sincronizao, o que pode levar vrios minutos. Monitore o estado do rack exibido na parte inferior da RMCT para
saber quando a sincronizao foi concluda.
Disqualify Secondary Este comando fora o mdulo de redundncia primrio a desqualificar seu parceiro.

ATENO:
Desqualificar o rack secundrio torna este incapaz de assumir funes de controle, ou seja,
a redundncia perdida.
Se o secundrio for desqualificado e ocorrer uma falha grave no primrio remanescente,
a transio no ocorrer.

Este comando est disponvelem condies especficas:


Disponvel apenas quando o estado de redundncia do rack for:
Primary with Synchronized Secondary
Synchronized Secondary
Indisponvel (esmaecido) em todos os outros estados do rack
Se o comando Disqualify Secondary for utilizado quando o parmetro Auto-Synchronization estiver definido como
Always, ocorrer uma tentativa de sincronizao imediatamente aps o rack secundrio tornar-se desqualificado.
Para manter o secundrio desqualificado depois de emitir um comando Disqualify Secondary, defina o parmetro
Auto-Synchronization como Conditional ou Never antes de desqualificar o secundrio.
Initiate Switchover Este comando fora o sistema a iniciar uma transio imediata do rack primrio para o rack secundrio. possvel
us-lo ao fazer o upgrade do firmware do sistema de redundncia ou ao concluir a manuteno em um rack do par
redundante.
Ele tambm pode ser usado para executar um teste prtico do comportamento de seu sistema redundante por meio
da simulao de uma falha detectada no rack de controle primrio.
Este comando est disponvel em condies especficas:
Disponvel apenas quando o estado de redundncia do rack for:
Primary with Synchronized Secondary
Synchronized Secondary
Indisponvel (esmaecido) em todos os outros estados do rack
Become Primary Este comando fora um sistema secundrio desqualificado a se tornar um sistema primrio e est disponvel em
condies especficas:
Disponvel apenas quando o estado de redundncia do rack for Secondary with No Primary.
Indisponvel (esmaecido) em todos os outros estados do rack.

114 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

Registro de tentativas de sincronizao recentes

Esta tabela descreve o resultado e as causas possveis de estados de sincronizao.

Tabela 17 Registro de tentativas de sincronizao recentes - interpretaes de resultados


Resultado Interpretao do resultado
Undefined O resultado da sincronizao desconhecido.
No attempt since last powerup No houve tentativa de sincronizao desde que o mdulo foi
conectado alimentao.
Success Sincronizao completa foi concluda com xito.
Abort A tentativa de sincronizao falhou. Consulte a tabela Registro de
tentativas de sincronizao recentes - interpretaes de resultados
para obter mais informaes.

Se o registro Synchronization Attempts indicar que a tentativa de sincronizao


foi cancelada, use esta tabela para interpretar a causa.
Tabela 18 Interpretao da sincronizao
Causa Interpretao da causa
Undefined A causa da falha da sincronizao desconhecida.
Module Pair Incompatible A sincronizao foi cancelada porque um ou mais pares de mdulos so incompatveis.
Module Configuration Error A sincronizao foi cancelada porque um dos mdulos est configurado incorretamente.
Edit Session In Progress A sincronizao foi cancelada porque uma edio ou sesso est em andamento.
Crossloading Failure Ocorreu uma falha indeterminada durante a sincronizao entre os mdulos de redundncia.
Comm Disconnected O cabo entre os mdulos de redundncia foi desconectado.
Module Insertion A sincronizao foi cancelada porque um mdulo foi inserido em um rack.
Module Removal A sincronizao foi cancelada porque um mdulo foi removido de um rack.
Secondary Module Failed A sincronizao foi cancelada em funo de uma falha no mdulo secundrio.
Incorrect Chassis State A sincronizao foi cancelada devido a um estado de rack incorreto.
Comm Does Not Exist No foi possvel realizar a sincronizao porque no existe o link de comunicao entre os mdulos de redundncia.
Nonredundant Compliant Module Exists No foi possvel realizar a sincronizao porque um ou mais mdulos de no redundncia esto presentes em um dos racks.
Sec Failed Module Exists Um mdulo no rack secundrio indicou a linha SYS_FAIL, apontando que ele apresentou falha.
Local Major Unrecoverable Fault A sincronizao foi cancelada devido a uma falha irrecupervel grave local.
Partner Has Major Fault A sincronizao foi cancelada porque o mdulo parceiro tem uma falha grave.
Sec SYS_FAIL_L Subsystem Failed O teste da linha SYS_FAIL no rack secundrio falhou.
Sec RM Device Status = Comm Error A sincronizao foi cancelada porque o status do mdulo de redundncia secundrio indica um erro de comunicao.
Sec RM Device Status = Major Recoverable A sincronizao foi cancelada porque o status do mdulo de redundncia secundrio indica uma falha grave recupervel.
Fault
Sec RM Device Status = Major A sincronizao foi cancelada porque o status do mdulo de redundncia secundrio indica uma falha grave irrecupervel.
Unrecoverable Fault
Incorrect Device State A sincronizao foi cancelada porque o dispositivo est no estado errado.
Primary Module Failed A sincronizao foi cancelada devido a uma falha no mdulo primrio.
Primary Failed Module Exists Um mdulo no rack primrio indicou a linha SYS_FAIL, apontando que ele apresentou falha.
Auto-Sync Option A sincronizao foi cancelada porque o parmetro Auto-Synchronization de um dos mdulos de redundncia foi alterado durante
a sincronizao.
Module Qual Request A sincronizao foi cancelada porque outra solicitao de sincronizao foi recebida. A sincronizao atual foi interrompida para
que o novo pedido de sincronizao fosse atendido.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 115


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

Tabela 18 Interpretao da sincronizao


Causa Interpretao da causa
SYS_FAIL_L Deasserted A sincronizao foi cancelada porque um dos mdulos saiu de um estado com falha.
Disqualify Command A sincronizao foi cancelada porque o mdulo de redundncia recebeu um comando para desqualificar de outro dispositivo.
O dispositivo de origem envia este comando quando no mais capaz de realizar no estado qualificado.
Disqualify Request A sincronizao foi cancelada porque o mdulo de redundncia recebeu um comando para desqualificar de outro dispositivo.
O dispositivo de origem envia este comando quando no mais capaz de realizar no estado qualificado.
Platform Configuration Identity Mismatch H mdulos nos racks primrios ou secundrios que no pertencem plataforma aprimorada.
Detected
Application Requires Enhanced Platform Um controlador redundante est executando um aplicativo que contm um recurso qualificado para execuo apenas em uma
plataforma redundante aprimorada por exemplo, Alarms.
ICPT Asserted Foi determinada uma linha de teste no backplane.
Unicast Not Supported A conexo Unicast configurada no controlador redundante, e sistemas de redundncia aprimorada no suportam Unicast.
PTP Configuration Error Um relgio de PTP de um controlador redundante no est sincronizado ou o par controlador parceiro est sincronizado com um
mestre diferente.
Secured Module Mismatch Foi detectada uma diferena entre um mdulo seguro primrio e um secundrio.

Guia Synchronization Status A guia Synchronization Status fornece uma visualizao em nvel de mdulo
destes itens:

Estado de sincronizao (por exemplo, Synchronized ou Disqualified)

Designao de rack (Primary ou Secondary)

Compatibilidade do mdulo com seu parceiro (por exemplo, Full ou


Undefined)

Cada mdulo instalado no rack identificado e so fornecidas informaes


sobre seu parceiro e sua compatibilidade.
Estado de sincronizao Designao do rack Compatibilidade entre
o mdulo e o parceiro

116 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

Guia Event Log A guia Event Log fornece um histrico dos eventos que ocorreram no rack
redundante.

Esses eventos de sistema so indicados nos registros de eventos:

Etapas de qualificao inseridas e concludas

Insero/remoo de mdulo

Erros de firmware

Eventos e erros de comunicao

Alteraes de configurao

Outros eventos do sistema que afetem a qualificao e a sincronizao

IMPORTANTE Os eventos registrados nesta guia nem sempre indicam um erro. Muitos
dos eventos registrados so meramente informativos.
Para determinar se necessrio tomar medidas adicionais ou localizar
falhas em resposta a um evento, consulte a tabela Classificaes de
eventos na pgina 118.

possvel personalizar a guia Event Log para exibir o registro especfico de


apenas um rack ou os registros de eventos de ambos os racks redundantes.
possvel alterar a visualizao dos registros de eventos modificando os
parmetros Auto-Update e Partner Log.

Tabela 19 Configuraes de visualizao dos registros de eventos


Use esta configurao Para
Auto-Update No atualizar o registro enquanto ele estiver em exibio.
Partner Log Visualizar apenas o registro de eventos do mdulo sendo acessado.

Figura 29 Configuraes de visualizao dos registros de eventos

Selecione On para que o registro seja atualizado Selecione Close para visualizar apenas o registro de um mdulo de redundncia.
automaticamente.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 117


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

Classificaes de eventos

Cada evento identificado e registrado classificado. possvel usar essas


classificaes para identificar a severidade do evento e determinar se necessrio
tomar medidas adicionais.

Figura 30 Classificaes de eventos na guia Event Log

Classificaes de eventos

118 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

Use esta tabela para determinar o que uma classificao de evento indica e se
uma ao corretiva necessria.
Tabela 20 Tipos de classificao
Tipo de classificao Descrio Ao necessria
Configuration Um parmetro de configurao do mdulo de redundncia foi Nenhuma ao necessria.
alterado. Este evento fornecido para fins informativos e no indica anomalia
Por exemplo, se o parmetro Auto-Synchronization for alterado de grave com o sistema de redundncia.
Always para Never, ser registrado um evento classificado como
Configuration.
Command Ocorreu um evento relacionado a comandos emitidos para o sistema Nenhuma ao necessria.
redundante. Este evento fornecido para fins informativos e no indica anomalia
Por exemplo, se os parmetros Redundancy Module Date e Time grave com o sistema de redundncia.
forem alterados, ser registrado um evento de alterao na hora WCT,
classificado como Command.
Failure Ocorreu uma falha no mdulo de redundncia. Talvez seja necessrio determinar a causa da falha.
Por exemplo, um evento de erro interno de firmware classificado Se a falha no for acompanhada de um evento Switchover ou Major Fault,
como Failure pode ser indicado no registro de eventos. ento, o mdulo pode ter corrigido o erro internamente e nenhuma ao
ser necessria.
Para determinar se necessria uma ao corretiva, clique duas vezes no
evento para exibir informaes de evento estendidas e o mtodo de
recuperao sugerido, se aplicvel.
Major Fault Ocorreu uma falha grave em um dos mdulos de redundncia. Talvez seja preciso determinar a ao necessria para corrigir a falha.
Clique duas vezes no evento para exibir informaes de evento estendidas
e o mtodo de recuperao sugerido, se aplicvel.
Minor Fault Ocorreu uma falha de advertncia em um dos mdulos de Nenhuma ao necessria.
redundncia. Este evento fornecido para fins informativos e no indica anomalia
grave com o sistema de redundncia.
Starts/Stops Processos internos diversos do mdulo e do rack foram iniciados ou Nenhuma ao necessria.
interrompidos. No entanto, se um evento classificado como Failure, State Change ou
Major Fault ocorrer aps o evento Starts/Stops, visualize as informaes
de evento estendidas de ambos para determinar se h relao entre eles.
State Changes Ocorreu uma mudana de estado de rack ou mdulo. Nenhuma ao necessria.
Por exemplo, se a designao do rack for modificada de secundrio No entanto, se um evento classificado como Failure ou Major Fault
desqualificado para secundrio qualificado, ser registrado um ocorrer aps o evento State Changes, visualize as informaes de evento
evento State Change. estendidas de ambos para determinar se h relao entre eles.
Switchover Ocorreu um evento relacionado a uma transio de rack. Talvez seja necessrio determinar a causa da transio e os possveis
Por exemplo, se um comando Initiate Switchover for emitido, mtodos de correo.
ser registrado um evento classificado como Switchover. Clique duas vezes no evento para exibir informaes de evento estendidas
e o mtodo de recuperao sugerido, se aplicvel.
Synchronization Ocorreu um evento relacionado a sincronizao de rack. Nenhuma ao necessria.
Por exemplo, se o comando Synchronization for emitido, um evento Este evento fornecido para fins informativos e no indica anomalia
Network Transitioned to Attached ser registrado e classificado como grave com o sistema de redundncia.
Synchronization.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 119


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

Acesso s informaes estendidas sobre um evento

Os eventos registrados na guia Event Log podem ter informaes adicionais


disponveis. Para acessar mais informaes sobre um evento, clique duas vezes
em um evento listado no registro.

Clique duas vezes para abrir as informaes estendidas.

Role para
visualizar
os detalhes
de outros
eventos.

Visualize a descrio
e as definies de
dados estendidos.

120 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

Interpretar informaes estendidas de evento

As informaes listadas nesta tabela podem ser fornecidas (dependendo do


tipo de evento) depois de acessar a caixa de dilogo Extended Information
Definition.
Tipo de informao Descrio
Event Information O sistema de redundncia aprimorada atribui estas informaes sobre o evento:
Nmero do evento
Data e hora do evento
Classificao do evento
Submitter Information Esta informao reflete informaes especficas do mdulo que informou o evento.
As informaes fornecidas nesta seo incluem:
Nome do mdulo que originou o evento
Nmero de slot do mdulo que originou o evento
Nmero de srie do mdulo que originou o evento
Event Details Esta seo fornece os seguintes detalhes adicionais sobre o evento:
Descrio do evento
Examine the Extended Data Definition, que fornece uma explicao do evento
e os bytes, para erros
Extended Data Bytes (em hexadecimal), que fornece mais detalhes do evento

Exportar dados de registros de eventos

Depois de visualizar as informaes estendidas sobre um evento, talvez seja


preciso exportar dados de eventos. possvel exportar dados com um destes
recursos:

Export Selection

Export All - disponvel com o sistema de redundncia aprimorada,


Reviso 19.052 ou posterior

Export Selection

Utilize este recurso para exportar dados de registros de eventos para um evento
nico ou mltiplo que ocorra em um mdulo de redundncia primrio ou
secundrio.

Conclua estas etapas para exportar os dados de evento de um nico evento.


DICA Se os mdulos de redundncia no estiverem disponveis no software
RSLinx Classic aps uma falha, voc deve aplicar o mtodo de recuperao
indicado pelo mdulo antes de tentar exportar os dados do registro de
eventos.

1. Inicie o software de comunicao RSLinx Classic e navegue at os


mdulos de redundncia.
2. Clique com o boto direito no mdulo de redundncia primrio
e escolha Module Configuration.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 121


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

3. Na rea Auto-Update, clique em Off para no atualizar o registro.

4. Na rea Partner Log, clique em Close.

A ao fecha o registro de eventos do mdulo parceiro.

5. Selecione um ou mais eventos aos quais voc deseja exportar os dados.


Para selecionar vrios eventos, selecione um evento inicial, pressione
a tecla SHIFT e selecione um evento final.

6. Clique em Export Selection.

A caixa de dilogo Event Log Export aberta.


7. Conclua estas etapas na caixa de dilogo Export Event Log.
a. Especifique um nome de arquivo e um local, ou use o nome
e a localizao padro.
b. Selecione CSV (valor separado por vrgulas).

DICA Se estiver enviando os arquivos do registro de eventos


exportados para o suporte tcnico da Rockwell Automation,
ser necessrio usar o tipo de arquivo CSV.

c. Selecione Include Extended Information.

DICA Se estiver enviando os arquivos do registro de eventos


exportados para o suporte tcnico da Rockwell Automation,
inclua os dados de diagnstico e as informaes estendidas.
Se incluir esses dados, o suporte tcnico da Rockwell
Automation poder analisar as falhas dos mdulos e do
sistema de forma mais eficaz.

122 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

8. Clique em Export.

O registro de eventos exportado. O registro pode demorar alguns


minutos para ser exportado.

9. Se voc deseja exportar o registro do mdulo de redundncia secundrio


para uma viso completa do sistema, siga as etapas etapa 1 a etapa 8.

IMPORTANTE Se voc exportar dados de eventos e fornec-los ao Suporte Tcnico da


Rockwell Automation para solucionar uma anomalia, ser necessrio obter
os registros de eventos tanto os mdulos de redundncia primrio e
secundrio. O suporte tcnico da Rockwell Automation precisa antes dos
registros para solucionar efetivamente a anomalia.
Caso no possa acessar o registro de eventos do mdulo de redundncia
secundrio, exporte-o no registro de eventos do parceiro atravs do mdulo
de redundncia primrio.
Lembre-se, porm, de que a viso do mdulo de redundncia primrio do
registro de eventos do mdulo de redundncia secundrio normalmente
limitada. Para solucionar uma anomalia com o suporte tcnico da Rockwell
Automation, preciso obter o registro de eventos do mdulo de redundncia
secundrio na prpria visualizao do mdulo.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 123


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

Exportar tudo

Utilize este recurso para exportar automaticamente todos os dados disponveis


no registro de eventos para eventos em ambos os mdulos de redundncia do
par de racks redundantes.

Recomendamos utilizar esse recurso para solucionar problemas relacionados


com anomalias do sistema, em que a localizao de uma falha pode ter muito
antes do evento atual.

Conclua estas etapas para exportar os dados do registro de eventos de um


nico evento.

DICA Se os mdulos de redundncia no estiverem disponveis no software


RSLinx Classic aps uma falha, voc deve aplicar o mtodo de
recuperao indicado pelo mdulo antes de tentar exportar os dados
do registro de eventos.

1. Inicie o software de comunicao RSLinx Classic e navegue at os


mdulos de redundncia.
2. Clique com o boto direito no mdulo de redundncia primrio
e escolha Module Configuration.
3. Na guia Event Log, clique em Export All.

4. Clique em OK.
5. Selecione o mdulo de redundncia no rack parceiro redundante.
6. Conclua estas etapas na caixa de dilogo Export Event Log.
a. Especifique um nome de arquivo e um local, ou use o nome
e a localizao padro.
b. Selecione CSV (valor separado por vrgulas).

DICA Se estiver enviando os arquivos do registro de eventos


exportados para o suporte tcnico da Rockwell Automation,
ser necessrio usar o tipo de arquivo CSV.

c. Selecione Export Diagnostic Data.


d. Selecione Include Extended Information.

DICA Se estiver enviando os arquivos do registro de eventos


exportados para o suporte tcnico da Rockwell Automation,
inclua os dados de diagnstico e as informaes estendidas.
Se incluir esses dados, o suporte tcnico da Rockwell
Automation poder analisar as falhas dos mdulos e do
sistema de forma mais eficaz.

124 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

7. Clique em Export.

O registro de eventos exportado. O registro pode demorar alguns


minutos para ser exportado.

Espere que esta caixa de dilogo aparea.

Um arquivo .csv e um arquivo .dbg esto no local especificado da pasta.


Lembre-se de fornecer esses dois arquivos ao suporte tcnico da
Rockwell Automation ao localizar as falhas de uma anomalia.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 125


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

Remover uma falha

Voc pode usar o recurso Clear Fault na guia Event Log para remover as
principais falhas que ocorrem em um mdulo de redundncia.

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

Com esse recurso, possvel reiniciar remotamente o mdulo de redundncia


sem fisicamente remov-lo e reinseri-lo no rack. O reincio do mdulo elimina
a falha.

IMPORTANTE Exporte todos os eventos e diagnsticos dados do mdulo antes de


remover as principais falhas do mdulo. Clear Fault estar ativo apenas
quando o mdulo de redundncia estiver em um estado de falha principal.

Falhas de mdulo so exibidas na guia Module Info. Este grfico de exemplo


mostra informaes de um mdulo que sofreu uma falha grave.

MAJOR FAULT

126 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

Guia System Update Utilizar os comandos na guia System Update permite realizar as atualizaes
de firmware no rack secundrio enquanto o rack primrio permanece sob
controle. Consulte os registros de bloqueio e transio neste guia para obter
informaes de atualizao aps a atualizao do firmware ser concluda.

ATENO: Ao realizar atualizaes de firmware usando comandos


no separador System Update, a redundncia perdida. Em caso de
falha no rack primrio em operao, no ser possvel ao sistema
alternar o controle para o rack secundrio.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 127


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

Comandos de atualizao do sistema

Os trs comandos de atualizao do sistema esto disponveis somente ao


acessar um mdulo de redundncia primrio. Tais comandos no esto
disponveis ao acessar o mdulo de redundncia secundrio.

DICA Enquanto completar tarefas para atualizar o sistema usando os comandos


de atualizao do sistema, no Ser possvel acessar estas guias no RMCT:
Configurao
Synchronization
Synchronization Status
Tentar acessar uma dessas guias, enquanto o sistema est bloqueado ou
concluindo uma transio bloqueada, resultar na exibio de uma caixa
de dilogo de erro.

Bloqueio para atualizao

O comando de bloqueio para atualizao permite sincronizar um par de racks


redundantes nestas condies:

O mdulo de redundncia secundrio usa firmware atualizado e uma


verso atualizada do programa aplicativo de software RSLogix 5000.

O mdulo de redundncia primrio em execuo usa uma reviso de


firmware anterior e uma verso anterior do programa aplicativo de
software RSLogix 5000.

O comando Lock for Update s est disponvel quando todos os mdulos


no rack primrio no tm anomalias de compatibilidade. Antes de emitir
o comando de bloqueio, verifique se as seguintes tarefas esto concludas:

Defina a opo Auto-Synchronization na guia Configuration para Never.

Desqualifique o rack secundrio usando o comando Disqualify Secondary


na guia Synchronization do mdulo de redundncia secundrio do
RMCT.

Atualize os mdulos de redundncia primrio e secundrio para revises


de firmware compatveis.

Atualize todos os outros mdulos no rack secundrio para as revises


de firmware pretendidas.

Altere o projeto do controlador necessrio para acomodar a atualizao


e a substituio de mdulos se necessrio.

Para detalhes sobre a concluso dessas tarefas, consulte Etapa 4: Atualizar


firmware do rack redundante na pgina 66.

128 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

Clicar no comando Lock for Update inicia o processo de bloqueio. O bloqueio


pode demorar alguns minutos para ser concludo. Monitore o registro System
Update Lock Attempts para determinar quando o bloqueio est concludo.
Alm disso, o status do rack mostrado na parte inferior esquerda da caixa de
dilogo muda de Primary with Disqualified Secondary para Primary Locked
for Update.

Figura 31 Atualizaes do status de Lock for Update


Bloqueio
iniciado.

Bloqueio
completo.

Bloqueio
completo.

Cancelar o bloqueio do sistema

O comando Abort System Lock pode ser usado para interromper o bloqueio
do sistema. Ele estar disponvel assim que um bloqueio para atualizao for
iniciado.

Clicar em Abort System Lock retornar o status do rack redundante para


Primary with Disqualified Secondary. Clicar em Abort System Lock tambm
resulta na parada da atualizao do sistema e na limpeza do programa no
controlador secundrio. Se clicar em Abort System Lock, ser preciso fazer
o download do programa para o controlador secundrio antes tentar Lock for
Update novamente.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 129


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

Iniciar transio bloqueada

O comando Initiate Locked Switchover est disponvel somente quando o


estado de redundncia do rack for Primary with Locked Secondary. Ou seja,
Initiate Locked Switchover estar disponvel somente depois que o bloqueio
para atualizao estiver concludo.

Clicar em Initiate Locked Switchover leva o rack secundrio a assumir o controle


e se tornar o novo primrio. O antigo primrio ser ento o novo rack secundrio
e voc poder atualizar o firmware dos mdulos no novo rack secundrio.

Figura 32 Ilustrao de transio

Rack A Rack B

CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK

Secundrio
Primrio

Rack B Rack A

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK


Secundrio
Primrio

A diferena entre uma transio bloqueada e uma transio normal que


a transio bloqueada somente pode ser iniciada pelo usurio. A transio
normal pode ser iniciada por um usurio ou por uma falha no rack primrio.

130 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

Tentativas de bloqueio da atualizao do sistema

System Update Lock Attempts o lugar em que as tentativas de bloquear


o sistema esto registradas. Esse registro exibe as ltimas quatro tentativas
de bloqueio e fornece informaes especficas sobre cada tentativa:

Hora e data

Status (por exemplo, Locked ou Abort)

Resultado (por exemplo, System Locked ou Invalid Response Received)

O status indicado no registro System Update Lock Attempts pode ser qualquer
um dos estados listados nesta tabela.

Tabela 21 Status de registro de System Update Lock Attempts


Status Interpretao
Not Attempted Um bloqueio do sistema no foi tentado desde a ltima
energizao.
In Progress Um bloqueio est em andamento.
Travado O bloqueio foi concludo com xito.
Cancelar A tentativa de bloqueio falhou. O motivo para a falha
indicado no campo Result.

Se status indicado for Abort, uma destas condies pode existir:


Um erro ocorreu durante a comunicao com o mdulo de redundncia
do parceiro.
Um mdulo no rack secundrio no tem um parceiro no rack primrio.
Um par de mdulos incompatvel.
O teste SysFail no foi bem-sucedido no mdulo de redundncia primrio.
Uma falha grave recupervel ocorreu no mdulo de redundncia primrio.
Uma falha grave irrecupervel ocorreu no mdulo de redundncia
primrio.
Um mdulo foi inserido no rack.
Um mdulo foi removido do rack.
H um mdulo com falha no rack secundrio.
H um mdulo com falha no rack primrio.
Um comando Abort System Update recebido.
Resposta invlida recebida de um mdulo.
Um mdulo rejeitou a mudana de estado.
Uma incompatibilidade de plataforma foi detectada.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 131


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

Tentativas de transio bloqueadas

O registro Locked Switchover Attempts fornece informaes sobre o status


das ltimas quatro tentativas de transio bloqueadas. Esse registro inclui
informaes sobre cada tentativa:
Hora e data
Status
Resultado

O status indicado no registro Locked Switchover Attempts pode ser qualquer


um dos estados listados nesta tabela.

Tabela 22 Status do registro de eventos de transio bloqueada


Status Descrio
Not Attempted Uma transio bloqueada no foi tentada desde a ltima energizao.
In Progress Uma transio bloqueada est em andamento.
Success Uma transio bloqueada foi concluda.
Cancelar A tentativa de transio bloqueada falhou. A causa da falha indicada
no campo Result.

Se uma transio bloqueada for cancelada, o motivo pode ser

Um mdulo recusou uma solicitao de prontido de transio bloqueada.

Uma resposta invlida foi recebida da solicitao de prontido da


transio bloqueada.

Depois de iniciar um prompt de transio, um mdulo rejeitou


o comando.

Depois de iniciar um prompt de transio, um mdulo respondeu com


uma resposta invlida.

132 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

Histrico de eventos do A guia System Event History fornece um registro dos ltimos 10 principais
eventos do sistema. Os eventos registrados aqui fornecem informaes
sistema especficas sobre falhas de qualificao, desqualificao, transies e redundncia
no mdulo.

Para cada evento registrado, estas informaes so fornecidas:


Data e hora do evento
Classe de evento (por exemplo, qualificao ou desqualificao)
Informaes bsicas sobre a origem do evento (por exemplo, qualificao
comandada ou automtica)
Mais informaes sobre o evento
Um comentrio do usurio editvel.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 133


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

Editar um comentrio do usurio para um evento do sistema

Para editar User Comment associado a um evento do sistema, selecione


o evento e clique em Edit. Em seguida, digite a descrio do evento e clique
em Accept Edit.

Salvar o histrico de eventos do sistema

Se voc quiser salvar o registro de eventos do sistema para a memria no


voltil do mdulo de redundncia, clique em Save System History na parte
inferior da guia System Event. Salvar o histrico pode ajudar na localizao de
falhas do sistema mais tarde.

134 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Configurar os mdulos de redundncia Captulo 6

Usar portas de fibra duplas As portas de fibra dupla do mdulo 1756-RM2/A constituem um par
redundante de canais de comunicao entre os parceiros 1756-RM2s em um
com o mdulo de par de racks redundantes. Um dos canais denominado ACTIVE e o outro
redundncia 1756-RM2/A canal denominado REDUNDANT. Toda a comunicao de dados entre os
mdulos de redundncia parceiros realizada exclusivamente atravs do canal
ACTIVE. Se ou quando o canal ACTIVE falhar, uma transio de canal da
fibra" iniciada automaticamente e toda a comunicao de dados alterada para
o canal REDUNDANT, que ento se torna o novo canal ACTIVE.

Transio do canal de fibra

Devido transio do canal de fibra, o par de racks redundantes continua a


ser sincronizado, mesmo no caso de uma falha no canal ACTIVE. Qualquer
uma das seguintes falhas do canal ACTIVE acionar uma transio automtica
do canal de fibra para o canal REDUNDANT, contanto que o canal
REDUNDANT ainda esteja em operao em condies normais:
Atenuao do sinal ao longo do caminho de cabos de fibra roteado
entre os mdulos de redundncia parceiros
Um cabo de fibra quebrado ou danificado roteado entre os mdulos de
redundncia parceiros
Conector do cabo ajustado de maneira inadequada ou frouxa
Falha no transceptor SFP
Remoo ou conexo solta do transceptor SFP
Erro de comunicao de dados (assinalada por uma falha na verificao
de CRC)

A sincronizao do rack s perdida quando ambos os canais falharam ou


esto desconectados.

O canal de passagem de fibra pode, ocasionalmente, estender a realizao de


pacotes de comunicao de dados entre os mdulos de redundncia parceiros.
Portanto, o tempo de varredura do controlador pode, ocasionalmente,
apresentar um atraso de 10 ms ou menos.

Configurao
O uso de portas de fibra dupla totalmente plug and play. No h necessidade
para a configurao do usurio nas operaes dos canais ativo e redundante.
O firmware gerencia automaticamente a seleo de canais ativos e redundantes.
Os cabos de fibra dupla entre os mdulos de redundncia parceiros podem ser
atravessados entre CH1 e CH2 sem restries.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 135


Captulo 6 Configurar os mdulos de redundncia

Monitorao e reparo

A sincronizao preservada se o canal REDUNDANT falhou ou est em


reparo. O reparo do canal REDUNDANT pode ser realizada on-line,
enquanto o par de racks redundantes est em execuo sincronizada. Para
auxiliar os reparos on-line, as conexes dos cabos de fibra e o transceptor SFP
podem ser removidos e inseridos com alimentao.

No obrigatrio conectar o canal REDUNDANT entre os dois mdulos de


redundncia. O par de racks redundantes pode ser sincronizado com apenas
um dos canais conectado. O canal REDUNDANT pode ser instalado mais
tarde, enquanto o rack est em execuo sincronizada.

Os indicadores de status no painel frontal e os indicadores e contadores


exibidos no RMCT fornecem a monitorao do status do canal.

136 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Captulo 7

Programar o controlador redundante

Tpico Pgina
Configurar o controlador redundante 137
Carregamentos cruzados, sincronizao e transies 140
Carregamentos cruzados e tempo de varredura 145
Programa para minimizar o tempo de varredura 148
Programa para manter a integridade dos dados 155
Programa para otimizar a execuo de tarefas 159
Programa para obter o status do sistema 164
Lgica do programa a ser executada aps uma transio 166
Usar mensagens para comandos de redundncia 167
Definir o watchdog da tarefa 171
Download do projeto 173
Armazenar um projeto de redundncia na memria no voltil 174
Edies on-line 178

Configurar o controlador Ambos os controladores no sistema de redundncia aprimorada do


ControlLogix operam usando o mesmo programa. No preciso criar um
redundante projeto para cada controlador no sistema redundante.

Para configurar seus controladores e operar em um sistema redundante,


conclua estas etapas.

1. Abra ou crie um projeto RSLogix 5000 para o controlador redundante.


2. Acesse a caixa de dilogo Controller Properties para acessar o controlador.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 137


Captulo 7 Programar o controlador redundante

3. Clique na guia de redundncia e selecione Redundancy Enabled.

4. Se for concluir edies no controlador redundante enquanto estiver


on-line, consulte estas sees para obter informaes sobre os parmetros
disponveis nas configuraes Advanced:

Plano de edies de teste na pgina 179


Reservar memria para tags e Lgica na pgina 182
5. Clique na guia Advanced.

6. Verifique se Match Project to Controller est desmarcado.

IMPORTANTE No use a propriedade Match Project to Controller com controladores


redundantes.
Se voc usar a propriedade Match Project to Controller disponvel na
guia Advanced da caixa de dilogo Controller Properties, no ser
possvel ficar on-line, fazer download ou upload do novo controlador
primrio aps uma transio. Isso ocorre porque o nmero de srie do
novo controlador primrio no o mesmo que o do controlador primrio
antigo e o projeto no poder ser compatvel com o controlador trocado
recentemente.

138 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Certifique-se de essa
opo no est marcada.

Voc concluiu a configurao mnima necessria para os controladores


redundantes.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 139


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Carregamentos cruzados, Pontos de carregamento cruzado e sincronizao so pontos em que o


controlador primrio transfere dados para o controlador secundrio. Pontos
sincronizao e transies de carregamento cruzado e sincronizao mantm o controlador secundrio
pronto para assumir o controle em caso de uma falha no primrio.

Antes de comear a programar o controlador redundante, lembre-se do


impacto dos carregamentos cruzados e da sincronizao na execuo de um
programa aps uma transio. Entender esses conceitos ajuda a criar a
programao que melhor atende s necessidades de sua aplicao redundante.

Continue lendo as sees a seguir para obter explicaes sobre carregamentos


cruzados e sincronizao, bem como sua relao com transies e a execuo
do programa.

Alterar as configuraes de carregamentos cruzados e sincronizao

No sistema de redundncia aprimorada, os pontos de carregamento cruzado


esincronizao para programas no projeto RSLogix 5000 so configurveis.
Voc pode limitar quais programas antecedem o carregamento cruzado e a
sincronizao de dados. Em muitas aplicaes, alterar essa configurao pode
reduzir o impacto global do tempo de varredura das tarefas, reduzindo o
nmero de vezes em que o carregamento cruzado de dados feito.

Ao reduzir o nmero de pontos de carregamento cruzado e sincronizao, o


tempo de transio prolongado. Este aumento no tempo de transio ocorre
porque mais programas podem passar por uma nova varredura aps a transio.

A sincronizao executada ao final do ltimo programa na lista de programas


da tarefa, independentemente da configurao Synchronize Data after
Execution do programa.

Para mudar a configurao da sincronizao de um programa, abra a caixa de


dilogo Program Properties no programa e marque ou desmarque Synchronize
Data after Execution.

Utilize esse ajuste para mudar pontos de


carregamento cruzado e sincronizao.

140 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Configurao padro de carregamento cruzado e sincronizao

A configurao padro de um programa em um projeto redundante que


um carregamento cruzado ocorra ao final de cada execuo do programa.
Contudo, para uma fase de equipamento, o padro que o carregamento
cruzado no seja executado no final da fase.

Antes de mudar as configuraes de carregamento cruzado e sincronizao


padro, leia as sees a seguir para entender todas as implicaes. Para obter
informaes sobre como mudar o ponto de uma tarefa em que um carregamento
cruzado ocorre, consulte Alterar as configuraes de carregamentos cruzados
e sincronizao na pgina 140.

Tipos de tarefa recomendados

Para evitar anomalias aps uma transio, recomendamos o uso de somente


uma destas configuraes de tarefa ao programar controladores redundantes.
Use uma destas opes:
Uma tarefa contnua
Vrias tarefas peridicas com uma tarefa de maior prioridade

As sees a seguir explicam o impacto dos carregamentos cruzados e da


sincronizao aps uma transio com base na estrutura de tarefas utilizada.

Tarefa contnua aps a transio


Aps uma transio ocorrer em um projeto do controlador que contm
somente uma tarefa contnua, o novo primrio comear a ser executado no
ltimo ponto de carregamento cruzado e sincronizao. Dependendo de sua
configurao de carregamento cruzado e sincronizao, o programa com que
o novo controlador primrio iniciado pode ser:
O programa que foi interrompido pela transio
O programa que vem imediatamente aps o ltimo ponto de
carregamento cruzado e sincronizao

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 141


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Tarefa contnua com carregamento cruzado ao final de cada programa

Este diagrama demonstra como programas definidos para carregamento


cruzado e sincronizao ao final de cada programa so executados aps uma
transio. Como mostrado, o novo controlador primrio comea a ser
executado no incio do programa que foi interrompido pela transio. Esta
a execuo da transio que ocorre se voc usa a configurao de carregamento
cruzado e sincronizao padro de um programa.

Figura 33 Execuo do programa aps uma transio (carregamento cruzado aps cada
programa)
Novo controlador primrio

Program 2 Program 3 Program 1


Switchover
Controlador primrio
Program 1 Program 2 Program 3

Crossload Crossload Crossload

Tarefa contnua com diferentes carregamentos cruzados ao final do programa

Este diagrama demonstra como programas definidos para carregamento


cruzado e sincronizao em intervalos variados so executados aps uma
transio. Como no exemplo, o novo controlador primrio comea a execuo
do programa aps o ltimo ponto de carregamento cruzado e sincronizao.

Figura 34 Execuo do programa aps uma transio (sem carregamento cruzado aps
cada programa)
Novo controlador primrio
Program 2 Program 3 Program 1

Switchover
Controlador primrio
Program 1 Program 2 Program 3

Crossload Crossload

Para obter informaes sobre como mudar o ponto de uma tarefa em que
um carregamento cruzado ocorre, consulte Alterar as configuraes de
carregamentos cruzados e sincronizao em pgina 140.

142 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Vrias tarefas peridicas

ATENO: Se voc usar vrias tarefas peridicas, programe todas


as sadas cruciais na tarefa de maior prioridade. Uma falha na
programao das sadas na tarefa de maior prioridade pode resultar
em mudanas no estado da sada, caso a transio ocorra.

Em um projeto que usa vrias tarefas peridicas, o ponto em que a execuo


do programa comea aps uma transio depende de:
Configuraes de carregamentos cruzados e sincronizao
Configuraes de prioridade das tarefas

Assim como a tarefa contnua, o controlador comea a ser executado no


programa iniciado aps o ltimo ponto de carregamento cruzado e sincronizao.

Alm disso, uma tarefa de maior prioridade pode interromper uma tarefa de
prioridade mais baixa. Se uma transio ocorrer durante ou logo aps a tarefa
de prioridade mais alta ser executada e a tarefa de menor prioridade no
estiver concluda, a tarefa de prioridade mais baixa e os programas sero
executados do ponto em que o ltimo carregamento cruzado ocorreu.

Este diagrama demonstra como tarefas de diferentes prioridades so executadas


se uma transio ocorrer quando uma tarefa de menor prioridade estiver em
execuo. Os pontos de carregamento cruzado e sincronizao neste exemplo
so configurados para ocorrer apenas ao final do ltimo programa nas tarefas
e no no final de cada programa.

Figura 35 Execuo normal de tarefa peridica (sem transio)

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 143


Captulo 7 Programar o controlador redundante

O diagrama abaixo mostra uma tarefa de menor prioridade que no foi concluda
e a ocorrncia de uma transio. A tarefa e os programas de prioridade mais
baixa so executados no incio do programa em que a transio ocorreu. Isso
ocorre porque o programa utiliza a configurao padro e porque os pontos
de carregamento cruzado e sincronizao ocorrem no final de cada programa.

Figura 36 Execuo da tarefa peridica aps a transio quando configurada para


carregamento cruzado aps programas
primrio
Novo
Primrio

O diagrama abaixo mostra uma tarefa de menor prioridade que no foi concluda
e a ocorrncia de uma transio. A tarefa e os programas de prioridade mais
baixa so executados no incio e no no programa em que a transio ocorreu.
Isso ocorre porque os pontos de carregamento cruzado e sincronizao no
foram configurados para ocorrer no final de cada programa.

Figura 37 Execuo da tarefa peridica aps a transio quando no configurada para


carregamento cruzado aps programas
primrio
Novo
Primrio

Para mais informaes sobre programas e tarefas com controladores, consulte


Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual,
publicao 1756-PM005.

144 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Carregamentos cruzados importante planejar carregamentos cruzados do controlador, pois a extenso


dos carregamentos cruzados afeta o tempo de varredura do programa. Um
e tempo de varredura carregamento cruzado uma transferncia de dados do controlador primrio
para o secundrio e pode ocorrer ao final de cada programa, ou no fim do
ltimo programa de uma tarefa.

O tempo de varredura do programa ou fase a soma do tempo de execuo do


programa e do tempo do carregamento cruzado. O diagrama abaixo demonstra
este conceito.

Figura 38 Carregamento cruzado e tempo de varredura

Execuo do programa Carregamento cruzado

Tempo de varredura do programa

Estimar o tempo do carregamento cruzado

A quantidade de tempo necessria a um carregamento cruzado depende


primariamente da quantidade de dados a serem transferidos por ele. Durante
um carregamento cruzado, qualquer tag gravado durante a execuo do programa
transferido por ele. Se um tag no foi alterado, mas reescrita durante a execuo
do programa, ainda assim ser transferido por carregamento cruzado.

Alm do tempo necessrio para a transferncia de mudanas no valor dos


tags, o carregamento cruzado tambm exige uma pequena quantidade de
tempo de atraso para comunicar a informao acerca do programa que est
sendo executado.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 145


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Atributos do objeto de redundncia para tempos de carregamento


cruzado

Antes de concluir os clculos para estimar o tempo de carregamento cruzado,


preciso usar uma instruo Get System Value (GSV) para ler certos atributos
do objeto de redundncia. Esses atributos so volumes de transferncia de
dados medidos em DINTs (palavras de 4 bytes) e so usados para calcular
o tempo estimado do carregamento cruzado.

DICA Para obter esses atributos, no necessrio ter o rack secundrio


instalado ou em operao. Se o rack secundrio no estiver em
operao, os valores dos atributos lidos indicam quais volumes de
dados seriam transferidos se o rack secundrio estivesse em uso.

Esta tabela indica os dois atributos que voc pode escolher para receber
informaes especficas sobre o volume da transferncia de dados do
carregamento cruzado. Escolha o valor do atributo que atenda s suas
especificaes de aplicao.

Se voc precisar de Escolha este valor de atributo


O volume dos ltimos dados transferidos durante o ltimo LastDataTransferSize
carregamento cruzado
Volume do maior carregamento cruzado de dados MaxDataTransferSize

Lembre-se de que o atributo LastDataTransferSize refere-se ao volume de


transferncia do ponto de carregamento cruzado e sincronizao anterior,
que ocorreu antes do programa que contm a instruo GSV.

Se voc precisa medir os dados do carregamento cruzado do ltimo programa


na lista de programas da tarefa, pode ser necessrio criar um programa adicional
ao final da tarefa para receber o valor LastDataTransferSize do programa que
anteriormente estava ao final da tarefa.

146 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Equao para estimar os tempos de carregamento cruzado

Depois de obter o volume da ltima transferncia de dados ou o volume


mximo de dados transferidos, use esta equao para calcular o tempo de
carregamento cruzado dos controladores para cada programa.

Controladores 1756-L6x

Tempo de carregamento cruzado por ponto de sincronizao (ms) = (DINTs


0,00091) + 0,6 ms

Controladores 1756-L7x

As equaes a seguir aplicam-se quando um controlador 1756-L7x est em


par com um mdulo de redundncia em ambos os racks de um sistema de
redundncia.

Tabela 23 Nmero de carregamentos cruzados para controladores 1756-L7 x


Controlador Em par com o mdulo de redundncia Tempo de carregamento cruzado
1756-L7x 1756-RM2/A Tempo de carregamento cruzado por ponto de sincronizao (ms) = (DINTs * 0,000275) + 0,54 ms
1756-RM/B Tempo de carregamento cruzado por ponto de sincronizao (ms) = (DINTs 0,00043) + 0,3 ms
1756-RM/A Tempo de carregamento cruzado por ponto de sincronizao (ms) = (DINTs 0,00091) + 0,6 ms
Em que DINTs o tamanho dos dados transferidos medidos em palavras de 4 bytes.

DICA Um ponto de sincronizao um mecanismo usado pelo controlador


primrio para manter o controlador secundrio em sincronia. Por padro,
ao final de cada varredura do programa, o controlador primrio envia
o ponto de sincronizao ao controlador secundrio e o controlador
secundrio responde movendo seu indicador de execuo para combinar
com o controlador primrio.
O padro para as fases no enviar um ponto de sincronizao.
A partir da reviso 16.05x, h a opo de manipular os pontos de
sincronizao para acelerar a execuo do programa.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 147


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Programa para minimizar Como o tempo de transio do sistema afetado pelo tempo total de varredura
do programa, vrios aspectos do programa devem ter o mximo de eficincia,
o tempo de varredura para facilitar e acelerar a transio. As sees a seguir indicam mtodos para
tornar o programa mais eficiente e minimizar seu tempo de varredura.

Esses mtodos tornam o programa mais eficiente e minimizam os tempos de


varredura:
Usar um controlador 1756-L7x com um mdulo de redundncia
1756-RM2/A
Usar vrios controladores
Minimizar o nmero de programas
Gerenciamento de tags para carregamentos cruzados eficientes
Usar programao concisa

Usar um controlador 1756-L7x com um mdulo de redundncia


1756-RM2/A

A partir do sistema de redundncia aprimorada, reviso 19.053, voc pode


usar controladores 1756-L7x em sua aplicao. Em relao ao mdulo de
redundncia em uso, os controladores 1756-L7x fazem a varredura do
programa do controlador mais rapidamente do que controladores 1756-L6x.
Os controladores 1756-L7x tambm varrem o programa do controlador mais
rapidamente se o sistema de redundncia aprimorada usar o mdulo de
redundncia 1756-RM2.

IMPORTANTE Apenas os controladores 1756-L72, L73-1756, 1756-L74, L75-1756 podem


ser usados em conjunto com mdulos de redundncia 1756-RM2/D e a
reviso 19.053. Consulte Componentes disponveis para uso em um par de
racks redundantes na pgina 22.

Se sua aplicao precisa de um melhor desempenho do controlador,


recomendamos atualizar os controladores 1756-L6x para controladores
1756-L7x e utilizar os mdulos de redundncia 1756-RM2/A.

Usar vrios controladores


Sempre que possvel, utilize vrios controladores no sistema redundante. Se
voc usar vrios controladores, possvel programar estrategicamente entre
eles para que a execuo do programa e os tempos de varredura sejam acelerados.

Para mais informaes sobre os controladores que podem ser utilizados


pareados em racks redundantes, consulte Componentes de um sistema de
redundncia aprimorada na pgina 22.

148 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Minimizar o nmero de programas

Ao programar um controlador redundante, utilize o menor nmero de


programas possvel. Utilizar o menor nmero de programas possvel
especialmente importante se voc pretende transferir dados por carregamento
cruzado e sincronizar os controladores aps a execuo de cada programa.

Se voc precisa do carregamento cruzado de dados ao final de cada programa,


considere estes aspectos da programao para minimizar o impacto do
carregamento cruzado no tempo de varredura do programa:

Use o mnimo de programas.

Divida cada programa pelo nmero de rotinas apropriadas aplicao.


Uma rotina no causa carregamentos cruzados e tampouco aumenta
o tempo de varredura.

Use a rotina principal de cada programa para chamar outras rotinas do


programa.

Se voc quiser usar mais de uma tarefa por diferentes perodos de varredura,
use somente um programa em cada tarefa.

Figura 39 Uso de vrias rotinas (preferencial) Figura 39 Uso de vrios programas (no
preferencial)

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 149


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Gerenciamento de tags para carregamentos cruzados eficientes

Para programar carregamentos cruzados de dados mais eficientes e reduzir


a quantidade de tempo necessria para executar um carregamento cruzado,
gerencie os registros de dados conforme recomendado nestas sees.

Apagar tags no utilizados

Apagar tags no utilizados reduz o tamanho do banco de dados de tags. O


carregamento cruzado de um banco de dados menor feito em menos tempo.

Usar vetores e tipos de dados definidos pelo usurio

Se voc usar vetores e tipos de dados definidos pelo usurio, os tags usaro
palavras de 4 bytes menores (32-bit) para todos os dados no tipo ou vetor.
Caso crie um tag individual, o controlador reservar 4 bytes (32 bits) de
memria, mesmo se o tag utilizar apenas 1 bit.

Vetores e tipos de dados definidos pelo usurio ajudam a conservar o mximo


de memria com os tags BOOL. Contudo, tambm recomendamos us-los
para os tags SINT, INT, DINT, REAL, COUNTER e TIMER.

Figura 40 Exemplo de economia com o uso de vetor


12 bytes de dados para
carregamento cruzado
(4 bytes para cada tag).

4 bytes de dados para


carregamento cruzado.

DICA Se voc j criou tags individuais e a programao que usa esses tags,
considere mudar os tags individuais para tags de alias que fazem
referncia aos elementos em um vetor.
Se optar por fazer isso, sua programao ainda poder referir aos nomes de
tags individuais, mas o carregamento cruzado transferir o vetor de base.

Para mais informaes sobre como trabalhar com vetores, tipos de dados
definidos pelo usurio e tags de alias, consulte Logix5000 Controllers and
I/O Tag Data Programming Manual, publicao 1756-PM004.

150 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Agrupar tipos de dados em tipos de dados definidos pelo usurio

Ao criar um tipo de dado definido pelo usurio para uso em seu programa
de redundncia, agrupe os tipos de dados similares. Agrupar tipos de dados
similares comprime o tamanho dos dados e ajuda a reduzir a quantidade de
dados transferidos durante um carregamento cruzado.

Figura 41 Exemplo de bytes salvos pelo agrupamento de dados similares


Figura 42 Tipos de dados no agrupados

Figura 42 Tipos de dados


agrupados

Agrupar dados em vetores de tipos de dados definidos pelo usurio por frequncia de uso

Para atualizar o controlador secundrio, o controlador primrio divide sua


memria em blocos de 256 bytes. Sempre que uma instruo grava um valor, o
controlador primrio faz o carregamento cruzado de todo o bloco que contm
o valor. Por exemplo, se sua lgica grava apenas um valor BOOL em um bloco,
o controlador faz o carregamento cruzado de todo o bloco (256 bytes).

Para minimizar o tempo de carregamento cruzado, agrupe os dados pela


frequncia usada pelo programa.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 151


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Por exemplo, se sua aplicao utilizar DINTs usados apenas como constantes
para inicializar a lgica, BOOLs atualizados a cada varredura e REALs
atualizados a cada segundo, voc pode criar um tipo de dados definidos pelo
usurio separado para cada tipo de tag que usado em diferentes pontos da
aplicao. Utilizar tipos de dados definidos pelo usurio separados para cada
grupo, em vez de agrupar todos os tags em um tipo de dados definidos pelo
usurio, ajuda a minimizar a quantidade de dados transferidos durante o
carregamento cruzado.
Figura 43 Tags agrupados em tipos de dados definidos pelo Figura 43 Tags em um tipo de dados definidos pelo
usurio por frequncia de uso usurio

Usar tags DINT em vez de tags SINT ou INT sempre que possvel

Recomendamos o uso dos tipos de dados DINT em vez dos tipos SINT
ou INT, pois o controlador normalmente trabalha com valores de 32 bits
(DINTs ou REALs). Durante o processamento, o controlador converte
valores de tag SINT ou INT em valores DINT ou REAL. Quando o
processamento est concludo, o controlador converte novamente o valor
para um valor SINT ou INT.

O controlador converte automaticamente esses tipos de dados durante a


execuo e o processamento de um programa. Programaes adicionais no so
necessrias. Contudo, embora esse processo de converso seja transparente para
voc, ele no necessita de tempo adicional de processamento, que afeta o tempo
de varredura do programa e o tempo de transio.

152 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Usar programao concisa

Use estas recomendaes para criar uma programao concisa. Utilizar


programao concisa faz com que seu programa seja executado com mais
velocidade e reduz o tempo de varredura do programa.

Executar uma instruo apenas quando necessrio

Recomendamos que voc execute instrues somente quando necessrio, pois


sempre que uma instruo gravar um valor com um tag, o carregamento
cruzado do tag feito para o controlador secundrio. Ainda que os valores de
tag sejam os mesmos, ela reescrita e, portanto, transferida por carregamento
cruzado.

Como muitas instrues gravam valores de tag quando executadas, necessrio


utilizar as instrues com estratgia e parcimnia. Tcnicas de programao
estratgica incluem:
Utilizar precondies para limitar a execuo de instrues
Combinar precondies sempre que possvel
Dividir a programao em sub-rotinas que so chamadas somente
quando necessrio
Executar cdigos no crticos a cada 2 ou 3 varreduras em vez de
durante cada varredura

Por exemplo, estabelea a precondio de que uma instruo ADD seja


executada somente quando o controlador receber novos dados. Como
resultado, o carregamento cruzado de Dest_Tag feito apenas quando
a instruo ADD produz um novo valor.

Figura 44 Precondio utilizada com a Instruo ADD

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 153


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Alm da utilizao de precondies, tente agrupar instrues que podem


ser precondicionadas pelas mesmas instrues. Neste exemplo, as quatro
precondies utilizadas nas duas ramificaes podem ser combinadas para
preceder nas duas ramificaes. Isso reduz o nmero de instrues de
precondio de quatro para dois.

Figura 45 Uso eficiente de precondies

154 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Programa para manter Ao programar os controladores redundantes, algumas instrues e tcnicas


podem causar perda ou corrupo de dados quando utilizadas. Estas instrues
a integridade dos dados e tcnicas incluem:
Instrues Array (File)/Shift
Lgica dependente da varredura

Instrues Array (File)/Shift

Interrupes nas instrues Array (File)/Shift por uma tarefa de maior


prioridade seguida de transio podem resultar em uma mudana incompleta
de dados e em dados corrompidos.

Essas instrues Array (File)/Shift podem resultar em dados corrompidos em


caso de uma transio do tipo:
Deslocamento de bit esquerda (BSL)
Deslocamento de bit direita (BSR)
FIFO no carregado (FFU)

Se as instrues Array (File)/Shift forem utilizadas, esses comportamentos do


sistema podem resultar em:

1. Se uma tarefa de prioridade mais alta interrompe as instrues Array


(File)/Shift, o carregamento cruzado dos valores do vetor parcialmente
modificados feito para o controlador secundrio.
2. Se uma transio ocorre antes de a instruo completar sua execuo,
os dados permanecem apenas parcialmente deslocados.
3. Aps uma transio, o controlador secundrio inicia sua execuo, no
incio do programa. Ao atingir a instruo parcialmente executada, ele
desloca os dados novamente.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 155


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Buffer de dados crticos

Se no for possvel inserir instrues Array (File)/Shift na tarefa de maior


prioridade, considere utilizar um buffer com instrues Copy File (COP)
e Synchronous Copy File (CPS) para manter a integridade do vetor de dados.

O exemplo de programao mostrado aqui apresenta o uso de uma instruo


COP para mover os dados em um vetor de buffer. A instruo BSL usa os
dados do vetor de buffer. A instruo CPS atualiza o tag de vetor e mantm
a integridade dos dados, pois no pode ser interrompida por uma tarefa de
prioridade mais alta. Se ocorrer uma transio, os dados de origem (ou seja,
o tag de vetor) permanecem inalterados.

Figura 46 Usar um buffer para manter os dados durante o turno

Para mais informaes sobre instrues BSL, BSR, FFU, COP do CPS,
consulte Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual,
publicao 1756-RM003.

Lgica dependente da varredura

Se voc programar uma tarefa de prioridade mais baixa para que uma instruo
seja dependente de outra instruo que ocorre em outras partes do programa,
sua programao pode ser bloqueada pela interrupo e a transio de uma
tarefa. O bloqueio pode ocorrer porque a tarefa de menor prioridade pode
ser interrompida pela tarefa de maior prioridade, e ento uma transio pode
ocorrer antes que a tarefa de menor prioridade seja concluda.

Quando a tarefa de prioridade mais baixa executada desde o comeo aps


a transio pelo novo controlador primrio, a instruo dependente pode no
ser executada pelo valor ou estado mais recente.

156 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Por exemplo, se a tarefa de prioridade mais alta interrompe a lgica mostrada


neste exemplo, o valor de scan_count.ACC enviado para o controlador
secundrio no final do programa, na tarefa de prioridade mais alta. Se uma
transio ocorrer antes que o controlador primrio complete a instruo
EQU, o novo controlador primrio iniciar sua execuo no incio do
programa e a instruo EQU perder o ltimo valor de scan_count.ACC.
Como resultado, qualquer tipo de programao que usar o tag
Scan_Count_Light tambm poder ser executada usando dados incorretos.

Tabela 24 Lgica dependente da varredura

Interrupo pela tarefa Transio


de prioridade mais alta.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 157


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Vincular instrues dependentes com instrues UID e UIE

Caso no seja possvel inserir instrues dependentes de varredura na tarefa


de prioridade mais alta, considere usar Interrupt Disable (UID) e User
Interrupt Enable (UIE) para impedir que uma tarefa de prioridade mais alta
interrompa a lgica dependente da varredura.

Por exemplo, se voc vincular a lgica dependente da varredura mostrada


anteriormente, uma tarefa de prioridade mais alta no interromper as
instrues dependentes e uma transio no resultar em dados inconsistentes.

Figura 47 Instrues dependentes da varredura vinculadas com instrues UID e UIE

UID e UIE
impedem que
as tarefas de
prioridade
mais alta
interrompam
a lgica.

Para mais informaes sobre instrues UID e UIE, consulte Logix5000


Controllers GeneralInstructions Reference Manual, publicao 1756-RM003.

158 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Programa para otimizar Para fazer sincronizaes, carregamentos cruzados e atualizaes de IHM
com mais rapidez, faa ajustes em System Overhead Time Slice e no tipo de
a execuo de tarefas tarefas usadas. Tais ajustes afetam as tarefas de comunicao de servios que
ocorrem durante o tempo em que a tarefa contnua no est em execuo.

Esta tabela lista algumas das comunicaes que ocorrem durante uma tarefa
contnua e em perodos de comunicao de servios.

Tabela 25 Tarefas de comunicao durante perodos programveis e no programveis


Durante Estes tipos de comunicao ocorrem
Execuo da tarefa Atualizar dados de E/S (no incluindo block transfers)
Tags Produzidos/Consumidos
Comunicao de Comunicao com dispositivos de programao (por exemplo,o software RSLogix 5000)
servio
Comunicao com dispositivos IHM
Execuo de instrues Message (MSG), incluindo block transfers
Respostas a mensagens de outros controladores
Sincronizao do sistema redundante
Restabelecimento e monitorao de conexes de E/S, como as condies Removal
e Insertion Under Power. Isso no inclui as atualizaes normais de E/S que ocorrem
durante a execuo da lgica
Formao de ponte de comunicao entre a porta serial do controlador e outros
dispositivos ControlLogix atravs do backplane do ControlLogix

Para aumentar a comunicao de servio e permitir a sincronizao e a atualizao


do IHM, considere usar as tcnicas descritas nesta tabela.

Tabela 26 Mtodos para aumentar os perodos de comunicao de servio


Se seu projeto RSLogix 5000 contiver Consulte Na pgina
Apenas uma tarefa contnua, sem outras tarefas Especificar uma maior time slice de 160
(esta a configurao da tarefa padro). atraso do sistema
Mais de uma tarefa (por exemplo, pelo menos duas Usar tarefas peridicas 163
tarefas peridicas).

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 159


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Especificar uma maior time slice de atraso do sistema

A time slice de atraso do sistema especifica a porcentagem de tempo que o


controlador dedica comunicao de manuteno, excluindo o tempo para
tarefas peridicas. O controlador interrompe a tarefa contnua para comunicao
de servio e retoma a tarefa contnua.

Esta tabela mostra a relao entre a execuo da tarefa contnua e a comunicao


de servio em vrias time slice de atraso. Considere o seguinte:

Quando o ajuste da time slice de atraso do sistema est entre 10% e


50%, o tempo alocado para a comunicao de servio fixado em 1 ms,
e a time slice da tarefa contnua alterada para chegar relao desejada.

Quando a time slice de atraso sistema estiver entre 50 e mais de 90%,


o tempo previsto para a tarefa contnua fixado em 1 ms e o tempo
atribudo comunicao de servio alterado para chegar relao
desejada.

Tabela 27 Time slice de atraso


Fatia deste momento As tarefas contnuas so E a comunicao de servio ocorre
executadas por durante
10% 9 ms 1 ms
20% 4 ms 1 ms
25% 3 ms 1 ms
33% 2 ms 1 ms
50% 1 ms 1 ms
66% 1 ms 2 ms
75% 1 ms 3 ms
80% 1 ms 4 ms
90% 1 ms 9 ms

160 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Exemplos de time slice de atraso do sistema

Este diagrama ilustra um sistema em que System Overhead Time Slice est
definido como 20% (padro). Com esse percentual, a comunicao servida
aps cada 4 ms de execuo da tarefa contnua. A comunicao servida por
at 1 ms antes que a tarefa contnua seja reiniciada.

Figura 48 Time slice de atraso do sistema definida para 20%


Legenda:
A tarefa executada.

A tarefa interrompida (suspensa).

1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
Comunicao de servio
4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms
Tarefa contnua

Este diagrama ilustra um sistema em que System Overhead Time Slice est
definido como 33%. Com esse percentual, a comunicao servida aps cada
2 ms de execuo da tarefa contnua. A comunicao servida por at 1 ms
antes que a tarefa contnua seja reiniciada.

Figura 49 Time slice de sobra do sistema definida para 33%


1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms
Comunicao de servio
2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms
Tarefa contnua

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 161


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Mudar a time slice de atraso do sistema

Para mudar a time slice de atraso do sistema, acesse a caixa de dilogo Controller
Properties e clique na guia Advanced. Voc pode inserir o valor de System
Overhead Time System Slice.

Opes durante a time slice de atraso do sistema no utilizada

Habilite a opo Run Continuous Task (configurao padro) se quiser que


o controlador reverta para a execuo da tarefa contnua assim que a tarefa de
manuteno da comunicao no tiver atividades pendentes. Isso tem o efeito
de usar somente o tempo de servio de comunicao alocado, se houver
necessidade.

Quando a opo Run Continuous Task estiver habilitada, o controlador


retornar imediatamente tarefa contnua.

Use a opo Reserve for System Task para alocar todo o 1 ms de System
Overhead Time Slice para comunicao de servio, ainda que no haja
comunicao de servio ou que as tarefas em segundo plano precisem ser
executadas. Voc pode escolher usar esta opo sem comunicao de servio
ou tarefas em segundo plano, para simular uma carga de comunicao no
controlador durante o projeto e a programao. Use esta configurao apenas
para fins de teste.

162 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Usar tarefas peridicas

Se voc tiver vrias tarefas em seu projeto, mudar System Overhead Time
Slice no afetar a forma como a comunicao atendida. Para aumentar
o tempo da comunicao de servio quando vrias tarefas so utilizadas,
configure as tarefas peridicas de tal forma que mais tempo pode estar
disponvel para a comunicao de servio.

DICA Embora voc possa usar vrias tarefas peridicas


no programa do controlador redundante, use o menor
nmero possvel de tarefas.

Caso use tarefas peridicas, a comunicao servida nos momentos em que


uma tarefa no executada. Por exemplo, se voc configurar o perodo da
tarefa a 80 ms e a tarefa for executada em 50 ms, o controlador tem 30 ms
a cada 80 ms para manuteno da comunicao.

Figura 50 Execuo de tarefas peridicas e comunicao de servio


50 ms 50 ms 50 ms
Execuo da tarefa
30 ms 30 ms 30 ms
Comunicao de servio
Tarefa peridica Tarefa peridica Tarefa peridica

Se voc usar vrias tarefas peridicas, verifique o seguinte:


O tempo de execuo de uma tarefa com a prioridade mais alta
significativamente menor do que seu perodo.
O tempo total de execuo de todas as tarefas significativamente
menor do que o perodo das tarefas com as prioridades mais baixas.

Verificar esses ajustes geralmente deixa tempo suficiente para a comunicao


de servio. O exemplo de configurao de tarefas apresentado aqui demonstra
os ajustes de configurao.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 163


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Exemplo de configuraes de tarefas peridicas

Tarefa Prioridade Tempo de execuo Perodo especificado


1 Mais alto 20 ms 80 ms
2 Mais baixo 30 ms 100 ms
Tempo total de execuo: 50 ms

Nesse exemplo, o tempo de execuo da tarefa de prioridade mais alta


(Tarefa 1) significativamente menor do que seu perodo, isto , 20 ms
inferior a 80 ms, e o tempo total de execuo de todas as tarefas
significativamente menor do que o perodo especfico da tarefa de menor
prioridade, isto , 50 ms inferior a 180 ms.

Ajuste do perodo especificado

Pode ser necessrio ajustar o perodo especificado s tarefas peridicas, para


equilibrar a execuo dos programas e a comunicao de servio.

DICA O carregamento cruzado de dados durante pontos de sincronizao


estende o tempo de varredura das tarefas em sistemas de redundncia
aprimorada. Recomendamos equilibrar a execuo dos programas
e a comunicao de servio quando o sistema estiver sincronizado.

Para verificar sobreposies, fique on-line no controlador e acesse a caixa de


dilogo Task Properties. Na guia Monitor, observe o tempo mximo de
varredura. Verifique se o tempo mximo de varredura inferior ao perodo
especificado para a tarefa peridica.

Programa para obter Para a maioria das aplicaes redundantes, preciso programar para obter
o status do sistema. Programa para obter o status do sistema executando as
o status do sistema seguintes aes:
Programa IHM para visualizar o status do sistema
Lgica de precondio a ser executada com base no status do sistema
Usar as informaes de diagnstico para localizar falhas no sistema

Para obter o status do sistema redundante, use uma instruo Get System Value
(GSV) em seu programa e plano para os tags em que voc grava os valores.

164 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

No exemplo abaixo, a instruo GSV usada para obter a identificao do


rack (isto , a designao do rack A ou B) que funciona como primrio.
O valor PhysicalChassisID armazenado no tag PRIM_Chassis_ID_Now.
O valor PhysicalChassisID recuperado corresponde identificao do rack
indicada na caixa de dilogo Controller Properties.

Se o valor da identificao do rack fsico for A identificao do rack ser


0 Unknown
1 Rack A
2 Rack B

Figura 51 Instruo GSV para obter identificao do rack

Lgica ladder

Texto estruturado

Identificao do rack em Controller Properties

Para mais informaes sobre os atributos do objeto REDUNDANCY,


consulte Apndice E, Atributos do objeto de redundncia na pgina 267.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 165


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Lgica do programa a ser Se sua aplicao exige certa lgica ou instrues a serem executadas aps uma
transio, use a programao e os tags semelhantes aos mostrados neste exemplo.
executada aps uma transio
Figura 52 Precondio utilizada para executar lgica aps alternncia - Lgica ladder

\Adicione as instrues dependentes de transies aqui.

166 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Usar mensagens para Em algumas aplicaes, convm programar o controlador para emitir comandos
do sistema de redundncia atravs dos mdulos de redundncia. As sees a
comandos de redundncia seguir explicam como configurar uma instruo MSG para emitir um comando
de redundncia.

Verificar controle de programa do usurio

Para que uma instruo MSG emita um comando atravs dos mdulos de
redundncia, estes devem ser configurados para o controle de programa do
usurio.

Para verificar se os mdulos esto habilitados para o controle de programa


do usurio, acesse a guia Configuration do RMCT e verifique se
Enable User Program Control est selecionado.

Figura 53 Habilitar o controle de programa do usurio no RMCT

Usar uma mensagem de desconexo

Ao criar a instruo MSG que deve ser usada para emitir o comando atravs
dos mdulos de redundncia, configure-a como uma mensagem desconectada.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 167


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Configurar a instruo MSG

Use os ajustes MSG correspondentes ao comando que voc pretende emitir


para os mdulos de redundncia.
Se voc precisa de Consulte a pgina
Iniciar uma transio 168
Desqualificar o rack secundrio 170
Sincronizar o rack secundrio 170
Definir data e hora do mdulo de redundncia 171

Iniciar uma transio

Para iniciar uma transio, use os parmetros de instruo MSG listados nesta
tabela.
Tabela 28 Instruo MSG para iniciar uma transio
Nesta guia Editar este elemento Para utilizar este valor
Configurao Tipo de mensagem CIP Generic
Tipo de servio Personalizado
Cdigo de servio 4e
Classe bf
Instncia 1
Atributo Nenhum - nenhum valor necessrio
Elemento de origem Tag INT com valor de 1
Extenso da origem 2
Elemento de destino Nenhum - nenhum valor necessrio.
Comunicao Caminho Procure o caminho para os mdulos de
redundncia 1756-RM ou 1756-RMXT.
Caixa Connected Deixe a caixa de dilogo Connected desmarcada.

168 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Use esta tabela para quando utilizar instrues MSG durante uma transio.
Tabela 29 Comportamento da instruo MSG durante uma transio
Se a instruo MSG Ento
for
Em um controlador redundante Em um controlador redundante, qualquer instruo MSG que estiver em andamento durante a transio passar por um erro.
O bit ER da instruo energizado. Aps a transio, a comunicao normal retorna.
Para um controlador redundante Para qualquer instruo MSG de um controlador em outro rack a um controlador redundante, armazene a conexo em cache:
Propriedades da mensagem para o controlador redundante
Instrues de mensagem configuradas
Se a instruo MSG Ento
Tiver origem em um
controlador redundante
Durante uma transio Os bits de status das instrues de mensagem so atualizados de forma assncrona para a varredura do programa.
Consequentemente, voc no pode fazer o carregamento cruzado de seus bits de status de instrues da mensagem para um
controlador secundrio.
Durante uma transio, todas as instrues de mensagem ativas ficam inativas. Quando isso ocorre, ser preciso reinicializar
a execuo de suas instrues de mensagens no novo controlador primrio.
Durante a qualificao A tela de rolagem muda de CMPT for compatible para Qfng for qualifying.
Se uma mensagem configurada em cache, o controlador primrio estabelece automaticamente uma conexo sem erros.
Se uma mensagem no configurada em cache ou desconectada, o controlador primrio recebe Error 1 Extended
Error 301, No Buffer Memory.
Se a mensagem for direcionada Ento
a um controlador redundante
Durante a gerao dos erros de uma Toda a comunicao de backplane cessa. Essa interrupo permite ao controlador redundante receber da mensagem as instrues
mensagem necessrias para executar uma transio ou diagnstico.
Importante: Se uma mensagem sua estiver ativa durante uma transio, provvel que uma destas situaes ocorra:

Mensagens armazenadas em cache e conectado levam a instruo de mensagem a fazer uma pausa de 7,5 segundos, pois
o controlador inicial ainda no recebeu uma resposta do controlador alvo. Para mensagens em cache, a instruo de mensagem
tenta ser executada mais trs vezes, e cada tentativa seguida por uma pausa de 7,5 segundos. Se, aps 30 segundos,
o controlador alvo no responder ao controlador inicial, a transio acusar um erro com de tempo-limite Error 1 Extended
Error 203.

Um exemplo de uma mensagem conectada seria a de mensagens de leitura e gravao da tabela de dados CIP depois de uma
conexo ser estabelecida.

Mensagens no armazenadas em cache acusam erro aps 30 segundos caso tenham sido iniciadas recentemente, pois
o controlador inicial ainda no recebeu uma resposta solicitao em aberto. O erro Error 1F Extended Error 204,
um tempo-limite desconectado.

Exemplos de mensagens no armazenadas em cache incluem mensagens genricas CIP e mensagens capturadas durante
o processo de conexo.
Durante a qualificao Mensagens em cache so executadas sem erros. Uma conexo foi estabelecida.
Mensagens conectadas mas no armazenadas em cache ou mensagens ou desconectadas acusam erro com Error 1 Extended
Error 301, No Buffer Memory.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 169


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Desqualificar o rack secundrio

Para desqualificar o rack secundrio, use os parmetros de instruo MSG


listados nesta tabela.
Tabela 30 Desqualificar o rack secundrio
Nesta guia Editar este elemento Para utilizar este valor
Configurao Tipo de mensagem CIP Generic
Tipo de servio Personalizado
Cdigo de servio 4d
Classe bf
Instncia 1
Atributo Nenhum - nenhum valor necessrio
Elemento de origem Tag INT com valor de 1
Extenso da origem 2
Elemento de destino Nenhum - nenhum valor necessrio.
Comunicao Caminho Procure o caminho para os mdulos de
redundncia 1756-RM ou 1756-RMXT.
Caixa Connected Deixe a caixa de dilogo Connected desmarcada.

Sincronizar o rack secundrio

Para desqualificar o controlador secundrio, use os parmetros de instruo


MSG listados nesta tabela.
Tabela 31 Sincronizar o rack secundrio
Nesta guia Editar este elemento Para utilizar este valor
Configurao Tipo de mensagem CIP Generic
Tipo de servio Personalizado
Cdigo de servio 4c
Classe bf
Instncia 1
Atributo Nenhum - nenhum valor necessrio
Elemento de origem Tag INT com valor de 1
Extenso da origem 2
Elemento de destino Nenhum - nenhum valor necessrio.
Comunicao Caminho Procure o caminho para os mdulos de
redundncia 1756-RM ou 1756-RMXT.
Caixa Connected Deixe a caixa de dilogo Connected desmarcada.

170 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Definir data e hora do mdulo de redundncia

Para definir a hora do relgio do mdulo 1756-RM, use os parmetros instruo


MSG listados nesta tabela.
Tabela 32 Definir hora do relgio
Nesta guia Editar este elemento Para utilizar este valor
Configurao Tipo de mensagem CIP Generic
Tipo de servio Personalizado
Cdigo de servio 10
Classe 8b
Instncia 1
Atributo b
Elemento de origem WallClockTime[0]
WALLCLOCKTIME um vetor DINT[2] que armazena
o CurrentValue do objeto WALLCLOCKTIME
Extenso da origem 8
Elemento de destino Nenhum - nenhum valor necessrio.
Comunicao Caminho Procure o caminho para os mdulos de redundncia
1756-RM ou 1756-RMXT.
Caixa Connected Deixe a caixa de dilogo Connected desmarcada.

Definir o watchdog da tarefa Os tempos do Watchdog definidos para tarefas em aplicaes de redundncia
devem ter maior durao do que os tempos do watchdog definidos para
tarefas em aplicaes no redundantes, pois mais tempo necessrio para
realizar carregamentos cruzados e sincronizaes.

Um aumento no tempo de watchdog requerido tambm uma consequncia


do modo como os programas so executados no caso de transio. Um
programa (ou programas) pode ser executado uma segunda vez aps uma
transio, dependendo de quando a transio ocorre na tarefa ou no programa
e em que parte da tarefa o carregamento cruzado e a sincronizao ocorrem.

Se um programa for executado uma segunda vez, o perodo de tempo necessrio


para a varredura de programas ser aumentado. No entanto, o temporizador
do watchdog no ser reiniciado e continuar sua contagem decrescente do
incio da tarefa que foi iniciada pelo controlador primrio antigo. Portanto,
o temporizador do watchdog deve ser configurado para dar conta de potenciais
varreduras de programas adicionais.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 171


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Recomendamos reavaliar os tempos do watchdog em sua aplicao, se um


desses eventos ocorrer:

Um segundo controlador adicionado a um rack de redundncia.

A aplicao em um segundo controlador que j est no sistema


modificada.

Figura 54 Watchdog configurado para redundncia de transio

No caso de um tempo limite do watchdog, ocorre uma falha grave (tipo 6,


cdigo 1). Se essa falha ocorrer aps uma transio, o sistema de controle
retorna s configuraes seguras ou ao estado de suporte configurado.

Figura 55 Watchdog no configurado para transio de redundncia

172 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Valor mnimo para o tempo do Watchdog


Para definir o tempo do watchdog nos controladores 1756-L6X , use esta
tabela e determine qual equao utilizar para calcular o tempo de cada tarefa.

Se use esta equao


Usando E/S ControlNet ms (2 * maximum_scan_time) + 150
Usando E/S Ethernet ms (2 * maximum _scan_time) + 100

maximum_scan_time o tempo mximo de varredura para a tarefa completa


quando o controlador secundrio est sincronizado.

Para definir o ajuste da tarefa inicial do 1756-L7x, siga estas etapas.

IMPORTANTE Isto funciona somente quando no houver uma tarefa contnua configurada na
aplicao Logix.

1. Monitore o tempo mximo de verificao de cada tarefa enquanto


o par de racks redundantes sincronizado.
2. Defina os tempos do watchdog de cada tarefa para trs vezes o tempo
mximo de digitalizao.
3. Use a ferramenta Logix5000 Task Monitor para configurar cada
perodo de tarefa. (1)
Ajuste as perodos de Task de cada um, de maneira que o tempo mximo
de varredura seja inferior a 80% da taxa do perodo da tarefa.
Ajuste os perodos de tarefas para que o percentual de utilizao da
CPU do Logix nunca esteja acima de 75%.
Durante a realizao destes testes, o IHM e outros sistemas externos
devem estar conectados ao controlador Logix.

IMPORTANTE Verifique se no h sobreposies de tarefas.

Download do projeto Faa o download do projeto apenas para o controlador primrio. Quando
o controlador secundrio estiver sincronizado, o sistema far o carregamento
cruzado do projeto automaticamente para o controlador secundrio.

IMPORTANTE Se o rack secundrio estava qualificado e desqualificado aps o download


do projeto, verifique se o controlador para redundncia est habilitado.

(1) Consulte o PlantPAx Automation System Reference Manual, publicao PROCES-RM001.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 173


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Armazenar um projeto de Utilize este procedimento para armazenar um projeto e um firmware atualizados
no carto de memria no voltil do controlador.
redundncia na memria
no voltil IMPORTANTE Os controladores usam estes cartes de memria no voltil.

Cd. cat. Carto de memria no-voltil


1756-L6x Cartes CompactFlash 1784-CF64 ou 1784-CF128
1756-L7x Cartes secure digital 1784-SD1 ou 1784-SD2

Esta seo descreve como armazenar um projeto na memria no voltil em


uma destas condies:
Armazenar um projeto enquanto o controlador est no modo de
programa ou de programao remota
Armazenar um projeto enquanto o sistema estiver em execuo

IMPORTANTE Recomendamos armazenar o mesmo projeto nos cartes de memria no


voltil dos dois controladores. Ao fazer isso, voc tem certeza de que se um
controlador, primrio ou secundrio, perder o projeto da memria interna,
ser possvel carregar o projeto mais recente de volta no controlador.
Se voc armazenar o mesmo projeto em cartes de memria no voltil de
ambos os controladores enquanto o processo estiver em execuo, ser
preciso salvar o projeto nos controladores enquanto eles estiverem no
estado do controlador secundrio. Para fazer isso, salve o projeto no
controlador secundrio, realize uma transio e salve o projeto no novo
controlador secundrio.
Para mais informaes, consulte as etapas abaixo.

174 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Armazenar um projeto enquanto o controlador est no modo de


programa ou de programao remota

Se voc deseja armazenar o projeto do controlador na memria no voltil


enquanto o sistema redundante no est em execuo, siga estas etapas. Antes
de comear, verifique se um caminho de comunicao do controlador foi
especificado e se possvel acessar o controlador primrio online.

1. Verifique se os racks redundantes esto sincronizados. Se no estiverem,


sincronize-os.
2. Use o software RSLogix 5000 ou a chave de modo para colocar
o controlador primrio em modo Program ou Remote Program.
3. No software de comunicao RSLinx Classic, clique com o boto
direito no mdulo 1756-RM e escolha Module Configuration para
abrir o RMCT.

4. Na guia Configuration, defina o parmetro Auto-Synchronization


para Conditional.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 175


Captulo 7 Programar o controlador redundante

5. Na guia Synchronization, clique em Disqualify Secondary.

6. No software RSLogix 5000, acesse a caixa de dilogo Controller


Properties e clique na guia Nonvolatile Memory.
7. Clique em Load/Store.
8. Clique em < -- Store e depois em Yes.

Quando o armazenamento estiver concludo, acesse o controlador secundrio


on-line.
9. Siga as etapas 6 a 8 para armazenar o projeto na memria no voltil do
controlador secundrio.
10. No software RSLinx Classic, abra o RMCT para um dos mdulos de
redundncia no par redundante.
11. Na guia Synchronization, clique em Synchronize Secondary.

12. Na guia Configuration, defina o ajuste desejado na opo Auto-


Synchronization.

176 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Armazenar um projeto enquanto o sistema estiver em execuo

Se voc deseja armazenar o projeto do controlador na memria no voltil


enquanto o sistema redundante est em execuo, siga estas etapas.

1. Verifique se os racks redundantes esto sincronizados.

2. No RMCT, acesse a guia Configuration e defina o parmetro Auto-


Configuration como Never.
3. Na guia Synchronization, clique em Disqualify Secondary.
4. Conecte-se on-line com o controlador secundrio.

IMPORTANTE No conecte o controlador primrio on-line at concluir o procedimento.

5. Abra a caixa de dilogo Controller Properties e clique na guia Nonvolatile


Memory.
6. Clique em Load/Store, <-- Store para armazenar o projeto na memria
no-voltil.
7. No RMCT, clique na guia Synchronization.
8. Clique em Synchronize Secondary e aguarde a sincronizao do sistema.
9. Clique em Initiate Switchover.

10. Acesse o novo controlador secundrio on-line.


11. Siga as etapas 5 e 6 para armazenar o projeto.
12. No RMCT, clique na guia Configuration e defina Auto-Configuration
para a configurao desejada.
13. Na guia Synchronization, clique em Synchronize Secondary.

Voc concluiu as etapas necessrias para armazenar seu projeto


enquanto estiver on-line.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 177


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Carregar um projeto

Se voc precisar carregar um projeto da memria no voltil, ser preciso


antes desqualificar o sistema de redundncia. Carregue o projeto do
controlador primrio e sincronize novamente o rack redundante aps
a concluso da carga.

Para obter detalhes sobre o carregamento de um projeto da memria no


voltil, consulte Logix5000 Controllers Memory Card Programming
Manual, publicao 1756-PM017.

Edies on-line Voc pode editar o programa do controlador redundante enquanto o sistema
est online e em execuo. No entanto, alm das consideraes descritas em
Logix5000 Controllers Quick Start, publicao 1756-QS001 devem ser
feitas consideraes especficas em relao redundncia.

Suporte importao parcial on-line

Comeando com a reviso aprimorada do sistema de redundncia 19.052 ou


superior, possvel utilizar o recurso Partial Import Online (PIO) disponvel
no software RSLogix 5000.

Considere essas questes ao utilizar o PIO com sistemas de redundncia


aprimorada na reviso 19.052 ou superior:

Se voc selecionar Import Logix Edits as Pending ou Accept Program


Edits ao executar uma PIO, o controlador primrio tratar o recurso
PIO como um conjunto de vrias edies de teste, em que, aps a concluso
da importao, possvel escolher entre testar as edies ou no.

No recomendvel usar Finalize All Edits in Program durante a


importao de edies. Se voc usar essa opo, qualquer falha devido
importao provoca uma falha no novo controlador primrio aps
uma transio.

Se houver edies no controlador primrio devido a um PIO, eles sero


tratados como edies de teste normais em relao seleo Retain
Test Edits at Switchover e a Redundancy System Update.

O controlador primrio rejeita qualquer tentativa de qualificar se um


PIO estiver em andamento.

Se tentar iniciar um PIO em um controlador primrio no processo de


qualificao do sistema, ele ser rejeitado.

178 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

Um PIO em um controlador primrio pode falhar se uma transio


ocorrer enquanto o PIO ainda estiver em processo.

Quando a anomalia ocorre e o PIO falha, possvel que um desses


erros acontea:
Falha ao importar o arquivo 'c\...\xxx.L5x
O objeto j existe

Falha ao importar o arquivo 'c\...\xxx.L5x


J est no modo/estado de solicitao

Erro CIP: Problema com um semforo

Destino desconhecido de Internal Object Identifier (IOI)

Aps a concluso da transio, tente novamente o PIO e ele ser


concludo.

H consideraes adicionais necessrias execuo de edies on-line:


Plano de edies de teste
Reservar memria para tags e Lgica
Finalizar edies com ateno

Plano de edies de teste

Antes de comear a fazer edies no programa redundante, enquanto o sistema


estiver em funcionamento, verifique se Retain Test Edits on Switchover atende
s especificaes de aplicao.

IMPORTANTE Recomendamos deixar a configurao Retain Test Edits on Switchover


como padro (isto , desmarcada) para evitar falhas nos dois controladores
ao testar suas edies.

Se voc habilitar o sistema para manter a edies de teste em uma transio


(ou seja, selecionar Retain Test Edits on Switchover), falhas resultantes de
edies de teste podero ocorrer no tambm novo controlador primrio aps
uma transio.

Caso no permita que o sistema mantenha as edies de teste em uma transio


(ou seja, manter Retain Test Edits on Switchover desmarcada), as falhas
resultantes de edies de teste no sero transferidas para o novo controlador
primrio no caso de uma transio.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 179


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Use esta tabela para determinar a configurao Retain Test Edits on Switchover
mais apropriada aplicao.

Se voc precisa de Ento


Impedir que uma edio de teste falhe para os controladores Manter Retain Test Edits on Switchover
primrio e secundrio desmarcada
Manter edies de teste ativas, mesmo em caso de uma transio Marcar Retain Test Edits on Switchover
e com o risco de falha nos dois controladores

Para mudar a configurao Retain Test Edits on Switchover, clique na guia


Redundancy em Controller Properties e depois em Advanced.

Figura 56 Manter edies de teste na transio

180 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Programar o controlador redundante Captulo 7

IMPORTANTE Ao usar um controlador de redundncia 1756-L7 x com a verso 19 do


software e o cursor Memory Usage estiver inteiramente definido como Tag,
a primeira tentativa de sincronizao estar correta, mas aps a transio
ou desqualificao, a prxima tentativa de qualificao falhar e uma ou
mais entradas aparecero no registro de eventos do mdulo de redundncia
secundrio, com a seguinte descrio: (14) Error Setting Up Data Tracking.
Para se recuperar desse problema, mova o cursor um pouco para a direita.
Isso deve ser feito off-line ou no modo Program. Alm disso, voc deve fazer
o download da aplicao atualizada para o secundrio desqualificado e
atualizar sua configurao. A prxima tentativa de qualificao estar correta.

Cursor de uso da memria

Finalizar edies com ateno

Ao finalizar as edies do programa on-line, o programa original que j existia


antes das alteraes serem feitas excludo. Como resultado, se as edies
finalizadas causarem uma falha no controlador primrio, o novo controlador
primrio tambm falhar aps a transio.

Antes de finalizar as edies do programa, teste-as para garantir que no


ocorram falhas.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 181


Captulo 7 Programar o controlador redundante

Figura 57 Testar edies antes de finalizar

Testar edies pendentes Finalizar todas as edies

DICA Ainda que voc no tenha habilitado Retain Test Edits on Switchover, as
falhas ainda podero ocorrer nos controladores primrio e secundrio
caso as edies sejam finalizadas.
A propriedade Retain Test Edits on Switchover afeta apenas as edies
em teste. Retain Test Edits on Switchover no afeta os controladores
redundantes que executam edies finalizadas.

Reservar memria para tags e Lgica

Dependendo da aplicao redundante, pode ser necessrio mudar a propriedade


de uso da memria para o controlador redundante. A configurao que voc
especificar tem impacto em como o controlador divide a memria para que os
tags e a lgica sejam armazenados no buffer durante um carregamento cruzado
para o controlador secundrio.

IMPORTANTE Para a maioria das aplicaes, recomendamos que o cursor Memory


Usage permanea em sua posio padro (centro).

Esta tabela indica quando pode ser necessrio mudar a configurao de uso da
memria.

Tabela 33 Possvel mudana na configurao de uso da memria


Caso as edies on-line sejam mudanas primrias em Mova o cursor Memory Usage para
Tags com pouca ou nenhuma alterao lgica Tags
Lgica sem tags ou com poucos tags criados Lgica

IMPORTANTE No ajuste o cursor Memory Usage totalmente para Tags ou Logic:


Se voc mover o cursor totalmente at Tags, pode no ser possvel realizar edies
enquanto estiver on-line e a comunicao OPC pode falhar.
Se voc mover o cursor totalmente at Logic, no ser possvel criar ou editar os tags on-line.

182 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Captulo 8

Monitorar e manter um sistema de


redundncia aprimorada

Tpico Pgina
Tarefas para monitorar o sistema 183
Registro de controladores 183
Usar programao para monitorar o status do sistema 184
Verificar configuraes de data e hora 185
Verificar qualificao do sistema 186
Verificar o status do mdulo ControlNet 191

Tarefas para monitorar Este captulo descreve algumas das principais tarefas a serem concludas para
monitorar e manter o seu sistema de redundncia aprimorada.
o sistema

Registro de controladores A partir da reviso 19.052 do sistema de redundncia aprimorada, possvel


usar o recurso de registro de controladores. Esse recurso oferece uma maneira
de detectar e registrar alteraes, ou seja, interaes do software RSLogix 5000
e da chave de modo do controlador, feitos para os controladores ControlLogix
1756-L6x e 1756-L7x, sem a adio de nenhum software de auditoria.

Com registro de controladores, o controlador pode realizar as seguintes tarefas:

Detectar alteraes e criar entradas de registros contendo informaes


sobre as alteraes.

Armazenar as entradas do registro em um carto Compact FLASH


(CF) ou carto Secure Digital (SD) para anlise posterior.

Fornecer acesso programtico para que os contadores de entradas de


registros forneam informaes de deteco de alteraes remotamente.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 183


Captulo 8 Monitorar e manter um sistema de redundncia aprimorada

Registro do controlador

Um registro de controlador o registro das alteraes. O registro armazenado


na memria NVS do controlador automaticamente. Voc pode armazenar o
registro em um carto CF ou SD conforme necessrio ou automaticamente
em horrios predefinidos. A memria NVS do controlador e cada tipo de
carto de memria externo tem um nmero mximo de entradas que podem
armazenar.

Eventos especficos so armazenados no registro do controlador.

Para obter mais informaes sobre o registro de controladores, consulte o


Manual de Programao Informaes e Status dos Controladores Logix5000,
publicao 1756-PM015.

O registro de controlador em sistemas de redundncia aprimorada

Como os sistemas de redundncia aprimorada operam com os controladores


parceiros, algumas consideraes devem ser observadas no que diz respeito
aos registros de controladores:

Os controladores primrios e secundrios mantm registros separados.


No necessrio sincronizar os registros.

No controlador primrio, o registro de controladores ocorre exatamente


da mesma maneira que em um controlador em um sistema no
redundante, independentemente de o sistema ser qualificado e sincronizado
ou desqualificado.

Um controlador secundrio registra a remoo ou insero de


componentes de armazenamento removveis, ou seja, um carto CF
ou SD, em qualquer estado operacional. Caso contrrio, o controlador
secundrio registra apenas os eventos que ocorrem quando o controlador
estiver em um estado desqualificado.

Usar programao para


monitorar o status do IMPORTANTE Ao programar seu sistema de redundncia aprimorada, programe de
maneira que o status do sistema de redundncia seja continuamente
sistema monitorado e exibido em seu dispositivo IHM.
Caso seu sistema de redundncia se torne desqualificado ou em caso de
transio, a alterao no status no ser anunciada automaticamente.
Voc deve programar o sistema para comunicar a alterao de status
atravs de seu IHM ou de outro dispositivo de monitorao de status.
Para obter mais informaes e tcnicas de programao, consulte
Programa para obter o status do sistema na pgina 164.

184 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Monitorar e manter um sistema de redundncia aprimorada Captulo 8

Verificar configuraes de Depois de concluir a programao de seu sistema redundante e ter feito o
download de seu programa para o controlador primrio, verifique as informaes
data e hora de data e hora do mdulo de redundncia e verifique se correspondem data
e hora de seu sistema.

DICA Considere incluir a verificao de data e hora do mdulo de redundncia


como parte de seus procedimentos de manuteno regulares. A verificao
regular das informaes de data e hora mantm os registros de eventos
dos mdulos de redundncia precisos.

Se a data e a hora no estiverem corretas, os registros de eventos do sistema


redundante no sero compatveis com as informaes de data e hora do restante
do sistema. Informaes de data e hora incorretas complicam a localizao de
falhas caso um evento ou erro ocorra em seu sistema redundante.
2

Verificar configuraes
de data e hora

IMPORTANTE Se a energia de um dos mdulos de redundncia for ligada e desligada,


o mdulo de redundncia ir energizar com o horrio definido quando
a energia foi perdida. Se o mdulo de redundncia parceiro tiver
permanecido ativo durante este tempo, o horrio definido nesse mdulo
ser automaticamente transferido para o mdulo de energizao. Se um
evento de falha de energia acontecer de maneira que ambos os mdulos
sejam desligados, redefina a data e a hora no RMCT.
Definir e verificar as configuraes de data e hora aps uma falta de
energia ajudar na soluo de problemas caso ocorra um erro ou evento.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 185


Captulo 8 Monitorar e manter um sistema de redundncia aprimorada

Verificar qualificao do Depois de concluir a programao de seu sistema redundante e ter feito o
download de seu programa para o controlador primrio, verifique o status do
sistema sistema para certificar-se de que o sistema est qualificado e sincronizado.

DICA O processo de qualificao do sistema pode levar vrios minutos. Aps um


comando de qualificao ou uma transio, permita que a qualificao
seja concluda antes de agir com base no status de qualificao.

Verificar status de qualificao atravs das telas de status do mdulo

possvel visualizar o status de qualificao usando as telas de status e os


indicadores do mdulo de redundncia secundrio e os mdulos de comunicao
ControlNet e Ethernet/IP primrio e secundrio.
Tabela 34 Sistema sincronizado
Tela do rack primrio Tela do rack secundrio
Mdulo de Mdulo de Mdulo de Mdulo de
redundncia comunicao redundncia comunicao
PRIM PwQS SYNC QS

Tabela 35 Sistema de qualificao


Tela do rack primrio Tela do rack secundrio
Mdulo de Mdulo de Mdulo de Mdulo de
redundncia comunicao redundncia comunicao
PRIM e QFNG PQgS QFNG QgS

Tabela 36 Sistema com um primrio e secundrio desqualificado


Tela do rack primrio Tela do rack secundrio
Mdulo de Mdulo de Mdulo de Mdulo de
redundncia comunicao redundncia comunicao
PRIM PwDS DISQ Um dos seguintes:
CMPT (os mdulos
so compatveis)
DSNP (nenhum
parceiro presente)

186 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Monitorar e manter um sistema de redundncia aprimorada Captulo 8

Exemplo de indicadores de status qualificados e desqualificados

Este exemplo mostra mensagens das telas de status e indicadores de status que
podem aparecer de outras maneiras, dependendo do status de qualificao do
rack redundante. Observe que estes so apenas dois exemplos das inmeras
possibilidades de combinaes de indicadores e mensagens de tela de status
para ambos os estados qualificado e desqualificado.
Rack redundante qualificado Rack redundante desqualificado

Rack primrio Rack primrio

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

Rack secundrio Rack secundrio

CH2 CH1 OK CH2 CH1 OK

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 187


Captulo 8 Monitorar e manter um sistema de redundncia aprimorada

Verificar o status de qualificao atravs do RMCT

Para determinar o status de qualificao do seu sistema usando o RMCT, abra


o RMCT e veja o status de qualificao no canto inferior esquerdo da ferramenta.

188 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Monitorar e manter um sistema de redundncia aprimorada Captulo 8

Realizar um teste de Execute as etapas a seguir para verificar se seu sistema redundante alternado
conforme esperado. Seu sistema deve ser totalmente qualificado antes de comear.
transio
1. No software RSLinx Classic, acesse o RMCT para o mdulo de
redundncia primrio.

2. Clique na guia Synchronization.

3. Clique em Initiate Switchover.

A caixa de dilogo Redundancy Configuration Tool se abre.

4. Clique em Yes.

A transio comea.
5. Exiba seu IHM ou outro dispositivo de monitorao de status para
verificar se a transio foi bem-sucedida.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 189


Captulo 8 Monitorar e manter um sistema de redundncia aprimorada

Sincronizao aps uma transio


DICA Se seu parmetro Auto-Synchronization estiver
definido como Always, seu sistema comea a
sincronizao imediatamente aps a transio.

Para monitorar a sincronizao do seu sistema aps iniciar a transio para o


teste, possvel monitorar o processo de sincronizao usando estes mtodos:

Clique na guia Synchronization Status e monitore a coluna Secondary


Readiness. Os estados No Partner, Disqualified, Synchronizing e
Synchronized indicam as etapas de sincronizao.

Exiba a tela de status do mdulo de um mdulo de comunicao


primrio. Os estados PwNS, PsDS, PwQg e PwQS indicam as etapas
de sincronizao.

Exiba a tela de status de mdulo do mdulo de redundncia secundrio.


Os estados DISQ, QFNG e SYNC indicam as etapas de sincronizao.

190 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Monitorar e manter um sistema de redundncia aprimorada Captulo 8

Verificar o status do mdulo Depois de programar seu sistema redundante e configurar sua rede ControlNet,
verifique duas estatsticas especficas para seus mdulos ControlNet. Essas
ControlNet estatsticas incluem o uso da CPU e as conexes usadas.

Para exibir o uso da CPU e o nmero de conexes usadas, execute as etapas


a seguir.

1. No software RSLinx Classic, abra as Module Statistics para o mdulo


ControlNet.

2. Clique na guia Connection Manager.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 191


Captulo 8 Monitorar e manter um sistema de redundncia aprimorada

Uso da CPU

O uso da CPU dos mdulos ControlNet deve ser de 80% ou inferior. Manter
o uso da CPU abaixo de 80% reserva funcionalidade de CPU o suficiente
para que o mdulo ControlNet facilite adequadamente a transio.

Se o uso da CPU estiver acima de 80%, o chassi secundrio pode no conseguir


realizar a sincronizao com o rack primrio depois que a transio ocorrer.
Alm disso, a comunicao no programvel pode ser desacelerada.

Caso seja necessrio reduzir o uso da CPU de seus mdulos ControlNet,


considere realizar as alteraes descritas nesta lista:
Aumentar o tempo de atualizao da rede (NUT) da rede ControlNet.
Aumentar o intervalo do pacote requisitado (RPI) de suas conexes.
Reduzir a quantidade de conexes atravs dos mdulos ControlNet.
Reduzir o nmero de mensagens utilizadas no programa.

Conexes utilizadas

Se as conexes de seus mdulos ControlNet utilizadas estiverem perto dos


limites do mdulo, possvel que voc tenha dificuldades ao tentar se conectar
ao sistema ou ao tentar adicionar mdulos ao sistema.

Para obter mais informaes sobre conexes disponveis com mdulos


ControlNet, consulte Especificaes de rede ControlNet na pgina 36.

Monitorar a rede ControlNet

Para a maioria das aplicaes redundantes, monitorar o status da rede ControlNet


importante para fins de manuteno e localizao de falhas.

Para a programao de amostras para monitorar a rede ControlNet,


acesse a Sample Code Library da Rockwell Automation em
http://samplecode.rockwellautomation.com. Os exemplos de programas
aplicveis incluem:
ME Faceplates for ControlNet Diagnostics
ControlNet Connection e Media Status

192 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Captulo 9

Localizar falhas em um sistema redundante

Tpico Pgina
Tarefas gerais de localizao de falhas 193
Verificar os indicadores de status do mdulo 194
Usar o software RSLogix 5000 para visualizar erros 195
Use o RMCT para tentativas de sincronizao e status 198
Utilize o Registro de eventos do RMCT 200
Status do protetor causando falha de sincronizao 210
Conexo perdida com a rede do parceiro 213
Conexo perdida do mdulo de redundncia 215
Mdulo de redundncia ausente 216
Qualificao cancelada devido a um controlador no redundante 218
Eventos do controlador 219

Tarefas gerais de localizao Quando um erro ou outro tipo de evento ocorre no sistema de redundncia
aprimorada, possvel executar vrias tarefas para se determinar a causa. Aps
de falhas um erro ou um evento, voc pode realizar as seguintes tarefas:

Verificar os indicadores de status do mdulo.

Visualizar informaes de diagnstico no software RSLogix 5000.

Acessar o status e as informaes do evento no RMCT.

Usar o software RSLinx Classic para visualizar o status da rede.

Usar o software RSNetWorx for ControlNet para ver o status da rede


ControlNet.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 193


Captulo 9 Localizar falhas em um sistema redundante

Verificar os indicadores de Se um erro ou evento ocorrer no sistema de redundncia aprimorada,


verifique os indicadores de status do mdulo para determinar qual mdulo
status do mdulo est causando o erro ou o evento.

Se um dos mdulos tiver indicadores de status em vermelho constante ou


intermitente, examine a tela de status do mdulo e o software RMCT ou
outro para determinar a causa.

Figura 58 Indicadores em vermelho constante ou intermitente que indicam erros nos


mdulos 1756-RM2/A ou 1756-RM2XT

CH2 CH1 OK

Figura 59 Indicadores em vermelho constante ou intermitente que indicam erros em


mdulos 1756-RM/1756-RMXT

PRI COM OK

Para mais informaes sobre os indicadores de status do mdulo, consulte


Apndice A, Indicadores de status na pgina 221.

Figura 60 Telas de status do mdulo para o rack com controladores 1756-L6x e 1756-L7x
Controlador 1756-L6x e mdulo 1756-RM Controlador 1756-L6x e mdulo 1756-RM2/A

PRI COM OK CH2 CH1 OK

Controlador 1756-L7x e mdulo 1756-RM Controlador 1756-L7x e mdulo 1756-RM2/A

PRI COM OK CH2 CH1 OK

194 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Localizar falhas em um sistema redundante Captulo 9

Usar o software RSLogix 5000 Para visualizar o status de redundncia usando o software RSLogix 5000,
complete estas etapas.
para visualizar erros
1. Acesse on-line com o controlador redundante.

2. Clique em Primrio ou Secundrio, dependendo do controlador com


que voc est on-line.

Controlador
primrio

Controlador
secundrio

A identificao do controlador redundante e o status so exibidos.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 195


Captulo 9 Localizar falhas em um sistema redundante

3. Se for necessrio obter mais informaes, clique em Controller Properties.

4. Clique na guia Redundancy.

5. Se forem necessrios detalhes sobre a falha do controlador, clique nas


guias Major Faults e Minor Faults para visualizar os tipos de falhas
e cdigos.

196 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Localizar falhas em um sistema redundante Captulo 9

6. Se necessrio, faa referncia a estes recursos:


Cdigos redundantes de falhas graves do controlador
Manual de programao de falhas graves e de advertncia dos
controladores Logix5000, publicao 1756-PM014 (descreve todos
os cdigos de falhas graves e de advertncia)

Cdigos redundantes de falhas graves do controlador

Os cdigos de falha listados e descritos nesta tabela referem-se especificamente


a controladores redundantes. Para obter informaes sobre todos os cdigos
de falhas graves e de advertncia, consulte o manual de programao Falhas
Graves, Menores e de E/S dos Controladores Logix5000, publicao
1756-PM014.
Tabela 37 Cdigos redundantes de falhas graves do controlador
Tipo Cdigo Causa Mtodo de recuperao
12 32 Um controlador secundrio desqualificado desligou e ligou a Verifique se estas condies esto presentes:
alimentao e nenhum rack ou controlador parceiro foi
encontrado aps a energizao. Um rack parceiro est conectado.

A alimentao est aplicada a ambos os racks redundantes.

Os controladores parceiros tm o mesmo:


Cdigo de catlogo
Nmero de slot
Reviso do firmware
12 33 Um controlador sem parceiro foi identificado no novo rack Use um destes mtodos:
primrio aps uma troca.
Remova o controlador sem parceiro e localize a falha que
causou a transio.
Adicione um controlador parceiro ao rack secundrio,
solucione a falha que causa a transio e sincronize o sistema.
12 34 Antes da transio, uma diferena na chave de modo estava Use um destes mtodos:
presente. O controlador primrio antigo estava em modo
Program e a chave de modo do parceiro secundrio estava na Mude as chaves de modo, do modo Run para o modo
posio Run. Program e de volta ao modo Run duas vezes, para
remover a falha.
Em vez de a troca fazer a transio do novo controlador
primrio para acessar o modo Run, o novo controlador Certifique-se de que a chave de modo esteja posicionada
primrio faz a transio para um estado com falha aps a troca. para ambos os controladores em uma combinao de
conjunto de parceiros.
Use RSLogix 5000 para acessar on-line com os
controladores. Em seguida, remova as falhas e mude as
posies da chave de modo de ambos os controladores no
conjunto de parceria para Run.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 197


Captulo 9 Localizar falhas em um sistema redundante

Use o RMCT para tentativas Ao localizar falhas de seu sistema redundante para anomalias de qualificao
e sincronizao, verifique as guias Synchronization e Synchronization Status
de sincronizao e status do RMCT.

Tentativas recentes de sincronizao

A guia Synchronization fornece um registro das ltimas quatro tentativas


de sincronizao. Se um comando de sincronizao no foi bem-sucedido,
o registro de tentativas recentes de sincronizao indica uma causa.

Para mais informaes sobre como resolver o conflito de sincronizao, clique


na tentativa e leia a descrio na caixa inferior.

Figura 61 Exemplo de uma tentativa malsucedida de sincronizao

Para mais informaes sobre como interpretar o registro de tentativas


recentes de sincronizao, consulte Registro de tentativas de sincronizao
recentes na pgina 115.

198 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Localizar falhas em um sistema redundante Captulo 9

Status da sincronizao em nvel de mdulo

A guia Synchronization Status fornece uma visualizao em nvel de mdulo


de racks redundantes e pode ser usada para identificar qual par de mdulos
pode estar causando uma falha de sincronizao.

Dependendo do tipo de falha de sincronizao, pode ser preciso abrir as guias


Synchronization Status para os mdulos de redundncia primrio e secundrio.
Se houver uma diferena entre revises principais dos controladores/
mdulos, a coluna Compatibility mostrar Undefined, como mostra
este grfico.

Rack primrio

Rack secundrio

19.53

Se houver uma diferena entre revises secundrias dos controladores,


a coluna Compatibility mostrar Incompatible, como mostrado abaixo.

Rack primrio

Rack secundrio

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 199


Captulo 9 Localizar falhas em um sistema redundante

Utilize o Registro de eventos Ao localizar falhas no sistema redundante, acesse o registro de eventos para
determinar a causa de um evento, erro, troca ou falha grave.
do RMCT

Interpretar as informaes do registro de eventos

Utilize este procedimento para visualizar e interpretar informaes do registro


de eventos.

1. Abra o RMCT e clique na guia Event Log.

Rack primrio

Rack secundrio

200 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Localizar falhas em um sistema redundante Captulo 9

2. Se um evento ocorreu, abra o Event Log para ambos os racks (A e B).


3. Localize a linha de evento que mostra o cdigo de qualificao, a data e
a hora de incio do evento no registro de eventos do rack A.

Esta foi a ltima vez em que o mdulo de redundncia estava funcionando


corretamente.

Vrios cdigos podem ser exibidos se mltiplos erros ocorreram.


Adicionalmente, se um mdulo de redundncia secundrio no estiver
presente, no ser possvel ver cdigo algum. Consulte Indicadores de
Status de qualificao possveis na pgina 205.
4. Em seguida, localize a entrada de hora correspondente no registro de
eventos do rack B. Isso ir exibir o cdigo de desqualificao na linha
de eventos.
Chassis A

2
PwQS, data de incio e hora de incio no Rack A. 2
2 2
Esta a ltima vez que o mdulo de 2
redundncia estava funcionando corretamente.
2

Chassis B

2
2
2
2
2
QSwP, data de incio e hora de incio no Rack B. 2
2
Esta foi a ltima vez que o mdulo de 2
redundncia estava funcionando corretamente
2
e, pela hora, deve corresponder ao Rack A.
2

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 201


Captulo 9 Localizar falhas em um sistema redundante

5. Volte no tempo (nas linhas de eventos precedentes) para localizar


o ponto em que a troca ou o evento desqualificado ocorreu.

Estas so a data e a hora de trmino do evento, que sero indicadas na


linha do evento no registro de eventos do rack A, com um cdigo de
desqualificao indicando que o secundrio foi desqualificado e um
cdigo correspondente no registro de eventos do rack B. Novamente,
observe que, se o secundrio no estiver presente, voc poder no
consultar os cdigos de desqualificao secundrios no registro de
eventos. Consulte Indicadores de Status de qualificao possveis na
pgina 205.

Chassis A

PwDS, data final e hora final no rack A. Esta a hora


em que o mdulo de redundncia experimentou um
evento de desqualificao ou troca. 2
2
2
2
2
2

2
2

Eventos precedentes que podem indicar


a causa da troca.

Chassis B

DSwP e data final e hora final correspondentes no rack


A. Esta a hora em que o mdulo de redundncia 2
2
experimentou um evento de desqualificao ou troca. 2
2
2
2
2
2
2
2

202 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Localizar falhas em um sistema redundante Captulo 9

6. Examine o intervalo de tempo entre o incio do evento e o final do


evento para localizar o erro que causou a desqualificao.

IMPORTANTE Esteja ciente de que este intervalo de tempo pode ser muito grande,
dependendo do tempo decorrido desde o ltimo evento de desqualificao.

2
2
Final 2
2
2
2
2
2
Erro 2

2
Incio

2 2
2
Final 2
2
2
2
2
2

2
Erro 2
Incio

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 203


Captulo 9 Localizar falhas em um sistema redundante

DICA Voc tambm pode usar a coluna Log Time para identificar um evento
significativo. Faa uma varredura em um intervalo de tempo que
corresponda hora em que um evento foi relatado ou anunciado.
Alm disso, voc tambm pode tentar identificar eventos, encontrando
diferenas entre os tempos registrados. Tais lacunas no tempo muitas
vezes identificam eventos que exigem localizao de falhas. Ao localizar
as falhas atravs da identificao de lacunas nas entradas de tempo,
lembre-se de que as lacunas em meses, dias ou minutos podem indicar
uma mudana significativa no sistema.
Nem todos os eventos registrados indicam uma anomalia que precisa ser
corrigida. Por exemplo, eventos classificados como falhas de advertncia
no justificam um comportamento corretivo, a menos que ocorram pouco
antes de uma troca, falha grave ou mudana de estado e seja possvel
identificar que contriburam para eventos seguintes.

7. Aps localizar uma entrada de evento relacionada anomalia cuja falha


voc localizou, clique duas vezes no evento para visualizar informaes
do evento estendido.

2
2
2
2
2
2
2

Clique duas vezes para ver mais informaes.

A descrio fornece mais informaes


sobre a mudana de estado ocorrida.

Nenhum mtodo de recuperao


descrito. Isso indica que a ao no
necessria em resposta ao evento.

8. Visualize a descrio e as definies de dados estendidos.

A descrio e as definies de dados estendidos podem ser usadas para


obter mais informaes sobre o evento e podem indicar um mtodo de
recuperao.

204 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Localizar falhas em um sistema redundante Captulo 9

Tabela 38 Indicadores de Status de qualificao possveis


Cdigo de estado Descrio
PwQS Primrio com parceiro secundrio qualificado (sincronizado)
QSwP Secundrio com parceiro primrio qualificado (sincronizado)
DSwP Secundrio desqualificado com parceiro primrio
DSwNP Secundrio desqualificado sem parceiro
PwDS Primrio com parceiro secundrio desqualificado
PwNS Primrio sem parceiro secundrio

Exportar todos os registros de eventos

Para exportar os registros de eventos com o RMCT verso 8.01.05, siga estas
etapas.

1. Abra o RMCT no mdulo 1756-RM no rack primrio e clique na guia


Event Log.
2. Clique em Export All.

A caixa de dilogo Export All aparece.

3. Clique em OK.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 205


Captulo 9 Localizar falhas em um sistema redundante

A tela de configurao Export Event Log aparece.

4. Para mudar o nome do arquivo ou salvar em local diferente do padro,


selecione o boto Browse.
5. Clique em Export.
6. Selecione o 1756-RM no rack secundrio.

No exemplo a seguir, o rack A o rack secundrio.

O rack primrio exporta primeiro.

O status exibido durante a exportao.

No exemplo a seguir, o rack B o rack primrio.

206 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Localizar falhas em um sistema redundante Captulo 9

O rack secundrio exportado em seguida.

No exemplo a seguir, o rack A o rack secundrio.

Uma caixa de dilogo de confirmao ser exibida quando a exportao


for concluda.

7. Clique em OK.

Exportar diagnstico

IMPORTANTE Exporte diagnsticos somente quando solicitado pelo suporte tcnico da


Rockwell Automation.

Voc tambm pode clicar em Export Diagnostics, no caso de uma falha no


mdulo de redundncia 1756. Clique em Export Diagnostics para coletar
e salvar os dados de diagnstico do mdulo de redundncia e de seu parceiro,
se uma falha de firmware irrecupervel ocorrer. Uma falha irrecupervel
indicada por uma luz OK vermelha na parte frontal do mdulo de
redundncia e uma mensagem de falha que atravessa a tela de anncio.
Quando voc clica em Export Diagnostics, so registradas informaes que
podem ser usadas pela engenharia da Rockwell Automation para determinar
a causa da falha.

Como a informao de diagnstico para o mdulo de redundncia e seu


parceiro de redundncia so registrados, um caminho de comunicao para
o RM parceiro tambm faz parte do processo de obteno dos diagnsticos.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 207


Captulo 9 Localizar falhas em um sistema redundante

Siga estas etapas.

1. Clique em Clear Fault se estiver habilitado, pois pode ser necessrio


remover as falhas antes de usar Export Diagnostics.
2. Clique em Export Diagnostics.

2
2
2

2
2
2
2
2
2

A caixa de dilogo Export Diagnostics aparece e pede para continuar


a especificao de um caminho de comunicao.

208 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Localizar falhas em um sistema redundante Captulo 9

3. Clique em OK para especificar o caminho de comunicao atravs do


software RSWho.

A janela do RSWho aparece.

4. Selecione o caminho de comunicao com o parceiro ou mdulo


secundrio e clique em OK.

A caixa de dilogo Export Diagnostics aparecer e solicitar que voc


especifique um local para salvar o arquivo de exportao.

5. Nomeie e salve o arquivo de exportao.


6. Clique em Export.

Pode levar alguns minutos para que todos os dados sejam exportados.

A caixa de dilogo Export Diagnostic Complete aparece aps a exportao


ser concluda.

7. Clique em OK.

Encaminhe o arquivo de diagnstico para o suporte tcnico da Rockwell


Automation somente se for solicitado a faz-lo.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 209


Captulo 9 Localizar falhas em um sistema redundante

Contato com o suporte tcnico da Rockwell Automation

Se voc tentou usar os registros de eventos para solucionar problemas do


sistema redundante e no obteve sucesso, prepare-se para entrar em contato
com o suporte tcnico da Rockwell Automation exportando os registros de
eventos dos mdulos de redundncia primrio e secundrio. O representante
do suporte tcnico que auxilia voc usar esses arquivos para ajudar a determinar
a causa de uma troca ou anomalia.

Para mais informaes sobre como exportar os registros de eventos, consulte


Exportar dados de registros de eventos na pgina 121.

Status do protetor causando Para determinar se uma anomalia do status do protetor est causando uma
falha de sincronizao, voc pode visualizar a tela de status do mdulo
falha de sincronizao ControlNet, ou pode verificar o status do protetor usando o software
RSNetWorx for ControlNet.

DICA Para evitar anomalias com o status do protetor, sempre aplique reset na
configurao do mdulo ControlNet de um mdulo a ser utilizado como
substituto antes de inserir e conectar o mdulo em uma rede
ControlNet.
Para mais informaes sobre como remover a configurao do mdulo
ControlNet, consulte Carregamentos cruzados automticos do protetor
na pgina 100.

Verificao da tela de status do mdulo

Se a tela de status dos mdulos ControlNet no rack redundante indicar esses


erros, voc precisa executar uma ao corretiva:
Keeper: Unconfigured
Keeper: Unconfigured (data format changed)
Keeper: Unconfigured (slot changed)
Keeper: Unconfigured (net address changed)
Keeper: Signature Mismatch
Keeper: None Valid on Network

210 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Localizar falhas em um sistema redundante Captulo 9

Verificar o status do protetor no software RSNetWorx for ControlNet

Para verificar o status dos protetores na rede ControlNet, abra o RSNetWorx


for ControlNet e acesse o status do protetor no menu Network.

Figura 62 Status do protetor da rede

Protetores e assinaturas vlidos

Este exemplo mostra uma caixa de dilogo Keeper Status em que a rede
ControlNet composta de protetores e assinaturas vlidos.

Status e assinaturas vlidos do protetor

Protetor desconfigurado

O exemplo abaixo mostra a caixa de dilogo Keeper Status, em que um


mdulo tem status desconfigurado. Alm do status mostrado, a tela de status
do mdulo indica Keeper: Unconfigured (node address changed).

Este erro ocorre quando o endereo do n do mdulo foi alterado. Aps


alterar o endereo do n, o mdulo foi utilizado como substituto e inserido
no rack redundante.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 211


Captulo 9 Localizar falhas em um sistema redundante

Figura 63 Status do protetor - desconfigurado

Para corrigir essa anomalia, execute uma destas aes:


Selecione o mdulo desconfigurado e clique em Update Keeper.
Reprograme a rede ControlNet.

Diferena de assinatura do protetor

Este exemplo mostra mdulos ControlNet no rack redundante que no tm


as mesmas assinaturas do protetor. Com essa anomalia, a tela do mdulo
ControlNet indica Keeper: Signature Mismatch.

Essa anomalia pode ocorrer se um mdulo ControlNet configurado para o


mesmo n de outra rede for utilizado para substituir um mdulo ControlNet
com o mesmo endereo de n no rack redundante.

Figura 64 Status do protetor Diferena de assinatura

Mdulos ControlNet no rack redundante com


diferentes assinaturas do protetor.

Para corrigir essa anomalia, execute uma destas aes:


Selecione o mdulo desconfigurado e clique em Update Keeper.
Reprograme a rede ControlNet.

212 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Localizar falhas em um sistema redundante Captulo 9

Conexo perdida com Se uma conexo de rede de parceiros entre um par de racks redundantes for
perdida, pode ocorrer uma mudana ou troca de estado. Essas mudanas de
a rede do parceiro estado podem resultar em:
Primrio com secundrio qualificado alterado para primrio com
secundrio desqualificado
Secundrio qualificado com primrio para secundrio desqualificado
com primrio

Para usar o registro de eventos e determinar se uma conexo de rede de parceiro


perdida causou uma mudana de estado, execute estas etapas.

IMPORTANTE Este exemplo mostra uma perda de conexo em uma rede ControlNet. As
mesmas etapas se aplicam se a conexo for perdida em uma rede Ethernet/IP.

1. Abra o software RSLinx Classic e acesse o RMCT do mdulo de


redundncia primrio.

Este o rack que anteriormente era secundrio e agora primrio.


Rack primrio

Rack secundrio

2. Localize o ltimo evento que indica a qualificao e o status corretos.


Registro de eventos
do rack primrio
2
2
2
2
2
2
A troca iniciada. 2
2
2
2

O evento indica o estado


do rack como secundrio 2
qualificado.
2

3. Abra o registro de eventos do rack secundrio, pois a causa da troca no


aparente.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 213


Captulo 9 Localizar falhas em um sistema redundante

4. Use a hora da ocorrncia de troca encontrada no rack primrio para


identificar o evento correspondente no rack secundrio.

A troca indicada no registro do rack primrio ocorreu s 10:27:08.


Registro de eventos do rack secundrio

2
2

Os eventos correspondentes no registro do rack secundrio indicam


que a rede no est conectada e que o sinal de backplane
SYS_FAIL_LActive est ativo. Ambos os eventos indicam um erro
na conexo do mdulo ControlNet para a rede.
5. Confirme o erro de conexo ControlNet navegando na rede pelo
software RSLinx Classic.

73

Este n no est mais


conectado.

73 Uma tentativa de acessar o RMCT


secundrio falha e este erro indicado.

214 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Localizar falhas em um sistema redundante Captulo 9

Para recuperar de uma desconexo da rede ControlNet, execute as seguintes


aes:
Verifique todas as conexes de derivao e da linha tronco ControlNet.
Corrija eventuais desconexes ou outras anomalias de conexo.
Se o parmetro Auto-Synchronization no estiver definido como
Always, use os comandos na guia Synchronization do RMCT para
sincronizar seu rack.

Para obter mais informaes sobre localizao de falhas da rede ControlNet,


consulte os mdulos ControlNet no Logix5000 Control System User Manual,
publicao CNET-UM001.

Para recuperar de uma desconexo da rede Ethernet/IP, execute as seguintes


aes:
Verifique todas as conexes de chaves e rede Ethernet/IP.
Se o parmetro Auto-Synchronization no estiver definido como
Always, use os comandos na guia Synchronization do RMCT para
sincronizar seu rack.

Para mais informaes sobre a localizao de falhas e anomalias de rede


Ethernet/IP, consulte os mdulos de Ethernet/IP no Manual do usurio
do sistema de controle Logix5000, publicao ENET-UM001.

Conexo perdida do mdulo Para determinar se a conexo entre os mdulos de redundncia causou uma
troca ou mudana de estado, abra o registro de eventos do mdulo de
de redundncia redundncia que no momento o primrio.

2
2
2
2

2
2
2

O registro de eventos indica claramente que um dos mdulos de redundncia


foi desconectado. Alm disso, o registro do rack secundrio esmaecido indica
que o mdulo no est conectado.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 215


Captulo 9 Localizar falhas em um sistema redundante

Para resolver essa anomalia, verifique o cabo intermdulo que conecta os


mdulos de redundncia. Verifique se ele est devidamente conectado e no
est cortado.

Alm disso, se o parmetro Auto-Synchronization deste sistema no estiver


definido para Always, use os comandos na guia Synchronization para sincronizar
o rack aps a anomalia estar resolvida.

Mdulo de redundncia Para determinar se um mdulo de redundncia ausente causou uma mudana
de estado e troca, acesse o registro de eventos do rack que no momento
ausente o primrio.

Figura 65 Registro de eventos com evento de alarme RM de parceiro

Evento de alarme RM indica


a remoo do mdulo. 2
2
2
2
2

ltimo evento
normal registrado.

O registro de rack
secundrio esmaecido 2
indica um problema com
o mdulo de redundncia.
2

O evento de alarme RM de parceiro registrado pelo mdulo de redundncia


antes de ser desconectado. Dependendo da causa da ausncia do mdulo,
o evento de alarme RM de parceiro pode no ser registrado antes da perda
do mdulo.

216 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Localizar falhas em um sistema redundante Captulo 9

Voc tambm pode navegar at o mdulo de redundncia no software


RSLinx Classic para determinar se ele est conectado rede. Um X vermelho
sobre o mdulo de redundncia indica que ele no est no rack.

Figura 66 Mdulo de redundncia ausente no software RSLinx Classic

73

73

Para corrigir a anomalia do mdulo ausente, verifique antes se o mdulo


de redundncia est instalado corretamente no rack e est energizado
corretamente. Em seguida, verifique o cabo intermdulo que conecta os
mdulos de redundncia.

Aps verificar que o mdulo est instalado e energizado, pode ser necessrio
sincronizar o rack usando os comandos de sincronizao na guia
Synchronization. Utilize os comandos de sincronizao se o parmetro
Auto-Synchronization para o rack no estiver definido para Always.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 217


Captulo 9 Localizar falhas em um sistema redundante

Qualificao cancelada Se voc colocar um controlador que no est habilitado para redundncia no
rack redundante, a qualificao e a sincronizao falharo. Para determinar se
devido a um controlador sua falha de sincronizao devida a um controlador no redundante, siga
no redundante estas etapas.

1. Se ainda no estiver aberto, abra o RMCT do mdulo primrio.


2. Clique na guia Synchronization e visualize o registro Recent
Synchronization Status Attempts.

O registro indica que h um erro de configurao do mdulo.


3. Selecione a tentativa cancelada para visualizar a descrio.

4. Clique na guia Synchronization Status para verificar a compatibilidade


entre os mdulos.

Todos os mdulos so indicados como totalmente compatveis.

218 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Localizar falhas em um sistema redundante Captulo 9

5. Abra o RSLogix 5000 e acesse on-line o controlador primrio no sistema.


6. Abra as propriedades do controlador e verifique se Redundancy Enabled
est marcada.

Esse controlador no
est habilitado
para uso em um
sistema redundante.

Se Redundancy Enabled no estiver selecionada, execute as seguintes aes:


Execute uma destas aes:
Remova os controladores que no possuem Redundancy Enabled.
Habilite o controlador para redundncia e faa outras alteraes
no programa para acomodar redundncia.

Aps retirar ou corrigir o ajuste de parmetro Redundancy Enabled,


tente sincronizar o sistema redundante novamente.

Eventos do controlador Ocasionalmente, eventos relacionados ao controlador podem ser registrados


no registro de eventos do RMCT. Em alguns casos, as anomalias so atualizaes
de status especficas e no indicam uma anomalia que exige localizao de falhas.

Em outros casos, a descrio do evento pode indicar Program Fault Cleared


ou uma descrio semelhante de uma anomalia resolvida. Se esses tipos de
eventos no so seguidos por mudanas de estado ou trocas, no indicam
anomalias que exigem localizao de falhas.

Se um evento registrado por um controlador no sistema redundante seguido


por uma mudana de estado ou troca, use o software RSLogix 5000 acessar
on-line o controlador e determinar a causa da falha. Para mais informaes
sobre como usar o software RSLogix 5000 para solucionar uma falha,
consulte a seo intitulada Usar o software RSLogix 5000 para visualizar
erros em pgina 195.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 219


Captulo 9 Localizar falhas em um sistema redundante

Notas:

220 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Apndice A

Indicadores de status

Tpico Pgina
Indicadores de status do mdulo de redundncia 221

Indicadores de status do Os mdulos de redundncia tm estes indicadores de status de diagnstico.


mdulo de redundncia
Indicadores de status do 1756-RM2/A e do 1756-RM2XT
Figura 67 Indicadores de status de mdulo de redundncia para os mdulos 1756-RM2/A
e 1756-RM2XT

PR I M
CH2 CH1 OK
CH2 CH1 OK

Tela de status do mdulo

A tela de status do mdulo fornece informaes de diagnstico.


Tabela 39 Tela de status do mdulo
Tela de status do mdulo Descrio
Tela de quatro caracteres executando autoteste na energizao.
Nenhuma ao necessria.
Txxx O mdulo de redundncia est executando um autoteste na energizao.
(xxx representa um nmero hexadecimal de identificao do teste.)
Aguarde at que o autoteste seja concludo. Nenhuma ao necessria.
XFER A atualizao de firmware do aplicativo est em andamento.
Aguarde at que a atualizao de firmware seja concluda. Nenhuma ao necessria.
ERAS Modo Boot - Apagando o firmware do mdulo de redundncia atual
PROG Modo Flash b - Atualizando firmware do mdulo de redundncia
Aguarde at que a atualizao de firmware seja concluda. Nenhuma ao necessria.
???? Resolvendo estado inicial do mdulo de redundncia
Aguarde at que a resoluo de estado seja concluda. Nenhuma ao necessria.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 221


Apndice A Indicadores de status

Tabela 39 Tela de status do mdulo


Tela de status do mdulo Descrio
PRIM Mdulo de redundncia primrio.
O mdulo est funcionando como mdulo primrio. Nenhuma ao necessria.
DISQ Mdulo de redundncia secundrio desqualificado.
Verifique o tipo e a reviso do mdulo parceiro secundrio.
QFNG Qualificando o mdulo de redundncia secundrio.
Status do sistema redundante. Nenhuma ao necessria.
SYNC Mdulo de redundncia secundrio qualificado.
Status do sistema redundante. Nenhuma ao necessria.
LKNG Mdulo de redundncia secundrio que est em processo de bloqueio para atualizao.
LOCK Mdulo de redundncia secundrio que est bloqueado para atualizao.
Exxx Ocorreu falha grave (xxx representa um cdigo de erro ou falha, com os dois
caracteres menos significativos na casa decimal).
Use o cdigo do ID do erro para diagnosticar e solucionar o erro. Para obter mais
informaes sobre os cdigos de erro, consulte Cdigos de falha do mdulo de
redundncia e mensagens na tela na pgina 227.
EEPROM Update Required EEPROM integrado est vazio.
Substitua o mdulo.
BOOT Erase Error Erro ao apagar dispositivo NVS durante atualizao da imagem de inicializao do
sistema.
Ligue e desligue o mdulo. Se o erro persistir, substitua o mdulo.
BOOT Program Error Erro ao gravar em dispositivo NVS durante atualizao da imagem de inicializao
do sistema.
Ligue e desligue o mdulo. Se o erro persistir, substitua o mdulo.
APP Erase Error Erro ao apagar dispositivo NVS durante atualizao da imagem do aplicativo.
Ligue e desligue o mdulo de redundncia. Se o erro persistir, substitua o mdulo.
APP Program Error Erro ao gravar em dispositivo NVS durante atualizao da imagem do aplicativo.
Ligue e desligue o mdulo de redundncia. Se o erro persistir, substitua o mdulo.
CONFIG Erase Error Erro ao apagar dispositivo NVS durante atualizao da imagem de registro de
configurao.
Ligue e desligue o mdulo de redundncia. Se o erro persistir, substitua o mdulo.
CONFIG Program Error Erro ao gravar em dispositivo NVS durante atualizao da imagem de registro de
configurao.
Ligue e desligue o mdulo de redundncia. Se o erro persistir, substitua o mdulo.
EEPROM Write Error Erro ao gravar em dispositivo EEPROM durante atualizao da imagem de registro
de configurao.
Ligue e desligue o mdulo de redundncia. Se o erro persistir, substitua o mdulo.
Application Update O mdulo est executando o firmware de inicializao do sistema. Faa download
Required do firmware do aplicativo obtido no respectivo pacote de redundncia.
ICPT Foi determinada uma linha de teste no backplane. Verifique se a mensagem de erro
desaparece aps a remoo de cada mdulo, um de cada vez. Se o erro persistir,
ligue e desligue o rack ou substitua-o.
!Cpt Todos os mdulos do rack no pertencem mesma plataforma de redundncia
padro ou aprimorada.
Untrusted Certificate Error Os mdulos 1756-RM2/A e 1756-RM2XT usam firmware assinado. Este erro aparece
quando o contedo do certificado baixado ou sua assinatura para o firmware
baixado so invlidos.

222 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Indicadores de status Apndice A

Indicadores de status OK

O indicador de status OK revela o estado atual do mdulo de redundncia.


Tabela 40 Indicador de status OK
Estado do indicador Descrio
Desligado Mdulo de redundncia sem alimentao.
Se necessrio, ligue-o.
Vermelho slido Existe uma destas condies:

O mdulo de redundncia est realizando um autoteste durante a energizao.


Nenhuma ao necessria.

O mdulo de redundncia sofreu uma falha grave de encerramento.


Ligue e desligue para remover a falha. Se a falha grave no for removida,
substitua o mdulo.
Vermelho intermitente Existe uma destas condies:

O mdulo de redundncia est atualizando seu firmware.


Nenhuma ao necessria.

O mdulo de redundncia foi configurado incorretamente.


Verifique a configurao do mdulo e corrija quaisquer problemas.

O mdulo de redundncia sofreu uma falha grave que pode ser apagada
remotamente usando o RMCT.
Verde slido O mdulo de redundncia est funcionando normalmente. Nenhuma ao necessria.
Verde intermitente O mdulo de redundncia est funcionando normalmente, mas no est se
comunicando com os outros mdulos de redundncia no mesmo rack.
Se necessrio, estabelea comunicao com o outro mdulo de redundncia.

Indicadores de statusCH1 e CH2

Os indicadores de status CH1 e CH2 revelam os seguintes estados do mdulo.

Tabela 41 Indicadores de status CH1 e CH2


Estado do indicador Descrio
Desligado Existe uma destas condies:
Sem alimentao
Falha grave no RM
Atualizao do NVS
Vermelho slido Existe uma destas condies:
Sem transceptor conectado
Transceptor defeituoso ou com falha detectado
Transceptor com ID de fornecedor incorreto detectado
Vermelho intermitente Por 1 segundo, depois desligado, indica energizao.
Vermelho intermitente Existe uma destas condies:
Erro de canal redundante
Nenhuma conexo a cabo
Verde intermitente(1) Ligado por 256 ms para cada pacote recebido, ento desligado. Canal de operao
ativo. (Canal utilizado para a comunicao de dados entre os mdulos 1756-RM2/A
parceiros.)
Verde intermitente(1) Indica que este canal est funcionando como canal reserva e est pronto para se
tornar o canal ativo se o atual canal ativo falhar.
Unknown Estado de operao ainda no determinado.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 223


Apndice A Indicadores de status

Estado do indicador Descrio


Active O canal est funcionando normalmente como o canal ativo.
Redundant O canal est funcionando normalmente como o canal redundante.
Link Down O canal est desconectado. Podem ser vrias causas:
O cabo est desconectado, quebrado ou danificado
O sinal fraco
O conector est solto
O mdulo 1756-RM2 parceiro est desligado ou em um estado de falha grave
No SFP Nenhum transceptor detectado. Podem ser vrias causas:
Apresentou falha
Est conectado de modo frouxo
No est instalado
SFP !Cpt O transceptor no suportado pela Rockwell Automation.
SFP Fail O transceptor est em um estado de falha.
(1) Pode aparecer para CH1 ou CH2, mas no os dois ao mesmo tempo.

Mensagem de erro SFP

Use apenas conectvel de tamanho reduzido (SFP) aprovado pela Rockwell


Automation.

Quando um SFP incompatvel est instalado no mdulo 1756-RM2/A,


o indicador de status CH1/CH2 fica em vermelho slido e o software RMCT
exibe a seguinte mensagem de erro na barra de status na parte inferior da tela:
SFP !Cpt.

Indicadores de status do 1756-RM/A e do 1756-RM/B


Figura 68 Indicadores de status do mdulo de redundncia para mdulos 1756-RM
e 1756-RMXT

Tela de status do mdulo


PR I M
Indicadores de status
PRI COM OK
PRI COM OK

Tela de status do mdulo

A tela de status do mdulo fornece informaes de diagnstico.


Tabela 42 Tela de status do mdulo
Tela de status do mdulo Descrio
Tela de quatro caracteres executando autoteste na energizao.
Nenhuma ao necessria.
Txxx O mdulo de redundncia est executando um autoteste na energizao.
(xxx representa um nmero hexadecimal de identificao do teste.)
Aguarde at que o autoteste seja concludo. Nenhuma ao necessria.
XFER A atualizao de firmware do aplicativo est em andamento.
Aguarde at que a atualizao de firmware seja concluda. Nenhuma ao necessria.

224 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Indicadores de status Apndice A

Tabela 42 Tela de status do mdulo


Tela de status do mdulo Descrio
ERAS Modo de inicializao do sistema - Apagando atual firmware do mdulo de
redundncia.
PROG Modo de inicializao do sistema - Atualizando firmware do mdulo de redundncia.
Aguarde at que a atualizao de firmware seja concluda. Nenhuma ao necessria.
???? Resolvendo estado inicial do mdulo de redundncia.
Aguarde at que a resoluo de estado seja concluda. Nenhuma ao necessria.
PRIM Mdulo de redundncia primrio.
O mdulo est funcionando como mdulo primrio. Nenhuma ao necessria.
DISQ Mdulo de redundncia secundrio desqualificado.
Verifique o tipo e a reviso do mdulo parceiro secundrio.
QFNG Qualificando o mdulo de redundncia secundrio.
Status do sistema redundante. Nenhuma ao necessria.
SYNC Mdulo de redundncia secundrio qualificado.
Status do sistema redundante. Nenhuma ao necessria.
LKNG Mdulo de redundncia secundrio que est em processo de bloqueio para atualizao.
LOCK Mdulo de redundncia secundrio que est bloqueado para atualizao.
Exxx Ocorreu falha grave (xxx representa um cdigo de erro ou falha, com os dois caracteres
menos significativos na casa decimal).
Use o cdigo do ID do erro para diagnosticar e solucionar o erro. Para obter mais
informaes sobre os cdigos de erro, consulte Cdigos de falha do mdulo de
redundncia e mensagens na tela na pgina 227.
EEPROM Update Required EEPROM integrado est vazio.
Substitua o mdulo.
BOOT Erase Error Erro ao apagar dispositivo NVS durante atualizao da imagem de inicializao do
sistema.
Ligue e desligue o mdulo. Se o erro persistir, substitua o mdulo.
BOOT Program Error Erro ao gravar em dispositivo NVS durante atualizao da imagem de inicializao
do sistema.
Ligue e desligue o mdulo. Se o erro persistir, substitua o mdulo.
APP Erase Error Erro ao apagar dispositivo NVS durante atualizao da imagem do aplicativo.
Ligue e desligue o mdulo de redundncia. Se o erro persistir, substitua o mdulo.
APP Program Error Erro ao gravar em dispositivo NVS durante atualizao da imagem do aplicativo.
Ligue e desligue o mdulo de redundncia. Se o erro persistir, substitua o mdulo.
CONFIG Erase Error Erro ao apagar dispositivo NVS durante atualizao da imagem de registro de
configurao.
Ligue e desligue o mdulo de redundncia. Se o erro persistir, substitua o mdulo.
CONFIG Program Error Erro ao gravar em dispositivo NVS durante atualizao da imagem de registro de
configurao.
Ligue e desligue o mdulo de redundncia. Se o erro persistir, substitua o mdulo.
EEPROM Write Error Erro ao gravar em dispositivo EEPROM durante atualizao da imagem de registro
de configurao.
Ligue e desligue o mdulo de redundncia. Se o erro persistir, substitua o mdulo.
Application Update O mdulo est executando o firmware de inicializao do sistema. Faa download
Required do firmware do aplicativo obtido no respectivo pacote de redundncia.
ICPT Foi determinada uma linha de teste no backplane. Verifique se a mensagem de
erro desaparece aps a remoo de cada mdulo, um de cada vez. Se o erro persistir,
ligue e desligue o rack ou substitua-o.
!Cpt Todos os mdulos do rack no pertencem mesma plataforma de redundncia
padro ou aprimorada.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 225


Apndice A Indicadores de status

Indicadores de status OK

O indicador de status OK revela o estado atual do mdulo de redundncia.


Tabela 43 Indicador de status OK
Estado do indicador Descrio
Desligado Mdulo de redundncia sem alimentao.
Se necessrio, ligue-o.
Vermelho slido Existe uma destas condies:
O mdulo de redundncia est realizando um autoteste durante a energizao.
Nenhuma ao necessria.

O mdulo de redundncia sofreu uma falha grave.


Ligue e desligue para remover a falha. Se a falha grave no for removida,
substitua o mdulo.
Vermelho intermitente Existe uma destas condies:

O mdulo de redundncia est atualizando seu firmware.


Nenhuma ao necessria.

O mdulo de redundncia foi configurado incorretamente.


Verifique a configurao do mdulo e corrija quaisquer problemas.

O mdulo de redundncia sofreu uma falha leve.


Ligue e desligue para remover a falha. Se a falha grave no for removida,
substitua o mdulo.
Verde slido O mdulo de redundncia est funcionando normalmente. Nenhuma ao necessria.
Verde intermitente O mdulo de redundncia est funcionando normalmente, mas no est se
comunicando com o outro mdulo de redundncia.
Se necessrio, estabelea comunicao com o outro mdulo de redundncia.

Indicador de status da comunicao

O indicador de status da comunicao indica atividade na comunicao do


mdulo de redundncia entre os racks do par de racks redundantes.
Tabela 44 Indicador de status da comunicao
Estado do indicador Descrio
Desligado Existe uma destas condies:

Mdulo sem alimentao.


Ligue o mdulo.

No existe qualquer comunicao entre os mdulos de redundncia no par de


racks redundantes.
Diagnostique a configurao de redundncia para saber por que no h
comunicao.
Vermelho < 1 segundo O mdulo foi iniciado e estabeleceu comunicao de parceria.
Nenhuma ao necessria.
Vermelho slido O mdulo sofreu uma falha de comunicao crtica.
Ligue e desligue para remover a falha. Se a falha grave no for removida,
substitua o mdulo.
Verde intermitente > 250 ms Atividade de comunicao presente.
Nenhuma ao necessria.

226 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Indicadores de status Apndice A

Indicador de status do estado do rack

O indicador de status de estado do rack (PRI) identifica se o rack primrio.


O indicador de status PRI no mdulo de redundncia primrio permanece
em verde slido, e o indicador de status PRI no mdulo de redundncia
secundrio permanece desligado.

Cdigos de falha do mdulo de redundncia e mensagens na tela

Os mdulos de redundncia podem apresentar alguma destas falhas.


Tabela 45 Cdigos de falha do mdulo
Tipo de falha Descrio
Falha de advertncia Este tipo de falha resulta nestas condies:
recupervel A falha no interrompe as operaes de redundncia e oferece a voc um
mecanismo de recuperao.
O mdulo pode eliminar algumas falhas de advertncia recuperveis por conta
prpria.
Falha de advertncia Este tipo de falha resulta nestas condies:
irrecupervel A falha no interrompe as operaes de redundncia.
Nenhum mecanismo de recuperao est disponvel.
Falha grave recupervel A falha afeta as operaes de redundncia, embora o efeito possa no ser imediato.
Por exemplo, se a falha ocorreu no mdulo de redundncia secundrio, o rack
secundrio ser desqualificado e no ser capaz de assumir o controle se o mdulo
de redundncia primrio falhar.
Falha grave irrecupervel Este tipo de falha resulta nestas condies:
Esta uma falha crtica. As operaes de redundncia sero interrompidas.
Pode ocorrer uma transio.
Nenhum mecanismo de recuperao est disponvel.
Pode ser preciso substituir o mdulo.

Quando o mdulo de redundncia passar por uma falha, a indicao do tipo


de falha apresentada nestes mtodos:

Registro de eventos

Tela de status do mdulo

IMPORTANTE Esta seo descreve um subconjunto de cdigos de falha do mdulo


que voc pode ver no registro de eventos ou na tela de status do mdulo.

Se voc vir um cdigo de falha no includo neste captulo, entre em contato


com a Rockwell Automation para obter ajuda na soluo dessa falha.

Registro de eventos quando o mdulo de redundncia apresenta falha

O mdulo de redundncia adiciona o tipo de falha em seu registro de eventos


na memria NVS. Voc acessa o registro de eventos por meio do RMCT para
solucionar a falha sozinho, ou com ajuda do Suporte Tcnico da Rockwell
Automation para solucionar a falha.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 227


Apndice A Indicadores de status

Tela de status do mdulo

Uma sequncia de caracteres aparece na tela de status do mdulo para indicar


o tipo de falha. A cadeia de caracteres exibe o tipo de falha de uma destas
maneiras:

Abreviaes de palavras de dois a quatro caracteres

Cdigos alfanumricos

Esta tabela descreve as abreviaes de palavras de dois a quatro caracteres.


Tabela 46 Mensagens de cdigo de falhas graves
1 palavra 2 palavra 3 palavra 4 palavra Descrio do erro
CFG LOG ERR Registro de erro de configurao. Nenhuma ao
necessria.
COMM RSRC ERR Erro no recurso de comunicao. Reinicialize o mdulo
de redundncia.
COMM RSRC ERR PRT1 Porta1 Erro no recurso de comunicao no backplane.
Reinicialize o mdulo de redundncia e verifique o rack.
COMM RSRC ERR PRT2 Porta2 Erro no recurso de comunicao no link de
redundncia. Conclua estas tarefas:
1. Reinicialize o mdulo.
2. Verifique o cabo.
COMM ERR PRT1 Porta1 Erro de comunicao, comunicao no
backplane. Verifique ou substitua o rack.
COMM ERR PRT2 Porta2 Erro de comunicao no link de redundncia.
Verifique ou substitua o cabo de modo nico.
COMM ERR Erro de comunicao em geral. Nenhuma ao
necessria.
DUPL RM Mdulo de redundncia duplicado. Este mdulo no
est no controle. Remova este mdulo de redundncia.
EVNT LOG ERR Erro no registro de eventos. Nenhuma ao necessria.
FMWR ERR Erro de firmware. Atualize o firmware.
HDW ERR Falha no hardware. Substitua o mdulo.
OS ERR Erro no sistema operacional. Substitua o mdulo.
RM PWR DOWN Mdulo de redundncia desligado; o mdulo detectou
uma condio DC_Fail.
Confira os outros mdulos no rack.
WDOG ERR Tempo-limite de watchdog. Reinicialize o mdulo.
WDOG FAIL Falha na verificao de status da tarefa watchdog.
Substitua o mdulo.

228 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Indicadores de status Apndice A

A Tabela 47 descreve os cdigos alfanumricos.

O cdigo de falha uma sequncia alfanumrica de quatro caracteres. Os


caracteres vlidos so de 09 e de A a Z, exceto S e O. O primeiro caractere
sempre E. A cada subsistema de firmware dentro do mdulo de redundncia
atribuda uma faixa de cdigos de falha. Cada subsistema atribui os cdigos
de falha dentro de sua faixa.
Tabela 47 Cdigos de erro alfanumricos
Sequncia de caracteres vlida Indicao
E Erro.
1
x O subsistema em que foi detectado o erro.
x2 A funo do subsistema ou grupo de funes em que foi detectado o erro.
x3 O erro especfico.

Faixa Subsistema Faixa Subsistema


E 0__ Objeto de controle de backup E C__ Comunicao do objeto
E 1__ Pacote de suporte placa do SO E D__ Objeto de tempo do wallclock
E 2__ Objeto do perfil do rack E E__ Rotina de servio de interrupo no
mascarvel
E 3__ Objeto do tempo de sistema E F__ Objeto de armazenamento no voltil
E 4__ Objeto do dispositivo E G__ Manipulador de falhas do RM
E 5__ Objeto do registro estendido E H__ Objeto do autoteste
E 6__ Objeto do registro de eventos E I__ Objeto de exibio da estao de
trabalho
E 7__ Objeto de comunicao de backup E J__ Objeto da plataforma de controle
industrial
E 8__ Kit de ferramentas ICP E K__ Gerente de watchdog do RM
E 9__ Driver do dispositivo indicador E L__ Objeto da instrumentao
E A__ Mquina de estado do RM E M__ Objeto do arquivo
E B__ Driver de dispositivo do registro de
eventos

Se voc encontrar um desses cdigos de erro, anote o cdigo Exxx e entre em


contato com o Suporte Tcnico da Rockwell Automation.

Mensagens de recuperao
Para certas falhas, a tela de status do mdulo fornece instrues de recuperao.
So exibidas at quatro palavras com quatro caracteres.
Tabela 48 Mensagens de recuperao
Cdigo de instruo de recuperao Descrio
RPLC MOD Substitua o mdulo.
RSET MOD Reinicialize o mdulo.
REMV MOD Remova o mdulo.
SEAT MOD Reinsira o mdulo no rack.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 229


Apndice A Indicadores de status

Notas:

230 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Apndice B

Descries do registro de eventos

Esta tabela lista e explica algumas das descries de eventos de maior frequncia
encontrados no registro de eventos do RMCT. Use esta tabela como
referncia para saber se um evento em seu sistema requer localizao de falhas.

Descrio do evento Descries


Autoqualification trigger Aconteceu algo que fez com que o sistema tentasse sincronizar novamente. Clique duas vezes no evento para ver
o que aconteceu.
Blank memories rule Seleo para escolher um rack primrio se os dois racks forem ligados ao mesmo tempo. Suponha que os controladores
em um rack no tm projetos, enquanto os controladores no outro rack tm projetos. Nesse caso, o outro rack torna-
se primrio.
Chassis modules rule Suponha que um rack tem mais mdulos do que o outro rack. Nesse caso, o rack com a maioria dos mdulos recebe
a primeira oportunidade para tornar-se primrio. Ele se torna primrio enquanto o outro rack no mais capaz de
controlar o sistema.
Chassis redundancy state changed to O estado do rack foi alterado para um estado de redundncia diferente.
PwQS Primrio com parceiro secundrio (sincronizado) qualificado
QSwP Secundrio (sincronizado) qualificado com parceiro primrio
DSwP Secundrio desqualificado com parceiro primrio
DSwNP Secundrio desqualificado sem parceiro
PwDS Primrio com parceiro secundrio desqualificado
PwNS Primrio sem parceiro secundrio
PLU Primrio bloqueado para atualizao
SLU Secundrio bloqueado para atualizao
Crossloading error Um mdulo no capaz de obter algumas informaes para seu parceiro.
Disqualified secondaries rule Suponha que os mdulos de um dos racks foi desligado em um estado secundrio desqualificado.
Failed modules rule Suponha que o mdulo em um dos racks apresenta falha, mas o mdulo parceiro no outro rack no apresenta falha.
Firmware error O mdulo de redundncia tem uma anomalia.
Improper mode or mode switch position Um bloqueio de atualizao no poder ser realizado se o controlador primrio apresentar falha. Um bloqueio de
atualizao ou transio bloqueada no podero ser realizados se o interruptor de modo em um dos controladores
no estiver na posio REM.
Incompatible application Um bloqueio de atualizao no poder ser realizado se os nomes ou os aplicativos do projeto no forem idnticos
nos racks primrio e secundrio.
Initial secondary PTP time synchronization failure Quando o PTP est habilitado no parceiro primrio, o parceiro secundrio deve ser sincronizado no PTP tambm
ou no ser sincronizado. A tentativa inicial de sincronizao do PTP secundrio pode falhar antes de a repetio
automtica ser bem-sucedida. Neste caso, o evento relata que a tentativa inicial falhou.
Invalid application Um bloqueio de atualizao no poder ser realizado se houver edies de teste ou foras de SFC no aplicativo.
Module insertion O 1756-RM agora v o mdulo no backplane. Isso significa que o mdulo apenas ligou, foi colocado no rack ou
acabou de ser reiniciado. Clique duas vezes no evento para ver o nmero do slot do mdulo.
Module rejected lock for update command from 1756- Um mdulo (com um nmero de slot especificado no byte 0 do estado estendido) rejeitou o comando de bloqueio
RM module para atualizao. Consulte os eventos desse mdulo para saber a causa.
Module removal O 1756-RM no v mais um mdulo no backplane. Isso significa que o mdulo experimentou uma falha irrecupervel,
foi removido do rack ou foi reiniciado. Clique duas vezes no evento para ver o nmero do slot do mdulo.
Modules chassis state rule Suponha que os mdulos em um rack j esto em um estado primrio. Nesse caso, esse rack torna-se o primrio.
NRC modules rule NRC significa compatvel com no redundncia. Suponha que um mdulo de um dos racks no aceita a redundncia
e todos os mdulos nos outros racks aceitam a redundncia.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 231


Apndice B Descries do registro de eventos

Descrio do evento Descries


Partner not on same link Um mdulo de comunicao primrio no pode se comunicar com seu parceiro atravs da rede. Por exemplo,
um mdulo de comunicao 1756-CN2R/B no rack primrio no pode se comunicar com seu parceiro, o mdulo
de comunicao 1756-CN2R/B no rack secundrio.
Estas condies podem acontecer neste evento:
Existe uma anomalia de rede, como rudo, m conexo ou anomalia de terminao.
O mdulo de comunicao secundrio no est ligado mesma rede que a rede primria ou qualquer outra.
Powerdown time rule Se os dois racks foram desligados com mais de um segundo de diferena, o ltimo rack a ser desligado recebe
a primeira chance de tornar-se primrio.
Primary became PTP time synchronized O mdulo primrio agora sincronizado com o PTP e foi solicitada uma qualificao automtica.
Program Fault Um controlador tem uma falha grave.
PTP not synchronized Um relgio de PTP de um controlador redundante no est sincronizado ou o par controlador parceiro est
sincronizado com diferentes mestres.
PTP now synchronized PTP est agora sincronizado no mdulo.
1756-RM OS error The redundancy module has an anomaly.
1756-RM serial number rule Este o critrio de desempate final. O 1756-RM com o nmero de srie menor recebe a primeira chance de se tornar
primrio.
Standby secondaries rule Como em espera ainda no est disponvel, esta seleo sempre termina em um empate.
SYS_FAIL_L Active Um mdulo tem uma falha irrecupervel ou perdeu sua conexo com a rede. Quando isso acontece, o sinal SYS_FAIL
torna-se verdadeiro.
O backplane do rack tem um sinal SYS_FAIL. Cada mdulo no rack utiliza este sinal para indicar uma anomalia:
O sinal normalmente falso (inativo), o que significa que todos os mdulos no rack esto OK.
Um mdulo transforma o sinal SYS_FAIL em verdadeiro (ativo) quando o mdulo tem uma falha irrecupervel ou
perde sua conexo com a rede.
Procure por eventos posteriores para descobrir o que aconteceu:
Se voc vir um evento Module Removal pouco depois, ento um mdulo tem uma falha irrecupervel. Clique
duas vezes no evento Module Removal para ver o nmero do slot do mdulo. O sinal SYS_FAIL pode permanecer
verdadeiro at que voc ligue e desligue ou remova o mdulo com defeito.
Se voc vir um evento SYS_FAIL_L inativo dentro de algumas centenas de milissegundos, ento provvel que um
cabo esteja desconectado ou quebrado. Um mdulo de comunicao pulsa o sinal SYS_FAIL quando o mdulo perde
sua conexo com a rede. Procure um evento Transition to Lonely para ver qual mdulo perdeu sua conexo.
The partner RM has been connected O 1756-RM parceiro foi ligado ou ficou conectado pelo cabo de fibra ptica.
The partner RM screamed O 1756-RM parceiro perdeu energia, tem uma falha irrecupervel ou foi removido.
Um 1756-RM tem circuitos que detm a alimentao por tempo suficiente para que ele envie uma mensagem para
seu parceiro via cabo de interconexo de fibra ptica. O 1756-RM envia a mensagem mesmo depois de remov-lo do
rack. Essa mensagem chamada de grito. O grito deixa o parceiro 1756-RM dizer a diferena entre um cabo de
interconexo de fibra ptica quebrado e a falta de energia ou remoo do 1756-RM primrio.
Se o cabo de fibra ptica quebrar, ento no uma transio.
Se o mdulo de redundncia perder energia ou for removido, ento existe uma transio.
Transition to lonely Um mdulo de comunicao no v nenhum outro dispositivo em sua rede. Isso geralmente significa que o cabo de
rede do mdulo est desconectado ou quebrado. O registro de eventos mostra Transition to Not Lonely quando voc
reconecta o cabo.
Unicast not supported A conexo Unicast configurada no controlador redundante, e sistemas de redundncia aprimorada no suportam
Unicast.
Unknown event A ferramenta de configurao do 1756-RM pode ser de uma verso mais antiga e deve ser atualizada.
WCT time change (> 1 second) O relgio do 1756-RM foi alterado. Isso acontece quando voc:
usa o RMCT para acertar o relgio.
conecta o mdulo de redundncia a outro mdulo de redundncia que j primrio. O mdulo de redundncia
sincroniza seu relgio ao do 1756-RM primrio.

232 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Apndice C

Upgrade de um sistema de redundncia padro


ou para outro sistema de redundncia
aprimorada

Tpico Pgina
Upgrade de um sistema de redundncia padro 233
Componentes do sistema de upgrade 234
Upgrade dos mdulos Ethernet quando as chaves rotativas situam-se entre 2 e 254 238
Fazer upgrade do software do sistema 234
Fazer upgrade usando a atualizao do sistema de redundncia 244
Substitua os mdulos de redundncia 1756-RM/A ou 1756-RM/B pelos mdulos 258
de redundncia 1756-RM2/A

Upgrade de um sistema de Se voc precisar fazer upgrade de seu sistema de redundncia padro para um
sistema de redundncia aprimorada, conclua este procedimento.
redundncia padro

Antes de comear
Antes de iniciar o upgrade de um sistema de redundncia padro para um
sistema de redundncia aprimorada, considere os seguintes pontos:

Se o sistema de redundncia padro utiliza um mdulo de redundncia


1757-SRM, voc deve substitu-lo por um mdulo de redundncia
1756-RM.

Voc deve fazer upgrade de todos os mdulos de comunicao


ControlNet ou Ethernet/IP.

Voc deve fazer upgrade do firmware em todos os controladores.

Dependendo da reviso do sistema de redundncia aprimorada para


oThe redundancy module has an anomaly.qual voc est fazendo
upgrade, pode ser necessrio fazer upgrade do software.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 233


Apndice C Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada

Componentes do sistema
de upgrade IMPORTANTE Desligue o sistema e o equipamento controlado com segurana.
Certifique-se de colocar o sistema e o equipamento controlado em um
estado onde eles possam ser desligados com segurana antes de iniciar
o upgrade.
Os componentes disponveis para os quais voc pode fazer upgrade
quando converter um sistema de redundncia padro em um sistema
de redundncia aprimorada dependem do nvel de reviso do sistema
de redundncia aprimorada.

Voc deve concluir estas etapas ao fazer upgrade dos componentes do sistema.
Cada etapa est descrita em detalhes no restante deste apndice:

Fazer upgrade do software do sistema

Fazer upgrade dos controladores

Substituir mdulos de comunicao

Etapas posteriores ao upgrade de componentes do sistema

Siga estas etapas antes de fazer upgrade dos componentes necessrios para um
sistema de redundncia aprimorada.

1. Verifique se o sistema de redundncia padro est off-line.


2. Desligue ambos os racks primrio e secundrio.

Fazer upgrade do software do sistema

Para fazer upgrade do software de seu sistema necessrio fazer muitas


consideraes e tomar decises. Certifique-se de que voc est plenamente
consciente de como seu aplicativo especfico ser afetado quando fizer upgrade
do software do sistema:

Se estiver fazendo upgrade para um sistema de redundncia aprimorada,


reviso 16.081 ou anterior, voc no ser obrigado a fazer upgrade de
software algum.

Se estiver fazendo upgrade para um sistema de redundncia aprimorada,


reviso 19.052 ou superior, voc dever fazer upgrade deste software:

software RSLogix 5000


Software de comunicao RSLinx Enterprise ou software de
comunicao RSLinx Classic, depende de qual software RSLinx
voc est usando na aplicao

234 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada Apndice C

Devido a possveis alteraes em sua aplicao ao fazer upgrade para o sistema


de redundncia aprimorada, voc poder precisar instalar algum destes programas
de software:

FactoryTalk Alarms and Events

FactoryTalk Batch

RSNetWorx for ControlNet

RSNetWorx for EtherNet/IP

Fazer upgrade dos controladores


Pode ser necessrio fazer upgrade de seus controladores quando fizer upgrade
para um sistema de redundncia aprimorada. Esta tabela descreve quais
controladores esto disponveis para upgrades do sistema.
Controladores disponveis em sistemas de Controladores disponveis em sistemas de
redundncia padro redundncia aprimorada
1756-L61 Todas as revises
1756-L62 1756-L61
1756-L63 1756-L62
1756-L64 1756L63
1756-L63XT
1756-L64

Reviso 19.052 ou posterior


1756-L65

Reviso 19.053 ou posterior apenas


1756-L72
1756-L73
1756-L74
1756-L75

Reviso 20.054 ou posterior apenas


1756-L71

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 235


Apndice C Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada

Substituir mdulos de comunicao

necessrio substituir todos os mdulos de comunicao quando fizer upgrade


para alguma reviso do sistema de redundncia aprimorada. necessrio usar
os mdulos de comunicao aprimorada em um sistema de redundncia
aprimorada.

Esta tabela descreve quais mdulos de comunicao esto disponveis para


upgrades do sistema.
Mdulos de comunicao disponveis em Mdulos de comunicao disponveis em
sistemas de redundncia padro sistemas de redundncia aprimorada
1756-CNB/D Todas as revises
1756-CNBR/D 1756-CN2/B
1756-CNB/E 1756-CN2R/B
1756-CNBR/E 1756-CN2RXT/B
1756-ENBT (qualquer srie) Todas as revises
1756-EWEB (qualquer srie) 1756-EN2T (qualquer srie)
1756-EN2TXT (qualquer srie)
Reviso 19.052 ou posterior apenas
1756-EN2TR (qualquer srie)
Reviso 20.054 ou posterior apenas
1756-EN2F (qualquer srie)

Substituio de um mdulo 1756-EWEB

O mdulo de comunicao 1756-EWEB oferece funcionalidade que no est


disponvel em outros mdulos de comunicao Ethernet/IP. Quando voc
faz upgrade de um sistema no redundante para um sistema redundante
aprimorado, o aplicativo perde a funcionalidade que est disponvel somente
no mdulo de comunicao 1756-EWEB.

Estes so exemplos de funcionalidades no mais disponveis aps a converso de


um sistema de redundncia padro para um sistema de redundncia aprimorada:

Cliente SNTP (Protocolo de tempo de rede nica)

Pginas da Web

necessrio levar em conta essa funcionalidade perdida no projeto de seu


software RSLogix 5000.

Atualizao das configuraes de comunicao

Certifique-se de definir todas as configuraes de rede, por exemplo, endereos


de n ou endereos IP, necessrios para sua aplicao nos novos mdulos de
comunicao.

Para obter mais informaes sobre a srie especfica do mdulo de


comunicao e os nveis de reviso de firmware necessrios em um sistema
de redundncia aprimorada, consulte
http://www.rockwellautomation.com/support/americas/index_en.html.

236 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada Apndice C

Etapas posteriores ao upgrade de componentes do sistema

Siga estas etapas restantes antes de fazer upgrade dos componentes necessrios
para um sistema de redundncia aprimorada.

1. Ligue o rack primrio.


2. Atualize e carregue o programa do controlador.

IMPORTANTE Se voc tem um programa RSLogix 5000 existente para o controlador,


atualize o programa para refletir os novos mdulos e revises de
firmware. Entre as atualizaes necessrias podem estar alteraes
de tags, caminhos de mensagens e propriedades do controlador,
conforme sua aplicao.

3. Se for utilizada, reprograme a rede ControlNet.

Para obter mais informaes sobre a reprogramao da rede


ControlNet, consulte Atualizar uma rede programvel existente na
pgina 98.
4. Coloque o controlador primrio no modo Run.
5. Ligue o rack secundrio.

Se o parmetro Auto-Synchronization for definido como Always,


o sistema comear a qualificao e a sincronizao automaticamente.
6. Se o parmetro Auto-Synchronization for fixado em Never ou
Conditional Disable, use os comandos de sincronizao na guia
Synchronization do RMCT para qualificar e sincronizar seu sistema.

Para obter mais informaes sobre como usar os comandos de


sincronizao no mdulo 1756-RMCT, consulte Comandos na guia
Synchronization na pgina 114.

Voc concluiu as etapas necessrias para fazer upgrade de um sistema padro


para um sistema aprimorado.

IMPORTANTE Antes de colocar on-line e em modo de produo o sistema com


upgrade recm-feito, teste o sistema para verificar se as alteraes
feitas so adequadas para sua aplicao.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 237


Apndice C Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada

Upgrade dos mdulos Ethernet Esta seo inclui o procedimento para fazer upgrade de seus mdulos de
comunicao Ethernet quando as chaves rotativas dos mdulos esto
quando as chaves rotativas definidas em 2 a 254 e voc incapaz de interromper o mdulo primrio.
situam-se entre 2 e 254
IMPORTANTE Este procedimento deve ser executado antes das etapas 6 a 12 de Fazer upgrade
usando a atualizao do sistema de redundncia na pgina 244.

IMPORTANTE Esta uma mudana de procedimentos de upgrade de verses anteriores.

IMPORTANTE Observe que voc deve estar presente fisicamente no local onde os racks
redundantes esto localizados para fazer este upgrade.

IMPORTANTE S ser possvel fazer upgrade da reviso de firmware 19.052 ou posterior para
a reviso de firmware 20.054. Estas medidas aplicam-se ao upgrade da reviso
de firmware 19.052 ou posterior para a reviso do firmware 20.054.

Antes de iniciar as etapas seguintes, conclua as etapas 1 a 5 na pgina 244.

Se seu sistema est controlando um processo e usando chaves rotativas, siga


estas etapas.
1. Coloque a chave de modo dos controladores primrio e secundrio
em REM.
Se os controladores redundantes em ambos os racks do par de racks
redundantes no estiverem no modo REM (Programa Remoto),
o upgrade do firmware de redundncia no poder ser concludo.
2. Abra o software RSLinx Classic e procure o mdulo de redundncia.
3. Clique com o boto direito no mdulo de redundncia e escolha
Module Configuration.

4. Clique na guia Configuration.

238 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada Apndice C

5. No menu suspenso Auto-Synchronization, escolha Never.

6. Clique em Apply e, em seguida, clique em Yes.


7. Clique na guia Synchronization.

8. Clique em Disqualify Secondary e, em seguida, clique em Yes.

O rack secundrio desqualificado conforme indicado pelo RMCT


no canto inferior esquerdo do RMCT e na tela de status do mdulo de
redundncia.

Status no RMCT

9. Clique em OK.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 239


Apndice C Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada

10. Anote a configurao de porta do mdulo Ethernet primrio, incluindo


o seguinte:
Endereo IP
Mscara de rede
Endereo do conversor de protocolos

11. Desconecte os cabos Ethernet do mdulo Ethernet secundrio.


12. Retire o mdulo Ethernet secundrio do rack secundrio.

Anote as configuraes originais da chave rotativa, pois precisar delas


para configurar novamente mais tarde.

Defina as chaves rotativas em 999.


13. Reinsira o mdulo Ethernet secundrio no rack secundrio.
14. Com a formao de ponte no backplane (ou atravs da porta USB do
mdulo Ethernet), defina a configurao de porta do mdulo Ethernet
secundrio para coincidir com a configurao de porta do mdulo
Ethernet primrio de etapa 10.

240 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada Apndice C

15. Atualize o mdulo Ethernet secundrio para reviso de firmware 5.008,


seguindo estas etapas:
a. Inicie o software ControlFLASH e clique em Next.
b. Selecione o cdigo de catlogo do mdulo Ethernet e clique em
Next.

c. Procure o mdulo e selecione-o.

Rack secundrio

2 2

d. Clique em OK.
e. Selecione a reviso de firmware para a qual fazer upgrade e clique
em Next.
f. Clique em Finish.

O firmware comea a atualizar. Quando a atualizao for concluda,


a caixa de dilogo de status Update indicar a concluso.

Aguarde at que a atualizao seja concluda.


16. Aps a atualizao terminar, reconecte os cabos Ethernet ao mdulo
Ethernet secundrio e aguarde a comunicao para continuar na rede.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 241


Apndice C Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada

17. Repita as etapas 10 a 16 para todos os mdulos Ethernet que tm suas


chaves rotativas definidas entre 2 e 254.
18. No software RSLinx Classic, procure neste rack pelo mdulo 1756-RM
primrio.
19. Clique com o boto direito para selecionar Module Configuration
para abrir o RMCT.
20. Clique na guia Synchronization no RMCT.

21. Clique em Synchronize Secondary e, em seguida, clique em Yes.


22. Aps a sincronizao do par de racks redundantes, clique em Initiate
Switchover na guia Synchronization no RMCT e clique em Yes.

23. No software RSLinx Classic, selecione Module Configuration no novo


mdulo de comunicao Ethernet primrio.
24. Clique na guia Port Configuration e mude o endereo do conversor de
protocolos de 0.0.0.0 para 192.168.1.1.
25. Clique em Apply e, em seguida, clique em OK.
26. Desconecte os cabos Ethernet do mdulo Ethernet secundrio.
27. No software ControlFLASH, faa a ponte no backplane (ou use a
porta USB do mdulo Ethernet) e atualize o novo mdulo Ethernet
secundrio para reviso de firmware 5.008.

Quando a atualizao for concluda, a caixa de dilogo de status


Update indicar a concluso..

242 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada Apndice C

28. Aps a atualizao terminar, reconecte os cabos Ethernet ao mdulo


Ethernet secundrio e aguarde a comunicao para continuar na rede.
29. Repita as etapas 23 a 28 para todos os mdulos Ethernet que tm suas
chaves rotativas definidas entre 2 e 254.
30. No software RSLinx Classic, procure o mdulo primrio 1756-RM.
31. Clique com o boto direito para selecionar Module Configuration
para abrir o RMCT.
32. Clique na guia Synchronization no RMCT.

33. Clique em Synchronize Secondary e, em seguida, clique em Yes.


34. Aps a sincronizao do par de racks redundantes, selecione Initiate
Switchover na guia Synchronization no RMCT e clique em Yes.

35. Retire o novo mdulo Ethernet secundrio do rack e redefina as


chaves rotativas de volta para sua configurao original de 999.
36. Reinsira o mdulo Ethernet secundrio de volta no rack e espere at
que a comunicao de rede seja reiniciada.
37. Repita as etapas 35...36 para todos os mdulos Ethernet que tm suas
chaves rotativas definidas entre 2...254.

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Apndice C Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada

Fazer upgrade usando possvel atualizar uma reviso do sistema de redundncia aprimorada para
outra enquanto seu processo continua sendo executado. Isso conhecido
a atualizao do sistema como RSU (Atualizao do sistema de redundncia).
de redundncia
IMPORTANTE A RSU est disponvel somente no upgrade de uma reviso de sistema de redundncia
aprimorada para outra. No possvel usar esse processo para fazer upgrade de
um sistema de redundncia padro para um sistema de redundncia aprimorada.

IMPORTANTE Qualquer mdulo de comunicao Ethernet que tenha a chave rotativa definida
deve primeiro ser atualizado usando Upgrade dos mdulos Ethernet quando as
chaves rotativas situam-se entre 2 e 254 na pgina 238.

IMPORTANTE S ser possvel fazer upgrade da reviso de firmware 19.052 ou posterior para
a reviso de firmware 20.054. Estas etapas aplicam-se ao upgrade da reviso de
firmware 19.052 ou posterior para a reviso de firmware 20.054.

Siga estas etapas para fazer upgrade de seu sistema de redundncia de uma
reviso de sistema de redundncia aprimorada para outra reviso de redundncia
aprimorada enquanto seu processo continua sendo executado.

1. Etapa 1: Antes de comear


2. Etapa 2: Fazer upgrade do software da estao de trabalho
3. Etapa 3: Fazer download e instalar o pacote de firmware de
redundncia
4. Etapa 4: Fazer upgrade da ferramenta de configurao do mdulo de
redundncia
5. Etapa 5: Adicionar arquivos EDS
6. Etapa 6: Prepare o rack redundante para o upgrade do firmware
7. Etapa 7: Upgrade do firmware do mdulo de redundncia do rack
primrio
8. Etapa 8: Fazer upgrade do firmware do mdulo de redundncia
secundrio e do firmware de todos os outros mdulos do rack
secundrio
9. Etapa 9: Prepare o projeto RSLogix 5000 para o upgrade
10. Etapa 10: Bloquear o sistema e iniciar uma transio para o upgrade
11. Etapa 11: Upgrade de firmware do novo rack secundrio
12. Etapa 12: Sincronizar o rack redundante

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Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada Apndice C

Etapa 1: Antes de comear

Considere estes pontos antes de comear o upgrade de seu sistema de


redundncia aprimorada para uma nova reviso.

Durante os procedimentos de upgrade, no possvel usar o software


RSLogix 5000 para mudar o modo do controlador. Em vez disso, use
a chave de modo na parte frontal do controlador.

Deixe o software RSNetWorx for ControlNet fechado ou off-line


durante todo esse processo. Se o software for aberto ou colocado on-
line, voc ver erros no software RSNetWorx for ControlNet durante
o processo de upgrade.

Lembre-se do seguinte quando concluir as tarefas descritas no resto


desta seo:

No faa quaisquer alteraes ao projeto RSLogix 5000 que no


aquelas identificadas nessas tarefas.
Verifique se ningum far ou est fazendo alteraes no projeto.
No use um FactoryTalk Batch Server para mudar estados de fase
dos equipamentos ao fazer upgrade de seu sistema de redundncia
aprimorada.

Etapa 2: Fazer upgrade do software da estao de trabalho

Antes de fazer download e upgrade do software em seu sistema redundante,


use um destes mtodos para desligar completamente o software RSLinx Classic.
Clique com o boto direito no cone RSLinx Classic na rea de
notificao da tela e escolha Shutdown RSLinx Classic.

Com o software RSLinx Classic aberto, no menu File, selecione Exit


e Shutdown.

Instale o software necessrio para a configurao de seu sistema redundante.


Consulte Especificaes de software na pgina 47 para as verses de software
necessrias para uso com esta reviso do sistema de redundncia aprimorada.

Use as instrues de instalao ou as notas da verso fornecidas com cada verso


do software para os procedimentos e especificaes de instalao.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 245


Apndice C Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada

Etapa 3: Fazer download e instalar o pacote de firmware de redundncia

Faa download e instale o pacote de reviso do firmware de redundncia do


site de Suporte da Rockwell Automation em:
www.rockwellautomation.com/support/
Siga estas etapas.
1. Clique no link Download no menu Get Support Now.
2. Clique em Firmware Updates, em Additional Resources.
3. Clique em Control Hardware.
4. Clique no arquivo 1756-Lxx Enhanced Redundancy Bundle.
A janela Flash Firmware Updates exibida.
5. Digite seu nmero de srie.
6. Clique em Qualify For Update.
7. Clique em Finish quando a janela Qualified For Update for exibida.
8. Faa download do arquivo zipado.
9. Instale o pacote de firmware de redundncia.

Etapa 4: Fazer upgrade da ferramenta de configurao do mdulo de redundncia

O RMCT, verso 8.01.05, est includo no sistema de redundncia aprimorada,


pacote de reviso 20.054_kit1. Uma vez que este pacote instalado, possvel
usar o RMCT, verso 8.01.05.

Verifique sua verso do RMCT

Siga estas etapas para verificar a verso do RMCT que voc instalou.

1. Inicie o software RSLinx Classic.


2. Clique em RSWho.

3. Clique com o boto direito em seu mdulo de redundncia e escolha


Module Configuration.

A caixa de dilogo Module Configuration aberta.

246 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada Apndice C

4. Clique com o boto direito e selecione About.

A caixa de dilogo About aberta e indica a verso do RMCT.

DICA O RMCT lana a verso que compatvel com o firmware do mdulo de


redundncia que est instalado atualmente.
Se voc fizer upgrade da verso de seu RMCT, mas no fizer upgrade da reviso
de firmware do mdulo de redundncia compatvel com a nova verso do
RMCT, a caixa de dilogo About poder no refletir a nova verso do RMCT.

Etapa 5: Adicionar arquivos EDS

Se necessrio, obtenha arquivos EDS para os mdulos em seu sistema no site da


Rockwell Automation em: http://www.rockwellautomation.com/resources/eds/.

Depois de ter feito download do arquivo EDS exigido, inicie a EDS Hardware
Configuration Tool (Ferramenta de configurao de hardware EDS), escolhendo
Start > Programs > Rockwell Software > RSLinx Tools > EDS Hardware
Installation Tool.

A ferramenta, em seguida, pede para que voc adicione (Add) o remova


(Remove) arquivos EDS.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 247


Apndice C Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada

Etapa 6: Prepare o rack redundante para o upgrade do firmware

Siga estas etapas para preparar os dois racks redundantes primrios e secundrios
para upgrades de firmware de redundncia.

1. Coloque a chave de modo dos controladores primrio e secundrio


em REM.

Se os controladores redundantes em ambos os racks do par de racks


redundantes no estiverem no modo REM (Programa Remoto),
o upgrade do firmware de redundncia no poder ser concludo.
2. Abra o software RSLinx Classic e procure o mdulo de redundncia.
3. Clique com o boto direito no mdulo de redundncia e selecione
Module Configuration para abrir o RMCT.

4. Clique na guia Configuration no RMCT.


5. No menu suspenso Auto-Synchronization, escolha Never.

6. Clique em Apply e, em seguida, clique em Yes.


7. Clique na guia Synchronization.

248 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada Apndice C

8. Clique em Disqualify Secondary e, em seguida, clique em Yes.

O rack secundrio desqualificado conforme indicado pelo RMCT


no canto inferior esquerdo do RMCT e na tela de status do mdulo de
redundncia.

Status no RMCT

9. Clique em OK e feche o RMCT.

Fechar o RMCT ajuda a impedir que o tempo atinja o limite quando


feito upgrade do firmware do mdulo de redundncia.

Etapa 7: Upgrade do firmware do mdulo de redundncia do rack primrio

Aguarde 45 segundos antes de iniciar a atualizao do firmware 1756-RM.


Durante esse tempo, o mdulo de redundncia realizar operaes internas
para se preparar para um upgrade.

1. Inicie o software ControlFLASH e clique em Next.


2. Selecione o cdigo de catlogo do mdulo de redundncia e clique em
Next.

1756-RM/B
1756-RM2/A

3. Procure o mdulo e selecione-o.


Rack primrio

Rack secundrio

4. Clique em OK.
5. Selecione a reviso de firmware para a qual fazer upgrade e clique em
Next.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 249


Apndice C Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada

6. Clique em Finish.

O firmware comea a atualizar. Quando a atualizao for concluda,


a caixa de dilogo de status Update indicar a concluso.

Etapa 8: Fazer upgrade do firmware do mdulo de redundncia secundrio e do firmware


de todos os outros mdulos do rack secundrio

Ligue o rack secundrio. Aguarde 45 segundos antes de iniciar a atualizao


do firmware do rack secundrio. Durante esse tempo, o mdulo de redundncia
realizar operaes internas para se preparar para um upgrade.

Siga estas etapas para fazer upgrade do firmware no rack secundrio.

1. Inicie o software ControlFLASH e clique em Next.


2. Selecione o cdigo de catlogo do mdulo de redundncia e clique em
Next.

1756-RM/B
1756-RM2/A

3. Procure o mdulo e selecione-o.

Rack primrio

Rack secundrio

4. Clique em OK.
5. Selecione a reviso de firmware para a qual fazer upgrade e clique em
Next.

250 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada Apndice C

6. Clique em Finish.

O firmware comea a atualizar. Quando a atualizao for concluda,


a caixa de dilogo de status Update indicar a concluso..

7. Se voc estiver substituindo ou fazendo upgrade do hardware de seu


controlador, retire o controlador do rack secundrio e substitua-o pelo
novo controlador.

Use esta tabela para saber se os controladores primrios e secundrios


planejados podem ser usados juntos no rack redundante.
Tabela 49 Compatibilidade do controlador
Controlador primrio Controlador secundrio compatvel
1756-L61 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L64, 1756-L65
1756-L62 1756-L62, 1756-L63, 1756-L64, 1756-L65
1756-L63 1756-L63, 1756-L64, 1756-L65
1756-L64 1756-L64, 1756-L65
1756-L65(1) 1756-L65
1756-L71 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75
1756-L72 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75
1756-L73 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75
1756-L74 1756-L74, 1756-L75
1756-L75 1756-L75
(1) No sistema de redundncia aprimorada ControlLogix, reviso 19.052, o desempenho do controlador
ControlLogix 1756-L65 difere daquele do controlador ControlLogix 1756-L64.

IMPORTANTE A compatibilidade do controlador a mesma para os controladores XT, assim como


para os controladores padro.

8. Conclua as etapas 2 a 7 para cada mdulo no rack secundrio, incluindo


um novo controlador, se for o caso.

IMPORTANTE Os mdulos de comunicao Ethernet que tm chaves rotativas definidas devem


ter sido previamente atualizados usando Upgrade dos mdulos Ethernet quando
as chaves rotativas situam-se entre 2 e 254 na pgina 238.

Depois de ter feito upgrade do firmware para cada mdulo no rack secundrio,
prepare o projeto RSLogix 5000 para o upgrade.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 251


Apndice C Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada

Etapa 9: Prepare o projeto RSLogix 5000 para o upgrade

Siga estas etapas para preparar o programa RSLogix 5000 e os controladores


para o upgrade.

1. Inicie o software RSLogix 5000 e coloque o controlador primrio


on-line.
2. Verifique se o tempo de watchdog est definido para um valor que
corresponda com as especificaes da reviso de sistema de redundncia
aprimorada e sua aplicao.

Consulte Valor mnimo para o tempo do Watchdog na pgina 173


para obter informaes sobre o clculo do tempo mnimo de watchdog.

3. Cancele ou monte qualquer edio de teste pendente.


4. Remova todas as foras de SFC (Controle sequencial de funes) do
projeto.
5. Verifique se h mudanas que precisem ser feitas no seguinte:
Foras de E/S
Configurao de E/S

Aps esta etapa, as alteraes a E/S no podem ser feitas antes da


concluso do upgrade da reviso do sistema de redundncia aprimorada
e da sincronizao dos dois racks.

6. Se voc estiver fazendo upgrade de um sistema de redundncia aprimorada,


reviso 16.81 ou anterior, desabilite a condio de mestre do CST.
7. Configure os controladores e mdulos de comunicao do par de racks
redundantes, se necessrio.
8. Salve o projeto.
9. Fique off-line.

Propriedades do controlador

10. Clique em Controller Properties.


11. Clique em Change Controller.

12. Especifique a reviso do controlador para o qual voc est fazendo


upgrade.

252 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada Apndice C

13. Se voc instalou um novo controlador durante o upgrade do firmware


do rack primrio, especifique o novo cdigo de catlogo do controlador.
14. Clique em OK.
15. Acesse Module Properties para cada mdulo de comunicao no rack
e especifique a reviso do firmware do mdulo para o qual voc est
fazendo upgrade.

DICA Se no puder especificar a nova reviso, poder ser necessrio alterar


o parmetro Electronic Keying para Compatible Keying.

16. Salve o projeto.


17. Faa download do projeto para o controlador secundrio.

O controlador secundrio est no endereo de rede mais alto dos dois


disponveis para o rack redundante.

18. Depois que o download for concludo, fique off-line.

Agora voc est pronto para bloquear o sistema e iniciar uma transio
bloqueada para atualizar o rack primrio. Continue com Etapa 10: Bloquear
o sistema e iniciar uma transio para o upgrade.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 253


Apndice C Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada

Etapa 10: Bloquear o sistema e iniciar uma transio para o upgrade

Depois de ter feito download do projeto RSLogix 5000 que voc preparou,
conclua estas etapas para bloquear o sistema e iniciar uma transio.

IMPORTANTE Fique off-line durante a concluso destas etapas.


Depois de ter bloqueado o sistema, no cancele o bloqueio do sistema.
Abortar o bloqueio do sistema durante este procedimento limpa o projeto
do controlador secundrio.
No desconecte nenhum cabo de comunicao ao concluir estas etapas.
A concluso de uma transio bloqueada faz com que as instrues do SFC
sejam redefinidas para seu estado inicial. Isso pode resultar na execuo
de instrues do SFC duas vezes.

1. Abra o RMCT para o mdulo de redundncia no rack primrio clicando


com o boto direito no mdulo RM no software RSLinx Classic
e selecionando Module Configuration.

2. Clique na guia System Update.

3. Clique em Lock For Update e ento clique em Yes.


4. Aguarde at que o sistema seja bloqueado.

O registro System Update Lock Attempts indica quando o bloqueio do


sistema est concludo.

254 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada Apndice C

5. Clique em Initiate Locked Switchover e clique em Yes.

Esta etapa resulta em seu rack secundrio assumindo controle


e tornando-se o rack primrio. Quando a transio estiver concluda,
o registro Locked Switchover Attempts indicar sucesso.

Alm do registro, o texto na linha de status do rack indica o estado de


transio.

Uma vez que a transio bloqueada for concluda, faa upgrade das revises
de firmware dos mdulos no novo rack secundrio.

IMPORTANTE Aps a transio bloqueada, os controladores secundrios no contm mais um


aplicativo de usurio e suas configuraes so redefinidas para as configuraes
padro de fbrica.
Os novos controladores secundrios usam as configuraes padro, os componentes
do rack secundrio recebem upgrade e o sistema sincronizado.

Etapa 11: Upgrade de firmware do novo rack secundrio

Siga estas etapas para fazer upgrade do firmware de todos os mdulos no


novo rack secundrio, exceto para o mdulo de redundncia que j recebeu
upgrade, conforme descrito em Etapa 7: Upgrade do firmware do mdulo de
redundncia do rack primrio na pgina 249.

1. Se voc estiver substituindo e fazendo upgrade do hardware de seu


controlador, retire o controlador do rack secundrio e substitua-o pelo
novo controlador.
2. Inicie o software ControlFLASH e clique em Next.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 255


Apndice C Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada

3. Selecione o cdigo de catlogo do mdulo Ethernet e clique em Next.

4. Procure o mdulo e selecione-o.


Rack primrio

Rack secundrio

5. Clique em OK.
6. Selecione a reviso de firmware para a qual fazer upgrade e clique em
Next.
7. Clique em Finish.

O firmware comea a atualizar. Quando a atualizao for concluda,


a caixa de dilogo de status Update indicar a concluso.

8. Conclua as etapas 2 a 7 para cada mdulo no novo rack secundrio,


incluindo os novos controladores, se for o caso.

Depois de ter feito upgrade do firmware para cada um dos mdulos do novo
rack secundrio, continue sincronizando o rack redundante.

256 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada Apndice C

Etapa 12: Sincronizar o rack redundante

Conclua estas etapas para sincronizar o rack redundante depois do upgrade


de firmware em ambos os racks para a mesma reviso.

1. Inicie o RMCT para o mdulo de redundncia no rack primrio clicando


com o boto direito no mdulo no software RSLinx Classic e selecionando
Module Configuration.

2. No menu suspenso Auto-Synchronization, escolha a frequncia adequada


sua aplicao.

3. Clique em Apply e, em seguida, clique em Yes.


4. Sincronize o rack.

5. Defina a data e hora do mdulo de redundncia conforme sua


preferncia.
6. Clique em OK.
7. Feche o RMCT.

Seu upgrade de firmware do sistema redundante agora est concludo.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 257


Apndice C Upgrade de um sistema de redundncia padro ou para outro sistema de redundncia aprimorada

Substitua os mdulos de Se precisar substituir os atuais mdulos de redundncia por mdulos


1756-RM2/A, voc poder faz-lo sem iniciar uma transio.
redundncia 1756-RM/A ou
1756-RM/B pelos mdulos DICA Para as etapas seguintes, o mdulo de "redundncia" usado quando se
de redundncia 1756-RM2/A refere aos mdulos 1756-RM/A ou 1756-RM/B.

Antes de executar estas etapas, analise as mais recentes notas da verso do


pacote de redundncia para saber quais so a reviso de firmware do
1756-RM2 e a verso do RMCT necessrias. possvel encontrar essas
informaes em Product Compatibility e Download Center em
http://www.rockwellautomation.com/support/downloads.html.

1. Instale a verso compatvel do software do RMCT.

necessrio desligar o software RSLinx Classic para executar a


instalao e ento reiniciar o software RSLinx Classic depois de
concluda a instalao.
2. Defina a opo Auto-Synchronization na guia Configuration do RMCT
para Never.
3. Usando o RMCT, desqualifique o par de racks redundantes (se j no
estiver desqualificado).
4. Retire o cabo de fibra dos dois mdulos de redundncia.
5. Feche todas as sesses abertas do RMCT conectadas aos mdulos de
redundncia atuais que esto sendo substitudos.
6. Retire o par de mdulos de redundncia (em qualquer ordem) do rack
redundante.
7. Insira o par de mdulos de redundncia 1756-RM2/A (em qualquer ordem)
no rack redundante nos mesmos slots que os mdulos de redundncia.
8. Se ainda no estiver instalado, instale o arquivo EDS no mdulo
1756-RM2/A carregando-o a partir do mdulo e usando o software
RSLinx Classic.

Se necessrio, obtenha o arquivo EDS para o mdulo 1756-RM2/A.


Clique com o boto direito sobre o mdulo em RSWho e selecione
Upload EDS file from device.
9. Atualize para a reviso de firmware adequada nos mdulos 1756-RM2/A
primrio e secundrio.
10. Volte a ligar o cabo de fibra em ambos CH1 e CH2 do mdulo de
redundncia 1756-RM2/A.
11. Opcional: Conecte um segundo cabo de fibra no canal remanescente
se for desejada redundncia de fibra.
12. Aguarde pelo menos 45 segundos depois de conectar um dos cabos de fibra.
13. Inicie o RMCT novamente para os mdulos 1756-RM2/A recm-
instalados.
14. Defina a opo Auto-Synchronization na guia Configuration de volta
ao valor original ou para um novo valor desejado.
15. Usando o RMCT, sincronize o sistema novamente (se j no estiver
qualificado).

258 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Apndice D

Converter a partir de um sistema no


redundante

Tpico Pgina
Atualizar a configurao no software RSLogix 5000 260
Substitua os tags locais de E/S 262
Substituir aliases para tags locais de E/S 263
Remover outros mdulos do rack do controlador 264
Adicionar um rack idntico 265
Upgrade para firmware de redundncia aprimorada 265
Atualize a reviso do controlador e faa download do projeto 265

Quando converter a partir de um sistema no redundante para um sistema


redundante, primeiro considere o seguinte:
possvel usar apenas as verses do software RSLogix 5000 16, 19,
ou 20 em um sistema de redundncia aprimorada.
O par de racks redundantes tem controlador, mdulo de comunicao
e restries de mdulo de E/S.

Consulte Captulo 1 para obter mais informaes.

Conclua as tarefas nesta seo para converter um sistema ControlLogix no


redundante em um sistema de redundncia aprimorada.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 259


Apndice D Converter a partir de um sistema no redundante

Atualizar a configurao no Estas etapas fornecem uma viso geral do processo necessrio para atualizar
a rvore de Configurao de E/S no software RSLogix 5000.
software RSLogix 5000
1. Se voc tem E/S no rack com o controlador, adicione um mdulo de
comunicao ControlLogix rede apropriada porque no so permitidos
mdulos de E/S em um rack redundante.

Agora possvel transferir os mdulos de E/S para o novo rack na rvore


de Configurao de E/S.

A E/S pode ser


colocada neste rack.

260 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Converter a partir de um sistema no redundante Apndice D

2. Copie os mdulos de E/S e cole-os no rack do mdulo de comunicao


recm-adicionado.

Cole a E/S no novo rack ControlNet.

3. Exclua os mdulos de E/S da configurao do rack do controlador.

4. Continue executando os procedimentos para Substitua os tags locais


de E/S e para Substituir aliases para tags locais de E/S.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 261


Apndice D Converter a partir de um sistema no redundante

Substitua os tags locais Se voc tiver transferido mdulos de E/S para fora do rack do controlador
local e para dentro do rack de E/S remota, siga estas etapas para localizar
de E/S e substituir os tags de E/S locais em seu programa.

1. Abra a rotina onde os tags locais de E/S precisam ser atualizados.


2. Pressione CTRL + H para abrir a caixa de dilogo Replace in Routines.

3. No menu suspenso Find What, escolha Local:.


4. No menu suspenso Replace With, escolha o nome do mdulo de
comunicao, onde a E/S remota foi colocada.
5. No menu suspenso Find Where, escolha All Routines.
6. Clique em Find Within >>.
7. Selecione Ladder Diagrams.
8. Marque Instruction Operands.

262 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Converter a partir de um sistema no redundante Apndice D

9. Clique em Replace All.

A operao de localizar/substituir foi concluda e os resultados esto


indicados na guia Search Results.

Substituir aliases para tags Se seu programa usa tags de alias para os mdulos de E/S que voc est
transferindo, conclua estas etapas para substituir os tags de alias.
locais de E/S
1. No software RSLogix 5000, abra os Controller Tags.
2. Pressione CTRL + H para abrir a caixa de dilogo Replace Tags.

3. No menu suspenso Find What, escolha Local:.


4. No menu suspenso Replace With, escolha o nome do mdulo de
comunicao, onde a E/S remota foi colocada.
5. No menu suspenso Find Where, escolha All Tags.
6. Clique em Find Within >>.
7. Selecione Alias e clique em Replace All.

A guia Search Results indica os tags alterados.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 263


Apndice D Converter a partir de um sistema no redundante

Remover outros mdulos Se outros mdulos exceto aqueles listados abaixo mdulos estiverem no rack
do controlador, voc dever remov-los. possvel usar estes mdulos em
do rack do controlador sistemas ControlLogix de redundncia aprimorada.
Tabela 50 Componentes disponveis para uso em um par de racks redundantes
Tipo de Cd. cat. Descrio Disponvel com Disponvel com Disponvel com sistema Disponvel
mdulo sistema aprimorado, sistema aprimorado, aprimorado, reviso 19.052 com sistema
reviso 20.054 reviso 19.053 ou ou posterior aprimorado,
posterior reviso 16.081
Mdulos de 1756-CN2/B Mdulo ponte ControlLogix
comunicao ControlNet
1756-CN2R/B Mdulo ponte ControlLogix
ControlNet de mdia redundante
1756-CN2RXT Mdulo ponte ControlLogix-XT
ControlNet
1756-EN2T Mdulo ponte Ethernet/IP
ControlLogix
1756-EN2TR Mdulo de 2 portas Ethernet/IP
ControlLogix
1756-EN2TXT Mdulo ponte Ethernet/IP
ControlLogix-XT
1756-EN2F Mdulo de fibra de 2 portas
Ethernet/IP ControlLogix
Controladores 1756-L61, Controladores ControlLogix
1756-L62,
1756-L63,
1756-L64
1756-L63XT Controlador ControlLogix-XT
1756-L65 Controlador ControlLogix
1756-L72, Controladores ControlLogix
1756-L73,
1756-L74,
1756-L75
1756-L71
1756-L73XT Controlador ControlLogix-XT
Mdulos de 1756-RM Mdulo de redundncia
redundncia ControlLogix
1756-RMXT Mdulo de redundncia
ControlLogix-XT

264 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Converter a partir de um sistema no redundante Apndice D

Adicionar um rack idntico Depois de ter configurado seu rack primrio com os mdulos listados acima,
adicione um rack idntico que contm os mesmos mdulos com a mesma
colocao de mdulo.

Para obter mais informaes sobre a configurao do rack, consulte a seo


intitulada Rack redundante na pgina 26.

Upgrade para firmware de Depois de ter feito as alteraes necessrias para a configurao do sistema
e do programa, e de ter adicionado o rack idntico, faa upgrade do firmware
redundncia aprimorada de seu sistema.

Para obter informaes sobre como fazer upgrade do firmware do sistema


redundante, consulte Etapa 4: Atualizar firmware do rack redundante na
pgina 66.

Atualize a reviso do Depois de fazer upgrade do firmware, use o software RSLogix 5000 para acessar
as propriedades do controlador e atualizar a reviso do controlador para coincidir
controlador e faa com a reviso do firmware de redundncia que voc est usando.
download do projeto

Depois de ter atualizado a reviso do firmware do controlador e ter salvo as


alteraes, faa download do programa atualizado para o controlador.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 265


Apndice D Converter a partir de um sistema no redundante

Notas:

266 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Apndice E

Atributos do objeto de redundncia

Use esta tabela de atributos do objeto de redundncia como referncia durante


a programao para obter o status de seu sistema de redundncia.

Para esta informao Obtenha este atributo Tipo de GSV/SSV Descrio


dados
Status de redundncia de todo ChassisRedundancyState INT GSV Se Ento
o rack.
16#2 Primrio com secundrio sincronizado
16#3 Primrio com secundrio desqualificado
16#4 Primrio sem secundrio
16#10 Primrio bloqueado para atualizao
Estado de redundncia do rack PartnerChassis INT GSV Se Ento
parceiro. RedundancyState
16#8 Secundrio sincronizado
16#9 Secundrio desqualificado com primrio
16#E Sem parceiro
16#12 Secundrio bloqueado para atualizao
Status de redundncia do ModuleRedundancy State INT GSV Se Ento
controlador.
16#2 Primrio com secundrio sincronizado
16#3 Primrio com secundrio desqualificado
16#4 Primrio sem secundrio
16#6 Primrio com secundrio em sincronizao
16#F Primrio em bloqueio para atualizao
16#10 Primrio bloqueado para atualizao
Estado de redundncia do parceiro. PartnerModule INT GSV Se Ento
RedundancyState
16#7 Secundrio sincronizado
16#8 Secundrio sincronizado
16#9 Secundrio desqualificado com primrio
16#E Sem parceiro
16#11 Secundrio em bloqueio para atualizao
16#12 Secundrio bloqueado para atualizao
Resultados das verificaes de CompatibilityResults INT GSV Se Ento
compatibilidade com o controlador
parceiro. 0 Indeterminado
1 Sem parceiro compatvel
2 Parceiro totalmente compatvel

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 267


Apndice E Atributos do objeto de redundncia

Para esta informao Obtenha este atributo Tipo de GSV/SSV Descrio


dados
Estado do processo de sincronizao Qualification InProgress INT GSV Se Ento
(qualificao).
-1 A sincronizao (qualificao) no est em andamento.
0 No suportado
1 - 99 Para os mdulos que podem medir seu percentual de concluso,
a porcentagem de sincronizao (qualificao) que foi concluda.
50 Para os mdulos que no conseguem medir seu percentual de
concluso, a sincronizao (qualificao) est em andamento.
100 A sincronizao (qualificao) foi concluda.
As configuraes de chave de modo Mode switchAlarm DINT GSV Se Ento
do controlador e seu parceiro
coincidem ou no. 0 As chaves de modo coincidem
OU
Nenhum parceiro est presente.
1 As chaves de modo no coincidem
Posio da chave de modo do Partnermode switch DINT GSV Se Ento a chave de modo est em
parceiro.
0 Unknown
1 RUN
2 PROG
3 REM
Status das pequenas falhas do PartnerMinorFaults DINT GSV Este bit Significa esta falha de advertncia
parceiro (se o
ModuleRedundancyState indicar 1 Falha ao ligar
que h um parceiro presente). 3 Falha de E/S
4 Problema com uma instruo (programa)
6 Sobreposio de tarefas peridicas (watchdog)
9 Problema com a porta serial
10 Bateria fraca ou problema com o mdulo de armazenamento de
energia
Modo do parceiro. PartnerMode DINT GSV Se Ento
16#0 Energizao
16#1 Program
16#2 Run
16#3 Teste
16#4 Com falha
16#5 Execuo-para-programa
16#6 Teste-para-programa
16#7 Programa-para-execuo
16#8 Teste-para-execuo
16#9 Execuo-para-teste
16#A Programa-para-teste
16#B Em falha
16#C Com falha-para-programa

268 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Atributos do objeto de redundncia Apndice E

Para esta informao Obtenha este atributo Tipo de GSV/SSV Descrio


dados
Em um par de racks redundantes, PhysicalChassisID INT GSV Se Ento
a identificao de um rack especfico
sem levar em conta o estado do rack. 0 Unknown
1 Chassis A
2 Chassis B
Nmero do slot do mdulo 1756-RM SlotNumber INT GSV
1756-RM neste rack.
Tamanho do ltimo LastDataTransfer Size DINT GSV Este atributo d o tamanho dos dados que foram ou teriam sido carregados de
carregamento cruzado. modo cruzado na ltima varredura no nmero de DINTs (palavras de 4 bytes).
Tamanho do ltimo O rack secundrio no tem de estar conectado ou on-line. Se no tiver um rack
carregamento cruzado se voc secundrio, ser indicado o nmero de DINTs que teriam sido carregados de
tivesse um rack secundrio. modo cruzado.
Tamanho do maior MaxDataTransfer Size DINT GSV Este atributo d o maior tamanho do atributo LastDataTransfer Size em DINTs
carregamento cruzado. SSV (palavras de 4 bytes).
Tamanho do maior O rack secundrio no tem de estar conectado ou on-line. Se no tiver um rack
carregamento cruzado se voc secundrio, ser indicado o maior nmero de DINTs que teriam sido carregados
tivesse um rack secundrio. de modo cruzado.
Se precisar redefinir este valor, use uma instruo SSV com um valor de sada 0.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 269


Apndice E Atributos do objeto de redundncia

Notas:

270 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Apndice F

Listas de verificao do sistema de


redundncia avanada

Tpico Pgina
Lista de verificao da configurao do rack 271
Lista de verificao de E/S remota 272
Lista de verificao do mdulo de redundncia 272
Lista de verificao do controlador ControlLogix 273
Lista de verificao ControlNet 273
Lista de verificao do mdulo Ethernet/IP 274
Lista de verificao de projetos e programao 275

Lista de verificao da configurao do rack


Especificaes
Racks utilizados para o par redundante possuem as mesmas dimenses; por exemplo, ambos so racks 1756-A7 de 7 slots.
Apenas estes mdulos so utilizados no rack redundante:
Controladores ControlLogix, cdigos de catlogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT,1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT,
1756-L74, 1756-L75
Mdulos de comunicao ControlNet, cdigos de catlogo 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B, 1756-CN2RXT
Mdulos de comunicao Ethernet/IP, cdigos de catlogo 1756-EN2T,1756-EN2TXT, 1756-EN2TR, 1756-EN2F
Mdulos de redundncia, cdigos de catlogo 1756-RM, 1756-RMXT, 1756-RM2/A, 1756-RM2XT
Cada rack do par composto de mdulos idnticos, com revises de redundncia de firmware, sries e tamanhos de memria idnticos.(1)
Mdulos parceiros so colocados nos mesmos slots dos racks do par redundante (por exemplo, o 1756-L63 colocado no slot 0 de ambos os racks).
Mdulos de E/S no so colocados no rack redundante.
Sete ou menos mdulos de comunicao de qualquer tipo ou combinao so usados nos racks redundantes.
(1) H algumas excees a essas especificaes. Para obter mais informaes, consulte Rack redundante na pgina 26.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 271


Apndice F Listas de verificao do sistema de redundncia avanada

Lista de verificao de E/S remota


Especificaes
E/S no colocada em racks redundantes.
A E/S conectada ao rack redundante usando uma destas opes de rede:

Conexes ControlNet para a mesma rede ControlNet que a do rack do controlador redundante, sem formao de ponte.

Conexes Ethernet/IP para a mesma rede Ethernet/IP do rack do controlador redundante, sem formao de ponte. Caso seja a rvore de E/S do controlador de
redundncia, todas as conexes de E/S e de tags consumidos devem ser conexes multicast. A rvore de E/S do controlador de redundncia pode conter tags
unicast consumidos por usurios remotos.

Uma rede DeviceNet conectada atravs de um mdulo de comunicao DeviceNet 1756-DNB em um rack remoto, isto , no redundante.

Uma rede E/S remota ou Data Highway Plus conectada atravs de um mdulo 1756-DHRIO em um rack remoto (no redundante).

Lista de verificao do mdulo de redundncia


Especificaes
Um mdulo de redundncia colocado no mesmo slot de cada rack redundante.
Mdulos de redundncia sries A e B so inteiramente compatveis. Portanto, voc pode usar qualquer combinao deles em um conjunto de parceiros; por
exemplo, um mdulo 1756-RM/A no rack primrio e um mdulo 1756-RM/B no rack secundrio. No entanto, o melhor desempenho de varredura ocorre quando
dois mdulos de redundncia da srie B so usados com controladores 1756-L7x.

IMPORTANTE O tempo de varredura ligeiramente maior para o downgrade de um mdulo de redundncia da srie B para um mdulo da srie A em
conjunto com um controlador 1756-L7 x no par de racks redundantes. Nesse caso, aumente os limites do watchdog da tarefa por um fator
de ~2x antes do downgrade. Posteriormente, voc poder sintonizar novamente os limites com base nos valores atualizados do tempo de
varredura.

Se sua aplicao usar controladores 1756-L6 x no par de racks redundantes, utilizar uma combinao de mdulos de redundncia das sries
A e B resulta no mesmo desempenho obtido com os mdulos de redundncia da Srie A no par de racks de redundncia, independentemente do
estado de redundncia primrio ou secundrio.

Um cabo de fibra ptica conecta os mdulos de redundncia no par de racks redundantes. Estes so os cdigos de catlogo do cabo de fibra ptica que voc pode
pedir na Rockwell Automation:
1756-RMC1 (1 m, 3,28 ps)
1756-RMC3 (3 m, 9,84 ps)
1756-RMC10 (10 m, 32,81 ps)
Se necessrio, voc pode fazer seu prprio cabo de fibra ptica de at 4 km (13.123,36 ps) para o mdulo 1756-RM/B ou 10 km (32.808,40 ps) para o mdulo
1756-RM2.

272 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Listas de verificao do sistema de redundncia avanada Apndice F

Lista de verificao do controlador ControlLogix


Especificaes
Controladores ControlLogix idnticos so colocados no mesmo slot de ambos os racks do par redundante.
Controladores parceiros tm reviso de firmware de redundncia e capacidade de memria idnticas.
Em cada rack redundante, so utilizados um ou dois (no mximo) destes controladores:
1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64(1), 1756-L65
1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75
No combine controladores 1756-L6x e 1756-L7x em um rack redundante.
Os controladores no rack de redundncia tm memria suficiente para armazenar o dobro da quantidade de dados do controlador e de memria de E/S (consulte
o ID 28972 da Knowledgebase para mais informaes).
Oito conexes do controlador so reservadas para uso de redundncia.
(1) Ao usar o sistema de redundncia aprimorada ControlLogix, reviso 16.081 ou anterior, voc no pode usar dois controladores 1756-L64 no mesmo rack. Contudo, possvel usar um controlador
1756-L64 no mesmo rack como um controlador 1756-L61, 1756-L62 ou 1756-L63.

Lista de verificao ControlNet


Especificaes
Mdulo ControlNet
Mdulos ControlNet idnticos so colocados no mesmo slot de ambos os racks do par redundante.
Mdulos ControlNet so idnticos em reviso de firmware de redundncia e em srie.
Somente os mdulos ControlNet 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B ou 1756-CN2RXT so usados.
Mdulos ControlNet de parceiros tm informaes de proteo idnticas, conforme explicado nos mdulos ControlNet do Manual do Usurio do Sistema de Controle
Logix5000, publicao CNET-UM001.
Trs conexes do mdulo ControlNet so apropriadamente reservadas para uso do sistema de redundncia.
Rede ControlNet
Portas USB dos mdulos de comunicao no rack redundante no so usadas enquanto o sistema estiver em execuo (on-line).
Pelo menos quatro ns ControlNet so utilizados na rede ControlNet. Isto , pelo menos dois ns ControlNet esto na rede ControlNet alm dos dois mdulos
ControlNet no rack redundante.
Essas especificaes aplicam-se a pelo menos um n ControlNet:
No est no par de racks redundantes.
Ele usa um endereo de n inferior aos endereos de n ControlNet de mdulos no par de racks redundantes.

Essas especificaes aplicam-se a todos os mdulos de comunicao ControlNet disponveis em sistemas de redundncia aprimorada.
Parceiros do mdulo ControlNet no rack redundante tm:
Chaves de endereo do n definidas para o mesmo endereo (por exemplo, chaves de ambos os mdulos so definidas para o endereo de n 13).
Dois endereos de ns consecutivos reservados (Por exemplo, ns 13 e 14) para acomodar uma troca. O mdulo ControlNet primrio pode ter um endereo de
n par ou mpar.
A rede ControlNet programvel usando tcnicas descritas nos Mdulos ControlNet no Manual do usurio do sistema de controle Logix5000, publicao CNET-UM001.(1)
Dispositivos em outras redes de comunicao so ligados rede ControlNet adequadamente.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 273


Apndice F Listas de verificao do sistema de redundncia avanada

Especificaes
IHM ControlNet
Uma rede ControlNet ou um conversor de protocolos ControlNet-para-Ethernet/IP usado para se conectar ao IHM, pois o seu sistema exige que o IHM seja atualizado
imediatamente aps a troca.
Terminal PanelView padro, terminais PanelView 1000e ou 1400e
Para uma rede no programvel, so usados 4 terminais IHM por controlador.
Para uma rede programvel, utilizada qualquer quantidade de terminais dentro dos limites da rede ControlNet.

Terminal PanelView Plus, computador industrial VersaView executando um sistema operacional Windows CE
utilizado o software RSLinx Enterprise, verso 5,0 ou superior.
Em cada mdulo do controlador e de comunicao, so reservadas cinco conexes para cada terminal PanelView Plus ou VersaView.

Software FactoryTalk View SE com software de comunicao RSLinx, verso 2.52 ou superior, software RSView 32, software RSLinx Enterprise, verso 5.0
O nmero de servidores RSLinx que um controlador utiliza limitado entre 1 e 4 (mximo).
(1) Redes ControlNet no programveis podem ser utilizadas; contudo, certas consideraes relativas utilizao devem ser feitas. Consulte Captulo 5, Configurar a rede ControlNet na pgina 91.

Lista de verificao do mdulo Ethernet/IP


Especificaes
Mdulo Ethernet/IP
Mdulos de comunicao Ethernet/IP idnticos esto colocados no mesmo slot de ambos os racks do par redundante.
Os mdulos de comunicao Ethernet/IP referem-se a um destes cdigos de catlogo:
1756-EN2T, 1756-EN2TXT, 1756-EN2TR, 1756-EN2F
Rede Ethernet/IP
Com a reviso 19.052 e posterior do firmware, voc pode usar uma rede Ethernet/IP para tags de E/S e tags produzidos/consumidos.
Com as revises de firmware 16.081 e anteriores, uma rede Ethernet/IP no suporta tags de E/S ou produzidos/consumidos.
Sistemas de redundncia aprimorada suportam tags produzidos unicast. Tags consumidos unicast no so suportados em sistemas de redundncia aprimorada.
Portas USB dos mdulos de comunicao no rack redundante no so usadas enquanto o sistema estiver em execuo (on-line).
Endereos IP dos dispositivos na rede Ethernet/IP so estticos e a troca de endereo IP est habilitada.(1)

274 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Listas de verificao do sistema de redundncia avanada Apndice F

Especificaes
IHM Ethernet/IP
Tempo cego de IHM o tempo durante uma troca de primrio para secundrio, quando os dados de tags do controlador no esto disponveis para leitura ou
gravao. Consulte Reduo do tempo cego da IHM na Ethernet durante uma transio na pgina 19.
IMPORTANTE: Esse recurso exige software RSLinx Enterprise, verso 5.50.04 ou superior.
Terminal PanelView padro
Nenhum (a utilizao do terminal PanelView padro em um sistema redundante exige as mesmas consideraes que as de um sistema no redundante).

Terminal PanelView Plus, computador industrial VersaView executando um sistema operacional Windows CE
utilizado o software RSLinx Enterprise, verso 3,0 ou superior.
Em todos os mdulos dos controladores e de comunicao, so reservadas cinco conexes para cada terminal PanelView Plus ou VersaView.

Software FactoryTalk View SE com software RSLinx Enterprise


utilizado o software RSLinx Enterprise, verso 3.0 ou superior.
A troca de endereo IP utilizada.
IHM e ambos os racks redundantes esto na mesma sub-rede.

Software FactoryTalk View SE com software RSLinx, verso 2.x, software RSView 32, qualquer outro software cliente IHM que usa software RSLinx, verso 2.x
O nmero de servidores RSLinx que um controlador utiliza limitado entre 1 e 4 (mximo).
(1) Outras configuraes de endereo IP so permitidas, mas exigem consideraes adicionais. Para obter mais informaes, consulte Usar a troca do endereo IP na pgina 75.

Lista de verificao de projetos e programao

Alm da lista de verificao abaixo, consulte a Lista de verificao do


controlador ControlLogix na pgina 273.
Especificaes
A data e a hora do mdulo de redundncia foram definidas usando o RMCT.
Um projeto criado usando o software RSLogix 5000 e transferido por download para o controlador primrio.(1)
A redundncia habilitada na guia Redundancy da caixa de dilogo Controller Properties.
A configurao de tarefas pode ser:
Uma tarefa contnua dentro do projeto.
ou
Vrias tarefas peridicas com somente uma tarefa de maior prioridade. Alm disso, vrias tarefas so estruturadas de modo que seja usado o menor nmero
possvel de tarefas separadas.
O programa do controlador redundante no contm:
Tarefas de evento.
Tarefas inibidas.
A programao especfica para E/S crtica que no pode ser perturbada colocada na tarefa de usurio com prioridade mais alta, de acordo com a configurao de
tarefas.

Se voc usar essa estrutura de tarefas A programao especfica para E/S sem distrbio est em
Uma tarefa contnua A tarefa contnua.
Uma tarefa contnua e uma ou mais tarefas peridicas A tarefa peridica de maior prioridade em que somente tal tarefa a de
maior prioridade.
Vrias tarefas peridicas A tarefa peridica de maior prioridade em que somente tal tarefa a de
maior prioridade.

Para controladores 1756-L6 x, o watchdog da tarefa (2 * maximum_scan_time) + 150 ms com o uso de E/S ControlNet e (2 * maximum_scan_time) + 100 ms com
o uso de E/S Ethernet, em que maximum_scan_time o tempo mximo de varredura para que toda a tarefa seja concluda quando os controladores redundantes
forem sincronizados.
Para calcular o tempo do watchdog para controladores 1756-L7x, consulte Valor mnimo para o tempo do Watchdog na pgina 173.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 275


Apndice F Listas de verificao do sistema de redundncia avanada

Especificaes
O tempo de varredura minimizado usando estas tcnicas sempre que possvel:
Tags no utilizados so eliminados.
Vetores e tipos de dados definidos pelo usurio so usados em vez de tags individuais.
Dados de redundncia so sincronizados em pontos estratgicos usando o ajuste de parmetro Synchronize Data after Execution na caixa de dilogo Program
Properties.
A programao escrita de forma to compacta e eficiente quanto possvel.
Os programas so executados somente quando necessrio.
Os dados so agrupados de acordo com a frequncia de uso.
Tags DINT so usados em vez de tags SINT ou INT.
Para dados produzidos/consumidos, o mdulo de comunicao no rack remoto que contm o controlador consumidor utiliza o formato Comm: Nenhum.
Mensagens crticas de um rack remoto para racks redundantes usam conexes em cache.
Tags ativos em uma varredura por controlador so menos de 10.000 tags/segundo.
(1) Observe que o projeto carregado no controlador primrio automaticamente carregado no controlador secundrio durante a sincronizao.

276 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Apndice G

Histrico da reviso da redundncia


aprimorada

Alteraes deste Manual Com a disponibilidade de novos controladores, mdulos, aplicativos e recursos
do software RSLogix 5000, este manual foi revisado para incluir informaes
atualizadas. Este apndice resume as mudanas que foram feitas em cada reviso
deste manual.

Faa referncia a este apndice se voc precisar de informaes para determinar


quais alteraes foram feitas em vrias revises. Isso pode ser especialmente
til se voc decidiu fazer upgrade de seu hardware ou software com base em
informaes adicionadas a revises anteriores deste manual.

Esta tabela lista a reviso da publicao, a data de publicao e as alteraes


feitas com a reviso.

Tabela 51 Histrico de alteraes


Reviso e data da Tpico
publicao
1756-UM535C-PT-P, Recursos atualizados no suportados
julho de 2012
Informaes anexas sobre o uso de firmware assinado e no assinado
Atualizao dos mdulos de E/S na reviso 19.053 de sistemas de redundncia
aprimorada ao cabealho para a colocao do mdulo de E/S remota
Adio da reduo de tempo cego de IHM em uma rede Ethernet/IP durante uma troca
Adio de informaes sobre mdulos de comunicao avanados e conexes unicast
Adio de restries ao uso da reviso de firmware 19.052 em comparao 19.053
Adio dos controladores 1756-L71 e 1756-L73XT, do mdulo 1756-EN2F e do rack
1756-A7XT tabela de componentes disponveis para uso em um par de racks
redundantes
Lista das fontes de alimentao disponveis para um par de racks redundantes
Correo na reviso 19.052 para 19.053
Adio da expresso ou superior reviso 19.052 aqui e ao longo do manual
Adio da expresso ou superior reviso 19.052 aqui e ao longo do manual, alm
das dimenses do rack para as especificaes de configurao
Adio do controlador 1756-L71 para compatibilidade de controladores e informaes
de reviso atualizadas
Reorganizao das sees de redes Ethernet/IP e ControlNet; adio das informaes
do mdulo 1756-EN2F
Adio das restries de acesso do rack remoto usando uma rede Ethernet/IP; adio
da expresso ou superior reviso 19.052
Adio da funcionalidade unicast
Adio das informaes sobre como usar o acesso a um rack remoto com o uso de
uma rede ControlNet
Informaes adicionais sobre sistemas de E/S redundantes 1715

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 277


Apndice G Histrico da reviso da redundncia aprimorada

Reviso e data da Tpico


publicao
Adio das especificaes de firmware para as revises 20.054 e 19.053Enh
Adio das informaes ao guia rpido do mdulo de redundncia aprimorada
Adio das informaes de arquivos EDS
Adio da instalao do mdulo de comunicao e das informaes do mdulo
1756-EN2F
Atualizao das informaes sobre a instalao do controlador
Atualizao da instalao do mdulo de redundncia
Atualizao da conexo do cabo de comunicao de fibra ptica
Atualizao das informaes de firmware do rack
Atualizao das informaes sobre a designao de um rack primrio e secundrio
Atualizao das informaes sobre a converso entre sistemas no redundantes
e redundantes
Atualizao das informaes para reset do mdulo redundante
Atualizao das informaes sobre a remoo ou substituio do mdulo redundante
Atualizao das informaes sobre RPI ser o mesmo que um rack no redundante com
o uso da reviso do firmware 20.054 ou superior; alm das informaes de uso da CPU
para mdulos de comunicao Ethernet/IP
Adio das informaes sobre a funcionalidade unicast em um controlador remoto do
sistema de redundncia aprimorada
Adio do suporte de soquete para o mdulo 1756-EN2F para a reviso do firmware
5.008 ou superior, alm da funcionalidade Unicast com tags produzidos/consumidos
Atualizao das informaes sobre o download do pacote de firmware e como
determinar a verso do RMCT
Atualizao das informaes sobre o tempo de carregamento do controlador 1756-L7x
Adio das informaes sobre a diferena do mdulo seguro
Alterao nas informaes de reviso do firmware
Atualizao das informaes sobre as instrues de MSG
Atualizao do valor mnimo para o tempo do watchdog
Alterao nas informaes de reviso do firmware
Adio do dispositivo corredio de uso da memria
Atualizao das informaes para a atualizao do registro de eventos
Adio de informaes para o boto Export diagnostics
Adio das informaes sobre o controlador 1756-L71
Adio das informaes do mdulo 1756-EN2F
Adio de informaes sobre como fazer upgrade de mdulos Ethernet quando chaves
rotatrias so definidas entre 2 e 254
Adio de como fazer upgrade em um sistema de redundncia aprimorada para outro
usando RSU
Adio do software verso 20 para um sistema de redundncia aprimorada
Atualizao da lista de configurao do rack, para incluir o controlador 1756-L71
e o mdulo de comunicao 1756-EN2F
Atualizao das informaes sobre tags unicast produzidos
Atualizao das informaes sobre conexes de E/S e multicast
Atualizao da lista de verificao de controladores para adicionar o controlador 1756-L71
Atualizao das informaes da hora do watchdog

278 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


Histrico da reviso da redundncia aprimorada Apndice G

Reviso e data da Tpico


publicao
1756-UM535B-PT-P, Atualizaes sobre o uso da rede Ethernet/IP em sistemas de redundncia aprimorada
dezembro de 2010
Suporte a 1756-A4LXT para rack
Suporte ao controlador 1756-L65
Suporte a controladores 1756-L7x (1)
Melhoria no tempo de varredura com controladores 1756-L7x quando comparado
com o tempo de varredura com controladores 1756-L6x
Correo no valor do atributo MSG para definir a data e a hora de um mdulo de
redundncia 1756-RM
Suporte importao parcial on-line
Suporte ao registro de controladores
Atualizao das informaes do indicador de status
Atualizao das listas de verificao do sistema
(1) Aps a reviso B do lanamento deste manual, o firmware reviso 19.052 foi substitudo pelo firmware reviso 19.053 para os
controladores 1756-L7x.

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 279


Apndice G Histrico da reviso da redundncia aprimorada

Notas:

280 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


ndice

Nmeros carregamento cruzado 55


1756-A7XT 22 1756-RM2/A 147
atributos de objeto de redundncia 146
1756-CN2/B 54 estimativa 145
1756-CN2R/B 54 padro 141
1756-CN2RXT 54 protetores ControlNet 100
1756-EN2F 22, 236 sistema redundante 17
tempo de varredura 145
1756-EN2T 54 CH1
soquetes 83
indicadores de status 223
1756-EN2TR 54
CH2
soquetes 83 indicadores de status 223
1756-EN2TXT 54
chave de modo
1756-L6x 273
REM 66
1756-L7x 28, 181, 273 chaves rotativas 238
1756-RM2/A 148 classificao de eventos 118
1756-L7xXT 23
colocao do mdulo
1756-RM
rack 52
indicadores de status 194 Comandos de atualizao do sistema
1756-RM2/A 22, 55, 59
bloqueio para atualizao 128
1756-L7x 148 cancelar sistema de bloqueio 129
carregamento cruzado 147 iniciar transio bloqueada 130
indicadores de status 194, 221 comentrio de usurio 134
portas de fibra dupla 135
compatibilidade
restries 20
revises compatveis 22 controlador 28
RMCT 52 componentes
1756-RM2XT/A 22, 55, 59 caractersticas gerais 15
indicadores de status 221 sistema de redundncia aprimorada 22
restries 20 upgrade 234
revises compatveis 22 comunicao
atraso Ethernet/IP 34
conexes do mdulo 31
A mdulos 30
conciso, programa 153
Arquivos EDS 52
conectvel de tamanho reduzido
assinado e no assinado
SFP 65
firmware 15
conexes
atributos de objeto de redundncia
cabo de fibra ptica 61
para tempo de carregamento cruzado 146 comunicao 31
atualizao
controlador 29
comandos do sistema 128-130 conexes produo/consumo
RMCT 107
atualizao do sistema de redundncia em Ethernet/IP 33, 82
na ControlNet 91
RSU 244 configurao
atualizar firmware 50
controlador 137
E/S remota 42
IHM 44
B Mdulos Ethernet/IP 83
boto de exportao de diagnstico 207 RMCT
determinar se necessrio 104
software 47
C configurao duplex 84
cabo de comunicao de fibra ptica 50 configurar endereo IP 84
consideraes ambientais 49
cabo de fibra ptica 65
controlador 27
canais de redundncia 63
conectar 61 compatibilidade 28
cabo de fibra redundante 62 conexes 29
configurar redundncia 137
calcule
diferenas entre os controladores 1756-L6x
watchdog da tarefa 173 e 1756-L7x 27
canais de redundncia evento no registro de eventos 219
cabo de fibra ptica 63 habilitar programa de usurio 112
instalao 54

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 281


localizao de falhas E
no redundante 218
salvar projeto 100 E/S
status 195 em revises de sistemas de redundncia
usar vrios 148 aprimorada 16
Controlador 1756-L6x 27 localizao 16, 42
Controlador 1756-L7x 27 multicast 272
na rede Ethernet/IP 14
controlador no redundante 218
Sistemas redundantes 1715 de E/S 14, 33,
controlador remoto 42
unicast 82 edies on-line 178-182
controladores 23 edies de teste 179
controle de programa de usurio 112 finalizar 181
ControlFLASH 50, 67 manter edies 180
ControlNet reservar memria 182
editar evento do sistema 134
caractersticas gerais 36
carregamento cruzado do protetor 100 elementos da rede DLR 85
conexes produo/consumo 91 encerramento
E/S remota 16 RSLinx Classic 51
especificaes 36 endereo IP 50
especificaes do n 36-38 chaves 84
exemplos de programas 192 consecutivo 76
localizao de falhas definir 84
conexo perdida 213 plano 83
status do protetor 210 Software de comunicao RSLinx 84
mdia redundante 39 software RSLogix 5000 84
mdulo troca 34, 75, 76, 77
verificar status 191 Utilitrio BOOTP/DHCP 84
monitorar uso da CPU 192 especificaes 47
no programvel 95
ControlNet 36
programa
Ethernet/IP 40
nova rede 96
firmware 47
rede existente 98
status do protetor 99 Ethernet 50
tempo de atualizao da rede 93 Tempo cego da IHM 19
uso da CPU 192 Ethernet/IP
converso atraso 34
no redundante para redundante 71 caractersticas gerais 40
converso do sistema 259 com IHM 44
conexes produo/consumo 33, 82
converter configurao duplex 84
no redundante para redundante 259-265 configurar o mdulo 83
cursor de uso da memria 181 definir o endereo 84
1756-L7x 181 E/S remota 14, 16
especificaes 40
intervalo do pacote requisitado 75
D localizao de falhas
data e hora 112 conexo perdida 213
mdulos 22
Data Highway Plus 41 recursos disponveis somente na reviso do
descarga eletrosttica 56 sistema 19.052 33
designao rede de anel de nvel de dispositivo 33
conduzir 17 Sistemas redundantes 1715 de E/S 14
qualificao aps 71 troca de endereo IP 34, 75-77
rack 69 Uso da CPU 75
DeviceNet 41 uso de tecnologia CIP Sync 33, 79-81
DLR evento do sistema
n de anel 86 editar comentrio 134
n supervisor 85 salvar histrico 134
DSwNP execuo
indicadores de status de qualificao 205 tarefa contnua 141
DSwP tarefa peridica 143
exportar dados para todos os eventos 124-
indicadores de status de qualificao 205
125
exportar dados para um nico evento 121-
123
exportar registro de eventos 121-125

282 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


F H
Ferramenta de configurao do mdulo de habilitar
redundncia 47, 103 controle de programa de usurio 112
abrir 105 hardware
atualizao 107 instalar 52
configurao adicional 104 hora e data 112
guia Configuration 110-112
guia Event Log 117-126
Guia Module Info 108-109 I
guia Synchronization 113-116
guia Synchronization Status 116 Importao parcial on-line 178
Guia System Event History 133 indicadores de status
Guia System Update 127-132 1756-RM 194
identificar verso 106 1756-RM2/A 194, 221
instalar 52 1756-RM2XT/A 221
upgrade 246 CH1 223
verificar qualificao 188 CH2 223
firmware 66 mdulo de redundncia 221
assinado e no assinado 15 utilizar para localizar falhas 194
atualizao 66-69 indicadores de status de qualificao 205
fazer download 52 DSwNP 205
pacotes 47 DSwP 205
reviso 47 PwDS 205
Firmware de redundncia PwNS 205
pacotes PwQS 205
pacotes QSwP 205
Firmware de redundncia 246 indicar
fonte de alimentao 23, 32, 50 rack primrio 69
fontes de alimentao redundantes 32 informaes de evento estendidas 120
instalar 52, 53 instalar
fontes de alimentao 53 controlador 54
fonte de alimentao 52, 53
hardware 50, 52
G mdulo de redundncia 55
mdulos de comunicao 54
guia Configuration 110-112 rack 53
guia Event Log 117-126 rack primrio 52-60
classificaes de eventos 118 rack secundrio 61
exportar dados de evento nicos 121-123 software 51
exportar dados para todos os eventos 124- Instruo MSG 169
125 Instrues Array (File)/Shift 155
informaes de evento estendidas 120 instrues de instalao 60
remover uma falha 126
Guia Module Info 108-109 Interface Homem-Mquina (IHM) 44-46
guia rpido utilizao em ControlNet 45
utilizao em Ethernet/IP 44
sistema de redundncia aprimorada 49 intervalo do pacote requisitado
Guia Redundancy Module Configuration
em Ethernet/IP 75
qualificao
status 72
guia Synchronization 113-116 L
comandos na 114
registros de tentativa 114 lista de configurao do rack 271
guia Synchronization Status 116 localizao de falhas 193-219
Guia System Event History 133 abortar qualificao 218
Guia System Update 127-132 Conexo Ethernet/IP perdida 213
Ethernet/IP
comandos 128-130 conexo perdida 213
Tentativas de bloqueio da atualizao do evento do controlador 219
sistema 131 mdulo de redundncia
Tentativas de transio bloqueadas 132 ausente 216
conexo perdida 215
mdulo de redundncia ausente 216
RMCT 200

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 283


sincronizao O
status do protetor 210
usar operaes
software RSLogix 5000 195 carregamento cruzado 17
Software RSNetWorx for ControlNet designao de racks 17
211 qualificao 17
verificar os indicadores de status 194 sincronizao 17
lgica dependente da varredura 156 sistema de redundncia aprimorada 17
lgica, dependente da varredura 156 transio 17

M P
pacote de firmware 49
mdia redundante
ponto nico de falha
ControlNet 39
mdulo de comunicao 50 portas de fibra redundante 14
portas de fibra dupla
substituio 236
unicast 20 1756-RM2/A 135
mdulo de redundncia 29, 50 portas de fibra redundante
conectar via cabo de fibra ptica 61 ponto nico de falha 14
conexo perdida entre mdulos 215 portas de radiao a laser 58
data e hora 112 portas pticas 57
indicadores de status 221 primrio 240
informaes 108-109 programa
instalar 55
carregamento cruzado
localizao de falhas padro 141
ausente 216
tempo de varredura 145
mdulo redundante
ControlNet 96
qualificar 72 edies de teste 179
reinicializar 73 edies on-line 178-182
remover 73 finalizar edies de teste 181
substituio 73 gerir tags 150
Mdulos 1756-CN2x 30 habilitar controle de usurio 112
Mdulos 1756-EN2Tx 30 Importao parcial on-line 178
Mdulos 1756-RM e 1756-RMXT 29 lgica aps transio 166
Mdulos de comunicao ControlNet 54 manter a integridade dos dados 155-158
mensagens para comandos de redundncia
Mdulos de comunicao Ethernet/IP 54
167-171
mdulos de redundncia monitorar status do sistema 184
substituio 18, 258 obter o status do sistema 164
monitorar otimizar a execuo de tarefas 159-164
ControlNet reservar memria 182
exemplos de programas 192 sincronizao
movimento padro 141
recurso no suportado 15 tags 150
multicast tarefa peridica 163
E/S 272 tempo de varredura
minimizar 148-154
time slice de atraso do sistema 160
N tipo de tarefa 141
uso conciso 153
no programvel projeto
rede ControlNet 95 salvar 100
no redundante para redundante protetor
converso 71 carregamentos cruzados 100
no redundante, converter a partir de 259- localizao de falhas 210
265 status 99
n de anel desconfigurado 211
diferena 212
DLR 86
Software RSNetWorx for ControlNet
n supervisor
211
DLR 85 tela de status do mdulo 210
vlido 211
PsDS
indicadores de status de qualificao 205

284 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


PwNS rede de anel de nvel de dispositivo 33, 85
indicadores de status de qualificao 205 intervalo de sinalizador luminoso 86
PwQS tempo limite do sinalizador luminoso
indicadores de status de qualificao 205 excedido 86
registro
Histrico de eventos do sistema 133
Q Recent Synchronization Attempts 114
QSwP Registro de controladores 183
indicadores de status de qualificao 205 Registro de eventos
qualificao evento do controlador 219
aps a indicao 71 eventos de qualificao 72
descrio de 17 RMCT 200
localizao de falhas Registro Recent Synchronization Attempts
controlador no redundante 218 114
status via RMCT 72 reinicializar
verificar no RMCT 188 mdulo redundante 73
verificar status 186 REM
qualificar chave de modo 66
mdulo redundante 72 remota
E/S 14
ControlNet 16
R Ethernet/IP 16, 33
rack 50, 53 localizao 42
colocao do mdulo 52 mdulos de comunicao 41
ID 112 Sistemas redundantes 1715 de E/S 33, 42
indicar 69 Remote I/O 41
instalar 52, 53 remover
primrio 17 mdulo redundante 73
redundante 22 remover uma falha 126
secundrio 17 restries 20
rack primrio 17
1756-RM2/A 20
designao 69-72 1756-RM2XT/A 20
indicar 69 sistema de redundncia aprimorada 20
instalao 52-60 revises 235
rack redundante 22
revises compatveis
exemplo 24, 25
indicar 69 1756-RM2/A 22
rack secundrio 17 1756-RM2XT/A 22
RIUP 56
designao 69-72
instalao 61 RMCT 49, 103
recurso no suportado 1756-RM2/A 52
movimento 15 localizao de falhas 200
SIL3 15 Registro de eventos 200
recursos verso 106
RMCT. Consulte a Ferramenta de
disponvel somente na reviso do sistema
19.052 33 configurao do mdulo de
rede 95 redundncia.
anel de nvel de dispositivo 33, 85 RSLinx Classic 49, 245
carregamento cruzado do protetor 100 encerramento 51
ControlNet RSU
caractersticas gerais 36 atualizao do sistema de redundncia 244
monitorar uso da CPU 192
Data Highway Plus 41
DeviceNet 40, 41 S
E/S remota 40
Ethernet/IP 40 secundrio 240
caractersticas gerais 33-35 SFP 224
programa conectvel de tamanho reduzido 65
existente 98 transceptor 65
novo 96 SIL3
protetor 99 recurso no suportado 15
Remote I/O 41 sinalizador luminoso 86
tempo de atualizao 93

Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012 285


sincronizao tarefa 143
automtica contnua, execuo 141
sincronizao 111 otimizar execuo 159-164
descrio de 17 peridica 163
monitorar aps transio 190 recomendado 141
padro 141 tarefa contnua
Sincronizao automtica 111 execuo 141
sistema recomendado 141
qualificao, sistema de tarefa peridica 163
sincronizao 17 execuo 143
sistema de redundncia aprimorada recomendado 141
componentes 15, 22 Tecnologia CIP Sync 14, 33, 79-81
controladores 27 tela de status do mdulo 186
fonte de alimentao 32 Tempo cego da IHM
fontes de alimentao redundantes 32 Ethernet 19
guia rpido 49 tempo de atualizao da rede 93
mdulos de comunicao 30
mdulos de redundncia 29 tempo de varredura
operaes 17 carregamento cruzado 145
rack 26 carregamentos cruzados eficientes 150-
recursos 14 152
restries 20 melhor desempenho 148
utilizao de ControlNet 36 minimizar 148-154
utilizao de Ethernet/IP 33-35 nmero de programas 149
Sistemas redundantes 1715 de E/S 14, 16, programao concisa 153
33, 42 vrios controladores 148
tempo do watchdog 173, 275
software 47
Tentativas de bloqueio da atualizao do
FactoryTalk Alarms and Events 48
FactoryTalk Batch 48 sistema 131
FactoryTalk View Site Edition 48 time slice de atraso do sistema 162
Ferramenta de configurao do mdulo de otimizar programa 160
redundncia 47 transceptor
instalar 51 SFP 65
obrigatrio 47 transio 17
opcional 48 descrio 18
RSNetWorx for ControlNet 48 exemplo 130
RSNetWorx for EtherNet/IP 48 lgica aps 166
RSView32 48 monitorar sincronizao aps 190
Software de comunicao RSLinx 47, 51, tentativas bloqueadas 132
84 teste 189
software RSLogix 5000 84
upgrade 234, 245
software da estao de trabalho 49 U
Software de comunicao RSLinx 47, 51, 84
unicast
Software FactoryTalk 14
controlador remoto 82
software RSLogix 5000 49, 84 mdulo de comunicao 20
utilizar para localizar falhas 195 tags produzidos 83
soquetes upgrade
1756-EN2T 83 componentes 234
1756-EN2TR 83 Ferramenta de configurao do mdulo de
status redundncia 246
atravs da tela de status do mdulo 186 firmware 66-69
de qualificao 72 software 245
sub-rede 76 upgrade de flash 66
substituio Uso da CPU
mdulo redundante 73 Ethernet/IP 75
mdulos de redundncia 18, 258 Utilitrio BOOTP/DHCP 84
substituir mdulo de comunicao 236 utilitrios
BOOTP/DHCP 84
T
tags V
gerir 150 verso
tags produzidos RMCT 106
unicast 83

286 Publicao Rockwell Automation 1756-UM535D-PT-P Novembro 2012


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