CAPITULO XX Calculo de rendimientos 1. Introduccion En la moderna mineria a cielo abierto, donde se mue- ven grandes volimenes de materiales rocosos con fitmos muy intensos, los equipos productivos estén constituidos por maquinas dimensionadas y adquiridas para realizar un trabajo y capaces de alcanzar un cierto nival de produccién. Las maquinas que se utiizan tienen un alto coste de fabricacion, debido entre otfos tactores a los componien- tos especiales y calidad de los materiales empleados Esto exige que sea preciso alcanzar las producclones fijadas, a fin de amortizar las inversiones efectuadas y ‘obtener unos costes de operacién bajos, a través de unos altos rendimientos. Queda claro que el conocimiento y control de los rendimientos es especialmente importante, pues con ellos se determina, en primer lugar, la capacidad de producci6n que es posible alcanzar, en segundo lugar, su efectividad y, por ultimo, el potencial productivo y rentabilidad econémica del proyecto. Por otro lado, ese conocimiento de los rendimientos es indispensable para llevar a cabo una planiticacion de los trabajos y para Ia selecci6n de los equipos més adecua- dos, de su tamano y numero. En este capitulo se va a exponer la metodologia de calculo de los rendimientos de diferentes equipos. Hay que tener en cuenta que el comportamiento de las maquinas, por su propio disefio, supondra un rendimien- to tebrico determinado, precisamente, por sus carac- feristicas constructivas. Pero, ademas, el correcto funcionamiento de los equipos depende de la formacion de los operadores, por lo que el rendimiento final det conjunto hombre-maquina es lo que se denomina rendimiento operativo, 0, también produccion horaria de la unidad. 2. Analisis del trabajo a realizar Alla hora de estimar el rendimiento de un equipo minero 8s preciso tener en cuenta los cuatro factores basicos de los cuales depende el desarrollo de la operacian. 1. Componentes de tiempo del ciclo de trabajo. Factores de eficiencia y organizacién, Factores de esponjamiento y densidades, Capacidad nominal del equipo. Seguidamente se describe cada uno de esos factores que es precise conocer con detalle para efectuar un Calculo correcto de la produccién horaria que puede legar a dar la maquina 2.1.Componentes de tiempo del ciclo de trabajo Los componentes principales de tiempo que se distin- ‘guen en el ciclo de trabajo en una explotacién minera Gon equipos convencionales son los correspondientes a: carga, transporte 0 empuje, vertido, retorno, espera y maniobras, Fig. 1. Cada una de esas operaciones es responsable de una parte de la duracién total del ciclo basico de explotacion Figura 1.— Esquema simpificads del clo de eperacién, Los factores que afectan a los tiempos parciales in- dividuales son los siguientes: A. Factores de carga — Tamafo y tipo del equipo de carga. — Tipo y condiciones del material a ser cargado. — Capacidad de la unidad — Experiencia y destreza det operador. B. Factores de transporte o empuje — Capacidad y caracteristicas del equipo. — Distancia de transporte. — Condiciones de la pista de rodadura. — Pendientes — Factores secundarios que afectan a la velocidad de transporte, C. Factores de vertido — Destino dal material: escombrera, acopio de mineral, tolva, ete. — Condiciones del area de vertido. — Tipo y maniobrabilidad de la unidad de transporte — Tipo y condiciones de! material D. Factores de retorno — Capacidad y rendimiento del equipo. — Distancia de retorno, — Condiciones de la pista de rodadura. Pendiante, — Factores diversos que afectan a la velocidad de transporte, 491Factores de espera y maniobra Maniobrabilidad del equipo. Dimensiones del area de trabajo, Tipo de maquina de carga Localizacion det equipo de carga Esperas en las proxi uv empujador. Esperas para depositar la carga en la trituradora, jades de unidad de carga 2.2. Factores de eficiencia y organizacion Una estimacién en este campo debe indicar ta produc: cién media que puede dar un equipo a lo largo de un periodo de: tiempo dilatado. Un calculo demasiado ‘optimista puede impedir alcanzar los niveles de produc- ciér previstos y un numero de maquinas insuficiente destinadas a llevar a cabo tal operacion. Es necesario conlemplar las. pérdidas de tiempo o retrasos carac- teristicos de cualquier operacién, tales como trabajos noctumos, trasiados del equipo de carga © cambios de tajO, interrupciones por voladura, malas condiciones Climatologicas, trafico, etc., 0 por factores tales como la experiencia del operador, conjunto equilirado con los equio0s auxiiares, como, por ejemplo, tractores, com- pactadores, etc Cada equipo debe considsiarse como parte de un sistema, y como tal queda sometido a pérdidas de tiempo debidas a deficiencias en la direuuicn, super wision, condiciones del trabajo, clima, etc. Esis ieirasos y pércidas de tiempo son los que caracterizan el factor onocido como eficiencia de la operacién, Por otro lado, es necesario tener en cuenta la disponi bilidad mecanica, o simplemente disponibilidad, definida ‘como Ia disposicién de los equipos para actuar durante 21 tiempo de trabajo programado, es decir, hay que considerar las pérdidas de horas do trabajo ‘debidas a averias intempestivas y a reparaciones programadas 0 tutinas de mantenimiento, Cuando no se disponga de experiencia suficiente para estimar individualmente los factores anteriores, se podrd tomar el producto de ambos, que se denomina “efi ciencia operativa global’, reflejado en la Tabla | TABLA 1 Fficiencia operativa global CONDICIONES CALIDAD DE LA ORGANIZACION DE Helse) EXCELENTE BUENA | REGULAR DEFICIENTE Excelentes 0.63 o80 077 077 Buenas 076 073 0.70 04 Regulares 072 0,69 066 0,60 Malas 0.63 ost 0.59 054 TABLA Il Eficiencia operativa global ae CONDICIONES CALIDAD DE LA ORGANIZACION DEL PERHEND. EXCELENTE BUENA REGULAR DEFICIENTE Ligero 0,70 0,63 0.55 0.47 Medio 726 ko (38.288 volauete desarrolla un esfuerzo de traccion total de 13,000 kg dispondré de 12.274 kg (13.000 kg menos 726 kg) para realizar el trabajo. En la Tabla V se recogen los valores mas comunes de los tactores de resistencia a la rodadura. Un procedimiento para estimar la resistencia a la rodadura consiste en medir la profundidad de la huella, "H', dejada por los neumatioos en el firme de la pista. El Factor de Resistencia a la Rodadura sera igual a FAR (kgit) = 20 (kgit) + 6 (kgit x om) x H (cm) Asi, por ejemplo, el volquete anterior de 32,6 t de capacidad con un peso en vacio de 36,3 t, cuyos neumaticos penetran en el firme 3 cm, permite estimar el siguiente FAR: FRR. 0 + (6 x 3) = 38 kglt La Resistencia a la Rodadura, "AR”, se calculara, pues, a partir do: RR (kg) = FAR (kgjt) x PT (t) donde: PT = Peso total de! vehiculo (1 Si el voiquete anterior se desplaza cargado, se tiene: RR 38 kgit x 68,9 t = 2.618 kg (Ws eee 3 RESISTENCIA A We. Pee PenrrRacion BE 105 NEUMATICOS Figura 5— Componentes do la resistencia a la rodacura, 496TABLA V FACTOR EQUIVALENCIA pO estes (ka!) EN % DE PENDIENTE — Pista dura y lisa, estabilizada, que no cede bajo fa carga y que se mantiene a su plena eficiencia de manera continua : 20 2 — Pista firme y lisa, con acabado superficial, que cede levemente bajo la carga o esta ligeramente ondulada y que sé mantiene aceptablemente 35 38 — Nieve compacta 25 25 — Nieve suetta 45 45 — Pista de tierra con rodadas, que cede bajo la carga, con escaso © nulo mantenimienio y con una penetracién media de las ruedas entre 25 y 40 milimetros 50 5 — Pista de tierra con rodadas, blanda, sin conservacién ni estabilizacion y con penetracion media de las ruedas entre 100 y 150 mm : 18 78 — Pista de arena 0 grava suetta too | 10 — Pista blanda o fangosa, con nee y sin ningun tipo | de conservacién 100-200 10-20 | Fuente: Finanzauto 3.2.2. Resistencia a la pendiente La resistencia a la pendiente es la fuerza debida a la accion de la gravedad cuando un vehiculo se mueve por una pista de transporte inclinada, Fig. 6. Cuando esa misma maquina, en lugar de ascender, desciende por esa Pista, la fuerza de la gravedad que ayuda al movimiento Gel vehiculo Se conoce como pendiente asistida. Froura 6 Bespazarvento de un equa en una pista peraiente Las pendientes se miden generalmente en tanto por iento de talud 0 como la relacion entre la elevacién de la pista y su longitud en horizontal. Por esto una pista que permite ascender 6 men 100 m tiene una pen- diente de! 6%. Asi, el mismo volquete anterior con un peso de 36.288 kg, cuando se desplaza por una pista del 6% de endiente, debe desarrollar 2.177 kg (36.288 kg x 0,06) de esfuerzo de traccién para vencer esas resistencias Si se disponia originaimente de 13.000 kg de esfuerzo de traccién, podré desarrollar el trabajo con 10.823 kg (13.000 kg menos 2.177 kg), en esas condiciones. 3.2.3. Peso El peso es el factor determinante en la cantidad de fuerza que se precisa para vencer la resistencia a la rodadura _y a la pendiente. La fuerza disponible restante serviré para conseguir la aceleracion del vehieulo. En el ejemplo considerado, la resistencia total, ex- presada como Pendiente Compensada o Efectiva, sera 497Pendiente Resistencia a Pendiante Compensada o = la rodadura natural Efectiva (2%) (%), (2%) PCE (%) = 2% + 6% = 8%, © bien, Hesistencia tencla a Resistencia totes ia rooadura en pendiente (kg) (kg) (kg) Rt (kg) = 726 kg + 2.177 kg = 2.903 kg Se dispondré entonces de 10.097 kg (13.000 kg menos. 2,903 kg) para conseguir la aceleracion del volquete 00} rav0s Lis 7 Figura 7.— Conversion de pendientes,taludes e incliaciones. 3.2.4. Traccién La traccién es la fuerza propulsora en los neumaticos y ‘orugas. Se expresa como fuerza itil en la barra de tiro © en las ruedas motrices. Los factores que influyen en la traccién son los siguientes: el peso en las ruedas motrices 0 en las orugas, la accién de agarre del tren de rodaje y las condiciones del piso. El coeliciente de traccién en cualquier camino de rodadura se obliene como la relacién entre Ia fuerza maxima de tito de la maquina y el peso total sobre las. ruedas propulsoras u orugas. Coeticiente de traccién = Fuerza de tiro Peso en las ruedas propulsoras y orugas 498 ‘Como nunca existe un 100% de adherencia, los coeti- clientes son siempre inferiores a la unidad. La fuerza maxima de tifa se obtendré, pues, al multiplicar el cosficiente de tracci6n caracteristico de un firme por el peso sobre el eje motriz © por el peso de la maquina entera en e| caso de que monte orugas. Por ejemplo, un equipe con 50.000 kg de peso sobre el eje mottiz y trabajando sobre Un terreno son un coef cliente de traccion Ge 0,6, podré desarrellas 30.000 (50.000 kg x 0,8} de esiuerzo de traccion antes de que las ruedas patinen. En la Tabla VI se muestran los coeticientes de traccién caracteristicos de diferentes tipos de materiales, segin que él tren de rodaje sea de neumaticos u orugas. 3.2.5. Altitud Cuando una maquina accionada por motor diesel funciona a grandes altitudes, se produce un descenso de potencia debido a que disminuye la densidad del aire, alectando a la relacién gas-oiaire en la camara de combustién del motor. Esta pérdida de potencia produce la correspondiente disminucién de traccién en la barra de iro 0 en las ruedas propulsoras. Para estimar los rendimientos de los motores deben seguitse los siguientes criterios: — Motores diesel de 4 tiempos con aspiracion natural Sin pérdidas hasta 300 m de altitud. Reduccién de fuerzas de traccién del orden de! 3% por cada 300 m adicionales. — Motores diesel de 2 tiempos con aspiracién natural Entve el nivel del mar y 1800 m de altitud, reduc- ciones de los estuerzos de traccién del orden de 1,5% por cada 300 m. Sobre 1800 m, reducciones del 3% por cada 300 m. — Motores turboalimentados de 2 y 4 tiempos Sin pérdidas apreciables desde los 1500 m hasta los 3000 m sobre el nivel del mar. Para otras ailuras se recomienda consultar las especificaciones, dadas por los fabricantes. Ejemplo Un volguete accionado por un motor diese! de 2 tiempos trabaja a una alttud de 2100 m. ¢En cuanto debe reducirse la curva de esfuerzos de traccién del vehiculo ‘como consecuencia de dicha altura?. Por los primeros 1.800 m un 9%, y por los restantes 300 m un 3%. En total resulta un 12%.TABLA VI Coeficientes de traccion v MATERIAL Neumaticos. Beadless Cadenas Hormigon | 0.90 0,45 0.45 Marga arcillosa a | 0.55 | 070 0,90 Marga arcilosa humeda 0.45 0.65 0,70 Marga arcillosa con surcos 0.40 055 0,70 Arena seca 0,20 0.25 0,30 foe oo 04s oso Suelo de cantera sin tragmentar 075 0,50 0,45 Camino de grava suetta 0.96 0.40 0.50 Nieve compacta 020 0,25 0,25 Hieto 0,12 0.10 0,12" Tera fine 3 0.55 075 0,90 Tierra suolta 0.45 0,50 0.80 | __Safbén-amontonada 0,45 0,50 0,60 * Con tea especial, semi -calada, para hele. el cooticione de taccion os 0:27. 3.3. Curvas caracteristicas Laevaluacién de los tiempos de acarreo y retorno en vacio de diferentes equipos de transporte, volquetes y mototrai- las, requiere la utlizacion de la infarriacién suministrada or los fabricantes. La mayoria proporcionan graficas de traccion-velocidad, también llamadas curvas caracteris ticas, del tipo de las reproducidas en las Figs. 8, 9 y 10, cuyo manejo se explica a continuacién Un volquete con transmisién mecanica, Fig. 8, se Supene que ha de remontar cargado una pendiente adversa del 9% y que la pista presenta una resistencia 4 la rodadura de 80 kgit. Se puede afitmar, pues, que 'a pendiente total compensada es de! 12% Sobre el grético citada, se traza la linea correspondiente al 12% hasta cortar a la vertical de equipo con carga nominal, desde ese punto se traza una linea horizontal hacia la izquierda que corfa en un punto a la curva de segunda velocidad, desde donde se baja una vertical que corta al eje de abcisas entre los 10 y 20 kmih La_informacién obtenida indica que este volquete subitia la pendiente total dol 12% en segunda velocidad y con una velocidad maxima de 12 km/h, Si se hublese prolongado la linea horizontal hacia la izquierda hasta cortar al eje de ordenadas, se habria obtenido la traccién minima necesaria para remontar la pendiente propuesta, que en este caso seria de unos 16.500 kg, 499PESO BRUTO O18 20 9.49 $9 79 109,168 0 280 590,700 ths 1000 $8.10 15% 30 49.5060 90100. 159 200 90 4. 1060 GARGA 7/108 | re aao aA“: «170 000 7} ae, EH yee Be g a We x0 \ 20 veto. — 2s VELOG RESISTENCIA TOTAL (Pendiente mas resistencia a la rodadut uancna 7 7) Z| 17) CON CONVERTIOOA DE PAR — MARCHA DIRECTA FUERZA DE TRACCION EN LAS RUEDAS I’ OPULSORAS. VELOCIDAD Figura 8. — Curis saractaristca de traccién-velocied ce un valquste de 77t (CATERPILLAR) CURVA DE TRABAJO Tradciin sla barfayy revalclsnes ual iotor Velocidad de wansio Figure 9.— Curva caractoristica de un volquete de 68 t de capacidad (KOMATSU), 500GRAFICO DE TRABAJO EN PENDIENTES Figuxa 10.— Curva caacteratica de un voiquele diese ection oe 154 t TEREX). Para otro volquete de transmision mecanica, al que corresponde el grafico de la Fig. 9, también se puede calcular mediante un procedimiento ‘andlogo la marcha, la velocidad maxima y la traccién, Gon linea de trazos se indican los tres valores sobre dicha figura, para un caso distinto con una pendiente ‘compensada total del 26%, proporcionando los siquien- tes resultados: subiria_en primera velocidad, a una velocidad maxima de 4.5 km/h y necesitaria una traccion minima de 29.200 kg Para los volquetes diesel eléctricos se dispone de curvas caracteristicas algo distintas, pero cuyo empleo 5 analogo al descrito anteriormente, Fig. 10, aunque en este caso el grafico esta desdoblado en dos Con respecto a la traccién, conviene aclarar que el valor obtenido de las ourvas caracteristicas es un minimo, y, por lo tanto, un factor limitador para los casos en los que el peso del volquete en las ruedas Propulsoras multiplicado por el coeficiente del suelo fo aleance este valor. Esta fuerza de traccién real 0 debe contundirse con la tedrica de que dispone ei volquete en funcién de su motor y sus rozamientos internes, que naturalmente sera siempre mayor igual ue la real Cuando tes vehiculos descienden por rampas en lugar Ge remontarias. el célculo de las velocidades maximas no es tan sencillo, pues ya no es la maquina sdlo la que responde a las condiciones de la pista, sino que el operador pasa a ser un factor fundamental Esto es asi debido a que, cuando se remonta una pendiente, el operador sélo debe acuparse de conectar la marcha adecuada y apretar el acelerador, © incluso con transmision automatica s6lo acelerar, ya que la marcha adecuada se selecciona automaticamente. Pero para los descensos, el fabricante sdla recomienda una velocidad de descenso, en funcién de la capacidad de frenado y retardacién del volquete. No obstante, el operador puede sentirse inseguro ante una velocidad excesiva y aminorar la marcha, modificando asi los tiempos de viaje tedricos En las Figs. 11 a 13 se representan tres graficos de relardacién de diferentes fabricantes en los que se ha sefalado un ejemplo para mejor comprension de su utllizacién, En todos los casos, el voiquete baja una determinada endiente llevando su carga nominal. En el caso de la Fig. 11, para una pendiente compensada total del 10%, Ia velocidad maxima recomendada es de unos 26 kmh En el caso de la Fig. 12, la pendiente compensada total es algo mayor del 10% y la velocidad maxima recomen- dada es de 26 km/h aproximadament, y por ultimo en el grafico de la Fig. 13, para una pendiente total del 13% se recomienda una velocidad de 27 km/h, 501PESO BRUTO ©__s0_ 190 150 200 250 300 380 400 450 1, 4000 1000 PENDIENTE CONPENSADA (FAVORABLE) 80 kmih 0 5 10 15-20-25 30 3540 4550 mph VELOCIDAD LONGITUD DE PENDIENTE CONTINUA Figura 11.— Curva caracteristica de retardacion de un voiquete de 77 { Ge capaciéad (CATERPILLAR). En algunos casos, si aparecen diferencias notables entre las velocidades recomendadas paradistintos volquetes no debe extranar, yaque puede tratarse de vehiculosde carga muy distintos en cuanto a transmision y retardador. Iguaimente, en el caiculo del tiempo de viaje habrén de introducirse correcciones. por curvas muy pronunciadas, estrechamientos, lugares de escasa visibilidad, etc., aunque no se puede dar ninguna regla de valoracién, ya que en cada caso concreto sera diferente la repercusion sobre el tiemo0 total. Algu de célculo de los tiempos de recorrido, tanto con el volquete con su carga nominal, como vacio. Son sencilla mente gréficos de espacio-tiempo de lectura directa, enlos que se incluye una curva para cada pendiente total. Tienen el inconveniente de que sélo permiten calcular los tiempos de viaje para el equipo con su carga nominal o en vacio, pero no con una carga distinta. En la Fig. 14 se representan dos de estas curvas para un volquete de 77 t de capacidad. En ambas se ha marcado un caso particular para_un recorrido de 4.500 m con pendiente adversa del 8%. Obsérvese que la diferencia de tiempo es de 2,6 minutos, lo que equivale a un 123% de aumento del tiempo de despla- zaimiento, al circular con carga en vez de en vacio, con esa misma pendiente adversa total 3.4. Factores de velocidad ‘Como ya se ha indicado, la velocidad obtenida mediante Jas curvas carecteristicas es la maxima ala que se CURVA DE TRABAJO DE FRENOS IREFRIGERADOS POR ACEITED esa tot! del vehiculo ee ee ee ee cca, Cee oe ee pw Sie Sy 2 . 218 : ies seo i cramain tegos ——\eei : 40 3 6 i, a? 20 53 See HE m 33 ze i as . iB 3 3 $ i Fs g 10 sd i 00049 = aonb) re i Distancia de bsjade a a Figura 12 — Curva caracterisica de retardacién de un volquete de 68 t de capacidad (KOMATSU). 502GRAFICO DE FRENADO DINAMICO oie Figura 19.— Curva caracterstica de telardaciin de un volquete diesel elécrica de 154 t ce capacidad (TEREX), desplaza el equipo en cuestiin en las condiciones in- dicadas. Para alcanzarla necesita una cierta longitud de pista, pudiendo luego manteneria indefinidamenie, Si la pista es suficientemente larga, se puede admitir esa velocidad como media para determinar el tiempo de tra- yecto, pero en tramos muy cortos la influencia del periodo de aceleracion y deceleracién es muy importante y habria ue introducir las correcciones oportunas. Esto se lleva a cabo mediante los denominados "Factores de Velocidad”, Para obtener los Factores de Velocidad, a partirde la Tabla Vil, los pasos que es preciso dar son los siguientes: 1. Determinar la relacion PesoPotencia del equipo, expresada en kg/kW 0 kg/HP. 2 Elegir fa columna apropiada segin las condiciones de las que parte el vehiculo. S. Leer los Factores de Velocidad para la longitud del tramo de transporte considerado, 4. Usar un Factor de Velocidad de 1 para los volquetes que entren en un tramo con una velocidad proxima @ la maxima y no sea el ultimo tramo del perfil del recorrido, 5. Los Factores de Velocidad de los tramos finales del trayecto de ida, cuando el vehiculo va cargado, seran tomados como equivalentes a los de la ‘Unidad parada arrancando" La velocidad maxima alcanzable por un equipo en una pista se determinard a partir de la curva caracteristica, y la velocidad media se obtendré con la expresion: Velocidad Media = Veloc. Maxima Alcanzable x Factor de Velocidad. Para calcular el tiempo de transporte a lo largo do la pista se aplicara la eouacién: Tiempo de transporte (min) = Longitud de la pista (m) x 0.06 Velocidad media (km/h) 503(e;mpepos ej & wipisa}s}sei sew ajuaipuad) WLOL VIONAISISaN 2 (einpepo: ej & e1oua)sise) seu ayuarpued) AVLOL VIONSISISIE £ fees x eat Toa ey es) [GEN Se Bb a ll EAs ae AU | a TRE Die e098 TIEMPO {01019 o1pet!) INHOL3Y 3G VIONVISIO {01019 o1pew) OAHHVOY 3a VIONVISIO Figura 14.— Tiempos de acarreo y retomo de un velquete do 77 t para cierentes distancias de ransoorte 504TABLA Vil MENOR DE 180 kg/kW (135 kg/HP) Lona de eae Unidad en movimiento al entrar en el tramo pets afrancanda Horizontal | Contrapendiente| A favor de pendiente Fo FETE Bz = 0-60 0-040 0-065 0-067 1,00 61-120 0,40-0,51 0,65-0,70 0.87-0,72 421-180 051-056 6,70-0,75 0,72.0,77 181-00 0,56-0,67 | 075-081 0,77-0,88 (Velocidad de 301-460, 067-075 | 081-088 0,83-0,90 entrada mayor 461-610 675-080 088091 | — 0,90-0,93 que la maxima 611-760 0,80-0,84 091093 | —0,93-0.95 accesible en el 761-1.070 084-087 0.93-0,95 0,950.97 tramo} 1.071 y mayores, 0,87-0,94 0,95- ost 180 A 230 kg/KW (135 @ 170 ka/HP) 0-60 00.39 0062 = | ones | 4,00 61-120 0,99-0,48 0,62-0,67 0,64-0,68 421-180 0,48-0,54 0,67-0,70 0,68-0,74 181-300 0.54-0,61 0,70-0,75 0,74-0,83 301-460 0,61-0,68 0,75-0,79 0,83-0,88 461-610 0,68-0,74 0,79-0,84 0,88-0,91 611-760 0,74.0,78 0,840.87 0,91-0,98 {idem 761-1.070 0,78-0,84 0,87-0,90 0,93-0,95 4.071 y mayores 0,84-0,92 0,90-0.93 0,95.0,97 MAYOR DE 230 kg (170 kg/HP) | 0-60 00.33 0-0,55 ooss | 4,00 61-120 0,33-0,41 0,55-058 0,56-0,64 121-180 0.41-0.46 058065 | 0640,70 | | 481-200 0460.53 osso7s | o70.078 | | 901-460 0,530.58 075077 | 078-084 461-610 059-062 | 077-083 0.84-0.88 (idem) 611-760 062-0,65 | 083.086 0.88.-0.90 761-1.070 0,65-0,70 | 0.86-0.90 0,90-0,92 1.070 y mayores 0,70-0,75 | 090-093 092-095 5054. Producciones horarias de los equipos de carga Los sistemas de carga posibles son muy variados: exca- vadoras de cables e hidraulicas, palas de ruedas, dragali- nas, etc. Las producciones horarias de estos equipos ciclicos se estiman con la siguiente expresion general o0%0, E-FOH A P (s/h) = e 60xC..E.F H.A.V P (m'bih) = —_ donde: 4.1. Capacidad de los cazos y factores de llenado Con respecto a la capacidad de los cazos, ya se ha indicado en el epigrate 2.4 la forma como habitualmente se mide El factor de llenado del cazo, "F", se expresa como el Porcentaje ds ia caiga media sobre ia teorica maxima Bosibie, Segui ias condiciones en que se encuentre ei material apilado. En la Tabla Vill, se recogon algunos valores tipicos segiin tres clases de material a cargar y 2] equipo que realiza cicha operacin Un aspecto importante a tener en cuenta en el grado de lienado es la influencia que tiene el tamafio del cazo con respecto a la granulometria media del material ©, = Capacidad del cazo (m’) Puede delinitse, pues, el “Tamanio Relativo-TR" por la E = Factor de eficiencia (Tanto por uno). siguiente expresion: F = Factor de llenade del cazo (Tanto por uno). H_ = Factor de correccién por la altura de la pila de TA material. Para las palas de uedas se toma ——. H=4 eo A = Factor de correccién por el Angulo de giro. Para donde: las palas de ruedas se considera A = 1. V_ = Factor de conversién volumétrica TA = Tamaho absolato del bloque T, = Ciclo de un cazo (min). Mopiegeilsnioes<'5 ar A continuacién, se analiza cada una de las variables see Pom 30am que interviene en las expresiones. Muy grande 90 cm- 300 cm, TABLA VIII EQUIPO DE CARGA ESTADO DEL MATERIAL ‘A CARGAR | Pala de ruedas Excavadora Dragalina Facilmente excavable 0,95 - 1,00 0,95 - 1,00 0,95 - 1,00 Excavabilidad media 0,80 - 0.95 0,85 - 0,95 0,85 - 0,95 Dificilmente excavable 0,50 - 0,80 0,75 - 0,85 0,70 - 0,80 Dimension critica del cazo del equipo de carga, relacionada con cualquiera de ios lados de una cuchara aproximadamente cibica. ‘Segiin Adler (1986), para las excavadoras los grados do |lenado varian con el tamafo relativo de los bloques, de acuerdo con los valores de la Tabla IX. En determinadas circunstancias, el valor de "TR" debe: moditicarse en funcion de las caracteristicas de los 506 materiales y forma de trabajo. Por ejemplo, se pasa de una TR, de 1/4 a 1/2 cuando el material es egaloso y se incrementan los tiempos de vertido, 0 se reduce el valor de “TR” de 1/2 a 1/4 si el método de arranque es dinémico, si fas juntas estan saturadas de agua que actiia como lubricante, si existen juntas orientadas oblicuamente a la direccién principal del Movimiento, etcTABLA IX sees ] | ROCA FRACTURADA O FRAGMENTADA FACTOR = DE LLENADO DESCRIPCION TAMANO RELATIVO “TI B Muy bien volada, suelos <8 08 - 1.0 Bien volada 14-18 07-09 Bloques gruesos de roca prevolada 14-12 08 - 08 Foca mal volada 0 fragmentada 218 04 - 06 4.2. Tiempos de ciclo y factores de correc- cién Los Tiempos de ciclo, "T,", de cada carga elemental que se deposita sobre la unidad de transporte estan relacionados con las caracteristicas’ del material a catgar y la capacidad de cazo de los equipos. En la Tabla X se dan unos valores medios de ¢50s tiempos, considerando que las palas describen el _menor trayecto posible y que las excavadoras y dragalinas efectdan un giro de 90° El factor de comeccién por altura de carga, "H", debe tenerse en cuenta cuando, por ejemplo, las excavadoras, de cables trabajan en bancos con una altura muy inferior @ superior a la normal, bien porque se trata de! primer banco de apertura de una mina, porque extrae el Paquete de mineral de menor potencia, etc. En la Tabla XI se indican los tactores de correccién para diferentes alturas, expresadas como un porcentaje de la altura optima, TABLA X TAMANO DEL CAZO PALAS DE RUEDAS| EXCAVADORAS| DRAGALINAS | Excavabilidad Mata Menor de 3m? (4 yd’) 0,60 min 0.45 min 0,65 min 4 m (5 yd") a 8 m" (10 yd") 4,00 min 0,60 min 0,85 min 9m (11 yd) a 23 mr (BO yo") 4,50 min 4,00 min 4,45 min Excavabilidad Media Menos de 3m (4 yd’) | 0,50 min 0,40 min 0.55 min | | 4 nF (6 yd) a 8 m* (10 vd) | 4,00 min 0,80 min 0,65 min 9m’ (11 yd") a 23 m’ (30 yd") | 4,00. min 0,80. min 4,05 min = an Sie | wes see ae] | Excavabilidad Buena Menos de 3 m' (4 ya") | 0,40 min 0,30 min 0,40. min 4-nf (6 yd) 2 8 m’ (10 yd) | 0,50 rnin 0,40 min 0,50 min. 9m? (11 ye!) a 23m" (30. ya") | 0,80 min 0.60 min 0,75 min 807TABLA XI o | 6 ao 100 % DE LA ALTURA OPTIMA | wo | 40 | 120 | [eee | | ' zg 0.80 0.91 oss =| 4.00 En la Fig. 18 se muestran las alturas optimas que corresponden a una gama de excavadoras de cables de hasta 15 m’. El factor de giro "A", es de gran importancia, ya que los tiempos medios de ciclo de una excavadora de cables se basan en un giro de la superestructura de 90°. Si el Angulo de giro es distinto debe introducirse un factor de correcci6n, tal como se indica en la Tabla Xil Las palas de ruedas pueden utiizarse como equipos de carga y ‘transporte en determinadas circunstancias. ‘Cuando esto sucede, los ciclos de trabajo comprenden un tiempo fijo y otro variable. El tiempo tijo corresponde a las maniobras, carga y descarga, y debe sumarse al de desplazamiento, cuya estimacicn puede llevarse a cabo a partir de graticos que proporcionan los fabricantes, como los de la Fig. 16. ALTURA MAXIMA DE CORTE ALTURA OPTIMA DE CORTE ALTURA MAXIMA DE DESCARGA RADIO MAXIMO DE CORTE RADIO A NIVEL DEL SUELO (LIMPIEZA) RADIO MAXIMO DE DESCARGA Figura 15— Relacién entre las capacicades do los 2208 de las excavadoras de cables y las auras de vanco optimas. TABLA Xi | ANG rey atone 45 60 78 20 120 150 480 Facet versie: 419 11 1,05 1,00 ost 0,83 O77 508PALA VACIA aoe pegs an we si 700, = a iss tr eu | i esl 4 { i 28 5 mat zt 148 $l ~ cia ey : ge Si bina = SLi ve Plow aL 000 G10 020 030 O40 050 060 070 080 0 100 110 30 minutos . - Tteweo : ee 7 a ok 6% G10 PALA CARGADA —— ae Pisin pe rey at plese of i Me ge Page i 2 3 4 foie 3 =| | ff 27 dl fea 2? € [ “! an all i = 199- | |e £ t eee ae © goo O10 GR 030-8 E586 070080090 100 T1013 130 minutos ieMro ye = 08010 Figura 16.— Tiempos medias de acarteo de una pala de ruedas de 9.1 m’ de capacidad, (CATERPILLAR) 5094.3. Ejemplos Excavadora. Se desea determinar la produccién de una ‘excavadora de cables con una capacidad de 11,5 m’ (15 yd), trabajando en un banco de 12 m de altura, Constituido per una roca de excavabilidad media. El giro que realiza la superestrictura de la maquina es de 420, como consecuencia de! estado del tajo que impide fa cofocacion adecuada de los volquetes. La eficiencia glovel se consideia que es del 83%, la altura éotima de carga coincide con la de! bancu de trabajo y el Factor de Conversion Volumeétrica V = 0,75 — Capacidad del cazo 6, = 11,5 mi — Factor de Henado F-09 — Factor de eficiencia = 083 — Factor de conversion volumétrica V = 0,75 — Factor de correccién por altura de carga eae H — Factor de correccién por anguio de giro +. A=0,91 — Tiempo de ciclo T. = 0,80 min Producci6n (nn'b/h) = 60. 11,5.0,83.0,9.1. 0,91. 0,75 = 440 mi'bsh 0,80 Pala de ruedas. Se dispone de una pala de ruedas de 9,1 m’ de capacidad de cazo con la cual se pretende efectuar la carga de caliza en el frente de una cantera y transporiarla, por una pista ascendente del 8% de resistencia total, hasta la toa de una trituradora semi- mévil situada a una distancia media de 120 m. El factor de tlenado del cazo y 'a eficiencia operativa se estiman en 0,95 y 0,73 respectivamente. El factor de conversion volumétrica se considera del orden de 0,60. Calevlar la produccién noraria de dicho equipo al realizar conjuntamente las operaciones de carga y transporte, El tiempo iijo de carga segun la Tabla X es de 1 min aproximadamente. El tiempo variable, constituido por el de acarreo y el de retorno, se calcula a partir de los abacos de la Fig. 16, siendo de 0,50 min en el trayecto de ida y 0,45 min. en el de welta. EI tiempo total de ciclo resuita, pues, de 1,95 min., por 0 que /a produceion horaria alcanzara Ja citra de: 60.9.1. 0,73. 0,95 P (mmisih) = 194,2 msm 1,95 6 60. 9,1. 0,73. 0,95. 0,60 P (mith) = 116,5 mbvh Foto 1.— Palas do ‘edas utiizadas como equipos de carga y transporte an una mina de hierro en Brasil 5105. Producciones horarias de las mototraillas En este epigrafe se expone el procedimiento de calculo de la produccién horaria de las mototralllas. Los tipos de mototraillas considerados son: conven- Cionales de uno 0 dos motores, push-pull y autocar- gables 5.1. Tiempos de carga de las mototraillas El tiempo de carga de una mototrailla depende de diversos factores: — Tamafio y contiguracién de la unidad. — Potencia de empuje disponible. — Caracteristicas y condiciones del material. — Condiciones del area de carga. — Pendiente. — Experiencia del operador Practicamente todas las unidades convencionales y de dos motores precisan la ayuda de tractores de empuie, ya sean sobre orugas 0 sobre neumaticos, para con seguir efectuar la carga en el menor tiempo posible y para obtener el maximo porcentaje de llenado. Estos tractores de empuje tienen en la parte delantera una Placa especial con 0 sin amortiguador e incluso, en algunos casos, llevan en su parte trasera otra placa para trabajos de empuje en tandem (dos o mas tractores). Con el fin de permit trabajar al tractor no sbio como ‘empujador sino como propio equipo de produccién, es frecuente adaptarle a la hoja normal una placa’ de refuerzo en su parte central. Un factor importante en el trabajo con mototraillas consiste en disponer de una flota equiliorada, esto es, que cada tipo de mototrailla Gabe trabajar con un tractor de potencia adecuada, Fig. 17. La Tabla Xill puede servir de orientacién TABLA XiIll pean Tipo Potencia del morarailla | (nt de motores) aa i 180 - 300 - i 180 - 300 ; | 300 - 600 a : 250 - 500 i 1650 - 900 ie 2 600 - 900, sei 800 - 1.200 ie E } 800 - 1.200 a ee = x0 : 5 contciones 5 Sree) if Ze00. &y ae conniciones| ee Facies 300 a e 10 20 30 40 0 CAPACIDAD COLMADA DE LA MOTOTRAILLA (mn?) Figura 17.— Potencia de los tactores do empuje recomendedas para mototrallas de dilerentes capacidades, Debido al gran niimero de variables que intluyen en el tiempo de carga, es dificil precisar la duracién de dicha ‘operacién en unas condiciones dadas. En la Tabla XIV se recogen los tiempos medios de carga que son habituales cuando se dispone de la potencia de empuje adecuada, Las ciftas indicadas deben modificarse si las condiciones de operacién previstas son muy distintas, tanto favorables como desfavorables. 5.2. Tiempos de vertido Son los tiempos invertidos en la descarga y viraje de las mototraillas. En la Tabla XV, se dan los valores mas ‘comunes.. 5.3, Tiempos de espera y maniobras Representan los tiempos que necesitan las mototraillas ara posicionarse en la zona de carga, hasta comenzar dicha operacién. Estos tiempos incluyen cualquier maniobra debida a ta colocacién del equipo y los tiempos de espera hasta acoplarse con la unidad de empuie. Como puede observarse en ia Tabla XVI, los tiempos que necesitan las mototraillas convencionales de dos motores 0 push-pull son inferiores a los de aguellas maquinas que necesitan tractores empujadores. 5.4. Tiempos de desplazamiento Son los tiempos que necesitan la mototrailias para desplazarse primero cargadas y después vacias. La determinacion de estos tiempos se realiza conociendo el Perfil de transporte y las curvas caracteristicas de! modelo de mototrailla utiizado, tal como se ha explicado en el epigrafe 3. BitFoto 2— Tractor tandem apcoximéngose a una motoralla convencianal. Mina do. Aguie, TABLA XIV Tiempos de carga de las mototraillas (min) | ‘CONVENCIONALES CONDICIONES DE [ EMPUJADAS: PUSH-PULL AUTOCARGABLES TRABAJO UN MOTOR | DOS MOTORES Favorables 05 0,4 0,7 0,8 Medias 07 06 10 14 Destavorables 1,0 09 14 415: 512TABLA XV Tiempos de viraje y descarga de las mototraillas (min) CONDICIONES CONVENCIONAL | CONVENCIONAL DE DE TRABAJO UN DE MOTOR Dos MoToRes | AUTOCARGABLES | Favorables 08 03 03 Medias 05 08 05 Desfavorables 10 08 08 TABLA XIV Tiempos de carga de las mototraillas (min) CONVENCIONALES CONDICIONES DE EMPUJADA PUSH-PULL | AUTOCARGABLES TRABAJO UN MOTOR | DOS MOTORES Fayorables | o2 04 Despreciable Despreciable Medias 03 02 aa Despreciabie Destavorables 05 os 08 02 | | 5.5. Numero de mototraillas por empujador TABLA XvIl Con el fin de reducir los tiempos de espera de las Mototraillas, es preciso calcular el numero de éstas que Por equipa de empuje se pueden manejar. Esto se Puede conseguir mediante la siguiente formula: Nim. maximo de motrotraillas por empujador = Tiempo de ciclo de la mototratlia aon con enPuunooR aTmasane Tiempo de ciclo del empujador Eaee > donde el denominador se puede calcular a partir de: qi emp0 de ciclo __ Tiempo de carga de z aelempuiador” ~ a metotalla, BRE ate Los factores de empuje que se utiizan para las distintas formas de trabajo se indican en la Tabla XVI Ora regia practica que puede servir, en una primera Sproximacion, para calcular el ciclo del empujador es BREA WVERTION Tiempo de cicio 4 x Tiempo de carga de Gel ompuiador = 14 ia motoraila ee 5135.6. Optimizacién del trabajo combinado de mototraillas y empujadores El tiempo de ciclo éptimo de la carga, aparentemente, puede considerarse como aquél a partir del cual el material rebosa la caja oor ambos laterales. La forma correcta y experimental para determinar ese tiempo fpiime 40 cerge. pera un cierto material en un tio dado, 25 a parts de la danominada “Curva de desarrollo de cargas". Esta curva se obtiene empujando un nimero exacto de veces durante una décima de minuto, pesan- do las cargas y obteniendo la media; después se repite la operacion el mismo numero de veces empujando dos décimas de minuto, pesando cada una de ellas hasta observar que, a partir de un cierto tiempo de empuje no hay ineremento alguno en la carga. Con los resultados, medios obtenidos se dibuja una curva similar a la de la Fig. 18. () TIEMPO DE EMPUJE (min) Figura 18— Curva de desarollo de la carga de una motoraila con Un material dado. A partir de esta curva de desarrollo de cargas, se puede determinar el ciclo éptimo de carga que seré distinto segin las condiciones de trabajo’ — Que sobren mototrailias, éptimo del empujador. — Que falten mototraillas, — Que esté equilibrado el equipo. Para estos tres casos se puede determinar el tiempo éptimo de carga a partir de la curva de carga (Lépez Gonzalez, G, 1980); ya que éste dara lugar al ciclo minimo y, por tanto, al rendimiento maximo. Como el coste del equipo es constante, a un rendimiento maximo corresponderé un coste/m’ minimo, que es lo que se busca Coste horario del equipo U (PTAN) Rendimiento horario del equipo Las variables que se consideran son: 514 = C(x). Curva de carga (). = Coste horario de una mototrailla (PTA). Namero de mototraillas = Goste horario del empujador (PTA/h). = Tiempo de maniobra del empujador (min). Tiempo de carga del empujador (min). ams4< Tiempo cicio total del: empujador (min) U = Coste unitario (PTAN). t = Ciclo de la mototrailla menos tiempo de carga (min). 14x = Ciclo total de la mototrailla (min). PRIMER CASO: Sobran mototraillas, "OPTIMO DEL EMPUJADOR’. En este caso el empujador est con- tinuamente ocupado y el rendimiento del equipo sera el del empujador. Solucién gratica: Se traza la tangente a la curva de carga desde e| punto "P* que tiene como abcisa nega- tiva desde el origen el tiempo “e de maniobra del ‘empujador, Fig. 19; la abcisa de "P™ (punto de tangen- cia), *x’, determinard el tiempo de carga dptimo y la ‘ordenada C(x) las toneladas cargadas. TIEMPO (rin) Figura 19.— Optimo del empujador Solucién analitica: coste hora del equipo Eant rendimiento del empujador 60 Seer ci) e4x E+nt ex 60 kx) Derivando @ igualando a cero, queda finalmente Coe Cy raga (e+®) Lo que confirma que el 6ptimo del empujador se obtiene trazando la tangente a la curva de carga por el punto "P*, tal que PO = e.SEGUNDO CASO: Faltan mototraillas. Entonces el "OPTIMO DEL EQUIPO" lo da el "OPTIMO DE LA MOTOTRAILLA” Solucion grafica: Se traza la tangente a la curva de carga desde el punto "P", que tiene de abcisa PO = — t, Fig. 20. Figura 20.— Optine de la motoraila La abcisa de! punto de tangencia "P™, determina el tiempo de carga éptimo "x" y la ordenada la carga éptima C(x) Solucién analitic coste horatio del equipo E+ nt rendimiento horario Gel equipo = <60.n tm o E+aT tex * S0—n Cox) Derivando e igualands a cero: Etat ca)-C@) t+») 60n Coy C)-CH) (+x) =0 Ctx) (ex) =C' &) = ta Lo que confirma que el éptime de la mototrailia se Sbtiene trazando la tangente a la curva por el punto "P" Ge abcisa PO = +. TERCER CASO: OPTIMO FQUILIBRADO Se consigue cuando el equipo esté perfoctamente Conjuntado, es decir, el empujador puede efectuar "n" Veces los empujes que requieren las mototraillas. En este caso, la produccién del empujador coincide con la de las “n* mototratitas, Solucién grafica: Se traza la tangente a la curva de carga, Fig. 21, desde el punto "P" que tiene la abcisa Ee+Tt eerie te Est Figura 21.— Optime equilorade Solucién analitica: Como se puede tomar como ren- dimiento horario el del empujador o el de la mototrallia, ‘se ha tomado el primero de acuerdo con la férmula del Primer caso: E+nT e+ 60 ore) Pero el nimero de mototraillas es, en este caso, una funci6n del tiempo de carga del empujador "x", estando dado por: Ciclo de la mototratlla tex Ciclo det empujador e+Kx Sustituyendo en la ecuacién inicial, se tiene: tex Es - e+x e+x — Elesx) + Tix) 60. Ch) 60» C(x) x(E+T) + (Ee+Tt) 60 * C(x) multiplicande y dividiendo por (E + 7), resulta Ee+Tt E+T EsT 60 Cix) 515Derivande & igualando a cero, queda: Ee +Tt Of) - C0) & + E+T =0 Ch Ee+Tt Cx) — CX) K+ er Cl cm = Seer = erie Ee + Tt ree E+T Este resultado confirma que el ciclo dptimo de carga se ‘obtiene trazando la tangente a la curva de carga desde el punto P, de abcisa "P Ee+Tt PO =K= E+T Como se ve, resulta X, < X, < X, Del analisis de los tres tiempos de carga se puede sacar [a siguiente conclusion: el ciclo éptimo de carga Guando sobran mototrafas es mas corto que cuando esta equilibrado el equipo o fattan mototraillas. 6. Producciones de los tractores Los tractores de orugas no tienen una capacidad nominal en toneladas 0 en metros cubicos y por eso el Calgulo de las producciones horarias es un proceso que Gepende mas de las experiencias de los tecnicos que ‘eon otras maquinas miners. ‘Aigunos de fos tactores que marcan el nivel de produc- cién de estes equips son: Caracteristicas del material Potencia y peso del tractor. Configuracién y capacidad de la hoja. Tiempo de ciclo. Las producciones de ripado y empuje pueden calcularse por medio de las siguientes expresiones 60.H.D.L.E Tov Poowso (missh) = 516 60. C,.E Prague (ns) = Te donde: H = Profundidad de ripado (m) © = Espaciamiento entre pasadas.(m) L_ = Longitud de las pasadas (m) E = Bliciencia operativa (tanto por uno). T, = Tiempo de ciclo (min). Y= Factor de conversion volumétrica. ©, = Capacidad de la hoja (m’). La profundidad, espaciamiento y longitud de las pasadas tendran un valor que estaré determinado por las carac- terisicas propias del material y condiciones de trabajo. 6.1. Configuracién y capacidad de la hoja La capacidad de la hoja de empuje puede determinarse oxperimentalmente (1) 0 analiticamente (2). 1. A partir de las dimensiones del montén de material creado por el tractor y medidas en dos planos, uno Vertical y otro horizontal. Las operaciones que deben realizarse son’ _— Recoger la carga y empujarla hasta una superficie rivelada. — Elevar la hoja sobre el montén para que éste quede lo mas simétrico posible. — Retroceder con la hoja levantada para dejar el montén. Las dimensiones y los puntos de medida son los indicados en la Fig. 22. PLANTA tN) Figura 22.— Bimensiones en planta y en alzado del montane ‘materia. empujado.La capacidad de la hoja se estima realizanda los siguientes calculos: Hoa H, — Altura medias =H = 2 At Ay — Anchura media: A = 2 — Capacidad de la hoja = 0.9753 - HAL Ejemplo Un tractor, después de realizar of empuje del ‘material, deja un montén con as siguientes dimen- siones L = 3.81 m, A= 2,13 my H = 1,52 m Se desea calcular fa capacidad de la hoja en metros cubicos sueltos y en banco, si el Factor de Conver- sién Volumétrica es 0,88. G, = 0.9753 x 1,52 x 2,13 x 3,81 = 4,63 nis ° G, = 4,63 x 0,88 = 4,07 mb, 2. Analiticamente puede calcularse la capacidad de una hoja de empuje mediante la siguiente expresion: Wek 2 tge siendo, Fig. 23: h = Altura de ta hoja (m) L = Longitud de ta hoja (m). & = Angulo de reposo del material (°) K = Factor de hoja. El angulo “a” varia entre 25° y 50°, con un valor medio ce 35°, Figura 23.— Dimensiones aratterisicas €b und hoja de emoue El factor de hoja puede considerarse 1 para las hojas rectas, 1.2 para las hojas de tipo "U" y 1.15 para las hojas de tipo “Semi-U" Las expresiones simplicadas que se utlizan trecuente- mente para los diferentes tipos de hojas, de acuerdo con la norma SAE “Practice 3 1265 Feb 80" son las siguientes: — Hojas rectas y angulables, (Fig. 24) C, (m4) = 0.8 FL — Hojas universal y somi-U, (Fig. 25) CG, (m4) = 08. Lon +Z. hx (L- 2). tag 6. bells uoda os Tay. ghestlecoscapoooosbooodagn ova Recta HOUA ANGULABLE Figura 24— Capacicades de as tojas rectas y angulabies. 517Houa u_y SEMI-v a Be ee ert as ae SS Figura 25 Capacidades de las hojas tipo "U" y “Semi-U" 6.2. Tiempo de ciclo empujando El tiempo de ciclo, 'T.", de un tractor comprende un tiempo fijo de maniobra y otro variable segun la distan- cia de trabajo. El tiempo tljo puede tomarse de la Tabla XVIIL TABLA XVIIL CONDICIONES DE TIEMPO FIJO TRABAJO (min) Medias 0,10 — 0,15 Desfavorables [920 = 928 El tiempo variable se calcula empleando la siguiente formula: Distancia de ida (m) x 60 Tiempo variable (min) = fe) Veloc. ida (kav/h) x 1000 Distancia de vuelta (m) x 60 Voloc. vuelta (km/h) x 1000 Las velocidades medias de ida y vuelta dependeran de las marchas que se utiicen. Estas son normalmente las siguientes: Ripando: 1 Fase - 1* Marcha adelante. 2? Fase - 2% y 3* Marcha atrds. Empujando: 1* Fase - 1® Marcha adelante. 22 Fase - 2* Marcha adelante. 3! Fase - 2* Marcha atras. Como reala general, para el avance se trabaja en un rango de velocidad de 2 a 4 km/h y para el retroceso de 4a 6 kmh. Muchos fabricantes facilitan gréficos como el de la Fig. 26, que permiten de una forma rapida estimar las, producciones de empuje con tractores que montan diferentes hojas y para diferentes distancias de transpor- te, Los valores que se obtienen son los méximos te6ricos posibles en las siguientes condiciones: 1. Eficiencia de! 100% (60 min/h). 2. Tiempos fijos de 0,05 min con transmisién tipo Power-Shif. 2, La maquina arranca en 15m y luego empuja la carga hasta verterla por un talud. 4, La densidad de! material es de 1.360 kg/m" suelto y 4.780 kgim’ on banco. El Factor de Conversion Volumétrica es de 0,769. 5. El cosficiente de traccién es superior a 0,5. 6. Se utilizan hojas de control hidraulico. Los factores de coreccién que hay que aplicar para estimar las producciones reales son los recogidos en las Tablas XIX y XX. Ejemplo ‘Se desea hallar la produccién de un tractor de 700 HP (522 kW) que monta una hoja recta empujando arcilla ‘compacta por el método de zanja, a una distancia media de 45m y con una pendiente favorable de! 15%, Se estima que la densidad del material sueito es de 1.570 kg/m. El operador tiene una experiencia de tipo medio y la eficiencia de operacién se estima en un 83%, La produccién maxima no corregida es: 1.370 n/n segun la curva "10 U" de la Fig. 26.TABLA XIX Factores de correccién segun las condiciones de trabajo TRACTOR DE CADENAS TRACTOR DE RUEDAS OPERADOR: Excelente Bueno Deficiente MATERIAL: Suelto y amontonado Difici de comtar, congelado: con cilindro de inclinacion lateral sin clindro de inelinacién lateral hoja con control de cable Dificil de empujar; se apelmaza {s2¢0, no cohesive) 0 material muy pegajoso Rocas desgarradas 0 de voladura EMPUJE POR METODO DE ZANJA CON DOS TRACTORES JUNTOS VISIBILIDAD: Polvo, lluvia, nieve, niebla, oscuridad EFICIENCIA DEL TRABAJO: 50 min’h 49 minh TRANSMISION DIRECTA: (tiempo fijo de 0,1 min.) HOJAS:” De giro horizontal (A) Hoja amortiguadora (C) DS de entrevia estrecha Hoja U para material liviano (carbon) Hoja de tipo caja (amontona) PENDIENTES: Ver Tabla XX 4,00 0.75 0.60 1,20 0,80 0,70 060 .., 0,80 0,60-0,80 4,20 1,15-1,25 0,80 0,84 067 0,80 0,50-0.75 0,50-0,75 0,90 1,20 1,30 1,00 0,60 0,50 4,20 0,75 0,80 1,20 1,15-4,25 0,70 0.84 0.67 0,50-0,75 1,20 4,30 Nota: Las hojas de gio horizontal y las amoniquatioras no se consideran hevramientas de produccién, Segun las condiciones dl trabelo, Fa hoje Ay la C producen como término medio del 50 al 75 por ciento de una hoja recta, 519.mam ystems 7 2009 15 706 co «ee 75 300 0 ae a se wo res Tos 1nd Tas 150 —Tas naa METROS DISTANCIA MEDIA DE EMPUJE CON LA HOJA Figura 26.— Producciones horatias de tactotes con distintas hojas emovland a diferentes dlstancias (CATERPILLAR), TABLA XX TANTO POR CIENTO FACTOR DE DE PENDIENTE CORRECCION —30 1,26 25 1,23 —20 4.21 —15 4,18 ig 1,14 —5 4,10 0 1,00 +5 0,95 + 10 0,85 + 20 0.65 + 28 0,52 + 30 0,40 520 Los factores de correccién aplicables son los siguientes: — Arcilla muy compacta, diticil de cortar 0.80 — Correccién por pendiente ...... 4,19 — Método de zanja............- ead 20: — Operador con experiencia media ern — Eficiencia de operacion 0,83 Producci6n real (m's/h) = 1.970 x 0,80 x 1,19 x 1,20 x 0,75 x 0,83 = 974 nrsih 6.3. Operacion de ripado Para estimar la produccién de tipado de un tractor existen también varios procedimientos. 4. Un método consiste en hacer levantamientos topo- gréticos del area de trabajo, mediante perfiles, y Tuego registrar el tiempo invertido en escarificar: un tea. Después de retirar el material fragmentado se vuelven a levantar los perfiles para hallar el volumen ‘excavado. Dividiendo el volumen por el tiempo invertido en escarificar se halla la produccién horaria. 2, El segundo método consiste en registrar el tiempo invertido en escarificar, y contar las cargas del equipo,