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3.

MANUAL DEL
SISTEMA EIB
INTRODUCCION ......................................................................... 4
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA EIB ...................................... 4
El bus ..................................................................................... 5
Elementos fundamentales del sistema EIB ................................. 6
Perfil DIN: ............................................................................... 6
La Fuente de Alimentacin ...................................................... 7
El filtro .................................................................................... 7
Acoplador de lnea o rea ........................................................ 8
Interface de comunicacin RS 232 ........................................... 8
Unidad de diagnosis ................................................................ 8
Acoplador al bus ..................................................................... 8
Sensores Fsicos ...................................................................... 9
Sensor Pulsador (1, 2 4 canales) ........................................ 9
Sensor Termostato ............................................................... 9
Sensor-Interruptor Crepuscular con Sonda ........................ 10
TRANSMISION DE LA INFORMACION EN EIB .......................... 11
Introduccin ......................................................................... 11
Estructura del telegrama ....................................................... 12
Estructura de la palabra del telegrama ............................... 12
Velocidad de transmisin del telegrama ................................. 12
Control del telegrama ............................................................ 13
Direccin de origen del telegrama ....................................... 13
Direccin de destino del telegrama ..................................... 14
Informacin til del telegrama ............................................ 14
Comprobacin del telegrama .............................................. 15
Recibo del telegrama ............................................................. 16
Estructura del bit .................................................................. 17
Acceso de un telegrama al bus ........................................... 17
Modo de acceso al bus ....................................................... 18
Modelo de referencia OSI .................................................... 18
Tarea de los diferentes niveles ............................................ 19
Proceso tcnico de transmisin en el bus............................ 19
TOPOLOGIA DEL SISTEMA EIB ............................................ 20
La Linea ............................................................................. 20
El rea .................................................................................. 22
El sistema al completo........................................................... 22
DESCRIPCIN TCNICA DE PRODUCTOS DEL SISTEMA EIB . 23
CABLE BUS .......................................................................... 23
BUS PARA PERFIL DIN ......................................................... 24
FUENTE DE ALIMENTACION ................................................ 25
FILTRO ................................................................................. 27
CONECTOR ........................................................................... 28
ACOPLADOR ......................................................................... 29
COMPONENTE BUS .............................................................. 31
ACOPLADOR AL BUS ......................................................... 31
PUESTA EN MARCHA ............................................................... 36
DIRECCIN FSICA ............................................................... 36
DIRECCIN DE GRUPO ........................................................ 36

-2-
ADJUDICACIN DE LAS DIRECCIONES FISICAS ................. 37
ADJUDICACIN DE LA FUNCIN DEL PRODUCTO .............. 38

-3-
Bus Europeo de Instalacin (E.I.B.)

INTRODUCCION
El Sistema EIB, surge de la idea de buscar un estndar europeo
que sea capaz de hacer frente a las importaciones de producto domtico
que proceden de Amrica y Japn , pases que llevan aos de adelanto
en dicha tecnologa sobre Europa.

Caractersticas que le dan esa calificacin de estandar:

Ms de 100 FABRICANTES del mismo sistema


Existen ms de 5000 PRODUCTOS certificados y se
investiga constantemente en el desarrollo de nuevas
soluciones (EIBA Groups)
Existe una garantia de calida, ya que todos los productos
han de cumplir la norma europea CE.
Es un sistema DESCENTRALIZADO, lo cual implicar
FIABILIDAD al no depender de una sola unidad central.
Unifica todos los sistemas a travs de un solo canal y se
conciben soluciones a nivel EDIFICIO y sin embargo es
flexible y adaptable a soluciones particulares por vivienda e
incluso por habitacin .
Soporta fcilmente hasta 14.000 componentes (64x15x15)

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA EIB

Se describen a continuacin los elementos que forman


parte de esta instalacin, su funcionamiento y sus principales
caractersticas.

Bus de instalacin Componente bus

IFE

AB UA

IFE = Interfaz fsico externo (PEI)


AB = Acoplador al bus (BCU)
UA = Unidad de aplicacin (AU)

-4-
El bus

El ncleo del sistema es el bus de datos, formado por uno o


dos pares trenzados de cobre (08 mm de dimetro) con dos
apantallamientos, uno plstico y otro metlico, que funciona a una
tensin de 24 V c.c. y que conecta a todos los componentes del sistema.

La funcin de este bus es doble:

- Suministrar alimentacin a los componentes del sistema.


- Transmitir mediante un telegrama codificado las rdenes a
todos los componentes.

Tanto la tensin continua como los datos viajan por el mismo bus
gracias al mdulo de transmisin que ya describiremos.
La distribucin del bus se puede realizar en lnea, rbol o en
estrella pero no se permite cerrar un bucle en anillo, aunque s se
puede dejarlo abierto.

En lo referente a la arquitectura del sistema y al nmero de


aparatos que puede contener:

- Se puede disponer de hasta 15 reas.


- Cada rea con un mximo de 12 lneas.
- Cada lnea con un mximo de 64 aparatos.
- La lnea no puede exceder de 1000 m. de longitud.
- La distancia mxima entre dos aparatos de una misma
lnea no debe ser superior a 700 m. para evitar problemas
en caso de colisin de telegramas.
- La mxima distancia permitida entre un aparato y la fuente
de alimentacin es de 350 m.

-5-
Todo esto nos da el nmero de componentes totales que puede
contener el sistema, que es de 11520 aparatos, nmero excesivo
para este proyecto, en el que con tres lneas ser suficiente.

Elementos fundamentales del sistema EIB

Los principales aparatos o elementos conectados a este bus


y que se utilizarn en esta instalacin son:

Perfil DIN:

Determinados elementos del sistema se conectan entre si


mediante la placa bus integrada en un perfil DIN, segn la norma
DIN EN 50 022.
Esta placa es un circuito impreso formado por una tira
autoadhesiva que se fija en la parte central del carril DIN. El
circuito consta de cuatro pistas, las dos exteriores para realizar
conexiones de alimentacin y las dos interiores para el bus de
comunicacin.
La conexin de los elementos al bus se realiza mediante contactos
de muelle que presionan sobre cada tira conductora.

Consumo:
Aparato bus de 150 mW Aparato bus
> 21 V DC a 200 mW > 21 V DC
= =
230 V
50/60 Hz
Terminales EIB
Bobina Acoplador
Lnea bus
28 V DC
640 mA Control integrado de tensin y corriente
Buffer 100 ms
(resistente a cortocircuitos)

(contactos de muelle) Buffer de 100 ms para salvar interrupciones

FA +
Bus + Carril de datos
Bus - en el carril DIN
FA -

Para conectar el perfil DIN a la manguera del bus se usan los


llamados conectores que sirven de interface entre el perfil DIN y la
manguera bus.

Los elementos que se pueden conectar a este carril son mltiples,


destacan: Fuentes de alimentacin, filtros, acopladores de rea,

-6-
unidades lgicas, relojes programadores, reguladores, terminales
de zona, conectores y determinados sensores y actuadores.
Todos ellos vienen identificados con las siglas
REG (elementos compactos)
REG MODUL (elementos modulares)

La Fuente de Alimentacin

Se encarga de alimentar a cada lnea del sistema con una


tensin continua de 29 V aprox, y proporciona una corriente de
640 mA.
La alimentacin de la fuente se realiza con la tensin normal de
220 V y suele llevar un filtro acoplado para aislar a la fuente del
bus.

230 V
50/60 Hz

Alimentacin
Fuente de Alimentacin Bobina
28 V
28 V DC
640 mA Datos
X
Buffer 100 ms

FA +
Bus +
Bus -
FA -

Lleva incorporados tres leds indicativos, el rojo indica sobrecarga,


el verde indica encendido y el amarillo indica que en el bus hay
una tensin superior a 30 V.
Tiene tambin un interruptor de Reset que lleva a todos los
componentes del bus alimentados por esa fuente a su estado
inicial.

Permite la alimentacin de una lnea principal mediante dos


terminales que lleva incluidos para un borne de conexin al bus.

El montaje se realiza en perfil DIN.

El filtro

El filtro asla el bus de la fuente de alimentacin evitando


que se acoplen telegramas a la alimentacin.

Incluye un botn de Reset que reinicia el sistema.


Suele ir integrado en la fuente, aunque tambin se usa por
separado en el caso de alimentacin de lneas secundarias o
cuando la fuente no dispone de filtro.

-7-
El montaje se realiza en perfil DIN.

Acoplador de lnea o rea

Como acoplador de lnea acopla una lnea con otra principal


y como acoplador de rea acopla una lnea principal con una
lnea de rea, al hacerlo garantiza que las lneas estn aisladas
unas de otras.

Amplifica la seal en ambos sentidos. Acta tambin como filtro


para el flujo de datos, dejando pasar los telegramas para una
lnea o impidindolo en caso de que no sea la lnea destinataria
del mensaje.

Se instala bajo perfil DIN en una lnea secundaria


convenientemente alimentada.

Interface de comunicacin RS 232

Se usa para conectar un PC al bus EIB, ya sea para labores


de diagnstico o de programacin. (Perfil DIN o empotrado).

Unidad de diagnosis

Se utiliza para chequear la tensin del bus y el intercambio


de telegramas, as como el fallo de alimentacin, para ello cuenta
con tres leds de indicacin.

Tambin puede actuar como conector uniendo el cable bus al


perfil DIN y permitiendo que se conecten varios perfiles DIN en un
mismo cuadro de distribucin.
Bus de instalacin IFE

Acoplador al bus ROM RAM

Es la parte inteligente del


sistema EIB, es un dispositivo
empotrado que conecta la unidad de P
aplicacin con el bus elctricamente y EEPROM
realiza la transferencia de datos, para
ello incorpora un microcontrolador, MT
una memoria EEPROM, una RAM y CAB
Acoplador al bus AB
una ROM.
IFE = Interfaz fsico externo
MT = Mdulo de transmisin
CAB = Controlador de acoplamiento al bus

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Recibe los telegramas, los interpreta y manda la informacin a la
unidad de aplicacin ya sea un sensor o un actuador.
Tambin se encarga de enviar los acuses de recibo al recibir el
mensaje.

Almacena la direccin fsica (n de rea, n de lnea y n de


componente) y el programa de aplicacin con la direccin de
grupo.

Sensores Fsicos

Se usarn en un proyecto mltiples y variados sensores


cuya colocacin se deber distribuir en los Planos
correspondientes.

Los sensores son los encargados de percibir los cambios de estado


y transmitir la informacin al bus a travs del acoplador.

A continuacin se realiza una descripcin de algunos:

Sensor Pulsador (1, 2 4 canales)

El mdulo de aplicacin del sensor pulsador se situa en un


acoplador al bus empotrado.
Puede enviar telegramas de control de conexin, iluminacin o
telegramas de 1 byte a los actuadores EIB.

Bajo cada pulsador oscilante hay dos contactos y un led bicolor


que indica el estado del sensor.
A mayor nmero de canales mayor nmero de objetos de
comunicacin, es decir, mayor versatilidad.

Sensor Termostato

Se situa en un acoplador al bus empotrado.


Se utiliza para regular la temperatura de las habitaciones
individualmente. La temperatura de consigna puede establecerse
con los parmetros del ETS o puede regularse manualmente
mediante una rueda de posicionamiento que el sensor incorpora.

Consta de tres leds que sealan la funcin en curso (confort,


reposo, nocturna) que podemos ajustar mediante un pulsador
incorporado.
Incluye tambin dos leds indicadores, uno de proteccin frente a
heladas y otro que indica la alarma de heladas.

-9-
Sensor-Interruptor Crepuscular con Sonda

Es un componente montado en perfil DIN para insertarlo en


el cuadro de distribucin. La sonda de luminosidad que registra el
nivel de iluminacin se conecta al sensor mediante dos bornes de
tornillo.
El sensor puede enviar telegramas de conmutacin o regulacin a
los actuadores del EIB en caso de exceso o escasez de
luminosidad respecto del valor umbral deseado. Este valor puede
ajustarse entre 2 y 1000 lux mediante un potencimetro en la
parte delantera del componente.
Consta de un led de encendido en caso de que la iluminacin
descienda por debajo del nivel umbral.
La alimentacin de la sonda se realiza a travs del sensor-
interruptor y va fijada en una superficie vertical con una consola
de montaje.
Al elegir el lugar de instalacin se debe tener en cuenta que la
mxima longitud del cable es de 100 m. , y, que la orientacin de
la misma debe ser hacia el este si es exterior o hacia el norte si es
interior.

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TRANSMISION DE LA INFORMACION EN EIB

Introduccin

Cuando se produce una accin (p.e. se acciona el pulsador),


el mecanismo enva un telegrama al bus, pudiendo ocurrir los
siguientes supuestos:

Si el bus no est ocupado durante el tiempo t1 como mnimo,


comienza el proceso de emisin. Una vez emitido el telegrama, el
mecanismo comprueba durante el tiempo t2 si la recepcin es
correcta, y todos los mecanismos a los que va dirigido, envan
simultaneamente un acuse de recibo.
Enva :Pulsador 1.1.45

Destino : Luminaria
Apdo. Correos 8/56

Enviando Reciviendo

Direccionamiento Dir.grupo
coincide
de grupos
Direccin de
on
grupo no coincide on
Decodifica
Identidad nica:1.1.45 Codifica

)
TM
EP R
EAT
U RE:

(Direcc.fsica)
Sensor Actuacin

Si la recepcin del telegrama es incorrecta, el envo del mismo se


vuelve a repetir, este proceso puede darse hasta tres veces.

Si el telegrama manda un mensaje diciendo que el bus est


ocupado, el producto que enva el telegrama espera durante un
momento y lo transmite de nuevo.

Finalmente, si el mecanismo que enva el telegrama no recibe


acceso al bus, interrumpe su transmisin.

-11-
Estructura del telegrama

El telegrama se compone de informaciones relativas a los


mecanismos que se van a comunicar y de informacin til con la
que se comunica la accin. La informacin completa se enva
agrupada en palabras de 8 bits cada una.

Estructura de la palabra del telegrama

Cada 8 bits de datos (=1 byte) se forma una palabra para


la transmisin. La palabra comienza
con el bit inicial ST (Start-bit). Despus de los 8 bits de datos D0 -
D7, sigue el bit de paridad P (Parity-bit).
Este completa la suma de los bits de datos hasta la paridad par.
La palabra se cierra con el bit de parada SP
(Stop-bit), y una vez pasado el tiempo de 2 bits sigue la prxima
palabra.

Velocidad de transmisin del telegrama

El telegrama se emite con una velocidad de 9,6 Kbit/s; es


decir, 1 bit ocupa el bus durante 1/9600 s. 104 s. La palabra
se compone de 11 bits. Con la pausa para la palabra siguiente,
resultan tiempos de 13 bits, o sea 1,35 ms.

Una informacin ocupa el bus durante 20 - 40 ms. Este tiempo


incluye el tiempo t1 para el chequeo de que el bus est libre, y el
tiempo t2 necesario para recibir el acuse de recibo.

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Control del telegrama

Si un mecanismo al que va dirigido un telegrama da un


acuse de recibo negativo, en la repeticin del envo se aade el bit
de repeticin =0; con sto se evita que los mecanismos que ya han
ejecutado la orden, la ejecuten nuevamente. La prioridad de
transmisin se activa cuando varios mecanismos comienzan a
emitir simultneamente.

El byte de control se configura de la siguiente manera:

1 0 W 1 P P 0 0 Prioridad de Transmisin

0 0 Funciones de Sistema (prioridad mxima)

1 0 Funciones de Alarma

0 1 Prioridad de Servicio Elevada (manual)

1 1 Prioridad de Servicio Baja (automtico)

0 Repeticin

Direccin de origen del telegrama

La direccin de origen es la direccin fsica del mecanismo


emisor.
sta, se compone de 16 bits, de los cuales, 4 definen el rea en la
que se encuentra el mecanismo, otros 4 la lnea y los ltimos 8
definen el propio mecanismo.

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FA
SV // Bob.
Dr

AA 1 APT AA 15
1.0.0 0.0.>0 15.0.0
APT
1.0.>0 Lnea principal
FA
SV // Bob.
Dr

AL 1 AL 15
1.1.0 1.12.0
FA
SV // Bob.
Dr FA
SV // Bob.
Dr

APT 1
TLN 64 APT 1
TLN 64
1.1.1 1.12.1

Lnea 1 Lnea 15
APT
TLN 64 APT
TLN 64
1.1.64 1.12.64

1 . 1 . 64
F = Area funcional AA = Acoplador de reas
FFFF LLLL AAAAAAAA L = Lnea AL = Acoplador de lneas
A = Aparato bus APT = Aparato bus

Direccin de destino del telegrama

La direccin de destino es la direccin fisica del mecanismo


receptor. Esta direccin fisica contiene 17 bits; si el bit 17 es igual
a 0, el telegrama se dirige exclusivamente a 1 mecanismo,
mientras que si es igual a 1, el telegrama se dirige a todos los
mecanismos que deben escucharlo.

Informacin til del telegrama

En la mayora de los telegramas, se transmite solo una orden de


1 bit.

En la orden escribir, en el ltimo bit de la derecha, se coloca un


1 o un 0, para conexin o desconexin respectivamente. La
informacin til tiene aqu 2 Byte (Byte 0-1) de longitud.

Con la orden leer, se solcita del mecanismo al que se enva el


telegrama, un acuse de recibo de su estado; similar a la orden

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escribir, la contestacin puede tener la longitud de 1 bit o puede
utilizar hasta 13 Byte (Byte 2-15).

Comprobacin del telegrama

El telegrama posee tambin un campo de comprobacin, en el


cual nos confirma, si este ha llegado correctamente a su punto de
destino.

Esta parte del telegrama comprueba, si el resto de palabras que lo


constituyen estn bien construidas o no.

Para la comprobacin de la correcta longitud de la palabra, la


suma de bit de datos D7 D0, debe ser tal que asigne a Pz el
valor 0. A esto se denomina comprobacin por paridad par.

-15-
Para la comprobacin de la correcta situacin de los bits dentro
de cada una de las palabras del telegrama, la suma de todos los
bit de datos D7, debe ser tal que asigne a S7 el valor 1. Esto se
denomina comprobacin impar.

Recibo del telegrama

Mediante la comprobacin del telegrama, el mecanismo receptor


puede verificar la correcta recepcin del mismo y enviar el acuse
de recibo correspondiente.

Ante un acuse de recibo de recepcin incorrecta, el telegrama se


repite hasta tres veces.
Ante un acuse de recibo con bus ocupado, el componente emisor
espera un tiempo t1 y enva de nuevo el telegrama.

Si el mecanismo emisor recibe un acuse de recibo correcto, da por


finalizada la emisin.
El acuse de recibo tiene el siguiente formato:

N N 0 0 B B 0 0

0 0 0 0 1 1 0 0 Recepcin Incorrecta

1 1 0 0 0 0 0 0 Bus Ocupado

1 1 0 0 1 1 0 0 Recepcin Correcta

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Estructura del bit

El bit adopta los estados lgicos 0 y 1.

Si varios mecanismos emiten simultneamente, entonces se


obtiene el estado lgico 0, dando lugar a la colisin entre
telegramas.

En teora
La sel de un 0 5V
tiene esta forma
Pasivo
Un 1 se trasmite
como 0V
t

Activo

5V
104 s = 9600 bit/seg.

En la realidad

Acceso de un telegrama al bus

Todos los mecanismos que estn conectados al bus estn en un


estado de escucha, lo cual implica que cuando se enva un
telegrama, todos los elementos escuchan el mismo, sin embargo
solamente acta aquel para el que est destinado.

En el caso de que varios mecanismos deseen enviar un telegrama


al mismo tiempo, se enva primero aquel que tiene mayor
prioridad. Esta prioridad se le puede dar va programacin
(E.T.S.) o bien viene dada por la funcin especfica que realiza. El

-17-
resto de los mecanismos que deseaban enviar el telegrama, una
vez se ha recepcionado este primer telegrama priorizado, lo envan
de acuerdo con su prioridad.

Este esquema de funcionamiento se puede observar en la


siguiente grfica, donde se representa el tratamiento del envo de
telegramas, en el sistema EIB.

Existe una peticin de envo procedindose a una escucha en el


bus. En el caso de que el bus est libre se procede a su envo de
recepcin. En el caso de que exista una conexin con otro
telegrama, se procede a la interrogacin del mismo y comenzara
el proceso con una peticin de envo, con el fin de que el mismo
sea lo ms rpido posible. En el caso de que no exista colisin, se
produce un envo del telegrama sin ningn problema.

Modo de acceso al bus

Modelo de referencia OSI

N Nivel Funcin

7 Nivel de Aplicacin Tratamiento de las funciones de comunicacin Orientado

6 Nivel de Presentacin Descripcin de Datos al

Usuario
5 Nivel de Reunin Control de las Comunicaciones

4 Nivel de Transporte rol de Transporte, control de flujo, formacin de blo

confirmacin

3 Nivel de Red Conexin de la Red, direccionamiento a otras redes Orientado

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2 Nivel de Conexin de Datos mprobacin de la Transmisin, procedimiento de acce al

CSMACA Transporte

1 Nivel Fsico Nivel de Tensin, corriente, impedancia, interface

Tarea de los diferentes niveles

Proceso tcnico de transmisin en el bus

La informacin entre dos mecanismos conectados al bus se


realiza mediante la transmisin del telegrama; dicha informacin se
transmite de forma simtrica al par de hilos que constituyen el cable
bus. El mecanismo se controla mediante la diferencia de tensin en los
dos hilos.

Las posibles perturbaciones actan sobre los dos hilos del bus
con la misma polaridad, por lo que no producen interferencias en la
transmisin de la seal.

El mecanismo se conecta al bus a travs de un elemento


transformador de seal, por lo que ste aumenta an ms la resistencia
de las posibles perturbaciones que puedan existir en el bus.

La transmisin fsica del telegrama se realiza a travs del par


trenzado de forma simtrica no referida a tierra, donde cada conductor

-19-
del par produce un componente de la seal, siendo la seal total la
suma de ambos componentes:

Transmisin simtrica
(no referida a tierra)

conductor +

9600 baudios
conductor -

Transmisin asncrona

Seal Ruido radiado

Aparato Aparato
Bus Bus

TOPOLOGIA DEL SISTEMA EIB

El bus necesita para trabajar un par trenzado; el cable standard


utilizado generalmente contiene dos pares, uno es dedicado a la
transmisin de la seal, mientras que el segundo puede ser utilizado
para servicios complementarios de alimentacin.

La instalacin del bus se puede realizar de la manera que


deseemos: en lnea, en rbol o en estrella. La nica opcin no permitida
es cerrando la instalacin, es decir, no permite crear una instalacin en
anillo.

El sistema EIB es un sistema que trabaja a 24 V, por lo que


necesita la instalacin de una fuente de alimentacin que nos
transforme los 230 V en 24 V; estos 24 V se pasan por un filtro, que
permite que la alimentacin y la transmisin de informacin sea lo ms
limpia posible. Asimismo, se coloca tambin un conector que nos
permite pasar del bus para perfil DIN al cable bus.

La Linea

La mnima unidad que compone una instalacin del sistema de


EIB, se denomina lnea. Esta lnea puede tener una longitud mxima de
1.000 mts.; tal como se aprecia en la figura, la seal disminuye
fuertemente en tanto en cuanto la longitud del cable es mayor, ya que

-20-
los mecanismos conectados al bus y el mismo bus actan a modo de
amortiguador de seal.
La distancia mxima entre mecanismos EIB debe ser de 700 mts.,
puesto que si existe colisin entre telegramas, sta es la distancia
mxima a la que acta el algoritmo CSMA/CA.

US: Seal emitida por un mecanismo


UE: Seal recibida despus de 700 m en 64 mecanismos

La distancia entre la fuente de alimentacin y un mecanismo EIB


es de 350 mts como mximo, con el fin de que no se pierda tensin
debido a la longitud de la lnea; es decir, el mecanismo enva una
semionda negativa que se compensa con la semionda positiva que enva
la fuente de alimentacin. Para que dicha semionda positiva pueda
llegar a su destino, la distancia entre la fuente de alimentacin y el
mecanismo, no debe exceder de los 350m.

En cada lnea se pueden colocar


hasta 64 mecanismos. El nmero
exacto de mecanismos, depender de la
capacidad de la fuente de alimentacin
y de los productos existentes, ya que
los acopladores de lnea y los
repetidores tambin son mecanismos
del bus.

El sistema permite dos


segmentos de bus conectados a travs
de repetidores; la capacidad de
conexin de la lnea se puede por tanto
doblar. Para cada uno de estos
segmentos se necesita una fuente de
alimentacin adicional, donde la

-21-
distancia entre stas debe ser de 200 m como mnimo.

En principio una lnea puede tener hasta 4 segmentos de lnea


conectados a travs de repetidores, por lo que, la capacidad de la lnea
se puede ampliar hasta 256 mecanismos.

Los repetidores solamente pueden ser conectados en paralelo, sin


embargo, se recomienda en un primer paso realizar la instalacin sin
uso de repetidores. Los repetidores solamente se permiten para
instalaciones muy largas, que no es el caso que nos ocupa.

El rea

Con la ayuda de acopladores de lnea, se pueden conectar hasta


15 lneas para formar un rea EIB. Por medio de estos acopladores de
lnea, dos mecanismos en diferentes lneas tienen ahora la posibilidad
de intercambiar mensajes a travs de la lnea principal. Esta lnea
principal a su vez tampoco puede exceder los 1.000 mts.; la mxima
distancia entre dos mecanismos es de 700 mts. y entre la fuente de
alimentacin y un mecanismo de 350 mts.

El sistema al completo

Con la ayuda de acopladores de rea se pueden unir hasta 15 de


stas, dando lugar al sistema completo.

Dos mecanismos EIB en diferentes reas, tienen la posibilidad de


intercambiar mensajes a travs del acoplador de lnea y el acoplador de
rea. Las restricciones impuestas en los dos apartados anteriores se
mantienen igualmente.

El modo de instalacin de las lneas, reas o lnea principal, ser


siempre la misma: se necesitar una fuente de alimentacin para
alimentar la lnea correspondiente (lnea de mecanismos, lnea principal
o lnea de rea), un filtro que nos depure esta alimentacin de 24 V., y
un conector que nos pase la alimentacin del bus de perfil DIN al bus
cable; a continuacin se colocarn acopladores de lnea, acopladores de
rea, o nada, segn corresponda, y finalmente se colgarn de cada
una de las lneas, tanto sensores como actuadores hasta llegar como
mucho a un mximo de 64 mecanismos.

-22-
DESCRIPCIN TCNICA DE LOS PRODUCTOS
DEL SISTEMA EIB

CABLE BUS

El cable Bus, se trata de un par trenzado de 0,8 de dimetro con


un doble apantallamiento; un apantallamiento plstico y un
apantallamiento metlico. Asimismo, incluye un hilo separado con el fin
de separar este apantallamiento metlico del aislante exterior plstico.

La principal caracterstica de este cable bus es que permite la


instalacin del bus junto a la red elctrica de 230 V.

El esquema elctrico que se muestra a continuacin, nos da tanto


las resistencias lineales como las capacidades del cable bus.

-23-
Los valores tanto resistenciales como capacitivos para el cable
bus PYCYM 2*2*0.8 son de 72 Ohm/km y 0,12 F/km (para 800 Hz)
respectivamente. Esto supone un tiempo de retraso de:
tr = 72 Ohm * 0.12 F = 9 s/km. Si a esto aadimos el retraso
existente al final del cable (Ua) debido a la subida no instantnea de la
seal, tenemos que por ejemplo el tiempo de retraso (tv) en un
conductor de 700 m es de 10 s aproximadamente.

Tanto el empalme de los diferentes conductores que forman el bus


como la unin de dicho cable con todos los mecanismos EIB, se realiza
por medio de conectores para elementos bus. Este tipo de conexiones se
realiza de forma automtica (sin ningn tipo de tornillos), por lo que
para una mayor comodidad a la hora de trabajar con este tipo de
sistemas de conexin, el bus ha de ser un cable rgido.

El hecho de que el cable bus sea un par trenzado doble del cual
slo se va a usar dos hilos, implica la posibilidad de tener un par de
reserva para posibles usos adicionales de la transmisin de
informacin.

BUS PARA PERFIL DIN

El Bus para perfil DIN se utiliza para conectar los mecanismos


EIB de perfil DIN, como por ejemplo la fuente de alimentacin, el filtro...
etc, al bus.

Este Bus para perfil DIN se coloca en el perfil por medio de una
tira autoadhesiva, quedndose fijo en l.

Una vez que los mecanismos han sido colocados en el perfil DIN,
la conexin con el bus se asegura por medio de contactos a presin
integrada.

-24-
La longitud del Bus para perfil DIN est adaptada a diversas
anchuras de acuerdo con las normas de las cajas de distribucin. Estas
longitudes no deben ser cambiadas (por ejemplo cortndolas), ya que
entonces las distancias requeridas entre el final de la pista y el borde de
el Bus para perfil DIN no se cumpliran y se podran producir
problemas de interferencias.

Con objeto de proteger el Bus para perfil DIN de la suciedad as


como de un posible contacto con el cable de 230 V, dicho perfil debe ser
cubierto con la Tapa para perfil DIN.

FUENTE DE ALIMENTACION

Tal y como ya se ha comentado anteriormente en el apartado de


la Topologa, cada lnea tiene su propia alimentacin de corriente para
sus mecanismos.

Con el fin de prevenir descargas estticas en el bus, la fuente de


alimentacin est equipada con resistencias de alto poder de separacin
entre la parte del bus y la parte de la red de 230 V.

La fuente de alimentacin tiene regulaciones de tensin y de


corriente, y por ello, es resistente a los cortocircuitos.

Por motivos funcionales, la fuente de alimentacin debe de ser


conectada a tierra. El conductor de tierra por tanto, debe de ser
conectado a la fuente de alimentacin. Esta conexin debe ser marcada
con el cable de doble color verde/amarillo.

-25-
La fuente de alimentacin salva microcortes de la red que no
excedan de los 100 milisegundos, evitando as la reinicializacin de todo
el sistema.

Los leds en el mecanismo indican el modo de operacin en la red


elctrica:

- Verde: la fuente de alimentacin est conectada a los


230 V.
- Rojo: la fuente de alimentacin est en sobrecarga
debido a un cortocircuito entre los cables bus.
- Amarillo: un voltaje exterior superior a los 30 V ha
sido aplicado en el lado del Bus.

- Las caractersticas elctricas son:

- Tensin de entrada: 230V. + 10% / -15%


- Tensin de salida: 29 V 1 V corriente continua.
- Corriente nominal de salida: 320 mA. corriente
continua.
- Mxima corriente de salida: 500 mA. corriente
continua.
- Comente de cortocircuito: mximo 15 A.

Los mecanismos toman del bus una potencia constante, y estn


preparados para funciones hasta un mnimo de 21 V. La absorcin de
potencia supone 150 mW aproximadamente, aunque algunos aparatos
finales (p.e. con LEDs) pueden llegar a consumir hasta 200 mW.

-26-
Existe otra fuente de alimentacin que lleva el filtro incorporado y
cuya corriente nominal de salida es de 640 mA. corriente continua, con
lo que debido al consumo de los mecanismos EIB, permite conectar ms
aparatos a esta fuente de alimentacin.

FILTRO

La fuente de alimentacin est conectada al bus de instalacin a


travs de un filtro; el filtro puede ser visto de forma independiente como
un elemento ms, o simplemente como una parte de la fuente de
alimentacin. Por tanto, solamente est disponible para perfil DIN.

Las funciones que realiza son:

- Separar el bus de la fuente de alimentacin.


- Desacoplar los telegramas, es decir, la informacin
intercambiada entre mecanismos situados a cada
lado de la fuente de alimentacin.
- Incluir un botn de Reset para la desconexin de la
lnea bus y el reseteo de los mecanismos conectados a
ella. Esta funcin se indica por medio de un LED.

Tal y como ya se ha comentado, una de las funciones que realiza


el filtro es la de desacoplar los telegramas. La fuente de alimentacin
transmite de forma continua; esto hace que la resistencia del filtro sea
de bajo valor hmico. Sin embargo, la informacin transmitida mediante
el telegrama se realiza de forma alterna; para una tensin alterna el
filtro posee un elevado valor hmico, lo que posibilita el desacople de los
telegramas.

-27-
Las caractersticas elctricas del filtro son:

- Tensin nominal: 30 V.
- Corriente nominal: 05 A.
- Intensidad mxima: 15 A.

CONECTOR

Este tipo de conector permite la conexin entre el Bus para perfil


DIN y el cable bus.

Consiste en dos contactos integrados para perfil DIN y unas


terminales para el cable bus (al menos dos conexiones por polaridad).

Este conector adems permite la conexin entre los diferentes


Buses para perfil DIN existentes en una misma caja de distribucin.

-28-
ACOPLADOR

Los acopladores, mecanismos para ser instalados en perfil DIN,


permiten la unin entre las diferentes lneas entre s, as como la de las
diferentes reas.

La lnea primaria se conecta a los bornes sin ningn tipo de


tornillo, mientras que la lnea secundaria se lleva al Bus para perfil
DIN. La alimentacin de corriente se toma de la lnea secundaria.

-29-
Las funciones principales que desarrolla un acoplador son:

- Acoplamiento entre lneas.


- Separacin galvnica entre la lnea principal y la
lnea.
- Amplificacin de la seal, tanto la que proviene del
exterior como la que va a ser enviada al exterior.
- Contiene una tabla de filtros que impiden el paso de
telegramas que no deben ser enviados a otras lneas o
reas, de tal forma que evitan un excesivo nmero de
mensajes en el bus. Este filtrado se realiza durante la
parametrizacin del mecanismo. Solo se envan
aquellos telegramas s estn contenidos en esta tabla.

El acoplador puede funcionar bien como:

- Acoplador de rea: une un rea con la lnea principal.


- Acoplador de lnea: une la lnea principal con una
lnea.
- Amplificador: ampla hasta un mximo de 64
mecanismos y 1.000 mts. de conduccin adicional.

Estas diferentes funciones se pueden seleccionar a travs de la


base de datos del producto de NIESSEN instalada en el E.T.S. mediante
la asignacin de la direccin fsica, el acoplador se parametriza como
acoplador de reas, de lneas o amplificador de lnea. Por ejemplo, la
direccin 1.1.0, determina el acoplador como acoplador de lneas en el
area 1 y lnea 1.

La tabla adjunta muestra como en funcin de los valores que


tenga la direccin fsica, el acoplador adopta un funcionamiento u otro:

A L M ACOPLADOR COMO EN

>0 =0 =0 reas Acoplador de reas Lnea de reas. Lnea principal

>0 >0 =0 Lneas Acoplador de lneas Lnea principal secundaria

>0 >0 >0 Amplificador Amplificador Prolongacin de una lnea

A : rea

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L : Lnea
M : Mecanismo

COMPONENTE BUS

El componente bus es el elemento que comunica el bus con el


aparato acoplado a l, y consta de los siguientes elementos: Interfaz
fsico externo (IFE), Acoplador al bus (AB) y Unidad de aplicacin (UA).
Bus de instalacin Componente bus

IFE

AB UA

IFE = Interfaz fsico e xterno (PEI)


AB = Acoplador al bus (BCU)
UA = Unidad de aplicacin (AU)

ACOPLADOR AL BUS

El acoplador al bus es la parte inteligente de los mecanismos


EIB; est constituido por el Mdulo de Transmisin (MT) y el
Controlador de Aplicacin al Bus (CAB), siendo su funcin la de recibir
y transmitir telegramas.
El acoplador al bus recibe telegramas de la instalacin, los
descodifica y manda la informacin a la unidad de aplicacin (actuador
o sensor).

-31-
Cuando la unidad de aplicacin desea enviar una informacin al
bus, el acoplador al bus recibe esta informacin, la codifica y la
transmite al bus direccionndola hacia un mecanismo.

El acoplador al bus y la unidad de aplicacin intercambian


informacin por medio de un interfase fsico externo que en el caso de
los sensores del sistema de ABB Electrocomponentes, el ABB i-bus EIB,
se pueden ver como un conector de 10 pins.

El acoplador al bus es un mecanismo multifuncional. Solamente


una vez que ha recibido los parmetros de la informacin de la funcin
que va a realizar, este mecanismo se auto prepara para dicha funcin.

Los datos de parametrizacin son cargados cuando se produce la


puesta en marcha de la instalacin por medio del EIB Tool Software.

Tngase en cuenta que el acoplador al bus no se programa por


medio de un lenguaje de programacin, sino que l mismo se
parametriza.

El acoplador al bus est unido a la instalacin bus y por tanto,


est constantemente a la escucha de los telegramas con el fin de no
perder informacin de lo que sucede en el bus.

El acoplador al bus cclicamente chequea el conector de 10 pins


de los sensores con el fin de localizar cambios en la seal. Si algo
ocurre, es decir, se produce un cambio, se transmite un telegrama a la
instalacin bus.
Despus de haber recibido un telegrama, el acoplador al bus
enva un acuse de recepcin correcta al mecanismo emisor.

Controlador del acoplador al bus

-32-
Bus de instalacin IFE

ROM RAM

P
EEPROM

MT
CAB
Acoplador al bus AB

IFE = Interfaz fsico externo


MT = Mdulo de transmisin
CAB = Controlador de acoplamiento al bus

El Controlador del Enlace Bus (CEB) est compuesto por:


- el microprocesador (P).
- la memoria ROM (no voltil), en la cual el software
especfico del sistema viene ya grabado por el propio
fabricante.
- la memoria RAM (voltil), en la que el
microprocesador almacena el estado actual del
mecanismo.
- la memoria EEPROM (elctricamente programable y
no voltil): las funciones concretas a realizar por el
mecanismo, se incorporan mediante la
parametrizacin a esta memoria.

Mdulo de transmisin del acoplador al bus

El mdulo de transmisin del acoplador al bus est compuesto


por un transformador, cuya reactancia inductiva es de bajo valor
hmico para la alimentacin de corriente (tensin continua).

La reactancia capacitiva del condensador es de elevado valor


hmico para la alimentacin, no as para el telegrama (tensin alterna),
cuyo valor hmico es bajo. Esto posibilita por una parte el que la
alimentacin est disponible en los extremos del condensador, y por
otra, el que el condensador pueda actar como una unin conductora y
as pueda cerrar el circuito del lado primario para el caso de emisin o
recepcin de los telegramas.

-33-
Bus de Instalacin

Acoplador al bus

FA
Electrnica Interface de
aplicacin
INFO

MT CAB

MT= Modulo de Transmisin (transceiver)


CAB = Controlador de Acoplamiento al Bus (BCC)
FA = Fuente de Alimentacin

Cuando el mdulo de transmisin funciona como emisor, el


transformador traslada el telegrama sobre el lado primario y lo
superpone con la alimentacin.

Cuando el mdulo funciona como receptor, el transformador


traslada el telegrama sobre el lado secundario; existe por tanto una
separacin entre la alimentacin y el telegrama.

El mdulo de transmisin, adems de separar o mezclar la


alimentacin con el telegrama, tiene las siguientes caractersticas:

- Proteccin contra la inversin de polaridad, producida


por errores en la conexin.
- Vigilancia de la temperatura.
- Produccin de 5 V estabilizados para la alimentacin
del propio mecanismo.
- Reset (puesta a cero) del microprocesador con <45 V.
- Salvamento de los datos existentes en la memoria
RAM para <18 V.
- Gestin (Driver/Lgica) de emisin/recepcin en la
transmisin de informacin.

-34-
+ - Bus de instalacin EIB

< 18V Guardar

Proteccin Temp. 24V

24V 5V
5V

Reinicializar
< 4.5V

OV
Puede
Driver Lgica transmtir
y recibir
BCC
Unidad de acoplamiento del bus
TM = Transmission module Mdulo de Tramsmisin
BCC = Bus coupling controller Controlador de Acoplamiento del Bus

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PUESTA EN MARCHA
DIRECCIN FSICA

Durante la fase de planificacin, el programa E.T.S. va


adjudicando una direccin fsica a todos aquellos productos que hemos
ido sealando.

Esta direccin fsica tiene como objetivo solamente la


identificacin de cada uno de los elementos conectados al bus.
Asimismo, se utiliza solamente con fines de diagnstico en el sentido de
saber si el mecanismo est bien programado o no.

FA
SV // Bob.
Dr

AA 1 APT AA 15
1.0.0 0.0.>0 15.0.0
APT
1.0.>0 Lnea principal
FA
SV // Bob.
Dr

AL 1 AL 15
1.1.0 1.12.0
FA
SV // Bob.
Dr FA
SV // Bob.
Dr

APT 1
TLN 64 APT 1
TLN 64
1.1.1 1.12.1

Lnea 1 Lnea 15
APT
TLN 64 APT
TLN 64
1.1.64 1.12.64

1 . 1 . 64
F = Area funcional AA = Acoplador de reas
FFFF LLLL AAAAAAAA L = Lnea AL = Acoplador de lneas
A = Aparato bus APT = Aparato bus

Todos los mecanismos que estn unidos al bus tienen su propia y


explcita direccin fsica.
La informacin que viene en esta direccin fsica es la siguiente:

- rea en la que est el mecanismo.


- Lnea en la que se encuentra el mecanismo dentro de
dicha rea.
- Nmero del mecanismo existente dentro de dicha
lnea.

DIRECCIN DE GRUPO

Los sensores y actuadores para que funcionen conjuntamente se


unen a travs de lo que se denomina la direccin de grupo. Esta

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direccin de grupo se trata del mismo cdigo que enva el sensor y a
continuacin escucha el actuador, y que funciona segn los parmetros
introducidos por la anterior fase de diseo.

Actuadores
L11 L12 L13 L21 L22 L23
Sensores

S1 L11 L21 Direcciones de grupo


S1 1/11 1/11

P1 1/1 1/1 1/1

P2 1/2 1/2 1/2


L12 L22

L13 L23
P = Pulsador
P1 P2 L = Lmpara

La direccin de grupo es completamente independiente de la


direccin fisica.

ADJUDICACIN DE LAS DIRECCIONES FISICAS AL


MODELO

Para la adjudicacin de las direcciones fsicas al modelo, se


conecta primero el ordenador al bus por medio de un interface RS 232 y
a continuacin se procede de la siguiente manera:

- Se pulsa el botn del acoplador al bus.


- El led se enciende.
- El programa E.T.S. adjudica la direccin fisica a este
acoplador al bus a travs del PC.
- Una vez finalizado el proceso, el led se apaga.

-37-
ADJUDICACIN DE LA FUNCIN DEL PRODUCTO

Para la adjudicacin de la funcin del producto, el programa


E.T.S. realiza la carga del programa de funcionamiento
automticamente, sin necesidad de pulsar el led en algn mecanismo
de la instalacin.

Para la adjudicacin de la funcin del producto, por tanto,


tendremos siempre un producto bus, un acoplador al bus, ms un
software de aplicacin que nos dar corno resultado un sensor o un
actuador.

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