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MECANISMOS

(ENG 312)

EXERCCIOS DO CAPTULO 1

20/01/15
EXERCCIOS CAPTULO 1
1.1 Na Fig. 1.21, se 2 = 20 rad/min, calcule a velocidade angular da pea 3 para os
dois casos mostrados e os ngulos mximo e mnimo entre o seguidor e a horizontal.

Fig. 1.21(a)

Fig. 1.21(b)
EXERCCIOS CAPTULO 1
1.1 Soluo:
(a)

2 = 20 rad/min inserir explicaes

O2K = 0 mm
O3K = 75 mm
Como3/ 2 = O2K/O3K => 3 = 20*0/75 =>

3 = 0

(b)

O2K = 12,5 mm
O3K = 87,5 mm
Como 3/ 2 = O2K/O3K => 3 = 20*12,5/87,5 =>

3 = 2,86 rad /min

(c)
O ngulo de inclinao mximo do seguidor em relao a horizontal ocorrer
quando a linha OO2 estiver alinhada em sequncia com a linha OP, de acordo com a
Fig.
1.21(a). Nesse caso, como O2O3P um tringulo retngulo, logo sen() = 37,5/75
mx = 30

O ngulo de inclinao mnimo do seguidor em relao a horizontal ocorrer quando


OO2 estiver alinhada e sobreposta linha OP. Nesse caso, a distncia O2P ser igual ao
raio
da came menos OO2 =25 12,5 = 12,5 mm. Portanto, como O2O3P um tringulo
retngulo, q
= sen1(O2P/O2O3), logo
mn = 9,6

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EXERCCIOS CAPTULO 1
1.2 Determine a velocidade de escorregamento entre as peas 2e 3 do Problema 1.1.
Soluo:
(a)

V2 perpendicular a NN e est sobre TT, logo no h componente normal


(rolamento), ento
Vt2 = V2 = r,Onde r = O2P = R + O2O= 25 + 12,5 = 37,5 mm, logo
Vt2 = 20*37,5 => Vt2
= 750 mm/min
Como as componentes normais da velocidade tem que ser iguais porque o ponto P
comum came e ao seguidor, e V3 est sobre o eixo NN, no existe componente
tangencial para o
Vt3 = 0
seguidor, ou seja
EXERCCIOS CAPTULO 1
1.2 Soluo (cont.):
(b)

V2 = 2O2Pcom base no tringulo O2OP, pela lei dos cossenos,


(O2P) = (O2O) + (OP) 2(O2O)(OP)cos( )
= ngulo entre O2O3 e O3P = sen1(OP/O3O) = sen1[25/(75 + 12,5)] = 16,6
...