Grupos de investigacin:

GPS
El Grupo de Investigacin en Robtica, Control y Procesamiento de seal GPS, surge de la intencin tanto de
docentes como estudiantes de la Universitaria de Investigacin y Desarrollo UDI-, de encaminar sus esfuerzos
en el diseo e implementacin de equipos y productos de alta calidad en las reas descritas.

Durante los aos 2004 a 2006 el eje central del trabajo del Grupo fue el procesamiento de seales y la
adecuacin de las mismas, basados en procesos de inteligencia artificial, procesamientos avanzados, entre
otros.

En el periodo comprendido entre 2006 hasta 2010, los esfuerzos fueron orientados en dos lneas de trabajo: La
primera ha sido el desarrollo de bancos de laboratorio enfocados al aprendizaje de la robtica, del control de
procesos, as como algunos aportes en instrumentacin. El segundo tema de inters fue el desarrollo de
investigaciones para la creacin de productos robticos, en los cuales se han venido aplicando los desarrollos
de inteligencia artificial, procesamiento de seal, comunicacin de datos y robtica.

En la actualidad, el grupo de investigacin ha desarrollado proyectos con impacto nacional, como sistema de
control de acceso para constructoras, prototipos robticos de seguridad, investigacin y desarrollo en Energa
Solar, Robtica Educativa, Control de robtica de seguridad, desarrollo de aplicativos software y participacin
activa en proyectos del Ministerio de Educacin Nacional y el Ministerio de las TIC (Vive digital- apps.co).

Proyectos de investigacin

Robot apoyo a personas con discapacidades menores

con desplazamiento omnidireccional.

Descripcin: A travs de este proyecto permiti la

consolidacin de un prototipo de robot que facilita el
desplazamiento de las personas con dificultades de
movimiento debido a enfermedades o accidentes,
cuenta con un control de consumo de potencia y con
perfiles de aceleracin y desaceleracin para darle
suavidad en el manejo. El trabajo se ha consolidado
recurriendo a la estrategia de locomocin MEKANUM
y al control de la misma.

BIBLIOTECA:

1. Mecnica de materiales (James M. Gere, Barry j. Goodno)

Octava edicion 2015
Editorial: Cengage Learning Editores
Referencia en la biblioteca: 620.1123 G367m
2. Mecnica para ingenieros (T.C., HUANG)
Primera edicion
Editorial: Fondo Edicativo Interamericano
Referencia en la biblioteca: 620 H874m

3. Anlisis y diseo ssmico de edificios (Roberto Rochel Awad)

Editorial: Universidad Eafit
Edicin: Segunda, abril 2012
Referencia en la biblioteca: 693.85 R674a

4. sistemas de construccin para viviendas y edificios: domtica

(Javier Lamas Graziani ,Jose Maria Quinteiro Gonzalez ,Juan D. Sandoval
Gonzalez)
Editorial: Ediciones Paraninfo (2016)
Referencia en la biblioteca: 720.289/Q7S

5. Contruccion y tecnolgoia en concreto (Torres Rodriguez, Oscar)

Referencia en la biblioteca: STS/0040/T693E