DISPATCH

2. Introduccin

En ninguna parte de las operaciones mineras es ms obvio este crecimiento de la dependencia

en la recoleccin, anlisis y toma de decisin de datos, que en las actividades de despacho de
flotas de camiones, donde los ms completos paquetes de programas integrados de gestin de
flotas han avanzado bastante ms all de las capacidades bsicas de recoleccin de datos,
comparado conversiones anteriores y ahora pueden casi ser considerados como sistemas
expertos , en este caso analizaremos el Sistema Dispatch .

3. QU ES EL DISPATCH?

Es un sistema de administracin minera a gran escala que utiliza los sistemas ms modernos
de computacin y comunicacin de datos como el GPS, con el fin de optimizar la asignacin de
camiones a palas, maximizando la utilizacin del tiempo y minimizando las prdidas, en tiempo
real. El sistema registra los eventos claves de cada ciclo de acarreo utilizando la informacin
que los operadores registran en su panel.

4. Objetivos del sistema incrementar la Productividad y reducir sus costos de operaciones.

Se puede hacer por medio de: buscar optimizar la rastreo de equipos Mezcla de Monitoreo de
Control de asignacin de auxiliares. Materiales. Botadero. Perforacin. Camiones a palas.

5. OPERACIN BSICA DEL SISTEMA

1.- Registro de eventos relevantes del ciclo de acarreo.

2.- Transmisin instantnea de datos y posterior decodificacin.

3.- El Software del sistema que registra y guarda los datos.

4.- El Software procesa la informacin y realiza asignaciones ptimas para el camiones de

extraccin.

5.- Envo de asignacin al camin de extraccin respectivo

6. Modelo Minero del DISPATCHEl

sistema puede recolectar gran cantidad de informacin y adems dereconocer los lugares
donde estn los equipos

7. el sistema est configurado dentro del siguiente modelo:

Balizas o postes de sealamiento: Puntos virtuales dentro de las rutas de acarreo del pit. Estas
Nodos Punto de balizas son intermedios: Descarga: Es utilizadas en la Pit: Lugar fsico Puntos.
Estos donde se deteccin de de explotacin, Regin: la Punto de Carga: nodos sirven de Mina:
Lugar encuentran los camiones de es aqu en magnitud del Es donde se referencia
degeogrfico que puntos de extraccin en donde se pit, este se encuentran los caminos, entre
est siendo descarga dentro sus llegadas y encuentran puede dividir en puntos de carga cada
par de explotado del pit. Como salidas desde operando los distintos sectores dentro del pit
nodos es posible pueden ser los origen o equipos conocer botaderos, stock destino, adems
distancia y y chancado. estos puntos pendiente permiten al sistema reasignar en ruta, si este
llegase a encontrar una mejor.
8. Dispatch como herramientaComo un optimizador de rutas y administrador de la
operacinminera, el sistema se convierte en una importante herramienta degestin y control,
de esta forma el sistema puede ser descrito enseis funciones bsicas:

Colector de datos

Almacenador de datos

Solucin de problemas en tiempo real

Best Path (Mejor Ruta)

PL (Programacin Lineal)

PD (Programacin Dinmica)Cada una de estas funciones es relevante y es en ellas, que

elsistema basa las respectivas asignaciones.

9. Algoritmos sistema DispatchPara comprender el algoritmo utilizado se debe tener en

consideracin queeste sistema maneja una gran cantidad de informacin, de manera
degenerar una asignacin ptima y eficiente. Los principales datos que debemanejar son los
siguientes:

Una red de rutas de acarreo que contenga cada uno de los caminos,tambin las Pendientes y
distancias.

Tiempos de viaje entre puntos de carga, botaderos y balizas virtualesintermedias en ruta.

Tiempos de maniobra y descarga en botadero y chancado.

Estatus operacionales de equipos.

Restricciones operativas tales como prioridad de palas, capacidad debotaderos,chancado,

etc.

Ranking Match Pala-Camin.

10. Algoritmos sistema Mejor Ruta (MR Best Path Dispatch Es sobre la base de esta
informacin, ya sea histrica o en tiempo real, que el sistema realiza Programacin Lineal (PL
Lineal las asignaciones, mediante Programming)algoritmos que se encuentran en los tres
subsistemas presentes: Programacin Dinmica (PD Dynamic Programming)

11. Sub sistemas del Dispatch. (MR, PL,PD)

12. Mejor Ruta (MR)El subsistema

Mejor Ruta, determinado el menor tiempo de acarreo (tiempo-distancia), para lo cual utiliza el
Algoritmo de Dijktras. Este algoritmo calcula eltiempo mnimo de un nodo a otro (punto virtual
de ubicacin), mediante unared de nodos que describen un rbol direccionado. Una vez
realizado elclculo de la MR, se entrega al siguiente subsistema (PL) la siguienteinformacin
acerca de las rutas de acarreo: Puntos intermedios de Estimacin del tiempo viaje (puntos
virtualesDistancia total mnima. de viaje por donde debe pasar el camin)

13. Programacin Lineal (PL)Revisa cambios importantes en las variables dependientes del
tiempo.
Dispatch utiliza las solucionesentregadas por PL para generar asignaciones ptimas de equipos
en tiempo real.PL utiliza el mtodo Simplex, este es un mtodo matemtico, que ayuda en la
optimizacin, y asminimizar las necesidades de los camiones, siguiendo el concepto
prioridades y exigencias.El modelo de PL tiene como variables la tasa de alimentacin del
objetivo en [ton/h] [m3/h] paracada ruta. La PL calcula la razn de alimentacin que
minimiza el total de camiones requeridos paracubrir las necesidades de palas, sujeto a las
restricciones de la Mina. Revisa: Continuidad de pala Capacidad mxima Tipo de material y ley
y puntos de de vaciado en los Equipos disponibles. del mineral. descarga. puntos de descarga.

14. Programacin Dinmica (PD)Asignacin en tiempo real. Programacin Dinmica (PD), un

proceso deoptimizacin basado en el principio optimizante de Bellmans. Se tiene
enconsideracin la disponibilidad de equipos , flujos de alimentacin (puntos decarga y
descarga), prioridad de palas, distancias de acarreo. Para generar lasolucin, Dispatch en lugar
de asignar camiones a las palas que mas lorequieren decide por asignar camiones a los equipos
de carguo masnecesitados en cualquier momento ya sea que requieran asignacin o ya
loestn. Para este proceso, el sistema genera dos listas, una en base a laPL, donde incluye
rutas ordenadas por prioridad de tiempo y una lista decamiones que requieran asignacin a
travs del tiempo. Es as como laProgramacin Dinmica (PD) establece las necesidades de
camiones ptimossobre la base de los que requerirn asignacin de carguo o bien puedan
variar

15. Funcionamiento del Sistema: Ejemplo practico

16. El operador inicia su turnocon una breve inspeccin

1 del equipo si no encuentra problemas entra con su cdula o nmero de

2 cartera de identificacin en el panel del operador al recibir este mensaje inicial, el Sistema
Central verifica si el empleado

3 est debidamente entrenado Si todo esta bien, el operador recibir un saludo de la

computadora , indicndole a

4 continuacin que pida su primer asignacin.

17. PANEL DEL OPERADOR . En esta ocasin pondremos asignar y suponiendo que el camin
esta vacio.

18. Al hacer el proceso anterior lacomputadora nos asigna a una pala. .

19. Mientras el camin se Al responder al mensaje dirige a la pala Estos postes transmiten
en el despliegue mensajes codificados a alfanumrico va pasando uno o ms los camiones
que pasan Postes de por sus proximidades Sealamiento, situados en sitios claves a lo largo de
diferentes rutas dentro el operador se dirige a del tajo Estos mensajes son la pala que se le
indica emitidos por un canal en el panel. de radio

20. Cuando el camin pasa por un Poste de Sealamiento , el camin recibe la seal emitida
por el poste y al enva al Sistema Central Computarizado por la red principal de datos de radio.
El sistema utiliza esta informacin para verificar la ubicacin exacta del camin en el tajo.

21. .Cuando el camin se aproxima a la .pala, entra en el alcance del Poste deSealamiento
localizado en la pala. El Si no hay ningn camin cargando encamin enva una seal al Sistema
esa pala, el sistema empiezaCentral computarizado indicando su inmediatamente a calcular el
tiempollegada y la identificacin del poste de de espera de esa pala. Si hay otrossealamiento
de la pala. camiones cargando o esperando en esa pala el sistema automticamente comienza
a calcular para cada camin el tiempo improductivo de espera.

22. Al terminar de situarse el camin en elrea de cargado de la pala, el operadorespera recibir

el primer cucharonazopara marcar su tecla correspondiente Y finalmente al terminar de cargar
elde carga e iniciar su secuencia de camin, el operador de la pala lecargado.. comunica al
Sistema, oprimiendo una Para el proceso de descarga se sigue tecla del panel. ( si la pala
cambia el el procedimiento parecido al anterior. tipo de material antes de cargar el Cuando el
operador descarga en su camin, el operador de la pala debe destino, recibe un nuevo
mensaje del ingresarlo o indicarlo al sistema). centro de control, para el aviso de un nuevo
carguo de material (no necesariamente en el mismo lugar), es as como comienza un nuevo
ciclo con las mismas caractersticas.

23. Proceso Completo

24. LA EXPERIENCIA DE CHUQUICAMATA CON ELSISTEMA DISPATCH Durante cierto perodo

en la empresa Chuquicamata se realiz un levantamiento de datos, comparacin y anlisis
entre los datos del sistema de despacho y los obtenidos en terreno , una evaluacin de
impacto econmico considerado a travs del potencial aumento de produccin y finalmente
una serie de recomendaciones que permitan capturar los beneficios estudiados. Es as como el
resultado implica el mejoramiento de la calidad de la informacin para la toma de decisiones
futuras y adems una serie de recomendaciones que comprenden la implantacin de
proyectos y modelos de gestin especficos que cubren las brechas detectadas.

25. Se demostr la importancia de realizar un control de los distintos ndices operacionales y

la necesidad de disminuir su variacin, independiente de su valor inicial, pues slo as es
posible alcanzar los estndares deseados, lo cual llevo a concluir acerca de la importancia en la
toma de decisiones en tiempo real, siendo stas las que llevarn a buen puerto la gestin
operativa de la Mina.

26. Fin presentacin Gracias