Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

Departamento de Ingeniera Elctrica

Ma quina sincro nica conectada a la red

Informe de Laboratorio de Equipos y Dispositivos Elctricos

Nombre: Ilian Lpez S

Profesor: Jorge Romo L.

Auxiliar: lvaro Guzmn M

Ayudante: Yerko Garrido Fuhrop.

1
Contenido
ndice de Tablas ............................................................................................................................. 4
ndice de Figuras ............................................................................................................................ 4
1. Introduccin............................................................................................................................... 5
2. Objetivos.................................................................................................................................... 5
3. Marco terico ............................................................................................................................ 6
3.1 Principios de funcionamiento ............................................................................................... 6
3.2. Modelo circuital monofsico ............................................................................................... 7
3.3. Operacin en los cuatro cuadrantes .................................................................................... 7
3.4. Conexin a la red................................................................................................................. 8
3.5. Diagramas fasoriales ........................................................................................................... 9
4. Herramientas, instrumentos y materiales ................................................................................ 10
5. Trabajo en el laboratorio .......................................................................................................... 11
5.1. Reconocimiento de componentes ..................................................................................... 11
5.2. Conexin a la red............................................................................................................... 13
5.2.1. Conexin a la red bajo condiciones normales ............................................................. 14
5.2.2. Conexin a la red con voltaje fase neutro mayor......................................................... 15
5.2.3. Conexin a la red con voltaje fase neutro menor ........................................................ 15
5.2.4. Conexin a la red con velocidad de giro mayor ........................................................... 16
5.2.5. Conexin a la red con velocidad de giro menor ........................................................... 16
5.3. Operacin en los cuatro cuadrantes .................................................................................. 17
6. Anlisis de resultados ............................................................................................................... 18
6.1. Conexin a la red............................................................................................................... 18
6.1.1. Conexin a la red bajo condiciones normales ............................................................. 18
6.1.2. Conexin a la red con voltaje fase neutro mayor y menor ........................................... 18
6.1.3. Conexin a la red con velocidad de giro mayor y menor ............................................. 18
6.2. Diagramas fasoriales ......................................................................................................... 19
6.2.1. Generador sobrexitado ............................................................................................... 21
6.2.2. Generador subexitado ................................................................................................ 21
6.2.3. Motor sobrexitado ...................................................................................................... 22
6.2.4. Motor subexitado ....................................................................................................... 22
7. Conclusiones ............................................................................................................................ 23

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3
ndice de Tablas

Tabla 1:Puntos de operacin de la maquina sincrnica .................................................................. 8

Tabla 2: Caractersticas segn fabricante de la maquina sincrnica operando como motor y
generador trifsico....................................................................................................................... 11
Tabla 3 Mediciones durante la conexin bajo condiciones normales ............................................ 14
Tabla 4: Mediciones durante la conexin bajo condiciones de voltaje mayor al nominal .............. 15
Tabla 5: Mediciones durante la conexin bajo condiciones de voltaje menor al nominal .............. 15
Tabla 6: Mediciones durante la conexin bajo condiciones de velocidad mayor al nominal .......... 16
Tabla 7: Mediciones durante la conexin bajo condiciones de voltaje menor al nominal .............. 16
Tabla 8: Valores medidos de todos los instrumentos por fase, y los valores trifsicos calculados a
partir de ellos............................................................................................................................... 17
Tabla 9: Variacin respecto a condiciones normales de corriente de armadura en maquina
sincrnica .................................................................................................................................... 18
Tabla 10: Calculo de la corriente y la potencia monofsica ........................................................... 19
Tabla 11: Calculo de los vectores para los diagramas fasoriales. ................................................... 20

ndice de Figuras

Figura 1: Voltajes trifsicos de la maquina sincrnica ..................................................................... 6

Figura 2: Modelo circuital monofsico............................................................................................ 7
Figura 3: Puntos de operacin ........................................................................................................ 7
Figura 4: Sincronoscopio de ampolletas ......................................................................................... 8
Figura 5: Generador sobrexitado .................................................................................................... 9
Figura 6: Motor sobrexitado........................................................................................................... 9
Figura 7: Motor subexitado ............................................................................................................ 9
Figura 8: Generador subexitado ..................................................................................................... 9
Figura 9: Placa de caractersticas de la maquina sincrnica .......................................................... 11
Figura 10: Sincronoscopio de ampolletas usado en la experiencia ................................................ 12
Figura 11: Diagrama por fase de conexiones ................................................................................ 13
Figura 12: Conexiones durante la experiencia .............................................................................. 13
Figura 13: Diagrama fasorial del generador sobrexitado ............................................................... 21
Figura 14: Diagrama fasorial del generador subrexitado ............................................................... 21
Figura 15: Diagrama fasorial del motor sobrexitado ..................................................................... 22
Figura 16: Diagrama fasorial del motor subrexitado ..................................................................... 22

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1. Introduccin

Esta experiencia es complementaria a la anterior, en donde se analiz el comportamiento de la

maquina sincrnica aislada de la red, adems se utiliza la maquina en los 4 cuadrantes de
operacin. Se experimentaran los procedimientos de conexin a la red, bajo condiciones normales
y anormales de velocidad y voltaje.

El torque motriz es proporcionado por un motor de corriente continua, que tambin es usado
como carga cuando la maquina sincrnica es usada como motor, aunque este no es su uso
generalizado.

El indicador de la diferencia de voltaje entre la red y la maquina sincrnica utilizado es un

sincronoscopio, consistente en ampolletas en paralelo a los interruptores de conexin, aunque
este mtodo ya est en desuso siendo reemplazado por conectadores electrnicos que
proporcionan mayor precisin y seguridad. Sin embargo es til para comprender los conceptos de
operacin.

Se expondr un breve marco terico que es complementario al de la experiencia anterior, se

muestra la forma de trabajo durante la experiencia. Luego se analizan las mediciones incluyendo
los diagramas fasoriales correspondientes, graficados con el programa Geogebra.

2. Objetivos

Los objetivos principales son los siguientes

Entender y practicar el mtodo de sincronizacin de la maquina generadora a la red

elctrica.
Determinar la diferencia mxima en voltaje y frecuencia de las tensiones generadas por la
mquina que permitan una conexin segura a la red elctrica.
Estudiar la operacin de la maquina sincrnica en sus cuatro zonas de operacin.
Determinar carta de operacin de la maquina sincrnica utilizada.
Comprobar los diagramas fasoriales en las zonas de operacin.

5
3. Marco terico
Se omiten los antecedentes como curva de saturacin, regulacin etc. Para dar paso a las
dificultades propias de esta experiencia. Igualmente se recordaran las ecuaciones necesarias para
la comprensin de las actividades.

3.1 Principios de funcionamiento

Las mquinas sincrnicas trifsicas son usualmente usadas como generadoras, donde el estator es
idntico al de los motores de induccin y el rotor est constituido por una bobina con corriente
continua, que podra ser en algn caso un imn.

En el caso de un generador el rotor gira a velocidad y las bobinas enlazan a velocidad un flujo
variable en t y por ley de Faraday se inducen en ellas 3 voltajes () , () , () desfasados en
120.

Figura 1: Voltajes trifsicos de la maquina sincrnica

Donde el voltaje efectivo se puede determinar desde la siguiente ecuacin, donde son las
vueltas por fase, es el flujo del imn y el la velocidad en radianes por segundo.

= (1)

La frecuencia y la velocidad se relacionan con la ecuacin:

[]
= (2)
120

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3.2. Modelo circuital monofsico
Para representar la mquina sincrnica utilizaremos el siguiente modelo equivalente monofsico

I
Zs

+
E Vbornes Zcarga
-

Figura 2: Modelo circuital monofsico

Donde los trminos del modelo describen lo siguiente.

V voltaje en fases en bornes.

I corriente por fase
= + , impedancia interna de la bobina o impedancia sincrnica.
E voltaje interno por fase

3.3. Operacin en los cuatro cuadrantes

Las maquinas sincrnicas pueden operar como motor o generador, dependiendo de si absorbe o
entrega potencia elctrica, y operar de forma sobre o sub excitada, dependiendo de si absorbe o
inyecta reativos a la red. Lo anterior se expresa de forma ms clara con el diagrama de los cuatro
cuadrantes de operacin.

Figura 3: Puntos de operacin

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Los puntos se describen en la tabla a continuacin

Punto Operacin
(P1, Q1) Generador sobreexcitado o inductivo (P1>0 , Q1>0)
(P2, Q2) Motor sobreexcitado o capacitivo (P2<0 , Q2>0)
(P3, Q3) Motor subexcitado o inductivo (P3<0 , Q3<0)
(P4, Q4) Generador subexcitado o capacitivo (P4>0 , Q4<0)
(0, Q5) Condensador sncrono (P=0, Q5>0)
(0, Q6) Reactor sncrono (P=0, Q6<0)
(P5, 0) Generador operando con factor de potencia unitario (P5>0, Q=0)
(P6, 0) Motor operando con factor de potencia unitario (P6<0, Q=0)
Tabla 1:Puntos de operacin de la maquina sincrnica

3.4. Conexin a la red

Las condiciones ptimas para la conexin de la maquina a la red son las siguientes

La mquina debe tener la misma frecuencia que la red, mediante la frecuencia

correspondiente por su nmero de polos
El voltaje en bornes debe tener igual magnitud que el de la red
El voltaje debe estar en fase con la red, y la secuencia de fases debe corresponder

Es posible conectar la maquina aun si se desvan un poco las condiciones ptimas, pero se
generaran corrientes elevadas que podran salir de los rangos permitidos por las bobinas o afectar
a la red.

Para comprobar que la diferencia de voltaje entre la red y la maquina sincrnica sea minima, se
utilizan un sincronoscopio, que consiste en interruptores en paralelo con indicadores que pueden
ser ampolletas o medidores de aguja

Figura 4: Sincronoscopio de ampolletas

8
3.5. Diagramas fasoriales
Se muestran los diagramas fasoriales tericos para las distintas formas de operacin

Figura 6: Motor sobrexitado

Figura 5: Generador sobrexitado

Figura 8: Generador subexitado

Figura 7: Motor subexitado

Operando como motor absorben potencia activa y al operar como generador la entregan, y
dependiendo de la corriente de excitacin, pueden operar subexitados absorbiendo reactivos o
sobrexitados inyectando potencia reactiva hacia la red.

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4. Herramientas, instrumentos y materiales
Las principales herramientas, instrumentos y materiales se listan a continuacin

Maquina sincrnica
Mquina de corriente continua
Restatos
Interruptores
Multmetros
Tacmetro
Cables de conexin
Tablero de alimentacin de distintos voltajes continuos y alternos

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5. Trabajo en el laboratorio

5.1. Reconocimiento de componentes

Se recordar la placa de caractersticas y se muestra el sincronoscopio que es el dispositivo de
ampolletas. El resto de los componentes fueron comentados en el informe de la experiencia
anterior.

Figura 9: Placa de caractersticas de la maquina sincrnica

Los datos de placa relevantes como motor y generador trifsico se tabulan a continuacin

Generador trifsico Motor trifsico

Variable Valor Variable Valor
. [] 4.5 . [] 4.2
. [] 110 . [] 110
(/)[] 6.1/10.5 ()[] 10
(/)[] 380/220 ()[] 380
[] 1500 [] 1500
[] 4 [] 5.5
Tabla 2: Caractersticas segn fabricante de la maquina sincrnica operando
como motor y generador trifsico

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Se revisa el sentido de giro de ambas maquinas, comprobando que estn girando en el mismo
sentido bajo las conexiones realizadas.

El sin cronoscopio utilizado se muestra a continuacin

Figura 10: Sincronoscopio de ampolletas usado en la experiencia

En el dispositivo las ampolletas estn en paralelo al interruptor con conexiones en la parte inferior
de la base de tabla. Cuenta con dos ampolletas por fase.

12
5.2. Conexin a la red
Se conecta la maquina a la red cuando las ampolletas del sincronoscopio estn cerca de apagarse,
bajo condiciones descritas a continuacin con las mediciones correspondientes

M. sincrnica Motor CC
Figura 11: Diagrama por fase de conexiones

Algunos ampermetros utilizados fueron de tenaza, con los que se midi adems la potencia y el
factor de potencia.

Figura 12: Conexiones durante la experiencia

13
5.2.1. Conexin a la red bajo condiciones normales
Se tabulan las mediciones de antes y despus de la conexin a la red de los instrumentos

Antes de cerrar el switch Despus de cerrar el switch

Velocidad de Giro 1499,8 Velocidad de Giro 1500,4
Generador Motor Shunt Generador Sincrnico Motor Shunt
Sincrnico
V armadura 218,9 V 220 V armadura 227 V armadura 220
armadura
I armadura 0,07 I armadura 3,31 I armadura 1,14 I armadura 4,6
I excitacin 2,093 I 1,352 I excitacin 2,15 I excitacin 1,33
excitacin
P 0- P monosica 0,028
monosica 0,011
I peak 3,7
Tabla 3 Mediciones durante la conexin bajo condiciones normales

El voltaje de armadura de la mquina de corriente continua no fue medido, pero era constante e
impuesto por la red. La carga de interruptores que tena era solo para llevarla a valores cercanos a
velocidad nominal de forma suave. Por lo que el voltaje se asume 220 y no debiera variar mucho
con respecto a ese valor.

14
5.2.2. Conexin a la red con voltaje fase neutro mayor
Se tabulan las mediciones de antes y despus de la conexin a la red de los instrumentos

Generacin de una tensin 10% mayor que la de la red

Antes de cerrar el switch Despus de cerrar el switch
Velocidad de Giro 1517 Velocidad de Giro
Generador Motor Shunt Generador Motor Shunt
Sincrnico Sincrnico
V armadura 241,7 V armadura 220 V armadura 231 V armadura 220
I armadura 0,07 I armadura 3,24 I armadura 0,84 I armadura 3,77
I excitacin 2,567 I excitacin 1,351 I excitacin 2,37 I excitacin 1,25
P monosica 0,016 P monosica 0,028
FP 0,773 lead FP 0,27 lead
I peak 6,6
Tabla 4: Mediciones durante la conexin bajo condiciones de voltaje mayor al nominal

5.2.3. Conexin a la red con voltaje fase neutro menor

Se tabulan las mediciones de antes y despus de la conexin a la red de los instrumentos

Generacin de una tensin 10% menor que la de la red

Antes de cerrar el switch Despus de cerrar el switch
Velocidad de Giro 1514 Velocidad de Giro 1508
Generador Motor Shunt Generador Motor Shunt
Sincrnico Sincrnico
V armadura 197,6 V armadura 220 V armadura 228,3 V armadura 220
I armadura 0,06 I armadura 2,98 I armadura 1,76 I armadura 4,02
I excitacin 1,759 I excitacin 1,342 I excitacin 1,92 I excitacin 1,24
P monosica 0,007 P monosica 0,052
FP 0,891lead FP 0,11 lead
I preak 8,4
Tabla 5: Mediciones durante la conexin bajo condiciones de voltaje menor al nominal

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5.2.4. Conexin a la red con velocidad de giro mayor
Se tabulan las mediciones de antes y despus de la conexin a la red de los instrumentos

Generacin a una frecuencia mayor que la de la red

Antes de cerrar el switch Despus de cerrar el switch
Velocidad de Giro 1552 Velocidad de Giro 1500,4
Generador Motor Shunt Generador Motor Shunt
Sincrnico Sincrnico
V armadura 220 V armadura 220 V armadura 228,3 V armadura 220
I armadura 0,15 I armadura 3,58 I armadura 1,64 I armadura 7,38
I excitacin 2,2 I excitacin 1,19 I excitacin 2,27 I excitacin 1,16
P monosica 0,015 P monosica 0,28
FP 0,63 lead FP 0,75 lead
I peak 16,5
Tabla 6: Mediciones durante la conexin bajo condiciones de velocidad mayor al nominal

5.2.5. Conexin a la red con velocidad de giro menor

Se tabulan las mediciones de antes y despus de la conexin a la red de los instrumentos

Generacin a una frecuencia menor que la de la red

Antes de cerrar el switch Despus de cerrar el switch
Velocidad de Giro 1448 Velocidad de Giro 1500,1
Generador Sincrnico Motor Shunt Generador Sincrnico Motor Shunt
V armadura 220,5 V 220 V armadura 228,5 V 220
armadura armadura
I armadura 0,07 I armadura 3,11 I armadura 2,73 I armadura 1,465
I excitacin 2,005 I 1,505 I excitacin 3,1 I 0,3
excitacin excitacin
P 0,013 P 0,267
monosica monosica
FP 0,625lag FP 0,47lag
I peak 31,6
Tabla 7: Mediciones durante la conexin bajo condiciones de voltaje menor al nominal

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5.3. Operacin en los cuatro cuadrantes
Se desplaz el punto de operacin sin desconectar la mquina de la red, entre los cuatro
cuadrantes, se tabulan los datos a continuacin

Modo de Operacin Generador Generador Motor Motor Reactor

Sobrexcitado Subexcitado Sobrexcitado Subexcitado Sncrono
Vel [rpm] 1498 1497,8 1499,5 1499,2 1498,7
Varm [V] 227,7 227,7 226,7 226,3 227,4
valores medidos

Iarm [A] 5,83 1,29 8,16 6,94 1,37

Iexc [A] 4,48 2,63 4,52 2,67 2,18
P1f [kW] 0,27 0,112 1,53 1,5 0,21
F.P 0,19 0,64 0,82 0,96 0,64
Lag lead lead lag lead
P3f [W] 756,6699 563,9674 4550,6851 4523,1034 598,1530
calculados

Q3f [Var] 3909,9286 677,0912 3176,3978 1319,2385 718,1339

valores

phi [rad] 0,1878 0,5693 0,6868 0,7650 0,5693

phi [] 10,7580 32,6192 39,3518 43,8309 32,6192
Tabla 8: Valores medidos de todos los instrumentos por fase, y los valores trifsicos calculados a partir de ellos

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6. Anlisis de resultados

6.1. Conexin a la red

6.1.1. Conexin a la red bajo condiciones normales
La corriente de armadura en la maquina sincrnica crece considerablemente, de 0,07 [A] a 1,14
[A], la corriente de excitacin se mantiene. Por otra parte la maquina CC aumenta su corriente de
armadura de 3.31[A] a 4.6 [A], para suministrar el torque motriz necesario ya que =

En cuanto al sincronoscopio, se intent que las ampolletas estuvieran totalmente apagadas, pero
no se pudo cumplir esto por completo, sin embargo la corriente peak fue de 3.7 [A] y segn el
fabricante la corriente de operacin mxima es 6.1 [A] para la conexin utilizada Y.

6.1.2. Conexin a la red con voltaje fase neutro mayor y menor

En ambos casos el voltaje se ajusta rpidamente. Para el caso en que el voltaje es mayor, la
corriente de armadura tiene un aumento menor que en el caso donde el voltaje fase neutro es
menor. Lo anterior se expresa en la siguiente tabla

Caso I armadura I armadura Variacin

antes [A] despus [A] [%]
V mayor 0,07 0,84 -26,3158
V normal 0,07 1,14 0
V menor 0,06 1,76 35,2273
Tabla 9: Variacin respecto a condiciones normales de corriente de armadura en maquina sincrnica

Las corrientes peak fueron 6.6[A] y 8.4[A], superando a las especificaciones tcnicas pero por un
instante muy breve que probablemente no le produzca ningn dao.

6.1.3. Conexin a la red con velocidad de giro mayor y menor

En los casos de velocidad distinta, la frecuencia se ajusta de forma casi instantnea, la velocidad
de giro llega rpidamente a valores muy cercanos a 1500 [rpm]. Por otro lado el instante de la
conexin es ms difcil de decidir que en el caso anterior, ya que las ampolletas perciben un
voltaje intermitente de frecuencia mayor al caso anterior, donde se variaba el voltaje

El voltaje en ampolletas era () = ((1 ) (2 ))

En estos casos la corriente peak fue mayor a los casos anteriores, 16.5[A] y 31.6[A], siendo
bastante superior. Por ello es importante realizar la conexin bajo condiciones ptimas.

18
6.2. Diagramas fasoriales
Para la confeccin de los diagramas fasoriales, se calcula el valor del voltaje inducido E y su ngulo,
para ello se calcula primero la corriente de lnea, como las bobinas estn en Y, se calcula luego E
con la relacin correspondiente para generador o motor.

La corriente se calcula como

= (3)

Por convencin para los diagramas fasoriales, el voltaje = 0, por otra parte la potencia
aparente :

= (4)
cos
Luego la corriente ser

0 cos
= = = (5)


cos

Los clculos de la corriente para los cuatro casos se tabulan en la siguiente tabla

Variable Generador Generador Motor Motor Reactor

Sobrexcitado Subexcitado Sobrexcitado Subexcitado Sncrono
||[] 1421,0526 175,0000 1865,8537 1562,5000 328,1250
[] 10,7580 32,6192 39,3518 43,8309 32,6192
||[] 0,1602 1,3011 0,1215 0,1448 0,6930
[] 10,7580 32,6192 39,3518 43,8309 32,6192
F.P 0,19 0,64 0,82 0,96 0,64
Lag lead lead lag lead
Tabla 10: Calculo de la corriente y la potencia monofsica

Con esto, se calcula , en el caso de motor el voltaje es

= (6)

Y en el caso de generador,

= + (7)

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La informacin del signo del ngulo para la corriente est en el factor de potencia, si es lag o lead.
Los valores para y obtenidos son los siguientes

Variable Generador Generador Motor Motor Reactor

Sobrexcitado Subexcitado Sobrexcitado Subexcitado Sncrono
jXsI 6,2491 50,7446 4,7385 5,6484 27,0281
Angulo[] 79,2420 122,6192 129,3518 46,1691 122,6192
ang 1,3830 2,1401 2,2576 0,8058 2,1401
V 227,7 227,7 226,7 226,3 227,4
E 228.97451.5 204.854312.04 229.7046- 222.4256- 243.0381-
351 26 3.6641i 1.0496 5.3747
228.8923+6.13 200.3459+42.74 229.7338- 222.3883- 241.9695-
42i 07i 0.9138 4.0746i 22.7650i
Tabla 11: Calculo de los vectores para los diagramas fasoriales.

Se observa que se cumple que comparando los mdulos, || < || para los subexitado, y que
| | > || para los sobrexcitado incluyendo el caso del reactor sincrnico, con esto su punto de
operacin est en el semiplano derecho, > 0.

A continuacin se presentan los diagramas fasoriales de las configuraciones estudiadas, el

programa utilizado es Geogebra

20
6.2.1. Generador sobrexitado

Figura 13: Diagrama fasorial del generador sobrexitado

6.2.2. Generador subexitado

Figura 14: Diagrama fasorial del generador subrexitado

21
6.2.3. Motor sobrexitado

Figura 15: Diagrama fasorial del motor sobrexitado

6.2.4. Motor subexitado

Figura 16: Diagrama fasorial del motor subrexitado

22
7. Conclusiones
Es importante conectar la maquina bajo condiciones ptimas ya que se pueden producir
corrientes elevadas que podran comprometer los enrollados. Por otra parte el voltaje y frecuencia
fue impuesto a la mquina de forma casi instantnea. Para mquinas de mayor tamao esto
podra no ser as.

La mquina sincrnica necesita de una maquina externa que la lleve a velocidad acorde a la red
para su conexin, ya sea operando como generador o motor

Los diagramas fasoriales comprueban que se puede controlar P y Q con el torque y la excitacin.

23