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IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L

SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

PROGRAMA SINTTICO

CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial

ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de elementos Mecnicos SEMESTRE: Sexto

OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear elementos mecnicos componentes de robots, manipuladores y mquinas en general, que se
utilizan para la transmisin de potencia en los procesos de manufactura automatizados.
.

CONTENIDO SINTTICO:

I. Transmisiones Flexibles.
II. rboles y Engranes.
III. Cojinetes
IV. Acoplamientos, frenos y Embragues.
V. Resortes

METODOLOGA:

Bsqueda de informacin por parte de los alumnos, resolucin de problemas bajo la coordinacin del profesor,
trabajos extra clase, prcticas de laboratorio.

EVALUACIN Y ACREDITACIN:

Se aplicarn tres exmenes departamentales cuyo promedio ser del 60 % de la calificacin final, el 40 % restante
estar constituido por las practicas de laboratorio, las participaciones en clase y los trabajos extra clase.

BIBLIOGRAFA:
Juvinall, Robert C. Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica, Ed. Limusa Mxico 2002. 821 Pgs.

Virgil Moring Faires. Diseo de elementos de mquinas, Ed. Limusa . Mxico 2001. 802 Pgs.

Bernard J. Hamrock. Elementos de mquinas, Ed. Mc Graw Hill. Mxico 2000. 926 Pgs.

Robert l. Norton. Diseo de mquinas, Ed. Prentice Hall. Mxico 1999. 1048 Pgs
IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

ESCUELA: Superior de Ingeniera Mecnica y ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos


Elctrica Mecnicos
CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial. SEMESTRE: sexto
OPCIN: CLAVE:
COORDINACIN: Academia de Proyecto CRDITOS: 7.5
DEPARTAMENTO: VIGENTE: Agosto 2005
TIPO DE ASIGNATURA: Terico-Prctica
MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HORAS/SEMANA/TEORA: 3.0
HORAS/SEMANA/PRCTICA: 1.5

HORAS/SEMESTRE/TEORA: 54.0
HORAS /SEMESTRE/PRCTICA: 27.0

HORAS /TOTALES: 81.0

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y Programas de


POR: Academia de Proyecto Estudio del Consejo General Consultivo del IPN.
REVISADO POR: Subdireccin Acadmica de
ESIME Azcapotzalco
APROBADO POR: Consejo Tcnico Consultivo
Escolar de ESIME Azcapotzalco
Ing. Jorge Gmez Villarreal
IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE HOJA: 2 DE 9

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
Esta asignatura es de suma importancia dentro de la carrera en Ingeniera Robtica Industrial debido a que existe la
necesidad de disear o de seleccionar los elementos mecnicos que constituyen los robots, los manipuladores y las
mquinas automatizadas. Dichos elementos estn sometidos a cargas que provocan esfuerzos y deformaciones que
afectan de manera significativa el comportamiento de los equipos antes mencionados; en este aspecto el proceso del
diseo de los elementos mecnicos demanda hacer una consideracin del rendimiento o el desempeo de dichos
elementos a nivel individual y a nivel global, como parte de un sistema (mquina) en el que interacta con los dems
elementos. Esta asignatura contribuir a que el alumno aborde de manera acertada los problemas de diseo.

Las asignaturas antecedentes son: Dibujo Asistido por computadora, Ensaye de Materiales, Esttica, Dinmica ,
Mecanismos, Resistencia de Materiales I y Resistencia de Materiales II.
Las asignaturas consecuentes son: Diseo de Conjuntos, Proyecto Terminal I y Proyecto Terminal II.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno disear elementos mecnicos componentes de robots, manipuladores y mquinas en general, que se
utilizan para la transmisin de potencia en los procesos de manufactura automatizados.

ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE: HOJA: 3 DE 9


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No. UNIDAD: I NOMBRE: Transmisiones Flexibles

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno calcular y seleccionar los diferentes tipos de transmisin flexibles que se emplean en la transmisin de
potencia.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA


TEMA T P EC
1.1 Seleccin de bandas 7.5
1.1.1 Bandas de tipo estndar ( A, B, C, D ) 2B
1.1.2 Bandas de Alta Capacidad (3V, 5V, 8V ) 13.5 1B
1.1.3 Bandas tipo dentada

1.2 Seleccin de cadenas 6.0 1B


1.2.1 Cadena de Rodillos 2B
1.2.2 Cadenas de tipo Silencioso.

Subtotal 13.5 13.5


ESTRATEGIA DIDCTICA:
Bsqueda de informacin de Manuales de Fabricantes
Resolucin de problemas de aplicacin bajo la direccin del profesor
Tareas extra clase

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN:
Aplicacin del primer examen departamental que abarcar las unidades I y II; sern considerados los trabajos de
bsqueda de informacin (unidad I ), la resolucin de problemas en clase, las tareas extra clase y las prcticas de
laboratorio (unidad II).
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ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE: HOJA: 4 DE 9

No. UNIDAD: II NOMBRE: rboles y engranes

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno disear rboles de trasmisin y engranes mediante las normas para transmisin de potencia .

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA


TEMA T P EC
2.1 Introduccin 0.5
2.2 Clculo de rboles por resistencia 2.5
2.2.1 Mtodo de Soderberg.
2.2.2 Ecuacin del cdigo ASME.
2.3 Diseo de rboles por rigidez lateral. 3.0
2.3.1 Mtodo de la doble integracin. 1B
2.3.2 Mtodo de la viga conjugada. 12.0 18.0 2B
2.4 Diseo de rboles por rigidez torsional 1.0 3B
2.5 Diseo de rboles por velocidad crtica 1.0 6C
2.6 Clculo y seleccin de chavetas (cuas) 1.0
2.7 Diseo de engranes 9.0
2.7.1 Diseo de engranes rectos.
2.7.2. Diseo de engranes helicoidales
2.7.3 Diseo de engranes cnicos rectos

Subtotal 18.0 12.0 18.0

ESTRATEGIA DIDCTICA:
Discusin de problemas bajo la direccin del profesor
Tareas extra-clase
Prcticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN:
Aplicacin del primer examen departamental que abarcar las unidades I y II; sern considerados los trabajos de
bsqueda de informacin (unidad I ), la resolucin de problemas en clase, las tareas extra clase y las prcticas de
laboratorio (unidad II).

ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE: HOJA: 5 DE 9


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No. UNIDAD III NOMBRE: Cojinetes

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno seleccionar los diferentes tipos cojinetes normalizados que existen en el mercado para diversos tipos de
transmisiones de potencia.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA


TEMA T P EC
3.1 Cojinetes de Rodadura 3.0 4B
3.1.1 Seleccin de rodamientos Rgidos de bolas.
3.1.2 Seleccin de rodamientos de Contacto Angular.
3.1.3 Seleccin de rodamientos de Bolas a Rtula.
3.1.4 Seleccin de rodamientos Axiales. 7.5 6.0
3.1.5 Seleccin de rodamientos de Rodillos Cilndricos.
3.1.6 Seleccin de rodamientos de Rodillos Cnicos.

3.2 Cojinetes de Deslizamiento 3.0 4B


3.2.1 Lubricacin Hidrodinmica. 5C
3.2.2 Diseo de Cojinetes de Deslizamiento 6C

6.0 7.5 6.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin en Manuales de fabricantes
Resolucin de Problemas bajo la direccin del profesor
Tareas extra clase
Prcticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Aplicacin del segundo examen departamental que abarcar la unidad III; adems se considerar la resolucin de
problemas, las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio.

ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE HOJA: 6 DE 9


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No. UNIDAD: IV NOMBRE: Acoplamientos, Frenos y Embragues

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno aplicar los diferentes tipos de acoplamiento, de frenos y de embragues en diversos casos de transmisin
de potencia.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA


TEMA T P EC
4.1 Acoplamientos. 1.5 4B
4.1.1 Clculo de Acoplamiento Rgidos. 1B
4.1.2 Seleccin de Acoplamientos Flexibles
4.1.2.1 De disco flexible.
4.1.2.2 De engranes y ranuras. 4.5 10.5
4.1.2.3 Juntas Universales.

4.2 Frenos y Embragues 9.0 2B


4.2.1 Diseo de Frenos y Embragues. 6C
4.2.1 De Zapata exterior sobre tambor
4.2.2 De zapata interior cobre tambor
4.2.3 De disco sobre disco
4.2.4 De cono sobre cono

Subtotal 10.5 4.5 10.5

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda de informacin de Manuales de fabricantes


Discusin de Problemas bajo la direccin del profesor
Tareas extra-clase
Prcticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Aplicacin del tercer examen departamental que abarcar las unidades IV, V sern considerados los trabajos de
bsqueda de informacin, las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio realizadas.

ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE: HOJA: 7 DE 9


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No. UNIDAD: V NOMBRE: Resortes

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno seleccionar un resorte capaz de cubrir los requisitos de espacio, trabajo y duracin que le soliciten,
empleando los conceptos y tcnicas de anlisis de carga y deflexiones .

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA


TEMA T P EC
5.1 Resortes 6.0

5.1.1 Resortes Helicoidales a Tensin. 4B


3B
5..1.2 Resortes Helicoidales a Comprensin. 3.0 6.0 1B
5C
5.1.3 Resortes Helicoidales a Torsin.

5.1.4 Resortes Planos.

Subtotal 6.0 3.0 6.0

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda de informacin en manuales de fabricantes


Discusin de Problemas bajo la direccin del profesor
Tareas extra-clase
Prcticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Aplicacin del tercer examen departamental que abarcar las unidades IV, V sern considerados los trabajos de
bsqueda de informacin, las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio realizadas
IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L
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ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE: HOJA: 8 DE 9

RELACIN DE PRCTICAS

PRACT. NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDAD DURACIN LUGAR DE REALIZACIN


No.
1 Concentracin de esfuerzos en II 3.0 Todas las prcticas se
rboles de Transmisin. realizarn en el
Laboratorio de Diseo
2 Determinacin de flechas en II 4.5
rboles de Seccin Variable

3 Clculo de engranes rectos II 1.5

4 Clculo de engranes helicoidales II 1.5

5 Clculo de engranes Cnicos II 1.5

6 Seleccin de Rodamientos Rgidos III 1.5


de bolas

7 Seleccin de Rodamientos de III 1.5


contacto Angular

8
Seleccin de Rodamientos de III 1.5
rodillos Cnicos

9 Diseo de cojines de deslizamiento III 3.0

10 Dimensionamieno de frenos IV 3.0

11 Dimensionamiento de embrague IV 1.5

12 Clculo de Resortes V 3.0

Total 27.0
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ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE: HOJA: 9 DE 9

PERODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN


1 I, II En cada periodo se toman en cuenta los siguientes puntos:
Examen departamental 60 %
2 III Resolucin de problemas 10 %
Tareas extra-clase 10%
3 IV y V Prcticas de laboratorio 20%

CLAVE B C BIBLIOGRAFA
1 X Juvinall, Robert C. Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica, Ed. Limusa
Mxico 2002. 821 Pgs.

2 X Virgil Moring Faires. Diseo de elementos de mquinas, Ed. Limusa . Mxico 2001.
802 Pgs.

3 X Bernard J. Hamrock. Elementos de mquinas, Ed. Mc Graw Hill. Mxico 2000


926 Pgs.

4 X Robert l. Norton. Diseo de mquinas, Ed. Prentice Hall. Mxico 1999. 1048 Pgs.

5 X Joseph E. Shigley. Diseo de ingeniera mecnica, Ed. Mc Graw Hill. Mxico 2002
1257 Pgs.

6 X Deutschman Aarn D. Diseo de mquinas, Ed. CECSA . Mxico 1991. 973 Pgs.
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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica . U. P. Azcapotzalco

CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial SEMESTRE: Sexto

REA: BSICAS C. INGENIERA D. INGENIERA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: Proyecto Mecnico ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos


Mecnicos

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Licenciatura en Ingeniera Mecnica o en Robtica


Industrial

2.OBJETIVO DE LA ASIGNATURA:
El alumno disear elementos mecnicos componentes de robots, manipuladores y mquinas en general,
que se utilizan para la transmisin de potencia en los procesos de manufactura automatizados.
3.PERFIL DOCENTE:
De preferencia Ingeniero Mecnico o en Robtica Industrial con experiencia en el campo del diseo de
mquinas para procesos de manufactura automatizados.

CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES


PROFESIONAL

Debe tener pleno Principalmente en el rea Principalmente en: Principalmente de:


conocimiento de: de diseo de partes
mecnicas como: Accesibilidad
- Matemticas Respeto
- Esttica Diseo de transmisiones - La transmisin de Tolerancia
- Cinemtica y de potencia, y de conocimientos tica
Dinmica elementos - Manejo de grupos Superacin docente
- Dibujo (CAD) complementarios. grandes Vocacin de servicio
- Ciencia de - Planeacin
Materiales didctica
- Resistencia de - Direccin de
Materiales proyectos
- Diseo Mecnico
- Manejo de
Proyectos.

ELABOR REVIS AUTORIZ

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M. en C. Juan Jos Martnez M. en C. Ricardo Cortez Olivera Ing. Jorge Gmez Villarreal
Cosgala Subdirector Acadmico Director del Plantel
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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

Presidente de Academia
FECHA: Marzo del 2004.