INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

PROGRAMA SINTTICO

CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial

ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Dinmica SEMESTRE: Octavo

OBJETIVO GENERAL:
El alumno calcular los momentos de inercia de los cuerpos rgidos y diferenciar las variables dinmicas de los
mecanismos en el espacio de tres dimensiones.

CONTENIDO SINTTICO:
I.- Momentos de Inercia de rea y Volumen.
II.- Momentos de Inercia de una Masa.
III.- Cinemtica de los Cuerpos Rgidos.
IV.- Dinmica de los Cuerpos Rgidos.
V.- Mecnica Analtica.

METODOLOGA:
Bsqueda bibliogrfica de informacin por parte de los alumnos.
Solucin de problemas por los alumnos con la gua del profesor.
Elaboracin de tareas y trabajos extra clase.
Dinmicas grupales en clase para discusiones y exposiciones por parte de los alumnos.

EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Aplicacin de tres exmenes parciales.
Evaluacin de tareas y trabajos extra clase.
Participaciones en clase.

BIBLIOGRAFA:
Bedford, Anthony, Fowler, Wallece, Mecnica para Ingenieros Dinmica, Prentice Hall, Mxico, 2000, 548 pgs.
Shames, Irving Mecnica para Ingenieros, Dinmica 4 Edicin S.I. Prentice Hall, Iberia, Madrid 1999, 1075 pgs.
Chow Tai L, Classical Mechanics, John Wiley and Sons, USA, 1995, 547 pgs.
Das Braja M.,Kassimali Aslam, Sami Sadat, Mecnica para Ingenieros, Dinmica, Limusa, Mxico, 1999, 541
pgs.
Knudsen J.M., Hjort P.G., Elements of Newtonian Mechanics, Springer-Verlag, Berlin Alemania, 2000, 721 pgs.
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Dinmica

Elctrica Unidad Azcapotzalco SEMESTRE: Octavo
CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial CLAVE:
OPCIN: CRDITOS: 6.0
COORDINACIN: Academia de Mecnica. VIGENTE: 2006.
DEPARTAMENTO: TIPO DE ASIGNATURA: Terica (Optativa)
MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HORAS/SEMANA/TEORA: 3.0
HORAS/SEMANA/PRCTICA:

HORAS/SEMESTRE/TEORA: 54.0
HORAS/SEMESTRE/PRCTICA:

HORAS/TOTALES: 54.0

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y

POR: Academia de Mecnica Programas de Estudio del Consejo General
REVISADO POR: Subdireccin Acadmica de ESIME Consultivo del IPN.
Azcapotzalco
APROBADO POR: Consejo Tcnico Consultivo
Escolar de ESIME Azcapotzalco.
Ing. Jorge Gmez Villarreal
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Dinmica CLAVE: HOJA: 2 DE 8

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA

La mecnica espacial es fundamental para el desarrollo profesional del ingeniero en Robtica Industrial, pues en
el mbito industrial as se le exige. El movimiento de cualquier mecanismo no se reduce al plano ya que en la
gran mayora de los casos su movimiento ocurre en tres dimensiones; por ello es importante que este
profesionista conozca cmo analizar y resolver problemas de movimiento de mecanismos y manipuladores en el
espacio tridimensional.

La asignatura tiene como antecedentes: Esttica, Dinmica y Mecanismos y le permitir al futuro profesionista
aplicar este conocimiento al diseo de mecanismos propios de su ambiente profesional.

Con lo expuesto queda plenamente justificada la inclusin de esta asignatura en la carrera de Ingeniera en
Robtica Industrial.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno calcular los momentos de inercia de los cuerpos rgidos y diferenciar las variables dinmicas de los
mecanismos en el espacio de tres dimensiones.
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Dinmica CLAVE: HOJA: 3 DE 8

No. UNIDAD: I NOMBRE: Momentos de Inercia de rea y Volumen.

OBJETIVOS PARTICULARES
El alumno localizar y definir los momentos de inercia de figura y cuerpo geomtrico en el espacio
tridimensional, en casos de estudio

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

1.1 Elementos de superficie y volumen 1.5 1.5 1B, 5B

1.1.1 Coordenadas cartesianas
1.1.2 Coordenadas polares
1.1.3 Coordenadas cilndricas
1.1.4 Coordenadas esfricas
1.2 Momento de inercia de un rea 3.0 3.0
1.2.1 Momentos de inercia rectangulares de un rea
1.2.2 Momento polar de inercia de un rea
1.3 Producto de inercia de un rea 1.5 1.5
1.4 Radio de giro de un rea 1.5 1.5
1.5 Teorema de los ejes paralelos de un rea 1.5 1.5
1.6 Segundos momentos de inercia mximos y mnimos 3.0 3.0

Sub Total 12.0 12.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda bibliogrfica de los momentos de inercia de reas y volmenes y sus caractersticas, por parte de los
alumnos.
Dinmicas grupales para la participacin activa de los alumnos en deducir ejemplos y aplicaciones.
Uso de paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento de los trabajos extra clase, se evaluar con 20%.
La evaluacin para calificar el primer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de esta
unidad y la siguiente, se evaluar con 80%.
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Dinmica CLAVE: HOJA: 4 DE 8

No. UNIDAD II NOMBRE: Momentos de Inercia de una Masa.

OBJETIVOS PARTICULARES
El alumno identificar e interpretar los momentos de inercia de cuerpos rgidos en el espacio de tres
dimensiones.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

2.1 Momentos de inercia en los ejes. 1.5 1.5 1B,5B

2.2 Momentos de inercia axial. 1.5 1.5

2.3 Radio de giro de una masa. 1.5 1.5

2.4 Teorema de los ejes paralelos para una masa. 1.5 1.5

2.5 Cuerpos compuestos. 1.5 1.5

Sub total 7.5 7.5

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda bibliogrfica de los momentos de inercia de masas y su relacin.

Dinmicas grupales para la participacin activa de los alumnos en deducir ejemplos y aplicaciones.
Uso de paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento de los trabajos extra clase, con el 20%.
Examen que abarcar las unidades I y II se contar con el 80%.
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Dinmica CLAVE: HOJA: 5 DE 8

No. UNIDAD III NOMBRE: Cinemtica de los Cuerpos Rgidos.

OBJETIVOS PARTICULARES

El alumno diferenciar los movimientos absoluto y relativo en el espacio de tres dimensiones.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

3.1 Tipos de movimiento 3.0 3.0 1B,2B,3B

3.2 Movimiento absoluto en el espacio 3.0 3.0 1B,2B,3B

3.3 Movimiento relativo en el espacio 3.0 3.0 1B,2B,3B

Sub total 9.0 9.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda bibliogrfica del movimiento absoluto y relativo en el espacio.
Dinmicas grupales con la participacin activa de los alumnos para analizar el movimiento absoluto y relativo en
tres dimensiones.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento de los trabajos extra clase, evalundose con el 20%.
La evaluacin para calificar el segundo examen, ser el que abarque el contenido las unidades III y IV y se
contar con el 80%.
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Dinmica CLAVE: HOJA: 6 DE 8

No. UNIDAD IV NOMBRE: Dinmica de los Cuerpos Rgidos.

OBJETIVOS PARTICULARES

El alumno aplicar para la solucin de modelos matemticos la dinmica a que estn sometidos los cuerpos
rgidos en un espacio de tres dimensiones, en la solucin de problemas planteados en clase.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

4.1 Momento angular en el espacio. 1.5 1.5 1B, 2B, 3B, 4B

4.2 Propiedades inerciales. 1.5 1.5
4.3 Ecuaciones de movimiento, de momentum y energa 3.0 3.0
4.4 Movimiento general en el plano 1.5 1.5
4.5 Rotacin alrededor de un punto 1.5 1.5
4.6 Movimiento general en el espacio 1.5 1.5

Sub Total 10.5 10.5

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda bibliogrfica de las caractersticas del movimiento de los cuerpos en el espacio tridimensional.
Dinmicas grupales con la participacin activa de los alumnos para generar ejemplos y aplicaciones.
Uso de paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento de los trabajos extra clase, se evaluar con 20%.
Examen que abarcar las unidades III y IV, se evaluar con 80%.
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Dinmica CLAVE: HOJA: 7 DE 8

No. UNIDAD V NOMBRE: Mecnica Analtica.

OBJETIVOS PARTICULARES
El alumno describir las ecuaciones de Lagrange y leyes de conservacin de movimiento empleados en dinmica
de mecanismos

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

5.1 Coordenadas generalizadas y constricciones. 1.5 1.5 2B,3B,4B

5.2 Principio de DAlembert y ecuaciones de Lagrange. 1.5 1.5 2B,3B,4B
5.3 Principio de Hamilton y ecuaciones de Lagrange. 3.0 3.0 2B,3B,4B
5.4 Integrales de movimiento y leyes de conservacin. 3.0 3.0 2B,3B,4B
5.5 Sistemas no conservadores y potencial generalizado 3.0 3.0 2B,3B,4B
5.6 Fuerzas de constriccin y mtodo de los 3.0 3.0 2B,3B,4B
multiplicadores de Lagrange

Sub Total 15.0 15.0

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda bibliogrfica del Principio de DAlembert y de Hamilton y de las ecuaciones de Lagrange.

Dinmicas grupales con la participacin activa de los alumnos en la solucin de problemas de aplicacin.
Uso de paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el
cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase, se evaluar con un 20%.
La evaluacin para calificar el tercer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de esta unidad
y contar con 80%.
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Dinmica CLAVE: HOJA: 8 DE 8

PERODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

1 I y II Primer examen departamental 80%

Trabajos extra clase y participacin 20%

Segundo examen departamental 80%

2 III y IV Trabajos extra clase y participacin 20%

Tercer examen departamental 80%

Trabajos extra clase y participacin 20%
3 V

NOTA: La calificacin final corresponde al promedio de los tres periodos.

CLAVE B C BIBLIOGRAFA

1 X Blanson Lane K, Engineering Mechanics; Statics, and Dynamics, Simon and

schurster, newyork 1970.586 pgs.

2 X Shames, Irving H. Mecnica para Ingenieros, Dinmica 4 Edicin S.I. Prentice

Hall, Iberia, Madrid 1999, 1075 pgs

3 X Chow Tai l, Classical Mechanics, John Wiley and Sons, USA, 1995, 547 pgs.

4 X Chiang s, Luciano, Anlisis Dinmico de Sistemas Mecnicos, Alfa omega, Mxico

1999, 683 pgs.

5 X Knudsen J.M., Hjort P.G., Elements of Newtonian Mechanics, Springer-Verlag,

Berlin Alemania, 2000,721 pgs.
 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Azcapotzalco

CARRERA Ingeniera en Robtica Industrial SEMESTRE Octavo

REA: BSICAS C. INGENIERA D. INGENIERA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: Mecnica ASIGNATURA: Tpicos Selectos de Dinmica

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Ingeniero Mecnico o en Robtica Industrial

2. OBJETIVO DE LA ASITNATURA:
El alumno diferenciar las variables dinmicas de los mecanismos en el espacio de tres dimensiones.

3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES
PROFESIONAL
Esttica y Dinmica Proyecto de elementos Para transmitir los Positivas.
mecnicos. conocimientos
Cinemtica. Honestidad.
Diseo de mquinas y De expresin oral y escrita
Dinmica del Cuerpo equipos. Justicia y equidad.
rgido Para el dibujo mecnico.
Construccin de Paciencia.
Ecuaciones Diferenciales. mecanismos. Para propiciar el inters de
los alumnos. Apoyo al alumno.
Proyecto Mecnico. Reparacin de equipos.
Mantenimiento de Para mantener la atencin Comprensin del entorno
Pedaggicos para impartir maquinaria. de los alumnos. social propio, de la escuela
clases. y de los alumnos.
Para la aplicacin de
Manejo de Paquetes de recursos didcticos. Tolerancia.
Cmputo.
Compromiso social.

ELABOR REVIS AUTORIZ

__________________________ _________________________ __________________________

Ing. Roberto Rodrguez Loya M. en C. Ricardo Cortez Olivera Ing. Jorge Gmez Villarreal
Presidente de Academia Subdirector Acadmico Director

Fecha: Abril 2006.