Part II

Elasticidade
Essas notas esto baseadas no captulo 6 do CL (ref. 1) e demais referncias mencionadas no texto.
Sobre que trataremos aqui:
Discutimos at o presente momento como entendermos as diversas fases da matria condensada.
Em particular, nos concentramos no estado de equilbrio e como podemos obter as novas fases
variando as variveis termodinmicas ou potencias externos que inuenciam o estado do sistema
fsico considerado. Uma idia fundamental que exploramos foi a obteno das novas fases da
matria por meio da quebra de simetria contnua e surgimento de uma ordem no sistema descrita
por meio de um parmetro de ordem. Em um slido, h uma quebra da simetria translacional.
Nos materiais magnticos, a simetria rotacional quebrada. E assim por diante. Consideremos
o caso da quebra da simetria rotacional. O ngulo descreve a direo do parmetro de ordem.
Quando ocorre a quebra de simetria, por exemplo, os spins de um material paramagntico orientam-
se preferencialmente em uma direo, dando origem a um material ferromagntico. Nesse caso,
temos a possibilidade de innitos (devido a simetria contnua quebrada) estados fundamentais com
a mesma origem, equivalentes, denidos pela direo do ngulo . A quebra da simetria ocorre pela
denio de um determinado ngulo para o sistema fsico. Portanto, qualquer variao uniforme
de no tem custo de energia livre. A situao muda quando consideramos uma variao no
uniforme para a varivel . Nesse caso, h uma variao na energia livre. Em princpio, esperamos
que a densidade de energia livre f tenha uma expanso analtica em gradientes de . Ou seja,
esperamos que f tenha termos proporcionais a ()2 para variando lentamente no espao. A esse
termo de energia vamos chamar de energia elstica, fel . Ela produz uma fora restauradora contra
a distoro do condensado. A varivel denominada varivel elstica ou hidrodinmica. Nessa
seo vamos estudar para diversos modelos de condensados, seguindo nossa descrio utilizada at
agora, a elasticidade generalizada. Em particular, consideraremos os modelos xy, o modelo do

1
vetor-n e os slidos cristalinos.

1 Modelo xy
Comeamos nossa discusso pelo modelo xy por ser a simetria contnua mais simples para o conden-
sado, simetria U(1) ou O(2) e refere-se a rotao em um plano bidimensional. Esse modelo pode
ser aplicado para sismtemas magnticos no plano ou para o hlio superuido ou ainda para alguns
cristais lquidos. O parmetro de ordem que quebra a simetria pode ser um vetor bidimensional

h~si = s(cos , sin ) (1)

ou um nmero complexo,

hi = |hi| ei (2)

Consideremos o modelo xy em uma rede. Nesse caso, a representao feita por meio de um
spin

~s(~r) = s(cos (~r), sin (~r)) (3)

onde ~r a posio na rede. A interao entre os spins ocorre por meio de interao de troca
entre os primeiros vizinhos. O hamiltoniano pode ser escrito na forma

X
Hxy = J ~s~l ~s~l0
h~l,~l0 i
(4)
X
= J cos[~l ~l0 ]
h~l,~l0 i

onde ~l refere-se ao ngulo local do spin no stio ~l.

No caso dos cristais lquidos na fase hextica usual escrevermos

2
 h6 i = |h6 i| e6i (5)

para ressaltar a invarincia do sistema em relao a rotaes de 2/6.

1.1 Energia livre elstica: escala

Conisderemos a energia livre do modelo xy da g. . O mnimo da energia livre ocorre no crculo
que a base da gura. A posio no crculo determinada pelo ngulo . Variaes espaciais
uniformes no ngulo no alteram a energia. No entanto, variaes no uniformes, tais como
representadas na g. levam a um aumento da energia livre. Podemos escrever

Fel = F [(~r)] F [ = constante] (6)

Fel deve ser analtica em . Como a energia livre um mnimo em relao aos valores do
parmetro de ordem, a contribuio primeira deve ser de segunda ordem em . A forma mais
simples possvel, portanto,

1
Fel = dd rs [(~r)]2 (7)
2

Algumas caractersticas de Fel :

A energia pode ser arbitrariamente pequena. Os modos dinmicos associados a energia

elstica (discutiremos isso mais tarde) so conhecidos como modos suaves (soft modes).

O modelo xy possui a simetria contnua mais simples. Em geral temos uma nica varivel
elstica ou grau de liberdade associado com cada deslocamento uniforme espacial. Portanto,
nesse caso, devemos ter uma nica varivel elstica.

Como estamos considerando rotao de spin, o sistema fsico permanece invariante para
rotaes e translaes no espao.

3
 O coeciente s conhecido como rigidez e adquire a nomenclatura de rigidez de onda de
spin ou mdulo de helicidade nos sistemas magnticos, densidade superuida nos sistemas
superuidos.

Para um sistema de dimenso-d [s ] = [E]/[L]d2 .

A escala de energia determinada pela temperatura crtica Tc a qual, por sua vez, da ordem
da energia de troca J no modelo de rede.

A baixas temperaturas, a escala tpica de comprimento o parmetro de rede a. Logo

s Tc ad2 , T 0 (8)

Para o modelo de rede da eq. 4 a T = 0

s2 Jzad2
s = (9)
4d

onde z o nmero de coordenao da rede.

Para T Tc ,

s Tc d2 |T Tc |(d2)

Na teoria de campo mdio (ver discusso na prxima seo),

s = c |h~si|2 |T Tc |

o que est de acordo com o resultado de escala para a dimenso crtica dc = 4 (lembrando
que na teoria de campo mdio = 1/2.

4
 Figure 1: Estados fundamentais para o modelo x y. Extrado do CL.

Figure 2: Energia livre em funo do parmetro de ordem do modelo xy . Extrado de CL.

5
Figure 3: Conguraes de spin para (~r) no uniforme. (c) Mostra a congurao de spin das
condies de contorno discutidas no texto. Extrado de CL.

1.2 Condies de contorno e campos externos

Na ausncia de campos externos, temos

Fel
= s [(~r)]2 = 0 (10)
(~r)

Na ausncia de qualquer outra condio, a soluo garante uniforme espacialmente. Na

presena de condies de contorno, solues com no uniforme esto presentes. Consideremos o
caso com as condies de contorno

(z = 0) = 0

(z = L) = 0 (11)

Ento,

z
= 0
L
1
Fel = s Ld2 02 (12)
2

6
 Podemos denir s a partir desse resultado, com s expresso em termos da diferena entre a
energia livre F [0 ] para as condies de contorno mencionadas ( = 0 para z = 0 e = 0 para
z = L) e a energia livre F [0] com as condies de contorn = 0 para z = 0 e z = L:

(F [0 ] F [0])
s = lim 2L2d (13)
L 02

Consideremos agora a presena de um campo externo ~h(~r) que quebra a simetria rotacional do
hamiltoniano original:

Fext = dd r~h(~r) h~s(~r)i

= dd r |[~s(~r)]| [hx cos (~r) + hy sin (~r)] (14)

Se ~h for uniforme espacialmente e na direo-x, o estado de energia mnima aquele com ~h

alinhado ao longo de ~r, ou seja,

h~si = sex

Se adicionarmos um campo pequeno na direo-y, (hy ), ento

h~si hhy i = s (15)

Em primeira ordem o valor absoluto de h~si no varia e podemos escrever a susceptibilidade

para campos aplicados na forma

hsy (~r)i (~r)

(~r, ~r) = =s (16)
hy (~r) hy (~r)

Para continuar o clculo devemos minimizar a energia livre elstica total

7
 FT = Fel + Fext (17)

expandindo em torno de = 0 para valores pequenos de hy , temos

1 1
 
FT = dd r s ()2 + shx 2 shy shx + ... (18)
2 2

de onde temos

FT
(19)
h i
= s 2 + shx shy = 0

de onde tiramos que

(~r)
(20)
h i
s 2 + shx = s(~r ~r)
hy (~r)

A susceptibilidade transversa

s2
(~q) = T 1 G (~q) = (21)
s q 2 + shx

Esse o mesmo resultado obtido para a teoria de campo mdio se identicarmos s = cs2 .
Esses resultados tambm denem um comprimento de correlao h = (s /hx )1/2 .

1.3 Flutuaes

Qual a importncia das utuaes nesse caso?

Sabemos que a varivel elstica pode ser arbitrariamente pequena. Vamos examinar o que
acontece com o valor mdio do parmetro de ordem. h~si o valor mdio do parmetro de ordem
~s em relao a uma funo peso termodinmica. Vamos considerar o caso em que = 0, ou seja,
h~si = sex . Vamos parametrizar ~s(~r) pelo seu valor absoluto e um ngulo (~r):

~s(~r) = s(~r)[cos (~r), sin (~r)] (22)

8
 O modelo xy que discutimos refere-se ao caso em que s(~r) = constante . A diferena entre e
que o primeiro refere-se a direo do spin em ~r enquanto que o segundo refere-se ao seu valor
mdio em ~r. No caso em que h~si no nulo, no distribudo uniformemente entre 0 e 2 .
Para = 0 temos

hsx i = hs(~r) cos (~r)i = s

hsy i = hs(~r) sin (~r)i = 0 (23)

2 Elasticidade em slidos: energia elstica e deformao

2.1 Tensor de deformao

Um slido cristalino pode ser descrito por um arranjo peridico perfeito de tomos our pela coleo
de planos de fase constante ortogonal aos vetores G
~ . A rede peridica caracterizada por vetores

de rede

~ ~ = l1~a1 + l2~a2 + l3~a3

R l (24)

onde os li 's so inteiros e os ~ai 's so os vetores de translao primitivos. A densidade hn(~r)i
peridica nas trs direes,

~
~ ~) = hnG~ i eiG~r (25)
X X
hn(~r)i = (~r R l
~l ~
G

onde

~ = m1~b1 + m2~b2 + m3~b3

G (26)

sendo os mi 's inteiros e os ~bi 's so os vetores da rede recproca. A transformada de Fourier

9

1 ~
hnG~ i = dd r hn(~r)i eiG~r (27)
v0

As amplitudes da densidade de massa tem um mdulo e uma fase,

hnG~ i = |hnG~ i| eiG~ (28)

Um deslocamento uniforme de ~u corresponde a uma translao uniforme do sistema de coor-

denadas de ~u. Ou, podemos escrever a translao uniforme na forma

~r ~r + ~u (29)

onde refere-se a todos os tomos da rede. Temos ento,

* +
1 ~ r X
hnG~ i = d re
d iG~
(~r ~r )
v0
1 X D iG~
~ r
E 1 X D iG(~ ~ r +~
u)
E
= e e
v0 v0
1 X iG~ ~ r ~ ~
(30)
D E
= e eiG~u = hnG~ i eiG~u
v0

Portanto, translaes uniformes correspondem a variaes uniformes na fase das amplitudes de

densidade,

~ ~u
G~ = 0G~ G (31)

A energia invariante para translaes uniformes. Logo, devemos esperar que o primeiro
termo da energia elstica seja proporcional a (i uj )2 . No podemos ter qualquer translao para
o slido. Esse deve ser invariante para rotaes rgidas do sistema. Logo, consideremos uma
rotao innitesimal em um ngulo
~ . Os vetores da rede recproca se transformam na forma

10
 ~ G
G ~0 = G
~ +
~ G
~ (32)

Temos ento,

~0 ~ ~ ~
hnG~ i eiG ~r = hnG~ i ei(G+G)~r
X X
hn(~r)i =
~
G ~
G
~ ~
hnG~ i eiG~r eiG~u (33)
X
=
~
G

ou seja,

~ ~u = (G
G ~ G
~ 0 ) ~r = (
~ G)
~ ~r (34)

Como esse resultado no deve depender de G

~ , temos para rotaes rgidas

~ ~r)i = ijk j xk
ui = ( (35)

onde ijk o tensor de Levi-Civita. O ngulo de rotao proporcional a parte anti-simtrica

de i uj :

1
k = ijk (i uj j ui ) (36)
2

A energia livre deve ser independente de

~ . Logo, ela deve ser independente da parta anti-

simtrica de

1
A
ij = (i uj j ui ) (37)
2

do tensor i uj . Ou, colocado de outra forma, a energia elstica Fel s pode depender da parte
simtrica do tensor. Ou seja,

11
 Fel Fel [ij ] (38)

onde

1
ij = (i uj + j ui ) (39)
2

e ij o tensor de deformao linearizado. Termos no lineares sero discutidos posteriormente.

Vamos analisar algumas deformaes que podem ser descritas pelo tensor de deformao.

Consideremos uma dilatao ou compresso uniforme V . Por conveno, V positivo cor-

responde a dilatao e negativo a compresso. Vamos ignorar a formao de vacncias e
defeitos intersticiais, ou seja, consideramos que o nmero de tomos por clula primitiva
permanece o mesmo. Consideremos 0 = ~a1 (~a2 ~a3 ) o volume da clula unitria inicial. A
variao relativa do volume na clula primitiva a mesma da variao de volume da amostra,
ou seja

0 V
= (40)
0 V

Considerando uma distoro isotrpica, cada vetor da rede primitiva deve variar pelo mesmo
valor,

V
= (41)
3V

Os vetores da rede recproca so denidos por

~ai ~bj = 2ij (42)

12
 Para uma deformao pequena, a deformao nos vetores da rede recproca . Ou seja,

~ G
G ~ 0 = (1 )G
~ (43)

Seguindo os mesmos passos de antes, verica-se que

0 V
ij = 3 = = (44)
0 V

Anlise similar pode mostrar que para uma distoro de Lx no comprimento Lx ao longo
da direo x igual a

Lx
xx = (45)
Lx

Para uma distoro de cisalhamento (shear distortion) produzida por um deslocamento ~u

que obedece

~u = 0

~u = 0 (46)

Por exemplo, a distoro

ux = y

uy = x

uxy = uyx =  (47)

13
 representada na g. corresponde a um cisalhamento. A mesma distoro pode ser descrita
como uma dilatao ao longo do eixo (1,1) e uma compresso ao longo do eixo (1,-1).

Figure 4: Distoro de cisalhamento descrita no texto. Extrada de CL.

2.2 Elergia livre elstica

A energia livre elstica quadrtica no tensor simetrizado,

1
Fel = d rKijkl ij kl =
d
dd rfel (ij ) (48)
2

onde fel (ij ) a densidade de energia livre elstica. Kijkl um tensor de quarta orde e possui
81 componentes. Em geral, esse nmero pode ser signicativamente reduzido pelas relaes de
simetria do cristal. Em primeiro lugar, a energia livre no pode depender das variveis mudas, isto
, da troca entre ij e kl. ij simtrico. Com essas duas condies, temos

Kijkl = Kklij = Kjikl = Kijlk = Kjilk (49)

14
 Outras condies de simetria so determinadas pelas simetrias do grupo pontual do cristal.
Essas simetrias reduzem consideravelmente o nmero de constantes independentes. Como de se
esperar, quanto mais simtrico for o cristal, menor o nmero de constantes independentes. A
maior simetria possvel a simetria cbica a qual possui apenas trs constantes elsticas indepen-
dentes. A Tabela 1 lista o nmero de constantes elsticas independentes para cada simetria em
um slido cristalino tridimensional.

Table 1: Nmero de constantes elsticas independentes em funo da simetria do cristal. Extrado

da ref. 2.

A ordem de grandeza dos valores das constantes elsticas pode ser estimada por meio de uma
anlise dimensional. O tensor de deformao no possui unidades. Logo, as constantes devem ter
unidades do tipo [K] = ELd . A energia tpica a da ligao qumica ou seja alguns eV por tomo
ou ligao. A escala de comprimento tpico o parmetro de rede, da ordem de alguns angstroms.
Temos ento,

1, 6 1012 dynes
K 24
0, 2 1012 (50)
8 10 cm2

A Tabela ilustra o valor das constantes para alguns materiais cbicos.

15
Table 2: Constantes elsticas de alguns slidos cbicos. Extrado da ref. onde podem ser encon-
tradas as referncias originais. Na nossa nomenclatura, C11 = Kxxxx , C12 = Kxxyy e C44 = Kyzyz .
Essas so as nicas constantes elsticas independentes para a simetria cbica.

2.3 Slidos isotrpicos

Muitos dos materiais so compostors por microcristais orientados aleatoriamente. Isso partic-
ularmente verdade no caso de metais, onde a ligao qumica malevel diculta a formao de
monocristais. Monocristais so mais comuns em cristais covalentes. Consideremos um slido for-
mado por microcristais dispostos aleatoriamente. Para escalas muito maior que o tamanho tpico
dos monocristais, o material isotrpico para rotaes. Vidros, por outro lado, so invariantes por
rotao mesmo na escala microscpica. Nesses sistemas, temos apenas duas constantes elsticas
independentes. (Obs.: o mesmo vale para slidos bidimensionais com simetria hexagonal ). Fisica-
mente, as duas deformaes que podem ser feitas so a compresso e o cisalhamento. As respostas

16
do sistema devem ser independentes da direo (isotropicidade). Para construirmos as constantes
elsticas nesse caso temos que utilizar o delta de Kronecker (imposio matemtica). Os nicos
tensores de quarta ordem que podem ser construdos satisfazendo a condio de simetria da eq.
49 so ij kl e ij jl + il jk . Temos ento

Kijkl = ij kl + (ik jl + il jk ) (51)

Os coecientes e so conhecidos por coecientes de Lam. Da equao 48 temos

1
Fel = dd r[2ii + 2ij ij ] (52)
2

A conveno de soma de Einstein subentendida nessa integral.

Podemos reescrever a energia livre expressando o tensor de deformao em um escalar e um
tensor simtrico de trao nulo:

1 1
 
ij = ij kk + ij ij kk (53)
d d

O primeito termo mede a variao do volume e o segundo termo mede distores nas quais o
volume no muda ou seja deformaes de cisalhamento. A energia livre se escreve agora na forma

" 2 #
1 1

Fel = dr
d
B2kk + 2 ij ij kk (54)
2 d

onde

2
B = + mdulo de bulk
d
= mdulo de cisalhamento

A estabilidade termodinmica exige que ambos, B e , sejam positivos. A Tabela mostra alguns
valores dos mdulos de bulk e de cisalhamento para alguns materiais isotrpicos.

17
Table 3: Constantes elsticas para alguns materiais isotrpicos em dy/cm2 . Extrado de CL; dados
originais extrados de AIP Handbook. Os valores para slidos que normalmente so cristalinos
foram obtidos em amostras policristalinas com gros pequenos.

2.4 Slidos cristalinos cbicos

Para um slido cristalino cbico o tensor Kijkl deve ser invariante para trocas entre i, j, k, l. Nesse
caso, temos apenas seis combinaes independentes de ij e kl. usual escrevermos o tensor ij em
termos do "vetor" de dimenso seis, e , = 1, ..., 6. A transposio de uma nomenclatura para
outra

xx 1, yy 2, zz 3, yz 4, zx 5, xy 6 (55)

e o tensor de deformao reescrito na forma

e = ii , = 1, 2, 3

e = 2ij , = 4, 5, 6 e i 6= j (56)

As constantes elsticas so denomindas na forma

18
 C11 = Kxxxx = Kyyyy = Kzzzz

C12 = Kxxyy = Kyyzz = Kzzxx

C44 = Kxyxy = Kyzyz = Kzxzx (57)

Essas so as nicas constantes elsticas independentes. Todos os termos onde aparece um

nmero mpar de x, y, z so nulos por simetria. A energia elstica pode ser escrita agora na forma

1
Fcubico = dd r[K11 (2xx + 2yy + 2zz )
2
+ K12 (xx yy + xx zz + yy zz )

+ 2K44 (2xy + 2xz + 2yz )]

1X
= dd re C ebeta (58)
2 ,

Aproveitando a simetria cbica, escrevemos a energia livre em termos de um tensor de segunda

ordem e um vetor em um espao de dimenso-6. As constantes C so conhecidas como constantes
de rigidez elstica ou mdulos elsticos (elastic stiness constants ou elastic moduli). A matriz
S, inversa de C, conhecida como constantes elsticas (elastic compliance constants ou elastic
constants simplesmente).
A energia livre de um slido cbico tem a frma de um slido isotrpico se tivermos a condio
C12 = C44 . Podemos denir uma medida da isotropicidade de um slido cbico pela razo

C12 C44
C12

Tipicamente, essa razo tem valores entre 0,05 e 0,4 para os materiais que cbicos da tabela
que apresentamos.

19
2.5 Flutuaes

Vamos relacionar agora a elasticidade macroscpica as utuaes locais do vetor de fase ~u. Vamos
escrever

1
ij (~q) = (iqi uj + iqj ui ) (59)
2

Cik (~q) = Kijkl qj ql (60)

O hamiltoniano para a energia elstica

1 dd q
Hel = Cik (~q)ui (~q)uk (~q) (61)
2 (2)d

Consideremos agora o slido isotrpico (ou um slido hexagonal bidimensional). Temos nesse
caso

1 dd q
Hel = [( + 2)q 2 u2l + q 2~uT ~uT ] (62)
2 (2)d

onde ul e ~uT so as partes longitudinal e transversa de ~u, denidas por:

ul (~q) = q ~u(~q)

~uT (~q) = ~u qul (~q) (63)

onde q = ~q/ |~q|.

A estabilidade termodinmica em relao a distores no homogneas exige que os dois co-
ecientes, + 2 e , sejam positivos. Observemos que + 2 = B + 2(d 1)/d B , com
a desigualdade sendo verdadeira em qualquer circunstncia para d > 1. Ou seja, se o sistema

20
estvel em relao a modicaes espaciais uniformes do volme com ij = (V / dV )ij , ento ele
ser estvel tambm em relao a distores longitudinais de grande comprimento de onda.
As utuaes de ui (~q) podem ser obtidas pelo inverso do tensor elstico:

kB T
Gui uj (~q) = hui (~q)uj (~q)i = kB T Cij1 (~q) (64)
Kq 2

Para slidos isotrpicos, temos simplesmente

kB T kB T
Gui uj (~q) = 2
qi qj + (ij qi qj ) (65)
( + 2)q q 2

O resultado o mesmo que encontramos para os sistema xy : as utuaes em ~u reduzem a

intensidade dos picos de Braggno vetor da rede recproca G
~ segundo a equao

(66)
D E
~ hn ~ i n ~ |hn ~ i|2 e2W
I(G) G G G

onde

1D ~ Gj 1 G2 dd q kB T
(67)
E
W = Gi (ui (~r)uj (G)
2 2 (2)d Kq 2

Como no caso do modelo xy , o fator de Debye-Waller, e2W , no-nulo para todos d > 2. Para
d = 2, W ca innito, tendo como consequncia que ordem cristalina peridica de longo alcance
no pode existir em dimenses menor ou igual a 2. H, tambm aqui, uma quase ordem de longo
alcance peridica em "cristais" bidimensionais e apenas ordem de curto alcance a temperaturas
nitas em um cristal unidimensional. A menor dimenso crtica para um cristal 2.
A gura mostra a dependncia calculada da intensidade do pico de Bragg para o Al em funo
da temperatura, colocando em evidncia o efeito do fator de Debye-Waller. A tabela mostra alguns
valores dos parmetros de Debye-Waller.

21
Figure 5: Intensidade dos picos de Bragg (4,0,0) (linha slida) e (8,0,0) (linha tracejada) calculados
para o Al. A temperatura de fuso do Al 933 K. Extrado da ref. .

Table 4: Temperatura de Debye () e fator de Debye-Waller BT para temperaturas 4,2 K, 77 K e

293 K para alguns elementos cbicos. Mj = BTj (sin /)2 , BT = [1149T (K)/A2 (K 2 )](/T ) +
2873/(A(T )). Extrado da ref. .

22
3 Elasticidade Lagrangiana
Vamos apresentar aqui uma discusso que nos permite distinguir entre a teoria de elasticidade
clssica, desenvolvida no sculo XIX, e aquela apresentada aqui at o momento. Na teoria clssica,
o slido um contnuo formado por pontos de massa que podem ser deformados respondendo a
uma tenso externa. Essa tenso considerada elstica, ou seja, ele retorna a sua posio de
origem uma vez a tenso externa removida. Cada ponto de massa identicado por sua posio R
~

em relaoa um campo de coordenadas do espao como mostrado na g. , com dR

~ simbolizando

uma diferena de posio entre dois pontos de massa. Sob tenso o corpo deforma-se e cada ponto
de massa inicialmente em R
~ assume uma nova posio em relao ao sistema de coordenadas xo:

~ =R
~r(R) ~ + ~u(R)
~ (68)

~ representa aqui tanto a posio inicial do ponto de massa como o ndice para o ponto de
R
massa. Aqui est o aspecto fundamental da descrio: o ponto no perde sua identidade, ou seja,
poderamos ter introduzido um parmetro contnuo como o tempo t e especica a posio por
~ t) do ponto de massa R
~r(R, ~ em funo de t com a condio inicial que ~r(R, ~.
~ 0) = R

23
Figure 6: Rede no distorcida (esquerda) e distorcida (direita) de um meio elstico mostrando os
pontos iniciais R
~ eR ~ e suas imagens ~r(R)
~ + dR ~ e ~r(R ~ depois da distoro. Extrado de CL.
~ + dR)

Na teoria clssica de elasticidade, considera-se a energia elstica a partir da separao entre os

pontos na posio de repouso da rede

dR = (dR
~ dR)
~ 2

No estado distorcido, a separao entre os pontos

dr = (d~r d~r)2

d~r = ~r(R
~ + dR)
~ ~r(R)
~

A diferena entre os dois valores leva a uma energia elstica similar a lei de Hooke. A energia
elstica deve ser proporcional a (dr)2 (dR)2 .
Temos duas escolhas em relao s coordenadas: (1) podemos escrever em termos do ndice dos
ponots de massa R
~ ou (2) podemos escrever em termos da posio ~r do sistema de coordenadas

24
xo. As duas escolhas so equivalentes uma vez que a relao entre elas, eq. 68, nica e pode
ser invertida e os pontos de massa no perdem sua identidade. O primeiro caso representa as
coordenadas Lagrangianas enquanto que o segundo caso representa as coordenadas Eulerianas,
que foram as coordenadas utilizadas at agora. Vamos examinar agora o caso das coordenadas
Lagrangianas. Temos nesse caso,

ui
dxi = dRi + dRj (69)
Rj

Temos ento,

(dr)2 (dR)2 = 2uLij dRi dRj (70)

onde

!
1 ui uj uk uk
Lij = + + (71)
2 Rj Ri Ri Rj

que o tensor de deformao Lagrangiano.

No caso das coordenadaas Eulerianas, temos

~ = ~r ~u[R(~
R ~ r)] (72)

ui
dRi = dxi dxj
xj

de onde temos

(dr)2 (dR)2 = 2uE

ij dxi dxj

25
 !
1 ui uj uk uk
E
ij = +
2 xj xi xi xj

e Eij o tensor de deformao Euleriano.

A energia elstica harmnica expressa na equao 48 tem a mesma forma quando expressa em
termos da deformao de Lagrange ou de Euler. A integral, no primeiro caso, sobre o ndice dos
pontos de massa R
~ ou equivalentemente sobre o volume do corpo no distorcido nas coordenadas

de Lagrange. Nas coordenadas de Euler a integral sobre o espao ocupado pelo corpo distorcido
nas coordenadas de Euler. Temos que ter em mente que a relao entre os elementos de volume
dd r e dd R envolve a deformao por meio do Jacobiano das transformaes das coordenadas.
Vamos considerar agora a relao entre as deformaes. As posies R
~ dos stios do corpo no

deformado forma uma rede peridica ideal que satisfaz

~ ~r = G
G ~ R
~ = 2m

onde m um inteiro. Na rede deformada, ~u diferente de zero e as posies ~r dos stios da

rede satisfazem

~ (~r ~u(~r)) = 2m
G (73)

Essa equao dene os planos de fase constante na rede distorcida. Logo,

~ = ~r ~u(~r)
R (74)

determina a posies dos tomos que estavam em R

~ antes da deformao. Equaes 72 e 74

so idncias. Aqui, a diferena que as variveis naturais so as posies ~r e no os ndices R

~.

Portanto, como j comentamos, as coordenadas utilizadas anteriormente eram as coordenadas de

Euler.

26
 As duas teorias de elasticidade so formalmente idnticas. A diferena est nos conceitos de
suas derivaes:
(1) No caso das coordenadas de Euler, assumimos a existncia de ondas de densidade de massa
que quebra a simetria de translao do espao. Ela se aplica sempre que exista em equilbrio uma
onda de densidade peridica, mesmo que haja um rearranjo signicativo de massas sob deformao.
O deslocamento ~u e o tensor de deformao ij so as generalizaes da varivel e de seu gradiente
no modelo xy .
(2) A teoria clssica, nas coordenadas de Lagrange, aplica-se a um meio que possui um mapea-
mento nico e inversvel entre os pontos de massa nas conguraes deformadas e no-deformadas.

3.1 Tensor de tenso

Vamos seguir a discusso do CL e apresentar o tensor de tenso dentro da descrio Lagrangiana.

Depois faremos a discusso do caso Euleriano. A seguir, discutiremos alguns exemplos em slidos
cristalinos, em particular, em semicondutores.

Tensor de tenso Lagrangiano

Nesse caso a varivel ~u representa deslocamentos de pontos de massa. O campo termodinamica-

mente conjugado a ~u deve ser uma fora. Na descrio Lagrangiana, os pontos de massa esto
indexados pelas suas posies R
~ no sistema no-deformado. Os pontos de massa esto em um

elemento de volume , denido pela superfcie . Aps a deformao, eles so mapeados em

uma nova posio ~r(R)
~ , no interior de um volume distorcido 0 denido pela superfcie 0 . A

conectividade local entre os elementos de volume no alterada na distoro. Temos que descr-
ever agora as foras interiores nesse sistema. Qualquer fora F~ exercida nos pontos de massa no
elemento de volume pode serespressa como uma integral sobre da densidade de fora f~,

F~ = d3 Rf~ (75)

onde f~ a fora por unidade de volume no slido no-deformado. Devemos lembrar que ela

27
difere da fora por unidade de volume no espao pelo fator (1 + ij ) que a razo

References
[1] Chaikin e Lubenski, Condensed Matter Physics, Oxford, 1995.

[2] N.W. Ashcroft e N.D. mermin, Solid State Physics, Holt, rinehart e Winston, 1976.

[3] J. Als-Nielsen e Des McMorrow, Elements of Modern X-Ray Physics, Wiley,

2001.

28