Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
PROGRAMACIN BSICA
Proyecto Final
DOCENTE:
ING. IVAN CRUZ
ALUMNOS:
SNCHEZ GUEVARA MARA FERNANDA
YOUSHIMATZ MEJA OMAR ALEJANDRO
ZAVALA ROCHA MARTHA AIDE
1
ndice
Portada .................................................................................. 1
ndice ...................................................................................... 2
Introduccin .......................................................................... 3
Objetivos ............................................................................... 4
Metodologa .......................................................................... 5
Resultados ............................................................................ 7
Conclusiones ...................................................................... 11
Bibliografa .......................................................................... 13
2
Introduccin
Un sumo-bot es un robot mvil utilizado en combates, en donde dos robots tratan
de empujarse el uno al otro afuera del circulo de combate, evitando que el tambin
detectar los bordes de la arena para evitar salirse de ella y dos sensor ultrasnico
Este proyecto consiste en realizar un robot que sea capaz de localizar, seguir,
empujar y tirar a otro robot de similares condiciones, de un tatami.
Este Robot tiene la misin, como su nombre lo indica, de luchar con otros robots
similares en peso y tamao, para ello se han utilizado dos motores, controlados
mediante cuatro sensores pticos CNY70, y el inversor de giro L293 para que de
esta manera pueda realizar giros de derecha a izquierda y de izquierda a derecha.
Para el control del robot se han empleado tcnicas digitales que tiene como ncleo
principal el PIC 16F876A.
El diseo del proyecto lo hacemos mediante una herramienta llamada Proteus,
que permite simular el hardware y el software a la vez, pudiendo ejecutarse paso a
paso cada programa.
Para la programacin del PIC 16F876A hemos utilizado una herramienta llamada
PIC C Compiler.
El software se puede ser grabado en el robot directamente sin necesidad de
extraer el microcontrolador, para ello se ha utilizado el grabador
PICdownloader.exe.
Los microcontroladores tienen que tener cargado previamente un programa de
comunicaciones para comunicarnos con un Ordenador Personal.
3
Objetivos
robot sumo.
Comparar el modelo creado con los existentes evaluando los pro y los contra,
Evaluar que el prototipo o modelo realizado sea capaz de ejercer las tareas
de la arena de combate.
El objetivo que tiene el sumo es una lucha entre dos robots autnomos que
que consiste en lograr que el robot oponente se salga del rea de combate.
trabajo en equipo.
tanto personal como colectiva de cada uno de los integrantes del equipo y
de la Mecatrnica y robtica.
4
Metodologa
5
Resultados
Tabla PIC18F455O
Es un microcontrolador de manera eficiente en este proyecto, es de 40
terminales, uso como herramienta didctica y apoyo en los proyectos de
programacin.
Tabla Sensores
6
Estos son los sensores que usamos, el sensor CNY70 y sensores Ultrasnicos.
7
Tabla Primer Sumo-Bot
Tabla Segundo Sumo-Bot
Este fue nuestro primer MiniSumo-Bot, el
Este fue nuestro Segundo MiniSumo-
cual tuvimos algunas fallas.
Bot, parecido al primero pero con
diferentes dimensiones.
8
Tabla Primer intento de Sumo
Llevamos unas horas de trabajo en el primer montaje del Sumo-Bot, nos dimos
cuenta que estbamos mal, ya que tenamos un poco amontonado los cables y
habia muchos cortos, decidimos hacerlo mas grande.
9
Tabla Sumo Terminado
Son algunos ngulos del sumo-bot se puede apreciar que pusimos 2 pilas de 9v.
Cada una para alimentar motores y usamos el puerto USB de la computadora
para alimentar el PIC18F4550, se ve que pusimos una llanta para poder tener
ms movilidad, tenemos un PIC, tenemos un L298N, una placa de Leds y un
Sensor Ultrasnico.
10
Conclusiones
Nuestra principal conclusin es que todo esto nos est ayudando en nuestra
adelante una actividad, nos ayuda a ampliar nuestra visin de las cosas y al querer
punto de vista es algo que llevaremos en toda la carrera, tambin creemos que
trabajo, etc..
profesores, libros, videos e internet para poder hacer lo mejor posible, escuchar los
pro y los contra de cada cosa que necesitamos, tenemos que tener en mente
siempre que en nuestra carrera vamos poco a poco y ms que nada que este tipo
de proyectos en varias partes del mundo se utilizan todos los das, de manera
tardamos en encontrar nuestros errores pero nos dimos cuenta a tiempo, nos dimos
cuenta que es mejor primero hacerlo en proteus, hacer un prototipo, hacerlo con el
11
Las aportaciones de este proyecto fue que el aprender cosas nuevas que no
disear o hacer las funciones de cada una de las partes de nuestro robot, que se
12
Bibliografas
Pgina de internet:
http://robomatrix.org/wp-content/uploads/2013/09/reglamentacion-
minisumo.pdf
Pgina de internet:
http://p1r.se/robot/mini-11/.pdf
Pgina de internet:
http://vinculacion.dgire.unam.mx/Congreso-Trabajos-
pagina/PDF/Congreso%20Estudiantil%202014/Proyectos%202014-
%20%C3%81rea/2.%20Ciencias%20Fisicomatem%C3%A1ticas/mecatronic
a/5.2%20CIN2014A20038-%20Mecatr%C3%B3nica.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_ultras%C3%B3nico
http://delmidesnavarro.blogspot.mx/2013/04/hc-sr04-con-pic-en-ccs-
medida-distancia.html
http://www.forosdeelectronica.com/f19/codigo-c-robot-sumo-41767/
fotorresistencia"
13
14