PLC Tarea de Investigacion

INDICE
Introduccin ............................................................................ Error! Bookmark not defined.

Qu es un PLC? ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
Antecedentes histricos del PLC ............................................. Error! Bookmark not defined.
Estructura Interna De PLC ....................................................... Error! Bookmark not defined.
Clasificacin de los plc (gama alta, media y baja) ................................................................ 17
Fases de estudio en la elaboracin de un automatismo ...................................................... 21
Ciclo de trabajo de un plc ........................................................ Error! Bookmark not defined.
Sensores de nivel, presin, temperatura y fin de carrera (mecnicos, elctricos y
electrnicos .......................................................................................................................... 28
Ejemplos comerciales ............................................................ Error! Bookmark not defined.3
Conclusin ............................................................................................................................ 43
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... 44
Instituto Tecnolgico de Veracruz Pgina 1

INTRODUCCION
Los controladores lgicos programables o PLC (Programmable Logic Controller en
sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin
industrial.
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc

en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y
otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de
lgica combinacional.
Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,

plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo).
Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND

y OR, que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la
funcin lgica requerida. Suelen programarse en ABEL o VHDL. Para aplicaciones
de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs.
Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras

en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido

Qu s un PLC?
El trmino PLC es el acrnimo en ingls -cuyo significado es sigla que se
pronuncia como una palabra y que por el uso termina por lexicalizarse- de
Programmable Logic Controller o en espaol Controlador Lgico Programable;
tambin puede referirse a Power Line Communications o en espaol
Comunicaciones a travs de las lneas elctricas.
El PLC es un dispositivo electrnico diseado para controlar el tiempo real y en

ambiente de tipo industrial. Puede ser programado por el usuario y se utiliza en la
industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de
los equipos.

Antcdnts histrics dl PLC
Richard Dick Morley es conocido como el "padre" del controlador lgico

programable (PLC), ya que l estuvo implicado con la produccin del primer PLC
para la General Motors, el Modicon, en el Bedford Associates en 1968.
El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el propsito de eliminar el

enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en
rels (relays) a finales de los aos 60. La empresa Bedford Associates (Bedford,
MA) propuso un sistema al que llam Modular DigitalController o MODICON a
una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este Sistema
cuando la produccin necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y este
estaba listo para seguir trabajando.
En el sistema basado en rels, estos tenan un tiempo de vida limitado y se

necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos
rels en un sistema muy grande era muy complicado, si haba una falla, la
deteccin del error era muy tediosa y lenta. Este nuevo controlador (el PLC) tena
que ser fcilmente programable, su vida til tena que ser larga y ser resistente a
ambientes difciles. Esto se logr con tcnicas de programacin conocidas y
reemplazando los rels por elementos de estado slido.
A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre
los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos
y slo podan compararse a PLCs pequeos. Con el avance en el desarrollo de los
microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC ms grandes se basan en ellos.

La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao
1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon.
Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la
falta de estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta
comunicacin se tornara difcil. En los aos 80 se intent estandarizar la
comunicacin entre PLCs con el protocolo de automatizacin de manufactura de la
General Motors (MAP). En esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su
programacin se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de
terminales dedicadas slo a ese propsito.
En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos
anteriores. El ltimo estndar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de
programacin de los PLC en un solo estndar internacional. Ahora se tiene PLCs
que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas de instrucciones,
lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en que
computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs.

Estructura Intrna D PLC
En este apartado vamos a estudiar la estructura interna de cada uno de los diferentes
elementos que componen el autmata, las funciones y funcionamiento de cada una de
ellas.
El autmata est constituido por diferentes elementos, pero tres son los bsicos:
CPU
Entradas
Salidas
Con las partes mencionadas podemos decir que tenemos un autmata pero para que sea
operativo son necesarios otros elementos tales como:
Fuente de alimentacin
Interfaces
La unidad o consola de programacin
Los dispositivos perifricos
La CPU(Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. Interpreta las

instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo
de dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas deseadas.
La CPU est constituida por los siguientes elementos:
Procesador
Memoria monitor del sistema
Circuitos auxiliares

Procesador
Est constituido por el microprocesador, el reloj (generador de onda cuadrada) y algn

chip auxiliar.
El micropocesador es un circuito integrado (chip), que realiza una gran cantidad de

operaciones, que podemos agrupar en:
Operaciones de tipo lgico.
Operaciones de tipo aritmtico.
Operaciones de control de la transferencia de la informacin dentro del autmata.
Para que el microprocesador pueda realizar todas estas operaciones est dotado de unos
circuitos internos que son los siguientes:
Circuitos de la unidad aritmtica y lgica o ALU: Es la parte del p donde se realizan los
clculos y las decisiones lgicas para controlar el autmata.
Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador de instrucciones: Decodifica las

instrucciones ledas en memoria y se generan las seales de control.
Acumulador: Es la encargada de almacenar el resultado de la ltima operacin

realizada por el ALU.
Flags: Flags, o indicadores de resultado, que pueden ser consultados por el programa.
Contador de programa: Encargada de la lectura de las instrucciones de usuario.
Bus(interno): No son circuitos en si, sino zonas conductoras en paralelo que transmiten
datos, direcciones, instrucciones y seales de control entre las diferentes partes del mp.
Memoria monitor del sistema
Es una memoria de tipo ROM, y adems del sistema operativo del autmata contiene las
siguientes rutinas, incluidas por el fabricante.
Inicializacin tras puesta en tensin o reset.
Rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento.
Intercambio de informacin con unidades exteriores.
Lectura y escritura en las interfaces de E/S.

Funciones bsica de la CPU
En la memoria ROM del sistema, el fabricante ha grabado una serie de programas

ejecutivos, software del sistema y es a estos programas a los que acceder el p para
realizar las funciones.
El software del sistema de cualquier autmata consta de una serie de funciones bsicas
que realiza en determinados tiempos de cada ciclo.
En general cada autmata contiene y realiza las siguientes funciones:
Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda de un

determinado tiempo mximo. A esta funcin se le denomina Watchdog.
Ejecutar el programa usuario.
Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder
directamente a dichas entradas.
Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas, obtenida al

final del ciclo de ejecucin del programa usuario.
Chequeo del sistema.
FUENTE DE ALIMENTACION
La fuente de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para el

funcionamiento de los distintos circuitos del sistema.
La alimentacin a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc, tensin muy frecuente

en cuadros de distribucin, o en alterna a 110/220 Vca. En cualquier caso es la
propia CPU la que alimenta las interfaces conectadas a travs del bus interno.
La alimentacin a los circuitos E/S puede realizarse, segn tipos, en alterna a

48/110/220 Vca o en continua a 12/24/48 Vcc.
La fuente de alimentacin del autmata puede incorporar una batera tampn, que
se utiliza para el mantenimiento de algunas posiciones internas y del programa
usuario en memoria RAM, cuando falla la alimentacin o se apaga el autmata.

INTERFACES
En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un dialogo entre operador-

mquina junto con una comunicacin entre la mquina y el autmata, estas
comunicaciones se establecern por medio del conjunto de entradas y salidas del citado
elemento.
Los autmatas son capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial, gracias
a que disponen un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente, que les permite
conectarse directamente con los sensores y accionamientos del proceso.
De entre todos los tipos de interfaces que existen, las interfaces especificas permiten la
conexin con elementos muy concretos del proceso de automatizacin. Se pueden
distinguir entre ellas tres grupos bien diferenciados:
Entradas / salidas especiales.
Entradas / salidas inteligentes.
Procesadores perifricos inteligentes.
Las interfaces especiales del primer grupo se caracterizan por no influir en las variables
de estado del proceso de automatizacin. nicamente se encargan de adecuar las E/S,
para que puedan ser inteligibles por la CPU, si son entradas, o para que puedan ser
interpretadas correctamente por actuadores (motores, cilindros, etc.), en el caso de las
salidas.
Las del segundo grupo admiten mltiples modos de configuracin, por medio de unas
combinaciones binarias situadas en la misma tarjeta. De esta forma se descarga de
trabajo a la unidad central, con las ventajas que conlleva.
Los procesadores perifricos inteligentes, son mdulos que incluyen su propio

procesador, memorias y puntos auxiliares de entrada / salida. Estos procesadores
contienen en origen un programa especializado en la ejecucin de una tarea concreta, a
la que le basta conocer los puntos de consigna y los parmetros de aplicacin para
ejecutar, de forma autnoma e independiente de la CPU principal, el programa de control.

UNIDAD DE PROGRAMACION
Es el conjunto de medios hardware y software mediante los cuales el programador

introduce y depura sobre las secuencias de instrucciones (en uno u otro lenguaje)
que constituyen el programa a ejecutar.
ENTRADAS Y SALIDAS
La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para

la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores.
Hay dos tipos de entradas:
Entradas digitales
Entradas analgicas
La seccin de salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas, es
decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas los
dispositivos de salida o actuadores como lmparas, rels... aqu tambin existen unos
interfaces de adaptacin a las salidas de proteccin de circuitos internos.
Hay dos tipos de salidas:
Salidas digitales
Salidas analgicas
Entradas digitales
Los mdulos de entrada digitales permiten conectar al autmata captadores de tipo todo o
nada como finales de carrera pulsadores...
Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por ejemplo cuando por
una va llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se
interpreta como un "0".El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias
etapas.
Proteccin contra sobretensiones
Filtrado
Puesta en forma de la onda
Aislamiento galvnico o por optoacoplador.

Entradas analgicas
Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables trabajen
con accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico como pueden ser
la temperatura, la presin o el caudal.
Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un numero

que se deposita en una variable interna del autmata. Lo que realiza es una conversin
A/D, puesto que el autmata solo trabajar con seales digitales. Esta conversin se
realiza con una precisin o resolucin determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo
de tiempo (periodo muestreo).
Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad.
El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas:
Filtrado
Conversin A/D
Memoria interna
Salidas digitales
Un mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los

preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.
El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un rel

interno del autmata en el caso de mdulos de salidas a rel.
En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan son los componentes
electrnicos como transistores o triacs, y en los mdulos electromecnicos son contactos
de rels internos al mdulo.
Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre
elementos que trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de salida
electromecnicos, al ser libres de tensin, pueden actuar sobre elementos que trabajen a
tensiones distintas.
El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas:
Puesta en forma

Aislamiento
Circuito de mando (rel interno)
Proteccin electrnica
Tratamiento cortocircuitos
Salidas analgicas
Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica interna
del autmata se convierta en tensin o intensidad.
Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el autmata solo trabaja con seales
digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (numero
de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).
Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que
admitan mando analgico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los
tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al autmata realiza
funciones de regulacin y control de procesos continuos.
El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas:
Aislamiento galvnico
Conversin D/A
Circuitos de amplificacin y adaptacin
Proteccin electrnica de la salida
Como hemos visto las seales analgicas sufren un gran proceso de adaptacin tanto en
los mdulos de entrada como en los mdulos de salida. Las funciones de conversin A/D
y D/A que realiza son esenciales. Por ello los mdulos de E/S analgicos se les considera
mdulos de E/S especiales.

MEMORIA
La memoria es el almacn donde el autmata guarda todo cuanto necesita para ejecutar
la tarea de control.
Datos del proceso:
Seales de planta, entradas y salidas.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanumricos y constantes.
Datos de control:
Instrucciones de usuario (programa)
Configuracin del autmata (modo de funcionamiento, nmero de e/s conectadas, ...)
Existen varios tipos de memorias:
RAM. Memoria de lectura y escritura.
ROM. Memoria de solo lectura, no reprogramable.
EPRON. Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado por ultravioletas.
EEPRON. Memoria de solo lectura, alterables por medios elctricos.
La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y nicamente como

memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos
con una batera exterior.
La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como hemos
visto en el apartado dedicado a la CPU.
Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario, una vez que ha
sido convenientemente depurada.
Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas, aunque

en la actualidad es cada vez ms frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM,
utilizando estas ltimas como memorias de seguridad que salvan el contenido de las
RAM. Una vez reanudada la alimentacin, el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la
RAM. Las soluciones de este tipo estn sustituyendo a las clsicas RAM + batera puesto
que presentan muchos menos problemas.

Memoria interna
En un autmata programable, la memoria interna es aquella que almacena el estado de

las variables que maneja el autmata: entradas, salidas, contadores, rels internos,
seales de estado, etc. Esta memoria interna se encuentra dividida en varias reas, cada
una de ellas con un cometido y caractersticas distintas.
La clasificacin de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus caractersticas de

lectura y escritura, sino por el tipo de variables que almacena y el nmero de bits que
ocupa la variable. As, la memoria interna del autmata queda clasificada en las
siguientes reas.
rea de imgenes de entradas/salidas y rea interna (IR).
En esta rea de memoria se encuentran:
Los canales (registros) asociados a los terminales externos (entradas y salidas).
Los rels (bit) internos (no correspondidos con el terminal externo), gestionados como
rels de E/S.
Los rels E/S no usados pueden usarse como IR.
No retienen estado frente a la falta de alimentacin o cambio de modo de operacin.
rea especial (SR).
Son rels de sealizacin de funciones particulares como:
Servicio ( siempre ON, OFF)
Diagnosis ( sealizacin o anomalas)
Temporizaciones (relojes a varias frecuencias)
Clculo
Comunicaciones
Accesible en forma de bit o de canal.
No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio de modo.

rea auxiliar (AR).
Contienen bits de control e informacin de recursos de PLC como: Puerto

RS232C, puertos perifricos, casetes de memoria, etc.
Se dividen en dos bloques:
Sealizacin: Errores de configuracin, datos del sistema.
Memorizacin y gestin de datos

Es un rea de retencin.
Accesible en forma de bit o de canal.
rea de enlace (LR).
Se utilizan para el intercambio de datos entre dos PLCs unidos en forma PC Link(1:1).
Dedicados al intercambio de informacin entre PLCs.
Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.
Accesible en forma de bit o canal.
rea de retencin (HR).
Mantienen su estado ante fallos de alimentacin o cambio de modo de PLC.
Son gestionados como los IR y direccionables como bit o como canal.
rea de temporizadores y contadores (TIM/CNT).
Es el rea de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos.
Son usados por el PLC para programar retardos y contajes.

rea de datos (DM).
Se trata de memoria de 16 bits ( palabra).
Utilizable para gestin de valores numricos.
Mantiene su estado ante cambios de modos de trabajo o fallo de alimentacin.
Direccionables como Canal(palabra).
Esta rea suele contener los parmetros de configuracin del PLC(setup).
Las variables contenidas en la memoria interna, pueden ser consultadas y modificadas

continuamente por el programa, cualquier nmero de veces. Esta actualizacin continua
de los datos obliga a construir la memoria con dispositivos RAM.
Memoria de programa
La memoria de programa, normalmente externa y enchufable a la CPU mediante casete

de memoria, almacena el programa escrito por el usuario para su aplicacin. Cada
instruccin del usuario ocupa un paso o direccin del programa. Las memorias de
programa o memorias de usuario son siempre de tipo permanente RAM + batera o
EPROM/EEPROM. Por lo general la mayora de los fabricantes de autmatas ofrecen la
posibilidad de utilizar memorias RAM con batera para la fase de desarrollo y depuracin
de los programas, y de pasar estos a memorias no voltiles EPROM o EEPROM una vez
finalizada esta fase.
La ejecucin del programa en el mdulo es siempre prioritaria, de forma que si se da

tensin al autmata con un mdulo conectado, la CPU ejecuta su programa y no el
contenido en memoria RAM interna.

CLASIFICACION DE LOS PLC (GAMA ALTA, MEDIA Y BAJA)
Histricamente los fabricantes de PLCs han optado por el escalonamiento de sus

productos (gamas), en base al tipo de control a realizar. Es evidente que no se
necesitar, no ya el mismo equipo con entradas / salidas idnticas, sino la misma
gama para controlar una harinera que para una mquina de lavado de vehculos.
Bsicamente se suele hablar de tres gamas de PLCs en los catlogos de los
fabricantes, estas son: gama baja, gama media y gama alta.
No obstante y a pesar de esta divisin primaria, en los ltimos tiempos se est

asistiendo a la aparicin de gamas de autmatas de muy bajo coste y muy
pequeas pretensiones, estos son los micro-autmatas y los nano-autmatas.
De acuerdo a su nmero de entradas y salidas pueden ser:
De gama baja:
Si el nmero de E/S es menor de 256
De gama media:
Si el nmero de E/S es menor o igual que 256 pero no mayor de 1024
De gama alta:
Cuando el nmero de E/S es mayor de 102

PLC de gama baja
Las gamas ms bajas de un fabricante suelen tener una caracterstica

inconfundible que las diferencia del resto a primera vista, sta es que se trata de
autmatas compactos. No siempre es as, pero es algo que casi todos los
fabricantes ofrecen, equipos de un nmero de entradas / salidas fijo y en un
entorno a las 30 40 seales. Estos equipos suelen ser los ms lentos en cuanto
a velocidad de proceso de la CPU, as como en cuanto a la velocidad de
adquisicin de datos de las seales de entrada. Por otro lado, no suelen incorporar
seales del tipo analgico, quedando en algunos casos como una posibilidad extra
a la opcin base.
Curiosamente el autmata de gama baja suele

incorporar funciones que para encontrarlas en otras
gamas se ha de elegir una CPU algo avanzada o
incluso optar por mdulos especiales que
contemplen la funcionalidad buscada. Este es el
caso de los equipos con reloj en tiempo real
incorporado, o las entradas de alta velocidad para la
deteccin de trenes de impulso (realimentaciones
provenientes de encoders, caudalmetros, etc.).
La incorporacin de estas opciones se debe a que se trata de equipos que

sustituirn en su mayora a la lgica convencional de cuadros de control clsicos,
por lo que el reloj en tiempo real es de manejo diario en muchas ocasiones
(bombeos, encendido/apagado de motores, etc.), as como las entradas de alta
velocidad (pequeas mquinas con control de ejes, control de variadores de
velocidad, etc.). Estas funciones permiten al cliente acometer pequeos controles
(a veces casi caseros), que de otra forma se quedaran implementados con lgica
convencional por el incremento de costes que supondra el plantearlos con
autmatas de orden superior.

PLC de gama media
Las gamas medias se centran en equipos modulares cuyas capacidades de

control de entradas / salidas son superiores a las de la gama anterior. Se trata de
autmatas que pueden llegar a manejar un nmero de puntos entorno a las 1000
entradas / salidas e incorporan la posibilidad de controlar seales de entrada /
salida analgicas de diversa constitucin (tensin, corriente, etc.). Son equipos
cuyas CPUs son ms rpidas que las CPUs de los equipos de gama baja. Por otro
lado, estos equipos se caracterizan frente a los de gama baja por tratarse de
equipos modulares, en los que la CPU, la fuente de alimentacin, las entradas /
salidas, los chasis y el resto de mdulos especiales, se podrn elegir en base a la
instalacin a la que van a ir dirigidos. De esta forma, el PLC se ajustar, tambin
en costes, a las necesidades de la instalacin en cuestin, no teniendo por qu
quedar sobredimensionado.
Estos equipos incorporan tambin posibilidades de comunicacin potenciadas.
Normalmente se posibilita con estos autmatas la comunicacin entre iguales, las
comunicaciones asncronas (RS), y dependiendo de los fabricantes pueden o no
incorporarse comunicaciones del tipo entradas / salidas remotas, buses estndar
de control o redes de dispositivos (conexin de fotoclulas, rels, etc.).

PLC de gama alta
La gama alta es lo ltimo con lo que cuenta un fabricante cuando se enfrenta a

macro-instalaciones o a problemas tecnolgicos de solucin compleja.
El autmata de gama alta es el que ms capacidad de entradas / salidas tiene
dentro de la oferta de un fabricante. Incorpora tambin ms memoria RAM que
ningn otro, as como el mayor abanico de entradas / salidas posible. Es un
equipo que est pensado desde un principio para conectarse con equipos
similares, otros autmatas de gama inferior o incluso con equipos de terceros,
pero forma parte de su identidad el hecho de haber nacido para ser
interconectado.
Las posibilidades de comunicacin de esta gama se unen a sus posibilidades de
descentralizar las entradas / salidas como ningn otro equipo es capaz, de forma
que es nico a la hora de acometer proyectos en los que se necesitan varios
autmatas conectados entre s y adems cada uno de ellos con un alto nmero de
entradas / salidas con y sin inteligencia, pero eso s, fsicamente muy distribuidas.
Un ejemplo de este tipo de autmatas es el ControlLogix de Allen Bradley.
Esta gama est en continuo cambio de tecnologa. Se esperan de ella nuevos
retos, nuevas comunicaciones, nuevas posibilidades que permitan nuevos
objetivos (nuevos estndares de comunicacin, nuevas redes de control, etc.),
todo lo cual llevar a la aparicin de la cuarta generacin de PLCs.

Fass d studi n la labracin d un autmatism
Sistemas de Automatizacin Mecnica
Mecanismos habituales: Engranajes, correas de transmisin, palancas etc.
Ejemplos: Tornos, Fresadoras, Relojes Mecnicos etc.
Sistemas de Automatizacin Neumtica
Mecanismos Habituales: Compresores, electrovlvulas, mbolos etc.
Ejemplos: Frenos de Ferrocarriles, mquinas de disparo neumtico etc.
Sistemas de Automatizacin Hidrulica
Presenta caractersticas muy similares a los mecanismos neumticos, solo que el

mando hidrulico tiene un tiempo de respuesta inferior al mando neumtico.
Ejemplos: direccin de automvil, prensas hidrulicas
FASES DE ESTUDIO
Para el desarrollo y elaboracin correcta de un automatismo por el tcnico o equipo

encargado de ello, es necesario conocer previamente los siguientes datos:
1.- Las especificaciones tcnicas del proceso y su correcta interpretacin
2.- La parte econmica asignada para no caer en el error de elaborar una buena opcin
desde el punto de vista tcnico, pero inviable econmicamente.
3.- Los materiales, aparatos, etc. existentes en el mercado que se van a utilizar para
disear el automatismo. En este apartado es importante conocer tambin:
Calidad de la informacin tcnica de los equipos

Disponibilidad y rapidez en cuanto a recambios y asistencia tcnica

ORGANIGRAMA GENERAL PARA EL ESTUDIO Y ELABORACIN DE
AUTOMATISMOS

a) Estudio previo
Es importante antes de acometer cualquier estudio medianamente serio de un

automatismo, el conocer con el mayor detalle posible las caractersticas, el
funcionamiento, las distintas funciones etc. de la mquina o proceso a automatizar. Esto
lo obtenemos de las especificaciones funcionales; base mnima a partir de la cual
podremos iniciar el siguiente paso, es decir, estudiar cuales son los elementos ms
idneos para la construccin del automatismo.
B) Estudio tcnico-econmico
Es la parte tcnica de especificaciones del automatismo: relacin de materiales, aparatos,

su adaptacin al sistema y al entorno en el que se haya inscrito, etc. Tambin aqu se ha
de valorar la parte operativa del comportamiento del automatismo en todos sus aspectos,
como mantenimiento, fiabilidad, etc. Es obvio que la valoracin econmica, que ser
funcin directa de las prestaciones del mismo, ha de quedar incluida en esta parte del
estudio
C) Decisin finales
En el apartado anterior se han debido estudiar las dos posibilidades u opciones

tecnolgicas posibles: lgica cableada y lgica programada. Con esta informacin y previa
elaboracin de los parmetros que se consideren necesarios tener en cuenta, se procede
al anlisis del problema.

CICLO DE TRABAJO DE UN PLC
El ciclo de SCAN de un autmata es una secuencia de operaciones que realiza el
autmata de manera repetitiva una vez que entra en RUN. Al tiempo total en que
el autmata tarda en ejecutar todas estas operaciones se le llama Ciclo de SCAN.
Estas operaciones que realiza el autmata de forma cclica son bsicamente:
1. Lectura de estado de Entradas: El estado de las entradas fsicas digitales y

analgicas del autmata son ledas y procesadas guardndose su estado en un
rea llamada imagen de proceso. Esto asegura que los valores de las entradas
sern coherentes cuando se ejecute el programa de usuario
2. Ejecucin de programa de usuario: El programa de usuario ejecuta de forma

secuencial las lneas de programa con sus instrucciones escribiendo el resultado
de esta lgica en las salidas de la imagen de proceso. Por ejemplo, en Siemens
estaramos hablando del bloque principal OB1 donde reside el programa principal.
3. Actualizacin del estado de las Salidas: Por ltimo, el resultado de las

salidas almacenadas en la imagen de proceso se escribe en las salidas fsicas del
autmata.

Tiempo de ciclo de SCAN
El tiempo total del ciclo de SCAN se suele medir en mili-segundos ((1 mili-
segundo = 1/1000 segundos) y depender de la capacidad de proceso de la CPU
as como de lo grande que sea el programa.
Una caracterstica de la capacidad de proceso que tienen las CPU es el tiempo

que tarda en ejecutar diferentes instrucciones boleanas, de movimiento de datos o
de operaciones matemticas.
Estas son las caractersticas de Siemens S7-1200
Estas son las caractersticas de Omron CJ2M y CJ2H
Estas son las caractersticas del Modicon M251
Execution speed: 22 ns/boolean instructions
Marcas Especiales relacionadas con el ciclo de SCAN
Existen marcas especiales internas del autmata relacionado con el ciclo de

SCAN. Por ejemplo, si nos basamos en un autmata Omron disponemos de las
siguientes:

Estas maracas especiales, por ejemplo, nos permiten ejecutar un bit (A200.11)
cuando se ejecuta el primer ciclo de SCAN, monitorizar el valor actual del ciclo de
SCAN (A264).
Donde A264 marca el tiempo de ciclo de SCAN actual y A262 el mayor tiempo de
ciclo registrado (Unidades 0.1 ms).
Cuanto ms grande sea el ciclo de SCAN de un autmata ms se tardar en

procesar las seales y actuar las salidas en funcin del cdigo de programa.
Ejecucin diferencial de Instrucciones
EL ciclo de SCAN es algo repetitivo que se ejecuta de forma peridica por lo que
continuamente est monitorizando el estado de las entradas. En ocasiones nos
interesa que la ejecucin de una entrada o de una instruccin solo se ejecute
durante un ciclo de SCAN. A esto se le llama ejecucin diferencial.
Si nos basamos en la manera de programar de Omron podemos ver el siguiente

ejemplo:
Las entradas pueden ser flancos ascendentes o descendientes, es decir, que se

ejecutan en un solo ciclo de SCAN al ponerse en ON o OFF

Las instrucciones al ponerles la @ delante solo se ejecutan en un ciclo de SCAN
aunque tengan a ON su entrada todo el tiempo. En el ejemplo se ve como el D100
solo ha incrementado un valor (el de un ciclo de SCAN) mientras que el D101 ha
incrementado su valor cada ciclo de SCAN.

SENSORES DE NIVEL, PRESION, TEMPERATURA Y FIN DE
CARRERA (MECANICOS, ELECTRICOS Y ELECTRONICOS
Transductores de Presin
Los sensores de presin o transductores de presin son elementos que transforman la

magnitud fsica de presin o fuerza por unidad de superficie en otra magnitud elctrica
que ser la que emplearemos en los equipos de automatizacin o adquisicin estndar.
Los rangos de medida son muy amplios, desde unas milsimas de bar hasta los miles de
bar.
Para cubrir los diferentes rangos de medida, precisin y proteccin, disponemos de una
gran variedad de transductores de presin, fabricados con diferentes tecnologas, que
permiten cubrir todas sus necesidades.
Tipos de sensores
Existe una variedad de diseos de sensor de presin debido a las diferentes condiciones,
rangos y materiales de medida usados en la construccin del sensor. Los tipos comunes
de sensor de presin son sensores basados en puente, amplificados o piezoelctricos. La
presin es medida al convertir el fenmeno fsico en una forma intermedia, como
desplazamiento, el cual puede ser medio por un transductor.
Sensores basados en puente
Los transductores basados en puente son una manera comn de medir desplazamiento.
Los sensores de este tipo de diseo cumplen con una variedad de requerimientos como
precisin, tamao, costo y robustez. Los sensores de puente son usados para
aplicaciones de alta y baja presin y pueden medir presin absoluta, manomtrica y
diferencial.
Transductor capacitivo
Un transductor de presin de capacitancia variable mide el cambio en capacidades entre

un diafragma de metal y una fuente de metal fija. La capacitancia entre dos fuentes de
metal cambia si la distancia entre estas dos fuentes cambia debido a la presin aplicada.
Sensores de presin piezoelctricos
Dependen de cristales de cuarzo en lugar de un transductor de puente resistente. Los

electrodos transfieren carga desde los cristales a un amplificador integrado en el sensor.
Estos cristales generan una carga elctrica cuando son sometidos a tensin. Los
sensores de presin piezoelctricos no requieren fuente de excitacin externa y son muy
fuertes. Los sensores, sin embargo, no requieres circuito de amplificacin de carga y son
muy susceptibles al impacto y la vibracin.

Sensores de presin amplificados
Los sensores que incluyen circuitos integrados, como amplificadores. son denominados
sensores amplificados. Estos tipos de sensores pueden ser construidos usando
transductores basados en puente, capacitivos o piezoelctricos.
Sensores de presin pticos:
Las medidas de presin que utilizan deteccin ptica tienen varios beneficios incluyendo
inmunidad al ruido y aislamiento.
Sensores de nivel
Los sensores de nivel tienen una gran utilidad prctica en las industrias. Tienen como
misin controlar los niveles de cada producto en sus recipientes, para lograr una
homogeneidad en la produccin.
Tipos de sensores
Interruptores de flotador
En estos sensores de nivel puntual, un flotador magntico se mueve con la superficie del
lquido y acciona un "interruptor de lengeta" sellado hermticamente en el vstago. Este
diseo sencillo y de bajo mantenimiento se instala fcilmente; minimiza el impacto, la
vibracin y la presin; y funciona con una amplia variedad de medios. El interruptor de
lengeta puede ser de un polo, un tiro (SPST) o un polo, dos tiros (SPDT).
Sensores ultrasnicos sin contacto

Estos sensores incorporan un procesador de seal analgica, un microprocesador,
interruptores de rango de decimal codificado en binario (DCB) y un circuito excitador de
salida. Los pulsos transmitidos y una seal de compuerta desde el microprocesador se
enrutan a travs del procesador de seal analgica hasta el sensor, que enva un haz
ultrasnico a la superficie del lquido. El sensor detecta el eco de la superficie y lo enruta
de vuelta al microprocesador para una representacin digital de la distancia entre el
sensor y el nivel de la superficie. A travs de una actualizacin constante de las seales
recibidas, el microprocesador calcula los valores promedio para medir el nivel de lquido.
Con un sensor continuo, el microprocesador convierte el valor promedio a una seal de 4

a 20 mA que es lineal con el nivel de lquido. Cuando el eco del nivel no vuelve al sensor
en un plazo de 8 segundos, la seal de salida del sistema cae por debajo de 4 mA, lo que
indica una condicin de bajo nivel o una tubera vaca. Con un sensor de punto, el
microprocesador compara el valor promedio con el ajuste del interruptor DCB y energiza
un rel de salida para indicacin de nivel alto o bajo. Una prdida de seal que supere 8
segundos desenergiza los relevadores y restaura su estado original. Los componentes
electrnicos incorporan un retraso de medio segundo que minimiza los efectos de
turbulencia de la superficie.

Sensores ultrasnicos de contacto
Un dispositivo ultrasnico de baja energa dentro de estos sensores mide el nivel de
lquido en un cierto punto. Los Sensores ultrasnicos de contacto, consistentes en un
sensor montado en campo y un amplificador de estado slido integral, no tienen piezas
mviles y no requieren calibracin. Tpicamente estn equipados con bloques e terminal
para conexin a una fuente de energa y dispositivos de control externos. La seal
ultrasnica cruza una separacin de media pulgada en el sensor, y controla interruptores
de de rel cuando la separacin contiene lquido. El nivel de deteccin est a la mitad a lo
largo de la separacin para los sensores de montura horizontal, y en la parte superior de
la separacin para los sensores de montura vertical. A medida que el lquido cae debajo
de este nivel, la seal ultrasnica se atena y por ltimo lleva el rel a su estado anterior.
Estos sensores se usan en recipientes o tuberas para operar automticamente bombas,

vlvulas solenoides y alarmas de alto/bajo. Se requeriran dos para llenar y vaciar
tanques, y para dosificar volmenes de lquido. Son compatibles con casi todos los
lquidos, no resultan afectados por los recubrimientos, las gotitas que se adhieren a la
superficie, la espuma y el vapor. Sin embargo, los lquidos muy aireados y los lquidos
suficientemente viscosos para obstruir la separacin del sensor pueden causar
problemas.
Sensores de nivel por capacitancia

Al igual que los sensores ultrasnicos, los sensores por capacitancia pueden manejar
medicin de nivel puntual o continua. Usan una sonda para monitorear los cambios de
nivel de lquido en el tanque, acondicionando electrnicamente la salida a valores
capacitivos y resistivos, que se convierten en seales analgicas. La sonda y el recipiente
equivaldrn a las dos placas de un capacitor, y el lquido equivaldr al medio dielctrico.
Debido a que la seal emana solo de cambios de nivel, la acumulacin de material en la
sonda no tiene efecto. Los recipientes de fluido no conductor pueden indicar sondas
dobles o una banda conductora externa.
La sonda, que puede ser rgida o flexible, normalmente usa alambre conductor con
aislamiento de OPTE. El uso de acero inoxidable como material de la sonda ofrece la
sensibilidad adicional que se necesita para medir lquidos que son no conductores,
granulares, o de propiedades dielctricas bajas (constante dielctrica menor de 4). Se
deben usar sondas flexibles cuando no hay suficiente espacio libre para una sonda rgida,
o en aplicaciones que exigen longitudes muy grandes. Las sondas rgidas ofrecen
estabilidad ms alta, especialmente en sistemas turbulentos, donde la oscilacin de la
sonda puede causar fluctuaciones en la seal.

Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de

temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo elctrico o
electrnico.
El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento sensor, de

cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que est rellena de un
material muy conductor de la temperatura, para que los cambios se transmitan
rpidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarn el equipo electrnico.
Tipos de sensores:
Sensor de temperatura termopar
Los termopares consisten esencialmente en dos tiras o alambres hechos de

metales diferentes y unidos en un extremo. Los cambios en la temperatura en
esa junta inducen un cambio en la fuerza electromotriz (FEM) entre los otros
extremos. A medida que la temperatura sube, esta FEM de salida del termopar
aumenta, aunque no necesariamente en forma lineal.
Sensor de temperatura por resistencia (RTD)
Los dispositivos termomtricos de resistencia aprovechan el hecho de que la

resistencia elctrica de un material cambia al cambiar su temperatura. Dos tipos de
sensores de temperatura clave son los dispositivos metlicos (normalmente
conocidos como RTD) y los termistores. Como su nombre indica, los RTD confan
en el cambio de resistencia en un metal, con la resistencia aumentando en forma ms o
menos lineal con la temperatura. Los termistores se basan en el cambio de resistencia en
un semiconductor de cermica; la resistencia cae en forma no lineal con el aumento en la
temperatura.
Sensor de temperatura bimetlica
Los dispositivos bimetlicos aprovechan la diferencia en la tasa de dilatacin

trmica entre diferentes metales. Se unen entre s tiras o dos metales. Cuando
se calientan, un lado se dilatar ms que el otro, y la curvatura resultante se
traduce a una lectura de temperatura mediante una articulacin mecnica a un
apuntador. Estos dispositivos son porttiles y no requieren una fuente de alimentacin,
pero normalmente no son tan sensibles como los termopares o RTD y no se prestan
fcilmente al registro de temperatura.

Sensores de fin de carrera
Son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido o de un

elemento mvil. Los sensores de contactos son los ms simples y bsicos ya que los
mismos se activan en el momento en que entran en contacto con un objeto. Los
principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera). Se trata de un
interruptor que consta de una pequea pieza mvil y de una pieza fija que se llama
contacto NA (normalmente abierto) o contacto NC (normalmente cerrado).
Funcionamiento:
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento:
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que
hace que el eje se eleve y conecte el objeto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle
(resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un
saliente que empuja el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que el
circuito se cierre. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.
Tipos de sensores:
Los sensores de contacto pueden subdividirse en dos categoras principales: binarios y

analgicos. Los sensores binarios son esencialmente conmutadores que responden a la
presencia o ausencia de un objeto. Por el contrario, los sensores analgicos proporcionan
a la salida una seal proporcional a una fuerza local.
Sensores binarios
Los sensores binarios son dispositivos de contacto tales

como micro-interruptores. En la disposicin ms simple, un
conmutador est situado en la superficie interior de cada
dedo de una mano de manipulacin. Este tipo de deteccin
es de utilidad para determinar si una pieza est presente
entre los dedos. Desplazando la mano sobre un objeto y
estableciendo secuencialmente contacto con la superficie,
tambin es posible centrar la mano sobre el objeto para su agarre y manipulacin.
Sensores Analgicos
Un sensor de contacto analgico es un dispositivo

manejable cuya salida es proporcional a una fuerza
local. El ms simple de estos dispositivos est
constituido por una varilla accionada por un resorte
que esta mecnicamente enlazada con un eje
giratorio, de tal manera que el desplazamiento de la varilla debido a una fuerza lateral da
lugar a una rotacin proporcional del eje.

EJEMPLOS COMERCIALES
Mecnicos
Sensores de Presin
Manmetro de muelle tubular
Aplicaciones:
Para medios gaseosos, lquidos gaseosos,

lquidos, no viscosos y no cristalizantes
compatibles con aleaciones de cobre
Neumtica
Tcnica del fro y de calefaccin
Tcnica sanitaria
Caractersticas:
Fiable, econmico
Versin segn EN 837-1
Dimetro nominal 40, 50, 63, 80, 100 y 160
Rangos de indicacin hasta 0 ... 400 bar
Transmisor de presin
Aplicaciones:
Maquinaria
Mquinas - herramienta
Tcnica de medicin y regulacin
Hidrulica y neumtica
Bombas y compresores
Caractersticas:
Rango de medicin desde 0 ... 1 bar hasta 0 ... 1.000 bar

No linealidad: 0,25 % 0,5 %
Salida 4 ... 20 mA, 0 ... 10 V, 0 ... 5 V y otras
Conexin elctrica: Conector angular forma A y C, conector M12 x 1, salida de
cable 2m
Conexin a proceso: G1/4 DIN 3852-E, 1/4 NPT y otras a consultar

Sensores de Temperatura
Termostato para altas temperaturas
Aplicaciones:
Monitorizacin de temperatura y
conmutacin directa de una carga
elctrica
Control y regulacin de procesos
industriales
Empleo universal en los sectores de
construccin de maquinarias, plantas de
proceso, depsitos y aparatos, as como
industria alimentaria, qumica y petroqumica
Tipo de proteccin GAS Ex-d polvo Ex-tD gr. II cat. 2 GD
Caractersticas:
Caja de aluminio, recubierta con resina epoxi

Tipo de proteccin IP 65, NEMA 4
Temperatura ambiental -40 ... +85 C
1 2 puntos de interrupcin independientes, elevada potencia de ruptura hasta 15
A / AC 220 V
Tubo capilar de hasta 10 m
Termmetros de dilatacin de gas
Aplicaciones:
Para la medida local de las temperaturas de

gas de escape o de aceites en motores diesel,
turbinas, compresores y mquinas con fuertes
vibraciones
Caractersticas:
Los instrumentos cumplen las ms altas

exigencias mecnicas y metrolgicas
Mxima resistencia a las vibraciones
Diseo muy robusto con lquido amortiguador para una larga vida til
Construccin completamente en acero inoxidable

Sensores de Nivel
Indicador de nivel tipo bypass
Aplicaciones:
Medicin en continuo de niveles sin fuente de

alimentacin
Indicacin de nivel proporcional a la altura
Aplicaciones variadas con diseo
individualizado y materiales resistentes a la
corrosin
Qumica y petroqumica, extraccin de petrleo
y gas (on y offshore), industria naval,
maquinaria, instalaciones de transformacin de
energa, plantas energticas
Tratamiento de agua de proceso y agua potable, industria de bebidas y
alimentos, industria farmacutica
Caractersticas:
Soluciones adaptadas al sistema y al proceso
Lmites de aplicacin: - Temperatura operativa: T = -196 ... +450 C
- Presin de servicio: P = Vaco hasta 400 bar
- Densidad lmite: 340 kg/m3
Gran variedad de conexiones a proceso y materiales
Opcin de montar transmisores de nivel e interruptores magnticos
Ejecuciones con proteccin antiexplosiva
Indicador de nivel de vidrio
Aplicaciones:
Instalaciones caloportadores o de
refrigeracin
Instalaciones de baja temperatura
Calderas de vapor
Industria de proceso: instalaciones
qumicas, refineras, offshore, aceite y
gas, plantas energticas
Caractersticas:
Presin nominal PN 6 ... 250

Temperaturas de servicio desde -200 ... +450 C
Acero al carbono y acero inoxidable, adecuado para depsitos a
presin segn las normativas EN or ASME

Finales de carrera de precisin
Caractersticas:
Envolvente de metal fundido
resistente
Dimensiones estndar del sector
Tamao compacto
Varias opciones de montaje
Amplio rango de voltaje de
operacin y capacidades
nominales de corriente
Aplicaciones:
Las aplicaciones tpicas de los finales de
carrera de precisin incluyen:
Ideales para reas demasiado
pequeas para finales de carrera estilo NEMA tradicionales
Manejo de materiales
Empaquetado
Procesamiento de alimentos
Transporte
Finales de carrera resistentes a la corrosin
Caractersticas:
Precableados y sellados en la planta

Resistentes a la corrosin
Sumergibles
Cumplen con los requisitos de envolventes NEMA 1, 4X, 6P y 15
Aplicaciones:
Las aplicaciones tpicas de los finales de carrera resistentes a la corrosin incluyen:
Manejo de materiales
Empaquetado
Procesamiento de alimentos
Transporte
Elctricos
Sensores de Presin
Manmetro de membrana con seal de salida
elctrica
Aplicaciones:
Registro e indicacin de valores de proceso

Transmisin de valores de proceso al puesto de control remoto, 4 ... 20 mA, 0 ...
20 mA, 0 ... 10 V
Para puntos de medicin con elevada carga de sobrepresin
Libre de alimentacin auxiliar, buena lectura in situ
Aplicaciones de seguridad
Caractersticas:
No requiere configuracin (plug and play)

Transmisin de seal segn NAMUR
Rangos de medicin a partir de 0 ... 16 mbar
Indicacin in situ de buena lectura con dimetro 100 160
Ejecucin de seguridad S3 segn EN 837-1
Transmisor de presin OEM
Aplicaciones:
Hidrulica y neumtica
Bombas y compresores
Maquinaria
Domtica
Caractersticas:
Rangos de medida desde 0 ... 6 hasta 0 ... 600

bar
Alinealidad 0,5 %
Seales industriales estndar
Conexin elctrica: Conector angular forma A y C, conector redondo M12 x 1,
Metri-Pack serie 150, salida de cable 2 m, blindado o sin blindaje
Muchas conexiones al proceso habituales a nivel internacional
Sensores de Temperatura
Termopar roscado
Aplicaciones:
Maquinaria, ingeniera de instalaciones

y depsitos
Energa y plantas energticas
Industria qumica
Industria alimentaria y bebidas
Sector sanitario, calefaccin y
climatizacin

Caractersticas:
Rangos de aplicacin 0 ... 1.200 C (32 ... 2.192 F)
Con vaina de barra tipo TW35 incorporada
Unidad extrable con "spring-loaded" (muelle de carga)
Versiones con proteccin antiexplosiva Ex-i, Ex-n y NAMUR NE24
Termmetro de expansin con microinterruptor
Aplicaciones:
Regulacin de temperatura en instalaciones

grandes
Regulacin de temperatura en hornos
Regulacin de la temperatura de aceite en
compresores
Regulacin de temperatura en la industria
frigorfica
Caractersticas:
Regulador de temperatura e indicador en un solo instrumento

Elevada seguridad de alarma y larga vida til
Sensores de nivel
Interruptor magntico de flotador
Aplicaciones del interruptor magntico de flotador:
Deteccin de nivel para la mayora de lquidos

Control de bombas y nivel as como
monitorizacin de niveles determinados
Qumica, petroqumica, gas natural, off shore,
industria naval, ingeniera mecnica,
instalaciones de
transformacin de energa, centrales elctricas.
Gestin del agua y aguas residuales, industria
alimentaria
Caractersticas especiales del interruptor magntico de flotador
Gran variedad de aplicaciones con un principio de funcionamiento sencillo y

probado
Adecuado para condiciones adversas, larga vida til
Condiciones admisibles: -Temperatura de servicio: T = -196 ... +350 C

- Presin de trabajo: P = vaco hasta 40 bar
- Densidad lmite: 300 kg/m3
Gran variedad de conexiones elctricas, conexiones a proceso y materiales

Ejecuciones con proteccin antiexplosiva
Sensor de nivel con salida de temperatura
Aplicaciones:
Medicin de nivel y temperatura combinada de

lquidos en aplicaciones de maquinaria
Control y monitorizacin en dispositivos
hidrulicos, compresores e instalaciones de
refrigeracin
Caractersticas:
Adecuado para: aceite, agua, Diesel, refrigerantes y otros lquidos

Nivel: salida elctrica 4 ... 20 mA
Temperatura: Pt100, Pt1000, exactitud: clase B o salida elctrica 4 ... 20 mA
Microinterrutpro S, SR
Caractersticas:
Final de carrera elctrico
Tensin: 0 a 250 V AC/DC
Contacto normalmente cerrado, contacto
normalmente abierto, contacto de conmutacin
IP00, IP65
Palanca con rodillo, palanca basculante con retorno
sin carga, varilla elstica
FINAL DE CARRERA MEDIANO CON PISTON
Caractersticas:
Final de carrera mediano con pistn 1 contacto

conmutado
Especificaciones: 6A/250 Vac
Contactos: 1NA + 1NC
Longitud cuerpo: 28mm

Contactos de Ag-Cd hasta 6(2) Amp. 250 V.
Temperatura: -20 a +85 C
Adaptado segn Normas Internacionales (DIN 41635 [Serie A])
Material: poliamida y Bornes de latn plateado
Contacto mvil: Bronce plateado
Electrnicos
Sensor de Presin
Manmetro de muelle tubular con interfaz USB
Aplicaciones:
Laboratorios
Maquinaria
Caractersticas:
Interfaz USB para el procesamiento de

las lecturas
Sensor sin contacto (sin desgaste)
Dimetro nominal 50
Rangos de indicacin 0...1,6 bar a 0...400 bar

Manmetro digital de alta precisin
Aplicaciones:
Industria de petrleo y gas

Servicio tcnico y mantenimiento
Servicio de calibracin
Calibraciones sencillas in situ
Caractersticas:
Rango de medicin entre -1 ... 0 bar y 0 ... 1.000 bar (tambin disponibles en
rangos de vaco y absoluto)
Exactitud: hasta 0,05 % (incl. certificado de calibracin)
Versin intrnseca
Registro de datos con hasta 50 valores de medicin/segundo
Comunicacin con el software WIKA-CAL mediante WIKA-Wireless

Sensor de Temperatura
Indicador de campo para bucles de corriente con

comunicacin HART
Aplicaciones:
Ingeniera de procesos
Ingeniera de instalaciones industriales
Aplicaciones generales de la industria
Industria del petrleo y gas
Caractersticas:
Ajuste automtico del rango mediante HART-
comunicacin entre Master HART y transmisor
Rango de medicin -9999 .... 99999/indicacin grfica
Indicacin para unidad y varias lecturas de estado
Versiones Ex
- Modelo DIHxx-B: Seguridad intrnseca
- Modelo DIH5x-F: Blindaje antideflagrante
HART: Funcionalidad Secondary Master y aptitud multidrop-
(modelos DIH52, DIH62)
Controlador digital de temperatura para montaje en

panel
Aplicaciones:
Instalaciones industriales y hornos industriales
Industria de proceso
Industria de plsticos
Ventilacin y aire acondicionado
Aplicaciones industriales en general
Caractersticas:
Modos de control configurables (PID, PI, P, PD,
ON/OFF)
Optimizacin automatizada incorporada
Salidas de control por seleccionar. Rel, nivel lgico o 4 ... 20 mA
Entrada multifuncional para Pt100, termopares y seales estndar de la
industria
Disponible con cajas de 3 tamaos distintos

Sensores de Nivel
Interruptor de nivel optoelectrnico
Aplicaciones:
Mquinaria/Mecanizados
Hidrulica
Ingeniera de plantas y diseo de
mquinaria
Tratamiento de agua
Para lquidos como aceites, agua, agua
destilada, medios acuosos
Caractersticas:
Aplicaciones con temperaturas ambientales hasta +135 C

Mounting position as required
Accuracy 0.5 mm
Explosion-protected version Ex i
Sensor de nivel hidrosttico
Aplicaciones:
Medicin de nivel en sistemas de almacenaje de

aceites y combustibles
Monitorizacin de nivel para evitar sobrellenado y
marcha en seco
Sistemas de medicin de nivel alimentados con
bateras
Caractersticas:
Desarrollo especial para todos los aceites y

combustibles habituales
Proteccin antiexplosiva disponible segn ATEX o
IECEx
Disponible con seales de salida de baja tensin para para su uso alimentado con
bateras
Opcional con seal de salida de temperatura para compensacin de densidad y
control de temperatura

CONCLUSION
En conclusin a todo el trabajo el PLC fue un paso, un desarrollo importante para
la industria ya que facilita el manejo de la maquinaria a la hora de realizar un
proceso de forma organizada, ya que solamente se programa desde el controlador
y desde el controlador le enva las seales a las mquinas para que hagan el
proceso reduciendo prdidas o defectos del producto. Pero hay un punto que es
interesante, que es si este instrumento se seguir usando en un futuro, que a
pesar de que no tiene tantas desventajas ya estn desarrollando otros
controladores o instrumentos para sustituir al este famoso controlador PLC en la
que es y ser un instrumento que facilita los procesos en la industria.

BIBLIOGRAFIA
https://www.electronicaembajadores.com/es
http://www.wika.es/products_es_es.WIKA
http://ab.rockwellautomation.com/es/Sensors-Switches
https://www.festo.com/cms/es_es/index.htm
https://prezi.com
http://es.omega.com
http://medirtemperatura.com
http://electronicaradical.blogspot.mx/2015/01/sensores-de-contacto.html
http://www.sensing.es
https://es.slideshare.net
Autmatas programables y sistemas de automatizacin.

Mandado Prez, Enrique
Autmatas programables: fundamentos, manejo, instalacin y prcticas.

Porras Criado, Alejandro
Autmatas programables industriales: arquitectura y aplicaciones.

Michel, Gilles

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Introduccin ............................................................................ Error! Bookmark not defined.

Instituto Tecnolgico de Veracruz Pgina 1

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc

Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,

Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND

Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras

Instituto Tecnolgico de Veracruz Pgina 2

El PLC es un dispositivo electrnico diseado para controlar el tiempo real y en

Instituto Tecnolgico de Veracruz Pgina 3

Richard Dick Morley es conocido como el "padre" del controlador lgico

El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el propsito de eliminar el

En el sistema basado en rels, estos tenan un tiempo de vida limitado y se

Instituto Tecnolgico de Veracruz Pgina 4

Instituto Tecnolgico de Veracruz Pgina 5

La unidad o consola de programacin

Los dispositivos perifricos

La CPU(Central Procesing Unit) es la parte inteligente del sistema. Interpreta las

La CPU est constituida por los siguientes elementos:

Memoria monitor del sistema

Instituto Tecnolgico de Veracruz Pgina 6

Est constituido por el microprocesador, el reloj (generador de onda cuadrada) y algn

El micropocesador es un circuito integrado (chip), que realiza una gran cantidad de

Operaciones de tipo lgico.

Operaciones de tipo aritmtico.

Operaciones de control de la transferencia de la informacin dentro del autmata.

Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador de instrucciones: Decodifica las

Acumulador: Es la encargada de almacenar el resultado de la ltima operacin

Contador de programa: Encargada de la lectura de las instrucciones de usuario.

Memoria monitor del sistema

Inicializacin tras puesta en tensin o reset.

Rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento.

Intercambio de informacin con unidades exteriores.

Lectura y escritura en las interfaces de E/S.

Instituto Tecnolgico de Veracruz Pgina 7

En la memoria ROM del sistema, el fabricante ha grabado una serie de programas

En general cada autmata contiene y realiza las siguientes funciones:

Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda de un

Ejecutar el programa usuario.

Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas, obtenida al

Chequeo del sistema.

La fuente de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para el

La alimentacin a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc, tensin muy frecuente

La alimentacin a los circuitos E/S puede realizarse, segn tipos, en alterna a

Instituto Tecnolgico de Veracruz Pgina 8

En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un dialogo entre operador-

Entradas / salidas especiales.

Entradas / salidas inteligentes.

Procesadores perifricos inteligentes.

Los procesadores perifricos inteligentes, son mdulos que incluyen su propio

Instituto Tecnolgico de Veracruz Pgina 9

Es el conjunto de medios hardware y software mediante los cuales el programador

La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para

Hay dos tipos de entradas:

Hay dos tipos de salidas:

Proteccin contra sobretensiones

Puesta en forma de la onda

Aislamiento galvnico o por optoacoplador.

Instituto Tecnolgico de Veracruz Pgina 10

Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un numero

Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad.

El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas:

Un mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los

El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un rel