ENG-003316 - MECANISMOS 04a - Teorema de Freudenstein Pg.

Teorema de Freudenstein para a Posio com a Maior Razo

de Velocidades (Razo de Transmisso)

Quando quisermos saber qual a posio de um mecanismo de quatro

elementos (quatro-barras ou cursor-manivela) em que temos a maior ra-
zo de transmisso, usaremos o Teorema de Freudenstein, que diz o se-
guinte:
A maior razo de velocidades ocorre quando o eixo de colineao per-
pendicular linha de transmisso.
O eixo de colineao a linha que une os centros instantneos I1,3 e I2,4;
A linha de transmisso coincidente com o elemento intermedirio.

Observe como isso funciona nos desenhos abaixo (em geral necessrio
o uso do computador para fazer essas construes):