Ley de Elasticidad de Hooke

Ley de elasticidad de Hooke
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En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada

para casos de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario de un
material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F:
Donde : alargamiento longitudinal, L: Longitud original, E: mdulo de Young o

mdulo de elasticidad, A: seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a
materiales elsticos hasta un lmite denominado lmite de elasticidad.
Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo de Isaac
Newton. Ante el temor de que alguien se apoderara de su descubrimiento, Hooke lo
public en forma de un famoso anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par
de aos ms tarde. El anagrama significa Ut tensio sic vis ("como la extensin, as la
fuerza").
Contenido
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1 Ley de Hooke para los resortes
2 Ley de Hooke en slidos elsticos
o 2.1 Caso unidimensional
o 2.2 Caso tridimensional istropo
3 Vase tambin
Ley de Hooke para los resortes [editar]

La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la
ecuacin del resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida por el resorte con la
distancia adicional producida por alargamiento del siguiente modo:
, siendo
Donde k se llama constante del resorte (tambin constante de rigidez) y x es la

separacin de su extremo respecto a su longitud natural, A la seccin del cilindro
imaginario que envuelve al muelle y E el mdulo de elasticidad del muelle (no
confundir con el mdulo de elasticidad del material). La energa de deformacin o
energa potencial elstica Uk asociada al estiramiento del resorte viene dada por la
siguiente ecuacin:
Es importante notar que la k antes definida depende de la longitud del muelle y de su

constitucin. Definiremos ahora una constante intrnseca del resorte independiente de la
longitud de este y estableceremos as la ley diferencial constitutiva de un muelle.
Multiplicando k por la longitud total, y llamando al producto ki o k intrnseca, se tiene:
donde
Llamaremos F(x) a la fuerza que soporta una seccin del muelle a una distancia x del
origen de coordenadas, kx a la constante de un pequeo trozo de muelle de longitud x
a la misma distancia y x al alargamiento de ese pequeo trozo en virtud de la
aplicacin de la fuerza F(x). Por la ley del muelle completo:
Tomando el lmite:
que por el principio de superposicin resulta:
Que es la ecuacin diferencial del muelle. Si se integra para todo x, de obtiene como
resultado el valor del alargamiento unitario total. Normalmente puede considerarse F(x)
constante e igual a la fuerza total aplicada. Cuando F(x) no es constante y se incluye en
el razonamiento la inercia de ste, se llega a la ecuacin de onda unidimensional que
describe los fenmenos ondulatorios (Ver: Muelle elstico). La velocidad de
propagacin de las vibraciones en un resorte se calcula como:
Ley de Hooke en slidos elsticos [editar]

En la mecnica de slidos deformables elsticos la distribucin de tensiones es mucho
ms complicada que en un resorte o una barra estirada slo segn su eje. La
deformacin en el caso ms general necesita ser descrita mediante un tensor de
deformaciones mientras que los esfuerzos internos en el material necesitan se
representados por un tensor de tensiones. Estos dos tensores estn relacionados por
ecuaciones lineales conocidas por ecuaciones de Hooke generalizadas o ecuaciones
de Lam-Hooke, que son las ecuaciones constitutivas que caracterizan el
comportamiento de un slido elstico lineal. Estas ecuaciones tienen la forma general:
Caso unidimensional [editar]
En el caso de un problema unidimensional donde las deformaciones o tensiones en

direcciones perpendiculares a una direccin dada son irrelevantes o se pueden ignorar
= 11, = 11, C11 = E y la ecuacin anterior se reduce a:
Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young.
Caso tridimensional istropo [editar]
Para caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e istropo se requieren

adems del mdulo de Young otra constante elstica, llamada coeficiente de Poisson ().
Por otro lado, las ecuaciones de Lam-Hooke para un slido elstico lineal e istropo
pueden ser deducidas del teorema de Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse en la
forma:
En forma matricial, en trminos del mdulo de Young y el coeficiente de Poisson como:

Las relaciones inversas vienen dadas por:
Introduccin, definicin y clasificacin

de las vibraciones.
1. Las vibraciones mecnicas: historia, estudio e importancia.
2. Las vibraciones mecnicas definiciones, clasificaciones.
3. Elementos de sistemas vibratorios
4. Vibracin libre
5. Mtodos para el calculo de ecuaciones diferenciales de
sistemas libres no amortiguados
6. Clculo de momento de inercia y centroides.
El estudio de las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial para el

estudiante de ingeniera mecnica ya que el buen funcionamiento de
maquinaria mecnica esta relacionado en muchos casos con su comportamiento
vibratorio.
Es importante conocer la clasificacin de las vibraciones mecnicas ya que nos
presentan un panorama de los diferentes estudios.
Otra herramienta importante en el estudio de las vibraciones mecnicas es el
modelo matemtico. Este procedimiento debe ser preciso ya que los errores
produce informacin errnea.
En este capitulo se vern los conceptos iniciales importantes para el estudio de
las vibraciones mecnicas.
1. LAS VIBRACIONES MECANICAS: HISTORIA, ESTUDIO
E IMPORTANCIA.
Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en

especial los de cuerda, la gente ya mostraba un inters por el estudio
del fenmeno de las vibraciones, por ejemplo, Galileo encontr la
relacin existente entre la longitud de cuerda de un pendido y su
frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin,
longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas.
Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relacin que existe
entre el sonido y las vibraciones mecnicas.
A travs de la historia, grandes matemticos elaboraron importantes
aportaciones que hicieron del fenmeno de las vibraciones toda una
ciencia, tan asi que hoy en da se ha convertido en una de las mas
estudiadas y aplicadas en la industria.
Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D Alember,
Lagrange, Fourier, etc. La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad,
Coulomb dedujo la teoria y la experimentacin de oscilaciones
torcionales, Rayleigh con su mtodo de energas, etc. Fueron grandes
fsicos que estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia.
En la actualidad, las vibraciones mecnicas es el fenmeno en el cual
la gente esta en continuo contacto y cuyos efectos difieren.
El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automvil. El
mal aislamiento de maquinaria que pueda daar la infraestructura de
la misma y zona aledaa, ruido causada por maquinaria. Son ejemplos
de algunos ejemplos.
Un fenmeno de la cual las maquinas temen es la llamada resonancia,
cuyas consecuencias pueden ser serias.
Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es
un fenmeno que requiere de una constante inspeccin, es decir, el
mantenimiento predictivo; este juega un papel importante en el
crecimiento econmico de una empresa, ya que predecir una falla es
sinnimo de programacin de eventos que permite a la empresa
decidir el momento adecuado para detener la maquina y darle el
mantenimiento.
El anlisis de vibracin juega un papel importante en el mtto
predictivo, este consiste en tomar medida de vibracin en diferentes
partes de la maquina y analizar su comportamiento.
2. LAS VIBRACIONES MECANICAS DEFINICIONES,
CLASIFICACIONES.
El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica delas

vibraciones, es una rama de la mecnica, o mas generalmente de la ciencia,
estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas
asociadas con ella.
Definicin 1.2 (a)
Vibracin: es el movimiento de vaiven que ejercen las partculas de un cuerpo
debido a una exitacin.
Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del sonido, si
un cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado esta estrechamente relacionado con
la vibracin mecnica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el
tono correspondiente al # de ciclos por segundo de vibracin.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas
potenciales y cinticas. Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no
tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre;
por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee caractersticas energticas
cinticas, y el resorte, caractersticas energticas potenciales.
Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de
un extremo donde la masa nuevamente forma la parte cintica y el cambio de
posicin la parte potencial.
Definicin 1.2 (b)
Vibracin mecnica: es el movimiento de vaiven de las molculas de u cuerpo o
sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales.
En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa. Como
ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgue
de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un sistema
masa resorte, etc.
Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de una
persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es
vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es
una excitacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc.
Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecnicas.
Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.
Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin
constante.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre mente solo y
solo si existe condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por
medio de un pulso ( energa cintica) o debido a que posee energa potencial,
por ejemplo deformacin inicial de un resorte.
Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, en ocasiones
es despreciable.
Aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en le caso de la
vibracin forzada esta descompensada por la excitacin constante.
Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada.
Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar
para su estudio.
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas
vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno
de un material, de rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado
amortiguador.
Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un
comportamiento lineal la vibracin resultante es lineal.
Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como
no lineal.
El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo
elemento de comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no
difieren, en su mayora, a los realizados si se consideran como elementos
lineales.
Un ejemplo de ello es el resorte, donde segn la ley de Hooke el
comportamiento fuerza-deformacion es lineal (fig 1.2)
Cuando el comportamiento vibratorio de un sistema se puede representar por

medio de una ecuacin matemtica entonces se dice que la vibracin es
deterministica, pero si se tiene que determinar por ecuaciones probabilsticas
entonces la vibracin es probabilstica o random. (fig 3.1)
Si el comportamiento determinstico se repite de igual forma despus de cierto
tiempo entonces la vibracin es peridica, de la contrario es no peridica.
Fig 3.1 Vibracin deterministica (a) y Random (b)

Si las caractersticas de seal de la vibracin de un sistema se asemeja a una
seal senoide, entonces se dice que la vibracin es senoide.
Una seal compleja a simple vista no se pude representar por medio de una
ecuacin matemtica, pero si puede ser determinado por medio de senos y
cosenos.
Fig. 1.4 toda seal compleja puede ser representada por la suma de senos y
cosenos (llamados armnicas)
Este descubrimiento de Fourier adquiere importancia ya que el anlisis de los
armnicos de una seal nos puede revelar posibles fallas en una maquinaria.
Fig 1.5
Frecuencia natural.- es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al poseer

elementos elsticos e inerciales. Es la frecuencia resultante de la vibracin libre.
Resonancia.- es cuenco la excitacin es de frecuencia igual a la frecuencia
natural
El efecto de resonancia en la guitarra se debe cuando est afinada y al colocar el
dedo en el quito trasto en la sexta cuerda y se hace vibrar, la quinta cuerda vibra
sola por el efecto de resonancia, ya que el tono de la sexta cuerda en el quinto
trasto es de MI, la cual es la nota de la quinta cuerda.
Fig 1.6
Definicin 1.3.A
Grado de libertad.- es el mnimo nmero de coordenadas requeridas e
independientes para determinar completamente la posicin de todas las partes
de un sistema en un instante.
SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

fig. 1.7 Grados de libetad
Definicin 1.3.B
Modelo matemtico: es la representacin de todas las caractersticas
importantes de un sistema con el propsito de derivar las ecuaciones
matemticas que determinen su comportamiento.
El modelo matemtico debe incluir los mnimos detalles del sistema tal que
dicho comportamiento pueda ser representado por una ecuacin.
El modelo matemtico puede ser lineal o no lineal. Un modelo matemtico
permite soluciones rpidas y simples, sin embargo los modelos no lineales,
revelan algunas veces ciertas caractersticas del sistema que los modelos lineales
no proporcionan.
Algunas veces, durante el procedimiento del anlisis, el modelaje se realiza en
forma gradual, esto dependiendo de los componentes. (Fig. 14.7)
2 ELEMENTOS DE SISTEMAS VIBRATORIOS
Para que un sistema pueda vibrar debe poseer elementos que puedan adquirir
energa cintica y elementos capaces de almacenar energa cintica.
El anlisis cintico es el procedimiento que le sigue al modelaje matemtico, es
por eso que el estudio de sistemas dinmicos se vuelve esencial para el estudio
de las vibraciones mecnicas.
Un sistema vibra si posee energa cintica y potencial, la carencia de uno de
ellos anula la posibilidad, es por eso que en esta unidad se hace un estudio a los
sistemas dinmicos desde el punto de vista de la 2da ley de Newton y de la
conservacin de la masa.
Tambin se hace un estudio a la ley de Hooke y del calculo de la constante
elstica equivalente de sistemas que posean diferentes elementos elsticos.
Son tres los elementos bsicos de un sistema vibratorio: la masa, elementos
elsticos y elementos absorbedores de energa.
Vamos a analizar estos tres elementos desde el punto de vista cintico, tanto por
medio de la ecuacin de la segunda ley de Newton como de la conservacin de la
energa.
2.1 MASAS
2.1.1 La segunda ley de Newton.
La primera y la tercera ley de Newton se utilizan para analizar sistemas
elsticos, para sistemas dinmicos la segunda ley de Newton resulta apta.
Un cuerpo de masa "m" puede poseer diferentes tipos de movimiento de los
cuales tenemos:
Movimiento rectilneo: un cuerpo de masa "m" sometido a un sistema de fuerzas
F poseer una aceleracin rectilnea x T.Q. (Fig. 2.1)
Movimiento Rotacional
Centroidal: Un cuerpo con un
movimiento de inercia de masa
con respecto a su centro de
gravedad JG y aceleracin
angular queda determinado
como (fig. 2.2)
=
Movimiento Rotacional Excentroidal: un cuerpo con
este tipo de movimiento (fig 2.2) es idntico al
centroidal, porque el anlisis es el pivote
=
Movimiento Combinado: cuando un cuerpo posee
movimiento rectilneo y angular se dice que su
movimiento es combinado, en ocasiones el anlisis
se puede sustituir por uno solo. ( ver ejemplo 2.2)
Ejemplo 2.1
Una varilla de masa m y longitud l se suelta del
reposo. Determine las ecuaciones del
movimiento, si el sistema ha girado un ngulo a
partir del eje vertical.
Ejemplo 2.2
Determine la ecuacin del movimiento angular del sistema mostrado en la Fig.,
Solucion:
Como la esfera tiene los dos tipos de movimientos se puede analizar por
separado o como un sistema nico.
1.- Anlisis individual.
2.- Anlisis nico.

Como tenemos rodadura para el punto p es el centro instantneo de velocidad
cero, por lo tanto haciendo momentos en p
2.1.2 Energa
un cuerpo de masa m con movimiento puede poseer energa potencial y/o
cintica.
Energa cintica de traslacin: un cuerpo de masa m con movimiento de
traslacin a velocidad x posee una energa cintica igual:
ECT=1/2 mx2 Ec. 2.4
Energa cintica de rotacin: un cuerpo de masa m y un momento de
inercia de masa c respecto al pivote p Jp y una velocidad angular
ECR=1/2 Jp 2 Ec. 2.5
Energa potencial gravitacional: un cuerpo de masa m que esta a una
altura h de una referencia poseer una energa potencial igual.
EPG= mgh Ec. 2.6
El anlisis de sistemas con movimiento combinado se facilita con el mtodo de
energas.
Ejemplo 2.3
Calcule la energa cintica total del sistema mostrado en la Fig.
Se puede analizar de 2 maneras: a) sumando ambas energas. b) como

una energa nica.
1.- Como sistema separado:

Ec Total= ECR + ECT = 1/2 JG 2 +
1/2 mx2
Como x = r
Ec Total= = 1/2 JG 2 + 1/2 mx2 = (JG + mr2 ) 2
2.- Como sistema nico.
Como tenemos rodadura pura en p este es su centro instantneo velocidad
cero,
por lo tanto:
Ec Total: ECP = JP 2
Como: JP = JG + mr2
Ec Total: ( JG + mr2 ) 2
2.2 ELEMENTOS ELASTICOS
2.2.1 Resortes y la Ley de Hooke
Los resortes son uno de los elementos elsticos utilizados en sistemas
vibratorios, estos pueden ser lineales o no lineales.
Si la causa-efecto se conserva, entonces el resorte es lineal, o bien se dice que es
perfectamente elstico, cosa que se puede suponer en muchos problemas de la
tcnica (Fig. 2.4).
Aun cuando se tenga un resorte no lineal, este se puede utilizar sobre un punto
de operacin tal que sobre ese punto p el resorte es lineal (Fig. 2.4)
Un ejemplo de un elemento no lineal es el caucho, cuyo material es usado con
frecuencia y donde la relacin F X tiene una variacin no lineal.
El estudio de resortes o elementos no lineales no corresponde a este capitulo,

mas sin embargo vamos a ver unos ejemplos.
El primer ejemplo de un sistema mecanico es el mostrado en la figura 2.5,
donde la contante elastica equivalente Keq no es contante
La linealidad se rompe al entrar en accion el resorte K3 o K4.
Otro caso muy ilustrativo es el de un Resorte estirado entre dos puntos fijos A y
B y en donde la masa m esta atada a un punto del resorte.
Si se aparta m lateralmente y se deja Oscilar, se encuentra que F(x) no es lineal.
(Fig. 2.6).
Otro caso interesante y que posteriormente va a ser muy estudiado es el de un

pndulo (Fig. 2.7)
Si se consideran oscilaciones pequeas la ecuacin diferencial que determina el
movimiento es:
L + = 0 Ec, Dif. Lineal.
Si consideramos el caso del resorte ineal, la ley de Hooke nos dice que la fuerza
aplicada es directamente proporcional a la deformacin, osea:
Fx
Donde F= fuerza x= deformacin, para eliminar la proporcionalidad agregamos
una constante proporcional agregamos una constante K
F= -K x
En trminos funcionales la ecuacin correcta es:
F(x)= K x
La ecuacin grfica de la Ley de Hooke a saber es una pendiente (fig. 2.8) donde
la constante es el valor de la pendiente.
Definicin 2.2.A.-
Resortes en serie : 2 o ms resortes estn en serie si la fuerza se transmite en la
misma proporcin en cada uno de ellos.
2.2.2 ENERGA
cuando se estira o se comprime un resorte elstico una distancia x de su
posicin no deformada, la energa potencial Epr elstica de puede expresar:
Epr= K x2
en este caso la fig 2.12 la energa es siempre positiva ya que en lo posicin

deformada la fuerza del resorte tiene la capacidad de hacer trabajo al regresar a
su posicin no deformada.
2.3 ELEMENTOS ABSORVEDORES DE ENERGA
La ley de conservacin de la energa establece que la energa no se crea ni se
destruye slo se transforma.
La friccin es un ejemplo de prdida de energa.
El amortiguamiento es un sinnimo de absorcin de energa en los sistemas
vibratorios.
1-. Sistemas:
se puede observar que el desplazamiento transversal de la viga en cantiliver K2
es igual a la del resorte K1 por lo tanto estan en paralelo.
2.- sistema :
Aqu el desplazamiento en cada uno de ellos es diferente, tal vez es mas facil ver
por la fuerza transmitida ya que se transmite en la misma proporcion por lo
tanto estan en serie.
3.- sistema:
Aqu tenemos una combinacin el elemento K1 y K2 estan en paralelo y todo el
conjunto esta en serie con K3.
Por lo tanto en el caso en que los resortes esten en paralelo tenemos:
Xt = X1 = X2
Sin embargo la fuerza se distribuye, en cada uno de:
Fr = F1 + F2
Nuevamente, como:
FT = KT XT
F1 = K1 X1
F2 = K2 X2
Sustituyendolo en la ecuacin 2.10 tenemos
KT XT = K1X1 + K2X2
Pero como XT = X1 = X2
KT = K1 + K2
En resumen tenemos:
Definicin 2.2.B
Si dos o mas resortes estan conectados en paralelo el se puede sustituir por uno
equivalente de la forma:
Keq = K1+ K2 + K3 + ..... Kn
Es facil identificar si 2 o mas resortes estan pero cuando se tienen otros
elementos, por ejemplo, se torna un poco mas difcil identificarla.
Dependiendo del empotramiento y de las dimensiones, peso de las vigas ser su
constante elstica.
Por otro lado el desplazamiento total es igual a la suma de cada uno de ellos, de
tal forma que:
XT = X1 + X2
Vamos a ver como podemos representar 2 o mas resortes en serie por uno
equivalente
Ft = Xt Kt Xt = Ft/Kt
F1 = X1 K1 X1 = F1/K1
F2 = X2 K2 X2 = F2/K2
Sustituyendolo en la Ec 2.9
Ft = F1 + F2
Kt K1 K2
Como Ft = F1 = F2 tenemos que:
1=1=1
Kt K1 K2
Llamando Keq a los Kt resumimos:
Definicin 2.2.D
Dos o mas resortes conectados en serie, la constante elastica equivalente al
efecto de todas queda determinada como
1 = 1 + 1 + ........ 1
Keq K1 K2 Kn
Vamos a analizar el caso en Que se tenga 2 o mas resortes
En paralelo. (Fig. 2.11)
Definicin 2.2.C
Resortes paralelo: 2 o mas resortes Estan conectados en paralelo si el
Desplazamiento en cada uno de ellos Es el mismo.
Con viscosidad, la fuerza es directamente proporcional, mientras que en la

turbulenta la fuerza es proporcional al cuadrado de velocidad. En la
amortiguacin sera (o de Coulomb) la fuerza es constante, el amortiguamiento
solido es debido a las fuerzas internas.
o Amortiguamiento viscoso F x
o Amortiguamiento turbulento F x2
o Amortiguamiento seco F = cte
o Amortiguamiento solido
Uno de los amortiguadores mas presentes en sistemas vibratorios es el viscoso.

En los resortes existe la contante elastica K que elimina la proporcionalidad de F
X. En los amortiguadores del tipo viscoso existe otra copntante llamada
coeficente de amortiguamiento y generalmente se denota como C.
De tal forma que la fuerza de un amortiguador Fd queda determinada como :
Fd = -cx (Ec. 2.12)
Donde las unidades para el sistema M.K.S son:
Fd = New x = m/s c = Nw s
Mt
Ejemplo 2.5
El amortiguados mostrado en la figura tiene una fuerza de 98 New a una
velocidad de 0.01 m/s2 Calcule el coeficiente de amortiguamiento.
Fd = cx
C = Fd = 98
X 0.01
C = 9800 Nw s
Mt
3 VIBRACIN LIBRE
Aunque los sistemas vibratorios generalmente trabajan como sistemas forzados
el anlisis de sistemas libres adquiere importancia debido a que uno de los
problemas a los que "las maquinas temen" es la resonancia.
Segn la definicin 1.2 H la resonancia se presenta cuando la frecuancia de
excitacin es igual a la frecuencia de resonancia.
Segn la definicin 1.2 G la frecuencia natural es la frecuencia de los sistemas
vibratorios en la vibracin libre, de aqu que el calculo de frecuencias naturales
es importante.
En este capitulo se expondran diferentes metodos para el calculo de fracuencia
natural, sus ventajas y demas, apartir de un modelo tipico.
Consideremos el caso general en que el existe un amortiguamiento, y luego se
analizara para diferentes valores de amortiguamiento incluyendo el
despreciable.
3.1 Movimiento armonico
el movomiento armonico es importante de estudiar ya que tiene similitud con
muchos movimientos de sistemas vibratorios, todo movimiento periodico debe
satisfacer:
x (t) = X (t + ) Ec 3.1
Vamos a ver que significa esto. Un movimiento periodico es un movimiento que
se repite a intervalos de tiempo llamados periodos .
La frecuencia se define como el numero de ciclos por unidad de tiempo, de tal
forma que se relaciona con el periodo dela forma
F = 1 (Ec. 3.2)
Las unidades de la ecuacin 3.2 son ciclos/seg Hertz

La figura 3.1 muestra un ejemplo de un movimiento periodico en donde la
grafica de la posicin de una particula P en funcion del angulo se muestra.
Fig. 3.1 Movimiento Armonico

En la fig. 3.1 se puede observar el mximo valor llamado la amplitud A.
Ahora si no se conociera el centroide existe una forma sencilla de calcularlo y es
aprovechando el equilibrio estatico ya que cuando el cuerpo esta estatico el
centro de gravedad esta por una linea imaginaria vertical al pivote.
3.2 vibracin libre no amortiguada.

En este apartado se estudiara el modelo mas simpole de tal modo que una
ecuacin matemtica denotara su comportamiento.
Este modelo lo llamaremos el modelo tipico, y la ecuacin diferencial que
determina su comportamiento lo llamaremos la forma canonica de un sistema
libre no amortiguado.
La fig. 3.2 muestra este modelo un sistema de masa m y una constante elastica
k vamos a realizar un estudio estatico y cintico con el fin de determinar la
ecuacin diferencial que determinara el movimiento posteriormente veremos la
solucion de la ecuacin diferencial para ver la respuesta en el tiempo del sistema
asi como la formula que determina el calculo de la frecuencia natural.
Fig. 3.2 modelo tipico de un sistema libre no amortiguado.
Supongamos tres casos como se muestra en la figura 3.3.
En la figura 3.3 (a) se tiene el resorte sin deformar, posteriormente se coloca

una masa m y el resorte sufre una deformacin Xs que llamaremos
deformacin eststica; de aqu
Fk = KXs
Fig 3.4 diagrama de cuerpo libre, anlisis estatico.

El diagrama de cuerpo libre estatico nos rebela que
Fy = 0
mg KXs = 0
mg = Kxs Ec.3.3
ahora imagfinemos que estiramos la masa una distancia X y luego lo soltamos y
aqu comenzamos hacer el anlisis.
La figura 3.5 nos muestra el diagrama de cuerpo libre como consideramos X + 1

por lo tanto x y x seran positivos hacia abajo.
Utilizando la 2da ley de Newton
+ fy = fy efect = mx
mg KXt = mx Ec. 3.4
Como KT = Xs + x la ecuacin 3.4 se convierte en:
Mg KXs Kx = mx Ec 3.5
Utilizando la ecuacin 3.3 como en la ecuacin 3.5 aparecen como constantes se
pueden eliminar, por lo tanto:
Mx + kx = 0 Ec. 3.6
A la ecuacin 3.6 se le conoce como la ecuacion diferencial del movimiento de
un sistema libre no amortiguado. Si existe deformacin estatica el efecto que
produce la masa se coloca con un resorte cuando se deforma estaticamentepor
lo tanto vamos a buscar la solucion utilizando la transformada de laplace.
Si analizamos el termino angular ( K (t) ) cuya unidad debera ser los radiantes,
por lo tanto:
m
K T = seg
m
de aqu que el termino K es la frecuencia natural en otras unidades
m
por lo tanto la ec 3.7 que denota la la respuesta en el tiempo del sistema queda:
determinado su movimiento por la ecuacin diferencial:
mx + kx = 0
cuya solucion, queda determinada la respuesta en el tiempo:
x(t) = x(0) cos wnt + x(0) sen wt
wn
donde: x(0) = deformacin inicial
x(0) = velocidad inicial
wn frecuencia natural (rad/seg)
la frecuencia natural queda definida como:
Wn = K
m
analizando la ec. 3.11 vamos a analizar su grafica respuesta en el tiempo.
Caso 1 si el sistema parte con velocidad 0; es decir x(0)
Caso 2: si el sistema parte con velocidad inicial x(0) y sin deformacin, es decir
x(0)
Puede ser un problema, mas sin embargo solo hay que dedicarse a llegar a la
ecuacin diferencial y esta se asemeja a la ecuacin 3.6
Definicin 3.2.B
Forma canonica de un sistema libre no amortiguado
A+B=0
Donde
= d2 / dt
2.3 METODOS PARA EL CALCULO DE ECUACIONES
DIFERENCIALES DE SISTEMAS LIBRTES NO AMORTIGUADOS
Algunos sistemas vibratorios pueden ser expresados a la forma canonica (def
3.2.B) y posteriormente calcular su frecuencia natural y/o respuesta en el
tiempo.
Existen tres metodos bsicos para el calculo para el calculo de ecuaciones
diferenciales de sistemas vibratorios libres no amortiguados, cada uno de ellos
presenta ventajas dependiendo del movimiento.
Movimiento rectilneo 1 metodo de Newton F = ma
Movimiento angular 2 metodo de Newton (momentos)
Movimiento rect y/o angular metodo de energia.
Por lo tanto el primer tipes identificar el tipo de movimiento para ver el
metodo apropiado para calcular la ecuacin diferencial.
Si el sistema posee movimiento rectilneo utilizar el analisis cinetico fy = fy
efect = mx es apropiado sollo hay que llegar a la ecuacin diferencial del
movimiento.
Ejemplo3.1
Un resorte de constante elstica K es empotrado de un extremo mientras que el
otro extremo se coloca una masa de 4.53 kg logrando tener un periodo natural
de 0.45 seg. Posteriormente el resorte se parte justo a la mitad empotrndose de
los extremos y colocando la masa en el punto medio. Calcule el periodo natural
nuevo.
Solucion:
Aqu no es necesario hacer un analisis Cinetico ya que la ecuacin Diferencial es
directa.
0.453 x + kx
vamos a analizar los sistemas por separado analizando el sistema (a)
Wn = K = K K=Wn12 m = (13.95)2 (4.53)
m 0.453 k=887.54 Nw/m
Analizando el sistema (b)
Para ver como afecta la constante al dividirse a la mitad partimos de la formula
para calcular la constante en funcin de sus caractersticas
K= Gd4 n = # vueltas k = Gd4 = 2K K= 2K
64R3n 64R3(n/2)
como estn en paralelo
Keq= K + K = 2K +2K = 4K Keq = 4 ( 882.25) = 3526 Nw/mt
Wn = Keq = 3526 = 88.22 rad/seg
m 0.453
un elemento elstico de constante desconocida sufre una deformacin esttica
Xs al colocarle una masa m. calcule la frecuencia natural.
Solucin:
La constante elstica k se puede calcular a partir de la ley de Hooke mg= KXs
k=mg/xs sustituyndolo en la formula de la frecuencia natural.
Wn = K = mg = g Wn = g
m mxs xs xs
2. 2 METODO DE NEWTON (MOMENTOS): M=Jp
Si el sistema vibratorio tiene movimiento angular utilizar la

segunda ley de Newton nos ayudara a encontrar su ecuacin
diferencial.
En terminos generales:
Mp = Mpefect = Jp + miairi Ec 3.12
Para un movimiento rotacional donde el unico momento inercial

es el rotacional.
Mp = Jp Ec. 3.13
Como tip para el signo del momento podemos considerar el
sentido del angulo de excitacin (fig 3.7)
Pndulo simple o compuesto.
Calcule la frecuencia natural del pndulo simple y compuesta
Anlisis del pndulo simple (oscilaciones pequeas sen = )

Mp = Mpefect = Jp
-mg senl =Jp

Jp=JCG + ml2 (teorema de ejes paralelos)
JCG = 0 (masa Puntual)
Sen ~ ( <=15) (linealidad)
-mg senl =Jp mgl = ml2
ml2 + mgl = 0
l + g = 0 ec diferencial
Wn = g
l
Anlisis del pndulo compuesto (oscilaciones pequeas sen
)
Mp = Mpefect = Jp
-mg senl =Jp sen =

Jp + mg = 0 ec diferencial
Wn = mg
Jp Jp = Jcg + mr2
En el apartado 3.2 se estudio el modelo tipico, en el estudio
dinamico se llego a la ecuacin 3.5 pero debido a la ecuacin 3.3
en la nota de esa ,isma paguina (parte superior) se llego a la
conclusin de que: " el efecto que produce la masa es
compensado por el efecto del resorte en la deformacin estatica
si el resorte es deformado inicialmente".
Si el sistema posee varias masas y los elementos elsticos estan
deformados las masas que que producen esa deformacin no
produce efecto.
Ejemplo:
El efecto de orientacin
Una masa puntual m se empotra a uina varilla delgada de masa
despreciable y una longitud l, se coloca un resorte de constante
K a una distancia R del pivote p. Calcule la frecuencia natural
Wn para cada una de las siguientes configuraciones.
Solucion caso (a)
Mp = Jp
- 2 - 1 = Jp
1 = Kxr =) k (rsen ) r = k2 sen = r2
- k2 sen = mg sen l = mgl
Al colocar la masa m o quitarla, el resorte se deforma o restaura

respectivamente, esto indica que el efecto se compensa, es decir,
el momento generado por m es compensado por el resorte en la
deformacin inicial y no se coloca en la ecuacin.
Mp = Jp
2 - 1 = Jp
1 = kxr = K (rsen)r = Kr2
2 = mg sen l = mgl
Jp = JcG + mr2
Mr2 + Kr2 mgl mr2+(Kr2 mgl) = 0
Wn = Kr2 mgl
mr2 Condicin de movimiento
Kr2 > mgl
3. METODO DE ENERGIA
Si el sistema posee movimiento de rotacin y/o traslacin este mtodo es

efectivo. Este mtodo se basa en el principio de la conservacin de la energa y
que dice:
Ec1 + Ep1 = Ec2 + Ep2
Ec = Energa Cintica
Ep = Energa potencial
p ( EC + Ep ) = cte| tiempo Ec. 3.14
Derivando la ec. 3.14 con respecto al tiempo
d/dt p (Ec + Ep) = 0 Ec 3.15
La ecuacin 3.15 nos conducira a la ecuacin diferencial, cabe sealar que este
metodo es apropiado si y solo si no hay disipacin de energia, es decir, no existe
amortiguamiento.
Ejemplo 3.5
Aqu podemos observar que existe tanto la energia cintica rotacional como de
traslacin, tambien existe energia potencial elastica y energia potencial
gravitacional. Aunque si observamos al colocar o quitar el contrapeso m el
resorte se alarga o restaura respectivamente, por lo que su efecto es
compensado y no aparece como energia potencial gravitacional.
p Ec + E = cte|tiempo
Ecr + Ect + Epr = cte
1/2 Jp 2 + 1/2m2+ Kx2
(1/2 Mr2) 2 + mr2 + r2 = cte
d/dt [ (1/2 Mr2) 2 + mr2 + r2 = cte ] d/dt =
1/2 Mr2 + mr2 + Kr2 = 0 d/dt =
1/2 Mr2 + Kr2 + mr2 ) = 0 ec diferencial.
Wn = Kr2 mr2
1/2mr2
3. UN CASO ESPECIAL
Si el sistema tiene movimiento angular conviene el 2 mtodo de

Newton y si su movimiento es angular y rectilneo conviene el de
energias.
Estas sugerencias no siempre del todo validas dependen del sistema e
incluso del punto de anlisis, como por ejemplo consideremos el
siguiente sistema:
Metodo de Energias
+ Ma = Ja
-Kx (2r) = Ja
x = 2x = 2(r)
-4 Kr2 = Ja Ja + 4 Kr2 = 0 Ec 3.19
Cual resulto mas sencillo?
4. CALCULO DE MOMENTO DE INERCIA Y CENTROIDES.
Si se tuviera un cuerpo de geometra extrao de tal forma que su centroide y

momento de inercia no se puede calcular analticamente haciendo oscilar el
cuerpo y tomando muestras de periodos.
Considerando el cuerpo como un pndulo compuesto tenemos:
Si se conoce el centroide entonces se conoce r que es la distancia
del pivote al centro de gravedad, de la formula del pndulo
compuesto.
Wn = mgr2 (Rad/seg)
Jp
fn = mgr2 (Ciclos / seg)
2 Jp
Diferentes Tipos de Vibraciones

Mecnicas
Enviado por ing_electronico
INTRODUCCION *
Vibracin debida a Desbalance *
Vibracin debida a falta de alineamiento *
Vibracin debida a Excentricidad *
De Elementos Rodantes Defectuosos *
Vibracin debida a rodamientos de Chumacera defectuosos *
Lubricacin Inadecuada *
Vibracin debida a Aflojamiento Mecnico *

Vibracin debida a las Bandas de Accionamiento *
Vibracin debida a Problemas de Engranaje *
Vibracin debida a Fallas Elctricas *
INTRODUCCION
La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es
determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin
reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De
manera que, al estudiar los datos, el inters principal deber ser la identificacin
de las amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de las
causas, y la correccin del problema que ellas representan.
El siguiente material muestra los diferentes causas de vibracin y sus
consecuencias, lo cual nos ayudara enormemente para interpretar los datos que
podamos obtener , determinado as el tipo de vibracin que se presenta y buscar
as la debida correccin de las mismas.
Vibracin debida a Desbalance
El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la
vibracin. En muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance
indican:
1. La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza
desbalanceada.
2. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.
3. La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de
medicin radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes
horizontales).
4. El anlisis de fase indica lecturas de fase estables.
5. La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.
Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una

gran amplitud de la vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido
radial.
Vibracin debida a falta de alineamiento
En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de
alineamiento indican lo siguiente:
1. La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos
de una grave falta de alineamiento.
2. La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento.
3. La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial,
adems de radial.
4. El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.
La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto

radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.
Nota: Uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de
alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambos
sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibracin
axial sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta, hay un buen motivo
de sospechar la existencia de un problema de alineamiento o eje torcido.
Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento
son: angular, en paralelo y una combinacin de ambos.
Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las
maquinas accionadora y accionada a vibracin axial igual a la velocidad de
rotacin (rpm) del eje.
La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin
radial con una frecuencia igual al doble de la velocidad de rotacin del eje.
Vibracin debida a Excentricidad
La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria
rotativa. Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin", sino que la lnea
central del eje no es la misma que la lnea central del rotor el centro de
rotacin verdadero difiere de la lnea central geomtrica.
La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un
mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro.
Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de
motor es medir la vibracin con filtro afuera mientras el motor est
funcionando bajo corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el
cambio de la amplitud de vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente
mientras el motor sigue girando por inercia, es muy probable que el problema
sea debido a desbalance; Si, en cambio, la amplitud de vibracin desaparece en
el momento mismo en que el motor es desconectado, el problema es
seguramente de naturaleza elctrica, y es muy posible que se deba a
excentricidad del inducido.
La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y
compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas
son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan
contra el rotor.
De Elementos Rodantes Defectuosos
Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos
rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es mas, la frecuencia
no es necesariamente un mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La
amplitud de la vibracin depender de la gravedad de la falla del rodamiento.
Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida
a otros puntos de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es
generalmente el que se encuentra ms cerca del punto donde ocurre el mayor
nivel de vibracin de este tipo.
Falla de Rodamientos Otras causas
Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza
acte sobre ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan
vibracin.
Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:
Carga excesiva
Falta de alineamiento
Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento
Montaje defectuoso
Ajuste incorrecto
Lubricacin inadecuada o incorrecta
Sellado deficiente
Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga)
Corriente elctrica
Vibracin debida a rodamientos de Chumacera defectuosos

Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera
defectuosos, son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada
por desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica),
aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas
de lubricacin.
a. Holgura excesiva de los rodamientos
Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de

relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una
pequea falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se
transformen como resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes
repetidos (machacado).
En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin;
pero la amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los
rodamientos fuera correcta.
A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por
"barrido" efectuando una comparacin de las amplitudes de vibracin
horizontal y vertical. Las maquinas que estn montadas firmemente sobre
una estructura o cimentacin rgidas revelaran, en condiciones normales,
una amplitud de vibracin ligeramente ms alta en sentido horizontal.
b. Torbellino de aceite
Este tipo de vibracin ocurre solamente en maquinas equipadas con

rodamientos de chumacera lubricados a presin, y que funcionan a velocidades
relativamente altas normalmente por encima de la segunda velocidad critica
del motor.
La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero
se reconoce fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es
apenas menor de la mitad de la velocidad de rotacin (en rpm) del eje
generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje.
El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo
incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la
presin del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite.
Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura
del aceite (viscosidad), introduciendo un leve desbalance o una falta de
alineamiento de manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o
ranurando los costados del rodamiento, para desbaratar la "cua" de lubricante.
Desde luego, una solucin ms duradera es reemplazar el rodamiento con
uno que haya sido diseado correctamente de acuerdo a las condiciones
operativas de la maquina, o con uno que est diseado para reducir la
posibilidad de formacin de torbellinos de aceite.
Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras para aumentar la
resistencia a la formacin de torbellinos de aceite en tres puntos espaciados
uniformemente. Este tipo de configuracin est limitado a las aplicaciones ms
pequeas, tales como turbinas de gas livianas y turbocargadores.
Los rodamientos de chumacera de lbulos brindan estabilidad contra los
torbellinos de aceite al proporcionar tres puntos ce concentracin de la pelcula
de aceite bajo presin, que sirven para centrar al eje.
Los rodamientos de rin basculante son comnmente utilizados para las
maquinas industriales ms grandes, que funcionan a velocidades ms altas.
Hay dos causas comunes de vibracin que pueden inducir un torbellino de
aceite en un rodamiento de chumacera:
1. Vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas:
Puede ser transmitida al rodamiento de chumacera a travs de estructuras
rgidas, tales como tuberas y cimentaciones. A este fenmeno se le conoce
como Torbellino Inducido por el Exterior.
2. Vibracin ocasionada por otros elementos de las maquina
misma.
Toda vez que se detecta la vibracin caracterstica del torbellino de aceite se

deber realizar una completa investigacin de las vibraciones en toda la
instalacin, incluyendo las fuentes de vibracin circunvecina, la estructuras de
cimentacin y las tuberas relacionadas. Se podr as quizs descubrir una causa
externa de los problemas de torbellino de aceite.
a. Torbellinos de Histresis
Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de

aceite, pero ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera
y la segunda velocidad critica.
Un rotor que funcione por encima de la velocidad critica tiende a flexionarse, o
asquearse, en sentido opuesto del punto pesado de desbalance. La
amortiguacin interna debida a histresis, o sea la amortiguacin de friccin,
normalmente limita la deflexin a niveles aceptables. Sin embargo, cuando
acontece un torbellino por histresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran
en realidad en fase con la deflexin, y por lo tanto, acrecentan la deflexin del
motor.
Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica
pero por debajo de la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una
frecuencia exactamente igual a la primera velocidad critica del rotor.
Nota: La frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente menor
de la mitad de la velocidad de rotacin del rotor.
La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr la misma
caractersticas que las ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la
maquina funcione a velocidades superiores a la segunda velocidad critica del
eje. Es decir, que una severa vibracin se producir a una frecuencia levemente
menor que 0.5x las rpm del rotor.
El torbellino por histresis es controlado normalmente por la accin de
amortiguacin provista por los rodamientos de chumacera en si. Sin embargo,
cuando la amortiguacin estacionaria es baja en comparacin con la
amortiguacin interna del rotor, es probable que se presenten problemas. La
solucin usual para este problema es aumentar la amortiguacin estacionaria de
los rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede
lograrse instalando un rodamiento de rin basculante o de algn rodamiento
de diseo especial. En algunos casos el problema puede ser solucionado
reduciendo la amortiguacin dada por el rotor sencillamente, cambiando un
acoplamiento de engranajes con una versin sin friccin; por ejemplo, con un
acoplamiento de disco flexible.
Lubricacin Inadecuada
Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de
lubricantes incorrectos, puede ocasionar problemas de vibracin en un
rodamiento de chumacera. En semejantes casos la lubricacin inadecuada causa
excesiva friccin entre el rodamiento estacionario y el eje rotante, y dicha
friccin induce vibracin en el rodamiento y en las dems piezas relacionadas.
Este tipo de vibracin se llama "dry whip", o sea ltigo seco, y es muy
parecido al pasar de un dedo mojado sobre un cristal seco.
La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta y
produce el sonido chilln caractersticos de los rodamientos que estn
funcionando en seco. No es muy probable que dicha frecuencia sea algn
mltiplo integral de las rpm del eje, de manera que no es de esperarse ningn
patrn significativo bajo la luz estroboscpica. En este respecto, la vibracin
ocasionada por el ltigo seco es similar a la vibracin creada por un rodamiento
antifriccion en mal estado.
Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se
deber inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del
rodamiento.
Vibracin debida a Aflojamiento Mecnico
El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante
producen vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos
ms elevados, de las rpm. La vibracin puede ser resultado de pernos de
montaje sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la
estructura o en el pedestal de soporte.
La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por
alguna otra fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de
alineamiento. Sin embargo, el aflojamiento mecnico empeora la situacin,
transformando cantidades relativamente pequeas de desbalance o falta de
alineamiento en amplitudes de vibracin excesivamente altas. Corresponde por
lo tanto decir que el aflojamiento mecnico permite que se den mayores
vibraciones de las que ocurriran de por s, derivadas de otros problemas.
Nota: Un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la causa
primaria de los problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es ms
de la mitad de la amplitud a la velocidad de rotacin, 1x las rpm.
Vibracin debida a las Bandas de Accionamiento
Las bandas de accionamiento del tipo en "V" gozan de mucha popularidad para
la transmisin del movimiento puesto que tienen una alta capacidad de
absorcin de golpes, choques y vibraciones.
Los problemas de vibracin asociados con las bandas en "V" son clasificados
generalmente por:
Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente,
que causan alteraciones.
Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.
Las bandas en "V" son consideradas a menudo como fuente de vibracin porque
es tan fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el
reemplazo de las bandas es a menudo una de las primeras tentativas de
correccin de los problemas de vibracin.
Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a
otras fuerzas presentes en la maquina. En tales casos las banda es solamente
un indicador de que hay problemas de vibracin y no representan la causa
misma.
La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin
de la naturaleza del problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a
otras fuerza de alteracin, tales como desbalance o excentricidad en las poleas,
la frecuencia de vibracin de la banda ser muy probablemente igual a la
frecuencia alterante. Esto significa que la pieza de la maquina que realmente
est causando el problema aparecer estacionaria bajo la luz estroboscpica del
analizador.
Nota: Si es defecto de la banda la frecuencia de vibracin ser un mltipla
integral 1,2,3 4 de las rpm de la banda. El mltiplo verificado depender de
la naturaleza del problema y de la cantidad de poleas, sea de accionamiento
como locas, presentes en el sistema.
Es fcil determinar las rpm de una banda de la siguiente manera:
Rpm de la banda = (3.14 x dim. de la polea x rpm de la polea)/ longitud de la
banda.
Vibracin debida a Problemas de Engranaje
La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin
porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane
de los engranajes es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada
por las rpm del engranaje que falla.
Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la
frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes,
inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas
entre los dientes.
No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales
a las frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o
deformado, por ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de vibracin de
1x las rpm. Mirando la forma de onda de esa vibracin en un osciloscopio
conectado con un analizador, la presencia de seales de impulso permitir
distinguir entre este problema y las dems averas que tambin generan
frecuencias de vibracin de 1x las rpm. Desde luego, si hay ms de un diente
deformado, la frecuencia de vibracin es multiplicada por una cantidad
correspondiente.
La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin
parecer errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente
cuando un conjunto de engranajes est funcionando en condiciones de carga
muy liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de
un engranaje a otro de modo irregular.
Nota: Los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla de
los mismos, mientras que los problemas de engranajes pueden ser detectados en
dos o ms puntos de la maquina.
Vibracin debida a Fallas Elctricas
Est tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas
desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales
pueden ser debidas a:
Rotor que no es redondo
Chumaceras del inducido que son excntricas
Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme
Perforacin elptica del estator
Devanados abiertos o en corto circuito
Hierro del rotor en corto circuito
En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de

ndole elctrica ser 1x las rpm, y por tanto se parecer a desbalance. Una
manera sencilla de hacer la prueba para verificar la presencia eventual de
vibracin elctrica es observar el cambio de la amplitud de la vibracin total
(filtro fuera) en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad. Si
la vibracin desaparece en el mismo instante en que se desconecta la corriente,
el problema con toda posibilidad ser elctrico. Si solo decrece gradualmente, el
problema ser de naturaleza mecnica.
Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden
generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se
modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios
significativos. Esto explica por qu los motores elctricos que han sido probados
y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos de los
niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio.
Diferentes Tipos de Vibraciones Mecnicas
Ramn F. Mateo G.
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Vibraciones libres no
amortiguadas
en barras y chapas delgadas
Mtodo de los elementos finitos
Enviado por vigliano
1. Introduccin
2. Barra
3. Chapa
4. Bibliografa consultada
5. Apndice
1. Introduccin
1.1. Teora de vibraciones

Cuando una estructura elstica est sujeta a una carga dinmica, el campo
de desplazamiento vara con el tiempo debido a cuatro fuerzas: una es por
la fuerza de inercia de la estructura, otra es por fricciones internas o
externas, la tercera es por fuerzas elsticas actuando en el sistema, y la
cuarta es por cualquier fuerza externa aplicada. Como el sistema est en
equilibrio esttico, la fuerza externa aplicada debe ser igual a la suma de
todas las dems fuerzas. Expresado matemticamente,
siendo M la masa del sistema, C el coeficiente de amortiguamiento, K la

constante elstica, F la fuerza externa, x el desplazamiento y t el tiempo. Es
la llamada ecuacin de movimiento.
Si se toma el caso ideal en el cual el sistema no tiene ni amortiguamiento ni
fuerzas externas, la ecuacin de movimiento se reduce a
Esta ecuacin expresa la condicin de natural vibracin, en el cual en

cualquier instante las fuerzas que hacen restaurar al sistema son las de
inercia y las elsticas. Con esto se deduce que para barras y chapas
delgadas, las vibraciones slo dependen del mdulo de Young y de la
densidad del material. Los estados de vibracin natural se llaman modos
naturales, y las frecuencias de vibracin son las frecuencias naturales.
Para hallar dichos modos y frecuencias naturales se asume que el
desplazamiento puede ser expresado como
donde x es la parte del desplazamiento nodal que se asume independiente
del tiempo, i es el nmero imaginario, y w es la frecuencia natural.
Derivando la ecuacin anterior dos veces respecto del tiempo, se obtiene
que substituyendo en la ecuacin de movimiento reducida, se llega a
Reordenando, se obtiene
Como eiwt no es cero,
La ecuacin anterior es un arreglo de ecuaciones lineales homogneas, que

tiene una solucin no trivial slo si el determinante de la matriz de
coeficientes de x es cero. Es decir,
que es un problema de autovectores y autovalores, cumpliendo la siguiente

ecuacin:
con vi el autovector asociado al autovalor l i, que es igual a wi2.

2. Funciones de interpolacin
Un objeto de gran importancia en el anlisis de elementos finitos es la

eleccin de apropiadas funciones de interpolacin dentro de cada
elemento. Dichas funciones de interpolacin N se pueden expresar de
la siguiente manera:
siendo f i el valor de la funcin a aproximar en el nodo local i.

Las funciones de interpolacin no se pueden elegir arbitrariamente,
requieren continuidad en la funcin, y en algunos casos, en la
derivada, entre los elementos. Se elige que sean polinomios, debido a
su facilidad para integrar y derivar. Adems, tiene que cumplir que la
funcin Ni debe valer 1 en el nodo local i. Es decir,
Ms adelante se ver cmo quedan las funciones de interpolacin en

una dimensin lineal y cbica, y en dos dimensiones.
3. Matrices locales
La matriz de masa local se expresa de la siguiente manera:
siendo N las funciones de interpolacin y r la densidad, integrado en el

volumen del elemento.
Si tomamos la densidad constante en el caso unidimensional, la frmula
anterior queda
con a el largo del elemento.

Anlogamente en el caso bidimensional,
siendo a el largo del elemento en la direccin x y b el ancho en la direccin

y.
La matriz elstica local se expresa de la siguiente manera:
con E el mdulo de Young, integrado en el volumen del elemento.

Si tomamos el mdulo de Young constante, en el caso unidimensional, la
frmula anterior queda
con a el largo del elemento.

Anlogamente en el caso bidimensional,
siendo a el largo del elemento en la direccin x y b el ancho en la direccin

y.
2. Barra
2.1. En voladizo
Para poder realizar los clculos por elementos finitos, la barra se dividi en
segmentos iguales o elementos de longitud L, como se observa en la Figura
1. Se observa que est en voladizo, pues contiene una condicin de borde en
x = 0, en el cual no hay desplazamiento nodal, siempre tiene valor cero (y =
0). Los nmeros recuadrados representan el nmero de elemento, los
nmeros en negrita sobre los nodos la numeracin global de dichos nodos,
y los nmeros inclinados por debajo de los nodos la numeracin local.
Figura 1. Representacin en elementos de una barra en voladizo

El paso siguiente es encontrar las funciones de interpolacin (Figuras 2 y
3), en este caso lineales, con todos los requisitos que se indicaron en la
seccin 1.2., que resultaron ser las siguientes:
Figura 2. Funcin 1 de interpolacin lineal para la barra
Figura 3. Funcin 2 de interpolacin lineal para la barra

Una vez que ya se obtuvieron las funciones de interpolacin, se pueden
hallar las matrices locales como se explic en la seccin 1.3., quedando de
Ahora se deben obtener las matrices globales de masa y elstica. Como las
funciones de interpolacin deben ser continuas y de valor 1 entre los
elementos, y observando la forma que tienen en las Figuras 2 y 3, se llega a
la conclusin que la funcin de interpolacin 2 del elemento anterior debe
empalmar con la funcin de interpolacin 1 del elemento siguiente. Es
decir, en la matriz global se deben sumar las matrices locales, pero
superponindose la segunda fila y columna del elemento anterior con la
primera fila y columna del elemento siguiente.
Grficamente, para la matriz de masa,
Los cuadrados dentro de la matriz representan los elementos finitos, que al

superponerse se suman los elementos de la matriz local. Los elementos de
la matriz global que no tienen valor son cero.
Anlogamente, para la matriz elstica,
Como condicin de borde se necesita que el desplazamiento nodal sea cero

en el nodo 1 del elemento 1. Para que ello suceda se pide que la funcin de
interpolacin 1 del elemento 1 valga cero, as la funcin desplazamiento
siempre vale cero en el nodo 1 global, pues la funcin de interpolacin 2 ya
vale cero. Entonces lo que se hace es colocar un 1 en la diagonal de la fila 1
y columna 1 de las matrices globales, y todo lo restante de dicha fila y
columna cero. Las matrices globales quedan de la siguiente manera:
Al ya haber obtenido las matrices globales M y K, se est en condiciones de

resolver la ecuacin de autovectores y autovalores .
Tomando una barra delgada de acero (E = 210.109 N/m2, r = 7800 kg/m3)
de 1 m de largo con 500 elementos, los resultados fueron los siguientes:
Figura 4. Desplazamientos nodales y frecuencias naturales para la barra
en voladizo
Se observan los desplazamientos nodales para cada frecuencia normal de
vibracin a lo largo de toda la barra. En x = 0, por condicin de borde,
siempre hay un nodo, mientras que en el extremo derecho siempre hay un
antinodo. Slo se graficaron los primeros cinco autovectores, con sus
frecuencias naturales asociadas, pues hay tantos autovectores y autovalores
como grados de libertad, que en este caso es la cantidad de elementos mas
uno (cantidad de nodos).
2.2. 2 vnculos
En este caso, la barra se dividi de la misma manera que la anterior, pero
esta vez contiene dos condiciones de borde: en x = 0 y en x = nL (n es el
nmero de elementos) no hay desplazamiento nodal, y = 0. Como el caso
anterior, los nmeros recuadrados representan el nmero de elemento, los
nmeros en negrita sobre los nodos la numeracin global de dichos nodos,
y los nmeros inclinados por debajo de los nodos la numeracin local.
Figura 5. Representacin en elementos de una barra con dos vnculos

Se realizaron dos funciones de interpolacin distintas: lineal y cbica.
Como las funciones de interpolacin lineal son las mismas que en el caso
anterior, slo se mostrarn las funciones de interpolacin cbicas (Figuras
6, 7, 8 y 9), que cumplen con todos los requisitos que se indicaron en la
seccin 1.2., que son las siguientes:
Figura 6. Funcin 1 de interpolacin cbica para la barra

Una vez que ya se obtuvieron las funciones de interpolacin, se pueden
hallar las matrices locales como se explic en la seccin 1.3., quedando de
funciones de interpolacin deben ser continuas en funcin y en derivada
entre los elementos, y observando la forma que tienen en las Figuras 6, 7, 8
y 9, se llega a la conclusin que las funciones de interpolacin 3 y 4 del
elemento anterior deben empalmar con las funciones de interpolacin 1 y 2
del elemento siguiente, respectivamente. Es decir, en la matriz global se
deben sumar las matrices locales, pero superponindose la tercera y cuarta
fila y columna del elemento anterior con la primera y segunda fila y
columna del elemento siguiente, respectivamente.
Grficamente, para la matriz de masa,
Los cuadrados dentro de la matriz representan los elementos, que al

superponerse se suman los elementos de la matriz local. Los elementos de
la matriz global que no tienen valor son cero.
Anlogamente, para la matriz elstica,
en el nodo 1 del elemento 1 y en el nodo 2 del ltimo elemento. Para que
ello suceda se pide que la funcin de interpolacin 1 del elemento 1 y la
funcin de interpolacin 3 del ltimo elemento valgan cero, as la funcin
desplazamiento siempre vale cero en el primer y ltimo nodo global, pues
las otras funciones de interpolacin ya valen cero. Entonces lo que se hace
es colocar un 1 en la diagonal de la primera y penltima fila y columna de
las matrices globales, y todo lo restante de dichas filas y columnas cero. Las
matrices globales quedan de la siguiente manera:
Al ya haber obtenido las matrices globales M y K, se est en condiciones de
resolver la ecuacin de autovectores y autovalores .
Tomando una barra delgada de acero (E = 210.109 N/m2, r = 7800 kg/m3)
de 1 m de largo con 500 elementos, los resultados fueron los siguientes:
Figura 10. Desplazamientos nodales y frecuencias naturales para la barra

en voladizo
Se observan los desplazamientos nodales para cada frecuencia normal de
vibracin a lo largo de toda la barra. En x = 0 y en x = nL (n es el nmero
de elementos), por condicin de borde, siempre hay un nodo. Slo se
graficaron los primeros cinco autovectores, con sus frecuencias naturales
asociadas.
Como se dijo anteriormente, adems se resolvi el problema con funciones
de interpolacin lineales, en el cual es igual a la barra en voladizo con la
diferencia en las condiciones de borde, en el cual se necesita que el
desplazamiento nodal sea cero en el ltimo nodo global. Para que ello
suceda se pide que, adems de que la funcin de interpolacin 1 del
elemento 1 valga cero, que la funcin de interpolacin 2 del ltimo
elemento tambin valga cero, as la funcin desplazamiento siempre vale
cero en el primer y ltimo nodo global, pues las otras funciones de
interpolacin ya valen cero. Entonces la nica diferencia con el caso de la
barra en voladizo lineal es que se debe colocar un 1 en la diagonal de la
ltima fila y columna de las matrices globales, y todo lo restante de dicha
filas y columna cero.
La gran ventaja de usar funciones de interpolacin cbicas respecto de las
lineales es la rpida convergencia, es decir, para una misma cantidad de
elementos, se obtiene un error porcentual mucho menor. Esto se puede
observar en la Figura 11.
Figura 11. Error porcentual en funcin del nmero de elementos, para
distintas frecuencias naturales, con funciones de interpolacin lineales y
cbicas
El error porcentual se calcul comparando con la expresin exacta de
frecuencias naturales
con fn la n frecuencia natural de vibracin en Hz y l el largo de la barra. n

slo toma nmeros naturales: 1, 2, 3
En el Apndice se muestran para todos los casos el cdigo fuente en el
lenguaje Fortran.
3. Chapa
3.1. En voladizo
Como se tom una chapa cuadrada, se dividi en reas iguales o elementos
cuadrados de ancho y longitud L, como se observa en la Figura 12. Como
est en voladizo, contiene una condicin de borde en x = 0, en el cual no
hay desplazamiento nodal, siempre tiene el valor cero (z = 0). Como en los
casos anteriores, los nmeros recuadrados representan el nmero de
elemento, los nmeros en negrita sobre los nodos la numeracin global de
dichos nodos, y los nmeros inclinados la numeracin local.
Ahora nuevamente como antes se deben encontrar las funciones de
interpolacin, que en este caso no son curvas sino superficies, pues se est
trabajando en dos dimensiones. Se debe cumplir con todos los requisitos
que se indicaron en la seccin 1.2., resultando las funciones de
interpolacin que se observan en las Figuras 13, 14, 15 y 16.
Figura 12. Representacin en elementos de una chapa cuadrada en
voladizo
Figura 13. Funcin 1 de interpolacin para la chapa


Una vez halladas las funciones de interpolacin, se pueden encontrar las
matrices locales como se explic en la seccin 1.3., quedando de la
siguiente manera:
funciones de interpolacin deben ser continuas y de valor 1 entre los
elementos, se debe llegar a una coherencia entre los nodos locales y
globales. Es decir, y observando la Figura 12, el llenado de la matriz global
debe ser teniendo en cuenta la relacin entre nodos locales y globales.
Tomando el elemento 1 de la Figura 12, los nodos locales 1, 2, 3 y 4 se
corresponden con los nodos globales 1, 2, 5 y 6 respectivamente, entonces
la fila y columna 1, 2, 3 y 4 de la matriz local se coloca en la fila y columna
1, 2, 5 y 6 de la matriz global. Si luego se toma el elemento 2, los nodos
locales 1, 2, 3 y 4 se corresponden con los nodos globales 2, 3, 6 y 7
respectivamente, entonces la fila y columna 1, 2, 3 y 4 de la matriz local va
en la fila y columna 2, 3, 6 y 7 de la matriz global, y as sucesivamente,
quedando de la siguiente manera:
en x = 0, es decir, en este caso de la Figura 12, los nodos globales 1, 5, 9 y
13. Para que ello suceda se pide que las funciones de interpolacin que
valen 1 en dichos nodos valgan cero, as la funcin desplazamiento siempre
vale cero en aquellos nodos globales, porque las dems funciones de
interpolacin ya valen cero. Entonces se coloca un 1 en la diagonal de las
filas y columnas 1, 5, 9 y 13 de las matrices globales, y todo lo restante de
dichas filas y columnas cero.
Al obtener las matrices globales M y K, se resuelve la ecuacin de
autovectores y autovalores .
Tomando una chapa delgada de acero (E = 210.109 N/m2, r = 7800 kg/m3)
de 1 m de lado con 10 por 10 elementos, los resultados fueron los
siguientes:
Figura 17. Desplazamientos nodales para la chapa en voladizo para la

primera frecuencia natural de 1059 Hz
segunda frecuencia natural de 3178 Hz

tercera frecuencia natural de 5296 Hz
cuarta frecuencia natural de 5902 Hz
Se observan los desplazamientos nodales para las primeras cuatro
frecuencias normales de vibracin en toda la superficie de la chapa. En x =
0, por condicin de borde, siempre hay un nodo.
3.2. 4 vnculos
El anlisis para la chapa cuadrada delgada con 4 vnculos (Figura 21) es
igual al caso anterior en voladizo, slo cambian las condiciones de borde,
en el cual en x = 0, x = nL, y = 0, e y = nL (con n el nmero de elementos)
no hay desplazamientos nodales (z = 0). Entonces, tomando como ejemplo
la Figura 21, en los nodos globales 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 12, 13, 14, 15 y 16 las
funciones de interpolacin que valen 1 en dichos nodos tienen que valer
cero, as la funcin desplazamiento siempre vale cero en dichos nodos
globales, porque las dems funciones de interpolacin ya valen cero.
Entonces se coloca un 1 en la diagonal de las filas y columnas 1, 2, 3, 4, 5, 8,
9, 12, 13, 14, 15 y 16 de las matrices globales, y todo lo restante de dichas
filas y columnas cero.
Figura 21. Representacin en elementos de una chapa cuadrada con 4
vnculos
Resolviendo nuevamente la ecuacin de autovectores y autovalores, y
tomando los parmetros anteriores, los resultados fueron los siguientes:
Figura 22. Desplazamientos nodales para la chapa con 4 vnculos para la

primera frecuencia natural de 3350 Hz
segunda frecuencia natural de 5607 Hz (degenerada)

segunda frecuencia natural de 5607 Hz (degenerada)
tercera frecuencia natural de 6875 Hz
Se puede ver que hay una degeneracin en la segunda frecuencia natural de
vibracin, es decir, que para dos desplazamientos nodales diferentes,
tienen la misma frecuencia natural. Esto se debe a la simetra que contiene
el sistema.
3.3. Convergencia
En las Figuras 26, 27, 28 y 29 se analizaron las convergencias de las
frecuencias naturales segn la cantidad de elementos utilizados, para la
chapa en voladizo y con 4 vnculos, para la primera y cuarta frecuencia
natural de vibracin. Notar que la escala del nmero de elementos es
logartmica, indica que rpidamente converge hacia el nmero exacto.
Figura 26. 1 frecuencia natural en funcin del nmero de elementos para

chapa en voladizo
Figura 27. 4 frecuencia natural en funcin del nmero de elementos
para chapa en voladizo
Figura 28. 1 frecuencia natural en funcin del nmero de elementos para

chapa con 4 vnculos
Figura 29. 4 frecuencia natural en funcin del nmero de elementos
para chapa con 4 vnculos
A modo informativo, se hallaron los errores porcentuales para la cantidad
de mil elementos, valor lmite en el programa ABAQUS versin estudiante.
3.4. Cambio de densidad
Por ltimo, a la chapa con 4 vnculos, en la parte superior derecha se
cambi el material. En vez de usar acero se us aluminio, material con
menor densidad. Para ser tomado en los clculos, lo que se hizo fue
multiplicar por 0,346 (que es 2700 / 7800, la densidad del aluminio
dividido la densidad del acero) las matrices locales de masa que pertenecen
a los elementos que son de aluminio. Los resultados fueron los siguientes:
Figura 30. Curvas de nivel para la chapa de acero con 4 vnculos con una
frecuencia de 5607 Hz (degenerada)
Figura 31. Curvas de nivel para la chapa de acero con 4 vnculos con una
frecuencia de 5607 Hz (degenerada)
Figura 32. Curvas de nivel para la chapa con aluminio con 4 vnculos a
una frecuencia de 5622 Hz
Figura 33. Curvas de nivel para la chapa con aluminio con 4 vnculos a
una frecuencia de 4990 Hz
En las figuras anteriores se puede observar que se rompi la degeneracin
por cambiar el material en una parte que no es en el centro de la chapa.
Esto sucede porque la chapa dej de ser simtrica, y para que haya
degeneracin tiene que haber simetra.
En el Apndice se muestran para todos los casos de la chapa el cdigo
fuente en el lenguaje Fortran.
Elasticidad (mecnica de slidos)

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En fsica e ingeniera, el trmino elasticidad designa la propiedad mecnica de ciertos

materiales de sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la accin
de fuerzas exteriores y de recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se
eliminan.
Contenido
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1 Fundamentacin terica
2 Teora de la Elasticidad Lineal
o 2.1 Tensin
o 2.2 Deformacin
o 2.3 Ecuaciones constitutivas de Lam-Hooke
o 2.4 Ecuaciones de equilibrio
2.4.1 Equilibrio interno
2.4.2 Equilibrio en el contorno
o 2.5 Problema elstico
o 2.6 Elasticidad y Diseo mecnico
3 Teora de la Elasticidad no Lineal
o 3.1 Deformacin
o 3.2 Ecuaciones constitutivas
4 Vase tambin
5 Referencias
6 Enlaces externos
Fundamentacin terica [editar]

La elasticidad es estudiada por la teora de la elasticidad, que a su vez es parte de la
mecnica de slidos deformables. La teora de la elasticidad (TE) como la mecnica de
slidos (MS) deformables describe cmo un slido (o fluido totalmente confinado) se
mueve y deforma como respuesta a fuerzas exteriores. La diferencia entre la TE y la MS
es que la primera slo trata slidos en que las deformaciones son termodinmicamente
reversibles.
La propiedad elstica de los materiales est relacionada, como se ha mencionado, con la

capacidad de un slido de sufrir transformaciones termodinmicas reversibles.
Cuando sobre un slido deformable actan fuerzas exteriores y ste se deforma se
produce un trabajo de estas fuerzas que se almacena en el cuerpo en forma de energa
potencial elstica y por tanto se producir un aumento de la energa interna. El slido
se comportar elsticamente si este incremento de energa puede realizarse de forma
reversible, en este caso decimos que el slido es elstico.
Teora de la Elasticidad Lineal [editar]

Un caso particular de slido elstico se presenta cuando las tensiones y las
deformaciones estn relacionadas linealmente, mediante la siguiente ecuacin
constitutiva:
Cuando eso sucede decimos que tenemos un slido elstico lineal. La teora de la
elasticidad lineal es el estudio de slidos elsticos lineales sometidos a pequeas
deformaciones de tal manera que adems los desplazamientos y deformaciones sean
"lineales" (es decir, que las componentes del campo de desplazamientos u sean muy
aproximadamente una combinacin lineal de las componentes del tensor deformacin
del slido. En general un slido elstico lineal sometido a grandes desplazamientos no
cumplir esta condicin. Por tanto la teora de la elasticidad lineal slo es aplicable a:
Slidos elsticos lineales, en los que tensiones y deformaciones estn

relacionadas linealmente (linealidad material).
Deformaciones pequeas, en ese caso puede deformaciones y desplazamientos
estn relacionados linealmente. En ese caso puede usarse el tensor deformacin
lineal de Green-Lagrange para representar el estado de deformacin de un slido
(linealidad geomtrica).
Debido a los pequeos desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los
cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas
estables:
Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas

Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado
Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de equilibrio

para el sistema deformado.
Tensin [editar]
La tensin en un punto se define como el lmite de la fuerza aplicada sobre una pequea
regin sobre un plano que contenga al punto dividida del rea de la regin, es decir, la
tensin es la fuerza aplicada por unidad de superficie y depende del punto elegido, del
estado tensional de slido y de la orientacin del plano escogido para calcular el lmite.
Puede probarse que la normal al plano escogido n y la tensin t en un punto estn
relacionadas por:
Donde T es el llamado tensor tensin, tambin llamado tensor de tensiones, que fijada
una base vectorial ortogonal viene representado por una matriz simtrica 3x3:
Donde la primera matriz es la forma comn de escribir el tensor tensin en fsica y la

segunda forma usa las convenciones comunes en ingeniera. Dada una regin en forma
de ortoedro con caras paralelas a los ejes coordenados situado en el interior un slido
elstico tensionado las componentes xx, yy y zz dan cuenta de cambios de longitud en
las tres direcciones, pero que no distorsinan los ngulos del ortoedro, mientras que las
componentes xy, yz y zx estn relacionadas con la distorsin angular que convertira el
ortoedro en un paraleleppedo.
Deformacin [editar]
En teora lineal de la elasticidad dada la pequeez de las deformaciones es una

condicin necesaria para poder asegurar que existe una relacin lineal entre los
desplazamientos y la deformacin. Bajo esas condiciones la deformacin puede
representarse adecuadamente mediante el tensor deformacin infinitesimal que viene
dada por:
Los componentes de la diagonal principal contienen los alargamientos (dilataciones),

mientras que el resto de los componentes del tensor son los medios desplazamientos.
Las componentes estn linealmente relacionadas con los desplazmientos mediante esta
relacin:
Ecuaciones constitutivas de Lam-Hooke [editar]
Las ecuaciones de Lam-Hooke son las ecuaciones constitutivas de un slido elstico

lineal, homogneo e istropo, tienen la forma:
En el caso de un problema unidimensional, = 11, = 11, C11 = E y la ecuacin
anterior se reduce a:
Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young y G el mdulo de

elasticidad transversal. Para caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e
istropo se requieren adems del mdulo de Young otra constante elstica, llamada
coeficiente de Poisson () y el coeficiente de temperatura (). Por otro lado, las
ecuaciones de Lam para un slido elstico lineal e istropo pueden ser deducidas del
teorema de Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse en la forma:
Ciertos materiales muestran un comportamiento slo aproximadamente elstico,

mostrando por ejemplo variacin de la deformacin con el tiempo o fluencia lenta. Estas
deformaciones pueden ser permanentes o tras descargar el cuerpo pueden desaparecer
(parcial o completamente) con el tiempo (viscoplasticidad, viscoelasticidad). Adems
algunos materiales pueden presentar plasticidad es decir pueden llegar a exhibir pqueas
deformaciones permanentes, por lo que las ecuaciones anteriores en muchos casos
tampoco constituyen una buena aproximacin al comportamiento de estos materiales.
Ecuaciones de equilibrio [editar]
Equilibrio interno [editar]
Cuando las deformaciones no varan con el tiempo, el campo de tensiones dado por el
tensor tensin representa un estado de equilibrio con las fuerzas de volumen b =
(bx,by,bz) en todo punto del slido, lo cual implica que el campo de tensiones satisface
estas condiciones de equilibrio:
Equilibrio en el contorno [editar]
Adems de las ltimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de contorno, sobre
la superficie del slido, que relacionan el vector normal a la misma n = (nx,ny,nz)
(dirigido hacia el exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que actan en el
mismo punto de la superficie f = (fx,fy,fz):
Problema elstico [editar]
Artculo principal: Problema elstico
Un problema elstico lineal queda definido por la geometra del slido, las propiedades
de dicho material, unas fuerzas actuantes y unas condiciones de contorno que imponen
restricciones al movimiento de cuerpo. A partir de esos elementos es posible encontrar
un campo de tensiones internas sobre el slido (que permitir identificar los puntos que
soportan ms tensin) y un campo de desplazamientos (que permitir encontrar si la
rigidez del elemento resistente es la adecuada para su uso).
Para platear el problema elstico son necesarias las nociones que han sido descritas en
las secciones anteriores, que describen las tensiones, las deformaciones y los
desplazamientos de un cuerpo. Todas estas magnitudes vienen descritas por 15
funciones matemticas:
Las seis componentes del tensor de tensiones y .

Las tres componentes del vector de desplazamientos: .
Las seis componentes del tensor de deformaciones: y .
Para comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas por 15 funciones, el siguiente

paso es comprobar si las relaciones descritas hasta ahora bastan para describir
completamente el estado de un cuerpo. Una condicin necesaria para ello es que el
nmero de ecuaciones disponibles coincida con el nmero de incgnitas. Las ecuaciones
diponibles son:
Las tres ecuaciones de equilibrio de Cauchy.

Las seis ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant, que aseguran que se los
desplazamientos y deformaciones estn adecaudamente relacionados.
Las seis ecuaciones constitutivas, para un material elstico lineal istropo y
homogneo estas ecuaciones vienen dadas por las ecuaciones de Lam-Hooke.
Estas 15 ecuaciones igualan exactamente el nmero de incgnitas. Un mtodo comn es

sustituir las relaciones entre desplazamientos y deformaciones en las ecuaciones
constitutivas, lo cual hace que se cumplan las ecuaciones de compatibilidad
trivialmente. A su vez el resultado de esta sustitucin se puede introducir en las
ecuaciones de equilibrio de Cauchy lo cual convierte el anterior sistema en un sistema
de tres ecuaciones en derivadas paraciales y tres desplazamientos como incgnita.
De esta manera se llega a un sistema de 15 ecuaciones con 15 incognitas. La
formulacin ms simple para resolver el problema elstico es la llamada formulacin de
Navier, esta formulacin reduce el sistema a un sistema de tres ecuaciones diferenciales
para los desplazamientos. Esto se logra insertando en las ecuaciones de equilibrio las
ecuaciones propias del material, las ecuaciones de los desplazamientos y las ecuaciones
de las deformaciones podemos expresar nuestro sistema de ecuaciones en un sistema de
tres ecuaciones diferenciales parciales. Si lo reducimos hacia las componentes del
vector de desplazamientos llegamos a las ecuaciones de Navier:
Que con el operador Nabla y el operador de Laplace se dejan escribir como:
Mediante consideraciones energticas se puede demostrar que estas ecuaciones

presentan una nica solucin.
Elasticidad y Diseo mecnico [editar]
En ingeniera mecnica es frecuente plantear problemas elsticos para decidir la

adecuacin de un diseo. En ciertas situaciones de inters prctico no es necesario
resolver el problema elstico completo sino que basta con plantear un modelo
simplificado y aplicar los mtodos de la resistencia de materiales para calcular
aproximadamente tensiones y desplazamientos. Cuando la geometra involucrada en el
diseo mecnico es compleja la resistencia de materiales suele ser insuficiente y la
resolucin exacta del problema elstico inabordable desde el punto de vista prctico. En
esos casos se usan habitualmente mtodos numricos como el Mtodo de los elementos
finitos para resolver el problema elstico de manera aproximada.
Un buen diseo normalmente incorpora unos requisitos de:
resistencia adecuada,
rigidez adecuada,
estabilidad global y elstica.
Teora de la Elasticidad no Lineal [editar]
En principio, el abandono del supuesto de pequeas deformaciones obliga a usar un
tensor deformacin no-lineal y no-infinitesimal, como en la teora lineal de la
elasticidad donde se usaba el tensor deformacin lineal infinitesimal de Green-
Lagrange. Eso complica mucho las ecuaciones de compatibilidad. Adems
matemticamente el problema se complica, porque las ecuaciones resultantes de la
anulacin de ese supuesto incluyen fenmenos de no-linealidad geomtrica (pandeo,
abolladura, snap-through,...).
Si adems de eso el slido bajo estudio no es un slido elstico lineal nos vemos
obligados a substituir la ecuaciones de Lam-Hooke por otro tipo de ecuaciones
constitutivas capaces de dar cuenta de la no-linealidad material. Adems de las
mencionadas existen otras no-linealidades en una teora de la elasticidad para grandes
deformaciones. Resumiendo las fuentes de no linealidad seran:1
El tensor deformacin no se relaciona linealmente con el desplazamiento ,

concretamente es una aplicacin cuadrtica del gradiente de deformacin:
.
Para muchos materiales la ecuacin constitutiva es no-lineal.
Las ecuaciones de equilibrio sobre el dominio ocupado por el slido, escrito en
trminos del segundo tensor de Piola-Kirchhoff son nolineales:
y . Donde
es el difeomorfismo que da la relacin entre
los puntos antes y despus de la deformacin.
En algunos casos, como las cargas muertas las fuerzas que aparecen en los
segundos miembros de las ecuaciones experesados en el dominio de referencia
incluyen no linealidades, por ejemplo cuando en la configuracin deformada
aparece una presin normal a la superficie, eso comporta que
Las condiciones de incomprensibilidad, de positividad del jacobiano de la

deformacin, o de la inyectividad en el caso de contactos que evian la
autopenetracin del slido deformado tambin imponen ecuaciones adicionales
que se expresan en forma de ecuaciones no-lineales.
Deformacin [editar]
Una deformacin elstica finita implica un cambio de forma de un cuerpo, debido a la

condicin de reversibilidad ese cambio de forma viene representado por un
difeomorfismo. Formalmente si representa la forma del cuerpo antes de
deformarse y la forma del cuerpo despus de deformarse, la deformacin
viene dada por un difeomordismo:
El tensor deformacin puede definirse a partir del gradiente de deformacin que no es
otra cosa que la matriz jacobiana de la transformacin anterior:
Existen diversas representaciones alternativas segn se escojan las coordenadas

materiales iniciales sobre el cuerpo sin deformar (X, Y, Z) o las coordenadas sobre el
cuerpo deformado (x, y, z):
El primero de los dos tensores deformacin recibe el nombre de tensor de deformacin

de Green-Lagrange, mientras que el segundo de ellos es el tensor deformacin de
Almansi. Adems de estos tensores en las ecuaciones constitutivas, por simplicidad de
clculo, se usan los tensores de Cauchy-Green derecho e izquierdo:
Ecuaciones constitutivas [editar]
Existen muchos modelos de materiales elsticos no lineales diferentes. Entre ellos

destaca la familia de materiales hiperelsticos, en los que la ecuacin constitutiva puede
derivarse de un potencial elstico W que representa la energa potencial elstica. Este
potencial elstico comnmente es una funcin de los invariantes algebraicos del tensor
deformacin de Cauchy-Green:
En este tipo de materiales el tensor tensin de Cauchy viene dado en funcin del
potencial elstico y el tensor espacial de Almansi mediante la expresin:
Donde:
Un material elstico lineal es un caso particular de lo anterior donde:

Vase tambin [editar]
Mecnica de medios continuos
Mecnica de slidos deformables
problema elstico
Stephen Timoshenko: Considerado el padre de la Ingeniera Mecnica moderna.

Ley de Elasticidad de Hooke

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Ley de elasticidad de Hooke

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(Redirigido desde Ley de Hooke)

En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada

Donde : alargamiento longitudinal, L: Longitud original, E: mdulo de Young o

Ley de Hooke para los resortes [editar]

Donde k se llama constante del resorte (tambin constante de rigidez) y x es la

Es importante notar que la k antes definida depende de la longitud del muelle y de su

que por el principio de superposicin resulta:

Ley de Hooke en slidos elsticos [editar]

Caso unidimensional [editar]

En el caso de un problema unidimensional donde las deformaciones o tensiones en

Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young.

Caso tridimensional istropo [editar]

Para caracterizar el comportamiento de un slido elstico lineal e istropo se requieren

En forma matricial, en trminos del mdulo de Young y el coeficiente de Poisson como:

Introduccin, definicin y clasificacin

El estudio de las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial para el

Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en

El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica delas

Cuando el comportamiento vibratorio de un sistema se puede representar por

Fig 3.1 Vibracin deterministica (a) y Random (b)

Frecuencia natural.- es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al poseer

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

2.- Anlisis nico.

Se puede analizar de 2 maneras: a) sumando ambas energas. b) como

1.- Como sistema separado:

El estudio de resortes o elementos no lineales no corresponde a este capitulo,

Otro caso interesante y que posteriormente va a ser muy estudiado es el de un

en este caso la fig 2.12 la energa es siempre positiva ya que en lo posicin

Con viscosidad, la fuerza es directamente proporcional, mientras que en la

Uno de los amortiguadores mas presentes en sistemas vibratorios es el viscoso.

Las unidades de la ecuacin 3.2 son ciclos/seg Hertz

Fig. 3.1 Movimiento Armonico

3.2 vibracin libre no amortiguada.

En la figura 3.3 (a) se tiene el resorte sin deformar, posteriormente se coloca

Fig 3.4 diagrama de cuerpo libre, anlisis estatico.

La figura 3.5 nos muestra el diagrama de cuerpo libre como consideramos X + 1

Si el sistema vibratorio tiene movimiento angular utilizar la

Para un movimiento rotacional donde el unico momento inercial

Anlisis del pndulo simple (oscilaciones pequeas sen = )

-mg senl =Jp

-mg senl =Jp sen =

- k2 sen = mg sen l = mgl

Al colocar la masa m o quitarla, el resorte se deforma o restaura

1 = kxr = K (rsen)r = Kr2

Si el sistema posee movimiento de rotacin y/o traslacin este mtodo es

Si el sistema tiene movimiento angular conviene el 2 mtodo de

Si se tuviera un cuerpo de geometra extrao de tal forma que su centroide y

Diferentes Tipos de Vibraciones

Vibracin debida a Aflojamiento Mecnico *

Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una

La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto

Vibracin debida a rodamientos de Chumacera defectuosos

Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de

Este tipo de vibracin ocurre solamente en maquinas equipadas con

Toda vez que se detecta la vibracin caracterstica del torbellino de aceite se

Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de

En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de

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1.1. Teora de vibraciones

siendo M la masa del sistema, C el coeficiente de amortiguamiento, K la