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OPERACIN Y MANTENCION DE
CHANCADORES
A Member of F.L. Smidth-Fuller Engineering Group
Barros Errazuriz 1954, Of. 708-Providencia-Santiago-CHILE
Telfono (56-2) 3282900 Fax (56-2) 3410484
TEMARIO
DIA 1
1. PRESENTACION (ANIMACION CHANCADOR FULLER)
COFFE BREAK
2. INSTRUMENTACION Y PARAMETROS DE OPERACIN
ALMUERZO
3. LUBRICACION
COFFE BREAK
4. CONCEPTOS BASICOS DE GEOLOGIA
DIA 2
5. EVALUACION DE CAPACIDAD DE CHANCADOR
COFFE BREAK
6. EFECTOS DE LA GRANULOMETRIA DE LA ALIMENTACION
ALMUERZO
7. EXPERIENCIAS REALES
COFFE BREAK
8. CONSULTAS
DIA 3
9. MAANA: TERRENO
ALMUERZO
10. TARDE: TERRENO
DIA 4
11. MAANA: TERRENO
ALMUERZO
12. TARDE: EVALUACION
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Foto1:
Obsrvese la estructura de grietas y la forma de los planos de
deslizamiento
Foto2:
El rectngulo seala la posicin de la foto1 anterior.
El aumento es 5x. Obsrvese la similitud en la distribucin de grietas a
pesar del cambio de escala
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Foto3:
El rectngulo es la foto2 anterior.
El aumento es 4x. Nuevamente el grado de complejidad de la
distribucin de grietas es similar a la foto1.
Foto4:
El aumento es 3x. Nuevamente la similitud en el grado de complejidad se
mantiene en esta escala. Obsrvese la vegetacin al fondo de la foto, que
da una idea de la escala dimensional.
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Foto5:
El aumento es de 4x. El rbol y el borde del camino sirven de referencia
para confirmar el orden de magnitud de la dimensin de lo que se
observa. El cuadrado pequeo al centro del rectngulo mayor es la
posicin de la foto1.
La foto 5 muestra una pared rocosa a una distancia del orden de 50 metros. La foto 1 est tomada
a una distancia del orden de 20cm. Se aprecia que la distribucin de grietas es esencialmente la
misma a pesar del cambio de escala. Es decir el grado de complejidad y fractura se mantiene a
todo nivel de escala.
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La siguiente secuencia fotogrfica muestra el mismo efecto de auto-similitud a toda escala. La foto
superior izquierda es una pared rocosa a 50 metros de distancia. La foto inferior derecha est
tomada a una distancia de 5 cm. Es decir con una diferencia de 3 rdenes de magnitud en la
escala de observacin se mantiene la misma complejidad en la estructura rocosa.
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Considrese un cuadrado de lado a, que se divide en cuatro cuadrados iguales, acto seguido se
inclina una distancia b = a, (cizalla pura) tal como se muestra en la siguiente figura:
3 4
3 4
a
1 2 1 2
Acto seguido los bloques 3 y 4 se desplazan a la derecha una distancia dx = a y los bloques 2 y 4
se desplazan hacia abajo una distancia dy = a, tal como se muestra en la siguiente figura (Corte
puro). El rea que cubre el conjunto se ha incrementado en a2, por el romboide que se genera
la centro.
dx
4
dy
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La altura de los cuatro romboides obtenidos es a/2. Si se repite el mismo proceso manteniendo
las mismas relaciones, el nuevos incrementos sern:
Inclinacin = a/2
Desplazamiento a la derecha = a/2
Desplazamiento a la izquierda = a/2
3.3
4.3
3.4
1.3
4.4
2.3
3.1 1.4
4.1 2.4
3.2
1.1
4.2
2.1
1.2
2.2
El proceso para las iteraciones 3 y 4 se muestra en las siguientes figuras. Ntese que en cada
proceso se obtienen nuevas bandas de separacin o grietas.
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En el lmite con infinitas iteraciones se puede demostrar que el desplazamiento lateral total es 2b y
que el incremento de rea es 4a2.
2b
Este mecanismo permite explicar el aumento de volumen de una roca fracturada y su patrn de
distribucin de grietas.
El proceso se puede sofisticar para generar rocas ms reales, pero en esencia el fundamento es el
mismo. Por ejemplo en la siguiente secuencia de desplazamientos se reproducen movimientos
geolgicos tpicos, se inicia con un cuadrado el que se deforma segn se muestra y en el ltimo
paso vuelve a generar el mismo cuadrado
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Los conceptos aqu sealados permiten describir cmo se generan las grietas en un cuerpo rocoso.
Durante el proceso de extraccin de la mina, el uso de explosivos lo que hace es fragmentar la roca
propagando las grietas existentes.
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En este ejemplo la energa especfica aportada por el explosivo vara entre 88 a 222kcal/ton, con un
promedio de 179kcal/ton (0.21kWh/ton).
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Max
Tp Tm
Si Tp es muy inferior a Tm entonces debe esperarse alto consumo de potencia ya que corresponde
a un tamao originado por grietas secundarias de mayor cohesin.
Si el tamao Max es del orden de de la entrada del chancador (60 para un chancador 60x113),
entonces debe esperarse frecuentes bloqueos en la entrada, ya que es muy probable que 2 o 3
piedras se acomoden e impidan el flujo normal de alimentacin. En este caso la eficiencia del
equipo se ver fuertemente afectada por el uso del martillo picador. El efecto mencionado se
aprecia en la siguiente fotografa, ntese el espacio vaco a la izquierda de la araa.
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La cmara del
Chancador est vaca,
por que el flujo de
mineral est bloqueado
en la entrada.
Mientras la boca est bloqueada, la cmara del chancador se vaca gradualmente, y adems, como
el movimiento excntrico en la parte superior del manto es mnimo las fuerzas de compresin son
muy bajas. Ambos fenmenos conllevan una reduccin de potencia y, al momento de liberarse el
bloqueo, la potencia vuelve a subir violentamente. Por lo tanto, con carga gruesa, se tendrn
grandes fluctuaciones de potencia.
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La cmara del chancador tiene un perfil geomtrico definido por los cncavos y manto, de modo
que para una altura Z, la distancia entre cncavos y mantos es D y el radio medio de la cmara es
R. En esta posicin Z la cantidad de piedras Nz de tamao D que pueden existir est dado por Nz
= 2R/D. Si se consideran todas las posiciones Z, los diversos valores de Nz definen la cantidad N
= Nz, que representa todas la piedras que se pueden acomodar de a una a la vez en la cmara.
Esta relacin define una distribucin porcentual Nz/N de modo que es posible establecer una
relacin de distribucin de masa en funcin de D a lo largo de la cmara, tal como se muestra en la
siguiente figura:
R %
D
Z
Si la granulometra ROM es similar a esta curva de distribucin de masa significa que en toda
posicin dentro del chancador se tendr actividad de reduccin, es decir en todo instante se tendr
consumo de potencia y el flujo de mineral se ver obstruido. Esta situacin se manifiesta por una
alta potencia y bajo flujo de mineral.
Por el proceso de reduccin, cualquier curva de distribucin ROM que tenga tamao mximo
superior a 2 veces el OSS tender a coincidir con la curva de distribucin de masa en el ltimo
tercio de la cmara del chancador. Volveremos posteriormente a ver este punto con ms detalle en
la evalucin de capacidad de chancado.
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Tp Tm Max
En este caso la densidad aparente del mineral es similar a la densidad especfica, y su ngulo de
reposo ser tpicamente mayor de 60, lo que dificulta su escurrimiento.
Bajo estas circunstancias la actividad de chancado ser muy difcil ya que no queda espacio para
comprimir el mineral, y la relacin entre densidad especfica y aparente juega un rol importante en
con la relacin OSS y excentricidad tal como se indica en la siguiente figura:
Considrese un pistn de rea A, longitud inicial Li, lleno de piedras con densidad aparente b,
sujeto a una fuerza de compresin por una distancia C, hasta una longitud final Lf. La mxima
distancia posible de recorren es hasta que el volumen final coincida con la densidad especfica s
del mineral, es decir cuando se redujeron todos los espacios vacos. Como la masa se mantiene
constante entonces se tiene
Li
Fza. de Compresin Li - C 1 - C = b
Li Li s
Lf C
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Sin embargo, esta accin de aumentar el OSS traer como consecuencia la generacin de
desgastes por escurrimiento de carga fina en la parte inferior del manto, lo que incrementar el
ngulo de salida, y como estos minerales finos tienen ngulos de reposo altos, el escurrimiento
ser lento, por lo que se volver a tener empaquetamientos. Esta situacin se discutir con mas
detalle en el capitulo de evaluacin de capacidad de chancador.
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Los tamaos que sern reducidos por el Chancador son preferentemente aquellos mayores que el
OSS, con muy poca reduccin en los tamaos inferiores, por lo tanto, la curva de alimentacin ser
afectada principalmente a la derecha del tamao OSS, en que estos tamaos ser los que
consumirn potencia. Normalmente el tamao producto mximo es del orden de 1 mayor que el
OSS afectado por la relacin de aspecto del mineral.
Max
OSS
Volveremos a ver otras variables de operacin despus de analizar el rendimiento volumtrico del
chancador
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Tal como se mencion, el uso de explosivos introduce esfuerzos de traccin e las rocas. Sin
embargo, en la etapa de chancado los esfuerzos que se introducen son de compresin, lo que
implica que este proceso requiere de mayores esfuerzos para fragmentar la roca, tal como se
explica a continuacin:
Si dentro del elemento se encuentra una grieta orientada en forma paralela al esfuerzo de
compresin, el esfuerzo que abre la grieta esy que representa el nivel de cohesin de la grieta.
Por el contrario, si la grieta est ubicada en forma transversal al esfuerzo x, la grieta tender a
cerrarse sin propagacin, dificultndose la trituracin. En este caso, la fractura se genera por
grietas secundarias con direccin preferente de y, lo que obliga a incrementar el esfuerzo de
compresin x, tal como se muestra en la siguiente figura:
y= x y= x
x x x x
y= x y= x
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Compressive
Density strength Youngs Modulus Poissons ratio
Type of stone
[t/m3] [Mpa] [Mpa]
Slate
2.70 2.90 60 70 41300 - 110300 0.10 0.30
Lo anterior explica porqu razn las grietas que se observan en las piedras dentro del chancador
tienen una direccin preferentemente radial con respecto al manto, tal como se muestra en la
siguiente fotografa:
Grietas en
direccin radial con
respecto al manto
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ANEXO A
EJEMPLOS
Cracks on bars
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Broken bar
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Cracks on ribs
Broken rib
(V)pk
0.1500
0.1300
G5,5(f): 22.8125, 0.1201
0.1200
0.1100
0.1000
0.0900
0.0500
0.0400
0.0300
0.0200
0.0100
-0.0100
-0.0140
5 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 562
Frequency (Hz)
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90
350
80
300
70
60
200 50
40
150
30
100
20
50
10
0 0
0:30 1:00 1:30 2:00
Observaciones:
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250 500
Motor Current [A] or Mantle Pos[mm]
200 400
150 300
100 200
50 100
0 -
2:00 2:30 3:00 3:30 4:00
Hour
%Cortriente Posicion presion
ALTA PRESION HIDROSET (Notar que valor mximo de 420psi se cambi a 600psi)
PERMENENTE ALTO CONSUMO DE CORRIENTE
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Se invirti el sentido de giro del motor en un intento de desempaquetar el chancador, este el origen
del dao que se aprecia en el flanco inactivo.
Esta tcnica puede servir para liberar la carga empaquetada, pero se requiere pulsar la partida por
solo un instante mnimo, inferior a 0.02segundos, a fin de evitar que la corona gire ms de 15
grados aprox., ya que si gira por ms de una revolucin (tiempo 0.5segundos aprox) se generar
empaquetamiento en el sentido contrario. Una vez pulsada la partida del motor se puede intentar
subir y bajar el poste para liberar la carga.
Adems, se debe tener presente que el perfil del diente de pin est rectificado solo en el flanco
activo, por lo que en el flanco opuesto el contacto ser siempre muy severo.
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150
Duck
Current
140 Change
130
120 "Swan"
110
100
Material
90
Percentage
80
70
60
50
40 Mantle
position
30
20
10
0
1-Jun 15-Jun 29-Jun 13-Jul 27-Jul 10-Ago 24-Ago 7-Sep 21-Sep 5-Oct 19-Oct 2-Nov 16-Nov 30-Nov 14-Dic 28-Dic 11-Ene 25-Ene 8-Feb
2 Weeks
110
100
90
Percentage
Material
80
70
60
50
40 Mantle
position
30
20
10
0
22-Feb 8-Mar 22-Mar 5-Abr 19-Abr 3-May 17-May 31-May 14-Jun 28-Jun 12-Jul 26-Jul 9-Ago 23-Ago 6-Sep 20-Sep
2 Weeks
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Causa bsica: Manto estndar se suelta, antes de completar su ciclo. Manto de reemplazo era
sobre-medida. Se reperfila para mantener OSS.
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Espectro con frecuencia de engrane relevante y actividad en 1xrpm excntrica. Se requiere medir
con precisin en el rango de 120rpm para apreciar el efecto de desgaste de bujes, cuya frecuencia
caracterstica de falla es 0.46xrpm
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Detalle que muestra la frecuencia de falla del buje exterior. Para lograr esta medicin se requiere
de cuidados especiales ya que los acelermetros normalmente empleados se saturan en este rango
de frecuencia, mostrando slo ruido. Lo ideal es usar velocmetros para el rango de operacin de la
corona.
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La condicin anterior permite sospechar del estado de bujes y se requiere medir en el lado opuesto
del BS, direccin axial, en rango adecuado para visualizar la frecuencia de la corona. Tal como se
aprecia en siguiente espectro la actividad en 1xrpm excntrica existe pero en baja amplitud, con
modulaciones producto de la holgura natural de los bujes. Sin embargo la actividad en 0.46xrpm
excntrica es mnima, por lo que se descarta problemas de bujes.
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Espectro 21Mayo2001,
contraeje, horizontal,
Global = 0.91mm/s RMS
Espectro
11Noviembre003,
contraeje, horizontal,
Global = 1.91mm/s RMS
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Causa bsica: Mal estado de sellos de hidroset. Notar la escala de tiempo = 4 das, indicacin de
que el descenso es lento.
La escala de posicin del manto es de 0 a 120mm, con 25mm por divisin. Notar que durante toda
la operacin el manto est entre 25 y 40mm, bajo los 50mm recomendados. Adems, la
recuperacin en la posicin del poste se realiza con el equipo cargado. Estas son condiciones de
riesgo para la mquina, lo razonable es subir el poste en los tiempos en que el chancador est en
vaco, tal como se aprecia en la curva de capacidad existen muchos de estos eventos con capacidad
en t/h = cero.
La capacidad de tratamiento est en el rango de 8000t/h. El motivo de trabajar con el poste bajo
el mnimo recomendado es para pasar ms tonelaje, pero se puede apreciar que en este caso el
equipo para gran parte del tiempo vaco, es decir el lmite de produccin est impuesto por el envo
de camiones y no por el chancador.
La escala de potencias vara de 0-1200kW, con 250kW por divisin. El valor promedio de la
potencia es del orden de 300kW con algunos valores de punta en 750kW. Es decir la mquina no
est sobre exigida (Potencia instalada = 750kW).
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Notar la escala de tiempo = 51.73minutos, con 5 minutos por divisin. La curva de capacidad de
procesamiento en t/h (curva azul) est en el rango de 8000-9000t/h, pero muestra 16 ocasiones
con valor cero.
La escala de potencia est en el rango de 0 a 1200kW, con 250kW por divisin. El valor promedio
es 200kW y slo presenta eventuales valores de punta inferiores a 400kW. Esto indica que la
mquina esta trabajando sin sobre cargas, al comparar con la potencia instalada de 750kW.
La posicin del manto est en 30mm, bajo los 50mm mnimos recomendados, esto con la idea de
pasar ms mineral. Pero en este caso bajar el poste NO es necesario ya que el chancador se
vaca antes de que llegue el siguiente camin. Lo razonable es SUBIR el poste, para eliminar los
tiempos muertos sin carga, de este modo consumir ms potencia que est disponible e incrementar
la reduccin del mineral.
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Notar brusco incremento en temperatura descanso motor (curva roja) y su posterior brusco
descenso. Causa bsica: Se aplic grasa lubricante en exceso y adems incompatible con la
existente por diferencia de Ph.
Potencia[kW]
50
400
45
300
40 200
35 100
30 0
13-Ene-05 13-Ene-05 14-Ene-05 14-Ene-05 14-Ene-05 14-Ene-05 15-Ene-05 15-Ene-05 15-Ene-05
12:00:00 18:00:00 00:00:00 06:00:00 12:00:00 18:00:00 00:00:00 06:00:00 12:00:00
Fecha
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El manto superior tiene un espesor de slo 30mm, que es insuficiente para resistir los impactos de
colpas en la entrada. Como seguridad, este manto se debe cambiar si su espesor es inferior a
45mm. En la fotografa se muestra una placa soldada como solucin temporal, ntese las grietas
de soldadura
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ANEXO B
EXPERIENCIA CHANCADORES
Espectros medidos durante pruebas de puesta en marcha, chancador con carga. La frecuencia de
engrane (f.e. 8000cpm) y sus armnicos son las relevantes, junto con 1xrpm corona (120cpm).
Las bandas laterales en torno a f.e. estn a 120cpm y a 1000cpm correspondientes a 2xrpm motor,
introducida por des-alineamiento eje extensin y/o falta de lubricacin en los acoplamientos. En
estos espectros no se aprecia la frecuencia f.e./4, a pesar de estar medido directamente en el
contra-eje.
Contra-eje, axial.
Contra-eje, horizontal.
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Espectros de Motor y contra-eje, sin carga de chancado. En el motor las frecuencias relevantes son
6000cpm (paso polos, con armnicos); 145cpm (corona); 2320 (rodamiento motor) y 7000cpm
(f.e.). Comprese con la amplitud de la f.e. con las otras frecuencias. Este motor experiment
falla catastrfica de rodamientos 16 das despus de la medicin. Ntese el bajo valor global de
1.2mm/s RMS y comprese con el espectro de contra-eje. Nuevamente la frecuencia f.e./4 no se
distingue en el contra-eje ni en el motor.
Motor-Fijo, horizontal.
Contra-eje, horizontal.
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Espectros de contra-eje muestran f.e. (7934cpm) con fuertes modulaciones de la corona (123cpm)
producto de desgaste de dientes. La frecuencia 6590cpm, corresponde a rodamientos contra-eje y
tambin est modulada por corona, su valor es tolerable. La frecuencia 367cpm es introducida por
la estructura de apoyo del motor.
Espectro motor muestra frecuencia paso de polos (5987cpm) con modulaciones de la corona;
rodamiento (1228cpm) junto con f.e. Todas estas frecuencias son tolerables para el motor. Este
motor fue cambiado a mediados de 2004 producto de soltura estructural de soporte motor.
Contra-eje, Horizontal
Global = 4.5mm/s RMS.
Motor-Fijo, Horizontal
Global = 2.6mm/s RMS.
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La corona de este chancador present un severo desgaste de dientes, evidenciado por la gran
cantidad de bandas laterales en torno a la f.e. y sus armnicos. En el contra-eje adems se apreci
actividad de rodamiento (4180cpm) tolerable. En el motor se distingue falla de rodamiento
(2828cpm) y alguna actividad menor de paso de polos con armnicos.
El contra-eje fue cambiado a la semana siguiente mostrando sin consecuencia en los rodamientos.
El motor se reemplaz el 05Oct06 como una medida de precaucin. Trabaj en estas condiciones 3
aos, con un leve incremento en la actividad de rodamientos motor durante este periodo.
Contra-eje, axial.
Global = 0.98mm/s RMS
Motor-Fijo, axial.
Global = 0.87mm/s RMS
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Comentarios generales
1.- La relacin dientes pin / corona es 16/65. Entre estos dos nmeros no existe factor (divisor)
comn.
2.- No siempre la tcnica de envolvente (enveloping) arroja buenos resultados. Como experiencia
se muestra el siguiente espectro de envolvente que arroja un valor global de 0.35mm/sEnv sin que
se aprecien claros problemas de rodamiento. El espectro estndar muestra 5.0mm/s Pick-Pick y
muestra claramente las frecuencias de dao rodamiento. Despus de 3 das de operacin el
rodamiento se encontr en el estado que muestra la fotografa adjunto.
3.- No siempre los problemas de rodamientos se manifiestan con alta temperatura. La experiencia
anterior tena slo 35C, 24 horas antes de desarmar.
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ANEXO C
LUBRICACION
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