Chap 1 y 2 PDF

ANALISIS DE CIRCUITOS
ELECTRICOS I
Ing. Norman Cesar Mercado Cruz

Profesor Titular
Ing. Jose David Lopez Hincapie MSc. PhD.

Profesor Asistente
UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA
TERCERA EDICION
MEDELLIN, 6 de septiembre de 2013

Norman Cesar Mercado Cruz, Jose David Lopez Hincapie

Reimpresos, duplicacion de textos y documentos academicos de la Universidad
de Antioquia
ISBN: 958-655-810-X
Primera impresion 6 de septiembre de 2013

Terminacion: Imprenta Universidad de Antioquia
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PRESENTACION
CONTENIDO DEL CURSO
Contenido detallado
Sistemas y senales de variable continua (5 sesiones):
1. Introduccion al curso, sistemas lineales invariantes (SLI), propiedades de los SLI,

sistemas (elementos de un sistema), senales, senales periodicas, transformaciones
(desplazamiento, reflexion, escalado temporal).
2. Senales singulares: escalon, impulso, relacion entre escalon e impulso, rampa, ex-
ponencial, sinusoidal.
3. Respuesta natural de un sistema, integral de convolucion.
4. MATLAB 1, taller.
5. Examen 1.
Elementos y principios electricos (9 sesiones):
6. Definicion de voltaje, corriente, potencia, elementos activos y pasivos, modelo real

de los elementos (simplificaciones), circuitos resistivos, Leyes de Kirchhoff, elemen-
tos en serie y paralelo.
7. Tecnicas de simplificacion: fuentes ideales, resistores en serie y paralelo, divisor de
voltaje, transformacion de fuentes reales (serie, paralelo, corrimiento de ideales).
8. Equivalentes Thevenin y Norton, teorema de maxima transferencia de potencia,
transformacion Y-Delta.
9. SPICE 1, taller.
10. Examen 2. Tecnica de corrientes de nodo
11. Tecnica de voltajes de malla
12. Principio de superposicion, fuentes controladas.
13. SPICE 2, taller.
v
14. Examen 3. MATLAB 2, sistemas lineales invariantes en el tiempo: Ecuacion di-
ferencial de un sistema, solucion complementaria, solucion particular, integral de
convolucion.
Elementos circuitales dinamicos y respuesta en el tiempo (8 sesiones):
15. Elementos circuitales dinamicos: Constitucion fsica, modelo circuital, elementos

en serie y paralelo.
16. Analisis en el dominio del tiempo de circuitos RC y RL: Respuesta al escalon,
respuesta natural.
17. Taller.
18. Examen 4. Circuitos RLC: Serie, estabilidad (movimiento sub, crtico y sobreamor-
tiguado), paralelo, movimiento oscilatorio puro, otras configuraciones.
19. MATLAB 3, taller.
20. Examen 5. Inductancia mutua, circuitos con bobinas acopladas.
21. EAGLE 1, taller.
22. Examen 6. EAGLE 2.
Amplificador operacional (6 sesiones):
23. Introduccion, modelo ideal y real del amplificador operacional.

24. Configuraciones basicas: inversor, no inversor, seguidor, diferencial, sumador inver-
sor, derivador e integrador inversor.
25. Respuesta en el tiempo: sistema de primer orden, sistema de segundo orden.
26. Circuitos comparadores, detectores, computador analogico.
27. Taller.
28. Examen 7.
Evaluacion
Examen 1 (15 % - 1.5 horas): Sistemas y senales de variable continua.
Examen 2 (10 % - 0.5 horas): Tecnicas de simplificacion de circuitos.
Examen 3 (15 % - 1 hora): Tecnicas de analisis de circuitos.
Examen 4 (5 % - 0.5 horas): Circuitos RL y RC.
Examen 5 (10 % - 0.5 horas): Circuitos RLC.

Examen 6 (10 % - 0.5 horas): Circuitos con bobinas acopladas.
Examen 7 (15 % - 1.5 horas): Amplificador operacional.
Laboratorio (20 %).

INDICE GENERAL
Contenido del curso V
Indice general IX
Indice general X
1. Sistemas y senales de variable continua 1

1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Sistemas fsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Propiedades de los sistemas lineales invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Elementos de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Senales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5.1. Senales periodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.2. Desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.3. Reflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.4. Escalado temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. Senales singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.1. Funcion escalon unitario o funcion de Heaviside . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.2. Funcion impulso unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6.3. Relacion entre el escalon y el impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6.4. Funcion rampa unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.5. Funcion exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6.6. Funcion sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7. Respuesta de un sistema lineal invariante (S.L.I.) . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7.1. Respuesta natural de un sistema lineal invariante . . . . . . . . . . . . 20
1.7.2. Integral de convolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.8. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
ix
1.9. Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.10. Examen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2. Sistemas lineales invariantes en el tiempo 47

2.1. La ecuacion diferencial de un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2. Solucion complementaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3. Respuesta al escalon unitario y respuesta al impulso . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4. Respuesta ante cualquier excitacion: La integral de convolucion . . . . . . . . . 57
CAPITULO 1
SISTEMAS Y SENALES DE
VARIABLE CONTINUA
1.1. Introduccion
Es bastante complicado encontrar una buena definicion para sistema, sin embargo podemos
aproximarnos a una definicion de un sistema fsico, cuyo esquema se ilustra en la Figura 1.1,
mediante modelos con elementos idealizados que tienen una descripcion matematica precisa.
x(t) y(t)
S.L.I.
Figura 1.1
Un sistema consiste en la interconexion de cierto numero de elementos que ejecutan una

operacion determinada. El producto final de un sistema depende tanto de los elementos que
lo componen como de la excitacion que lo activa. En el analisis de un sistema es necesario
conocer completamente cada uno de sus elementos constitutivos as como los principios de
operacion de los mismos. A cada disciplina de ingeniera le correspondera el analisis de los
sistemas que le sean afines. En ingeniera electrica, electronica y de telecomunicaciones, por
ejemplo, se estudian sistemas circuitales tales como: motores, transformadores, amplificadores,
osciladores, filtros, servomecanismos, entre otros.
1
2 CAPITULO 1. SISTEMAS Y SENALES DE VARIABLE CONTINUA
1.2. Sistemas fsicos

Dado un sistema fsico, analizarlo consiste en predecir la respuesta y(t) cuando se excita con
la senal x(t). Para efectuar el analisis es necesario conocer las leyes y los principios que rigen a
los elementos del sistema. La aplicacion de estas leyes y principios conducen al planteamiento
del problema de valor inicial:
dy(t) d2 y(t) dn y(t)

F t, y(t), , ,..., =0
dt dt2 dtn
Dadas las condiciones iniciales (energa inicial del sistema):
dy(0) d2 y(0) dn1 y(0)

y(0), , , . . . ,
dt dt2 dtn1
Como puede observarse, resolver el problema de valor inicial requiere de la solucion de una
ecuacion diferencial, asunto muy complicado en terminos generales. Afortunadamente recu-
rriremos a modelos de sistemas lineales, cuyo analisis es relativamente simple ya que conduce
a ecuaciones diferenciales lineales cuya forma general es la siguiente:
dn dn1 d
an y(t) + a n1 y(t) + + a 1 y(t) + a0 y(t) = x(t)
dtn dtn1 dt
Los coeficientes de la ecuacion diferencial lineal arriba mostrada son, en general, variables
dependientes del tiempo. Particularmente estaremos interesados en las ecuaciones diferenciales
de coeficientes constantes.
Un sistema lineal es aquel que esta regido por una ecuacion diferencial lineal
Una manera mas comoda y util de escribir una ecuacion diferencial lineal es haciendo uso del
operador D:
(an Dn + an1 Dn1 + + a2 D2 + a1 D + a0 )y(t) = x(t)
La parte entre parentesis es un operador lineal y se puede simbolizar como L(t, D), con lo
cual resulta una simbologa mas resumida para la ecuacion diferencial:
L(t, D)y(t) = x(t)
Los sistemas lineales presentan la importante propiedad conocida como principio de superpo-
sicion, que establece:
Si las respuestas a las excitaciones: x1 (t) y x2 (t) son respectivamente y1 (t) y

y2 (t), entonces la respuesta a la excitacion: ax1 (t) + x2 (t) sera: ay1 (t) + y2 (t)
1.2. SISTEMAS FISICOS 3
Donde a es una constante real. Se puede visualizar el principio de superposicion mediante la

siguiente secuencia de identidades:
L(t, D)y1 (t) =x1 (t)

L(t, D)y2 (t) =x2 (t)
L(t, D)ay1 (t) =ax1 (t)
Sumando la segunda y tercera identidad tenemos:
L(t, D)[ay1 (t) + y2 (t)] = ax1 (t) + x2 (t)
Ejemplo 1.1. Un sistema consta de una varilla con un extremo articulado y del otro
extremo cuelga un peso W . Si el sistema es lineal, la deformacion de la varilla es proporcional
al peso, esto es: kW . Donde k es una constante que depende del material de la varilla.

Solucion:
Puede verse que:
1 kW1 2 kW2 a1 akW1
Concluimos que:
a1 + 2 k(aW1 + W2 )
Los sistemas lineales se clasifican en dos grandes categoras, a saber: los sistemas lineales
variantes en el tiempo y los sistemas lineales invariantes en el tiempo. Nos interesan particu-
larmente los sistemas lineales invariantes, caso en el cual la ecuacion diferencial que los rige es
de coeficientes constantes. Una ecuacion diferencial lineal de coeficientes constantes se puede
resolver facilmente.
Un sistema lineal invariante esta regido por una ecuacion diferencial lineal de
coeficientes constantes
El problema de valor inicial asociado a los sistemas lineales invariantes es el siguiente:
L(D)y(t) = x(t); y(0), Dy(0), D2 y(0), . . . , Dn1 y(0)
Las condiciones iniciales dan cuenta de la energa inicial del sistema.
En un curso regular de ecuaciones diferenciales ordinarias se estudia la solucion de dicho

problema, siguiendo los siguientes pasos:
1. Se determina la solucion complementaria yc (t):

yc (t) = C1 y1 (t) + C2 y2 (t) + + Cn yn (t)
Donde:{y1 (t), y2 (t), . . . , yn (t)} es un conjunto fundamental de soluciones de la ho-
mogenea asociada.
2. Se determina la solucion particular o respuesta forzada: yss (t). La solucion particular,
tambien conocida como respuesta de estado estacionario, depende fundamentalmente de
la excitacion y se encuentra usando diversas tecnicas, entre las cuales podemos mencio-
nar: operador inverso, coeficientes indeterminados y variacion de parametros. Se escribe
la solucion general de la ecuacion diferencial, as:
yg (t) = C1 y1 (t) + C2 y2 (t) + + Cn yn (t) + yss (t)
3. Se aplican las condiciones iniciales para determinar las constantes: C1 , C2 , . . . , Cn .

4. Finalmente, se escribe la solucion del problema de valor inicial y se representa grafi-
camente. Normalmente la solucion del problema de valor inicial tiene dos partes: la
respuesta natural del sistema y la respuesta forzada (depende de la excitacion)
y(t) = yn (t) + yss (t)
1.3. Propiedades de los sistemas lineales invariantes

Cuando un sistema lineal invariante esta inicialmente en reposo presenta algunas propiedades
importantes, a saber:
Si la respuesta a la excitacion x(t) es y(t), entonces la respuesta a la excitacion x(t )
es y(t ). Lo anterior significa que si la excitacion se traslada en el tiempo la respuesta
tambien se traslada en la misma cantidad.
Si la respuesta a la excitacion x(t) es y(t), entonces la respuesta a la derivada de x(t)
sera la derivada de y(t).
Si la respuesta a la excitacion x(t) es y(t), entonces si la excitacion se integra la respuesta
tambien se integra.
A continuacion podemos visualizar mas adecuadamente las propiedades expuestas:
Excitacion Respuesta
x(t) y(t)
x(t ) y(t )
dx(t) dy(t)
Z t dt Z t dt
x( )d y( )d
0 0
1.4. ELEMENTOS DE UN SISTEMA 5
Ejemplo 1.2. Un sistema lineal invariante esta inicialmente en reposo, en t = 0 se aplica

la excitacion x(t) = sen(t)u(t), obteniendo como respuesta la funcion y(t) = t sen(t)u(t).
La funcion u(t) es la funcion escalon unitario, la cual estudiaremos mas adelante en detalle.
Determine la respuesta del sistema cuando se excita con las siguientes funciones:
1. sen(t )u(t )
2. cos(t)u(t)

Solucion:
De acuerdo con las propiedades, las respuestas son:
1. (t ) sen(t )u(t )
2. [t cos(t) + sen(t)]u(t)
1.4. Elementos de un sistema

Los elementos de un sistema son los encargados de procesar la informacion de entrada: x(t),
por tanto se hace necesario caracterizarlos adecuadamente para efectos de analisis, cada ele-
mento presenta cierta caracterstica o parametro intrnseco que lo diferencia de los demas. Los
elementos de un sistema pueden tener dos o mas terminales, aunque preferiblemente haremos
alusion a los de dos terminales para el caso de los circuitos electricos. Un circuito electrico en
su forma mas simple se modela con elementos idealizados, as:
Elementos activos: Son los que suministran la energa al circuito; es decir, las fuentes
tanto de voltaje como de corriente.
Elementos pasivos: Son los que procesan la energa suministrada por las fuentes: resis-
tores, capacitores e inductores. El primero disipa la energa y los otros dos la almacenan
y reciben el calificativo de dinamicos. Los sistemas electronicos (ademas de los elementos
mencionados) pueden ser: diodos, transistores, amplificadores operacionales y una gran
diversidad de circuitos integrados.
Los elementos circuitales pasivos son en general bilaterales, esto es, la informacion se
transmite en igual forma en cualquiera de las dos direcciones. Los capacitores electrolti-
cos y los diodos son ejemplos de elementos unilaterales.
1.5. Senales
Una senal es una funcion del tiempo que puede ser de variable continua o de variable dis-
creta; aqu nos referiremos unicamente a las funciones de variable continua. Una funcion de
variable continua toma valores en un intervalo de los numeros reales, normalmente para t > 0.
Las senales tienen cierto contenido de energa o mejor, contienen alguna informacion; una
senal electrica se presenta en terminos de corriente o voltaje. Es necesario hacer un estudio
de las senales que aparecen en el analisis de sistemas electricos, tales senales pueden tener
una descripcion matematica precisa o pueden ser senales reales cuyo estudio se hara a la
luz de la transformada de Fourier (Este tema se estudia con bastante detalle en un curso de
matematicas especiales).
Hay diversas operaciones importantes que pueden realizarse sobre senales, algunas de ellas
son facilmente identificables y comprender su tratamiento sera de gran utilidad mas adelante
en el curso. Tres de estas transformaciones de la variable independiente (es decir, modificamos
la variable independiente para lograr el efecto deseado en la variable dependiente) se presen-
tan a continuacion, pero antes definiremos una propiedad elemental de las senales llamada
periodicidad.
1.5.1. Senales periodicas

Una senal f (t) es periodica si existe un numero real T , denominado periodo, tal que n Z
se verifica que:
f (t + nT ) = f (t)
La frecuencia angular fundamental de una senal periodica se define como 0 = 2/T y se
mide en radianes/segundo. La frecuencia se puede medir en Hertz y esta dada por: f0 = 1/T .
Segun se estudiara en un curso de matematicas especiales, una senal periodica se puede ex-
presar mediante una serie infinita de sinusoides de frecuencias 0 , 20 , 30 , . . .
Para representar graficamente una funcion periodica se hace la grafica en un perodo y luego
se repite el numero de ciclos que se deseen. En general, si f (t) es una senal definida en un
perodo T , la senal periodica g(t) se puede expresar en la forma:
X
g(t) = f (t nT )
n=
Una senal periodica se puede caracterizar mediante dos medidas, a saber:

Valor promedio: El valor promedio o valor DC de una senal periodica se define como:
1 t0 +T
Z
fprom = f (t)dt
T t0
Valor cuadratico medio: El valor cuadratico medio o valor eficaz de una funcion
periodica se define como: s Z
1 t0 +T
frms = (f (t))2 dt
T t0
1.5. SENALES 7
Puede verificarse, facilmente, que los valores promedio y efectivo deuna sinusoide de amplitud
A y de cualquier frecuencia, estan dados por fprom = 0, frms = A/ 2 .
1.5.2. Desplazamiento
La senal x(t t0 ) es la misma senal x(t) desplazada t0 en el tiempo. La Figura 1.2 muestra la
senal x(t) y su desplazamiento con t0 > 0. En este caso la senal se ha atrasado con respecto
a su valor original; para t0 < 0 se habra adelantado (desplazado hacia la izquierda).
x(t) x(t-t0)
t t0 t
Figura 1.2
Para realizar la operacion desplazamiento se debe reemplazar el argumento original por el

argumento desplazado, veamos un ejemplo para clarificar el concepto.
Ejemplo 1.3. Desplace 3 unidades a la derecha la senal x(t) = sen(t) para 0 < t < 1,
es decir halle x(t 3).

Solucion:
En la Figura 1.3(a) se observa la senal x(t), graficamente es sencillo realizar el
desplazamiento de 3 unidades a la derecha como se observa en la Figura 1.3(b).
x(t) x(t-3)
1 1
1 t 3 4 t
(a) (b)
Figura 1.3
Pero tambien es necesario realizar el desplazamiento analticamente, para ello vamos a reem-
plazar el argumento en la ecuacion:
x(t) = sen(t)
x(t 3) = sen((t 3))
x(t 3) = sen(t 3))
Note la importancia de utilizar radianes, no podemos eliminar el termino de desfase de la

sinusoidal como lo haramos en el calculo tradicional porque este es el que indica nuestro
desplazamiento.
1.5.3. Reflexion
Si f (t) es nuestra senal a transformar, entonces f (t) sera su reflexion. La operacion reflexion
es similar al concepto de senal par en calculo dado que la senal gira alrededor del eje x, pero
en este caso no hace las veces de espejo. Veamos la Figura 1.4 para clarificar el concepto, la
operacion reflexion se ha realizado sobre la senal f (t) dando como resultado la misma senal
pero al lado contrario del eje x.
f(t) f(-t)
1 t -1 t
- -
Figura 1.4
En este caso debemos poner atencion al concepto de tiempo en el eje negativo: en ingeniera es
comun determinar el momento preciso de un evento dado, dicho evento suele marcarse como
el inicio del tiempo (t = 0) ya que a partir de all puede observarse su efecto (mas adelante
lo veremos como un disparo para activar senales); pero en algunos casos tambien es necesario
incluir los sucesos antes de dicho evento, este lapso de tiempo anterior suele graficarse con
tiempo negativo y su cuenta por supuesto va hacia atras.
1.5.4. Escalado temporal

Las senales tambien pueden ampliarse o reducirse en el tiempo. La Figura 1.5 muestra una
senal triangular f (t).
1.5. SENALES 9
f(t)
1
-2 -1 1 2 t
Figura 1.5
El escalado temporal consiste en multiplicar o dividir el argumento de la funcion (en este caso
el tiempo), su efecto sera un ensanchamiento de la misma si dividimos: f (t/2) por ejemplo; o
un encogimiento si multiplicamos: f (2t), como puede observarse en la Figura 1.6.
f(t/2) f(2t)
1 1
-4 -2 2 4 t -1 -1/2 1/2 1 t
Figura 1.6
Estas tres operaciones pueden aplicarse simultaneamente a una senal dada.
Ejemplo 1.4. Considere la senal:

0 si t<0
t si 0 t 2

f (t) =

2 si 2 < t < 4
0 si t4

1. Represente graficamente la funcion en el intervalo: 0 t 4.

2. Represente graficamente la funcion: f (t/2 2).

Solucion:

1. La grafica de la funcion se muestra en la Figura 1.7
2. Para hallar la grafica de f (t/2 2) se debe comenzar por determinar el nuevo do-
minio. El dominio inicial de la funcion es [0, 4] (tal como se observa en la Figura 1.7).
Inicialmente cambiamos el argumento para el dominio dado:
0 t/2 2 4 (1.1)
ahora despejamos t para determinar el nuevo dominio:
f(t)
2
2 4 t
Figura 1.7
Sumamos 2 en la desigualdad (desplazamiento): 2 t/2 6

Multiplicamos por dos (escalado temporal): 4 t 12
Multiplicamos por menos uno (reflexion): 4 t 12, que se puede reescribir
como 12 t 4
Podemos realizar el mismo procedimiento sobre la grafica de la funcion. La Figura 1.8(a)

presenta el desplazamiento en 2 de la senal original, la Figura 1.8(b) presenta el escalado
temporal, y finalmente la Figura 1.8(c) muestra el resultado final luego de hacer la
reflexion. Podemos corroborar que efectivamente el dominio final es [12, 4]
f(t-2)
2 f(t/2-2)
2
2 4 6 t 4 8 12 t
(a) (b)
f(-t/2-2)
2
-12 -8 -4 t
(c)
Figura 1.8
1.5. SENALES 11
Ejemplo 1.5. Considere la senal:

0 si t<0
t si 0t1

1 si 1<t<2

f (t) =

3t si 2t4
t5 si 4<t<5

0 si t5

1. Represente graficamente la funcion en el intervalo: 0 t 5.
2. Represente graficamente la funcion: f (t/2 2).

Solucion:

1. La grafica de la funcion se muestra en la Figura 1.9.
f(t)
1
-1 1 2 3 4 5 6 7 t
-1
Figura 1.9
2. Para este literal es necesario realizar las tres transformaciones del mismo modo que se
realizo en el ejemplo anterior. El dominio original es [0, 5] y el de la funcion transformada
sera [14, 4]. La Figura 1.10 presenta la grafica de la senal transformada.
f(-t/2-2)
1
-14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 t

-1
Figura 1.10
1.6. Senales singulares

Una senal singular es aquella que tiene una representacion matematica simple que permite
manipularla desde el punto de vista del calculo (diferencial e integral); sin embargo, algunas
senales singulares no pertenecen al esquema de calculo tradicional y por tanto es necesario
introducir algunos conceptos adicionales que nos permitan efectuar un estudio mas detallado
de las mismas.
1.6.1. Funcion escalon unitario o funcion de Heaviside

Tambien conocida como funcion paso unitario, esta funcion se describe matematicamente
como una funcion que vale cero si el argumento es menor que cero, esto es, si t < 0; y que
vale uno para t > 0. Puede observarse que en t = 0 la funcion no esta definida. En las Figuras
1.11(a) y 1.11(b) se representan graficamente la funcion escalon unitario: u(t), y la funcion
desplazada hacia la derecha. La funcion escalon es muy importante ya que puede usarse para
generar otras funciones en el analisis de circuitos, veamos algunos ejemplos.
u(t) u(t-a)
t a t
(a) (b)
Figura 1.11
Ejemplo 1.6. Representemos graficamente las funciones definidas a continuacion:
f (t) = u(t + 1) u(t 1)

g(t) = u(t) u(2 t)

Solucion: La Figura 1.12(a) muestra la secuencia para dibujar la funcion f (t). La funcion
resultante es un pulso rectangular de dos unidades de ancho y una unidad de altura. Desde
el punto de vista del calculo la funcion es par y presenta dos discontinuidades finitas.
La Figura 1.12(b) muestra la secuencia para dibujar la funcion g(t). La funcion resultante es
un pulso rectangular de dos unidades de ancho y una unidad de altura. Desde el punto de
vista del calculo, la funcion es la que resulta de trasladar f (t) una unidad hacia la derecha,
1.6. SENALES SINGULARES 13
u(t+1) u(t)
-1 t t
u(t-1) u(2-t)
1 t 2 t
u(t+1) - u(t-1) u(t)u(2-t)
-1 1 t 2 t
(a) (b)
Figura 1.12
es decir, g(t) = f (t 1).
Ejemplo 1.7. Dada la funcion:
f (t) = u(t2 + t 6)
1. Exprese f (t) en terminos de la funcion escalon unitario.

2. Represente graficamente la funcion.
3. Represente graficamente la funcion: 1 f (t).

Solucion:

1. La funcion toma el valor cero cuando el argumento es negativo, esto es, cuando verifica
que:
t2 + t 6 < 0
La inecuacion anterior se puede expresar como:
(t + 3)(t 2) < 0
Con base en lo anterior podemos redefinir la funcion de la siguiente manera:

1 si t < 3
f (t) = 0 si 3 t 2
1 si t>2

Por tanto, la funcion se puede expresar como: f (t) = u(t 3) + u(t 2).
2. La Figura 1.13(a) muestra la grafica de la funcion.
f(t) g(t)
1 1
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 t -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 t
(a) (b)
Figura 1.13
3. Puede notarse que la funcion 1 f (t), cuya grafica se muestra en la Figura 1.13(b), se
puede escribir en la forma: g(t) = 1 f (t) = u(t + 3) u(t 2).
1.6.2. Funcion impulso unitario

Tambien conocida como funcion Delta de Dirac, esta funcion es de fundamental importancia en
el analisis de sistemas lineales de ingeniera. La funcion no hace parte del calculo tradicional
y se obtiene a partir de un pulso rectangular de acuerdo con el siguiente procedimiento.
Consideremos el pulso rectangular h(t, a) definido como:
1
h(t, a) = [u(t + a/2) u(t a/2)]
a
La Figura 1.14 ilustra la grafica del pulso.
h(t,a)
1/a
-a/2 a/2 t
Figura 1.14
Si analizamos la situacion mostrada en la grafica vemos que:

1. El area bajo la curva es la unidad para cualquier valor de a.
2. La altura del pulso tiende a infinito cuando a tiende a cero.

Precisamente, definiremos la funcion impulso a partir de h(t, a), as:
Z
(t) = lm {h(t, a)} (t)dt = 1
a0
La funcion impulso presenta algunas propiedades importantes. Si f (t) es una funcion definida
en t = t0 entonces:
Z
f (t)(t t0 ) = f (t0 )(t t0 ) f (t)(t)dt = f (t0 )

Para efectos de representacion grafica de la funcion impulso se adoptara la convencion mos-

trada en la Figura 1.15(a), el impulso desplazado se presenta en la Figura 1.15(b).
(t) (t-t0)
t t0 t
(a) (b)
Figura 1.15
Podemos visualizar la primera propiedad de la siguiente manera: si f (t) es continua en t = t0 ,

entonces al multiplicarla por el impulso (t t0 ) el producto es cero para t 6= t0 , y en t = t0
el producto es igual al valor de la funcion multiplicada por el impulso. La segunda propiedad
se deriva del hecho de que la integral del impulso es la unidad.
1.6.3. Relacion entre el escalon y el impulso

En este punto es conveniente encontrar la relacion entre las funciones escalon e impulso.
Consideremos la funcion x(t, a) definida de la siguiente manera:
1
x(t, a) = [tu(t) (t a)u(t a)]
a
Para una mejor ilustracion definimos la funcion por tramos y la representamos graficamente
en la Figura 1.16(a). Es claro que si a tiende a cero la funcion x(t, a) tiende a la funcion
escalon unitario, esto es:
lm {x(t, a)} = u(t)
a0
Sabemos desde el punto de vista del calculo tradicional que la funcion x(t, a) no es derivable
en t = 0 y tampoco en t = a. Podemos sin embargo derivar la funcion en los intervalos
abiertos t < 0, 0 < t < a y t > a. Si denotamos por y(t, a) a la derivada de x(t, a) y represen-
tamos graficamente obtenemos la situacion mostrada en la Figura 1.16(b). Recordemos que
la expresion matematica para y(t, a) es la siguiente:
1
y(t, a) = [u(t) u(t a)]
a
x(t,a) y(t,a)
1 1/a
a t a t
(a) (b)
Figura 1.16
De la grafica se observa que y(t, a) tiende a la funcion impulso cuando a tiende a cero. Lo
anterior nos lleva a la siguiente definicion:
La derivada de la funcion escalon unitario es la funcion impulso unitario
Matematicamente presentamos la relacion diferencial y la relacion integral, as:

Z t
du(t)
= (t) u(t) = (t)dt
dt
1.6.4. Funcion rampa unitaria

La funcion rampa unitaria se define como:

0 si t < 0
r(t) =
t si t 0
Por otro lado, la rampa desplazada a unidades hacia la derecha, viene dada por:

0 si t < a
r(t a) =
t a si t a
La Figura 1.17(a) muestra la grafica de la funcion rampa, la rampa trasladada a unidades

hacia la derecha se muestra en la Figura 1.17(b).
r(t) r(t-a)
1 1
1 t a a+1 t
(a) (b)
Figura 1.17
Observe que entre la funcion rampa y la funcion escalon se presentan las siguientes relaciones:
r(t a) = (t a)u(t a)
dr(t a)
= u(t a)
dt
Z t
u(t a)dt = r(t a)

Ejemplo 1.8. Considere la funcion f (t) definida por tramos, como se indica a continua-
cion para el intervalo (0, 3):
t si 0 < t 1
f (t) =
2 si 1 t < 3
2. Exprese f (t) mediante las senales singulares.
3. Encuentre la derivada de f (t) y grafique.

Solucion:
1. Observe que f (t) no esta definida en t = 1; la grafica se muestra en la Figura 1.18(a).
2. Ahora expresamos f (t) en terminos de las senales singulares, as:
f (t) = tu(t) + u(t 1) (t 1)u(t 1)
3. En cuanto a la derivada de f (t) usamos las reglas de derivacion tradicionales junto con
las propiedades del impulso, denotamos la derivada como g(t):
g(t) = t(t) + u(t) + (t 1) (t 1)(t 1) u(t 1)

Como ejercicio complementario verifique que el primero y el cuarto termino de g(t) son
iguales a cero, dando como resultado:
g(t) = u(t) + (t 1) u(t 1)
La Figura 1.18(b) presenta la derivada g(t).
f(t) g(t)
2 2
1 1
1 2 3 t 1 2 3 t
(a) (b)
Figura 1.18
Ejemplo 1.9. Represente graficamente las senales:
1. f (t) = t[u(t) u(t 1)]

3
X
2. g(t) = f (t n)
n=2
2
X
3. h(t) = f (t 2n)
n=1

Solucion:
La secuencia de Figuras 1.19 ilustran las senales correspondientes. Puede obser-
varse que la senal: g(t) es periodica con periodo T = 1, mientras que h(t) tiene como periodo
T = 2.
1.6.5. Funcion exponencial

La funcion exponencial real es una de las mas importantes en el analisis de sistemas de
ingeniera, normalmente se define como:
x(t) = [F + (P F )et ]u(t)

f(t) g(t)
1 1
1 2 3 t -2 -1 1 2 3 t
h(t)
1
-2 -1 1 2 3 t
Figura 1.19
Donde F es el valor final, P es el valor inicial o valor presente y = 1/ es la constante de

tiempo. Para propositos practicos se supone que la funcion alcanza su valor final al cabo de
cinco constantes de tiempo. Observe en efecto que e5 es practicamente cero.
Ejemplo 1.10.
Represente graficamente las funciones:
f (t) = 10(1 et )[u(t) u(t 5)]

g(t) = 10et [u(t) u(t 5)]

Solucion:
Las graficas se muestran en las Figuras 1.20(a) y 1.20(b).
f(t) g(t)
10 10
5 t 5 t
(a) (b)
Figura 1.20
1.6.6. Funcion sinusoidal

Una sinusoide es una combinacion lineal de las funciones seno y coseno, as:
f (t) = C1 cos(t) + C2 sen(t); C1,2 <
La funcion se puede escribir alternativamente de diversas formas, entre las mas usuales, tene-
mos:
f (t) = A cos(t )
f (t) = A sen(t + )
A es la amplitud de la sinusoide, omega () es la frecuencia angular y alfa () y beta () son

los angulos de fase en cada caso. Puede mostrarse facilmente que:
q
A = C12 + C22
= tan1 (C2 /C1 )
= tan1 (C1 /C2 )
C1 = A cos()
C2 = A sen()
A se mide en las unidades de la senal, se mide en radianes/segundo y se mide en radianes.

La frecuencia en Hertz de la sinusoide se denota por f y esta dada por: f = /2. El perodo
de la senal es T = 1/f y se mide en segundos.
A continuacion representamos varios ciclos de la sinusoide: f (t) = 5 sen(t). Observemos que

la frecuencia angular es = y por tanto el perodo es T = 2. Para representar cuatro ciclos
de la onda asignamos al tiempo valores en el intervalo: [4, 4]. La Figura 1.21 muestra la
grafica de la sinusoide.
1.7. Respuesta de un sistema lineal invariante (S.L.I.)

Un sistema lineal invariante, en su forma mas elemental, se representa mediante un bloque
con una entrada y una salida tal como se ilustra en la Figura 1.22. Analizar el sistema consiste
en predecir la respuesta y(t) ante una excitacion denominada x(t).
1.7.1. Respuesta natural de un sistema lineal invariante

Es la respuesta de un sistema que se excita con el impulso unitario y se denota por h(t), tal
como se ilustra en la Figura 1.22.
1.7. RESPUESTA DE UN SISTEMA LINEAL INVARIANTE (S.L.I.) 21
f(t)
5
4
-4 t
-5
Figura 1.21
(t) h(t)
S.L.I.
Figura 1.22
1.7.2. Integral de convolucion

La integral de convolucion de dos senales: f (t) y g(t) definidas para t > 0, se define como:
Z t
f (t) g(t) = f ( )g(t )d
0
La convolucion de dos senales es conmutativa, es decir, se verifica que:

f (t) g(t) = g(t) f (t)
Conocida la respuesta natural h(t) de un sistema lineal invariante es posible determinar la
respuesta ante cualquier excitacion x(t), as:
y(t) = h(t) x(t)
A continuacion se presentan las respuestas de un sistema a diferentes excitaciones:
Excitacion Respuesta
(t) h(t)
(t ) h(t )
Z f ( )(t ) Z
f ( )h(t )
f ( )(t )d f ( )h(t )d (Nota 1)
Z
t
f (t) f ( )h(t )d (Nota 2)
0
x(t) x(t) h(t)
Nota 1. La funcion impulso es una funcion par, esto es, (t ) = ( t).
Nota 2. Se aplica la propiedad de la funcion impulso, que establece:

Z
f (t)(t a)dt = f (a)

Si la excitacion x(t) se aplica en t = 0, la variable tomara valores significativos entre = 0

y = t.
Ejemplo 1.11.
La respuesta natural de un sistema esta dada por h(t) = et u(t).
Determine la respuesta para cada una de las siguientes excitaciones representando grafica-
mente la entrada y la salida en cada caso:
1. x(t) = u(t)
2. x(t) = tu(t)
3. x(t) = et u(t)
4. x(t) = sen(t)u(t)

Solucion:

Rt hR i
t
1. y1 (t) = et u(t) = 0
e u(t )d = 0
e d u(t). Evaluando la integral, resulta
y1 (t) = (1 et )u(t).
hR i
t
2. y2 (t) = et tu(t) = 0
e (t )d u(t). Evaluando la integral, resulta y2 (t) =
t
(e + t 1)u(t).
hR i
t t t (t )
3. y3 (t) = e e u(t) = 0
e e d u(t). Evaluando la integral, resulta y3 (t) =
t
te u(t).
hR i
t
4. y4 (t) = et sen(t)u(t) = 0 e sen(t )d u(t). Evaluando la integral, resulta
1
y4 (t) = (et cos(t) + sen(t))u(t).
2
Las Figuras 1.23 muestran las graficas correspondientes obtenidas con el software Matlab (ver
??).
1.8. EJEMPLOS 23
1 4
0.8
3
0.6
y1(t)
y2(t)
2
0.4
1
0.2
0 0
2 0 2 4 2 1 0 1 2 3 4 5
t t
0.4
0.6
0.3 0.4
0.2
0.2
y3(t)
y4(t)
0
0.2
0.1
0.4
0 0.6
0.8
2 0 2 4 2 0 2 4 6 8 10
t t
Figura 1.23
1.8. Ejemplos
Ejemplo 1.12.
Una senal esta definida como:

0 si |t| > 1
f (t) =
1 si |t| 1
2. Exprese la funcion mediante la funcion escalon unitario.
3. Encuentre la derivada de la funcion y represente graficamente.

4. Encuentre la integral entre menos infinito y un instante t cualquiera y represente grafi-

camente.
5
X
5. Represente graficamente las funciones: f (t/2), f (2t), g(t) = f (t 3n).
n=5
6. Encuentre los valores promedio y eficaz de la funcion periodica: g(t).

Solucion:

1. Se hace la grafica de la funcion f (t) tal como se definio y se ilustra en la Figura 1.24.
f(t)
-1 1 t
Figura 1.24
2. A partir de la grafica se puede expresar la funcion en terminos de la senal escalon, as:
f (t) = u(t + 1) u(t 1)
3. La derivada de la funcion esta dada por:
Df (t) = (t + 1) (t 1)
La Figura 1.25(a) muestra la grafica de la derivada de la funcion.
If(t)
Df(t) 2
(t+1)
1
-(t-1)
-1 1 t -1 1 2 t
(a) (b)
Figura 1.25
1.8. EJEMPLOS 25
Rt
4. Sea If (t) = f (x)dx la integral pedida. Se sabe que la integral de la funcion escalon
u(t) es la rampa unitaria tu(t). En consecuencia, la integral de la funcion dada es:
If (t) = (t + 1)u(t + 1) (t 1)u(t 1)
La Figura 1.25(b) muestra la grafica de la integral de la funcion.
5. Las Figuras 1.26(a) y 1.26(b) muestran las funciones con el escalamiento en el tiempo.
Puede observarse que f (t/2) es la funcion original amplificada el doble en el tiempo,
mientras que f (2t) es la senal original contrada a la mitad.
6. En cuanto a la funcion periodica, la Figura 1.26(c) ilustra algunos periodos de la senal.
f(2t) f(t/2)
1 1
-2 -1 1 2 t -2 -1 1 2 t
(a) (b)
g(t)
1
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 t
(c)
Figura 1.26
Ejemplo 1.13.
Una senal f (t) esta definida como:

0 si |t| > 1
f (t) =
1 |t| si |t| 1
2. Exprese la funcion mediante la funcion escalon unitario.

4. Encuentre la integral entre menos infinito y un instante t cualquiera y represente grafi-

camente.
5
X
5. Represente graficamente las funciones: f (t/2), f (2t), g(t) = f (t 3n).
n=5
6. Encuentre los valores promedio y eficaz de la funcion periodica g(t).

Solucion:

2. La expresion matematica para la funcion es:
f (t) = (t + 1)u(t + 1) 2tu(t) + (t 1)u(t 1)
3. La derivada de la funcion viene dada por: Df (t) = u(t + 1) 2u(t) + u(t 1) y su grafica
se ilustra en la Figura 1.27(b).
Df(t)
f(t)
1
-2 -1 1 2 t
-2 -1 1 2 t
(a) (b)
Figura 1.27
4. La integral de la funcion, cuya grafica se muestra en la Figura 1.28(a), viene dada por:
1 1
If (t) = (t + 1)2 u(t + 1) t2 u(t) + (t 1)2 u(t 1)
2 2
5. La Figura 1.28(b) muestra la grafica de la funcion f (t/2), la Figura 1.28(c) corresponde

a la funcion f (2t), y la Figura 1.28(d) muestra algunos ciclos de la senal periodica.
6. Finalmente, el estudiante puede verificar que los valores promedio y eficaz, son:
gprom u 0.333 grms u 0.471

1.8. EJEMPLOS 27
If(t)
1 f(t/2)
1
-1 1 2 t -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 t
(a) (b)
f(2t) g(t)
1 1
-1 -1/2 1/2 1 t -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 t
(c) (d)
Figura 1.28
Ejemplo 1.14.
Considere la senal:

0 si t<0
t si 0t1

1 si 1<t<2

f (t) =

3t si 2t4
t5 si 4<t<5

0 si t5

1. Represente graficamente la funcion en el intervalo: 2 t 8

2. Exprese la funcion en terminos de la senal escalon
3. Encuentre Df (t) y grafique.
Rt
4. Encuentre f (x)dx y grafique.
5. Represente graficamente la funcion: f (2t)

Solucion:
1. La grafica de la funcion se muestra en la Figura 1.29
2. La expresion matematica para la funcion es:
f (t) = tu(t) (t 1)u(t 1) (t 2)u(t 2) + 2(t 4)u(t 4) (t 5)u(t 5)
f(t)
1
-1 1 2 3 4 5 6 7 t
-1
Figura 1.29
3. La Figura 1.30 muestra la grafica de la primera derivada, cuya expresion matematica

es:
Df (t) = u(t) u(t 1) u(t 2) + 2u(t 4) u(t 5)
Df(t)
1
-1 1 2 3 4 5 6 7 t
-1
Figura 1.30
4. En cuanto a la integral de la funcion, se aplican las reglas de integracion, resultando:

1 1 1 1
If (t) = t2 u(t) (t 1)2 (t 2)2 u(t 2) + (t 4)2 u(t 4) (t 5)2 u(t 5)
2 2 2 2
La Figura 1.31 muestra la grafica de la funcion If (t).
5. Finalmente, se deja al estudiante la representacion grafica de f (2t).
If(t)
-1 1 2 3 4 5 6 7 t
Figura 1.31
1.8. EJEMPLOS 29
Ejemplo 1.15.
Dada la funcion:
f (t) = sen(t)[u(t) u(t 1)]

1. Represente graficamente la funcion
2. Muestre que la funcion se puede escribir en la forma:
f (t) = sen(t)u(t) + sen((t 1))u(t 1)
3. Determine Df (t) y represente graficamente

Rt
4. Determine f (x)dx y represente graficamente
5. Represente la senal g(t) = f (t) + f (t + 1)

Solucion:

1. La grafica de la funcion se ilustra en la Figura 1.32(a).
f(t)
1 Df(t)
1 t
1 t -
(a) (b)
Figura 1.32
2. La funcion se puede expresar en la forma:

f (t) = sen(t)u(t) sen(t)u(t 1)
= sen(t)u(t) sen((t 1 + 1))u(t 1)
= sen(t)u(t) sen((t 1) + )u(t 1)
= sen(t)u(t) + sen((t 1))u(t 1)
3. En la deduccion anterior se hizo uso de la identidad: sen( + ) = sen(). Con base

en lo anterior, tenemos:
Df (t) = cos(t)u(t) + cos((t 1))u(t 1)
La Figura 1.32(b) muestra la derivada de la funcion.
4. Para evaluar la integral de la funcion, se procede calculando la integral de sen(t)u(t):

Z t
1
sen(x)dx = [1 cos(t)]u(t)
0
y luego se agrega la misma integral desplazada en el tiempo:
1 1
If (t) = [1 cos(t)]u(t) + [1 cos((t 1))]u(t 1)

La descripcion por tramos de la integral viene dada por:

0 si t<0
If (t) = 1 [1 cos(t)] si 0 t 1
2
si t>1

La Figura 1.33(a) muestra la grafica de la integral de la funcion.

5. Finalmente, la Figura 1.33(b) ilustra la grafica de la funcion g(t) = f (t) + f (t + 1).
If(t) g(t)=f(t)+f(t+1)
2/ 1
1 t -1 1 t
(a) (b)
Figura 1.33
Ejemplo 1.16.
Considere la funcion: f (t) = sen(t)[u(t) u(t 1)].

X
1. Genere algunos ciclos de la senal periodica: g(t) = f (t n) y encuentre sus valores
n=
promedio y efectivo

X
2. Repita el literal anterior para la funcion: s(t) = f (t 2n)
n=
3. Si la respuesta natural de un sistema esta dada por h(t) = et u(t), determine la respuesta
cuando se excita con la funcion: f (t) y grafique.
1.8. EJEMPLOS 31

Solucion:

1. La funcion bajo estudio recibe el nombre de onda seno rectificada en onda completa y
es de mucha importancia en el analisis de algunos sistemas de ingeniera. El estudiante
puede comprobar que los valores promedio y cuadratico medio, vienen dados por:
s
1 1 1 1
Z Z
gprom = sen(t)dt u 0.637 grms = sen2 (t)dt u 0.707
1 0 1 0
2. La senal s(t) es la onda seno rectificada en media onda, sus valores promedio y eficaz
vienen dados por:
s
1 1 1 1
Z Z
sprom = sen(t)dt u 0.318srms = sen2 (t)dt u 0.0.5
2 0 2 0
3. Finalmente, aplicando la integral de convolucion tenemos:

h(t) f (t) = 2 [et cos(t)]u(t) + 2 [e(t1) cos((t 1))]u(t 1)
+1 +1
Ejemplo 1.17.
Consideremos la senal:

sen(t) si 0 t 1
sen(t) si 1 < t 2

f (t) =

0 si t<0
1 si t>2

1. Represente graficamente la senal y expresela mediante las senales singulares.

2. Determine la derivada de la funcion y represente graficamente.
3. Encuentre la integral de la funcion entre cero y cualquier instante t y represente grafi-
camente.

X
4. Determine los valores promedio y efectivo de la senal periodica g(t) = f (t 3n)
n=

Solucion:

1. La grafica de la funcion se muestra en la Figura 1.34. Expresamos la funcion usando el
escalon unitario, as:
f (t) = sen(t)u(t) + 2 sen((t 1))u(t 1) + sen((t 2))u(t 2)
f(t)
1
1 2 t
Figura 1.34
2. La derivada de la funcion se describe a continuacion y su representacion grafica se ilustra

en la Figura 1.35(a):
Df (t) = cos(t)u(t) + 2 cos((t 1))u(t 1) + cos((t 2))u(t 2)
3. En cuanto a la integral, sea la funcion:

Z t
g(t) = sen(t)dt

Puede verse que la integral pedida es:
If (t) = g(t) + 2g(t 1) + g(t 2)
Donde:
1
g(t) = [1 cos(t)]u(t)

La grafica se muestra en la Figura 1.35(b).
If(t)
Df(t) 2/
1/
1 2 t
- 1 2 t
(a) (b)
Figura 1.35
1.8. EJEMPLOS 33
4. La senal periodica es de periodo T = 3 y sus valores promedio y eficaz, son:

Z 1 Z 2
1
gprom = sen(t)dt sen(t)dt = 0.424
3 0 1
s Z
1 Z 2
1
grms = sen(t)dt sen(t)dt = 0.577
3 0 1
Ejemplo 1.18.
Considere la senal seno rectificada en onda completa: f (t) = | sen(t)|
1. Verifique que el periodo de la senal es T = y represente 4 ciclos de la senal.
2. Represente graficamente la funcion: y(t) = u(t) u(t ), 0 < <

2
X
3. Represente graficamente la senal: x(t) = y(t n)
n=2
4. Represente graficamente la senal: g(t) = f (t) x(t)
5. Determine el valor de de tal manera que el valor eficaz de g(t) sea grms = 0.5

Solucion:

1. A partir de la Figura 1.36 es claro que el periodo de la senal es T = .
f(t)
1
-2 - 2 t
Figura 1.36
2. La Figura 1.37 muestra la grafica del pulso rectangular y(t), con = 3/4.
3. La Figura 1.38 muestra la grafica de la senal x(t) que se obtiene de la anterior.
4. Finalmente, la Figura 1.39 muestra la grafica de g(t)

y(t)
1
-2 - 3 /4 2 t
Figura 1.37
x(t)
1
-2 - 3 /4 2 t
Figura 1.38
g(t)
1
-2 - 3 /4 2 t
Figura 1.39
5. El valor eficaz de la senal g(t) esta dado por:

s Z
1 +
grms = sen2 (t)dt

Evaluando la integral y haciendo grms = 0.5, tenemos la ecuacion:
1 1
cos() sen() + =
2 4
La ecuacion obtenida se resuelve numericamente, obteniendo como resultado el valor de
= 1.1549. En conclusion, el valor de que hace que el valor eficaz de la senal sea 0.5,
es de aproximadamente 66 grados.
1.8. EJEMPLOS 35
Ejemplo 1.19.
Un sistema se caracteriza mediante la relacion entrada-salida siguiente:

0 si Vi < 0
Vo =
1 si Vi 0
Con base en la informacion suministrada, determine la respuesta del sistema cuando se excita
con las siguientes entradas:
f (t) = sen(t)u(t) sen((t 2))u(t 2)

g(t) = tu(t) 2(t 1)u(t 1) + 2(t 3)u(t 3) (t 4)u(t 4)
En ambos casos, represente graficamente tanto la entrada como la salida.

Solucion:
Las Figuras 1.40(a) y 1.40(b) muestran las respectivas entradas rotuladas por
f (t) y g(t).
f(t)
1
g(t)
1
1 2 t
2 4 t
(a) (b)
Figura 1.40
En ambos casos, las salidas son:

0 si t<0
t
0 si t<0 si 0 t 1

2
1
Vo1 = 2 sen(t) si 0 t 1 Vo2 = 2 (1 t) si 1 < t < 3
1
0 si t>1 (3 t) si 3 t 4

2

0 si t>4
Se deja como ejercicio al estudiante la representacion grafica de las salidas.
Ejemplo 1.20.
Considere la funcion: f (t) = u(t) + (t 1)u(t 1) 2tu(t 3) + tu(t 5)
1. Muestre que la funcion se puede expresar en la forma:
f (t) = u(t) + (t 1)u(t 1) 2(t 3)u(t 3) 6u(t 3) + (t 5)u(t 5) + 5u(t 5)
4. Encuentre la integral entre menos infinito y un instante cualquiera de la funcion y

represente graficamente.

Solucion:

1. Este tem lo verifica el estudiante.
f(t) Df(t) 5 (t-5)

3 2
2 1
(t)
1
-1 1 2 3 4 5 6 t
-1 t -1
1 2 3 4 5 6
-1 -2
-2 -3
-3 -4
-4 -5
-6(t-3)
-5 -6
(a) (b)
Figura 1.41
3. La derivada de la funcion, cuya grafica se muestra en la Figura 1.41(b), viene dada por:
Df (t) = (t) + u(t 1) 2u(t 3) 6(t 3) + u(t 5) + 5(t 5)

1.9. EJERCICIOS DEL CAPITULO 37
4. La integral viene dada por:
1
If (t) = tu(t) + (t 1)2 u(t 1) (t 3)2 u(t 3) 3(t 3)u(t 3)
2
1
+ (t 5)2 u(t 5) + 5(t 5)u(t 5)
2
Se deja como ejercicio la correspondiente representacion grafica.
1.9. Ejercicios del captulo

1. Dada la senal: f (t) = tu(t) (t 2)u(t 2) 2u(t 2)
a) Represente graficamente la funcion.

b) Encuentre la derivada de la funcion y grafique.
c) Encuentre la integral de la funcion y grafique.
2. Un sistema lineal invariante se excita con la funcion impulso y su respuesta es la funcion:
f (t) = sen(t)u(t)
Determine la respuesta ante las siguientes excitaciones:
a) x1 (t) = u(t)
b) x2 (t) = tu(t)
c) x3 (t) = (t 1)u(t 1)
d ) x4 (t) = et u(t)
3. Una senal periodica esta definida en un periodo de la siguiente manera:

t/2 si 0 t 2
f (t) =
3 t si 2 < t 4
a) Represente tres ciclos de la senal

b) Exprese la senal en terminos de las senales singulares
c) Determine los valores promedio y cuadratico medio.
4. Dada la senal:
| sen(t)| si 0t4
f (t) =
0 si (t < 0) (t > 4)

b) Exprese la funcion mediante senales singulares.

c) Represente graficamente las senales: f (t/2) y f (2t).
d ) Encuentre la derivada de la funcion y grafique.
e) partir de la senal dada genere una onda periodica de periodo: T = 2 y encuentre
sus valores promedio y eficaz.
5. La respuesta natural de un sistema lineal invariante esta dada por: h(t) = et . Determine
la respuesta ante las siguientes excitaciones:
a) x1 (t) = u(t)
b) x2 (t) = tu(t)
c) x3 (t) = sen(t)u(t)
d ) x4 (t) = et u(t)
6. Dada la funcion:
|t 1| si 0t1
f (t) =
0 si (t < 0) (t > 1)
c) Represente graficamente las senales: f (t/2) y f (2t).
d ) Encuentre la derivada de la funcion y grafique.
e) A partir de la senal dada genere una onda periodica de periodo: T = 2 y encuentre
sus valores promedio y eficaz.
7. Una senal periodica esta definida en un periodo de la siguiente manera:

t si 0 t 1
f (t) = 1 si 1 < t < 2
3 t si 2 t 3

a) Exprese la funcion mediante las senales singulares.

b) Encuentre los valores promedio y eficaz de la senal periodica.
8. Dada la senal: x(t) = u(t) + (t 1)u(t 1) 2tu(t 2) + 4u(t 2)
a) Determine la derivada de la funcion y represente graficamente.

b) Determine la integral de la funcion y represente graficamente.
9. Represente graficamente las siguientes funciones:
a) f (t) = u(1 t2 )
1.9. EJERCICIOS DEL CAPITULO 39
b) g(t) = [1 et/5 ]u(t)

c) x(t) = sen(t/2)[u(t) u(t 4)]
Rt
d ) y(t) = 0 [u(t) + u(t 1) + u(t 1) 3u(t 3)]dt
e) z(t) = 3 sen(t) + 4 cos(t)
10. Dada la funcion:

1 si t<0
t si 0 t 1

x(t) = 2t 1 si 1 < t < 2
5t si 2 t 5

0 si t>5


c) Halle la derivada de la funcion y grafique.
Rt
d ) Halle 0 x(t)dt y grafique.
e) Represente graficamente la senal: w(t) = 21 [x(t) + x(t)].
11. Dada la senal f (t) = sen(t)[u(t) u(t 2)]
a) Determine la derivada de la funcion y represente graficamente.

b) Determine la integral de la funcion y represente graficamente.
12. La respuesta natural de un sistema lineal invariante esta dada por:
h(t) = [1 cos(t)]u(t)
a) x1 (t) = u(t)
b) x2 (t) = tu(t)
c) x3 (t) = sen(t)u(t)
d ) x4 (t) = et u(t)
13. Considere la funcion: x(t) = tu(t t2 )

b) Encuentre la derivada de la funcion y represente graficamente.
c) Encuentre la integral de la funcion y represente graficamente.
d ) A partir de la senal dada genere una senal periodica de periodo: y encuentre sus
valores promedio y eficaz.
14. Considere la senal:

1 si 0t2
f (t) = 1 t si 2<t4
0 si (t < 0) (t > 4)

a) Exprese la funcion mediante las senales singulares.

b) Represente graficamente la funcion.
c) Encuentre la derivada de la funcion y represente graficamente.
d ) Encuentre la integral de la funcion y represente graficamente.
e) A partir de la senal dada genere una senal periodica de periodo: y encuentre sus
valores promedio y eficaz.
15. Represente graficamente cada una de las siguientes senales
f (t) = u(cos(t))
g(t) = u(t) u(sen(t/2))
16. La respuesta al escalon unitario de un sistema lineal invariante esta dada por:
ye (t) = (1 et )u(t)
a) Encuentre la respuesta natural y represente graficamente.

b) Encuentre la respuesta ante las siguientes excitaciones:
x1 (t) = tu(t 1)
x2 (t) = tet u(t)
x3 (t) = cos(t)u(t)
17. Para cada una de las siguientes senales:

1 si 0t1 0 si t<0
x(t) = 2 si 1<t2 y(t) = |1 t| si 0 t 2
0 si (t < 0) (t > 2) 0 si t>2

z(t) = sen(2t)[u(t + 1) u(t 1)]
a) Exprese mediante las senales singulares.

b) Determine la derivada y represente graficamente.
c) Determinar la integral y represente graficamente.
d ) A partir de cada una de ellas genere sendas senales periodicas de periodo: T = 4 y
encuentre los valores promedio y eficaz.
1.10. EXAMEN 41
18. La caracterstica: entrada-salida de un sistema esta dada por:

0 si vi (t) < 0
Vo (t) = vi (t) si 0 vi (t) 1
1 si vi (t) > 1

Determine la respuesta ante las siguientes excitaciones y represente graficamente:

a) vi (t) = 2 sen(t)u(t)
b) vi (t) = 2u(sen(t))u(t)
19. Considere las funciones:

0 si t<0
0 si t<0
t si 0 t 1 t si 0 t 1

f (t) = g(t) =

t 1 si 1 < t 2
t 3 si 1 < t 2
0 si t>2 0 si t>2

a) Represente graficamente.
b) Represente en terminos de funciones singulares.
c) Encuentre la derivada y represente graficamente.
d ) Encuentre la integral y represente graficamente.
e) Genere una senal periodica de periodo T = 2 y encuentre sus valores promedio y
eficaz.
f ) Genere una senal periodica de periodo T = 3 y encuentre sus valores promedio y
eficaz.
20. Considere los pulsos sinusoidales de las Figuras 1.42(a) y 1.42(b).
a) Exprese mediante senales singulares.

b) Encuentre la derivada de cada funcion y represente graficamente.
c) Encuentre la integral de cada funcion y represente graficamente.
d ) Represente graficamente la funcion h1 (t) = f (t) + f (t).
e) Represente graficamente la funcion h2 (t) = g(t) + g(t).
1.10. Examen
En esta seccion se presentan diversos ejercicios que han hecho parte en examenes parciales
de cursos de circuitos electricos, se recomienda al estudiante resolverlos luego de los ejercicios
propuestos con el objetivo de evaluar los conocimientos aprendidos en el captulo.
f(t)
1
g(t)
1
1 2 t
-2 2 t
(a) (b)
Figura 1.42
1
ye(t)
1
0 1 2 3 4 5 6
t
Figura 1.43
1. La Figura 1.43 ilustra la respuesta al escalon unitario de un sistema lineal invariante en

el tiempo.
a) Exprese la respuesta al escalon en terminos de las senales singulares

b) Encuentre la respuesta natural y grafique
c) Encuentre la respuesta a la rampa y grafique
2. Una senal esta definida, as:

0 si t<0
f (t) = | sen(t)| si 0 t 2
0 si 2 < t < 3

a) Exprese la senal en terminos de las senales singulares

1.10. EXAMEN 43
b) Calcule el valor cuadratico medio de la senal periodica de periodo T = 3 generada

por f (t)
3. La respuesta natural de un sistema lineal invariante en el tiempo viene dada por:
h(t) = 2(t) + et u(t)
a) tet u(t)
b) 3u(t 1)
4. La Figura 1.44 ilustra la grafica de una senal x(t).
2
x(t)
1
3 2 1 0 1 2 3
t
Figura 1.44
a) Exprese la senal en terminos de las senales singulares

b) Encuentre la derivada y grafique.
c) Encuentre la integral y grafique.
d ) Represente graficamente la senal dada por y(t) = x(t) x(t 4).
5. Una senal esta definida, as:

sen(2t) si 1/2 t 0
f (t) = sen(2t) si 0 < t 1/2
0 si (t < 1/2) (t > 1/2)

a) Represente graficamente la senal.

b) Calcule el valor cuadratico medio de la senal periodica de periodo T = 2 generada
por la senal.
c) Exprese la senal mediante las senales singulares.

d ) Represente graficamente la senal f (t/2).
h(t) = (t) + 2et u(t)
a) tu(t 2)
b) 3tet u(t)
h(t) = 2(t) + et u(t)
a) x1 (t) = tu(t 1)
b) x2 (t) = tet u(t)
c) x3 (t) = et sen(t)u(t)
8. La Figura 1.45 ilustra 4 ciclos de una senal periodica h(t).
2
h(t)
1
2 1 0 1 2 3 4 5 6
t
Figura 1.45
a) De la descripcion por tramos de la senal en el intervalo [0, 2).

b) De el valor cuadratico medio de la senal.
1.10. EXAMEN 45
9. La respuesta al escalon unitario de un sistema lineal invariante en el tiempo viene dada

por:
ye (t) = et sen(t)u(t)
a) x1 (t) = (t)
b) x2 (t) = tu(t)
c) x3 (t) = et u(t)
10. Considere la senal:

x(t) = u(3 2t t2 )
a) Exprese la senal mediante funciones escalon.

b) Represente graficamente la senal z(t) = x(t) + 2x(t 4).
Rt
c) Calcule 1 z(t)dt y represente graficamente.
11. La respuesta al escalon unitario de un sistema lineal invariante en el tiempo viene dada
por:
ye (t) = (3 3e2t 2et )u(t)
a) x1 (t) = (t)
b) x2 (t) = tu(t)
c) x3 (t) = et u(t)
CAPITULO 2
SISTEMAS LINEALES
INVARIANTES EN EL TIEMPO
2.1. La ecuacion diferencial de un sistema

Un sistema lineal invariante, en su forma mas elemental, se representa usualmente mediante
un bloque en el que se muestran tanto la excitacion como la respuesta, tal como lo ilustra la
Figura 2.1.
x(t) y(t)
Excitacion S.L.I.T. Respuesta
Figura 2.1
Al aplicar las leyes y principios que rigen el comportamiento de los elementos del sistema se
obtiene un problema de valor inicial de orden n, as:
dn dn1 d
an n
y(t) + a n1 n1
y(t) + + a1 y(t) + a0 y(t) = f (t)
dt dt dt
Donde f (t) depende de la excitacion y sus m primeras derivadas, as:
dm dm1 d
f (t) = bm m
x(t) + b m1 m1
x(t) + + b1 x(t) + b0 x(t)
dt dt dt
Las condiciones iniciales del sistema son las siguientes:
y(0), y 0 (0), y 00 (0), . . . , y n1 (0)
47
48 CAPITULO 2. SISTEMAS LINEALES INVARIANTES EN EL TIEMPO
Haciendo uso del operador D la ecuacion diferencial del sistema es la siguiente:
(an Dn + an1 Dn1 + + a2 D2 + a1 D + a0 )y(t)

= (bm Dm + bm1 Dm1 + + b2 D2 + b1 D + b0 )x(t)
Analizar el sistema consiste en determinar la respuesta ante una excitacion determinada y

sabiendo que el sistema esta inicialmente en reposo, esto es, las condiciones iniciales son iguales
a cero. Para llevar a cabo el analisis es necesario resolver la ecuacion diferencial. Recordemos
que la solucion general de la ecuacion diferencial consiste de dos partes a saber: una solucion
complementaria y una solucion forzada. La solucion complementaria es una combinacion lineal
de las n soluciones de la homogenea, mientras que la solucion forzada depende de la excitacion.
2.2. Solucion complementaria

La homogenea asociada a la ecuacion diferencial esta dada por:
(an Dn + an1 Dn1 + + a2 D2 + a1 D + a0 )y(t) = 0
Suponiendo que la homogenea admite soluciones de tipo exponencial, es decir, soluciones de

la forma y(t) = et ; resulta el polinomio caracterstico de la ecuacion diferencial, as:
L() = an n + an1 n1 + + a2 2 + a1 + a0
A partir de las races del polinomio caracterstico se encuentran las n soluciones linealmente
independientes de la homogenea y su combinacion lineal es la solucion complementaria, as:
yc (t) = C1 y1 (t) + C2 y2 (t) + + Cn yn (t)
La solucion forzada depende de la excitacion y, por el momento, consideramos el caso en que

la excitacion es la senal escalon unitario.
2.3. Respuesta al escalon unitario y respuesta al impul-

so
Cuando la excitacion es el escalon unitario la ecuacion diferencial es la siguiente:
(Dn + an1 Dn1 + + a2 D2 + a1 D + a0 )y(t) = Ku(t)
Donde K es una constante real: K = 1/an . De acuerdo con lo estudiado en un curso de

ecuaciones diferenciales, la solucion general de la ecuacion diferencial es:
ygen (t) = C1 y1 (t) + C2 y2 (t) + + Cn yn (t) + K/a0

2.3. RESPUESTA AL ESCALON UNITARIO Y RESPUESTA AL IMPULSO 49
En la expresion anterior, el ultimo termino es la solucion particular o respuesta forzada del

sistema. Las constantes de integracion de la solucion general se encuentran con base en las
condiciones iniciales. Despues de hallar las constantes arbitrarias se escribe la respuesta al
escalon unitario: ye (t). La respuesta al impulso unitario o respuesta natural del sistema se
determina mediante la derivada con respecto al tiempo de la respuesta al escalon unitario,
as: h(t) = ye0 (t).
Ejemplo 2.1. Un sistema lineal invariante de segundo orden, inicialmente en reposo,

esta regido por el problema de valor inicial:
(D2 + 4D + 3)y(t) = x(t); y(0) = 0, Dy(0) = 0
1. Determine la respuesta al escalon unitario.
2. Determine la respuesta al impulso unitario.
3. Usando Matlab, determine la respuesta al escalon unitario.
4. Represente en la misma figura la respuesta al escalon unitario y la respuesta natural del

sistema.

Solucion:

1. Puesto que el escalon unitario es la unidad para t > 0, el problema a resolver es:
(D2 + 4D + 3)y(t) = 1; y(0) = 0, Dy(0) = 0
Primero que todo se determina un conjunto fundamental de soluciones de la homogenea

asociada a partir del polinomio caracterstico L() = 2 +4+3. Las races del polinomio
son 1 = 1, 2 = 3 y en consecuencia el conjunto fundamental de soluciones de la
homogenea asociada es: {et , e3t }. A continuacion se determina la respuesta de estado
estacionario por el metodo del operador inverso, as:

1 1
yss = 2 1 =
D + 4D + 3 D=0 3
Ahora se escribe la solucion general: y(t) = C1 et + C2 e3t + 1/3.

La primera derivada de la solucion general es: Dy(t) = C1 et + 3C2 e3t .
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales, resulta el sistema de ecuaciones:
0 = C1 + C2 + 1/3
0 = C1 3C2
Al resolver el sistema y sustituir en la solucion general, resulta la respuesta al escalon

unitario, as:
1 t 1 3t
ye (t) = e + e + 1/3 u(t)
2 6
2. La respuesta al impulso unitario, conocida como respuesta natural del sistema, se de-
termina como la derivada de la respuesta al escalon y se representa como:

1 t 1 3t
h(t) = e e u(t)
2 2
3. Usando el comando dsolve de Matlab, se tiene:
Matlab:
y = dsolve(D2y = 1-3*y-4*Dy, y(0) = 0, Dy(0) = 0)
>> y = 1/(6*exp(3*t)) - 1/(2*exp(t)) + 1/3
4. Para la representacion grafica se usa Matlab, as:
Matlab:
t = 0:0.001:5;
ye = (1/6).*exp(-3*t)-(1/2).*exp(-t)+1/3;
h = (1/2).*exp(-t)-(1/2).*exp(-3*t);
plot(t,ye,k,linewidth,2)
grid on
hold on
plot(t,h,--,linewidth,2)
dando como resultado la Figura 2.2.

(D2 + 4D + 4)y(t) = x(t); y(0) = 0, Dy(0) = 0

0.3
0.25 ye(t)
0.2 h(t)
0.15
0.1
0.05
0
0.05
0 1 2 3 4 5
t
Figura 2.2

sistema.

Solucion:

(D2 + 4D + 4)y(t) = 1; y(0) = 0, Dy(0) = 0

son 1 = 2, 2 = 2 y en consecuencia el conjunto fundamental de soluciones de la
homogenea asociada es {e2t , te2t }. A continuacion se determina la respuesta de estado
estacionario por el metodo del operador inverso, as:

1 1
yss = 2 1 =
D + 4D + 4 D=0 4
Ahora se escribe la solucion general: y(t) = C1 e2t + C2 te2t + 1/4.

La primera derivada de la solucion general es: Dy(t) = 2C1 e2t + C2 e2t 2C2 te2t .
0 = C1 + 1/4
0 = 2C1 + C2

unitario, as:
1 2t 1 2t
ye (t) = e te + 1/4 u(t)
4 2
termina como la derivada de la respuesta al escalon y se representa como: h(t) =
(te2t ) u(t).
3. Usando dsolve de Matlab, se tiene:
Matlab:
>> y = 1/4 - t/(2*exp(2*t)) - 1/(4*exp(2*t))
Matlab:
t = 0:0.001:5;
ye = 1/4 - t./(2*exp(2*t)) - 1./(4*exp(2*t));
h = t./exp(2*t);
grid on
hold on

(D2 + 2D + 5)y(t) = x(t); y(0) = 0, Dy(0) = 0

0.25
0.2 ye(t)
h(t)
0.15
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5
t
Figura 2.3

sistema.

Solucion:
(D2 + 2D + 5)y(t) = 1; y(0) = 0, Dy(0) = 0

son 1 = 1+j2, 2 = 1j2 y en consecuencia el conjunto fundamental de soluciones
de la homogenea asociada es {et cos(2t), et sen(2t)}. A continuacion se determina la
respuesta de estado estacionario por el metodo del operador inverso, as:

1 1
yss = 2 1 =
D + 2D + 5 D=0 5
Ahora se escribe la solucion general: y(t) = et (C1 cos(2t) + C2 sen(2t)) + 1/4.

La primera derivada de la solucion general es: Dy(t) = et ((2C1 C2 ) sen(2t) +

(2C2 C1 ) cos(2t)).
0 = C1 + 1/5
0 = 2C2 C1

unitario, as:
t 1 1 1
ye (t) = e cos(2t) sen(2t) + u(t)
5 10 5

1 t
h(t) = e sen(2t) u(t)
2
Matlab:
>> y = 1/5 - sin(2*t)/(10*exp(t)) - cos(2*t)/(5*exp(t))
Matlab:
t = 0:0.001:5;
ye = 1/5 - sin(2*t)./(10*exp(t)) - cos(2*t)./(5*exp(t));
h = (1/2)*sin(2*t).*exp(-t);
grid on
hold on

0.3
0.2
ye(t)
0.1
h(t)
0.1
0 1 2 3 4 5
t
Figura 2.4
Ejemplo 2.4. Un sistema lineal invariante de tercer orden, inicialmente en reposo, esta re-
gido por la ecuacion diferencial:
(D3 + 3D2 + 4D + 2)y(t) = x(t)

sistema.

Solucion:

(D3 + 3D2 + 4D + 2)y(t) = 1; y(0) = 0, Dy(0) = 0, D2 y(0) = 0

asociada a partir del polinomio caracterstico L() = 3 + 32 + 4 + 2. Las races del
polinomio son 1 = 1 + j1, 2 = 1 j1, 3 = 1 y en consecuencia el conjunto
fundamental de soluciones de la homogenea asociada es {et cos(t), et sen(t), et }. A
continuacion se determina la respuesta de estado estacionario por el metodo del operador

inverso, as:
1 1
yss = 3 2
1 =
D + 3D + 4D + 2 D=0 2
Ahora se escribe la solucion general:
y(t) = et (C1 cos(t) + C2 sen(t)) + C3 et + 1/2
La primera derivada de la solucion general es:
Dy(t) = et ((C1 C2 ) sen(t) + (C2 C1 ) cos(t)) C3 et
La segunda derivada de la solucion general es:
D2 y(t) = et (2C2 sen(t) + 2C1 cos(t)) + C3 et
0 = C1 + C3 + 1/2
0 = C2 C1 C 3
0 = 2C1 + C3

unitario, as:
t 1 1 t 1
ye (t) = e cos(t) sen(t) e + u(t)
2 2 2
1
h(t) = et (1 cos(t))u(t)
2
Matlab:
y = dsolve(D3y = 1-1*y-4*Dy-3*D2y,...
y(0) = 0, Dy(0) = 0, D2y(0) = 0)
>> y = cos(t)/(2*exp(t)) - 1/exp(t) - sin(t)/(2*exp(t)) + 1/2

2.4. RESPUESTA ANTE CUALQUIER EXCITACION: LA INTEGRAL DE CONVOLUCION57
Matlab:
t = 0:0.001:5;
ye = cos(t)./(2.*exp(t))-1./exp(t)-sin(t)./(2.*exp(t))+1/2;
h = (1-cos(t)).*exp(-t);
grid on
hold on
0.5
0.4
ye(t)
0.3
h(t)
0.2
0.1
0
0 1 2 3 4 5
t
Figura 2.5
2.4. Respuesta ante cualquier excitacion: La integral de

convolucion
De acuerdo con lo estudiado previamente en el curso, la respuesta de un sistema ante una
excitacion x(t) cualquiera es la integral de convolucion entre la excitacion y la respuesta
natural del sistema h(t) (Respuesta al impulso):
Z t Z t
y(t) = h(t) x(t) = h(t)x(t )d = h(t )x(t)d
0 0
Ejemplo 2.5. La respuesta natural de un sistema lineal invariante viene dada por:
h(t) = (1 et )u(t)
2. Determine la respuesta a la excitacion x(t) = et u(t).
3. Determine la respuesta a la excitacion x(t) = cos(t)u(t).

Solucion:

1. Puesto que la respuesta al escalon unitario es la integral de la respuesta natural, se

tiene:
Z t
x
ye(t) = (1 e )dx u(t)
0
= (t + et 1)u(t)
2. Se aplica la integral de convolucion, as:

Z 1
z (tz)
y(t) = h(t) x(t) = (1 e )e dz u(t)
0
Z 1
t z
= e (e 1)dz u(t)
0
Es conveniente usar Matlab para hacer la integral, as:
Matlab:
f = (1-exp(-x))*exp(-t+x)
>> f = (1-exp(-x))*exp(-t+x)
y = int(f,0,t)
>> y = 1 - t/exp(t) - 1/exp(t)
dando como resultado:

y(t) = (1 et tet )u(t)

Z t
z
y(t) = h(t) x(t) = (1 e ) cos(t z)dz u(t)
0
1 t
= e + sen(t) cos(t) u(t)
2
La integal ha sido calculada utilizando Matlab, as:
Matlab:
f = (1-exp(-x))*cos(t-x)
>> f = (1-exp(-x))*cos(t-x)
y = int(f,0,t)
>> y = 1/(2*exp(t)) - cos(t)/2 + sin(t)/2
Puesto que la convolucion es conmutativa, tambien puede procederse de la siguiente

manera:
Matlab:
f = (1-exp(-t+x))*cos(x)
>> f =(1-exp(-t+x))*cos(x)
y = int(f,0,t)
>> y = 1/(2*exp(t)) - cos(t)/2 + sin(t)/2
Ejemplo 2.6. La respuesta natural de un sistema lineal invariante viene dada por:
h(t) = sen(t)u(t)
2. Determine la respuesta a la excitacion x(t) = et u(t).

3. Determine la respuesta a la excitacion x(t) = cos(t)u(t).

Solucion:

1. Puesto que la respuesta al escalon unitario es la integral de la respuesta natural, se

tiene:
Z t
ye(t) = sen(x)dx u(t)
0
= (cos(t) 1)u(t)

Z t
(tz)
y(t) = h(t) x(t) = sen(z)e dz u(t)
0
Z t
t z
=e e sen(z)dz u(t)
0
1 t
= e + sen(t) cos(t) u(t)
2
La integral ha sido calculada usando Matlab, as:
Matlab:
f = exp(x-t)*sin(x)
>> f = exp(x-t)*sin(x)
y = int(f,0,t)
>> y = 1/(2*exp(t)) - cos(t)/2 + sin(t)/2

Z t
y(t) = h(t) x(t) = sen(z) cos(t z)dz u(t)
0
Es conveniente usar Matlab para hacer la integral, as:

Matlab:
f = cos(t-x)*sin(x)
>> f = cos(t-x)*sin(x)
y = int(f,0,t)
>> y = (t*sin(t))/2
es decir:
t sen(t)
y=
2

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ANALISIS DE CIRCUITOS

Ing. Norman Cesar Mercado Cruz

Ing. Jose David Lopez Hincapie MSc. PhD.

Norman Cesar Mercado Cruz, Jose David Lopez Hincapie

Primera impresion 6 de septiembre de 2013

Impreso y hecho en Colombia / Printed and made in Colombia

Reimpresos duplicacion de textos y documentos academicos

Reimpresos: Programa solidario de la Direccion de Bienestar Universitario

1. Introduccion al curso, sistemas lineales invariantes (SLI), propiedades de los SLI,

Elementos y principios electricos (9 sesiones):

6. Definicion de voltaje, corriente, potencia, elementos activos y pasivos, modelo real

Elementos circuitales dinamicos y respuesta en el tiempo (8 sesiones):

15. Elementos circuitales dinamicos: Constitucion fsica, modelo circuital, elementos

Amplificador operacional (6 sesiones):

23. Introduccion, modelo ideal y real del amplificador operacional.

Examen 2 (10 % - 0.5 horas): Tecnicas de simplificacion de circuitos.

Examen 3 (15 % - 1 hora): Tecnicas de analisis de circuitos.

Examen 4 (5 % - 0.5 horas): Circuitos RL y RC.

Examen 5 (10 % - 0.5 horas): Circuitos RLC.

Examen 7 (15 % - 1.5 horas): Amplificador operacional.

Laboratorio (20 %).

Contenido del curso V

1. Sistemas y senales de variable continua 1

2. Sistemas lineales invariantes en el tiempo 47

Un sistema consiste en la interconexion de cierto numero de elementos que ejecutan una

1.2. Sistemas fsicos

dy(t) d2 y(t) dn y(t)

Dadas las condiciones iniciales (energa inicial del sistema):

dy(0) d2 y(0) dn1 y(0)

L(t, D)y(t) = x(t)

Si las respuestas a las excitaciones: x1 (t) y x2 (t) son respectivamente y1 (t) y

Donde a es una constante real. Se puede visualizar el principio de superposicion mediante la

L(t, D)y1 (t) =x1 (t)

Sumando la segunda y tercera identidad tenemos:

L(t, D)[ay1 (t) + y2 (t)] = ax1 (t) + x2 (t)

1 kW1 2 kW2 a1 akW1

El problema de valor inicial asociado a los sistemas lineales invariantes es el siguiente:

L(D)y(t) = x(t); y(0), Dy(0), D2 y(0), . . . , Dn1 y(0)

Las condiciones iniciales dan cuenta de la energa inicial del sistema.

En un curso regular de ecuaciones diferenciales ordinarias se estudia la solucion de dicho

1. Se determina la solucion complementaria yc (t):

3. Se aplican las condiciones iniciales para determinar las constantes: C1 , C2 , . . . , Cn .

1.3. Propiedades de los sistemas lineales invariantes

Ejemplo 1.2. Un sistema lineal invariante esta inicialmente en reposo, en t = 0 se aplica

1.4. Elementos de un sistema

1.5.1. Senales periodicas

Una senal periodica se puede caracterizar mediante dos medidas, a saber:

Para realizar la operacion desplazamiento se debe reemplazar el argumento original por el

Note la importancia de utilizar radianes, no podemos eliminar el termino de desfase de la

1.5.4. Escalado temporal

Estas tres operaciones pueden aplicarse simultaneamente a una senal dada.

Ejemplo 1.4. Considere la senal:

1. Represente graficamente la funcion en el intervalo: 0 t 4.

Sumamos 2 en la desigualdad (desplazamiento): 2 t/2 6

Podemos realizar el mismo procedimiento sobre la grafica de la funcion. La Figura 1.8(a)

Ejemplo 1.5. Considere la senal:

1. Represente graficamente la funcion en el intervalo: 0 t 5.

2. Represente graficamente la funcion: f (t/2 2).

1. La grafica de la funcion se muestra en la Figura 1.9.

-14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 t

1.6. Senales singulares

1.6.1. Funcion escalon unitario o funcion de Heaviside

Ejemplo 1.6. Representemos graficamente las funciones definidas a continuacion: