UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA DISEO E INNOVACIN SOSTENIBLE Y

APROPIABLE / POR: SOFA LOZANO, ANDERSON BUITRGO Y HCTOR DAVID CASTILLO / A:

FABIO ENRIQUE FAJARDO

CICLO DE DISEO DISA // ROBOT TORTUGA

Disear un objeto que pueda ascender por una superficie vertical (la que quieran) de por
lo menos 1.5 m. El objeto debe estar en contacto con la superficie en todo momento. En el
instante inicial la velocidad debe ser cero. La masa mnima del objeto debe ser 100 gramos
y no lo pueden impulsar con la mano.

a. Identificacin del problema.

Escogimos este desafo debido a que lo consideramos como uno de los que tiene mayor
dificultad, en principio pensamos en el desafo de encestar el objeto a cinco metros, sin
embargo nos atrajo de este que presentaba un reto mayor a nuestra imaginacin.

b. Recopilar informacin
Antes de iniciar el trabajo nos asignamos el trabajo de cada uno hacer una bsqueda de que
podra cumplir posiblemente con las condiciones de este desafo, finalmente elegimos
construir un robot tortuga que subiera a travs de una superficie.

c. Pensar ideas
Tenamos distintas ideas en mente, una de ellas era impulsar el objeto con agua, no
obstante, debido al reguero que poda producirse y a que tal vez la fuerza necesaria para
que el objeto ascendiera 1,5 m sera insuficiente descartamos dicha idea. Luego pensamos
en que el objeto volara pero tampoco funcionara si la masa deba ascender por una
superficie vertical, por lo que tambin prescindimos de dicha idea. Tambin, pensamos en
un objeto que pudiera escalar a travs de obstculos de madera por la pared pero nos
encontramos con dos dificultades: (i) que perdiera en algn momento el contacto con la
superficie (ii) adems de que la construccin del robot que pudiera caminar sobre los
obstculos supona mayor complejidad. Entonces pensamos en un robot que pudiera
escalar.

d. Experimentar para elegir las mejores ideas.

Hicimos una bsqueda en la pgina de Youtube.com de algn robot escalador y
encontramos como hacer un robot tortuga que pudiera caminar sobre obstculos y como
hacer un robot escalador:
https://www.youtube.com/watch?v=q7LrDQhW_g0&feature=youtu.be,
https://www.youtube.com/watch?v=b_he5t2F7cs&feature=youtu.be as que decimos
probar con ese.

Hicimos un primer prototipo con balso. Cortamos las partes a la medida y cuando
terminamos de armarlo funcionaba (esa fue la primera prueba), pero en una superficie
horizontal y no vertical, debido a que era muy liviano, no tena la suficiente fuerza para
subir con los imanes. As que hicimos un segundo prototipo con un material ms fuerte y lo
reforzamos con cartn paja.

e. Elegir la mejor idea

Luego de pensar en cul podra ser la mejor idea que se adecuara a nuestro desafo,
escogimos finalmente la del robot escalador pues vimos que nos funcionaba bien, as que
nos pusimos manos a la obra!

Hicimos un primer prototipo con balso. Cortamos las partes a la medida y cuando
terminamos de armarlo caminaba, pero en una superficie horizontal y no vertical, debido a
que era muy liviano, no tena la suficiente fuerza para subir con los imanes. Tambin nos
dimos cuenta que la potencia de las pilas que tenamos era insuficiente para que funcionara
el robot escalador, as que probamos con otra batera pero el prototipo era bastante
inestable. Por otro lado tenamos la dificultad de conseguir una estructura vertical la cual
tuviera atraccin con imanes pues nuestro robot escalador sube a travs de la atraccin de
imanes.

As que hicimos un segundo prototipo con un material ms fuerte y lo reforzamos con

cartn paja a cada uno de los lados. A pesar de que este ltimo ya no era tan liviano,
tuvimos dificultad para lograr un movimiento circular uniforme de las patas de modo que se
moviera libremente y sin obstculos.
 f. Trabajar en los detalles, por ejemplo planos, diseos, etc.
Tanto los planos como diseos del primer y segundo prototipo los hicimos con las medidas
recomendadas por el vdeo, aunque el segundo un poco ms amplio. En el primer prototipo
luego de ensamblarlo vimos que era ms complicado pintarlo armado que desarmado, por
lo que en el segundo antes de ensamblar las partes las pintamos.

Diseo y materiales y Prototipo 1

g. Construir la solucin

Finalmente, teniendo la experiencia del primer prototipo, armamos el segundo con las
piezas pintadas, con unas dimensiones un poco ms grandes. Tambin encontramos por
dnde podra subir el robot.

h. Probar

Finalmente probamos si el segundo prototipo que diseamos funcionaba mejor, si el peso

era ptimo y adems cumpla con el requisito de subir a una superficie vertical.