Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

PRESENTACION DE UN MODELO MATEMATICO PARA CALCULO DE LOS

EFECTOS DE INTERACCION SUELO - ESTRUCTURA EN EDIFICIOS

ING. JOSE ALEJANDRO GOMEZ HERNaNDEZ *1

RESUMEN
El objetivo del presente estudio es presentar un modelo matemtico para el clculo explcito de los efectos de
Interaccin Suelo Estructura (ISE) en edificios de tipo esttico y dinmico con base en los mtodos de la
teora de la elasticidad, de la mecnica de slidos y de la mecnica de suelos.
(XIV Congreso de Ingeniera Estructural Nov./2004-SMIE)

SUMMARY
This paper presents a new mathematical model for explicit calculation of the soil structure interaction of
buildings; this model considers statical and dynamical behavior. The model is based on the theory of
elasticity, the mechanics of solids and the mechanics of soils.

INTRODUCCION

El problema de calcular los efectos de ISE de una estructura de edificio es de gran importancia para el diseo
ssmico de las estructuras ya que de no hacerlo se corre el riesgo de que el perodo fundamental de vibracin
del sistema suelo-estructura se encuentre dentro del rango en el cual ocurre el fenmeno de resonancia,
propiciando efectos destructivos en la estructura, como resultado de la amplificacin de acciones que genera
la resonancia. Los efectos de la ISE tambin son importantes en el comportamiento esttico de las estructuras.

ANTECEDENTES

Este importante problema ya ha sido estudiado por varios investigadores, los cuales han propuesto diversos
modelos de diferentes tipos como lo son los analticos, los empricos y los semiempricos. En este estudio se
presenta un modelo de tipo analtico, considerando comportamiento elstico lineal en el modelo de la
estructura y de su fundacin basada sobre un sistema de soportes elsticos. Los modelos existentes los hay
desde los muy simplistas hasta los complicados y sus resultados presentan dispersiones importantes.
Los modelos analticos basados en comportamiento elstico lineal tienen una dispersin mucho menor entre
los de su mismo tipo. El modelo que aqu se presenta se ha comparado contra varios modelos de su tipo con
aceptacin internacional, como lo son los mtodos de las Rigideces y el de Elemento finito (ver ANEXO-1).

MODELO MATEMATICO

Este modelo desarrolla una solucin cerrada que tiene por objeto calcular el sistema de rigideces de los
soportes elsticos que modelan un suelo estratificado y permiten calcular el perodo fundamental y los
perodos de los modos superiores de vibracin de una estructura de edificio considerando que el suelo tiene
n estratos horizontales con propiedades diferentes en cada uno. El modelo se fundamenta en las siguientes
hiptesis tericas: el comportamiento de la estructura es de tipo elstico lineal y cumple con todas las
hiptesis simplificadoras de la teora de la elasticidad lineal y de la mecnica de slidos, el modelo es
aplicable en 2D y 3D. El modelo acepta que una viga - columna de cortante en cantilever discretizada con
geometra de cono pirmide truncada es capaz de representar al volumen de suelo efectivo para trabajo
estructural como usualmente se considera en la prctica de la mecnica de suelos y de la ingeniera ssmica.
La solucin es aproximada, considerando que las premisas antes citadas son aproximadamente isomorfas al
sistema real en una etapa de su comportamiento, como la experiencia lo indica. Adems el anlisis dinmico
tiene su propio rango de aproximacin. En resumen, el modelo cumple su objetivo satisfactoriamente dentro
de los rangos usuales en ingeniera ssmica y de suelos.

1
*Director General de AGH Ingenieros, S de RL de CV. (Consultor en Ingeniera Estructural UNAM )
MEXICO, D. F. / TEL.-55-24-72-22 / CEL.- 044-55-85734060 / e-mail: agheng@usa.com

1
XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Gro., 2004

MODELO MATEMATICO

El modelo matemtico se fundamenta en tomar un volumen efectivo de trabajo estructural que consiste en un
cono truncado o una pirmide truncada de acuerdo con la forma geomtrica de la base de la cimentacin
analizada. Este modelo permite calcular las rigideces globales del suelo homogneo o estratificado en el que
se basa la cimentacin en estudio en los sentidos y vertical y x , z horizontales, estos resultados son
compatibles con el mtodo de elemento finito y con las teoras de Boussinesq y de Winckler.
El modelo permite calcular los efectos estticos y dinmicos de la estructura con las mismas frmulas tan solo
usando en ellas los mdulos estticos o dinmicos del suelo conforme el tipo de efecto que se est calculando.
Este modelo puede aplicarse en anlisis estructural en 2D y 3D, con los mismos criterios y fundamentos.
El suelo se representa con un sistema de resortes en paralelo equivalente el cual debe de repartirse en la base
de la cimentacin de manera uniforme, simtrica y la distancia entre cada resorte debe de ser menor o igual
que B/10, donde B es la dimensin menor de la base de la cimentacin. La estructura se modela por el
mtodo matricial de anlisis estructural de las rigideces con sus correspondientes soportes elsticos en tres
direcciones ortogonales representativos del suelo que da soporte a la estructura que se analiza.
El modelo considera las deformaciones lineales y angulares del suelo respecto a los tres ejes ortogonales
x,y,z, y se ha calibrado con modelos representativos de elemento finito y de la teora de la elasticidad.
El modelo es valido en especial para las cimentaciones con una rea de contacto con el suelo que tenga doble
simetra respecto a dos ejes ortogonales que tienen su origen en el centroide del rea antes citada.
La generalidad de este modelo de ISE permite efectuar el anlisis ssmico de la estructura por los mtodos de:
anlisis ssmico esttico, anlisis ssmico dinmico modal espectral y anlisis ssmico dinmico paso a paso.
Por la analoga de este modelo con una gran columna de suelo de seccin y propiedades estructurales de
rigidez variables que sostiene al edifico completo, al mtodo propuesto le nombraremos como:
Anlisis de ISE por El Mtodo de la Columna Virtual (ISE - MCV).

PARAMETROS PARA EL CALCULO DE LA RIGIDEZ GLOBAL DEL SUELO

Ky = Py/y : Rigidez global del suelo en direccin vertical y.

Kx = Vx/x : Rigidez global del suelo en direccin horizontal x.

Kz = Vz/z : Rigidez global del suelo en direccin horizontal z.

Ei : Modulo de elasticidad del estrato de suelo i.

Gi : Modulo de rigidez del estrato de suelo i.

: Relacin de Poisson del suelo.

r: Factor de rigidez de la cimentacin.

y : Desplazamiento del suelo al centro del rea en direccin vertical y.

A(y) : Area del suelo al nivel y para el clculo de Ky.

A(2y) : Area del suelo al nivel y para el clculo de Kx , Kz.

N : Numero total de nodos en el modelo de la base de la cimentacin.

ky = Ky /N : Rigidez individual de un resorte en direccin vertical y.

kx = Kx /N : Rigidez individual de un resorte en direccin vertical x.

kz = Kz /N : Rigidez individual de un resorte en direccin vertical z.

2
FORMULAS GENERALES PARA EL CALCULO DE LAS RIGIDECES GLOBALES DEL SUELO

Con base en los principios de la teora de la elasticidad, de la mecnica de slidos y de la mecnica de suelos
se pueden establecer las siguientes frmulas de aplicacin general al modelo estudiado:

Rigidez global del suelo en direccin vertical y.

Ky :=
(1 + 2)r

1
dy

E( y ) A ( y )
0

Rigidez global del suelo en direccin horizontal x.

Kx:=
Kx
(1 + 2)r

1
dy

G( y ) A ( 2y )
0

Rigidez global del suelo en direccin horizontal z .

Kz :=
(1 + 2)r

1
dy

G( y ) A ( 2y )
0

Rigidez global del suelo en ambas direcciones horizontales:

De la inspeccin de las frmulas anteriores se concluye que: Kx = Kz

Factor de rigidez de la cimentacin r:

Cimentacin: Flexible => r = 1

Cimentacin: Rgida => r = 4 /

3
XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Gro., 2004

FUNDAMENTOS GEOMETRICOS Y DE RIGIDEZ DEL MODELO PROPUESTO (ISE- MCV)

COLUMNAS VIRTUALES DE SUELO PARA EL MODELO DE ISE

* EL VOLUMEN DE SUELO DELIMITADO POR LAS DIAGONALES NEGRAS ES EL EFECTIVO

PARA EL CALCULO DE LA RIGIDEZ GLOBAL EN DIRECCION VERTICAL y

AREA DE BASE RECTANGULAR DE BxL => A(y)=(B+y)(L+y)

* EL VOLUMEN DE SUELO DELIMITADO POR LAS DIAGONALES VERDES ES EL EFECTIVO

PARA EL CALCULO DE LA RIGIDEZ GLOBAL EN DIRECCION HORIZONTAL x - z

AREA DE BASE RECTANGULAR DE BxL => A(2y)=(B+2y)(L+2y)

4
FORMULAS PARA EL CALCULO DE LAS RIGIDECES GLOBALES DEL SUELO PARA
CIMENTACIONES CON BASES CIRCULAR, CUADRADA, RECTANGULAR Y ELIPTICA

5
XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Gro., 2004

6
7
XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Gro., 2004

8
COMPARACION DE PERIODOS FUNDAMENTALES CALCULADOS CON EL METODO
PROPUESTO (ISE - MCV) Y CON EL (MEF): 2.880 / 2.865 = 1.005 => EL RESULTADO DEL
METODO PROPUESTO TIENE UNA DESVIACION MENOR DEL 1% POR LO QUE ES
ACEPTABLE.

9
XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Gro., 2004

COMPARACION DE PERIODOS FUNDAMENTALES CALCULADOS CON EL METODO

PROPUESTO Y CON EL (MEF): 1.398 / 1.384 = 1.01 => EL RESULTADO DEL METODO
PROPUESTO TIENE UNA DESVIACION DEL 1% ACEPTABLE.

10
 RIGIDECES GLOBALES VERTICAL Y HORZONTAL EN SUELOS ESTRATIFICADOS
METODO DE "AGH - 2004"

RIGIDECES GLOBALES EN SECCIONES RECTANGULARES DE "LxB"

4
L := 23.60 B := 7.00 := 0.36 r :=

n := 4 i := 1 .. n H := 0 N := 720
0

H := 3 H := 13 H := 23 H := 27
1 2 3 4

E := 21460 E := 43500 E := 80450 E := 167360 E := 167360

1 2 3 4 n+ 1

G := 7830 G := 16180 G := 31040 G := 64190 G := 64190

1 2 3 4 n+ 1

RIGIDEZ GLOBAL VERTICAL - Y :

E
n+ 1
( 2
( L B) 1 + r )
Ky :=
n En+ 1 ( Hi + B) ( Hi1 + L)
+ ln ( n )
H +L

ln
E ( Hi + L) ( Hi1 + B) ( Hn + B)
i = 1 i

Ky
Ky = 982058.766 = 1363.971
N

RIGIDEZ GLOBAL HORIZONTAL - X, Z :

2 G
n+ 1
(
( L B) 1 + r )
2

Kx :=
n Gn+ 1 ( 2 Hi + B) ( 2 Hi1 + L)
+ ln ( n )
2H + L

ln
G ( 2 Hi + L) ( 2 Hi1 + B) ( 2 Hn + B)
i = 1 i

Kx
Kx = 565800.476 = 785.834
N

11
XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Gro., 2004

FORMULAS GENERALES PARA EL CALCULO DE LAS

RIGIDECES GLOBALES DEL SUELO POR EL METODO DE
AGH-2004

4
DATOS: L := 23.60 B := 7.00 := 0.36 r := m := 4

i := 1 .. m H := 0
0

H := 3 H := 13 H := 23 H := 27
1 2 3 4

E := 21460 E := 43500 E := 80450 E := 167360

1 2 3 4

G := 7830 G := 16180 G := 31040 G := 64190

1 2 3 4

Eo( y ) := 167360 Go( y ) := 64190

AREAS PARA CALCULO:

Ay ( y ) := ( B + y ) ( L + y ) Ax( y ) := ( B + 2 y ) ( L + 2 y )

12
FORMULAS GENERALES PARA CALCULO DE RIGIDECES GLOBALES:

RIGIDEZ GLOBAL VERTICAL:

Ky :=
(1 + 2)r
m Hi
1 1
E Ay ( y )
dy +
Eo( y) Ay ( y)
dy
i = 1 i H
m
H i 1

Ky = 982053.13

RIGIDEZ GLOBAL HORIZONTAL:

Kx :=
(1 + 2)r
m Hi
1 1
G Ax( y )
dy +
Go( y) Ax( y)
dy
i = 1 i H
m
H i 1

Kx = 565799.96

13
XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Gro., 2004

COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

1. En la ingeniera prctica existen modelos matemticos deducidos con base en hiptesis

simplificadoras las cuales generan modelos convencionales ya que no es una fiel representacin
matemtica del sistema que pretenden modelar, sin embargo los resultados obtenidos y
frecuentemente calibrados con la experimentacin son lo suficientemente buenos para fines de
las aplicaciones prcticas de la ingeniera. Este es el caso de los modelos matemticos
sustentados en la teora de la elasticidad lineal, la mecnica de suelos y aplicados a la dinmica
de las estructuras.

2. La teora y la experiencia indican que el perodo fundamental de vibracin de las estructuras

depende de sus propiedades geomtricas y dinmicas. El valor de este parmetro es muy
sensible a las variaciones de las propiedades citadas. Es necesario conocer con la mejor
precisin posible el valor del perodo fundamental del sistema suelo-estructura ya que de esto
depende el comportamiento dinmico del sistema ante acciones ssmicas.

3. La generalidad de este modelo de ISE permite efectuar el anlisis ssmico dinmico de la

estructura por los mtodos de: anlisis ssmico modal espectral y de anlisis ssmico paso a paso.

4. El modelo propuesto permite estimar el efecto de amplificacin o de atenuacin de acciones

generado por la variacin de propiedades del sistema suelo - estructura. Cabe decir que este
modelo tambin se puede aplicar a otro tipo de estructuras como: chimeneas, torres, cortinas de
presas, cimentaciones de maquinaria, etc.

5. El modelo propuesto se resolvi de forma cerrada para el clculo de las rigideces globales de
suelos estratificados considerando la geometra y rigidez del sistema suelo estructura.

6. La solucin tericamente exacta de la ISE en edificios se puede obtener usando el MEF y la

dinmica estructural terica. La solucin propuesta es aproximada dentro de un rango de
tolerancia aceptable del 5 %. Aclarando que en la mayora de los casos al comparar el MEF y el
mtodo de AGH la desviacin de los resultados del clculo del perodo fundamental del sistema
suelo-estructura fue menor al 2%.

7. El modelo propuesto permite efectuar el anlisis ssmico dinmico considerando la ISE y asi
obtener los resultados para diseo como son los elementos mecnicos y los desplazamientos. Cabe
decir que el modelo se puede generalizar fcilmente para considerar el efecto de cimentaciones con
cajn, pilas y pilotes complementando el modelo de la estructura con los elementos antes citados
mediante su modelacin explcita por el mtodo de las rigideces.

8.El valor del perodo fundamental de la estructura considerando los efectos de ISE es el parmetro
fundamental para diseo ssmico por el mtodo dinmico modal - espectral.

9.El modelo propuesto se ha verificado con resultados empricos y con resultados de modelos,
elaborados por los mtodos de elemento finito y de rigideces obteniendo resultados muy similares, lo
que confirma la buena capacidad del modelo propuesto.

10. Es importante efectuar trabajo experimental y documental que permita mejorar la calibracin del
modelo propuesto por AGH ya que este enfoque del problema para suelos estratificados es
nuevo.

11. El modelo es valido en especial para las cimentaciones con una rea de contacto con el suelo con
doble simetra respecto a dos ejes ortogonales que tienen su origen en el centroide del rea.

12. Cuando se tiene una cimentacin con pilas pilotes distribuidos de manera uniforme y con
doble simetra, las frmulas se pueden modificar con facilidad para modelar el efecto de las pilas
pilotes.

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 BIBLIOGRFIA

Timoshenko, S. P. , Young, D. H. - (1974) - Vibration Problems in Engineering, John Wiley & Sons.
Timoshenko, S. P. , J.N. Goodier - (1970) Theory of Elasticity, McGraw Hill.
Thomson, W. T. (1981) Theory of Vibration with Applications, Prentice Hall.
Clough, R. W. , Penzien, J. (1975) Dynamics of Structures, McGraw Hill.
Newmark, N. M. , Rosenblueth, E. (1971) Fundamentals of Earthquake Engineering, Prentice Hall.
N. Tsytovich. (1981) Soil Mechanics, Mir.
Gmez Hernndez J. Alejandro. (AGH-2000) Presentacin de un modelo matemtico para el clculo del
perodo fundamental de vibracin en suelos estratificados con capacidad de predecir efectos de amplificacin
o atenuacin dinmica, AGH ingenieros, S de RL de CV. Memoria del XII Congreso nacional de ingeniera
estructural de la S.M.I.E.- noviembre de 2000, Len Gto. Mxico.

AGRADECIMIENTOS

Se le agradece y reconoce su actitud abierta, imparcial y profesional al Comit de Ingeniera Ssmica del I.I.
de la U.N.A.M. para la elaboracin de las N.T.C. para diseo por Sismo del R.C.D.F. 2004, por su apoyo
en beneficio de la Ingeniera Ssmica Mexicana y de la Sociedad en General al incorporar oportunamente los
avances tcnicos de vanguardia a las Normas Tcnicas Complementarias del R.C.D.F.
En especial a los Doctores: Roberto Meli, Luis Esteva Maraboto, Mario Ordaz y Javier Avils.
Tambin se agradece el apoyo y valiosos comentarios del M.I. Carlos Javier Mendoza E. y del Ing. Santiago
Loera P.
Finalmente se le agradece su apoyo y atencin para la publicacin de este estudio al Dr. Sergio Alcocer.

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XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Gro., 2004

ANEXO 1
CALCULO DEL PERIODO FUNDAMENTAL DE UN SUELO ESTRATIFICADO
Para efectuar el clculo del perodo se aplica de la frmula aportada por AGH en 2000.
Actualmente esta formula ya se encuentra incorporada como formula (A.7) de las NTC para diseo
ssmico del RCDF - 2004:

Perodo Ts en suelos estratificados:

4 n H i n
Ts = p i X i H i
g 1 G i 1

Forma aproximada del primer modo normalizado:

i H j
G
1 j
xi = ; vector del modo fundamental normalizado: ( x 0 , x1 ,....., x i ,......x n ); x 0 = 0 , x n = 1
n H j
G
1 j

(
X i = xi21 + xi 1 xi + xi2 )
NOTACION DE FORMULAS PARA TS

n = numero de estratos horizontales. (los estratos se numeran de la base a la superficie del suelo)

Hs = Hi (espesor total de los estratos al lecho de roca)

H i = espesor del estratoi

pi 2
Gi = ( )v s mdulo de rigidez a cortante dinmico en el estrato i
g

g = (9.81 m/seg2) aceleracin de la gravedad

p
mi = i masa especfica del suelo en el estrato i (densidad)
g

pi = mi g peso especfico del suelo en el estrato i (peso volumtrico)

G
vs = velocidad de ondas S (ondas de cortante: v s >700 m/seg.=>roca)
m

Esta frmula se uso para calibrar los modelos del suelo elaborados con el Mtodo de Elemento Finito
como parte del desarrollo de este estudio de ISE por el MCV.

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