TCC - Otimização de Campos Elétricos Gerados Por Linhas de Transmissão No Nível Do Solo

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA
DE MINAS GERAIS / CEFET-MG

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
O TIM IZAO DE C AMPOS E LTRICOS G ERADOS

P OR L INHAS DE T RANSM ISSO NO N VEL DO S OLO
Thalles Barcelos Cruz

Dezembro de 2011
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS
Av. Amazonas, 7675, Nova Gameleira, Belo Horizonte
Fone: +55(31)3319-7002
Thalles Barcelos Cruz
O TIM IZAO DE C AMPOS E LTRICOS G ERADOS

P OR L INHAS DE T RANSM ISSO NO N VEL DO S OLO
Trabalho de Concluso de Curso submetida

banca examinadora designada pelo
Colegiado do Departamento de Engenharia
Eltrica do Centro Federal de Educao
Tecnolgica de Minas Gerais, como parte
dos requisitos necessrios obteno do
grau de bacharel em Engenharia Eltrica.
Orientador(a): Mrcio Matias Afonso

Co-orientador(a): Andr Luiz Paganotti
Belo Horizonte
2011
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS
OTIMIZAO DE CAMPOS ELTRICOS GERADOS POR LINHAS

DE TRANSMISSO NO NVEL DO SOLO
Trabalho de Concluso de Curso submetida banca examinadora designada pelo

Colegiado do Departamento de Engenharia Eltrica do Centro Federal de Educao
Tecnolgica de Minas Gerais, como parte dos requisitos necessrios obteno do grau
de bacharel em Engenharia Eltrica.
Thalles Barcelos Cruz Aluno do 10 perodo de

Engenharia Eltrica
Aprovado em dezembro de 2011
Por:
Prof. Dr. Mrcio Matias Afonso
Prof. DEE/CEFET-MG - Orientador
Engenheiro Andr Luiz Paganotti
Mestrando em Engenharia Eltrica pelo CEFET-MG

Co-Orientador
Prof. Dr. Eduardo Nunes Gonalves
Prof. DEE/CEFET-MG
Prof. Dr. Eduardo Henrique da Rocha Coppoli
Prof. da Disciplina Trabalho de Concluso de Curso II
DEE/CEFET-MG
Aos meus pais Genilson e
Elizabeth, minha av Maria e
minha irm Thallita
Agradecimentos
Agradeo a Deus pelo dom da vida, por ter me concedido capacidade de realizar
esse trabalho e tambm por todas s oportunidades e pessoas que serviram de base para
chegar at esse momento.
Agradeo minha famlia por todo o suporte e pacincia oferecidos
incondicionalmente.
Agradeo ao CEFET-MG por oferecer um ensino de qualidade e buscar melhorar s
condies do ambiente escolar e de seu corpo docente, preocupados em formar
profissionais cada vez melhores.
Agradeo aos professores do Departamento de Fsica e Matemtica do CEFET-MG
pela transmisso de conhecimento sobre noes bsicas que norteiam a vida de todo
engenheiro, e que servem de base para o desenvolvimento deste trabalho.
Agradeo aos professores do Departamento de Engenharia Eltrica pela
contribuio de cada um na minha formao. Em especial, agradeo ao Prof. Mrcio
Matias Afonso pela oportunidade de desenvolver este trabalho, atravs de valiosos
conselhos e muita pacincia. Tambm no poderia deixar de agradecer ao Prof. Marco
Aurlio de Oliveira Schroeder por ter me apresentado, com incrvel habilidade, os
primeiros conceitos acerca do Eletromagnetismo, sendo alguns deles detalhados na
formulao deste trabalho.
Agradeo ao Engenheiro Andr Luiz Paganotti, pela ateno, pacincia e conselhos
oferecidos ao longo da execuo desse trabalho, como tambm por ter disponibilizado
grande parte do material utilizado para o desenvolvimento do mesmo.
Agradeo aos amigos do CEFET-MG, que dividiram os momentos de angstia e de
alegria, compartilhando o conhecimento e sentimentos valiosos ao longo no s da
execuo desse trabalho, como tambm de toda a minha vida acadmica.
Por fim, agradeo aos demais amigos e familiares que ofereceram palavras de
conforto e oraes reforando minha jornada.
Resumo
As tcnicas modernas de recapacitao de linhas de transmisso direcionam-se

para a aplicao de conceitos de otimizao. Esses conceitos so relacionados s
caractersticas do campo eletromagntico gerado pelas mesmas. Alm disso, existe a
preocupao em reduzir o valor desses campos em regies habitadas, com o objetivo de
minorar os efeitos nocivos que os mesmos podem ter sobre a sade humana. Nesse
trabalho, o campo eltrico corresponde ao foco do problema de otimizao, e, para
determin-lo, necessrio conhecer o valor da carga eltrica em cada condutor da linha.
Para executar o processo de otimizao, so definidos parmetros relativos s restries
que o sistema deve obedecer, alm de um mtodo de otimizao que seja simples e
eficaz. O mtodo de otimizao adotado nesse trabalho corresponde ao Mtodo do
Gradiente, sendo aplicado na minimizao do campo eltrico, gerado pelas linhas de
transmisso, a uma altura de um metro em relao ao nvel do solo.
Palavras-chave: Linhas de transmisso, campo eltrico, otimizao, mtodo do
gradiente.
i
Sumrio
Resumo.................................................................................................................................................. i
Sumrio ................................................................................................................................................ ii
Lista de Figuras ................................................................................................................................ iv
Lista de Tabelas................................................................................................................................. v
Lista de Abreviaes ....................................................................................................................... vi
Lista de Smbolos ........................................................................................................................... vii
Captulo 1 ............................................................................................................................................ 8
Introduo .......................................................................................................................................... 8
1.1. Relevncia do Tema em Investigao ........................................................................................ 8
1.2. Objetivos do Trabalho ...................................................................................................................... 9
1.3. Metodologia Adotada no Trabalho ............................................................................................ 10
1.4. Organizao do Texto ..................................................................................................................... 10
Captulo 2 ......................................................................................................................................... 12
Fundamentao Terica ............................................................................................................. 12
2.1. Introduo .......................................................................................................................................... 12
2.2. Clculo do Campo Eltrico Gerado por Linhas de Transmisso .................................... 12
2.3. Otimiza~o dos Campos Eltricos Produzidos por LTs .................................................... 18
2.3.1. Funo Objetivo.......... ............................................................................................................................... 18
2.3.2. Restries....................... .............................................................................................................................. 20
2.3.3. Critrio de Parada....... .............................................................................................................................. 27
2.3.4. Estratgia de Otimizao Adotada ..................................................................................................... 28
2.4. Concluso ............................................................................................................................................ 29
Captulo 3 ......................................................................................................................................... 30
Resultados........................................................................................................................................ 30
3.1. Introduo .......................................................................................................................................... 30
3.2. Avaliao da Carga Eltrica Para Diversas Configuraes de LT................................... 30
3.3. Otimizao do Campo Eltrico Gerado por LT no Nvel do Solo .................................... 33
3.3.1. Sistema Com Um Condutor Por Fase ................................................................................................ 33
ii
3.3.2. Sistema Com Dois Condutores Por Fase.......................................................................................... 41
3.3.3. Sistema Com Trs Condutores Por Fase.......................................................................................... 47
3.4. Concluso ............................................................................................................................................ 52
Captulo 4 ......................................................................................................................................... 54
Concluso e Propostas de Trabalho Futuros ....................................................................... 54
Referncias Bibliogrficas ......................................................................................................... 57
APNDICE A ........................................................................................................................................ 58
Rotina de Clculo das Cargas Eltricas .................................................................................. 58
A-1 Apresentao do Cdigo ................................................................................................................ 58
A-2 Detalhamento do Cdigo ............................................................................................................... 59
Apndice B ....................................................................................................................................... 62
Aspectos Computacionais para Implementao das Restries................................... 62
B-1 Limites Laterais ................................................................................................................................ 62
B-2 Limites Verticais ............................................................................................................................... 62
B-3 Consideraes Sobre Distncia Entre Condutores de Fases Distintas ........................ 63
B-4 Consideraes Sobre Distncia Entre Condutores de Mesma Fase .............................. 65
B-5 Resultados de Testes com a Rotina ........................................................................................... 66
Apndice C........................................................................................................................................ 69
Gradiente da Funo Objetivo................................................................................................... 69
iii
Lista de Figuras
Figura 2-1 Representao de devido a duas regies simtricas................................................................................... 13

Figura 2-2 Condutor envolvido pela superfcie Gaussiana.................................................................................................. 13
Figura 2-3 Ilustrao da Aplicao do Mtodo das Imagens .............................................................................................. 15
Figura 2-4 Esquema para ilustrar o clculo do campo eltrico ......................................................................................... 16
Figura 2-5 Ilustrao do Mtodo da Barreira (Adaptado de (LUENBERG e YE, 2008) ........................................... 22
Figura 2-6 Ilustrao do Mtodo das Penalidades (Adaptado de (LUENBERG e YE, 2008) ................................. 23
Figura 2-7 Ilustrao para desenvolvimento das restries do tipo distncias ........................................................ 25
Figura 2-8 Analogia da soluo com base em semelhana de tringulos ..................................................................... 27
Figura 3-1 Situao original LT com um condutor por fase ............................................................................................ 34
Figura 3-2 Resultado da otimizao para um condutor por fase Caso 01 ................................................................ 35
Figura 3-3 Detalhe no ponto de mnimo central ...................................................................................................................... 36
Figura 3-4 Posio final dos condutores - um condutor por fase Caso 01................................................................ 36
Figura 3-6 Detalhe no ponto de mnimo central ...................................................................................................................... 37
Figura 3-7 Posio final dos condutores um condutor por fase Caso 02 ............................................................... 38
Figura 3-9 Posio final dos condutores um condutor por fase Caso 03 ............................................................... 40
Figura 3-10 Configurao inicial da LT com dois condutores por fase .......................................................................... 42
Figura 3-11 Campo eltrico a um metro do solo LT com dois condutores por fase ............................................. 42
Figura 3-12 Resultado da otimizao para dois condutores por fase Caso 01 ....................................................... 43
Figura 3-13 Posio final dos condutores dois condutores por fase Caso 01...................................................... 43
Figura 3-18 Configurao inicial da LT com trs condutores por fase .......................................................................... 48
Figura 3-19 Campo eltrico a um metro do solo LT com trs condutores por fase ............................................. 48
Figura 3-20 Resultado da otimizao para trs condutores por fase Caso 01 ........................................................ 49
Figura 3-21 Posio final dos condutores trs condutores por fase Caso 01 ...................................................... 50
Figura 3-22 Resultado da otimizao para trs condutores por fase Caso 02 ........................................................ 51
Figura 3-23 Posio final dos condutores trs condutores por fase Caso 02 ...................................................... 51
iv
Lista de Tabelas
Tabela 3-1 Resultados para o caso de um condutor por fase ......................................................................................... 31

Tabela 3-2 Resultados para o caso de dois condutores por fase................................................................................... 31
Tabela 3-3 Resultados para o caso de trs condutores por fase ................................................................................... 32
Tabela 3-4 Carga nos condutores um condutor por fase caso 01 .......................................................................... 37
Tabela 3-5 Carga nos condutores um condutor por fase caso 02 .......................................................................... 39
Tabela 3-6 Carga nos condutores um condutor por fase Caso 03 .......................................................................... 41
Tabela 3-7 Comparao das posies antes e aps a otimizao dois condutores por fase Caso 01 .... 44
Tabela 3-8 Comparao das posies antes e aps a otimizao dois condutores por fase Caso 02 .... 45
Tabela 3-9 Carga nos condutores dois condutores por fase Caso 03 .................................................................... 47
Tabela 3-10 Comparao das posies antes e aps a otimizao trs condutores por fase Caso 01 .. 50
Tabela 3-11 Carga nos condutores aps otimizao trs condutores por fase Caso 02 .............................. 52
Tabela A-1 Rela~o entre os par}metros m e n com os elementos ............................................................... 60
Tabela A-2 Tabela para verificao da lgica de busca da posio dos condutores ............................................. 61
Tabela B-1 Identificao dos condutores de mesma fase ................................................................................................. 66
Tabela B-2 Resultado da rotina restries - caso 01 .......................................................................................................... 67
Tabela B-3 Resultados da rotina restries - caso 02 ........................................................................................................ 67
Tabela B-4 Resultados da rotina restries caso 03 ....................................................................................................... 68
Tabela B-5 Resultados da rotina restries caso 04 ....................................................................................................... 68
v
Lista de Abreviaes
LPNE Linhas de Transmisso de Potncia Natural Elevada

LT Linha de Transmisso
vi
Lista de Smbolos
Vetor Intensidade de Campo Eltrico

Vetor Densidade de Campo Eltrico
Vetor Unitrio Diferencial de Superfcie

Vetores Unitrios do Sistema de Coordenadas Cilndricas
Variveis do Sistema de Coordenadas Cilndricas
Permissividade Dieltrica no Vcuo e no Ar
Q Carga Eltrica
- Carga Eltrica no Condutor i
H Altura do Condutor em Relao ao Solo
Vetores Unitrios do Sistema de Coordenadas Cilndricas
x, y,z Variveis do Sistema de Coordenadas Cartesiano
- Coordenadas do condutor i
- Tens~o Eltrica a que o Condutor i est| submetido
Elemento da Matriz de Potenciais de Maxwell Associado aos Condutores i e
j
Parcela Real do Vetor Intensidade de Campo Eltrico ao Longo do Eixo
x e y, respectivamente
Parcela Imaginria do Vetor Intensidade de Campo Eltrico ao Longo
do Eixo x e y, respectivamente.
Re(q) - Parcela Real da Carga Eltrica
Im(q) Parcela Imaginria da Carga Eltrica
- Distncia Mnima Entre Condutores de Fases Distintas
- Distncia Mnima Entre Condutores de Mesma Fase
vii
Captulo 1
Introduo
1.1. Relevncia do Tema em Investigao
Buscando alcanar cada vez mais excelncia na transmisso de energia eltrica,

uma concessionria deve contar com os estudos relativos a tcnicas de recapacitao de
linhas de transmisso. Os mesmos tornam-se necessrios devido ao aumento das
demandas de energia e ao custo associado a cada estratgia considerada para obter o
resultado desejado.
No estudo realizado pelo aluno Andr Luiz Paganotti, em seu trabalho de
graduao em Engenharia Industrial Eltrica no CEFET-MG intitulado: Cmputo dos
Nveis de Campos Eltricos Superficiais de Linhas de Transmisso e Otimizao de seus
Valores na Superfcie do Solo, realizado um levantamento da evoluo dos sistemas de
transmisso de energia, e as tcnicas de recapacitao de linhas de transmisso so
detalhadas.
Conforme possvel verificar no trabalho mencionado, existem diversas
estruturas mecnicas que podem ser utilizadas para transmisso de energia, sendo que
geralmente as mesmas esto relacionadas com o nvel de tenso em que a linha opera e
com o arranjo dos seus condutores. Dessa forma, a alterao do projeto original da linha,
para aumentar a capacidade de transmisso de energia eltrica, encontra alguns limites
tcnicos e econmicos que devem ser observados para a adoo da melhor estratgia
para o sistema sob estudo.
Dentre as formas de recapacitao, existe uma alternativa, que ainda no muito
explorada, conhecida como tecnologia LPNE (Linhas de Transmisso de Potncia
Natural Elevadas). A adoo dessa tecnologia prev o reposicionamento do feixe de
condutores de mesma fase e de fases diferentes, buscando equalizar o campo eltrico
superficial dos condutores, maximizando seu valor, obtendo, dessa forma, o aumento da
capacidade de transmisso do sistema (PAGANOTTI, 2009).
8
Em (PAGANOTTI, 2009) realizado o estudo da otimizao do campo eltrico
gerado pelos condutores de diversas configuraes de linhas de transmisso buscando a
minimizao do mesmo a uma altura fixa de um metro em relao ao solo. Para tanto foi
utilizado o software LOQO e a linguagem de programao AMPL.
Mesmo considerando que o software LOQO de fcil acesso e seu manual
apresenta algumas informaes a respeito do mtodo de otimizao adotado
(VANDERBEI, 2006), o software pode ser encarado como uma caixa cinza, uma vez que
as informaes fornecidas sobre o mesmo so limitadas. Este fato torna importante a
elaborao de um software de acordo com os princpios e estratgias de otimizao,
visando maior autonomia na soluo do problema sob estudo.
Diante do que foi exposto, justifica-se o desenvolvimento de uma ferramenta
computacional para obter uma configurao de condutores, em uma linha de
transmisso, que tenha por objetivo minorar a intensidade do campo eltrico a
determinada altura em relao ao solo. Tal minimizao tem em vista a reduo do
impacto do campo eltrico na sade dos seres vivos que atravessam a regio das torres
de transmisso, atendendo s normas vigentes. Dessa forma, o presente trabalho lida
com uma proposta de continuidade do trabalho desenvolvido em (PAGANOTTI, 2009).
1.2. Objetivos do Trabalho
O objetivo geral do trabalho aplicar o Mtodo do Gradiente para minimizao

do campo eltrico a uma determinada altura em relao ao solo com base em dados de
linhas reais. Para isso desenvolvida uma ferramenta computacional que permita
verificar os resultados dessa aplicao. Essa ferramenta deve ser capaz de responder a
diferentes condies, que dependem da forma da torre, distribuio dos condutores e
sub-condutores. Como sada, ela deve fornecer a condio que minimize o campo
eltrico na regio de interesse.
Os objetivos especficos, que permitem o alcance do objetivo geral, correspondem
a:
Obter a funo correspondente ao mdulo do campo eltrico e a formulao
relacionada ao clculo da carga eltrica em cada condutor, necessria para a
determinao do campo.
9
Realizar um estudo sobre principais elementos considerados em processos de
otimizao e relacionar os mesmos s variveis e funes manipuladas nesse
trabalho.
Desenvolver uma estratgia de aplicao das restries ao problema.
Apresentar sucintamente o mtodo de otimizao adotado.
Utilizar um software para implementar o algoritmo correspondente ao mtodo
escolhido, bem como as restries e os clculos de carga e campo eltrico.
Comparar os resultados obtidos com o encontrado na referncia bibliogrfica e
avaliar a estratgia e o mtodo utilizados.
1.3. Metodologia Adotada no Trabalho
A execuo desse trabalho parte do estudo dos conceitos bsicos de otimizao, o

que permite compreender a filosofia que envolve alguns mtodos clssicos de busca pela
soluo tima de um problema.
Aps essa etapa segue-se a determinao da formulao do problema com base
em conceitos eletromagnticos, o que permite estabelecer critrios e restries para a
otimizao do problema
Aps o estudo dos conceitos de otimizao e da formulao a ser utilizada,
possvel elaborar uma estratgia para abordar o problema proposto. Para isso foi
desenvolvido no MATLAB um conjunto de trs rotinas que permitem obter a
configurao que minimiza o campo eltrico de uma dada configurao, calculando a
carga eltrica em cada condutor para cada iterao e verificando se as novas
coordenadas, obtidas em cada iterao, atendem s condies impostas ao problema.
De posse dos resultados oferecidos pela rotina elaborada, foi possvel comparar
os mesmos com curvas obtidas pelo software LOQO em (PAGANOTTI, 2009), e assim,
verificar o desempenho do cdigo desenvolvido.
1.4. Organizao do Texto
O texto desse trabalho est organizado de modo a permitir a construo da

soluo do problema analisado. Para tanto, os captulos apresentam detalhamento
10
suficiente para o leitor acompanhar a evoluo da metodologia de soluo para o
problema em questo.
No Captulo 1 apresentada a justificativa para o estudo do assunto abordado
nesse trabalho, relacionado aplicao de tcnicas de otimizao ao problema de
aumento da potncia transmitida pelas linhas de transmisso, bem como os objetivos
que se pretende alcanar nesse trabalho e a metodologia utilizada.
No Captulo 2 estruturada a formulao do problema estudado bem como
definidas quais grandezas fsicas recebero ateno especial para definio das
restries do problema. Aps caracterizar os parmetros correspondentes s restries,
so apresentadas as estratgias convencionais de implement-las e detalhado o mtodo
considerado nesse trabalho. Nesse captulo tambm so caracterizados o mtodo de
otimizao e alguns parmetros relativos execuo do mesmo.
No Captulo 3 os resultados so apresentados e discutidos.
No Captulo 4 so apresentadas as concluses obtidas ao longo do trabalho bem
como as propostas de trabalhos futuros.
O Apndice A apresenta detalhamento do cdigo computacional desenvolvido
para o clculo das cargas dos condutores.
Algumas consideraes a respeito do modo de implementao da rotina de
restries encontrada no Apndice B.
As derivadas parciais da expresso do campo eltrico, necessrias para a
aplicao do mtodo de otimizao adotado no trabalho, so apresentadas no Apndice
C.
11
Captulo 2
Fundamentao Terica
2.1. Introduo
O detalhamento dos conceitos que envolvem o estudo proposto nesse trabalho

apresentado nesse captulo. Nele esto desenvolvidos os passos para determinao do
campo eltrico em uma posio genrica do espao, com exceo da superfcie dos
condutores. O captulo contempla tambm a definio de termos essenciais em
processos de otimizao e a relao dos mesmos com as funes e parmetros
considerados no clculo do campo eltrico. Dentre os termos apresentados, as
restries so de grande importncia e interesse. Elas so, portanto, detalhadas mais
profundamente em relao s tcnicas usuais de implement-las e tcnica alternativa
desenvolvida ao longo deste trabalho.
2.2. Clculo do Campo Eltrico Gerado por Linhas de Transmisso
Ao iniciar o desenvolvimento da formulao do campo eltrico, deve-se

considerar que o meio em que as linhas de transmisso (LTs) esto inseridas seja linear,
homogneo e isotrpico (SADIKU, 2004). Outra considerao que deve ser feita a de
que os condutores de uma LT podem ser modelados como uma linha infinita
uniformemente carregada, disposta ao longo do eixo z, do sistema de coordenadas
cilndricas. Ao considerar um condutor infinito e analisar o campo eltrico em um ponto
ao redor do mesmo, tem-se a situao apresentada na Figura 2-1, onde esto ilustrados
os vetores de campo eltrico devido a duas regies simtricas em relao ao ponto de
avaliao.
12
Figura 2-1 Representao de devido a duas regies simtricas
De acordo com o que foi observado por Coulomb, o campo eltrico depende do
valor da carga eltrica, do meio e da distncia entre a carga e o ponto de avaliao
(SADIKU, 2004). Dessa forma, os vetores representados na Figura 2-1 devem possuir o
mesmo mdulo. Observa-se, pela simetria do problema, que decompondo os vetores
apresentados em componentes horizontais e verticais, os componentes horizontais se
cancelam e a resultante dos dois vetores corresponde a um vetor na direo
perpendicular da linha de cargas, com mdulo igual ao dobro do componente vertical
de um deles.
A informao de que a resultante de campo eltrico perpendicular direo do
condutor importante para definir uma superfcie gaussiana, necessria para aplicao
da Lei de Gauss, no formato cilndrico, externa ao condutor, acompanhando o
comprimento da linha, conforme apresentado na Figura 2-2.
Figura 2-2 Condutor envolvido pela superfcie Gaussiana
13
Na Figura 2-2 observa-se uma parcela do condutor envolto pela superfcie
gaussiana, bem como os unitrios do sistema de coordenadas cilndricas e o vetor
densidade de campo eltrico , apontando na direo definida anteriormente,
juntamente com o vetor diferencial da rea da superfcie lateral da gaussiana. Uma

vez que o campo ao longo do eixo z se anula, como apresentado com base na Figura 2-1,
no h componentes de campo eltrico nas reas circulares da superfcie gaussiana, se
for desprezado o efeito das bordas. Com isso, o campo eltrico possui componente
apenas na direo de .
O elemento diferencial de rea ( pode ser considerado como , que
corresponde ao elemento diferencial de superfcie na direo definida pelo vetor .
Considerando que a superfcie gaussiana envolve todo o condutor e que pode ser
desprezado o efeito das bordas, a aplicao da Lei de Gauss pode ser verificada a seguir:
(2.1)
Na equao (2.1), Q representa a carga eltrica presente no interior da superfcie

gaussiana. As variveis densidade de campo eltrico e no variam com as variveis de
integrao, e podem ser consideradas constantes na mesma. Dessa forma, o resultado da
equao (2.1) integrando em , de 0 a , e em z, de 0 at o comprimento da linha,
resulta na expresso para o campo eltrico:
(2.2)
Na equao (2.2), o termo substitui a carga encerrada na superfcie,

representando a densidade linear de carga do condutor. Esse parmetro obtido na
diviso da carga pelo comprimento da linha. Alm disso, ao invs de considerar o vetor
densidade de campo eltrico, apresentado o vetor intensidade de campo eltrico, com
o fator , correspondendo a , evidenciando essa mudana de variveis. Nesse
caso, a permissividade relativa do meio foi considerada igual a 1 (um), o que vlido
quando o meio onde o campo avaliado corresponde ao ar (SADIKU, 2004).
Uma vez que o condutor no fica isolado em um meio composto apenas por ar,
devem-se levar em conta os efeitos do solo no clculo do campo eltrico. Essa ao
realizada atravs da aplicao do Mtodo das Imagens (SADIKU, 2004).
14
O mtodo das imagens foi desenvolvido com base nas condies de fronteira
entre dois meios, e as relaes entre os campos eltricos em cada um deles. Para o caso
estudado, o clculo do campo eltrico em um ponto genrico no ar efetuado levando-se
em conta os efeitos de uma parcela de campo direta, que parte da carga do sistema real e
chega at o ponto de avaliao, e de outra parcela de campo devido reflexo do campo
eltrico na superfcie do solo e que atinge o ponto de avaliao. Os efeitos da reflexo so
representados por outra carga eltrica, simtrica e oposta carga original do sistema.
esquerda na Figura 2-3, verifica-se a situao real, com um condutor posicionado a uma
altura em relao ao solo. J direita da Figura 2-3 apresentado o sistema equivalente
aps a aplicao do mtodo das imagens, onde o solo considerado como condutor
eltrico perfeito, e os dois meios passam a ser apenas ar.
Figura 2-3 Ilustrao da Aplicao do Mtodo das Imagens
Devido simetria apresentada na Figura 2-3 e ao fato de que o interesse prtico

desse trabalho estar relacionado ao posicionamento dos condutores, o clculo da
intensidade de campo eltrico em um ponto genrico acima do nvel do solo, deve ser
realizado mediante a substituio do sistema de coordenadas cilndricas pelo cartesiano,
onde o plano formado pelos unitrios e deve ser representado pelos unitrios e
.
Sendo assim, na Figura 2-4, apresentado um sistema composto por um
condutor, com comprimento ao longo do eixo z, com coordenadas dadas por ,
sua imagem posicionada em e um ponto genrico para o clculo do campo
eltrico de coordenadas . Como a coordenada z no interfere no clculo do
15
campo eltrico, pelas suposies feitas anteriormente, ela suprimida na Figura 2-4 e
nas consideraes posteriores.
Figura 2-4 Esquema para ilustrar o clculo do campo eltrico
A mudana de coordenadas realizada conforme indicado nas equaes a seguir:

(2.3)
(2.4)

(2.5)
(2.6)

De acordo com a Figura 2-4 e utilizando as variveis apresentada nas equaes

(2.3) e (2.4), para o condutor real, e (2.5) e (2.6), para o condutor imagem, possvel
perceber o ganho obtido ao trabalhar com o sistema de coordenadas cartesianas para o
objetivo desse trabalho. Esse ganho observado no fato de que ficam explcitas as
coordenadas dos condutores, que so as variveis de manipulao para minimizao do
campo eltrico. Das equaes citadas, as equaes (2.3) e (2.5) representam a distncia
entre os condutores real e imagem, respectivamente, ao ponto de avaliao, e as
equaes (2.4) e (2.6) representam o vetor unitrio na direo do campo, devido aos
campos real e imaginrio, respectivamente.
16
A expresso para o campo eltrico resultante, aps efetuadas as substituies
citadas no pargrafo anterior, dada de acordo com a equao abaixo:
( ) (2.7)
Na equao (2.7), o primeiro termo dentro dos parnteses est relacionado ao

condutor real e o segundo termo, ao condutor imagem.
Devido linearidade do sistema, pode-se aplicar o princpio da superposio para
levar em conta as contribuies de todos os condutores no valor do campo eltrico
resultante. Essa ao faz com que o campo eltrico seja formado pelo somatrio de
equaes idnticas equao (2.7), porm variando a densidade linear de carga e as
posies para o i-simo condutor:
( ) (2.8)
Para determinar o campo eltrico de uma configurao genrica de uma linha de

transmisso necessrio obter a densidade linear de carga, chamada daqui em diante
puramente de carga ( ). Para isso, necessrio conhecer os fasores de tenso que so
aplicados linha de transmisso, bem como os coeficientes potenciais de Maxwell. Tais
coeficientes so obtidos por meio da relao entre as posies geomtricas dos
condutores da LT. As tenses aplicadas ao sistema sob estudo, os coeficientes potenciais
de Maxwell e as cargas eltricas podem ser matricialmente relacionadas por
(PAGANOTTI, 2009):
[ ] ( )[ ] (2.9)
Os termos da matriz de potenciais na equao (2.9) so obtidos mediante:
( ) (2.10)
Os elementos obtidos mediante a equao (2.10) so grandezas dadas em [m/F],

sendo que o termo corresponde ao raio externo dos condutores, quando .
Para o caso em que , esse termo corresponde distncia entre o condutor eo
condutor . J o termo corresponde distncia entre o condutor imagem do
condutor (PAGANOTTI, 2009).
17
A equao (2.9), guarda estreita relao com a equao fundamental que
relaciona capacitncia, carga eltrica e tenso nos terminais do capacitor:
(2.11)
Da equao (2.11), percebe-se que o anlogo da capacitncia na equao (2.9)

corresponde matriz de potenciais de Maxwell. Sendo assim, para escrever esta ltima
no formato da primeira, necessrio multiplicar ambos os lados da igualdade,
esquerda dos termos da equao (2.9), pela matriz inversa dos potenciais de Maxwell:
[ ] ( ) [ ] (2.12)
Uma vez determinadas as cargas eltricas nos condutores, e conhecendo as

posies dos mesmos, possvel relacionar estas variveis com os elementos
necessrios para efetuar a otimizao do campo eltrico.
2.3. Otimizao dos Campos Eltricos Produzidos por LTs
A formulao do campo eltrico e o modo de determinao da carga eltrica em

cada condutor, definidos na seo anterior, permitem o clculo do campo eltrico em
uma regio de interesse. Essas informaes so utilizadas para definir a estratgia de
otimizao adotada, alm das relaes entre os parmetros da determinao do campo
que devem ser controlados.
Alguns elementos que so de fundamental importncia em processos de
otimizao devem ser definidos e relacionados ao problema sob estudo visando
compreenso das etapas consideradas no desenvolvimento do trabalho. Tais elementos
correspondem funo objetivo, s restries, ao critrio de parada e ao mtodo de
otimizao adotado.
2.3.1. Funo Objetivo
Sendo objetivo do trabalho a minimiza~o do campo eltrico gerado por LTs no

nvel do solo, a funo objetivo corresponde funo relativa ao campo eltrico. Porm,
ao definir o tipo de otimizao realizada, deve-se verificar se o processo corresponde
18
otimizao escalar ou vetorial. Como a proposta do trabalho est relacionada aplicao
dos conceitos de otimizao escalar, ou mono-objetivo, parte-se para a determinao de
uma funo escalar que represente os efeitos do campo eltrico:
( ) (2.13)
A equao (2.13) corresponde a uma funo vetorial, com uma parcela ao longo
do eixo x e outra ao longo do eixo y. Alm disso, a carga eltrica dos condutores
corresponde a um valor complexo. Essas constataes justificam a manipulao da
funo citada de modo a atender ao que foi mencionado no pargrafo anterior.
Agrupando os termos da equao (2.13), em relao s influncias do
componente real e imaginrio da carga de cada condutor ao longo de um mesmo eixo de
coordenadas, pode-se escrever a mesma como:
( ) ( ) (2.14)
A parcela real e a parcela imaginria da equao (2.14), dentro de cada par de

parnteses, podem ser agrupadas formando a resultante espacial na direo x, para os
termos do primeiro parnteses, e na direo y, para os do segundo:
(| | | | ) (| | | | ) (2.15)
O mdulo da funo campo eltrico pode ser obtido de maneira semelhante a que
foi utilizada para obter a resultante em cada eixo de coordenadas conforme a equao
(2.15), sendo dado por:
| | (| | | | ) (| | | | ) (2.16)
O que resulta em:
| | | | | | | | | | (2.17)
Ao elevar ambos os termos ao quadrado, possvel reescrever a equao (2.17)

como:
| | | | | | | | | | (2.18)
Substituindo os termos indicados na equao (2.18), chega-se equao a seguir,

que corresponde funo objetivo estudada nesse trabalho para o clculo do campo
19
eltrico devido a uma configura~o com N condutores. Essa observa~o v|lida uma
vez que, minimizando o quadrado de uma funo, ocorre a minimizao do valor da
prpria funo.
( [ ])
( [ ])
(2.19)
( [ ])
( [ ])
Apresentada a funo objetivo, a definio dos demais elementos relativos

otimizao deve ser estabelecida, a comear pelas restries relativas ao processo sob
estudo.
2.3.2. Restries
Como restries que devem ser adotadas para o trabalho, devem ser
consideradas as limitaes fsicas relacionadas s estruturas das torres de transmisso.
Essa ao necessria uma vez que se pretende promover alteraes na disposio dos
condutores sem alterar a torre considerada no sistema convencional (PAGANOTTI,
2009). Nesse trabalho, as restries so consideradas da forma detalhada a seguir:
Posio horizontal extrema das fases laterais (Limites Laterais)

Nesse caso, so consideradas as coordenadas horizontais da configurao inicial
dos condutores mais esquerda e mais direita.
Variao mxima da posio vertical (Limites Verticais)
Para esse trabalho, so consideradas variaes de um metro acima e um metro
abaixo das posies verticais originais dos condutores.
20
Distncia Mnima de Condutores de Fases Distintas ( )
Corresponde diferena mnima que o condutor mais direita de uma fase pode
manter com o condutor mais esquerda da fase vizinha. Tal definio
implementada mediante um conjunto de equaes apresentadas a seguir, onde os
ndices a,b e c representam cada uma das trs fases da linha de transmisso e os
ndices i,k e m esto associados a cada condutor das fases a,b e c, respectivamente.
Para esse trabalho, so considerados valores iguais a 3,0 m para linhas de at 138 kV,
e 8,0 ou 9,0 m para linhas com tenso superior.
( ) ( )
(2.20)
( ) ( )
Distncia Mnima de Condutores de Mesma Fase ( )
Corresponde distncia que condutores de mesma fase devem manter evitando a
superposio fsica dos mesmos. Para esse trabalho so considerados trs valores
para esse parmetro: 0,30m, 0,40m e 0,60m. Tal definio implementada mediante
um conjunto de equaes apresentadas a seguir. Na mesma esto representadas as
diferenas de coordenadas entre condutores distintos de mesma fase, onde os ndices
a,b e c representam as trs fases do sistema eltrico e os ndices i e j, k e l, m e n,
esto relacionados aos condutores das fases a, b e c, respectivamente.
( ) ( )
(2.21)
( ) ( )
Para utilizar as restries em processos de otimizao, existem duas estratgias

convencionais correspondendo ao mtodo das barreiras e ao mtodo das penalidades.
Ambos os mtodos implicam na criao de uma funo que, acrescida funo objetivo,
deve permitir que a soluo do problema de otimizao esteja sempre dentro da regio
factvel do problema(TAKAHASHI, 2007).
O que diferencia os dois mtodos corresponde exatamente s caractersticas das
funes que so criadas para produzir o resultado esperado. Porm, em ambos os casos,
deve-se ter o cuidado de fazer com que as mesmas no interfiram na dinmica do
processo de otimizao dentro da regio factvel, e sim apenas na regio prxima do
21
limite da mesma, ou externamente a ela. A ao dessas funes corresponde em
promover o crescimento da funo objetivo na regio de atuao, fazendo com que o
processo de otimiza~o caminhe para a regi~o onde n~o existe a influncia de
restries (TAKAHASHI, 2007).
Restries do tipo barreira so geralmente representadas por:
(2.22)
Onde g(x) uma funo que se anula em determinados pontos, ou ento outra
funo que apresente caracterstica de crescimento acelerado em torno de um ponto
especfico, e c representa um termo de ajuste para controlar a influncia da fun~o
barreira na regio factvel. Como as restries usualmente so escritas como funes
com valores menores ou iguais a zero, justifica-se o sinal negativo apresentado na
equao (2.22) (LUENBERG e YE, 2008).
O mtodo ilustrado na Figura 2-5, onde estabelecido que a funo g(x)
corresponde a (a x)(b x), justificando o crescimento acelerado em torno dos valores
x = a e x = b.
Figura 2-5 Ilustrao do Mtodo da Barreira (Adaptado de (LUENBERG e YE, 2008)
Para restries do tipo penalidade, so consideradas funes compostas que,

dentro da regio factvel, assumem valores nulos e, fora da regio factvel, apresentam a
tendncia de crescimento. A penalidade pode ser implementada como:
22
( ( )) (2.23)
Considerando que a funo g(x) seja correspondente s equaes:
(2.24)
E que a constante c represente um termo de ajuste, atuando de modo a permitir

maior ou menor varia~o da avalia~o da fun~o { esquerda de a e { direita de b, a
Figura 2-6 evidencia o comportamento da funo penalidade devido essa forma de
construo da mesma.
Figura 2-6 Ilustrao do Mtodo das Penalidades (Adaptado de (LUENBERG e YE, 2008)
De acordo com o observado na Figura 2-6, e analisando as equaes Erro! Fonte

de referncia no encontrada. e (2.24), percebe-se que { esquerda do valor a, a
funo apresenta valor negativo e a funo apresenta valor positivo. Ao
considerar o mximo valor entre o resultado das duas funes e zero, percebe-se que o
valor que deve ser considerado corresponde ao da funo , justificando o
crescimento quadrtico da funo nessa regi~o conforme o produto da constante c
pelo valor ao quadrado obtido a partir desta fun~o. Entre os valores a e b, as duas
funes, e , assumem valores negativos, e o mximo entre elas e zero
corresponde a zero, justificando o valor nulo assumido pela funo nessa regio.
direita de b, a situa~o semelhante { esquerda de a, porm predominando a fun~o
.
23
O que ambos os mtodos se propem a fazer delimitar uma regio onde a
soluo do problema de otimizao deve ser encontrada. Isto , caso a tendncia da
estratgia, considerada para a otimizao, indique um deslocamento do valor da varivel
do processo para um novo valor que estaria perto do limite da regio factvel, ou fora
dela, os mtodos atuam. Nessa ao, eles alteram o valor do deslocamento definido pela
funo objetivo, buscando levar o novo valor, para a varivel em questo, para dentro da
faixa de valores desejada.
Considerando ambos os mtodos utilizados para fazer o problema atender s
restries, percebe-se que, fazendo a constante c tender ao infinito, praticamente
obtm-se linhas verticais nos pontos correspondentes aos limites de variao para cada
varivel. Valendo-se dessa constatao, e uma vez que existem relaes entre as
variveis que no so triviais, como no caso das distncias entre condutores de fases
distintas e entre condutores de mesma fase, pode-se aplicar uma estratgia de
estabelecimento de barreiras, em torno dos limites considerados para cada condutor,
fazendo com que, atravs de manipulaes algbricas, as restries sejam atendidas.
Nesse trabalho, a aplicao das restries realizada atravs de uma estratgia
implementada computacionalmente que valida as posies em relao aos seguintes
parmetros de controle: limites laterais e verticais, e distncias entre condutores de
mesma fase e fases distintas.
Uma vez que as coordenadas do sistema original atendem s restries, e que o
mtodo de otimizao deve promover uma variao suave das posies dos condutores,
percebe-se que, ao violar uma das restries, a coordenada que o faz, ultrapassa
ligeiramente o valor recomendado. Sendo assim, se a rotina desenvolvida capaz de
verificar que uma das coordenadas no atende o valor definido pelas restries, ela pode
promover um pequeno deslocamento para o atendimento das condies desejveis.
De acordo com o pargrafo acima, a aplicao das restries do tipo limites
lateral e vertical consiste em verificar se a posio do condutor atende aos limites e, em
caso negativo, deslocar o condutor para o limite mais prximo. Dessa forma, supondo
que o limite esquerdo corresponda a -4,0 m, o direito a 4,0 m, o superior a 15,0 m e o
inferior a 13,0 m, caso um condutor esteja na posio definida pelo par ordenado
(-4,1 ; 14), ou (-3,0 ; 15,1), a posio dos mesmos aps a execuo da rotina de restries
deve corresponder a (-4,0 ; 14), ou (-3,0 ; 15,0), respectivamente.
24
A respeito das restries do tipo distncia, tanto para condutores de mesma fase,
como para fases distintas, deve haver uma distncia a ser respeitada entre um condutor
e os outros que esto posicionados prximos a ele. Essa distncia a ser respeitada, por
ser uniforme, define uma circunferncia ao redor de cada condutor.
Caso um segundo condutor seja posicionado na regio interna essa
circunferncia, deve-se promover um deslocamento no mesmo para que a distncia
observada entre os dois condutores seja, no mnimo, igual ao limite imposto.
A Figura 2-7 ilustra a situao onde um condutor encontra-se a uma distncia inferior ao
mnimo estabelecido pela restri~o relativa a essa grandeza, designada pela letra D. Na
mesma figura, as coordenadas do primeiro condutor correspondem ao par ordenado
e as do segundo correspondem ao par .
Figura 2-7 Ilustrao para desenvolvimento das restries do tipo distncias
Para atender minimamente restrio, o condutor situado em deve estar

em algum ponto sobre a circunferncia ilustrada. Ou seja, os valores correspondentes s
suas coordenadas devem atender :
(2.25)
Sendo assim, aps deslocar o ponto que est desrespeitando restrio, o valor
correspondente sua ordenada dado de acordo com
(2.26)
Buscando afetar da menor forma possvel rotina de otimizao, pode-se

encontrar uma forma de promover o menor deslocamento entre o ponto e a sua
nova posio. Observando a situao ilustrada pela Figura 2-7, percebe-se que o sinal a
25
ser considerado na equao (2.26), como aquele que produz o menor deslocamento,
corresponde ao positivo.
Dessa forma, a dist}ncia d, definida entre o ponto e um ponto genrico
da circunferncia, pode ser escrita conforme:
( ) (2.27)
Uma vez que a equao (2.27) apresenta o valor da distncia entre um ponto
genrico da circunferncia e o ponto de anlise elevado ao quadrado, derivando-se essa
expresso e igualando a zero, so obtidos os valores correspondentes ao deslocamento
mximo e mnimo em relao varivel x. Sendo assim, ao derivar a equao (2.27) em
relao x, obtm-se:
( )
(2.28)

Igualando a equao (2.28) zero possvel agrupar alguns fatores e assim

chegar :
(2.29)
Eliminando os dois x dentro dos parnteses do lado esquerdo da igualdade da

equao (2.29), e elevando ambos os termos ao quadrado, aps algumas manipulaes
algbricas, pode-se isolar a vari|vel x e obter quais os novos valores para a abscissa do
ponto relativos ao deslocamento mximo e mnimo para atender restrio,
conforme:
(2.30)

Comparando o resultado obtido na equao (2.30), com o que est apresentado

na Figura 2-7, percebe-se que o sinal positivo implica no maior deslocamento e,
portanto, o sinal negativo est relacionado ao menor deslocamento provocado na
abscissa do condutor que viola restrio.
A relao obtida semelhante ao que seria encontrado caso se aplicasse a
semelhana de tringulos. Isso comprovado verificando que o condutor deslocado na
mesma linha que une o mesmo ao outro condutor fixo. Sendo assim, seriam formados
dois tringulos retngulos com os ngulos iguais, como ilustrado na Figura 2-8,
26
permitindo a aplicao da relao entre as medidas dos lados do mesmo de acordo com
as relaes de proporcionalidade decorrentes da semelhana de tringulos.
Figura 2-8 Analogia da soluo com base em semelhana de tringulos
Aplicando as condies de proporcionalidade dos lados congruentes dos

tringulos, chega-se equao (2.31) seguir e, a partir da mesma, considerando que d
corresponde ao denominador da equao (2.30), como o de fato, possvel obter esta
ltima equao.
(2.31)
Para maiores detalhes a respeito da rotina para a execuo das restries, deve-
se verificar o Apndice B.
2.3.3. Critrio de Parada
Definida a funo objetivo e as restries consideradas no processo de

otimizao, possvel estabelecer um critrio para verificar a convergncia do processo.
O critrio de parada adotado est relacionado com a estabilizao do valor das variveis
de otimizao para a amostra dos 5 (cinco) ltimos valores obtidos durante o processo.
A estabilizao reconhecida como a condio em que o desvio padro das amostras
consideradas menor do que um valor previamente definido, e que est relacionado
com a preciso que se deseja no processo.
27
2.3.4. Estratgia de Otimizao Adotada
Com os elementos e critrios de otimizao definidos, a estratgia para execuo

da mesma deve ser escolhida. Dessa forma, para a abordagem desse trabalho adotada a
estratgia de direo de buscas sob a forma do mtodo do gradiente.
O mtodo do gradiente determina a busca pela soluo tima do problema
baseado na ao do vetor gradiente da funo avaliada, uma vez que o mesmo posiciona-
se, em cada ponto, na direo de crescimento da funo (ARAJO, 2007). Sendo assim,
na busca por um ponto de mximo, basta seguir a direo do gradiente, e na busca por
um mnimo basta seguir na direo oposta ao mesmo (TAKAHASHI, 2007).
O inconveniente desse mtodo corresponde tentativa de aplic-lo em uma
funo que no seja diferencivel, uma vez que o gradiente obtido mediante derivadas
parciais da funo em relao s variveis de interesse para o processo de otimizao.
Outro problema corresponde modalidade da funo, que est relacionada com a
quantidade de pontos mximos e mnimos da mesma, j que a presena de mais de um
ponto de mnimo pode fazer com que a funo convirja para um ponto de mnimo local, e
no global da funo (TAKAHASHI, 2007).
Em relao funo objetivo avaliada nesse trabalho, o primeiro dos problemas
pode ser desconsiderado. Isso se justifica pelo fato de que os pontos onde a funo no
diferencivel no fazem parte do domnio avaliado para a otimizao. J o segundo
problema apresentado pode realmente ocorrer e no h como prever j que a
quantidade de grandezas manipuladas certamente maior do que trs, uma vez que
para cada condutor so duas , o que impede a visualizao da superfcie gerada
pela funo.
O mtodo pode ser apresentando conforme o seguinte algoritmo base:
28
ENQUANTO (NO(CRITRIO DE PARADA))
(2.32)
FIM ENQUANTO
No algoritmo tem-se que k representa o nmero de iteraes. A funo h(.) em
geral uma funo recursiva. No caso do mtodo do gradiente, a funo h(.)
corresponde exatamente ao oposto do gradiente da funo (TAKAHASHI, 2007). O termo
o passo de otimizao, que pode ser obtido mediante uma busca unidimensional do
mximo passo permitido, para acelerar a convergncia do mtodo, mas que nesse
trabalho mantido constante.
2.4. Concluso
Nessa etapa foram definidos os aspectos mais relevantes para a execuo da

ferramenta computacional correspondente ao objetivo do trabalho. Iniciando pela
formulao do campo eltrico e com o estabelecimento dos elementos para o clculo do
mesmo, atravs da determinao da carga eltrica em cada condutor. A funo
correspondente ao campo eltrico apresentada como funo objetivo, e possui
derivadas parciais que podem ser facilmente obtidas (apresentadas no Apndice C),
justificando parcialmente a escolha do Mtodo do Gradiente. Outro aspecto dessa
escolha consiste no fato da funo no ser avaliada em seus pontos de descontinuidade.
Nesse captulo foram detalhadas tambm as principais estratgias para a
abordagem do problema sob estudo, com destaque para as consideraes sobre o
desenvolvimento das restries.
29
Captulo 3
Resultados
3.1. Introduo
Os resultados apresentados nesse captulo correspondem aos valores obtidos

para a carga eltrica, necessria para o clculo do campo eltrico e do gradiente do
mesmo, alm dos resultados da aplicao do Mtodo do Gradiente ao problema
abordado. Em relao carga eltrica, utilizada uma estratgia que busca generalizar o
clculo da mesma para diversas configuraes. Para execuo da otimizao, so
considerados os casos com um, dois e trs condutores por fase, onde alguns parmetros
do processo de otimizao so variados, buscando verificar o impacto dessa ao. Os
valores obtidos so comparados com os resultados encontrados em (PAGANOTTI, 2009)
para validao dos resultados e comparao dos mtodos de otimizao utilizados.
3.2. Avaliao da Carga Eltrica Para Diversas Configuraes de LT
O cdigo desenvolvido para o clculo das cargas eltricas em cada condutor pode
ser verificado no Apndice A. Os resultados obtidos para esse clculo so observados a
30
seguir sob a forma de tabela, onde so encontradas tambm as posies dos condutores
da LT e os valores de carga eltrica encontrados em (PAGANOTTI, 2009).
A Tabela 3-1 apresenta os dados obtidos para a configurao trifsica em 138 kV
com um condutor por fase, sendo o raio externo dos condutores igual a 0.009155 m.
Dados de sadaCarga
Dados de entrada Dados de sadaCarga Eltrica
Eltrica (C/m)
Posio (C/m)
Condutor (PAGANOTTI, 2009)
Parte Parte
Em x Em y Parte Real Parte Real
Imaginria Imaginria
1 -3,0 m 14,01 m 7,214e-7 0.616e-7 7,216e-7 0.619e-7
2 0m 14,01 m -3,916e-7 -6,784e-7 -3,915e-7 -6,782e-7
3 3,0 m 14,01 m -3,073e-7 6.556e-7 -3,072e-7 6.558e-7
Tabela 3-1 Resultados para o caso de um condutor por fase
De acordo com a Tabela 3-1 percebe-se que houve uma pequena variao na
ltima casa decimal. Desta forma, o resultado obtido neste trabalho encontra-se em
concordncia com o resultado da referncia.
A Tabela 3-2 apresenta os dados de um sistema de transmisso com dois
condutores por fase, com tenso igual a 345 kV e raio dos condutores igual a 0,01437m.
Dados de sadaCarga
Dados de entrada Dados de sadaCarga
Eltrica (C/m)
Posio Eltrica (C/m)
Parte Parte
Imaginria Imaginria
1 -10,48 m 14,29 m 1,021e-6 0,081e-6 1,023e-6 0,079e-6
2 -10,25 m 14,29 m 1,031e-6 0,089e-6 1,033e-6 0,087e-6
3 -0,23 m 14,29 m -0,559e-6 -0,944e-6 -0,559e-6 -0,945e-6
4 0m 14,29 m -0,538e-6 -0,956e-6 -0,539e-6 -0,957e-6
5 10,02 m 14,29 m -0,438e-6 0,938e-6 -0,441e-6 0,938e-6
6 10,25 m 14,29 m -0,440e-6 0,925e-6 -0,443e-6 0,925e-6
31
Tabela 3-2 Resultados para o caso de dois condutores por fase
A variao observada equivalente ao observado no caso anterior, validando,

portanto, os resultados obtidos.
A Tabela 3-3 apresenta os dados de entrada e sada para um sistema com trs
condutores por fase, com tenso igual a 500 kV e raio externo dos condutores igual a
0,01437 m.
Dados de sadaCarga
Dados de entrada Dados de sadaCarga
Eltrica (C/m)
Posio Eltrica(C/m)
Parte Parte
Imaginria Imaginria
1 -10,48 m 16,53 m 1,180e-6 0,108e-6 1,212e-6 0,091e-6
2 -10,25 m 16,76 m 1,058e-6 0,108e-6 1,095e-6 0,088e-6
3 -10,02 m 16,53 m 1,209e-6 0,131e-6 1,246e-6 0,112e-6
4 -0,23 m 16,53 m -0,679e-6 - 1,110e-6 -0,674e-6 - 1,111e-6
5 0m 16,76 m -0,578e-6 - 1,001e-6 -0,577e-6 - 0,999e-6
6 0,23 m 16,53 m -0,622e-6 - 1,143e-6 -0,626e-6 - 1,139e-6
7 10,02 m 16,53 m -0,491e-6 1,113e-6 -0,526e-6 1,135e-6
8 10,25 m 16,76 m -0,436e-6 0,970e-6 -0,471e-6 0,992e-6
9 10,48 m 16,53 m -0,497e-6 1,076e-6 -0,527e-6 1,095e-6
Tabela 3-3 Resultados para o caso de trs condutores por fase
Os valores observados na Tabela 3-3 foram os que apresentaram maior variao

em relao aos casos apresentados, chegando a 7% de erro em relao ao resultado
encontrado em (PAGANOTTI, 2009), porm essa variao observada ainda pequena.
As justificativas para as variaes observadas correspondem primeiramente
aproximao considerada para a permissividade do ar, uma vez que nesse trabalho esse
valor dado por , enquanto que em (PAGANOTTI, 2009) esse
parmetro foi considerado igual a . Outra justificativa a respeito
dessa diferena consiste na desconsiderao dos cabos para-raios no clculo
32
desenvolvido nesse trabalho, uma vez que em (PAGANOTTI, 2009) mostrado que a
influncia dos mesmos pode ser desprezada.
3.3. Otimizao do Campo Eltrico Gerado por LT no Nvel do Solo
Conhecidas s cargas eltricas em cada condutor da LT, tm-se todos os

argumentos necessrios para a determinao do valor correspondente ao campo
eltrico, e do gradiente do mesmo, em um ponto de interesse. Sendo assim, necessrio
definir alguns parmetros que permanecem constantes para a maior parte dos casos
analisados, a seguir:
A faixa de avaliao do campo, ao longo do eixo x, considerada variando de
-25 m a 25 m, tendo como referncia a linha central da torre;
Em relao ao eixo y, considerada a altura de 1,0 m em relao ao nvel do
solo, para avaliao do campo eltrico;
O passo correspondente mxima variao, , provocada pelo mtodo do
gradiente corresponde a 0,1 m; e
O desvio padro entre as cinco ltimas amostras das posies dos condutores,
para considerar a convergncia do mtodo, corresponde a 0.05 m. Esse valor foi
adotado para permitir variaes na segunda casa decimal.
Sendo o gradiente avaliado em cada ponto da faixa em x, para definir o
gradiente que ser utilizado em cada iterao, busca-se aquele que responsvel
por gerar o maior campo. O que indica a busca pelo pior caso.
Definidos os parmetros acima, seguem os resultados obtidos para a aplicao do
Mtodo do Gradiente ao problema de minimiza~o do campo eltrico gerado por LTs a
um metro de altura em relao ao nvel do solo.
3.3.1. Sistema Com Um Condutor Por Fase
A primeira situao avaliada corresponde a um sistema com um condutor por

fase. Utilizando os dados presentes em (PAGANOTTI, 2009), o sistema considerado para
33
essa simulao corresponde a uma linha de transmisso em 138 kV, onde o raio dos
condutores de 0,009155 m. Nessa linha, os condutores esto a 14,01m do nvel do solo
e as fases externas esto espaadas de 3,0 m em relao fase central, que est no valor
correspondente x igual a zero. A disposio dos condutores e a distribuio do campo
eltrico, para a situao inicial, ao longo da regio de avaliao podem ser visualizadas
na Figura 3-1.
Figura 3-1 Situao original LT com um condutor por fase
A Figura 3-1 evidencia que a configurao gera um perfil de campo eltrico com
dois picos nas regies externas s fases, e que, na regio central da LT, bem como aps
os valores mximos observados, a funo decresce. Essa constatao permite verificar
que a funo apresenta, ao menos, trs pontos de mnimo ao longo do eixo x, para a
altura considerada na avaliao.
Essa observao caracteriza o comportamento multimodal da superfcie gerada
pela funo na regio de avaliao, o que pode fazer com que o mtodo convirja no
sentido a um mnimo local, e no global da funo. Porm, devido complexidade da
superfcie gerada na determinao do campo eltrico, considerando que a posio dos
condutores varia como tambm a posio no eixo x, constituindo um sistema com sete
variveis, trs relativas s posies dos condutores ao longo do eixo x, trs relativas
posio no eixo y e uma correspondente regio de avaliao em x, necessrio
verificar o resultado das simulaes para essa condio.
34
Para o primeiro caso, analisado o comportamento do mtodo de otimizao
considerando como distncia mnima entre condutores de fases distintas o valor de
3,0 m, e demais parmetros conforme mencionado em 2.3.2 e na introduo dessa seo.
O programa computacional desenvolvido executou a minimizao do campo
eltrico em onze iteraes. Na Figura 3-2 possvel verificar o perfil do campo eltrico
obtido na quinta e na ltima iterao, juntamente com o da situao original.
Figura 3-2 Resultado da otimizao para um condutor por fase Caso 01
esquerda da Figura 3-2, percebe-se que, o campo eltrico na quinta iterao foi
o menor das trs situaes mostradas, e, na ltima iterao, ele foi inferior ao campo na
situao original. O comportamento do campo eltrico direita apresenta, na ltima
iterao, mximo valor menor que o mximo da situao original, enquanto o campo na
quinta iterao apresenta-se ligeiramente maior do que os demais. O resultado obtido
atravs do LOQO (PAGANOTTI, 2009) mostra que a reduo foi obtida em praticamente
todos os pontos da faixa analisada, o que configura uma ao mais eficaz do que o
observado no mtodo gradiente.
As posies finais para os condutores oferecidos pelo LOQO correspondem aos
seguintes pares ordenados: (-2,96 m, 16,00 m), (-0,01 m, 15,66 m) e (2,99 m e 16,00 m)
(PAGANOTTI, 2009). Esses resultados no seriam alcanados pelo Mtodo do Gradiente
da forma que o mesmo adotado nesse trabalho, por dois motivos. O primeiro motivo
corresponde s restries impostas ao sistema, que limitam a variao em relao s
posies verticais em um metro acima da posio original. O segundo corresponde ao
35
ponto de convergncia obtido, onde a altura dos condutores inferior altura mxima
permitida. Essa constatao corrobora a concluso de que o sistema atrado para um
mnimo local na regio prxima de onde os resultados foram obtidos.
A aplicao do Mtodo do Gradiente evidencia que ocorre a reduo do ponto de
mnimo campo, na regio entre os condutores, conforme apresentado na Figura 3-3.
Figura 3-3 Detalhe no ponto de mnimo central
A configurao final dos condutores para esse caso pode ser verificada na Figura
3-4.
Figura 3-4 Posio final dos condutores - um condutor por fase Caso 01
36
A posio de cada condutor, bem como a carga em cada um antes e aps a
otimizao pode ser verificada na Tabela 3-4.
Posio Inicial Carga eltrica (C/m)

Condutor
Em x Em y Parte Real Parte Imaginria
1 -3,0 m 14,01 m 7,214e-7 0.616e-7
2 0m 14,01 m -3,916e-7 -6,784e-7
3 3,0 m 14,01 m -3,073e-7 6.556e-7
Posio Final Carga eltrica (C/m)
1 -2,99 m 14,49 m 7,197e-7 0,611e-7
2 -0,01 m 14,09 m -3,919e-7 -6,771e-7
3 3,00 m 14,19 m -3,079e-7 6,538e-7
Tabela 3-4 Carga nos condutores um condutor por fase caso 01
Comparando os valores na Tabela 3-4, percebe-se que os mesmos sofreram uma

pequena variao, menor do que 1%, mantendo-se praticamente constantes. Em relao
s posies dos condutores, percebe-se que a maior variao percebida ocorreu na
varivel y, enquanto as coordenadas em x mantiveram-se praticamente inalteradas.
Para verificar como o sistema comportaria mediante a alterao do passo para
0,01 m e do desvio padro, considerado como critrio de convergncia, para 0,001 m,
buscando aumentar a sensibilidade do sistema, foi obtido o resultado para o caso 02,
ilustrado na Figura 3-5. Nesse caso o sistema convergiu aps sessenta e oito iteraes.

37
No caso ilustrado na Figura 3-5, a ltima iterao apresentou uma diferena mais
significativa do lado do mximo da curva original direita. Por outro lado, a diferena do
lado esquerdo foi reduzida. A trigsima iterao mostra que permanece o aumento no
valor do campo eltrico do lado direito da figura para uma iterao intermediria no
processo, corroborando a constatao de que o sistema est sendo atrado para um
mnimo local, priorizando a minimizao do campo em determinadas regies, como o
caso do ponto central, como detalha a Figura 3-6.
Figura 3-6 Detalhe no ponto de mnimo central
Na Figura 3-6, percebe-se a minimizao do valor do campo eltrico na regio

central, bem como a reduo do campo nessa regio do caso 01 para o caso 02, mesmo
que seja de aproximadamente 3 V/m. Na Figura 3-7 pode ser verificada a disposio
final dos condutores aps a otimizao.
38
Figura 3-7 Posio final dos condutores um condutor por fase Caso 02
A Figura 3-7 apresenta pequena diferena em relao Figura 3-4, onde os

condutores externos alternam a posio mais elevada. Nessa nova situao, a posio
final dos condutores e as cargas nos mesmos, so comparadas com a situao original e
apresentadas na Tabela 3-5.

Condutor
1 -3,0 m 14,01 m 7,214e-7 0.616e-7
2 0m 14,01 m -3,916e-7 -6,784e-7
3 3,0 m 14,01 m -3,073e-7 6.556e-7
1 -2,98 m 14,25 m 7,206e-7 0,608e-7
2 0,02 m 14,20 m -3,910e-7 -6,780e-7
3 3,00 m 14,52 m -3,069e-7 6,539e-7
Tabela 3-5 Carga nos condutores um condutor por fase caso 02
A Tabela 3-5 evidencia pequena alterao entre os valores de carga eltrica antes
e aps o processo de otimizao, menor que 1%, da mesma forma que o primeiro caso
avaliado. As posies mantm-se praticamente constantes em relao varivel x,
enquanto variam de forma mais expressiva segundo a varivel y, mostrando que a
combinao entre elevar a altura dos condutores e manter os mesmos a uma distncia
aproximadamente uniforme produz resultados de minimizao do campo eltrico
melhores, ao menos na regio central entre os condutores.
Para finalizar a apresentao de resultados para um condutor por fase, os
parmetros so considerados iguais ao primeiro caso e a distncia mnima entre
condutores de fases distintas passa a ser 2,0 m.
A Figura 3-8 apresenta os resultados permitindo a variao proposta,
correspondendo ao caso 03, alcanados aps 26 iteraes.
39
Na Figura 3-8 possvel verificar que, ao permitir que os condutores estejam a

uma distncia menor, eles se aproximam e assim reduz o campo eltrico na regio de
avaliao, com o valor mximo passando de aproximadamente 423 V/m, na primeira
iterao, para aproximadamente 330 V/m na dcima quinta iterao, e, por fim,
chegando a 295 V/m na vigsima sexta iterao.
A configurao obtida para os condutores, nesse caso, pode ser observada na
Figura 3-9, onde se observa que a tendncia dos casos anteriores se repete ao elevar os
condutores das extremidades e abaixar o condutor central.
Figura 3-9 Posio final dos condutores um condutor por fase Caso 03
40
Na Tabela 3-6 possvel verificar a posio final dos condutores, bem como a
carga em cada um. Nessa tabela tambm possvel comparar a situao antes e aps a
otimizao.

Condutor
1 -3,0 m 14,01 m 7,214e-7 0.616e-7
2 0m 14,01 m -3,916e-7 -6,784e-7
3 3,0 m 14,01 m -3,073e-7 6.556e-7
1 -1,93 m 14,57 m 7,701e-7 0,667e-7
2 0,01 m 14,01 m -4,229e-7 -7,306e-7
3 1,97 m 14,34 m -3,281e-7 6,998e-7
Tabela 3-6 Carga nos condutores um condutor por fase Caso 03
A Tabela 3-6 mostra que, apesar da diferena entre as posies ter sido mais
significativa, os valores das cargas nos condutores no apresentaram grande variao
(em torno de 7% no pior caso) em relao aos valores originais. Os resultados
apresentados evidenciam que em relao posio x, os condutores tendem a manter
distncias aproximadamente iguais, variando mais em relao posio y.
3.3.2. Sistema Com Dois Condutores Por Fase
As informaes presentes em (PAGANOTTI, 2009) para o sistema com dois

condutores por fase apresentam uma linha de transmisso em 345 kV, onde o raio dos
condutores de 0,01437 m. Nessa LT, os condutores esto a 14,30 m do nvel do solo e a
distncia entre fases distintas de aproximadamente 10,0 m.
Como os condutores de mesma fase esto prximos, eles so ilustrados
separadamente do perfil de campo eltrico na regio de avaliao para a situao inicial.
Dessa forma, na Figura 3-10 pode ser observado o posicionamento dos condutores, e na
Figura 3-11 verifica-se o perfil de campo eltrico correspondente.
41
Figura 3-10 Configurao inicial da LT com dois condutores por fase
Figura 3-11 Campo eltrico a um metro do solo LT com dois condutores por fase
O perfil de campo eltrico obtido na Figura 3-11 semelhante ao observado na

Figura 3-1. Dessa forma, as mesmas expectativas a respeito do comportamento da
funo so vlidas para essa nova situao, o que justifica a necessidade de verificar o
comportamento do mtodo de otimizao mediante alterao de algumas variveis.
O primeiro caso avaliado apresenta distncia mnima entre diferentes fases igual
a 8,0 m, e a distncia mnima entre condutores de mesma fase de 0,4 m. O processo
necessitou de 22 iteraes para convergir, e o perfil de campo eltrico para a dcima
quinta iterao e para a ltima iterao podem ser contrastados com a da situao
original na Figura 3-12.
42
Figura 3-12 Resultado da otimizao para dois condutores por fase Caso 01
A Figura 3-12 mostra que, para dois condutores, nem a abordagem adotada e
nem o software LOQO so suficientes para reduzir o campo eltrico ao longo de toda a
faixa, e, sim, apenas em algumas partes da mesma. Nessa situao fica mais evidente a
tendncia do Mtodo do Gradiente em priorizar a reduo do ponto de mnimo central
do perfil de campo eltrico, evidenciando a ao sobre um mnimo local da funo. A
posio final dos condutores para esse mtodo pode ser observada na Figura 3-13.
Figura 3-13 Posio final dos condutores dois condutores por fase Caso 01
Na Figura 3-13, os condutores da fase central e da fase esquerda apresentam a

mesma altura para a mesma fase, j os condutores da fase direita diferem em ambas s
coordenadas. Os condutores centrais assumem uma posio mais elevada, enquanto os
condutores esquerda se encontram em uma posio inferior. Os condutores direita
formam uma configurao diferente da convencional, ao se dispor aproximadamente em
uma linha reta na vertical. O resultado obtido pelo LOQO apresentou posio para os
43
condutores, ao final do processo de otimizao, conforme os seguintes pares ordenados:
(-9,17 m, 14,21 m), (-8,87 m, 14,21 m), (0,43 m, 14,21 m), (0,13 m, 14,21 m), (9,43 m,
14,21 m) e (9,73 m, 14,21 m) (PAGANOTTI, 2009). Esses valores indicam que a reduo
das distncias entre fases distintas e de mesma fase apresentam resultados mais
vantajosos na reduo do campo eltrico.
A Tabela 3-7 apresenta a posio dos condutores antes e aps o processo de
otimizao pelo Mtodo de Gradiente, ilustrando o que foi mencionado no pargrafo
acima.
Posio original Posio aps otimizao
Condutor
Em x: Em y: Em x: Em y:
1 -10,48 m 14,30 m -10,48 m 13,30 m
2 -10,25 m 14,30 m -10,08 m 13,30 m
3 -0,23 m 14,30 m 0,37 m 15,30 m
4 0,00 m 14,30 m 0,80 m 15,30 m
5 10,03 m 14,30 m 8,72 m 14,15 m
6 10,25 m 14,30 m 8,77 m 14,57 m
Tabela 3-7 Comparao das posies antes e aps a otimizao dois condutores por fase Caso 01
O segundo caso avaliado simulado alterando apenas o valor da distncia

mnima entre condutores de fases distintas para 9,0 m. O processo convergiu com 18
iteraes e o resultado pode ser visto na Figura 3-14.
44
Na faixa considerada para avaliao, o valor de mximo da ltima iterao diferiu
pouco entre a Figura 3-12 e a Figura 3-14. Porm, na regio onde a reduo do campo
efetivamente ocorre, o aumento da distncia permitida entre fases distintas, est
inversamente relacionado com a reduo do campo eltrico na mesma.
Para esse ltimo caso, a configurao final dos condutores fica conforme a Figura
3-15.
Os condutores da fase esquerda permaneceram na mesma posio do que

verificada na Figura 3-13, porm os condutores centrais foram deslocados para a
esquerda, enquanto os condutores da fase direita foram deslocados para a direita. As
posies obtidas para esse caso encontram-se na Tabela 3-8, juntamente com as
posies do sistema original.
Condutor
1 -10,48 m 14,30 m -10,48 m 13,30 m
2 -10,25 m 14,30 m -10,08 m 13,30 m
3 -0,23 m 14,30 m -0,21 m 15,30 m
4 0,00 m 14,30 m 0,22 m 15,30 m
5 10,03 m 14,30 m 9,13 m 14,06 m
6 10,25 m 14,30 m 9,18 m 14,48 m
Tabela 3-8 Comparao das posies antes e aps a otimizao dois condutores por fase Caso 02
O ltimo caso considerado para LT com dois condutores por fase envolve a
avaliao do impacto do aumento da distncia entre condutores de mesma fase de 0.4 m
45
para 0.6 m, sendo que a distncia mxima entre condutores de fases distintas volta a ser
de 8,0 m.
O programa desenvolvido necessitou de 22 iteraes para convergir e o perfil de
campo eltrico obtido na dcima quinta iterao e na ltima iterao pode ser
comparado com o campo da situao original na Figura 3-16.
A Figura 3-16 apresenta caracterstica semelhante da Figura 3-15, evidenciando

o aumento do campo eltrico na regio onde a minimizao efetivamente ocorre. Alm
disso, o mximo valor observado superior ao do caso 02.
A disposio final dos condutores nesse caso pode ser verificada na Figura 3-17.
A Figura 3-17 ilustra que os condutores de mesma fase esto posicionados a uma
distncia maior do que nos casos anteriores. Alm disso, verifica-se que o condutor na
46
extrema esquerda no sofreu alterao, enquanto os demais se ajustaram para atender
s restries, como pode ser comprovado na Tabela 3-9.
Nesse ltimo caso, a variao em relao s condies iniciais so as maiores,
uma vez que a distncia entre condutores de fases distintas reduz em 2,0 m da distncia
observada na condio inicial, e a distncia entre condutores de mesma fase passa de
0,2 m para 0,6 m. Nessa situao, a carga em cada condutor antes e aps a otimizao
est apresentada na Tabela 3-9, evidenciando alterao mais significativa em relao
carga eltrica no processo, porm ainda com valor pequeno.
Posio Inicial Carga Eltrica (C/m)

Condutor Parte
Em x Em y Parte Real
Imaginria
1 -10,48 m 14,30 m 1,021e-6 0,081e-6
2 -10,25 m 14,30 m 1,031e-6 0,089e-6
3 -0,23 m 14,30 m -0,559e-6 -0,944e-6
4 0,00 m 14,30 m -0,538e-6 -0,956e-6
5 10,03 m 14,30 m -0,438e-6 0,938e-6
6 10,25 m 14,30 m -0,440e-6 0,925e-6
Posio Final Carga Eltrica (C/m)
Parte
Em x Em y Parte Real
Imaginria
1 -10,48 m 13,30 m 1,119e-6 0,090e-6
2 -10,08 m 13,30 m 1,143e-6 0,097e-6
3 0,37 m 15,30 m -0,613e-6 -1,078e-6
4 0,80 m 15,30 m -0,557e-6 -1,130e-6
5 8,72 m 14,15 m -0,469e-6 1,089e-6
6 8,77 m 14,57 m -0,459e-6 1,075e-6
Tabela 3-9 Carga nos condutores dois condutores por fase Caso 03
3.3.3. Sistema Com Trs Condutores Por Fase
Os dados do sistema com trs condutores por fase, encontrados em (PAGANOTTI,

2009), apresentam uma linha de transmisso em 500 kV, onde o raio dos condutores
47
de 0,01437 m. Os condutores esto a alturas variadas em relao ao solo, e a distncia
entre fases distintas de aproximadamente 10,0 m.
A Figura 3-18 apresenta o posicionamento dos condutores, e na Figura 3-19
verifica-se o perfil de campo eltrico correspondente.
Figura 3-18 Configurao inicial da LT com trs condutores por fase
Figura 3-19 Campo eltrico a um metro do solo LT com trs condutores por fase
O campo eltrico ao longo da regio de avaliao segue a mesma tendncia do

que foi observado em 3.3.1 e 3.3.2. Sendo assim, as mesmas consideraes feitas
anteriormente, a respeito da previso dos resultados, se mantm.
Para um primeiro caso analisado, considera-se que a distncia mnima entre
condutores de fases distintas corresponde a 9,0 m, e a distncia entre condutores de
mesma fase seja de no mnimo 0,3 m. Nessas condies, aps 19 iteraes o programa
48
convergiu, e o perfil de campo eltrico obtido na dcima primeira e na ltima iterao
so apresentados, juntamente com o da configurao original na Figura 3-20.
Figura 3-20 Resultado da otimizao para trs condutores por fase Caso 01
O resultado visualizado na Figura 3-20 apresenta comportamento semelhante ao

j observado nas situaes anteriores, onde o mnimo local, na regio central da LT
priorizado em relao aos demais, e ocorre a elevao do campo eltrico na regio
esquerda da curva, correspondendo a quase 600 V/m nesse caso.
Diferente da situao com dois condutores por fase, aps o campo se tornar
inferior ao da situao original ele permanece assim ao longo do restante da faixa. Alm
disso, a diferena entre os valores de campo eltrico no incio da faixa considerada
menor para essa situao do que para dois condutores por fase. J para o valor mximo
observado, a diferena mantm-se praticamente a mesma.
Ao final do processo correspondente ao primeiro caso, nessa nova situao, os
condutores esto dispostos conforme ilustra a Figura 3-21.
49
Figura 3-21 Posio final dos condutores trs condutores por fase Caso 01
Na Figura 3-21, a mesma tendncia observada nas anlises para dois condutores
por fase se repete. A fase esquerda deslocada para baixo, a fase central deslocada
para cima e a fase direita configurada formando praticamente uma linha reta na
vertical. Na fase central verificou-se que o condutor que assume a posio superior foi
deslocado para a direita, enquanto o condutor inferior direita, desse mesmo feixe, foi
deslocado para a esquerda. A comparao entre os valores das coordenadas dos
condutores antes e aps a otimizao podem ser verificados na Tabela 3-10.
Condutor
1 -10,48 m 16,53 m -10,28 m 15,53 m
2 -10,25 m 16,78 m -10,05 m 15,78 m
3 -10,02 m 16,53 m -9,77 m 15,53 m
4 -0,23 m 16,53 m -0,31 m 17,53 m
5 0,00 m 16,78 m -0,16 m 17,78 m
6 0,23 m 16,53 m 0.00 m 17.53 m
7 10,02 m 16,53 m 9.08 m 16,60 m
8 10,25 m 16,78 m 9.14 m 17,21 m
9 10,48 m 16,53 m 9.12 m 16,91 m
Tabela 3-10 Comparao das posies antes e aps a otimizao trs condutores por fase Caso 01
Com base na verificao acima, possvel estabelecer que as mesmas

consideraes para dois condutores por fase iro se aplicar, no que diz respeito
50
distncia mnima entre fases distintas e distncia mnima para mesma fase. Dessa forma,
considerado apenas o caso do aumento da distncia entre condutores de mesma fase
para validar a constatao. A Figura 3-22 apresenta os resultados obtidos no aumento da
distncia mnima entre condutores de mesma fase, passando de 0,30 m para 0,40 m, e
que convergiu com 17 iteraes.
Figura 3-22 Resultado da otimizao para trs condutores por fase Caso 02
O aumento da distncia entre condutores de mesma fase aumentou ligeiramente

o valor da funo ao longo da faixa, sendo que o mesmo se torna mais evidente aps o
mnimo, onde, por certo intervalo, os valores da funo se igualam para a oitava, dcima
oitava e primeira iterao, o que no era observado no caso anterior.
A disposio dos condutores nessa situao pode ser verificada na Figura 3-23.
Figura 3-23 Posio final dos condutores trs condutores por fase Caso 02
A disposio dos condutores na fase central manteve aproximadamente o

formato original. Fica mais evidente o deslocamento para dentro da faixa por parte dos
condutores, bem como se mantm as constataes a respeito do deslocamento da fase
51
esquerda para baixo, da central para cima e da disposio dos condutores da fase
direita na vertical.
Na Tabela 3-11 so apresentadas as cargas eltricas ao fim da otimizao
juntamente com as coordenadas dos condutores obtidas no processo.
Posio aps otimizao Carga Eltrica (C/m)
Condutor
1 -10,22 m 15,53 m 1,190e-6 0,109e-6
2 -9,95 m 15,82 m 1,086e-6 0,105e-6
3 -9,68 m 15,53 m 1,256e-6 0,129e-6
4 -0,46 m 17,47 m -0,698e-6 -1,162e-6
5 -0.21 m 17,78 m -0,623e-6 -1,192e-6
6 0.12 m 17,53 m -0,528e-6 -0,973e-6
7 9.06 m 16,52 m -0,520e-6 1,192e-6
8 9.12 m 17,24 m -0,506e-6 1,169e-6
9 9.25 m 16,87 m -0,396e-6 0,909e-6
Tabela 3-11 Carga nos condutores aps otimizao trs condutores por fase Caso 02
Comparando os dados da Tabela 3-11 com os da Tabela 3-3, verifica-se que a

variao da carga eltrica foi pequena. Alm disso, as posies dos condutores
apresentam de forma mais clara as observaes descritas acima.
3.4. Concluso
Este captulo concentra os resultados obtidos ao longo do trabalho desenvolvido,

evidenciando alguns aspectos importantes a respeito da metodologia aplicada para a
soluo do problema de otimizao proposto, e fornecendo as concluses gerais a
respeito do que foi desenvolvido.
Ao longo desse captulo foi possvel evidenciar que a estratgia de determinao
da carga eltrica dos condutores atende a diversas configuraes, apresentando valor
semelhante ao encontrado em (PAGANOTTI, 2009). Em relao s cargas eltricas,
tambm foi percebido que a variao da mesma durante o processo de otimizao
muito pequena, o que justificaria a desconsiderao dessa variao.
52
Os resultados obtidos atravs do mtodo de otimizao considerado, mostrou-se
coerente com as observaes feitas ao longo do trabalho, mesmo elevando o valor do
campo eltrico em determinadas regies. Fato esse justificado pela atrao provocada
pelo mnimo local da superfcie gerada pela funo campo eltrico. A comparao com os
resultados obtidos atravs do LOQO, evidenciaram que o mtodo do gradiente, do modo
que foi desenvolvido, no atende ao problema de otimizao de campo eltrico ao nvel
do solo com a mesma eficincia. Apesar disso, a estratgia estabelecida mostrou-se
robusta uma vez que atende a diversas condies de projeto e atende s restries
estabelecidas em cada caso.
53
Captulo 4
Concluso e Propostas de Trabalho Futuros
Este trabalho apresenta a aplicao do Mtodo do Gradiente para minimizar o

campo eltrico em uma determinada regio de interesse. Para isso, so apresentadas
diversas consideraes sobre a estratgia de atuao sobre o problema, e busca-se, em
todas as etapas, tornar essa estratgia geral, aplicando a mesma em diversas situaes.
A determinao do campo eltrico implica no conhecimento das posies dos
condutores, da tenso em que a LT opera e do raio dos condutores. A partir desses
parmetros determina-se primeiramente a carga em cada condutor e em seguida o valor
do campo eltrico, e de suas derivadas. Essa etapa do processo encontra-se validada de
acordo com os resultados obtidos, mostrando que a diferena entre os resultados
encontrados nesse trabalho e na referncia so bastante reduzidos. Outra considerao
importante a respeito das cargas eltricas, que elas mantiveram-se praticamente
constantes ao longo do processo de otimizao, podendo ser simplificada a busca pela
soluo tima do problema, ao evitar o clculo dessas cargas a cada iterao.
Um dos principais aspectos desse trabalho corresponde estratgia de aplicao
das restries ao problema sob estudo. Durante a elaborao dessa estratgia buscou-se
uma alternativa aos mtodos convencionais que pudesse ser construda a partir de
conceitos simples de geometria e clculo. De acordo com os resultados obtidos
possvel perceber que a estratgia atuou de modo satisfatrio, uma vez que, em todos
eles, as restries so atendidas. Corresponde a um interesse prtico verificar o
desempenho da estratgia desenvolvida com as tcnicas convencionais, o que pode fazer
parte de uma continuao do trabalho desenvolvido.
Os resultados da otimizao do campo eltrico a partir do Mtodo do Gradiente
evidenciaram alguns conceitos a respeito da filosofia do mesmo. O campo eltrico
otimizado no apresentou valor reduzido, em relao situao original, para todos os
pontos da faixa avaliada, mas apenas em alguns pontos especficos. Dentre esses pontos,
os principais encontram-se na regio central entre as fases.
54
A ao do mtodo, em priorizar a minimizao do campo nessa regio, est
relacionada a diversos fatores relacionados escolha da funo objetivo o que se
relaciona ao fato de haver um mnimo local da funo situada na regio avaliada. Essa
observao evidencia que o Mtodo do Gradiente no apresenta garantias de convergir
sentido ao mnimo global da funo, uma vez que, ao encontrar um mnimo local, o
mtodo no permite que os parmetros sejam alterados de modo a sair da regio de
atuao daquele mnimo. Uma proposta de trabalhos futuros, nesse sentido,
corresponde em adotar como critrio a minimizao dos pontos de mximo da funo,
ou da integral da mesma, associando esse processo procura por um passo adequado
cada iterao, e no com a utilizao de um passo constante.
Essa concluso justifica a diferena encontrada entre os resultados da aplicao
do mtodo proposto e os resultados obtidos atravs do software LOQO, baseado no fato
de que este software utiliza amostras do valor da funo em diversos pontos do seu
domnio. A partir dos valores encontrados, o software busca a convergncia no sentido
ao menor valor de campo, na regio de avaliao determinada pelas restries, com base
em aproximaes quadrticas.
Apesar das diferenas grficas dos resultados, ambos os mtodos permitem
concluses semelhantes ao mostrar que a reduo das distncias entre condutores de
mesma fase e de fases distintas, aliadas ao aumento da distncia dos condutores em
relao ao solo reduz o valor do campo eltrico na faixa considerada. Dessa forma, o
trabalho contribui para a construo de um estudo a respeito do comportamento da
funo de campo eltrico, mediante a aplicao de tcnicas de otimizao mesma.
Os resultados encontrados apontam para a necessidade de avanar rumo a novos
trabalhos a respeito do tema, buscando uma estratgia que atenda de modo mais
abrangente ao problema. Nesse sentido pode-se explorar a ao da otimizao multi-
objetivo, onde cada ponto da faixa considerada corresponde a um objetivo especfico
onde a funo avaliada deva ser reduzida. Ou ainda, aplicar outro mtodo de otimizao,
que seja mais robusto. Pode-se partir de um mtodo de excluso de regies, como o
mtodo Elipsoidal, por exemplo, apesar do mesmo tambm apresentar problemas
quando mnimos locais esto envolvidos.
Ao desenvolver habilidade suficiente em manipular a funo campo eltrico
atravs de mtodos de otimizao, adquire-se maturidade para o estudo mais
55
aprofundado da tecnologia LPNE, verificando as mincias da mesma e contribuindo para
possibilitar o aumento de sua aplicao no pas.
56
Referncias Bibliogrficas
ARAJO, L. C. P. Clculo Prtico e Fcil: Integrais ( dupla, tripla, de linha e

superfcie). Belo Horizonte: FUMARC/PUC-MG, 2007.
LUENBERG, D. G.; YE, Y. Linear and Nonlinear Programming. 3 Edio. ed.
Stanford: Springer, 2008.
NETO, M. G. N. Uma anlise de alguns mtodos de otimizao longe do
minimizador. Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Natal, p. 40. 2010.
PAGANOTTI, A. L. Cmputo dos Nveis de Campos Eltricos Superficiais de
Linhas de Transmisso e Otimizao de seus Valores na Superfcie dos Solos.
CEFET-MG. Belo Horizonte. 2009.
SADIKU, M. N. O. Elementos de Eletromagnetismo. 3 Edio. ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004.
TAKAHASHI, R. H. C. Notas de Aula - Otimizao Escalar e Vetorial. Belo
Horizonte: Universidade Federal de Minas Gerais, v. I e II, 2007.
VANDERBEI, R. J. LOQO Users Manual Version 4.05. Universidade de
Princeton. Princeton, p. 23. 2006.
57
Apndice A
Rotina de Clculo das Cargas Eltricas
Esse apndice apresenta a rotina para o MATLAB desenvolvida para obteno

das cargas eltricas dos condutores, bem como alguns detalhes a respeito da lgica
utilizada para tornar a mesma genrica para qualquer quantidade de condutores por
cada fase.
A-1 Apresentao do Cdigo
function [Q]= calculaQ(V,x,y,raio)
% V corresponde ao mdulo da tenso da LT, em volts.

% x corresponde matriz com as abscissas correspondentes aos
condutores de cada fase. Ela possui trs linhas - cada uma correspondendo a
uma fase distinta -, e o nmero de colunas igual quantidade de
condutores por fase. Os parmetros so em metros.
% y corresponde matriz com as ordenadas correspondentes aos
condutores,apresentando as mesmas caractersticas da matriz x.
% raio corresponde ao raio externo dos condutores utilizados na LT em
metros.
% N corresponde ao nmero de condutores totais na LT.
e = (10^(-9))/(36*pi); % permissividade do ar
[a,b]=size(x);% "a" armazena o nmero de linhas e "b" o nmero de
colunas de x
% Construo da matriz de potenciais
N = a*b;
for m=1:N % Variao da linha na matriz
for n=1:N % Variao da coluna da matriz
if m==n % Elementos da diagonal principal
P(m,n)=(1/(2*pi*e))*(log((2*y(ceil(m/b),rem(n,b)+b*floor((b-
rem(n,b))/b))/raio)));
else % Demais elementos
P(m,n)=(1/(2*pi*e))*log(sqrt((x(ceil(m/b),rem(m,b)+b*floor((b-
rem(m,b))/b))-x(ceil(n/b),rem(n,b)+b*floor((b-
rem(n,b))/b)))^2+((y(ceil(m/b),rem(m,b)+b*floor((b-
rem(m,b))/b))+y(ceil(n/b),rem(m,b)+b*floor((b-
rem(m,b))/b)))^2))/sqrt(((x(ceil(m/b),rem(m,b)+b*floor((b-rem(m,b))/b))-
x(ceil(n/b),rem(n,b)+b*floor((b-
rem(n,b))/b)))^2)+((y(ceil(m/b),rem(m,b)+b*floor((b-rem(m,b))/b))-
y(ceil(n/b),rem(n,b)+b*floor((b-rem(n,b))/b)))^2)));
end
end
end
% Construo da matriz de tenso
58
for j=1:b
v(j,1) = V/sqrt(3);
v(j+b,1) = V*(cos(-2*pi/3)+i*sin(-2*pi/3))/sqrt(3);
v(j+2*b,1) = V*(cos(2*pi/3)+i*sin(2*pi/3))/sqrt(3);
end
% obteno da matriz de cargas
Q = inv(P)*v;
A-2 Detalhamento do Cdigo
O cdigo desenvolvido corresponde a uma funo que recebe como parmetros a

tenso de alimentao da LT, as matrizes correspondentes s abscissas e ordenadas das
coordenadas dos condutores e o raio externo dos condutores utilizados, dado em
metros.
Antes da construo da matriz de potenciais definido o valor da permissividade
do meio e aplicada a fun~o size, do MATLAB, para obter o nmero de linhas e
colunas da matriz com as abscissas dos condutores. Esses parmetros so utilizados na
determina~o do nmero total de condutores dado pelo produto de a por b.
Uma vez que as coordenadas correspondem a matrizes e a carga definida como
um vetor, necessrio propor o ajuste da formulao dos potenciais em cada posio,
visando relacionar corretamente s cargas com os condutores.
Considerando um sistema com dois condutores por fase, a matriz x composta
conforme apresentado na equao (A.1)
( ) (A.1)
Dessa forma, a Tabela A-1 ilustra a rela~o em os par}metros m e n,

considerados nos dois loops formados pelo recurso for, com as posies dos elementos
na matriz x.
59
Parmetros
Elementos da matriz x
m n
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
Tabela A-1 Rela~o entre os par}metros m e n com os elementos
Com os dados apresentados na Tabela A-1, percebe-se que, considerando a

divis~o do valor de m pelo nmero de condutores por fase, no caso 2, e arredondando
esse valor para cima, obtm-se a coluna correspondente na matriz x.
Para determinar a coluna correspondente matriz de coordenadas necessrio
considerar duas situaes. Inicialmente obtido o resto da divis~o entre n e b, o que
vai resultar em valores entre 0 e b-1 onde o valor nulo corresponde aos valores de
n que s~o mltiplos de b, relacionados { ltima coluna da matriz de coordenadas,
porm no possvel atribuir valor nulo para referenciar linhas ou colunas no
MATLAB. Dessa forma necessrio fazer com que, no momento em que o resto da
diviso foi nulo, o valor atribudo { coluna seja igual a b.
A primeira a~o alcanada pela utiliza~o da fun~o ceil do MATLAB, que
arredonda a diviso mencionada para cima. A segunda ao exige uma combinao de
funes do MATLAB. A primeira delas corresponde funo rem", que retorna o resto
da diviso entre dois nmeros, a segunda a fun~o floor, que arredonda o argumento
para baixo.
Como descrito nos pargrafos anteriores, o problema de utilizar simplesmente a
fun~o rem" corresponde { situa~o onde n mltiplo de b, mas para os demais
valores essa funo reproduz exatamente o valor da coluna da coordenada. Dessa forma,
deve-se estabelecer uma lgica onde, para o caso em que o resto da diviso citada for
nulo, o valor a ser considerado corresponde a b, e para os demais corresponde ao
prprio resto da diviso. Para compor essa condio, sem a necessidade de um comando
de verificao, o que implicaria no aumento da rotina, utilizado um artifcio lgico a
partir da combina~o das funes floor e rem".
60
Considerando a diferena entre b e o resto da divis~o de n por b, os valores
obtidos variam de 1 a b. Dessa forma, dividindo o resultado dessa diferena por b,
obtm-se valores maiores de zero e menores ou iguais a 1. Aplicando a fun~o floor ao
resultado dessa divis~o, ela retorna o valor 0 para todo n que n~o for mltiplo de b, e,
para n mltiplo de b, retorna o valor 1. Multiplicando o resultado da fun~o floor
por b e somando esse valor ao resultado da fun~o rem", obtm-se exatamente o que
procurado, uma vez que a fun~o floor s afeta o resultado quando rem" fornece
valor nulo, fazendo com que o valor da coluna corresponda a b.
Para validar as consideraes apresentadas, na Tabela A-2, so mostrados valores
assumidos por m e n e o resultado da aplica~o das funes, mencionadas no
pargrafo anterior, para o caso de trs condutores por fase, ou seja, b = 3.
Coluna = rem(n/b) +
m n Linha = ceil(m/b)
b*floor((b-rem(n,b))/b)
1 1 1 1
2 2 1 2
3 3 1 3
4 4 2 1
5 5 2 2
6 6 2 3
7 7 3 1
8 8 3 2
9 9 3 3
Tabela A-2 Tabela para verificao da lgica de busca da posio dos condutores
Aps a construo da matriz de potenciais de Maxwell, deve-se formar o vetor

coluna com as tenses correspondentes a cada condutor. Dessa forma, um mesmo valor
de tens~o deve ser repetido ao longo de b posies, uma vez que existem b
condutores por fase, ou seja, submetidos { mesma tens~o. Aps b posies, o novo
valor de tenso corresponde ao mesmo valor de tenso das posies anteriores em
mdulo, porm considerando o defasamento de -120, e aps mais b posies
considera-se o defasamento de 120.
De posse da matriz de potenciais e do vetor de tenses, basta multiplicar a matriz
inversa da primeira pelo vetor de tenses e, assim, obter a carga em cada condutor.
61
Apndice B
Aspectos Computacionais para Implementao das

Restries
Nesse apndice so apresentadas as consideraes acerca do estabelecimento das

condies para atender s restries apresentadas em 2.3.2. Ao final do apndice so
apresentados alguns resultados de simulao para a rotina desenvolvida
B-1 Limites Laterais
Os limites laterais foram considerados como sendo iguais s posies horizontais

extremas dos condutores, fornecidas para a execuo do programa. Ou seja, aps
receber a matriz com as coordenadas dos condutores em x, aplicada matriz as
funes max e min do MATLAB. Como as coordenadas esto dispostas em matrizes,
a aplicao das funes citadas apenas uma vez, resultaria em um vetor contendo os
valores mximos e mnimos de cada coluna. Dessa forma necessria a aplicao dupla
dessas funes, ou seja, deve-se usar max(max(x)) e min(min(x)), para se obter de
fato o menor e o maior valor das posio horizontal dos condutores.
A adequao a essa restrio foi implementada considerando que, caso algum
condutor seja deslocado para uma posio horizontal menor do que o limite esquerdo,
ou maior do que o limite direito, seu valor passa a corresponder exatamente ao valor do
limite que ele ultrapassou, agindo da mesma forma que uma barreira localizada nos
pontos correspondentes a esses limites.
B-2 Limites Verticais
Os limites verticais so calculados com base na posio vertical original do

sistema e com base em uma parcela de acrscimo e outra de reduo determinadas por
62
quem executa o cdigo. Para as situaes analisadas nesse trabalho, foi considerado que
ambas as parcelas foram iguais a um. Dessa forma, a posio vertical dos condutores
deve variar entre a posio original dos mesmos menos um metro e a posio original
mais um metro.
A implementao dessa restrio foi efetuada da mesma forma que para os
limites laterais, ou seja, caso o condutor seja deslocado a uma posio acima ou abaixo
dos limites superior ou inferior, respectivamente, o valor correspondente posio
vertical do condutor passa a ser igual ao valor do limite que ele ultrapassou. Da mesma
forma que observado na aplicao dos limites laterais, percebe-se a existncia de uma
barreira superior e inferior nos valores correspondentes aos limites de variao para
cada condutor.
A combinao dos limites verticais e horizontais gera um polgono no plano xy,
onde obrigatoriamente o resultado do processo de minimizao deve estar contido. Esse
polgono no denominado como sendo a regio factvel para o problema, pois as
condies a respeito da distncia entre condutores de mesma fase e fases distintas
definem uma nova regio factvel para cada condutor a cada iterao.
B-3 Consideraes Sobre Distncia Entre Condutores de F ases

Distintas
A distncia entre condutores de fases distintas armazenada sob a forma de um

vetor para cada conjunto de duas fases. Dessa forma existe um vetor , um vetor e
um ltimo vetor . Tais vetores esto organizados de modo que as N primeiras
posies do mesmo, correspondam distncia entre o primeiro condutor da primeira
fase indicada no ndice do vetor e os N condutores da fase correspondente ao segundo
valor da denominao do vetor. Ou seja, caso existam dois condutores por fase, o vetor
armazena na primeira posio a distncia entre o primeiro condutor da fase 1 e o
primeiro condutor da fase 2, na segunda posio a distncia entre o primeiro condutor
da fase 1 e o segundo condutor da fase 2, na terceira posio a distncia entre o segundo
condutor da fase 1 com o primeiro da fase 2 e, por fim, a distncia entre o segundo
condutor da fase 1 com o segundo condutor da fase 2. Tal demonstrao evidencia que
os vetores possuem posies.
63
Dessa forma, caso uma das posies desses vetores apresente distncia inferior
designada pela restrio, deve-se inicialmente identificar quais os condutores
responsveis pela violao dessa restrio e, aps isso, definir qual deles o condutor
que permanece imvel e qual sofre um incremento nas coordenadas de modo a atender
restrio.
Conforme mencionado no primeiro par|grafo dessa subse~o, as primeiras N
posies do vetor de distncias correspondem ao primeiro condutor da fase
correspondente ao primeiro nmero no ndice do vetor distncias. Ou seja, para o vetor
, caso ocorra a viola~o da restri~o na posi~o n do mesmo, o condutor da fase i
responsvel pela violao corresponde ao arredondamento para cima da diviso entre
n e N. Sendo assim, para , a violao da restrio refere-se ao condutor 1 da
fase i, de a violao refere-se ao condutor 2 da fase i, e assim por diante.
Para determinar qual o condutor da fase j que viola a restri~o, basta considerar que a
cada N posies do vetor distncia, os condutores vo se repetindo na mesma sequncia
para a fase j. Dessa forma, para 1<n<N, o valor de n corresponde ao condutor da fase
j que n~o atende { restri~o. Com isso pode-se determinar que o condutor da fase j
definido como o correspondente { diferena entre n e o resultado do produto de N
pela diferena entre o nmero do condutor da fase i e 1.
Com isso, supondo um sistema com 3 (trs) condutores por fase, a matriz de
distncias apresenta 9 (nove) posies. Tomando um valor de n igual a 5 (cinco), por
exemplo, esse valor est| relacionado { dist}ncia entre o segundo condutor da fase i,
uma vez que a razo entre cinco e trs est entre um e dois, e o segundo condutor da
fase j, j| que a diferena entre o valor correspondente ao condutor i, no caso 2 (dois),
e 1 (um) resulta em 1 (um), e o produto desse valor com N resulta em 3 (trs), e, por
fim, a diferena entre n, no caso 5(cinco), com esse valor resulta em 2(dois).
Como critrio para definir qual condutor corresponde ao que permanece fixo e
qual deslocado, considerado que aquele que estiver mais perto da posio
convencional permanece imvel. Essa ao tem por objetivo evitar problemas em
relao estrutura j presente para cada LT sob estudo, priorizando pequenas
alteraes em relao configurao original, o que implica em menores gastos na
alterao da configurao dos condutores.
64
B-4 Consideraes Sobre Distncia Entre Condutores de Mesma
Fase
Procedendo de modo semelhante ao observado para o caso de violao da

restrio relativa distncia entre condutores de fases distintas, nesse caso inicialmente
necessrio identificar quais os condutores esto a uma distncia menor do que a
especificada e ento definir qual o condutor que permanece fixo, e qual desloca no
plano xy.
A identificao dos condutores, nesse caso, envolve maior complexidade do que
para o caso anterior, uma vez que a construo do vetor de distncias para uma mesma
fase no apresenta uma quantidade fixa de posies relativas a cada fase. Esse fato pode
ser evidenciado considerando trs condutores por fase, onde o vetor distncia apresenta
trs posies relativas s distncias entre o primeiro e o segundo condutor, o primeiro e
o terceiro condutor e o segundo e o terceiro condutor. Estendendo a anlise para maior
quantidade de condutores por fase, verifica-se que o nmero de posies nos vetores
distncias igual { combina~o de N elementos agrupados dois a dois. Esse tipo de
combinao, aps algumas simplificaes implica no fato de que o nmero de posies
do vetor distncia dado de acordo com a equao (B.9)
(B.9)
Para identificar quais condutores necessitam que seja aplicada a estratgia para
atendimento { restri~o necess|rio aplicar um for com uma vari|vel j indo de
1(um) at N-1, seguido de um segundo for com uma vari|vel i indo de 1(um) at N-j.
Dentro desses dois loops uma varivel incrementada. Essa ao a mesma da
construo desse vetor de distncias. Dessa forma, quando a varivel que
incrementada assume um valor igual ao da posio onde a restrio violada, os valores
de i e j s~o armazenados em variveis intermedirias para identificao dos
condutores.
A vari|vel j corresponde diretamente ao primeiro condutor onde a viola~o foi
observada, e a soma dos valores de j e i definem o segundo condutor que viola a
restrio junto com o primeiro. A Tabela B-1 apresenta o caso para 5 condutores por
fase, evidenciando que o procedimento adotado est correto.
65
Posio no vetor Condutores
j I j+i
distncia correspondentes
1 1 e 2 1 1 2
2 1 e 3 1 2 3
3 1 e 4 1 3 4
4 1 e 5 1 4 5
5 2 e 3 2 1 3
6 2 e 4 2 2 4
7 2 e 5 2 3 5
8 3 e 4 3 1 4
9 3 e 5 3 2 5
10 4 e 5 4 1 5
Tabela B-1 Identificao dos condutores de mesma fase
A Tabela B-1 evidencia o que foi explicado no pargrafo anterior, mostrando que
a coluna relativa { j e { j + i representam exatamente os condutores conforme a
segunda coluna da mesma.
Para definir o condutor fixo, nesse caso, foram levados em considerao dois
aspectos do problema. O primeiro corresponde distncia entre os condutores e os
limites esquerdo e direito e o segundo relativo distncia entre os condutores sob
estudo s demais fases. Dessa forma, permanece fixo o condutor que apresenta a menor
distncia em relao aos limites laterais caso a distncia do segundo condutor em
relao a uma das fases vizinhas seja superior distncia do primeiro para o limite
lateral, ou ento aquele que a distncia entre ele e uma das fases vizinhas inferior
distncia do segundo condutor para o limite lateral.
B-5 Resultados de Testes com a Rotina
A seguir so apresentadas algumas situaes testadas na forma de tabelas, onde

possvel verificar os dados relativos aos parmetros de entrada e aos de sada.
A primeira situao, denominada caso 01, corresponde ao caso com um condutor
por fase onde todos respeitam as restries. Para simular essa condio foi estabelecido
que a distncia mnima entre condutores de fases distintas deveria ser igual a 3 m, os
66
limites horizontais, esquerdo e direito, deveriam ser iguais s posies dos condutores
extremos, e os limites superiores e inferiores iguais a 1 m acima e abaixo,
respectivamente, da posio original. O resultado da simulao dessa situao pode ser
verificado na Tabela B-2, onde so apresentadas as posies fornecidas pela rotina, bem
como a menor distncia entre fases distintas observada.
Posio inicial (m) Posio final (m)
Condutor
Em x Em y Em x Em y
1 -3,0 14,0 -3,0 14,0
2 0 14,0 0 14,0
3 3,0 14,0 3,0 14,0
Distncia mnima Fases distintas Distncia mnima Fases distintas
3m 3m
Tabela B-2 Resultado da rotina restries - caso 01
Para o segundo caso avaliado, considerado que o condutor 1 e o condutor 3

estejam a uma distncia menor do que os 3 m determinados em relao ao condutor 2.
Essa situao com o resultado correspondente pode ser verificada na Tabela B-3.
Condutor
Em x Em y Em x Em y
1 -2,4 13,9 -2,997 13,875
2 0 14 0 14
3 2,4 13,9 2,997 13,875
2.401 m 3m
Tabela B-3 Resultados da rotina restries - caso 02
A Tabela B-3 evidencia que a rotina permitiu que os condutores assumissem uma
posio que atende restrio imposta.
Anlises semelhantes so estendidas para a condio de mais de um condutor por
fase. Para tal acrescida a restrio de que a distncia mnima entre condutores de
mesma fase deve ser igual a 0,6 m. A Tabela B-4 apresenta a condio com dois
condutores por fase caso 03 -, onde so violadas tanto a distncia mnima entre
condutores de mesma fase, quanto de fases distintas, e apresenta tambm os
parmetros aps a execuo da rotina.
67
Condutor
Em x Em y Em x Em y
1 -3,5 14 -3.5 14,4
2 -3,0 14 -3.27 13,85
3 -0,5 15 -0.5 15
4 0,5 15 0,5 15
5 3,0 14 3,09 13,49
6 3,5 14 3,5 14
2,69 m 3,0 m
Distncia mnima Mesma fase Distncia mnima Mesma fases
0,5 m 0,6 m
Tabela B-4 Resultados da rotina restries caso 03
Para finalizar com a demonstrao dos resultados obtidos a partir da rotina

restries, apresentado o resultado obtido para uma configurao com trs condutores
por fase caso 04 na Tabela B-5, validando a rotina novamente.
Condutor
Em x Em y Em x Em y
1 -4 14 -4 14
2 -3,9 14,5 -3,88 14,588
3 -2,9 14 -2,9 14
4 -0,5 15 -0,189 15,28
5 0 16 0 16
6 0,5 15 0,131 15,15
7 2,9 14 2,9 14
8 3,9 14,5 3,88 14,588
9 4 14 4 14
2,6 m 3,0 m
Distncia mnima Mesma fase Distncia mnima Mesma fases
0,5 m 0,6 m
Tabela B-5 Resultados da rotina restries caso 04
68
Apndice C
Gradiente da Funo Objetivo
O gradiente da funo objetivo composto por derivadas parciais da funo

objetivo em relao s coordenadas dos condutores. Sendo assim, a parcela do gradiente
devido cada coordenada ao longo do eixo x, pode ser representada pela equao (C.1) e
a parcela devido cada coordenadas ao longo do eixo y, pode ser representada pela
equao (C.2).
| ( [ ])
( )[ ]
( ) ( )
( [ ])
( )[ ]
( ) ( )
(4.1)
( [ ])
( )[ ]
( ) ( )
( [ ])
( )[ ]
( ) ( )
69
| ( [ ])
( )[ ]
( ) ( )
( [ ])
( )[ ]
( ) ( ) (4.2)
( [ ])
( )[ ]
( ) ( )
( [ ])
( )[ ]
( ) ( )
70

TCC - Otimização de Campos Elétricos Gerados Por Linhas de Transmissão No Nível Do Solo

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA

DE MINAS GERAIS / CEFET-MG

O TIM IZAO DE C AMPOS E LTRICOS G ERADOS

Thalles Barcelos Cruz

Thalles Barcelos Cruz

O TIM IZAO DE C AMPOS E LTRICOS G ERADOS

Trabalho de Concluso de Curso submetida

Orientador(a): Mrcio Matias Afonso

OTIMIZAO DE CAMPOS ELTRICOS GERADOS POR LINHAS

Trabalho de Concluso de Curso submetida banca examinadora designada pelo

Thalles Barcelos Cruz Aluno do 10 perodo de

Aprovado em dezembro de 2011

Prof. Dr. Mrcio Matias Afonso

Prof. DEE/CEFET-MG - Orientador

Engenheiro Andr Luiz Paganotti

Mestrando em Engenharia Eltrica pelo CEFET-MG

Prof. Dr. Eduardo Nunes Gonalves

Prof. Dr. Eduardo Henrique da Rocha Coppoli

Prof. da Disciplina Trabalho de Concluso de Curso II

As tcnicas modernas de recapacitao de linhas de transmisso direcionam-se

Figura 2-1 Representao de devido a duas regies simtricas................................................................................... 13

Tabela 3-1 Resultados para o caso de um condutor por fase ......................................................................................... 31

LPNE Linhas de Transmisso de Potncia Natural Elevada

Vetor Intensidade de Campo Eltrico

Vetor Unitrio Diferencial de Superfcie

1.1. Relevncia do Tema em Investigao

Buscando alcanar cada vez mais excelncia na transmisso de energia eltrica,

1.2. Objetivos do Trabalho

O objetivo geral do trabalho aplicar o Mtodo do Gradiente para minimizao

1.3. Metodologia Adotada no Trabalho

A execuo desse trabalho parte do estudo dos conceitos bsicos de otimizao, o

1.4. Organizao do Texto

O texto desse trabalho est organizado de modo a permitir a construo da

O detalhamento dos conceitos que envolvem o estudo proposto nesse trabalho

2.2. Clculo do Campo Eltrico Gerado por Linhas de Transmisso

Ao iniciar o desenvolvimento da formulao do campo eltrico, deve-se

Figura 2-2 Condutor envolvido pela superfcie Gaussiana

juntamente com o vetor diferencial da rea da superfcie lateral da gaussiana. Uma

Na equao (2.1), Q representa a carga eltrica presente no interior da superfcie

Na equao (2.2), o termo substitui a carga encerrada na superfcie,

Figura 2-3 Ilustrao da Aplicao do Mtodo das Imagens

Devido simetria apresentada na Figura 2-3 e ao fato de que o interesse prtico

Figura 2-4 Esquema para ilustrar o clculo do campo eltrico

A mudana de coordenadas realizada conforme indicado nas equaes a seguir:

De acordo com a Figura 2-4 e utilizando as variveis apresentada nas equaes

Na equao (2.7), o primeiro termo dentro dos parnteses est relacionado ao

Para determinar o campo eltrico de uma configurao genrica de uma linha de

Os termos da matriz de potenciais na equao (2.9) so obtidos mediante:

Os elementos obtidos mediante a equao (2.10) so grandezas dadas em [m/F],

Da equao (2.11), percebe-se que o anlogo da capacitncia na equao (2.9)

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2.3. Otimizao dos Campos Eltricos Produzidos por LTs

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2.3.1. Funo Objetivo

Sendo objetivo do trabalho a minimiza~o do campo eltrico gerado por LTs no

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O que resulta em:

Ao elevar ambos os termos ao quadrado, possvel reescrever a equao (2.17)

Substituindo os termos indicados na equao (2.18), chega-se equao a seguir,

Apresentada a funo objetivo, a definio dos demais elementos relativos

Posio horizontal extrema das fases laterais (Limites Laterais)

Para utilizar as restries em processos de otimizao, existem duas estratgias

Figura 2-5 Ilustrao do Mtodo da Barreira (Adaptado de (LUENBERG e YE, 2008)

Para restries do tipo penalidade, so consideradas funes compostas que,