INTRODUCCIN

Entre las diferentes fuentes fundamentales de fallas de los diversos

elementos de mquinas, pueden mencionarse las siguientes:
- Deficiencias en el diseo
- Deficiencias en la seleccin del material
- Imperfecciones en el material
- Deficiencias en la manufacturacin
- Errores en el ensamble de partes
- Condiciones de servicio inapropiadas

Los tipos de fallas de los elementos de mquinas, pueden identificarse

como:
- Fractura dctil
- Fractura frgil
- Fractura por fatiga
- Fracturas afectadas ambientalmente

Probablemente, la falla de mayor ocurrencia es la de fatiga cuyo proceso

contempla la iniciacin de fisuras, la propagacin de las mismas, y la fractura
final repentina.
1.- FATIGA

1.1.- Teora del Mecanismo de la Fatiga

Cuando un elemento est sometido a esfuerzos variables que se repiten

varias veces, se produce la falla por fatiga, en forma brusca y sin deformacin
permanente aparente.
La falla por fatiga comienza en un punto cualquiera en forma de una
minscula grieta que se extiende gradualmente con la repeticin de un esfuerzo,
disminuyendo el rea resistente producindose sbitamente la fractura.
Normalmente la grieta se inicia en la superficie del elemento, debido a
que all ocurren los mximos esfuerzos, irregularidades superficiales (rayas o
marcas de herramientas, chaveteros, agujeros, etc.), los cristales de la superficie
presentan mayor facilidad de deformacin, corrosin ambiental.
La falla por fatiga se produce por deslizamiento sobre los planos de
cortadura de los cristales, producindose grietas que se propagan en la direccin
de planos principales sometidos a traccin.
La fractura puede acontecer con un esfuerzo inferior a la resistencia de
rotura esttica, e incluso, inferior a la resistencia de fluencia del material, si
dicho esfuerzo se repite un nmero suficiente de veces. Por otra parte, la rotura
en materiales ferrosos, no tendr lugar si la amplitud del esfuerzo es inferior o
igual a un valor lmite.Dicho valor lmite define el Lmite de Endurancia o Lmite
de Fatiga ( S'n ), que es el mximo esfuerzo alternado que puede ser repetido un
nmero infinito de veces sobre probetas normalizadas en flexin rotativa, sin
que se produzca falla o rotura. No todos los materiales presentan un lmite de
fatiga definido, en particular los no ferrosos.
El trmino Resistencia de Endurancia o Resistencia de Fatiga (Sn ), se
aplica en un sentido general para la resistencia de piezas reales y para materiales
que no tienen un lmite particular. Para dichos materiales debe especificarse el
nmero de ciclos de aplicacin para la resistencia dada.

1.2.- Grfico de la Resistencia a la Fatiga

La determinacin de la resistencia a la fatiga de los materiales resulta ser

cara, lenta y laboriosa. Para ello, pueden realizarse tres tipos de ensayos de
fatiga: traccin, flexin, torsin.
El ms comn de los ensayos es el de una probeta rotatoria en flexin, en
el cual la probeta se somete a un ciclo de esfuerzo, de modo que un punto de la
probeta queda sometido a traccin variando a compresin, para alcanzar
nuevamente la traccin.
Se ensaya una serie de probetas bajo cargas de amplitudes diferentes,
anotndose para cada una de ellas el nmero de ciclos correspondiente para el
que ha tenido lugar la rotura o si sta no se ha producido.
Cada probeta se somete a una sola carga durante todo el ensayo.
 En un diagrama semilogartmico se grafican los esfuerzos como
ordenadas y los ciclos como abscisas, logrndose una curva de forma asinttica.
La regin superior a la curva corresponde a una condicin de falla. La asntota
horizontal es el Lmite de Fatiga.
 El trazado de toda la curva de fatiga presenta puntos dispersos a una y
otra parte de la curva supuesta. Esta dispersin se debe a factores dependientes
del material y de las condiciones de ensayo, tales como:
- tolerancias de fabricacin y montaje de las probetas
- defectos de centrado de las probetas
- estado de la superficie de las probetas
- presencia de esfuerzos residuales (mecanizado, tratamientos trmicos.)
- defectos internos del material
- heterogeneidad qumica o estructural del material
- variacin de la temperatura durante los ensayos

La lnea continua de los grficos, representa la resistencia mediana

obtenida en un cierto nmero de ensayos (los valores mediano y medio se
aproximan cuando el nmero de ensayos aumenta), es decir, representa el estado
de esfuerzo en el cual el 50% de las muestras fallaron y el otro 50% pasaron la
prueba; esto se designa como nivel de supervivencia del 50%

En una falla por fatiga se distinguen dos zonas: una zona de superficie
mate y sedosa o aterciopelada, que constituye la fractura de fatiga propiamente
tal, y otra zona de grano cristalino mas o menos aparente o fibrosa, que forma la
fractura final instantnea.
Cuando el elemento es sometido a servicio intermitente, se observan en
las zonas de fractura por fatiga lneas paralelas, llamadas lneas de detencin,
las cuales se deben a que el material compensa el aumento local del esfuerzo en
el fondo de la entalla, por medio de una deformacin plstica. Las lneas de
detencin corresponden a los sucesivos frentes de avance de la fractura por
fatiga. Adems, es posible que durante el lapso de reposo se produzca una
oxidacin de la fisura.
1.3.- Ciclos de Esfuerzos

Los esfuerzos pueden variar de modo irregular e imprevisible.

Cualquiera sea la forma de la variacin puede considerarse un modelo
idealizado de la situacin, siendo los mas corrientes los de configuracin
Sinusoidal.
Cualquiera que sea la naturaleza de los esfuerzos actuantes (traccin, flexin,
torsin), se pueden considerar tres formas de solicitacin en funcin de! Tiempo :

a) Alternados: Los esfuerzos cambian de sentido alternativamente; un caso

particular es aquel en que sus valores extremos son iguales y de signo
contrario.
b) Intermitentes: Los esfuerzos tienen siempre el mismo sentido y varan desde
cero a un valor que puede ser positivo o negativo.
c) Pulsatorios: Los esfuerzos tienen siempre el mismo sentido y varan a una y
otra parte de cierto valor medio no nulo, bien sea positivo o negativo.
 De manera general, todo esfuerzo peridicamente variable en funcin
del tiempo, puede considerarse como resultante de uno constante o esttico (Sm)
y de otro alternado de amplitud ( Sa ).

Si Sm < Sa los esfuerzos son alternados

Sm = Sa los esfuerzos son intermitentes

Sm > Sa los esfuerzos son pulsatorios

En cualquier caso se cumple que:

Smx = Sm + Sa Smin = Sm - Sa

Smx + Smn Smx Smn

Sm = Sa =
2 2

1.4.- Criterio de Goodman y Criterio de Soderberg

Dado que el tipo de solicitacin queda supeditado a la comparacin

entre el esfuerzo esttico y la amplitud del esfuerzo alternado, el problema se
reduce a representar las variaciones de un margen lmite en funcin del valor del
esfuerzo esttico. Se define margen lmite a la diferencia algebraica entre los
esfuerzos mximos y mnimos de la solicitacin.

En la representacin de Goodman modificada, se lleva el esfuerzo medio

en ordenadas a partir de una lnea a 45 con la lnea de esfuerzo nulo,
admitindose que el lmite de fatiga a esfuerzos alternados y a esfuerzos
repetidos es igual a la mitad de la resistencia ltima a la traccin.
Se observa que cuando el esfuerzo medio aumenta, el margen
lmite decrece, al comienzo muy lentamente y ms rpidamente a continuacin.
Esta variacin corresponde a una ley parablica conocida como Lnea de Gerber.
El valor mximo de la solicitacin no puede pasar del lmite de fluencia
del material, porque existiran deformaciones plsticas y la rotura no sera ya
esencialmente una rotura de fatiga.

Margen lmite = Smx - Smn = 2 * Sa

 No existe teora que permita relacionar las componentes medias y
alternas del esfuerzo; por esto, se utiliza un diagrama que tiene el esfuerzo
alterno Sa en las ordenadas, y el esfuerzo medio Sm en las abscisas, tomando
como base el lmite de fatiga y la resistencia de fluencia respectivamente,
conocida como lnea de Soderberg, la cual se recomienda aplicar para materiales
dctiles.

En el punto P la condicin lmite est dada por un esfuerzo alterno OV

con un esfuerzo medio OM. Dado que los puntos reales de falla caen fuera de la
lnea, el criterio de Soderberg es conservativo. La combinacin de Sm y Sa en el
punto B corresponde a un factor de seguridad N.

Se cumple que : N = OP / OB

Por semejanza de tringulo BED con tringulo COT

Sa Sy / N Sm 1 Sm
= =
S `n Sy N Sy

1 Sm Sa
= + Soderberg
N Sy S `n
Materiales dctiles
 En forma anloga, la lnea de Goodman toma como base el lmite de
fatiga y la resistencia ltima a la traccin, la cual se recomienda aplicar para
materiales frgiles.

En el punto Q la condicin lmite est dada por un esfuerzo alterno OV

con un esfuerzo medio OM. La combinacin de Sm y Sa en el punto J
corresponde a un factor de seguridad N.

Se cumple que : N = OQ / OJ

Por semejanza de tringulo JLY con tringulo COA

Sa Su / N Sm 1 Sm
= =
S `n Su N Su

1 Sm Sa
= + Goodman
N Su S `n
Materiales frgiles

La lnea de Gerber corresponde a una parbola con vrtice en C y es la lnea que

d una mayor aproximacin a las condiciones de rotura.

2
Sm Sa
1= +
Su S `n

Las ecuaciones anteriores son tambin aplicables a los casos en que

haya esfuerzos cortantes variables.
Resumiendo, los criterios de diseo a la fatiga son

1.5.- Influencia del Tipo de Carga sobre la Resistencia a la Fatiga

Los experimentos han mostrado poca correlacin entre el lmite de fatiga

y propiedades mecnicas tales como lmite de fluencia, ductilidad y otras. Sin
embargo, existen algunas relaciones entre el lmite de fatiga y la resistencia a la
traccin para probetas pulidas y sin entallas sometidas a flexin rotativa:

S`n = 0.50 Su Aceros con Su < 14000 [kp /cm2]

S`n = 0.40 Su Hierro fundido y Acero fundido
Sn = 0.45 Su Aleaciones base Nquel Cobre
Sn = 0.38 Su Aleaciones de Magnesio Aluminio

Para el caso de probetas pulidas y sin entallas sometidas a cargas,

torsionales reversibles, puede emplearse:

Sns = 0.29 Su Aceros

Sns = 0.32 Su Hierro fundido
Sns = 0.22 Su Cobre

Para el caso de probetas pulidas y sin entallas sometidas a cargas axiales

reversibles, puede emplearse:

Sn = 0.43 Su Aceros

Todas las relaciones anteriores, estn basadas en un nivel de

supervivencia del 50%
1 .6 Resistencia a la fatiga para duracin limitada

Existen algunas situaciones en que el nmero de repeticiones de la

solicitacin en la vida til del elemento son pequeas, y en consecuencia, basar
el diseo en el lmite de fatiga resulta ser ultra conservador pero tambin muy
antieconmico. Por ello, es preferible hacer el diseo basado en los ciclos de
esfuerzos que tendrn lugar durante la vida del elemento.
Para aceros que presentan su lmite de fatiga aproximadamente al milln
de ciclos, se tienen algunas relaciones para vida finita:

Sea R = S u / S 'n

S'nf = [ 1.8*R -1 + (1 - 0.9*R)*( log nc / 3)] * S'n

En el caso que Sn = Su / 2 resulta:

S'nf = [2.6 - 0.267 * log nc ] * S`n

Donde nc < 106 es el nmero de ciclos correspondiente para la vida finita

deseada.

Resultados ms conservadores para aceros, se obtienen aplicando la relacin :

Snf = [106 / nc ]0.09 * Sn

1.7.- Concentracin de Esfuerzos

Cualquier discontinuidad en un elemento de mquina, altera la

distribucin de esfuerzos en su proximidad, dando origen a una concentracin
de esfuerzos. Tales discontinuidades incluyen marcas superficiales, agujeros,
entallas, cambios de seccin, ranuras, etc.

La tensin mxima real producida en la discontinuidad, se relaciona con

el esfuerzo nominal por un " factor o coeficiente de concentracin de esfuerzos ''

Kt = Smx / So Kts = Smxs / Sos

 Los esfuerzos nominales se determinan por las ecuaciones de Resistencia
de Materiales, y pueden ser referidos a reas resistentes netas a reas brutas.

So = P / A So = M / W Sos = T / W

Por lo general, el valor de Kt se refiere al rea resistente mnima.

Este factor Kt es denominado coeficiente terico de concentracin de

esfuerzos ", ya que para un determinado tipo de carga, su valor depende
nicamente de la geometra del elemento y no del material.

Existen ciertas formas geomtricas cuyos factores de concentracin de

esfuerzos pueden determinarse por medio de la teora de elasticidad.
Considrese por ejemplo, una placa semi-infinita sometida a traccin con
un agujero elptico:

De elasticidad: Smx = ( 1 + 2 * b /a ) * So

Si a=b agujero circular Smx = 3 * So Kt = 3

Si a << b grieta normal a la carga Kt muy grande

Si a >> b grieta en direccin carga Kt tiende a la unidad

(Ver grficos de concentracin de esfuerzos)

Dado que los elementos de mquinas son de formas geomtricas

variadas, resulta conveniente determinar los coeficientes de concentracin por
medio de tcnicas de anlisis experimental, tales como:
strain-gage
fotoelasticidad
fotostress
recubrimientos frgiles

El diseo mejora si se reducen eliminan reas con concentraciones de

esfuerzos severas. Ciertos cambios en la geometra pueden contribuir a reducir
las concentraciones.
1.8.- Sensibilidad a la Entalla

Experimentalmente se ha comprobado que algunos materiales son ms

sensibles a las entallas que otros; para considerar este efecto, se utiliza un ndice
"q" llamado sensibilidad a la entalla del material, definido por:

Kf 1 Kfs 1
q= q=
Kt 1 Kts 1

donde Kf es un coeficiente de reduccin de la resistencia a la fatiga, definido

como :

Kf = lmite de fatiga de probetas exentas de entallas

lmite de fatiga de probetas entalladas

luego,
Kf = 1 + q * (Kt - 1)
Kfs = 1 + q * (Kts 1)

si q = 0 Kf = 1 material insensible a la entalla

si q=1 Kf = Kt material sensible a la entalla

Del grfico se deduce que a medida que aumenta el radio de la entalla, el

ndice de sensibilidad "q" tiende a la unidad; esto significa que para cualquier
valor incierto de "q", es preferible considerar q = 1 con lo cual Kf = Kt y el
diseo ser ms conservativo.
 Para materiales con tendencia a la insensibilidad a la entalla, y a falta de
informacin adecuada, es razonable elegir

0 < q < 0.2

como es el caso de hierro fundido de baja resistencia.

Los materiales frgiles son raramente considerados para aplicaciones de

esfuerzo variable porque tienen bajas propiedades de resistencia a la fatiga, y su
uso requerira grandes factores de seguridad. Sin embargo, existen algunos de
estos materiales que presentan propiedades aceptables, y pueden ser analizados
por el uso de la lnea de Goodman aplicando Kt a las componentes medias y
alternas del esfuerzo.

1 Kt * Sm Kt * Sa
= +
N Su Sn
Goodman
Materiales Frgiles
1 Kts * Sms Kts * Sas
= +
N Sus Sns

Para materiales dctiles se aplica Kf slo a la componente alterna, ya que bajo

cargas estticas el material fluye plsticamente en la discontinuidad, atenuando
la concentracin de esfuerzos.

1 Sm Kf * Sa
= +
N Sy Sn
Soderberg
Materiales Dctiles
1 Sms Kfs * Sas
= +
N Sys Sns

En el caso de diseo para vida finita, se han obtenido en aceros,

relaciones experimentales para el coeficiente de reduccin de la resistencia a la
fatiga:

Kff = [ nc (log Kf ) / 3 ] / Kf

Donde Kff es el coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga para una vida

finita de nc < 106 ciclos.
1.9.- Esfuerzo Equivalente

Es conveniente emplear un esfuerzo equivalente " Se ", que puede ser

considerado como un estado de esfuerzo admisible, basado en la resistencia de
fluencia, resistencia ltima resistencia a la fatiga.

Segn sea el caso, se obtendr

Sy Sy
Se = = Sm + * Kf * Sa
N Sn

Sys Sys
Ses = = Sms + + Kfs * Sas
N Sns

Sn Sn
Se = = Sm * + Kf * Sa
N Sy

Sns Sns
Ses = = Sms * + Kfs * Sas
N Sys

La conveniencia es la forma de estas ecuaciones, ya que la razn entre la

resistencia de fluencia y la resistencia a la fatiga, se encuentra tabulada para
diferentes materiales.

1.10.- Influencia de Diversos Factores sobre la Resistencia a la Fatiga

En todas las ecuaciones anteriores, el lmite de fatiga est basado en el

ensayo de probetas pulidas, de forma geomtrica y tamao fijo. En consecuencia,
el diseador debe ajustar este valor de acuerdo a los factores que afectan la
resistencia a la fatiga para obtener el valor adecuado a las condiciones reales de
servicio. Muchos son los factores que afectan la resistencia a la fatiga, pero slo
algunos de ellos son cuantificables.

Los factores que influencian la resistencia a la fatiga son:

- Efectos de material: composicin qumica

condicin de falla
tamao y forma
velocidad

- Efectos de manufactura: tratamientos trmicos

mtodos de manufactura
concentracin de esfuerzos
tratamientos de la superficie
- Efectos del ambiente: corrosin
periodos de detencin
temperatura
variacin de las amplitudes
exposicin a radiacin nuclear

a) Efectos por variacin del material. Factor confiabilidad (CR).

La mayora de los diagramas S-n se representan en la mitad de la banda

de dispersin, y por lo tanto, corresponden a una probabilidad de sobrevivencia
del 50 %.
Se sugiere considerar un 8% de la resistencia de larga vida como
desviacin standard para materiales de buena calidad.

Los ensayos de fatiga en varios materiales, han mostrado generalmente

una curva de distribucin estadsticamente normal, de modo que el lmite de
fatiga para porcentajes de supervivencia deseados especificados, se obtiene
restando un determinado nmero de desviaciones del limite de fatiga medio.

El factor de confiabilidad est dado por:

CR = 1 - 0.08 * D

Relacin de supervivencia % Factor multiplicativo D

50 0
60 0.25
70 0.50
80 0.90
90 1.28
95 1.64
98 2.05
99 2.33
99.99 3.62

b) Efectos por tamao. Factor de tamao ( CS)

El lmite de fatiga se ve reducido por efecto del tamao, probablemente

debido al hecho de que es posible que una pieza mayor pueda tener ms
defectos que una pieza ms pequea.

Los datos experimentales permiten establecer que para piezas cilndricas de

acero, sometidas a flexin torsin, puede usarse:
 Para d 8 [mm] CS = 1
8 [mm] d 250 [mm] CS = 1,189 * d- 0,097
Para tamaos mayores puede utilizarse CS = 0,6

Para especimenes en carga axial no es necesario introducir factor por

tamao, debido a que no se evidencia sensibilidad al tamao de su seccin
transversal. Luego, en este caso: CS = 1

c) Efectos de mtodos de manufactura. Factor de acabado superficial (CF)

Para aceros existen curvas que relacionan la resistencia a la traccin y el

tipo de acabado superficial, con la resistencia a la fatiga.
Para materiales no ferrosos y aleaciones de aluminio, cobre, magnesio,
bronce, el factor de acabado superficial se considera la unidad.
Finalmente, el lmite de fatiga modificado a las condiciones reales, estars dado
por :

Sn = CR * CS * CF * CO * Sn

Donde, CO corresponde al factor modificativo por cualquier otro efecto que se

desee considerar.

1.11.- Teora de Falla

El diseo de cualquier elemento de mquina debe estar basado en alguna

caracterstica o condicionante de falla, tales como:

- excesiva deformacin elstica

- el material comienza a ceder plsticamente
- pandeo
- fatiga, probablemente el modo ms comn de falla

Cuando un elemento es cargado uniaxialmente (como es el caso de un

ensayo de traccin), la falla tiene lugar para un esfuerzo mximo especificado,
para una deformacin axial definida, para un mximo esfuerzo cortante que es
igual a la mitad del esfuerzo axial y para una cantidad especifica de energa de
deformacin por unidad de volumen. Ya que para una carga axial todos estos
lmites son alcanzados simultneamente, todos estos parmetros o caractersticas
predecirn iguales resultados referente a la falla.

Para un elemento cargado de un modo mas general (biaxial, triaxial), la

situacin es ms compleja ya que estos lmites no son todos alcanzados
simultneamente. En otras palabras, la causa de la falla, en general, es
desconocida.

Existen en consecuencia, varias teoras para predecir la falla, las cuales

estn enunciadas en funcin de los esfuerzos principales de sus diferencias,
independientemente de sus direcciones, puesto que los materiales se consideran
istropos.

En la prctica, puede considerarse que en los materiales pueden

presentarse dos tipos de falla mecnica: deformacin permanente fractura.

La deformacin permanente ocurre por deslizamiento a lo largo de ciertos

planos en el material. No se alcanza la rotura y la utilidad ingenieril de la mayor
parte de los elementos queda destruida despus de haberse producido una
deformacin permanente de magnitud suficiente.
 La fractura o rotura es un fallo por separacin que se produce en una
seccin transversal normal a las tensiones de traccin.

Puede definirse un material dctil como aquel en que la resistencia al

deslizamiento interno es inferior a la resistencia a la separacin, y en
consecuencia el fallo para estos materiales es por deformacin permanente. Por
el contrario, puede definirse un material frgil como aquel en que la resistencia a
la separacin es menor que la resistencia al deslizamiento interno, y en
consecuencia el fallo para estos materiales es por fractura.

1) Teora del Esfuerzo Normal Mximo

a) Esfuerzos estticos: predice que la falla ocurre cuando uno de los esfuerzos
principales en el elemento, es igual al lmite de fluencia (materiales Dctiles)
a la resistencia mxima (materiales Frgiles).

Recordar que para un estado general plano se tiene:

2
x + y x y
1,2 = + (xy ) 3=0
2

2 2

Si se considera 1 > 2 como esfuerzos principales, entonces la falla ocurrir

cuando:

1 = Sy 1 = Su

Los resultados experimentales indican que esta teora es aplicable a

materiales frgiles, no recomendndose su uso para materiales dctiles.

En el caso particular de que el lmite de fluencia sea

el mismo en traccin y compresin, esta teora puede
representarse grficamente por un cuadrado.
La falla se verifica para cualquier punto cuyas
coordenadas ( 1, 2) estn sobre fuera del diagrama.

b) Esfuerzos variables: en este caso, el esfuerzo limitante es la resistencia a la

fatiga, considerando todos los factores que le afectan.

La falla ocurrir cuando: 1 = Sn

2) Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)

a) Esfuerzos estticos: predice que la falla ocurre cuando el esfuerzo cortante

mximo en el elemento, es igual al esfuerzo de corte existente en un ensayo
de traccin, cuando se alcanza el lmite de fluencia.

La falla ocurrir cuando:

max = Sy / 2

Recordar que para un estado cualquiera de esfuerzos, el esfuerzo cortante

mximo est dado por:

max = ( max min ) / 2

Para un estado general plano, si 1 y 2 tienen signos opuestos, el esfuerzo

cortante mximo est en el plano x y, y su valor est dado por:

2
x y 1 2
max = + (xy ) =
2

2 2

Para un estado general plano, si 1 y 2 tienen el mismo signo, el

esfuerzo cortante mximo no est en el plano x y, y su valor est dado por:

max = 1 / 2 o max = 2 / 2

Esta teora es particularmente aplicable a materiales dctiles.

Grficamente, esta teora se representa por un

esquema hexagonal. Ntese que cuando 1
y 2 tienen el mismo signo, la teora de
esfuerzo cortante mximo coincide con la
teora de esfuerzo normal mximo.

1/2
max = Sy / 2 = 2/2
( 1 - 2) / 2
b) Esfuerzos variables: en este caso, el esfuerzo limitante es la resistencia a la
fatiga en corte, considerando todos los factores que le afectan.

La falla ocurrir cuando: max = Sns = Sn / 2

3) Teora del Esfuerzo Cortante Octadrico o de la Energa de Distorsin.

(Von Mises Hencky)

a) Esfuerzos estticos: predice que la falla ocurre cuando la energa de

distorsin por unidad de volumen en un punto de un elemento de mquina,
se hace igual a la energa de distorsin por unidad de volumen de una
probeta que alcanza su lmite de fluencia en un ensayo de traccin.

La energa total de deformacin U, se considera compuesta de la energa

Uv empleada en producir cambio volumtrico, y de la energa Ud necesaria para
producir distorsin angular. Es decir:

U = Uv + Ud

Recordar que la energa total de deformacin por unidad de volumen est

dada por:
U = ( 1 1 + 2 2 + 3 3) / 2

Las relaciones de esfuerzo deformacin son:

1 = [ 1 ( 2 + 3)]/ E

2 = [ 2 ( 1 + 3)]/ E

3 = [ 3 ( 1 + 2)]/ E

Sustituyendo,

[ ]
U = 12 + 2 2 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1) / 2 E
 Para el estado de cambio volumtrico, se tendr que:

1 = 2 = 3 = 0

lo que permite definir un esfuerzo hidrosttico medio 0

0 = ( 1 + 2 + 3) / 3

luego, para este estado particular :

[ ]
U = Uv = 0 2 + 02 + 0 2 2 ( 0 0 + 0 0 + 0 0 ) / 2 E

Uv = 3(1 2 ) 0 2 / 2 E

En consecuencia, para el estado original se tendr:

[ ]
Uv = 12 + 2 2 + 32 + 2( 1 2 + 2 3 + 3 1) (1 2 ) / 6 E

y por lo tanto, resulta para el estado original:

[ ]
Ud = 12 + 2 2 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 3 1) (1 + ) / 3E

que es la energa de distorsin por unidad de volumen.

Por otra parte, en el caso de traccin simple se tiene que:

1 = x = Sy 2 = 3 = 0
con lo cual,

Ud = (1 + ) 12 / 3E

Ud = (1 + )Sy 2 / 3E

Igualando, de acuerdo a la teora:

(Sy )2 = 12 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 3 1)

Para un estado general plano ( 3 = 0) , esta ecuacin se reduce a:

(Sy )2 = 12 1 2 + 22
 Grficamente, esta teora se representa por una elipse, conforme a la
ecuacin anterior .

Para efectuar una comparacin con la teora de esfuerzo cortante mximo,

considrese el caso de torsin pura:

2 = 1 max = 1

luego, (Sy )2 = 3( 1)2 = 3( max )2 = 3(Sys )2

Sys = 0.577 Sy

de lo cual se deduce que la teora de energa de distorsin, predice un lmite de

fluencia por corte, mayor que el dado por la teora de esfuerzo cortante mximo.

b) Esfuerzos variables : anlogamente, puede establecerse que :

Sns = 0.577 Sn

En consecuencia, es posible plantear una ecuacin de clculo nica para las

teoras de esfuerzo cortante mximo y energa de distorsin :

2 2 2
1 S Ss
N = Sy + Sys

Si Sys = 0.5 Sy implica uso teora esfuerzo cortante mximo

Sys = 0.577 Sy implica uso teora energa de distorsin
Sys = 0.6 Sy es el valor ms comnmente empleado, a pesar de no
coincidir con las teoras.
4) Combinacin de esfuerzos variables.

Como en general un elemento de mquina puede estar sometido a una

combinacin de esfuerzos debido a cargas axiales, momentos flectores,
momentos torsores, que pueden o n variar independientemente, se puede
plantear una ecuacin general que represente todos los casos, conocida como
Ecuacin de Diseo :

2 2 2
1 Se Ses
N = Sn + Sns

Se Sm Kf Sa
Donde : = +
Sn Sy Sn

Ses Sms Kfs Sas

= +
Sns Sys Sns

Para estas razones de ( Se/Sn ) y ( Ses/Sns ) puede aplicarse superposicin,

antes de ser sustituidas en la ecuacin de diseo.