CALCULO ESTADISTICO DE SOBRETENSIONES MEDIANTE EL EMTP Juan A. Martinez Velasco Universitat Politécnica de Catalunya, Barcelona RESUMEN La seleccién del nivel de aislamiento de cualquier componente en una red de potencia debe realizarse teniendo en cuenta el nivel de las sobretensiones a que puede ser sometido, El valor de las sobretensiones es un dato aleatorio, por lo que tan solo un célculo estadistico permitira conocer con precision las tensiones soportadas a las que va a estar sometide cualquier componente. Un céleulo estadistico riguroso en redes de potencia complejas puede realizarse mediante simulacién digital. Actualmente, el programa més empleado en este tipo de estudios es el EMTP (ElectroMagnetic Transients Progcam) o cualquiera de sus variantes. Este programa dispone de los modelos y las ‘opefones necesarias para realizar el célculo estadistico de sobretensiones con gran precision. El objetivo de esta ponencia es presentar el calculo estadistico de sobretensiones en redes de potencia mediante Ia version ATP (Alternative Transients Program). Hasta muy recientemente el céleulo estadistico de algunos tipos de sobretensién, por ejemplo las sobretensiones debidas al rayo, o no era posible 0 era muy tedioso con cualquier versién del EMTP. Varias opciones implementadas en la versi6n ATP permiten al usuario ef célculo estadistico de cualquier tipo de sobretensién. La ponencia presenta un resumen de las principios basicos del EMTP/ATP y de las opciones que pueden ser utilizadas en el cAlculo estadistico de sobretensiones, El documento presenta la aplicacién del programa al célculo de varios tipos de sobretensiones (maniobra, frente rapido, y frente muy rapido), € incluye tres ejemplos ilustrativos de la metodologia propuesta, que servirén para mostrar el alcance de este programa en estudios de coordinacién de aislamiento, Palabras clave : Sobretensiones, Calculo digital, Calculo estadistico, EMTP. 1, INTRODUCCION La coordinacién de aislamiento tiene como objetivo seleccionar el nivel de aislamiento de los materiales 9 componentes de una red teniendo en cuenta las sobretensiones que pueden aparecer en esta red y las caracteristicas de los dispositivos de proteccién instalados, de tal forma que la probabilidad de fallo quede reducida a un valor aceptable desde un punto de vista econémico y de calidad de servicio. En muchos casos el cdlculo de sobretensiones debe realizarse teniendo en cuenta el cardcter aleatorio de los procesos fisicos que originan las sobretensiones. Debido a la distribucién escadistica de las solicitaciones a las que puede ser sometido cualquier elemento de una red, p.e. una linea 0 un transformador, no es recomendable escoger el nivel de aislamiento a partir del peor caso, ya que esto podrfa ser antieconsmico [1], [2], [3]. El nivel de aislamiento de un componente debe ser seleccionado de forma que se cumpla un criterio de comportamiento expresado generalmente en forma de tasa de fallos, p.e. nimero de fallos por afio, nimero de afos entre fallos (MTBF). A partir de este criterio y del célculo de sobretensiones sera posible determinar fa tensién soportada de coordinacién [4], [5]. El célculo repetitive de sobretensiones cambiando las condiciones de operacién en cada simulacién, siguiendo unadeterminada ley de variaci6n para todos 0 algunos parémetros y variables que intervienen en el proceso, permitiré evaluat la probablidad de distribucién de sobretensiones. La aplicacién de este tipo de procedimiento posibilita el célculo de la frecuencia o tasa de fallos en funcién de los factores de diseiio seleccionados, y una optimizacién del nivel de aislamiento,Esta ponencia presenta la aplicacién del EMTP al céleulo estadistico de sobretensiones en redes eléctricas de potencia. El documento incluye un resumen de las prestaciones bdsicas de la version ATP, empleada en este trabajo, asf como de los métodos de solucién empleados en el programa. La seccién dedicada al cAlculo estadistico de sobretensiones presenta una introduccién al método de Monte Carlo, un resumen de fas posibles aplicaciones del ATP en este campo y de las opciones que sern de especial importancia en el cAlculo estadistico. Para ilustrar el alcance del programa en el cAlculo estadistico de sobretensiones, se han incluido tres ejemplos distintos : el calculo de sobretensiones de frente lento (conexién, reenganche) en lineas aéreas de transporte, el cdlculo de sobretensiones de frente répido debidas al rayo en lineas aéreas, y el cAlculo de sobretensiones de frente muy rapido por maniobras en estaciones receptoras de SF6. Em ios tres casos el calculo es ‘iferente, asi como la representaciGn de componentes, debido a que el origen y las caracteristicas de las sobretensiones son muy diferentes 2, DESCRIPCON DEL EMTP 2.1 Introduecién EL EMTP/ATP es una herramienta desarrollada para calcular procesos transitorios en redes eléctricas de potencia [6]. El usuario ha de especificar los pardmetros y la interconexién de los componentes de la red, ef programa se encargaré de calcular las ecuaciones. EI célculo de un proceso transitorio se realiza empleando la regla trapezoidal, con un paso fijo de integracién que ha de ser especificado por el usuario. Las opciones de este programa permiten representar Ios componentes més importantes de un red de potencia : componentes lineales y no lineales, lineas y transformadores polifisicos, interruptores y semiconductores, todo tipo de fuentes de tensiGn y de corriente, asi como méquinas rotativas. El usuario puede ademés analizar el comportamiento dindmico de un sistema de control y desarrollar sus propios médulos ¥ librerias de componentes. Aunque el programa ha sido desarrollado fundamentalmente para cdiculo de procesos transitorios, también puede ser empleado para obtener el régimen permanente senoidal en una red lineal u obtener la impedancia de una red en funcién de la frecuencia, vista desde un punto determinado, 2.2 SoluciGn transitoria ‘La regla trapezoidal es empleada para convertir las ecuaciones diferenciales de los componentes de la red en ecuaciones algebraicas que relacionan tensiones, corrientes y valores previos de las variables de estado. Estas ecuaciones algebraicas son ensambladas empleando una formulacién nodal, {G] [V] = [iJ [6]. El método de solucién basado exclusivamente en la regla trapezoidal solo puede ser empleado en redes lineales; para extender el célculo a redes no lineales se han implementado varias alternativas, p.e. el método de compensacién [6] La tegla trapezoidal tiene algunas limitaciones importantes : usa un paso de integracién constante y puede originar oscilaciones numéricas permanentes. El paso de integraci6n escogido determina la maxima frecuencia del proceso transitorio que Se puede simular, por lo que el usuario debe conocer por adelantado ef rango de frecuencias del proceso que se ha de analizar. En algunas operaciones, la regla trapezoidal actiia como diferenciador € introduce oscilaciones numéricas que pueden provocar conclusiones erténeas. Varias técnicas han sido desarrolladas para controlar o reducir estas oscilaciones {7], {8], [9]. Ninguna de estas técnicas ha sido implementada en el ATP, por fo que el usuario debe introducir las medidas correctoras en su archivo de entrada, 2.3 Algoritmo de inicializacion E] célcafo del régimen permanente de una red lineal funcionando con una sola frecuencia de operacién es una tarea relativamente simple que se puede realizar empleando las ecuaciones de admitancia nodal,[G1 [V] = [1]. Sin embargo, esta tarea es mucho més compleja con redes no lineales en las que el régimen permanente inicial puede presentar varios arménicos. Aunque se han desarrollado varios algoritmos para resolver este probkema especifico, ninguno ha sido todavia implementado en el ATP. El usuario puede utitizar varias técnicas muy simples para resolver este tipo de casos, que no siempre funcionan correctamente [10] 2.4 Sistemas de control El andlisis transitorio de un sistema de control puede set realizado con el ATP empleando dos opciones distintas : TACS (Transient Analysis of Control Systems) {1 {] y MODELS [12]. La primera versién del programa que permitia este anélisis solo incorporaba TACS; con esta opciGn un sistema de control se representa mediante un diagrama de bloques para el que el usuario ha de especificar los parémetros de cada bloque y la interconexién entre bloques, de una forma muy similar a la que se emplea con una red eléctrica. Los bloques que representan un sistema de control pueden ser funciones de transferencia lineales, ciertos dispositivos fisicos (p.e. un frecuencimetro), funciones algebraicas yy expresiones légicas. MODELS es un lenguaje de alto nivel con una sintéxis muy diferente de la empleada con TACS, que permite ampliar el campo de aplicaciones y resolver algunas limitaciones de TACS. El interface entre una red de potencia y un sistema de control se realize de forma similar con ambas opciones, concretamente con un retraso de un paso de integracién en los comandos de control, lo que s6lo en algunas aplicaciones muy especificas ha originado errores numéricos 3. ANALISIS ESTADISTICO DE SOBRETENSIONES 3.1 Introduccién Existen varias formas de plantear un estudio de coordinacién de aislamiento; asf, por ejemplo, si se desea tender una nueva linea aérea, cl estudio puede tener como objetivo seleccionar el nivel de aislamiento de la linea; y si la linea aérea y otros equipos ya han sido instalados, el estudio puede tener como objetivo seleccionar y determizar fa localizacién Optima de pararrayos. En el célculo de sobretensiones mediante una herramienta digital como el EMTP/ATP, el procedimiento podria ser resumido de la siguiente forma 1) Escoger el tipo de estudio que se ha de realizar : deterministico, semi-estadistico, estadistico. 2) Decidir que resultados ha de proporcionar el programa, 3) Escoger los modelos mateméticos con los que se han de representar los distintos componentes que intervienen de forma crucial en el nivel de sobretensiones. 4) Interpretar los resultados. Los ejemplos incfuidos en este documento muestran que el célculo estadistico a realizar con el EMTP/ATP puede tener objetivos muy distintos, dependiendo del tipo de sobretensién a simular y el tipo de informacién que se necesita. 3.2 EL método de Monte Carlo En un proceso transitorio en el que intervienen varios pardmetros de cardcter aleatorio, el célculo de sobretensiones se debe realizar conociendo 12 distribucién de probabilidad de cada parémetro. El céleulo estadistico se puede realizar de forma sistemitica dividiendo el rango de valores para cada parametro aleatorio, y realizar una simulaci6n para cada posible combinacién de valores. Excepto en casos muy simples, el némero de combinaciones puede ser extraordinariamente elevado. Una aproximacién mas répida se basaré en el método de Monte Carlo.Este método es un procedimiento de simulacién numérica que se aplica en problemas que involueran variables aleatorias con distribucién de probabilidad conocida. El método se basa en el célculo repetitive de una simulacién, empleando en cada nuevo caso un conjunto de variables aleatorias generado de acuerdo con la distribucién de probabilidad correspondiente. Variando en cada nueva simulacin los parémetros aleatorios, se puede obtener la densidad de probabilidad de 1a sobretensién en un determinado nudo. Es evidente que la precisién del célculo estadistico mediante este méiodo aumentaré con el nimero de simulaciones. Si para una determinada poblacién, el nimero de valores generados de forma aleatoria, y,, es n, el valor medio sera sei y= ody oO Este valor medio es una variable aleatoria cuya variancia viene dada por ~ 0, FIG ~ wl = 2 ® siendo p, y , el valor medio y la desviaci6n estandar de la poblacién. Para aumentar la precisién de célculo se ha de reducir la variancia, y esto se puede conseguir aumentando el nimero de valores generados, n, es decir aumentando el nimero de simulaciones. Existen, sin embargo, técnicas de reduccién de variancia que no suponen an aumento de la muestra de valores. Una discusién de este aspecto esté fuera del alcance de este documento, aquellos interesados en este tema pueden consultar Ja referencia (13]. En todos los ejemplos incluidos en la siguiente seccién se empleara el método de Monte Carlo y se discutiré el criterio empleado para decidir el nimero de simulaciones a realizar. 3.3.AI jicacién del EMTP/ATP en célculo estadistico de sobretensiones De acuerdo con los procedimientos a emplear y el tipo de célculos a realizar en simertaciones mediante el EMTP/ATP, las prestaciones del programa que van a ser titiles en el célculo estadistico de sobretensiones se pueden clasificar de la siguiente forma : a) Algoritmos para el céleulo de una red en régimen permanente y transitorio El algoritmo de eéteulo del régimen permanente es necesario para obtener las condiciones iniciales con las que se inicia un proceso transitorio. Evidentemente, el algoritmo de célculo del régimen transitorio ¢s el que servird para determinar el nivel de las sobretensiones, aunque en determinados estudios, p.e. resonancia paralelo, puede ser suficiente el cAlculo del régimen permanente senoidal. b) Modelos de los componentes de una r tencia La representacién de componentes se debe realizar teniendo en cuenta ef rango de frecuencias de los procesos transitorios a simular. Una informacién muy completa sobre directrices de representacién de componentes en la simulacién digital de procesos transitorios puede obtenerse en las referencias [14] y [15]. EI EMTP/ATP dispone de modelos y opciones que permiten representar los componentes més importantes de usta red de potencia en cualquier rango de frecuencias. ©) Procedimientos de céloulo Entre las prestaciones del EMTP/ATP que pueden ser empleadas para realizar célculos estadisticos cabe mencionar las siguientes © interruptores estadisticos, con los que es posible variar de forma aleatoria, de acuerdo con la distribucién de probabilidad escogida (uniforme, gausiana), el instante de cierre © una opcisn que permite obtener una tabulacién estadistica de cualquier variable de la red simulada © una opcion, POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETER, que permite repe de un proceso transitorio tantas veces como sea necesario lasimulacién© una opcién, MODELS, que permite cambiar ciertas variables de la red de acuerdo con una determinada distribucién de probabilidad, y realizar otras operaciones, como determinar cuando se ha obtenido convergencia con el método de Monte Carlo. “Todas estas opciones no son compatibles entre si; por ejemplo, un interruptor estadistico no puede ser utilizado con POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETER, Tal como se verd en la préxima secci6n, cada una tiene sus ventajas y aplicaciones, dependiendo del tipo de célculo a realizar. 4, EJEMPLOS 4.1 Sobretensiones por maniobra en una linea aérea de transporte Este primer ejemplo presenta la aplicaci6n del programa en el célculo de sobretensiones en usta nea aérea por maniobras de conexién y de reenganche. El objetivo es determinar ta distribucién de probabilidad de las tensiones soportadas. Esta informacién seré empleada en un posterior procedimiento de coordinaci6n de aislamiento para determinar ef nivel nominal de aislamiento de la linea (41, [5], [16] Cuando una linea es conectada a una red, se origina una onda de tensin cuyo valor depende de la impedancia equivaiente de la red y de la impedancia caracteristica de la linea. La onda de tensién ajaré hasta el final de linea; si este extremo se halla abierto, se reflejaré una onda de tensién igual a la ineidente, pudiéndose alcanzar en el caso més desfavorable una tensidn superior a 2 pu. El valor de la maxima sobretensién es aleatorio, ya que depende del instante de cierre en las tres fases del interruptor. La maniobra més desfavorable es la conexién de la linea con carga atrapada (tensién residual). Esta maniobra se conoce como reenganche, y puede producirse en varias circunstancias, El siguiente ejemplo servird para justificar el estudio de esta maniobra. Supdngase que se origina un cortocircuito en la linea, que obliga a desconectar esta por sus dos extremios. En el momento de la desconexién la linea se comporta de manera muy similar a un banco de condensadores, con lo quedara una carga atrapada en cada fase de 1 pu. Pasado un cierto tiempo, de uno a varios segundos, se produce el Teenganche, y puesto que Ja conexi6n no es simulténea en los dos extremos, la linea puede ser vista en vacio desde ef extremo que primero se conecta, La presencia de carga atrapada puede dar lugar a que la onda de tensién que viaja hacia el extremo abierto tenga un valor de 2 pu, con lo que después de la reflexién en este extremo se puedan alcanzar tensiones superiores a 4 pu. Varios métodos han sido propuestos y empleados para reducir estas sobretensiones. En este trabajo se estudiard la preinserciGn de resistencias entre la red y la linea, La figura | muestra la configuracién de conductores de la Iinea a estudiar. Se trata de una tinea a 500 kV, de 200 km y cuatro conductores por fase [17]. El célculo de la distribueién de probabilidad de sobretensiones se realizara suponiendo que el instante de cierre de las tres fases se comporta de acuerdo con una distribucién uniforme. Los valores empteados para los casos simulados, ver figura 2, son los siguientes : © Caso A - Conexién de Iinea en vacio * Tiempo medio de conexién : 20 ms * DesviaciGn estandar : 5.77 ms © Caso B - Reenganche de la Iinea con carga atrapada 1 pu * Tiempo medio de conexi6n : 20 ms * Desviacién estandar : 5.77 ms © Caso C - Reenganche de la linea con carga atrapada 1 pu, y preinsercién de resistencias de 500 ohmiosmpo medio de conexién de contactos primarios : 20 ms * Desviaci6n estandar en contactos primarios : 5.77 ms * Retardo medio de contactos secundarios : 8 ms * Desviacién estandar en contactos secundarios : 0.01 ms, El célculo estadistico se levard a cabo simulando 200 maniobras. La experiencia ha demostrado que en sobretensiones por maniobra este nimero es suficiente para obtener un resultado suficientemente preciso. La representacién de los interruptores estadisticos con el EMTP/ATP se puede realizar de forma muy simple, ya que el programa dispone de opciones para © representar un interruptor estadistico en el que es posible considerar una distribucién uniforme o gausiana para el instante de cierre de las tres fase © un interruptor estadistico con contactos primarios y contactos secundarios, que permitira analizar el efecto de la preinsercién de resistencias © obtener tabulacién estadistica de las sobretensiones. Figura 1, Configuraci6n de la linea en estudio, La representacin empleada para cada elemento del sistema se muestra en 1a figura 2. La red ha sido representada mediante una fuente trifasica ideal en serie con una impedancia basicamente inductiva. Para la linea aérea se ha empleado un modelo con parametros distribuidos, no dependientes de la frecuencia, y sin transposicién de fases. En Ia evaluacién estadistica de sobretensiones se pueden considerar dos métodos : "valor de cresta por fase” y “valor de cresta por caso” [5]. En este trabajo se ha empleado el segundo. Asi pues, la tabulacién estadistica de sobretensiones se ha realizado teniendo en cuenta para cada maniobra el valor de cresta mas elevado en las tres fases. Es decir, cada maniobra contribuye con un solo valor a la distribucién de probabilidad. La figura 3 muestra la distribucin de probabilidad de las sobretensiones resultantes para cada caso en el extremo receptor abierto [18]. Del estudio de los diagramas, es facil deducir el nivel de sobretensién que puede aparecer con cada tipo de maniobra y cual es el rango més probable devalores. Los diagramas de la figura 4 muestran la distribucién de probabilidad acumulada de las sobretensiones originadas en fos dos extremos de la linea 18]. Es evidente que las sobretensiones ms elevadas se ofiginan en el extremo receptor abierto, y con una maniobra de reenganche sin preinserciGn de resistencias, 9 piruiaoe contenes DR IT ee a) Conexién de la linea en vacio Ott tf SAEs b) Reenganche con carga atrapada 2 aor ©) Reenganche con carga atrapada y preinsercién de resistencias Figura 2. Diagrama de los casos estudiados. El valor de las sobretensiones que se pueden alcanzar en maniobras de conexién o reenganche dlepende de muchos factores que aqu‘ no han sido analizados. Para un estudio mas completo de este tema se puede consultar las referencias [16], (191 y [20].‘NUMBER OF OCCURENCES 7 | - __ | " Mle. r ca B = [NUMBER OF COCURENGES lanl dal PERUNET VOLTAGE b) Maniobra de reenganche, con carga atrapada 1 pu NUVBER OF OCCURENCES sop ob 8 toe T T | | in Us. PER-UNIT VOLTAGE c) Maniobra de reenganche, con carga atrapada 1 pu y preinsercién de resistencias Figura 3. Distribucién de probabilidad de sobretensiones en el extremo receptor [18]* & 3 case A i “ones z case ¢ 3 8 . Be phen voUTAGE a) Origen de linea * 5 3 8 case A f ~-case B : ene 3 STG PEE ATES b) Final de linea Figura 4. Densidad de probabilidad acumulada de las sobretensiones originadas en los extremos de la linea [18]. 4.2 Tasa de contorneamientos por rayos en una liftea aérea de transport En general las lineas aéreas de transporte est4n apantalladas por uno 0 varios cables de guarda cuyo objetivo es impedir un impacto de rayo directo a los conductores de fase. En una linea apantallada, ef contorneamiento se puede originar por cebado inverso (el rayo impacta en un cable de guarda) 0 por fallo de apantallamiento (el rayo impacta en un conductor de fase) Debido fundamentalmente a la naturaleza aleatoria del rayo (no hay dos descargas seguidas iguales y el nimero de descargas en dos afios consecutivos puede ser muy diferente), el andlisis del ‘comportamiento de una linea aérea frente al rayo debe basarse en célculos estadisticos. Fl objetivo serd determinar la tasa de fallos por km y afio, 0 el tiempo medio entre fallos (MTBF). En el célculo estadistico de sobretensiones por rayos se debe tener en cuenta que existe un elevadonéimero de parémetros cuyo valor es aleatorio y cuya influencia en ¢) nivei de las sobretensiones puede ser importante 0 muy importante : el valor de cresta de Ia cortiente del rayo, el valor de la pendiente inicial de la onda del rayo, el valor de la tensién en las fases de la linea en el momento de impacto, la tensi6n de contorneamiento, y la impedancia de puesta a tierra de las torres [21]. En este trabajo se presenta la aplicacién del EMTP/ATP al célculo estadistico de sobretensiones por rayo aplicando el método de Monte Carlo. La figura 5 muestra un diagrama del método empleado en este trabajo y basado en [22]. Los aspectos més importantes del procedimiento empleado son los siguientes © la opcin POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETER permite simular un caso tantas veces como sea necesario, empleando un solo archivo de entrada @ en cada nueva simulaciéa se cambian los valores de aquellos pardmetros o variables para los que se supone un comportamiento aleatorio, de acuerdo con la ley de distribucién asumida; esto se realizar desde la seccién MODELS, ver figura 5 © as tensiones entre fases y tierra son continuamente monitorizadas, mediante su paso a MODELS; cuando el valor de alguna de estas tensiones supera el valor de contorneamiento, s¢ auntenta el contador de fallos y se para la simulacién del caso, para empezar con el siguiente © en cada simulacion se genera un informe, que puede aparecer en pantalla y en el archivo de salida © el mdmero de simulaciones a sealizar se puede controlar desde ¢] EMTP, de tal forma que cuando se halla alcanzado ia convergencia en cl método de Monte Carlo, se detenga la ejecucién del programa, solide Eechon noveLe, + Conracion aleatoria de Careiente de pico det rayo Frante'de onde de corrlente do rayo Aonrion de eandaclores de Fase tension d= contorneaniento resistance de pucste » tierre ' Extrada de tensiones soportadas s Teemincion de 14s inlacton Salida | « natisis de Honte Earle |. tension | = Solidn a penta y archivo us ___f Sorento Figura 5. Diagrama del célculo estadistico de sobretensiones por rayo mediante el EMTP/ATP. La figura 6 muestra el efecto de un rayo que impacta en un cable de guarda en el punto de unién de este con una torre. La descarga origina dos ondas que se desplazan por el cable de guarda en ambos sentidos, y una tercera que se desplaza por la torre hacia tierra. La onda reflejada en el pie de la torre alcanzaré un valor méximo que dependera de la impedancia de puesta a tierra, y podré terminar provocando un cebado inverso en alguna de las fases de la Linea. El ejemplo incluido en este trabajo es basicamente el mismo que fue presentado en la referencia [22], en Ja que se analizé la tasa de fallos por cebado inverso en un circuito doble. La figura 7 muestra la configuracién de la linea a estudiar, se trata de un circuito doble a 345 kV, apantallado por dos cables de guarda, Para las variables aleatorias se han supuesto las siguientes distribuciones de probabilidade conmenr came pe & ae RESISTENCIA DE © ig, testsrenen. oe puesta 8 THER S Re Asin niet Figura 6. Origen del cebado Figura 7. Configuraci6n de la linea en una linea aérea. cen estudio. © Valor de cresta de la corriente del rayo + Distribucién gaussiana logaritmica © Pendiente inicial de la onda de corriente del rayo : Distribucién yaussiana logaritmica @ Tensiones de fase (ngulo de referencia) Distribuci6n uniforme © Tensién de contorneamiento Distribucién gaussiana © Resistencia de puesta a tierra Distribucién uniforme. La representaci6n de Ia Iinea ha sido realizada mediante un modelo sin transposici6n de fases, con pardmetros distribuidos, no dependientes de la frecuencia, y calculados a 500 kHz [23]. Tal como se muestra en la figura 8, solo han sido inclufdas en la simulacién un vano y un tramo més largo a ambos lados de} punto de impacto. Las torres han sido representadas mediante una Iinea ideal monofisica con parémetros distribuidos. El criterio de contorneamiento se ha basado en Ia tensién critica de contorneamiento (CFO, Critial FlashOver Voltage), tensién para la que la probablidad de contorneamiento es un 50%, con una desviacién estandar del 3%. Figura 8. Representacién de la linea aérea. rebderrrerer bree rPTTT7 La tasa de contorneamientos por cebado inverso en una linea aérea de transporte bien diseftada es una variable aleatoria que depende de la combinacién de varias variables aleatorias con uns probabilidad muy baja, Esto implica que detectar cuando se ha realizado un nimero suficiente de simulaciones mediante comprobacién de la tasa de fallos es un criterio muy poco preciso. De acuerdo con la referencia (22], es mas riguroso y fiable comparar la distribucién de probabilidad acumulada para la corriente del rayo con la distribucién te6rica de fa Corriente. Segdn la distribucién empleada, la probabilidad de que el valor de cresta de la corriente del rayo supere 75, 100 0 125 kA es del 5%, 2.4% y 1.1%, respectivamente. Solo cuando los valores de probabilidad acumulada para los corrientes de rayo empleadas ex [as simulaciones se aproximen a estos valores se podra detener la ejecuci6n del caso. La comparacién entre las probabilidades te6ricas y las resultantes se puede realizar cada cierto Intervalo de simulaciones; en [22] se sugiere realizar esta comprobacién con intervalos de 100simulaciones. La informacién que el programa va generando en cada simulacién puede ser de dos tipos, segiin se trate de una simulacién normal o de una simulacién con test de convergencia. Los siguientes son resultados obtenidos durante la simulacién de la Ifnea estudiada CONTADOR 166 CORRIENTE DEL RAYO 13 KA PENDIENTE DEL RAYO 0.9 US STONES DE FASE A,B,C -295. 298 3 kv TENSIONES CONTORNEAMIENTO A, B. C 1661 1615, 1702 KV RESTSTENCIA PUESTA A TIERRA, "19 OHM NUMERO DE CEBADOS INVERSOS = 0.0 TASA DE FALLOS 0.0 7100 KM / CONTADOR = = 301 COMPROBACION OE CONVERGENCIA PROBABILIDADES ACUMULADAS TEORICAS A 75, 100 ¥ 125 KA (EN TANTO POR CIENTO) 5.8 2.4 1 VALORES ACTUALES 1.3 0.7 CORRIENTE DEL RAYO 34 KA PENQIENTE DEL RAYO = 1.2 Us. TENSIONES DE FASE A, B.C 3a -155 -187 Kv TENSIONES CONTORNEAMIENTO 8, 8, C1587 1626 1590 KV RESISTENCIA PUESTA A TIERRA 11 OHM NUMERO DE CEBADOS INVERSOS = 2.0 TASA OE FALLOS 0.4 7100 KM / YEAR CONTADOR == 359 CORRIENTE DEL RAYO 36 KA, PENDIENTE DEL RAYO 0.9 Us TENSIONES DE FASE A,B,C -271 245 a? xv TENSIONES CONTORNEAMIENTO A, 8, C1701 1587 1579 Kv RESISTENCIA PUESTA A TIERRA’ | 16 OHM NUMERO DE CEBADOS INVERSOS = 4.0 TASA DE FALLOS 67 7100 KM / YEAR El resukado final muestra una tasa de 0.86 fallos por 100 km y afio, que se obtiene después de realizar la simulacién de 1600 impactos. El método seguido en este trabajo ha sido exclusivamente empleado para estudiar la tasa de fallos por cebado inverso en una Ifnea de transporte. A pesar de que las simulaciones se han realizado con modelos sofisticados, y se han empleado distribuciones de probabilidad realistas para todas las variables aleatorias, el principal objetivo es presentar la aplicacion del EMTP/ATP en este tipo de ceAlculos estadisticos. De hecho hay algunos aspectos importantes que no han sido considerados; asi, por ejemplo, el modelo electrogeométrico no ha sido implementado, y esto significa que no se han determinado las descargas atmosféricas que van a tierta, a los cables de guarda o a los conductores de fase, ya que el apantallamiento no tiene por que ser perfecto 43 culo de la carga atrapada en una estacién receptora de SF6 Las sobretensiones de frente muy répido se pueden originar en una estaci6n receptora de $F6 cada ‘vez que se produce un cambio instanténeo en la tensiGn de funcionamiento. En general, este cambio sera consecuencia de una operacién de cierre 0 apertura de un seccionador, aunque otro tipo de maniobras como las de cierre de un seccionador de puesta a tierra o la operacién de un interruptor automatico también pueden criginar sobretensiones de frente muy répido.Un seccionador puede originar un elevado nimero de cebados debido a la velocidad relativamente lenta de sus contactos. La figura 9 muestra un circuito muy simple que servira para explicar ef comportamiento general de una maniobra y analizar el patr6n de la tensién en el lado de fa demanda, que en este caso se reduce a un baneo de condensadores (24). Durante la maniobra de cierre, el campo eléctrico entre contactos aumenta a medida que estos se aproximan, pudiendo llegar a ser suficientemente elevado y producir un cebado. Inmediatamente después, la cortiente comienza a circular a través del arco, terminado por cargar la capacidad a la tensin de la fuente, con lo que el arco acabaré extinguiéndose. La tensién de la fuente seguir evolucionando, pudiendo Hegar a ser la diferencia con respecto a la tensién de la capacidad suficientemente elevada como para producir un nuevo cebado. El proceso puede reproducirse decenas o cientos de veces durante una maniobra, hasta que los contactos del seccionador acaban uniéndose; a partir de este instante las tensiones de la fuente y la capacidad evolucionaran simulténeamente. El comportamiento durante una maniobra de apertura sera similar, aunque en este caso el proceso terminard con una cierta tensién residual en la capacidad, ver figura 9.c. R a) Esquema del circuito ) Operacién de cierre Figura 9. Variacién de las tensi6nes en maniobras de seccionadores. Debido a las caracterfsticas del SF6, la onda de tensiGn que se origina en cada cebado tendré un frente de subida muy répido, entre 4 y 20 ns, por lo que, incluso para distancias muy cortas, el andlisis de propagacién en la estacién receptora deberd realizarse representando los conductos como lineas con pardmetros distribuidos [25]. La figura 10 serviré para mostrar la generacién de transitorios muy rpidos por maniobras con seccionadores.| ds V | y, Lh Figura 10. Generacién de transitorios | de frente muy répido. ' VIPTPTITITIVITTTITI VIII PIT IT ITT La ruptura dieléetrica del seccionador cuando se est cerrando originara dos ondas de tensién, Vs y V., que se propagaran en ambos sentidos, y cuya magnitud vendrd dada por la siguiente expresi6n Z "a ¥e= Vy, i) siendo Z, y Z,, las impedancias caracteristicas en el lado de la fuente y de la demanda, respectivamente. V, es la tensién en el lado de la fuente, y V2 es la tensidn residual en el lado de la demanda, en el momento de producirse la ruptura dieléctrica. Las tensiones soportadas que se pueden originar durante la maniobra de un seccionador dependen de la geometria de I2 estacién receptora, del punto de medida de la tensién, de fa tensidn residual (carga atrapada) en ef lado de la demanda, y de la tensi6n entre contactos en el momento en que se origina el transitorio. EI célculo de estas tensiones, en funcién del tiempo, f, y el punto de localizacién en a estacién receptora, s, se puede realizar mediante la siguiente expresisn [26], [27] Vies) = V, * Kies) + V, 4) donde K(t,s) és la respuesta normalizada de la estacién receptora, V, es la tensién entre contactos en el instante de la ruptura dielectrica y V, es la tensién residual en el punto de medida. Puesto que Vy y V, son variables aleatorias, también V(t,s) sera una variable aleatoria, En este ejemplo se analizard la distribucién estadistica de la carga atrapada que quedaré en la capacidad del circuito de la figura 9.a en maniobras de apertura, y en funcién de las caracteristicas del seccionador. De la expresin (4) se deduce que esta informacién podria ser utilizada para determinar la distribuci6n estadistica de sobretensiones en una estacién receptora real El comportamiento de un seccionador durante una maniobra de apertura puede ser caracterizado por el patron de la tensién que se origina en la capacidad del circuito, ver figura 9. Por otra parte, el valor de la tensi6n residual es funcidn del factor de asimetria de la tensiGn de cebado. La figura 11 muestra la evolucién de la tensidn en la capacidad para tres valores diferentes del factor de asimetrfa. Cuando la asimetria es grande respecto a la variancia estadistica de la tensién de ruptura, se produce © al final de la operacién de apertura, Para un seccionador sin asimetria, 1a distribucion de densidad de probabilidad de la carga atrapada es casi uniforme, desde -1 a +1 pu. La tensiGn de cebado real tiene un comportamiento estadistico, y el valor absoluto de la carga atrapada ser generalmente inferior a 0.5 pu {26}, (271 La simulaci6n de esta caso mediante ef EMTP/ATP no ofrece ninguna dificultad en la representacién del circuito ya que este es muy simple. Para obtener la distribucién de densidad de probabilidad de la carga atrapada mediante un, solo archivo de entrada se ha empleado POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETER y un bucle PARAMETER, que seré empleado para variar de forma uniforme, entre 0 y 360 grados, el dngulo de fase inicial de Ia tensién de la fuente. El valor de la tensién que se origina en la capacidad es medido desde una seccién en c6digo MODELS, que determinard en que momento ha finalizado la maniobra y el valor de la carga atrapada, este valor ser4a) Factor de asimetria (V-+/V-) = ¢) Factor de asimetria (V+/V-) = 0.8 Figura 11, Influencia del factor de asimetrfa en la carga atrapada. , y cuyo valor maximo sera ‘empleado para controlar a tensiGn de alimentacién de un segundo circuit el valor de la carga atrapada final. La figura 12 muestra la distribucién de probabilidad para dos factores de asimetria diferentes. De los dos grificos se deduce que se obtiene una distribucién relativamente uniforme cuando no hay factorde asimetria, y que el valor de la carga atrapada varia entre 0 y 0.5 pu con un factor de asimetria del 25%. En ambas simulaciones se ha supuesto que Ia tensién de ruptura del seccionador depende linealmente de la posici6n entre contactos, sin considerar ningén comportamiento aleatorio. 40) ee sdihbl 08-06 04 02 0 o4 VALOR PU wero DE CASOS. a) Factor de asimetria (V+/V-) = 1 16 oe pe “ 12] 10 ab 6 NUMERO DE CASOS 2 1 ‘oa ‘06 04 02 0 02 04 06 08 4 VALOR PU ) Factor de asimetria (V+/V-) = 1.25 Figura 12. Distribueién de probabilidad de sobretensiones en el extremo receptor. 5, CONCLUSIONES El disefio de una instalaci6n eléctrica se debe realizar aceptando un riesgo de fallo, y aplicando factores de seguridad. Debicto al cardcter aleatorio de las solicitaciones a que sera sometido cualquier componente de una red de potencia, el célculo de sobretensiones en muchos casos tendré como objetivo determinar la densidad de probabilidad de un determinado valor de sobtetensién. Esta ponencia ha presentado e| calculo estadistico de sobretensiones mediante el EMTP/ATP. Los ejemplos incluidos en e! documento han servido para introducir algunas de las prestaciones de este programa y su aplicacién en este tipo de calculos. Un procedimiento completo de coordinacién de aislamiento para determinar el nivel de aislamientoasignado 0 normalizado de un componente implica varios pasos, de los que el célculo de sobretensiones es uno de los més criticos, de aquf la importancia de obtener resultados precisos. El EMTP/ATP permite realizar una evaluacién de sobretensiones suficientemente rigurosa. Tal como se ha visto, el programa dispone de opciones para representat cualquier componente en cualquier régimen transitorio, y poder realizar célculos estadfsticos mediante un solo archivo de entrada. Sin embargo también existen limitaciones muy importantes, como es la falta de datos fiables en algunos studios, p.e. sobretensiones originadas por el rayo, que puede afectar a la representacién matemética de uno 0 varios componentes, Debido a que no se conocen de forma precisa algunos datos 0 @ que es dificil obtener su valor mediante ensayos, algunas simulaciones se deben realizar con incertidumbres que pueden obligar a considerar un margen de seguridad muy elevado. Un estudio de sensibilidad puede ser muy itil para determinar la importancia de estas timitaciones. 6, REFERENCIAS [1] P. Chowdhuri, Electromagnetic Transients in Power Systems, RSP - John Wiley, 1996. [2] A. Greenwood, Electrical Transients in Power Systems, John Wiley, Segunda Edicién, New York, 1991. [3] F. Crespo, Sabretensiones en las Redes de Alta Tensién, Asinel, 1975. [4] UNE-EN 60071-1 "Coordinacin de aistamiento. 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