SISTEMA AUTOMTICO DE MEDIO PARA

ENSAIOS DE ANCORAGENS

P. Gil Morais1, C. Almeida Santos1, Mariana R. de Carvalho2

1
Centro de Instrumentao Cientfica (CIC)
2
Departamento de Geotecnia (DG)
Laboratrio Nacional de Engenharia Civil (LNEC),

Av. do Brasil 101, 1700-066 Lisboa, Portugal

RESUMO
Esta comunicao descreve o desenvolvimento de um sistema automtico de medio utilizado na re-
alizao de ensaios de ancoragens. Apresenta-se uma breve descrio da metodologia e condies
de realizao dos ensaios, grandezas a observar, e outros aspectos que condicionaram o desenvolvi-
mento do sistema. Descreve-se, em seguida, de forma detalhada o equipamento de medio, basea-
do em sensores inteligentes (Smart-Sensor) e respectivas interfaces mecnicas.
Por ltimo, apresentam-se alguns resultados obtidos durante a realizao de um ensaio de campo, re-
alizado em paralelo com o sistema de medio que tem vindo a ser utilizado desde longa data pelo
LNEC para a realizao deste tipo de ensaios.
1. INTRODUO
O crescimento demogrfico dos centros urbanos nas ltimas dcadas, associado criao de novas
infra-estruturas rodovirias e ferrovirias, tem conduzido a um aumento notvel da construo de
obras ancoradas. As ancoragens constituem uma forma de conferir estabilidade s obras de suporte,
quer durante a fase de construo (ancoragens do tipo provisrio), quer durante o tempo de vida til
destas obras de engenharia (ancoragens do tipo definitivo) [1].
As ancoragens so tirantes pr-esforados que introduzem uma fora de compresso, coaxial com a
direco da armadura, mobilizando a resistncia ao corte do macio na zona selagem (fig. 1).
A integridade e o comportamento das ancoragens durante o seu tempo de utilizao so factores de-
terminantes na segurana das obras de engenharia onde so aplicadas, principalmente no caso de
ancoragens com carcter definitivo; surge assim a necessidade de desenvolver e aperfeioar mtodos
que permitam caracterizar e antever eventuais comportamentos anmalos associados s ancoragens
construdas, resultantes de mtodos de construo inadequados e/ou mal executados ou ainda, de al-
teraes verificadas ao nvel dos solos (ex. variao do nvel fretico) [1].
Encontra-se actualmente em curso um trabalho de investigao [1] que, entre outros objectivos, pre-
tende automatizar a recolha de dados dos ensaios de ancoragens, de forma a optimizar a sua medi-
o e a anlise dos resultados, definir metodologias de ensaio e minimizar a interveno do pessoal
operador durante as fases de preparao e realizao dos ensaios. Este conjunto de aces ir ter re-
percusses directas, ao nvel da fiabilidade dos resultados, nos custos operacionais e na segurana.
Libertam o operador dos trabalhos penosos de medio e registo de dados, permitindo que este dedi-
que o seu tempo vigilncia e interpretao do comportamento da ancoragem, face ao programa de
ensaio imposto. Tendo por base a informao detalhada (dados processados), sob a forma numrica
e/ou grfica, o operador poder tirar concluses in-situ relativas a eventuais desvios do comportamen-
to da ancoragem face ao previsto e, eventualmente, alterar o programa de ensaio.
Dos diversos tipos de ensaios realizados sobre ancoragens o mais abrangente em termos do nmero
de grandezas medidas e da extenso do programa de ensaios o designado por ensaio detalhado.
Assim, foi este tipo de ensaio que condicionou o desenvolvimento do sistema e ao qual ir ser feita re-
ferncia nesta comunicao.
 Fig. 1 Desenho esquemtico, em corte, de uma ancoragem [1].

2. METODOLOGIA DE ENSAIO
A caracterizao do comportamento de uma ancoragem durante a realizao dos ensaios detalhados
requer a observao de um conjunto alargado de grandezas, nomeadamente: 1) a fora axial aplicada
na ancoragem; 2) a presso do circuito hidrulico do sistema de aplicao de carga; 3) o deslocamen-
to de diversos pontos de observao relativamente a um referencial fixo, nomeadamente a extremida-
de livre da armadura da ancoragem e o muro de suporte; 4) o movimento da haste do actuador relati-
vamente ao corpo; e 5) a temperatura e a humidade ambiente (T/H). Este tipo de ensaio, normalmen-
te realizado na fase inicial da obra, apenas efectuado nas ancoragens seleccionadas para o efeito,
pelo projecto da obra, e nas seleccionadas para observao durante a sua vida til. No final do ensaio
a ancoragem , geralmente, pr-esforada fora de traco de blocagem, definida no projecto, e os
sistemas de aplicao de carga e de medio so removidos, com excepo da clula de fora nas
ancoragens que se pretenda monitorizar.
Esta tarefa tem vindo a ser realizada pelo Laboratrio Nacional de Engenharia Civil (LNEC) utilizando
instrumentao com leitura e registo manual, de instalao difcil face s condies normalmente en-
contradas em obra. Tal facto est intimamente ligado natureza dos locais onde so normalmente uti-
lizadas ancoragens, como sejam obras de suporte de taludes e aterros, quase sempre com declives
acentuados e acesso difcil. Para a realizao dos ensaios frequentemente requerida a construo
de uma plataforma de trabalho, sobre a qual necessrio instalar, para alm do sistema de medio,
o sistema de aplicao de carga constitudo por uma unidade energtica leo-hidrulica e um actua-
dor hidrulico. O posicionamento deste ltimo componente relativamente ancoragem e obra de su-
porte imposto pela geometria da ancoragem, dificultando a montagem do sistema de medio e limi-
tando a circulao do pessoal operador (cf. fig. 2).
No incio do ensaio aplicada uma carga residual ancoragem, que geralmente corresponde a 10%
da carga de traco mxima do ensaio, designada por T0, e medio do conjunto das grandezas. Esta
carga inicial destina-se a garantir que todos os elementos se encontram ajustados e foram absorvidas
todas as folgas iniciais de montagem, e permite, tambm, verificar o posicionamento relativo e o esta-
do de todos os componentes. A EN1537 [2] preconiza trs mtodos de ensaios para ancoragens. No
nosso Pas o mtodo 1 o utilizado com maior frequncia, o qual consiste na aplicao de ciclos in-
crementais de carga e descarga at carga mxima do ensaio. carga mxima de cada ciclo incre-
mental, e durante um determinado intervalo de tempo, realizam-se medies dos deslocamentos da
cabea da ancoragem.
O ciclo de carga (Ti, i>0) compreende a fase de carga crescente, desde o valor de patamar T0 at se
alcanar o valor pretendido, seguido de um intervalo de tempo com carga constante patamar de
fluncia; decorrido o intervalo de tempo estipulado realiza-se a descarga diminuindo-se o valor da car-
ga aplicada ancoragem at se alcanar de novo o valor de patamar T0. Durante a carga e a descar-
ga necessrio medir em cada um dos patamares de carga j executados anteriormente (Ti-1, Ti-2, )
o conjunto de grandezas mencionadas, de forma a quantificar as deformaes da ancoragem. Alcan-
ado o valor de patamar T0 inicia-se novo ciclo de carga e repete-se o procedimento descrito at estar
cumprido todo o programa de ensaio (cf. fig.3).

Fig. 2 Exemplo de plataforma de suporte ao ensaio de uma ancoragem (Santarm).

A medio dos deslocamentos da ancoragem e do muro feita relativamente a um ponto fixo (refe-
rncia), que se admite suficientemente afastado do muro para no ser afectado por eventuais defor-
maes deste. A materializao deste ponto fixo, de importncia vital para a qualidade das medies,
coloca geralmente dificuldades de execuo pelas razes j mencionadas anteriormente (ex. declive,
altura do solo plataforma, materiais, vegetao), s quais necessrio dar resposta adequada de
forma a no comprometer a qualidade dos resultados do ensaio; igualmente problemticas e merece-
doras de ateno so as questes relacionadas com a excentricidade do actuador, das chapas de dis-
tribuio de carga e da clula de fora e do posicionamento dos transdutores de deslocamento.

Fig. 3 Procedimento de aplicao de carga num ensaio realizado segundo o mtodo 1.

3. REQUISITOS DO SISTEMA DE MEDIO
De acordo com a norma EN1537 [2], o sistema de medio da fora deve apresentar uma exactido
melhor que 2% do valor mximo de fora a aplicar ancoragem durante o ensaio. No caso de se pre-
tenderem medir eventuais perdas de carga na ancoragem durante os patamares de fluncia o sistema
de medio dever possuir uma resoluo melhor que 0,5% da carga de ensaio. Segundo a mesma
norma, durante a fase de fluncia as medies dos deslocamentos devem apresentar uma resoluo
melhor que 10 m e exactido melhor que 50 m; fora dos patamares de fluncia, a exactido das
medies dever ser melhor que 500 m.
4. DESCRIO DO SISTEMA DE ENSAIO DE ANCORAGENS
O sistema de ensaio composto por um conjunto de sete sensores inteligentes (Smart-Sensor), liga-
dos a uma unidade colectora de dados, atravs de uma rede de comunicao de dados do tipo digital,
uma fonte de alimentao (para alimentao de todo o sistema de medio), uma consola porttil, do-
tada com uma bateria recarregvel do tipo NiMH (200mA.h), um carregador de bateria (NiMH) e um
conjunto de cabos terminados com fichas para estabelecimento do meio fsico de comunicao/trans-
porte da alimentao aos sensores inteligentes (cf. fig. 4).
De um modo genrico, um sensor inteligente pode ser visto como a associao de um transdutor/sen-
sor primrio, como sejam uma clula de fora, um codificador ptico ou um sensor de temperatura,
com um dispositivo electrnico. Este dispositivo electrnico confere capacidades que vo alm da
simples converso analgica digital do sinal, nomeadamente: o processamento digital de dados, de
forma a valorizar a informao produzida; a realizao de testes de diagnstico, para deteco de
eventuais anomalias; a calibrao adaptativa para eliminao de possveis perturbaes externas so-
bre o sistema; e a comunicao bidireccional de dados com o exterior [3]. Assim, o dispositivo electr-
nico compreende o condicionador de sinal, o conversor analgico digital do sinal, a unidade central de
processamento, a memria para armazenamento de parmetros de configurao e armazenamento
de dados adquiridos, e a interface de comunicao com o exterior. A unidade central de processa-
mento ter a seu cargo, entre outras funes, o primeiro processamento de dados, a interpretao
das mensagens recebidas e o seu processamento.

Fig. 4 Principais componentes do sistema de medio para ensaios de ancoragens.

Nesta comunicao procurar-se- descrever, em pormenor, o equipamento desenvolvido para a medi-

o das grandezas mencionadas anteriormente, mais concretamente, o conjunto de sensores inteli-
gentes, as suas principais funcionalidades e os aspectos relacionados com as interfaces mecnicas.
No entanto, para que se possa ter uma ideia mais concreta acerca das funes desempenhadas por
cada um dos subsistemas mencionados e da interligao entre si, importa fazer uma breve descrio
acerca de cada um desses subsistemas.
A unidade colectora de dados compreende um sistema dedicado inteligente que tem como principais
funes: 1) estabelecer toda a comunicao com os sensores inteligentes, atravs do envio de men-
sagens aos sensores inteligentes e recepo de respostas de acordo com um protocolo desenvolvido
para o efeito; 2) processar os dados recebidos; 3) apresentar os dados processados num cran em
formato grfico e/ou numrico; 4) armazenar os dados numa unidade de memria no voltil; 5) ex-
portar os dados para outros sistemas num formato compatvel; e 6) interagir com o operador atravs
de uma interface simples e adaptvel s condies de trabalho. Na sua forma mais simples, esta uni-
dade colectora de dados poder ser um computador porttil dotado de uma interface de comunicao
compatvel com a da rede de dados do sistema (RS-485). Atendendo s condies de trabalho parti-
culares normalmente encontradas em obra, optou-se por um sistema dedicado, de forma compacta, o
qual integra, entre outras funcionalidades, um touch screen de alto brilho, diversas interfaces de co-
municao e memria no voltil para armazenamento de dados.
A fonte de alimentao destina-se a alimentar todo o sistema de medio, incluindo a unidade colecto-
ra de dados e a rede de instrumentos. Esta fonte, com funcionamento normal atravs da tenso da
rede (ou gerador - 230VCA), dispe, no entanto, de baterias que lhe conferem alguma autonomia e im-
pedem que o sistema interrompa o seu normal funcionamento devido a uma falta temporria da ten-
so da rede. No caso da anomalia se prolongar no tempo, permite desencadear as aces necessri-
as com vista salvaguarda dos dados adquiridos e da segurana do ensaio. O carregador destas ba-
terias encontra-se acoplado fonte de alimentao.
A consola porttil implementa um sub-conjunto das funcionalidades disponveis atravs da unidade
colectora de dados, as quais permitem comunicar com os sensores inteligentes atravs do envio de
mensagens e recepo de respostas. Assim, atravs desta consola possvel efectuar medies e vi-
sualizar o resultado no visor LCD de que dispe. A consola porttil destina-se a dois tipos de situa-
es consoante o tipo de ligao adoptada: 1) ligao local comunica apenas com o sensor a que
est ligada e destina-se a monitorizar uma ou mais grandezas quando a unidade colectora de dados
no se encontra no campo de viso (ex. acerto do zero do sensor na fase de montagem); e 2) ligao
em rede permite monitorizar uma ou mais grandezas de todos os sensores ligados rede, sem ter
de recorrer unidade colectora de dados para comando dos sensores e visualizao dos dados (ex:
campanha de observao de ancoragens em que se mede apenas a fora de traco instalada). No
caso da ligao ser local, a alimentao da consola fornecida pelo sensor inteligente. No caso de
ser em rede, a alimentao da consola assim como a alimentao dos sensores inteligentes forneci-
da pela bateria que se encontra presente nesta.
Por ltimo resta referir que o carregador de bateria destinado a carregar a bateria presente na consola
tambm pode ser usado (em alternativa) como fonte de alimentao dos sensores inteligentes, no
modo de tenso constante, embora com limitao de corrente (200mA). Como se depreende, a con-
sola porttil assim como o carregador de bateria/fonte de alimentao foram desenvolvidos tendo em
vista outro tipo de utilizao do equipamento que no exclusivamente o de ensaios detalhados de an-
coragens, proporcionando grande flexibilidade de adaptao a outras aplicaes.
4.1. Sensores Inteligentes
Como j se referiu anteriormente, a instrumentao presentemente composta por sete sensores in-
teligentes (cf. fig. 5). Cada sensor inteligente constitudo por um sensor primrio e por um circuito
electrnico que se encontra alojado no interior de uma caixa estanque com as dimenses 80x80x45
mm. Este circuito tem como principais funes: 1) gerar a tenso de excitao do sensor primrio
(elemento sensvel grandeza fsica); 2) efectuar o condicionamento de sinal; 3) efectuar a converso
analgica digital (AD) do sinal; 4) efectuar o primeiro processamento digital do sinal; e 5) estabelecer
a comunicao com o exterior. Feita esta diviso de funes, no de estranhar que os circuitos elec-
trnicos desenvolvidos sejam idnticos para todos os sensores, registando-se diferenas, basicamen-
te, nos subsistemas de gerao da tenso de excitao do sensor primrio, de condicionamento de si-
nal e de converso analgica digital, os quais foram projectados tendo em vista o tipo e a especificida-
de de cada sensor primrio. Aps a converso analgica digital do sinal, o processamento de dados,
o armazenamento de dados em memria (de configurao e de medio) e a interface com o exterior
so funes comuns a todos os sensores. Para a implementao das duas ltimas funes foi esco-
lhido um microcontrolador (ADuC824XS) que centraliza a gesto de toda a actividade do sensor inteli-
gente, e, tambm, implementa a converso analgica digital do sinal. O microcontrolador selecciona-
do dispe de um espao de memria no voltil destinado ao armazenamento de parmetros de iden-
tificao/configurao genricos e especficos de cada canal, onde se inclui a tabela de calibrao
usada na converso dos dados adquiridos para as unidades da grandeza do canal em causa. Deste
modo, os dados resultantes de uma medio podem ser fornecidos em unidades da grandeza medida
ou, em alternativa, em unidades de aquisio; em qualquer dos casos, a resoluo de 16 bits (dois
bytes por canal e por aquisio).
Cada um dos sensores dispe de uma memria no voltil (32 kBytes) para armazenamento local de
dados (caso se pretenda), indicado para ensaios de longa durao sem ligao permanente unidade
colectora de dados. Como caractersticas adicionais salienta-se que, excepo da Sonda Porttil
T/H, todos os restantes sensores inteligentes possuem um sensor de temperatura, localizado no inte-
rior da caixa que serve de alojamento ao circuito electrnico, o qual poder ser usado para uma even-
tual correco da deriva do conversor AD provocada pela variao da temperatura no interior da cai-
xa. Para alm disso, cada um dos sensores inteligentes implementa um conjunto de testes de diag-
nstico que lhe permitem detectar e sinalizar eventuais anomalias.
 Designao Grandeza (Observaes)
1 - Clula de carga Fora aplicada pelo actuador ancoragem

2 - Sensor de presso Presso instalada na cmara do actuador

3 - Sensor de deslocamento Deslocamento da haste do actuador

4 - Encoders Deslocamento da armadura e do muro

5 - Caixas de condicionamento (Grupo de sensores do actuador)

6 - Caixas de condicionamento (Grupo de sensores da armadura e muro)

7 - Suporte dos encoders (Roldanas de suporte dos fios, ajustveis em altura)

8 - Fios de INVAR (Transferncia dos pontos de medio dos encoders)

9 - Pesos 'activos' (Aplicao de traco constante nos fios e eliminao de atrito)

10 - Ponto fixo (Estrutura considerada fixa para efeitos da medio de deslocamentos)

11 - Actuador leo-hidrulico
12 - Vares da armadura da ancoragem
13 - Muro de suporte objecto de ancoragem

Fig. 5 Esquema simplificado da instalao do equipamento.

4.1.1 Fora Axial
Este sensor inteligente faz uso de uma clula de fora, do tipo extensomtrico, com gama de medio
adaptada especificidade de cada ensaio. Ao longo do desenvolvimento deste sensor usou-se uma
clula de fora produzida pela empresa SYSGEO, modelo L211V100, com alcance de medio de
1000 kN. Na figura 6 encontra-se representado o diagrama de blocos do circuito electrnico deste
sensor.
No desenvolvimento do sensor houve a preocupao de manter, tanto quanto possvel, a separao
entre a parte analgica e a parte digital, de forma a minimizar possveis interferncias desta sobre a
primeira. Deste modo optou-se por usar trs reguladores de tenso, dois do tipo linear, para a parte
analgica, e um do tipo comutado para a parte digital. Este sensor dispe de dois canais de aquisio
CH1 para medio da fora axial e CH2 para medio da temperatura interior. A tenso de exci-
tao do sensor primrio ajustada em funo da corrente de excitao pretendida para o sensor. De
forma a minimizar o efeito do comprimento e tipo de cabo utilizado na ligao da clula de fora assim
como de eventuais variaes da tenso de excitao do sensor primrio, face tenso de referncia
do conversor AD, optou-se por uma configurao em que a tenso de referncia est directamente re-
lacionada com a tenso de excitao, de modo que o efeito da primeira anulado pela segunda. Alm
disso, actuando no ganho do amplificador (escala), existente no interior do microcontrolador, poss-
vel interligar clulas de fora com sensibilidades distintas sem provocar saturao.

Fonte de
Alimentao
Proteco Analgica (+10VA)
Curto- Tenso de
Circuito e Fonte de Excitao
Alimentao Clula de
Polaridade +
Digital (+5VD) Fora
+ Condicionador
Filtro LC de Sinal CH1
B
Barramento

Fonte de Microcontrolador Consola

u Alimentao
Analgica (+5VA)
ADuC824XS Porttil

s
Memria de
Dados
Sensor de
Temperatura
Transceptor Interior CH2
Proteco
Sobretenses RS485<->TTL

Fig. 6 Esquema de blocos simplificado do sensor inteligente Fora Axial.

O sensor de temperatura interior, de referncia DS18B20Z, interage com o microcontrolador atravs
de uma interface de comunicao do tipo 1-Wire; o sinal de temperatura fornecido por este sensor j
se encontra digitalizado, embora seja necessrio efectuar o processamento de dados com vista con-
verso para graus Celsius. Como j se fez breve referncia, o sensor inteligente possui uma memria,
no voltil, para armazenamento local de dados, vocacionada para aplicaes de mdia/longa dura-
o; neste caso, configurando o sensor inteligente para o modo de aquisio programada, o sensor
executa, de forma autnoma, a aquisio e o armazenamento de dados na memria com indicao
da hora. Posteriormente, os dados adquiridos podem ser importados e/ou eliminados desta memria.
4.1.2 Deslocamento da Haste do Actuador
Este sensor inteligente faz uso de um transdutor de deslocamento, do tipo potenciomtrico, fabricado
pela Novotechnik, modelo LWG300, com gama de medio de 300 mm e de um sensor de T/H, des-
crito no sub-captulo 4.1.6. O diagrama de blocos do circuito electrnico desenvolvido para este sen-
sor idntico ao do sensor Fora Axial, descrito anteriormente, diferindo, basicamente, no nmero de
canais. Assim, no CH1 medido o deslocamento da haste do actuador, no CH2 a temperatura interi-
or, no CH3 a temperatura ambiente e no CH4 a humidade ambiente. O sensor de T/H, encontra-se
fixo no lado exterior da tampa da caixa deste sensor inteligente.
4.1.3 Presso Hidrulica
Este sensor inteligente faz uso de uma clula de presso, fabricado pela Keller, modelo PA-33/1000,
com sada de sinal em corrente (4-20 mA) e gama de medio de 1000 bar. O diagrama de blocos do
circuito electrnico semelhante ao descrito para o sensor Fora Axial diferindo, apenas, no que diz
respeito ao condicionador de sinal. Neste caso, o sinal em corrente convertido para tenso e s de-
pois aplicado no conversor AD.
4.1.4 Deslocamento da Armadura da Ancoragem
Este sensor inteligente faz uso de um codificador ptico (encoder), produzido pela Hengstler, modelo
RI58-O/5000, do tipo incremental e 5000 passos por volta, tendo acoplado ao seu eixo uma roldana
com 25 mm de dimetro. A transmisso dos deslocamentos da armadura da ancoragem ao encoder
faz-se por intermdio de um fio INVAR com um dimetro de 0,1 mm.
O fio de INVAR mantido sob uma fora de traco constante por recurso a um peso activo com uma
massa aproximada de 0,25 kg. O peso constitudo por duas partes, uma fixa ao fio e outra mvel,
sendo possvel imprimir um movimento relativo por aco de um electro-man no seu interior. Este
peso constitui, tambm, o mecanismo de eliminao das componentes de atrito esttico existentes ao
nvel das chumaceiras do encoder e da roldana de apoio do fio. Esta aco conseguida colocando o
peso em vibrao, com amplitude e frequncia configurvel, de forma a transmitir essa vibrao s
chumaceiras. O comando do peso activo realizado pelo microcontrolador do sensor inteligente.
Na figura 7 apresenta-se o diagrama de blocos deste sensor, onde se reconhecem alguns blocos co-
muns aos sensores j apresentados. Refira-se o desenvolvimento de um amplificador de potncia
(driver) para a excitao do peso activo, com proteco contra sobrecarga por intermdio de um fus-
vel re-armvel. Tendo em conta que o encoder do tipo incremental, torna-se imprescindvel a vigiln-
cia constante do estado das linhas de dados para no originar erros de medio cumulativos. Este
pormenor torna-se mais crtico quando o peso activo se encontra no modo de vibrao em que as
transies de estado ocorrem com maior frequncia. Algo semelhante acontece quando o microcon-
trolador chamado a responder ao protocolo de comunicao ou se encontra ocupado na realizao
de outras tarefas, tornando-se invivel a monitorizao de forma permanente do estado das referidas
linhas. Deste modo optou-se por dotar o sistema com um microcontrolador dedicado exclusivamente
a este fim. A comunicao entre os dois microcontroladores processa-se atravs de uma interface s-
rie e em modo sncrono. O sensor possui dois canais (CH1 deslocamento e CH2 temperatura inte-
rior).

Proteco Amplificador de Peso

Curto- Potncia (Driver) Activo
Circuito e
Polaridade
+
Filtro LC Microcontrolador
PIC16F818
Encoder
Tenso de
Proteco Excitao
Barramento

B Curto-
Circuito e Fonte de
Microcontrolador
Alimentao
u Polaridade
+ Digital (+5VD) ADuC824XS Consola
Porttil
s Filtro LC

Memria de
Dados
Sensor de
Temperatura
Transceptor Interior CH2
Proteco
Sobretenses RS485<->TTL

Fig. 7 Esquema de blocos simplificado do sensor Deslocamento da Armadura da Ancoragem.

4.1.5 Deslocamento da Armadura da Ancoragem/Muro de Suporte
Estes dois sensores so idnticos ao descrito anteriormente diferindo apenas no modelo do encoder
utilizado, RI36-O/3600, sendo a resoluo neste caso de 3600 passos por volta.
4.1.6 Sonda Porttil de Temperatura/Humidade (T/H)
Este sensor inteligente, com a forma de um mini-torpedo, aloja numa das suas extremidades em con-
tacto com o exterior, um sensor primrio de T/H com a referncia STH15, fabricado pela Sensirion. O
sensor T/H disponibiliza ao microcontrolador um sinal de temperatura e humidade j em formato digi-
tal. A medio das duas grandezas faz-se em modo no simultneo, devendo o microcontrolador envi-
ar o respectivo comando ao sensor primrio, de acordo com a grandeza que se pretende medir. Este
sensor possui dois canais (CH1 temperatura e CH2 humidade) e o nico sensor inteligente que
no possui um canal para a medio da temperatura interior.
4.2. Processamento de Dados
A converso dos dados resultantes da aquisio para unidades da respectiva grandeza efectuada
tendo por base uma tabela de calibrao, armazenada localmente em memria no voltil. Para o ca-
nal 1 (grandeza principal) o espao reservado permite definir uma tabela at 51 pontos de calibrao e
para os restantes canais at 11 pontos. Cada ponto de calibrao definido por uma abcissa (valor
de aquisio) e por uma ordenada (correspondente valor da grandeza), dois bytes cada. Juntamente
com a tabela possvel armazenar tambm a temperatura de calibrao (dois bytes) e a data de cali-
brao (ano e ms).
O princpio de converso baseia-se na interpolao linear, por troos, da curva de transferncia do
sistema de medio descrita pela tabela de calibrao.
Dado que a realizao de operaes matemticas em modo de vrgula flutuante envolvem o desenvol-
vimento de software de grande complexidade optou-se por implementar o processamento de dados
com nmeros inteiros. Como consequncia, de modo a melhorar a resoluo do sistema de medio,
os valores das ordenadas da tabela de calibrao devem ser multiplicados por um factor, de prefern-
cia mltiplo de 10, e correspondente indicao nas unidades (ex. 1005,37 kN passa a 10054
(kN x 10); 25,75 % passa a 2575 (% x 100)).
4.3. Rede de Comunicao
A interligao entre os diversos sensores inteligentes e a unidade colectora de dados realiza-se por in-
termdio de uma rede de campo (Field-Bus), partilhada por todos os sensores [4,5]. Esta rede consti-
tui o meio fsico de suporte transferncia da informao (canal de comunicao) e ao transporte da
alimentao para os sensores. A rede de campo desenvolvida implementa trs das sete camadas do
modelo OSI (Open Systems Interconnected): fsica, de ligao e aplicao. Ao nvel da camada fsica,
o protocolo obedece norma RS485, com transmisso de dados em srie, modo assncrono no si-
multneo e bidireccional; relativamente camada de ligao, o protocolo de comunicao baseia-se
no modelo mestre-escravo (Master/Slave), com a unidade colectora de dados ou a consola porttil a
desempenhar as funes de estao mestre e os sensores inteligentes as de estaes escravo.
A topologia da rede implementada a de barramento, com possibilidade de interligar at 253 senso-
res, independentemente da grandeza medida e sem ordem pr-definida. Para alm disso, ser tam-
bm possvel ligar na mesma rede dispositivos actuadores como por exemplo a vlvula de comando
da presso do sistema de aplicao de carga. O meio fsico usado na implementao da rede cons-
titudo por um cabo com quatro condutores e blindagem, dos quais dois so usados no transporte da
tenso de alimentao e os dois restantes para o estabelecimento do canal de comunicao. As li-
nhas de comunicao de dados dispe de um andar de proteco contra sobretenses.
4.4. Protocolo de Comunicao
A troca de informao entre a unidade mestre e cada um dos sensores inteligentes processa-se, sem-
pre e por iniciativa da primeira, atravs do envio de uma mensagem e a recepo de uma resposta
enviada pelo sensor inteligente. O envio de mensagens pode acontecer sob duas formas: enderea-
mento simples - dirigidas a um nico sensor inteligente - ou a todos os que estejam ligados ao barra-
mento - endereamento mltiplo (broadcast message). A recepo de uma mensagem de enderea-
mento simples constitui a autorizao de acesso ao canal de comunicao do sensor inteligente ende-
reado, a qual cessa aps envio da resposta [5].
A identificao dos sensores inteligentes faz-se por intermdio de um endereo nico, constitudo por
um byte. A lista dos possveis endereos a atribuir a correspondente aos 256 caracteres do cdigo
ASCII alargado, com excepo dos cdigos 26h (carcter &) e FFh, que so usados para enderea-
mento mltiplo e interrogao de endereo, respectivamente.
Uma mensagem comea sempre com um byte indicador de incio de mensagem (cdigo 80h), segui-
do de um byte relativo ao endereo do sensor inteligente endereado (ou o carcter &, no caso de
endereamento mltiplo) e de um byte relativo ao comando. Dependente do tipo de mensagem, esta
poder ainda conter um ou mais bytes de dados (mximo cinco). Independentemente do tipo de ende-
reamento e de se tratar de uma mensagem ou de uma resposta, todos sensores inteligentes so re-
ceptores de toda a informao que circula no canal de comunicao.
O protocolo de comunicao assenta em 63 comandos, alguns dos quais so especficos de um tipo
de sensor inteligente e como tal no se aplicam a todos os sensores (ex. configurao da frequncia
de vibrao do peso activo). O conjunto de comandos pode-se dividir em vrios subconjuntos: 1) con-
figurao de parmetros de funcionamento; 2) configurao de parmetros de identificao e tabela
de calibrao; 3) activao/desactivao da tenso de excitao do sensor primrio e do peso activo;
4) leitura de variveis de estado; 5) medio de grandezas (canais e diagnstico); 6) leitura dos dados
da aquisio; 7) diagnstico; e 8) diversos.
5. INTERFACES MECNICAS
Como j foi referido anteriormente pretende-se que o novo sistema melhore significativamente as con-
dies de instalao e operao em obra. Para tal procedeu-se a um estudo aprofundado de diversos
mtodos de fixao do equipamento, tendo em conta os materiais habitualmente disponveis no local,
a exiguidade do espao disponvel nas plataformas de trabalho, a necessidade de reduzir o nmero
de ligaes de cabos a realizar no local e as condies ambientes. Procurou-se, por um lado, minimi-
zar o nmero e a complexidade das tarefas necessrias para a colocao do novo sistema em funcio-
namento, e por outro, minimizar os impactos negativos sobre a qualidade das medies na impossibi-
lidade de montar o sistema em condies ideais face s condies impostas na obra.
Foram identificados dois grupos de grandezas a medir que interessava agrupar, devido proximidade
da instrumentao correspondente do ponto de vista fsico durante o ensaio. Deste modo temos num
dos grupos a fora aplicada ancoragem, a presso aplicada na cmara do actuador e o desloca-
mento da haste do actuador, e no segundo grupo os transdutores do tipo encoder. A minimizao da
dimenso dos cabos e do atravancamento da zona de ensaio foram os principais factores que influen-
ciaram a definio dos agrupamentos de sensores.
O transdutor de deslocamento do actuador aplicado sobre este
por recurso a um suporte compatvel com a generalidade dos
modelos de actuadores normalmente utilizados e fixado por in-
termdio de uma correia ajustvel com roquete integrado. Na ex-
tremidade da haste do transdutor instalado um mecanismo que
permite posicionar correctamente, segundo a direco radial e
longitudinal do actuador, uma ponteira dotada de um magneto
para fixao ao mbolo do actuador (cf. fig. 8).
A cada um dos agrupamentos de sensores inteligentes corres-
ponde um nico suporte das caixas contendo os circuitos elec-
trnicos. O suporte encontra-se dotado de diversas interfaces
mecnicas compatveis com elementos habitualmente presentes
no local, podendo ser simplesmente suspenso de uma cavilha
cravada no muro ou noutro tipo de estrutura de suporte improvi-
sado com materiais existentes no local, ou fixada por braadeira
plstica estrutura de suporte do ponto fixo ou outros elementos Fig. 8 Pormenor da montagem
tubulares da cobertura habitualmente instalada para proteco do transdutor de desloca-
(cf. fig. 9a). mento sobre o actuador.

Os trs encoders so instalados em dois suportes independentes por forma a assegurar simultanea-
mente um posicionamento ptimo entre eles e relativamente aos pontos de medio, cobrindo uma
gama alargada de ancoragens em termos do ngulo que estas fazem com a horizontal. A utilizao de
apenas dois suportes permite, tambm, minimizar o nmero e complexidade das operaes de insta-
lao. A remoo da componente vertical da fora de traco dos fios do eixo dos encoders assegu-
rada por uma roldana equipada com rolamento de esferas, ajustvel em altura relativamente ao enco-
der correspondente para permitir o alinhamento com o eixo da ancoragem (cf. fig. 9b).

Fig. 9a Exemplo de fixao das caixas dos sensores Fig 9b - Suporte dos encoders. Porme-
sobre a estrutura da cobertura nor da fixao estrutura
O sensor de presso instalado directamente sobre a linha de alimentao do actuador por recurso a
um dispositivo dotado de acessrios de engate rpido compatveis com o maior parte dos sistemas de
aplicao de carga utilizados.
6. RESULTADOS
A avaliao do desempenho do sistema de medio foi realizada atravs de ensaios de calibrao e
de campo.
6.1. Ensaios de Calibrao
Com o apoio do Laboratrio de Apoio Metrolgico (LCAM) e do Laboratrio Metrolgico de Foras
(LMF) do LNEC, submeteram-se os sensores inteligentes a ensaios prvios de calibrao tendo como
objectivos a determinao da funo de transferncia da cadeia de medio do sensor (usada para
gerar a tabela de calibrao), a avaliao da estabilidade e da repetibilidade dos valores adquiridos.
Os resultados obtidos foram considerados adequados aplicao, principalmente, tendo em conta os
requisitos impostos partida; assim, numa primeira anlise pensamos que o sistema de medio de-
senvolvido satisfaz plenamente os requisitos impostos em termos de erro de exactido, repetibilidade
e estabilidade das medies. Aguarda-se para breve a emisso dos certificados de calibrao emiti-
dos pelos laboratrios mencionados.
6.2. Ensaio de Campo
Terminada a fase de calibrao procedeu-se a um ensaio de campo para efectuar um levantamento
das dificuldades encontradas in loco e com base nesse levantamento definir procedimentos de insta-
lao do equipamento de medio de forma a minimizar eventuais erros de medio resultantes de
uma instalao deficiente. Este ensaio tambm serviu para fazer um estudo comparativo entre este
sistema de medio e o sistema de medio que tem sido usado pelo LNEC nos ensaios de ancora-
gens. Assim, em Junho de 2005, instrumentou-se uma ancoragem numa obra de suporte em Santa-
rm, com os dois sistemas de medio e procedeu-se realizao do ensaio. Neste ensaio no foi
possvel medir a presso do circuito leo-hidrulico devido a incompatibilidades dos acessrios de li-
gao da clula de presso; tambm no foi possvel medir a fora de traco aplicada ancoragem
com o novo sistema por no ser possvel garantir a inexistncia de perturbaes sobre os resultados
do ensaio. Deste modo, apenas foi possvel registar os deslocamentos da ancoragem, do muro e da
haste do actuador, a temperatura e a humidade ambiente e as temperaturas interiores de todos os
sensores inteligentes. Apesar das limitaes e dificuldades encontradas na montagem dos dois siste-
mas em simultneo, os resultados obtidos com o sistema automtico (cf. fig. 10) revelam semelhana
de valores com o sistema tradicional. Muralhas de Santarm - Anc. A4-EM
ERD em 2005-06-21 (SISGEO, n 97036)
950
900
850
800
750
700
650
600
550
Fora (kN)

500
450
400
350
300
250
200
lim. Inf. (mm) Desl.Terico (mm)
150 Lim.Sup. (mm) Sist. Convencional: armadura/clula
100 Sistema automtico: armadura/clula
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Deslocamentos totais (mm)

Fig. 10 Ensaio de recepo detalhada (ERD) - traces/deslocamentos totais

Relativamente aos deslocamentos da armadura apresenta-se uma anlise comparativa dos desloca-
mentos obtidos em dois cordes da armadura (cf. fig. 11). Os dois pontos de leitura dos deslocamen-
tos da armadura foram realizados com os encoders 1 e 2. O encoder 1 foi colocado no cordo superi-
or e o encoder 2 foi colocado no cordo inferior, diametralmente oposto ao cordo associado ao enco-
der 1.
 Deslocamentos Elsticos/Permanentes durante o ERD da ancoragem A4-EM
950
900
850
800
750
700
650
600
Fora (kN)

550
500
450
400
350
300
250
200
Tansdutor linear Encoder 1 (fluncia)
150
Encoder 2 (armadura da ancoragem) Lim Inferior
100
Desl Terico Lim Superior
50
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110

Desloc. permanentes (mm) Deslocamentos elsticos (mm)

Fig. 11 Ensaio de recepo detalhada: comparao da evoluo das traces/deslo-

camentos permanentes e elsticos nos sensores
Como se pode verificar existem algumas diferenas nos deslocamentos obtidos com os dois enco-
ders. As razes que podem estar na diferena dos valores obtidos nos dois encoders, 1 e 2, durante
os ciclos de carga/descarga podem estar relacionadas com os factores seguintes:
1 deformao no homognea da mesa, nomeadamente para as cargas mais elevadas;
2 ocorrncia de temperaturas elevadas durante o ensaio e variao da temperatura e da vis-
cosidade do leo do macaco;
3 movimentos relativos das peas do actuador;
4 folgas do sistema de pr-esforo;
5 diferenas de tenso ao nvel do bolbo de selagem, no que se refere seco transversal.
7. CONCLUSES
Procedeu-se descrio de um sistema de medio para ensaio de ancoragens, desenvolvido com o
objectivo de automatizar as leituras e registo de dados dos ensaios. O novo sistema foi concebido
tendo em conta um conjunto alargado de critrios e as necessidades especficas dos ensaios de an-
coragens.
Os ensaios e verificaes realizadas com o equipamento, at data, permitem concluir que os objec-
tivos inicialmente propostos foram completamente satisfeitos, nomeadamente os requisitos impostos
pela norma EN1537.
8. REFERNCIAS
[1] Carvalho, Mariana A.R., Salgado, Francisco M., Anlise Comportamental Esttica e Dinmica
de Estruturas Ancoradas - Relatrio n 3 do progresso de trabalhos at Novembro de 2004,
Relatrio 372/04-NFTOS/DG, LNEC, Lisboa, Novembro de 2004.
[2] CEN EN1537:1999 E, Execution of Special Geotechnical Work Ground Anchors, Dezembro
de 1999.
[3] Johnson, Robert N., Building Plug-and-Play Networked Smart Transducers, Sensors Magazi-
ne, October, 1997.
[4] Santos, C. Almeida, Costa, C. Oliveira, Estudo Comparativo de Algumas Redes de Campo,
Relatrio 359/01-CPCE, LNEC, Lisboa, Dezembro de 2001
[5] Santos, C. Almeida Automatizao dos Ensaios de Carga Vertical em Estacas de Funda-
es, Tese de mestrado, Universidade Tcnica de Lisboa, IST, Lisboa, Outubro de 2001;