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ECOLE SUPRIEURE POLYTECHNIQUE DE LA JEUNESSE MASTER SPCIALIS EN INFRASTRUCTURE

Cours de Topographie
et Topomtrie Gnrale

Chapitre 1 : Notions godsique de base

Halidou NAGABILA
Ingnieur Gomtre agr
Mobile : 00226 78 80 37 42
Email : hnagabila_h@yahoo.fr

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Table des matires


I. Introduction gnrale...................................................................................................................... 4
1. Une carte, un plan pourquoi? ..................................................................................................... 4
2. Un panel de techniques et mthodes ......................................................................................... 4
II. Notions godsiques de base .......................................................................................................... 5
1. Quelques dfinitions ................................................................................................................... 5
1.1. Les paramtres essentiels ................................................................................................... 5
1.2. Les surfaces ......................................................................................................................... 7
2. Le changement de systme godsique ..................................................................................... 8
3. Les projections planes ................................................................................................................. 9
3.1. Projections cylindriques .................................................................................................... 11
3.2. Projections coniques ......................................................................................................... 14
3.3. Projections azimutales....................................................................................................... 16
3.4. Autres projections ............................................................................................................. 17
4. Paramtres de projection.......................................................................................................... 17

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Cours de Topographie et de Topomtrie Chapitre 1

Table des illustrations

FIGURE 1. LE CHANGEMENT DE SYSTEME GEODESIQUE

FIGURE 2. LES PROJECTIONS CYLINDRIQUES

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I. Introduction gnrale
La dtermination des coordonnes et de diverses caractristiques de points dans lespace
occupe une place importante dans la plupart des tudes buts environnementaux. Lobjectif de ces
dterminations est gnralement ltude de laspect gographique des inter-relations entre les
divers paramtres ou indicateurs relevs.

Lobjet de ce cours est de balayer lensemble des mthodes et techniques la disposition des
bureaux dtudes pour acqurir des informations la fois gomtriques et thmatiques sur des
objets tri-dimensionnels, qui composent nos paysages urbains et naturels. Il ne sagit videmment
pas de former des topographes chevronns, mais bien de donner une culture technique de base pour
permettre dune part un dialogue avec les professionnels et dautre part, lorsque cest ncessaire, la
mise en oeuvre de protocoles de mesures simples.

Dans une premire partie, nous rappellerons les notions godsiques de base ncessaire la
comprhension de ce cours suivi des mthodes de dtermination directes de la topomtrie
classique : : le nivellement direct et indirect, la triangulation et ses dclinaisons ainsi que les notions
de prcision et derreur de mesure. Nous voquerons ensuite les grandes caractristiques du
systme GPS, ses capacits et ses modes dexploitation ainsi que la technique de gnration dun
modle numrique de terrain avec la technologie Lidar . Nous terminerons par un aperu rapide des
mthodes de photogrammtrie suivi dun aperu sur la tldtection et la cartographie pour la
gnration de plans dinformation gographique.

1. Une carte, un plan pourquoi?


La premire question que doit se poser le cartographe ou le topographe est la suivante :
quelles sont les informations que lon souhaite obtenir du terrain ? Ceci doit permettre de dfinir le
plus petit objet qui devra tre visible sur la carte ou le plan, conditionnant ainsi lchelle du
document. On en dtermine ainsi la teneur en information. Quelques exemples pour illustrer ces
propos : nous partirons du principe que le plus petit dtail aisment discernable, ainsi que la
prcision de report manuel, ne peuvent tre infrieurs au dixime de millimtre. Ainsi, nous
obtenons les relations suivantes entre les chelles classiques des documents et le type de dtails
reprsents :

Plan de maison 1/50

Plan de corps de rue (murs, gouts, trottoirs) 1/200 1/500

Plan de lotissement, doccupation des sols, cadastre 1/1000 1/2000

Lchelle 1/mb dun document est souvent qualifie de deux faons diffrentes et contradictoires :
lune qualifie le coefficient dchelle mb, et lautre, le rapport dchelle. Dans la suite, on se limitera
la seconde qui a le plus souvent cours dans les administrations et les fournisseurs de donnes.

2. Un panel de techniques et mthodes


Afin de dcrire le terrain, on dispose de tout un panel de techniques et mthodes quil sagit
maintenant dtudier, dans les grandes lignes. Le propos est, comme prcis plus haut den

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connatre les principes, le moyen de les mettre en oeuvre efficacement pour des travaux restreints,
de savoir quand faire appel un professionnel et davoir avec lui un langage commun. Nous
verrons comment choisir lappareil et la technique adapts au problme qui se pose, aux contraintes
de prcision de ltude.

II. Notions godsiques de base


Sans entrer excessivement dans les dtails, nous rappelons ici les grandes notions de godsie sur les
systmes, les surfaces de rfrence, les grandes familles de projection cartographique

1. Quelques dfinitions
Les dfinitions qui suivent sont principalement tires des documents courants de la godsie, de la
topographie, de la cartographie, de la photogrammtrie et/ou tldtection etc.

Ces notions sont essentielles au positionnement gographique dans lespace.

1.1. Les paramtres essentiels


La mise en uvre de la godsie et des techniques qui en sont drives ncessitent
lexistence dun jeu de paramtres essentiels :

un systme godsique de rfrence

un rseau godsique de points matrialiss

1.1.1. Le systme godsique


Un systme godsique (ou datum godsique) est un repre affine possdant les
caractristiques suivantes :

le centre O est proche du centre des masses de la Terre

laxe OZ est proche de laxe de rotation terrestre

le plan OXZ est proche du plan mridien origine

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Les coordonnes godsiques du point M ne sont pas des valeurs objectives mais bien dpendantes
dun modle thorique. Un point de la crote terrestre est considr fixe par rapport au systme
godsique, malgr les petits dplacements quil peut subir (mare terrestre, surcharge ocanique,
mouvements tectoniques). Ainsi, il apparat la ncessit de disposer dune surface de rfrence :
lellipsode.

1.1.2. Le rseau godsique


Un rseau godsique est un ensemble de points de la crote terrestre (tels que des piliers,
des bornes) dont les coordonnes sont dfinies, estimes par rapport un systme godsique.
Plusieurs types de rseaux sont distingus :

les rseaux planimtriques

les rseaux de nivellement

les rseaux tridimensionnels gocentriques

Pour rsumer :

Avec le rseau, une ralisation godsique ncessite donc la mise en oeuvre dun systme
godsique qui peut tre rsum par lensemble des constantes et algorithmes qui doivent intervenir
dans le processus destimation des coordonnes.

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1.2. Les surfaces


Plusieurs surfaces sont considrer lorsque lon sintresse au positionnement godsique.

La premire est bien videmment la surface topographique. Cest elle qui joue le rle dinterface
entre partie solide et partie liquide ou gazeuse de la Terre. Cest elle que nous connaissons le mieux,
dun point de vue sensoriel et physique, elle est lobjet de nombreuses sciences et techniques.

Le gode est la seconde surface considrer. Elle se dfinit comme la surface quipotentielle du
champ de pesanteur. Lacclration de pesanteur (g) lui est donc normale en tout point. Une
excellente ralisation physique de cette quipotentielle est la surface moyenne des mers et ocans.
Mais sous les continents, laccs cette surface ne peut tre quindirect. On retiendra donc la ralit
physique indniable de cette surface tout en gardant lesprit les difficults que ncessite sa
dtermination.

Enfin, lellipsode de rvolution reprsente la dernire surface. Modle mathmatique dfini pour
faciliter les calculs et pour quil soit le plus prs possible du gode, il peut tre local ou global, selon
le champ dapplication souhait du systme godsique auquel il est associ (couverture mondiale
ou dun territoire seulement).

1.2.1. Diffrents types de coordonnes


Les coordonnes dun point peuvent tre exprimes de diffrentes faons :

 Gographiques : latitude et longitude (valeurs angulaires)


 Cartsiennes : exprimes dans un rfrentiel gocentrique (valeurs mtriques)
 En projection : reprsentation cartographique plane (valeurs mtriques)

Gnralement, les coordonnes gocentriques ne servent que dtape de calcul pour les
changements de systme godsique et sont principalement employes parles spcialistes en
godsie.

Pour rsumer :

Plusieurs surfaces sont accessibles au topographe pour dterminer les coordonnes dun point,
qui peuvent tre exprimes de faon diffrentes selon le type dapplication. Le lien entre le type de

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coordonnes et la surface de rfrence est primordial. Connatre ces deux lments constitue une
obligation pour exploiter la localisation des points.

2. Le changement de systme godsique


Le problme est suffisamment courant pour mriter quon lui attache un peu dimportance.
Mme si la quasi totalit des logiciels de SIG, de traitement dimages ou dimport de donnes GPS
sont capables deffectuer des transformations de systme, il semble utile den prciser les principes
et les mthodes.

Au paragraphe prcdent, nous voquions la notion de champ dapplication du systme godsique.


Celle-ci prend une grande importance lorsquil sagit de changer de systme godsique. En effet,
selon les natures des systmes de dpart et darrive, les mthodes employes diffrent.

De faon gnrale, le processus de changement de systme de coordonnes peut tre reprsent


par la figure suivante :

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La plus utilise est la similitude 3D car elle prsente lavantage de pouvoir tre applique
"dans les 2 sens" avec les mmes relations. Par contre, le passage inverse ncessite, pour les
formules de Molodensky et les transformations polynomiales, des formules diffrentes.

Les formules de Molodensky sont des dveloppements limits dont lordre influe videmment sur la
prcision finale. La transformation polynomiale ne sapplique que sur des zones restreintes (pour
conserver une prcision comparable celle par lemploi dune similitude).

3. Les projections planes


Lobjectif des projections cartographiques est dobtenir une reprsentation plane du modle
ellipsodal de la surface de la Terre. Lintrt majeur rside alors dans les valeurs mtriques,
beaucoup plus facilement exploitables, en particulier pour les mesures de distance.

Mais une projection ne peut jamais se faire sans quil y ait de dformations. Pour sen convaincre, il
suffit dessayer daplatir la peau dune orange ! Nanmoins, par calcul, il est possible de dfinir le
type et les paramtres dune projection dans le but de minimiser certaines dformations. On choisit
alors :

soit de conserver les surfaces (projections quivalentes)

soit de conserver localement les angles (projections conformes)

soit de conserver les distances partir dun point donn (projections quidistantes)

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soit dopter pour une reprsentation ne conservant ni les angles ni les surfaces (projections dites
aphylactiques).

Dans tous les cas, aucune projection ne peut conserver toutes les distances. On introduit alors les
notions de module linaire et daltration linaire. Aujourdhui, la plupart des projections utilises en
godsie et topographie sont conformes. La cartographie petite chelle utilise souvent des
projections quivalentes.

Une autre faon de classer les projections planes est de sintresser leur canevas, cest--dire
limage des mridiens et des parallles. Cest selon cette approche que nous allons aborder les
grandes familles de projection.

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3.1. Projections cylindriques


Dans ce type de reprsentation, limage des mridiens est un faisceau de droites parallles, et
limage des parallles, un faisceau de droite parallles, orthogonales limage des mridiens. Elles
peuvent ralises de trois faons :

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3.2. Projections coniques


Dans ce type de reprsentation, les images des mridiens sont des demi-droites qui concourent en
un point image du ple et les parallles des arcs de cercles concentriques autour de ce point. Elles
peuvent tre ralises de deux faons :

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3.3. Projections azimutales


Dans ce type de reprsentation, les images des mridiens sont des demi-droites qui concourent en
un point image du ple. Les parallles sont des cercles entiers concentriques autour de ce point.

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3.4. Autres projections


Il existe encore dautres types de projection mais leurs utilisations en cartographie sont beaucoup
plus spcifiques, voire difficiles, que celles des trois grandes familles qui viennent dtre exposes.
Cest pourquoi nous ne nous attarderons pas dessus.

4. Paramtres de projection
Avant de projeter des donnes golocalises, il importe de connatre les paramtres du datum dans
lequel elles sont exprimes, pour ventuellement procder un changement de systme.

Systme Ellipsode A(demi- grand B(demi petit axe) 1/f(aplatissement) E(excentricit)


axe)
godsique associ
WGS84 IAG GRS 1980 6378137.0 6356752.314 298.257222 0.08181919106

ITRF 2008 IAG GRS 1980 6378137.0 6356752.314 298.257222 0.08181919106

Adindan Clarke1880(Anglais) 6378249.145 293.465


Tableau 1 : Datums, ellipsodes et paramtres associs

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Zone UTM (Burkina Faso) Longitude Latitude


Fuseau 30(UTM30) Mridien 0-6 Ouest Greenwich 0(Equateur)
Fuseau 31(UTM31) Mridien 0-6 Est Greenwich 0(Equateur)
Burkina Transverse Mridien 130Ouest Greenwich 0(quateur)
Mercator(BFTM)
Tableau2 : Projection Universal Mercator Trnasverse (UTM)

Rfrentiel Projection Ellipsode XO(False YO(False


godsique Easting Northing)
Adindan UTM30 et Clarke 1880 500 000 m 0m
UTM31 (Anglais)
ITRF2008 BFTM IAG GRS80 600 000 m 0m
Tableau3 : Projection UTM30 ou UTM31

NB : La projection Burkina Transverse Mercator (BFTM) est une projection Transverse de Mercator
avec un dcalage du mridien du centre de projection 130 Ouest du Mridien Origine(Greenwich)

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