Macroproceso Recursos E Infraestructura Y Laboratorios: Nombre Del Proceso: Nombre Del Documento

MACROPROCESO RECURSOS E INFRAESTRUCTURA Y
LABORATORIOS
Nombre del Proceso:
CDIGO: LA-FM-007
LABORATORIOS
Nombre del Documento: VERSIN: 3
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO FECHA: 18/Marzo/2017
INFORMACIN BSICA
NOMBRE DE LA PRCTICA: Fundamentos de control automtico: PRCTICA No.: 1
ASIGNATURA: Sistemas de Control
TEMA DE LA PRCTICA: Anlisis cuantitativo y cualitativo de sistemas de control

LABORATORIO A UTILIZAR: Laboratorios de Ingeniera Electrnica A501
TIEMPO:4 horas TRABAJO GRUPAL: TRABAJO INDIVIDUAL:
CONTENIDO DE LA GUA
COMPETENCIAS DISCIPLINARES.
- Analiza alternativas de configuracin de sistemas de control automtico y evala el efecto de la
seleccin e integracin de elementos y configuraciones.
- Formula y evala criterios de desempeo de sistemas de control automtico en el dominio del
tiempo.
COMPETENCIAS INVESTIGATIVAS.
- Analiza, selecciona y evala herramientas de investigacin que permitan la construccin del
conocimiento y la generacin de productos carcter cientfico y tecnolgico en el mbito de los
sistemas de control automtico, a fin de generar sistemas ms productivos, con responsabilidad
social y sustentabilidad, de acuerdo las polticas actuales e integradas a las tecnologas de
punta.
MARCO TEORICO.
Un sistema de control es una interconexin de componentes que forman una configuracin del
sistema que proporcionar una respuesta deseada. La base para el anlisis de un sistema es el
fundamento proporcionado por la teora de los sistemas lineales, que supone una relacin entre
causa y efecto para sus componentes (Nise, 2002).
Existen conceptos fundamentales para el anlisis y diseo de sistemas de control

- Estabilidad: Ningn sistema practico puede funcionar a menos que sea estable. Por lo tanto, el
primer requisito para todo diseo es su estabilidad. Existen varias definiciones alternativas del
concepto de estabilidad. Existen diferentes criterios para la estabilidad en sistemas de control
tales como: la estabilidad entrada-salida, los criterios basados en arreglos polinomiales tales
como el criterio de Routh-Hurwitz, anlisis basados en el anlisis en el dominio de la frecuencia
como el criterio de Nyquist y otros enfoques ms generales, que incluso aplican para sistemas
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no lineales tales como el anlisis de Lyapunov (Chen, 1999).

- Especificaciones: El primer paso para disear un controlador es saber que se espera de l.
Esto significa, tener claridad sobre cmo se espera que sea la respuesta del sistema controlado.
Por lo general, cuando se requiere controlar un proceso determinado lo que se conoce son
algunas guas generales sobre su operacin y el ingeniero de control debe elaborar, junto con
los ingenieros de proceso un conjunto de especificaciones que sirvan para disear un
controlador (Skogestad & Postlethwaite, 2005).
Existen mltiples maneras para establecer las especificaciones en sistemas de control por lo que
no es frecuente que esto est determinado de forma nica. Sin embargo, es posible diferenciar
entre los diferentes tipos de especificaciones tales como temporales y en el dominio de la
frecuencia, estticas y dinmicas y aquellas que buscan minimizar funciones de costo
especificas centradas en problemas de optimizacin. (Chen, 1993).
El desarrollo de esta prctica, est centrado en la formalizacin de conceptos fundamentales tales
como estabilidad, especificaciones, realimentacin, entre otros.
A continuacin, se presenta un mapa conceptual general que permite ver las diferentes dimensiones
del anlisis de sistemas de control.
Figura 1 Mapa conceptual Sistemas de Control:

Fuente: Harvey David Rojas Cubides
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CONSULTA PREVIA. Previo al desarrollo de la prctica los estudiosos deben consultar los
siguientes conceptos fundamentales
- Efectos de la realimentacin
- Estabilidad
- Especificaciones dinmicas y estticas de sistemas de control
La consulta previa hace parte del informe por tanto dichos conceptos deben estar estructurados bajo
un ideograma conceptual (mapa conceptual, diagrama de flujo, infografa, mapa mental, diagrama
causa-efecto), anlisis de casos, clculos matemticos, entre otros. Para ello se sugiere retomar los
conceptos vistos en la clase de teora y complementar con los textos sugeridos en la bibliografa.
Utilice el siguiente espacio para elaborar el ideograma conceptual (mapa conceptual, diagrama de
flujo, infografa, mapa mental, diagrama causa-efecto), a partir de los conceptos referidos
anteriormente
Tipo de ideograma:
Desarrollo:
Tabla 1. Espacio para elaboracin de la consulta previa
PALABRAS CLAVE: CONTROL SYSTEMS, FEEDBACK, STABILITY OF CONTROL SUSTEMS,

PERFORMANCE CRITERIA OF CONTROL SYSTEMS.
METODOLOGA.
Esta prctica tiene una duracin de 4 horas, correspondientes a dos sesiones de laboratorio.
Las prcticas de laboratorio se dividen en tres aspectos fundamentales:
1. Componentes
Las actividades prcticas se componen de dos aspectos fundamentales:
- Desarrollo experimental: es el producto prctico verificable obtenido como resultado de las
acciones, actitudes y habilidades del estudioso en la sala de laboratorio, valorado mediante la
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presentacin de los resultados finales de: diseo, validacin en simulacin y validacin

experimental, y la sustentacin individual y grupal de los mismos.
- Informe de la actividad: es el diligenciamiento al documento anexo Informe de laboratorio,
consistente en la elaboracin de las preguntas terico-prcticas y la solucin del cuestionario.
2. Condiciones generales de desarrollo

El desarrollo de las actividades tendr las siguientes caractersticas
- Las actividades prcticas (desarrollo experimental e informe de la actividad) sern desarrolladas
en equipos de trabajo conformados de forma libre y responsable para el desarrollo de cada
actividad, mximo de tres estudiantes.
- Cada grupo de trabajo estar conformado por mximo 3 estudiosos
- Se dar entendido que la prctica de laboratorio ha finalizado cuando se han presentado y
sustentado los resultados finales de: diseo, validacin en simulacin y validacin experimental,
junto con la entrega del informe.
3. Plazos
Las fechas para la entrega de cada componente son las siguientes:
- Desarrollo experimental: nicamente durante el transcurso de las sesiones presenciales de
prctica
- Entrega de informes: nicamente durante el transcurso de las sesiones presenciales de prctica.
NOTA: No se recibirn prcticas durante los ltimos 10 minutos de la sesin de laboratorio, en

cumplimiento del Artculo 16 del Reglamento de Laboratorios y Espacios Especializados.
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MATERIALES, EQUIPOS Y REACTIVOS A UTILIZAR
Materiales y Equipos Reactivos Materiales Estudiante

Un (1) Computador con el Un (1) sistema instrumentado
siguiente software instalado: para controlar
Matlab 2015 o superior,
Labview 2015 o superior, TIA
Portal V12 o superior
Un (1) Controlador Industrial Un (1) Protoboard
PLC S7-300 Referencia
315F2PNDP
Un (1) 1 Multmetro con Un (1 )Pela cables
sondas de medicin.
Una (1) Fuente de voltaje DC Cables tipo Jumper
dual.
Un (1) Osciloscopio digital de Cinco (5) Conectores Caimn-
dos canales con dos (2) Caimn
sondas de medicin
Diez (10) Conectores banana -
caimn
Una (1) Plataforma para el
diseo e implementacin de
sistemas de control SISO
PRECAUCIONES Y MANEJO DE MATERIALES Y EQUIPOS. CONSULTA DE EQUIPO

ESPECIALIZADO.
Para el inicio de las actividades de la prctica de laboratorio de electrnica, recuerde las siguientes
indicaciones:
1. Clasificacin del riesgo de acuerdo con la prctica a realizar.

- Clasificacin IIII, Riesgo Medio
2. Consideraciones para el uso de los equipos utilizados en la prctica.

- Para utilizar un Multmetro verifique previamente la funcin que va a evaluar, as como la escala
de medida o rango, la polaridad para no causar accidentes que puedan destruir el instrumento o
causarle traumatismos fsicos y econmicos al practicante.
- Utilice las herramientas propuestas en la prctica. No se permite utilizar corta uas, limas para
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las uas u otros objetos no apropiados para la prctica de buena ingeniera.

- Cumplir con el REGLAMENTO DE UTILIZACIN DE LOS LABORATORIOS DE ELECTRNICA
DE LA UMB.
- La fuente de poder LM 4501, est dotada de un indicador de sobre carga (PV Max.), el cual se
encender cuando los terminales de potencia (+5 VDC, +15VDC y -15 VDC) presenten un corto
circuito.
- Los elementos metlicos ajenos a la prctica (atornilladores, tornillos, monedas, etc.) deben
permanecer lejos de las ranuras X2, X3, X4.
- Los terminales de conexin A, B, C, Y D no deben ser conectados a ningn equipo, deben
permanecer libres.
- Este equipo puede ser sensible a electricidad esttica, por lo tanto debe conectarse la manilla
anti electrosttica en punto metlico localizado en la parte inferior izquierda.
- Revise que los equipos en prstamo funcionen correctamente en el momento de solicitarlos en el
almacn, de lo contrario perder tiempo en la realizacin de la prctica o en caso ms grave,
hacer la reposicin de un equipo que usted no averi.
- Mantenga el orden ubicndose exclusivamente en el banco de trabajo asignado por los
laboratoristas. No cambie el banco de trabajo sin la autorizacin de estos.
- Revise que los elementos de conexin (sondas, conectores, caimanes, etc.) funcionen
correctamente antes de usarlos en mediciones de los circuitos, de manera que detecte y corrija
las fallas antes de iniciar la prctica.
- Por su seguridad y la de sus compaeros, est atento a los equipos tomados en prstamo, as
como sus propios materiales y objetos personales.
- Consulte con el docente cualquier duda que tenga respecto al uso correcto de los equipos.
Recuerde que son instrumentos sofisticados que deben ser manipulados adecuadamente para
evitar daos y fallas de funcionamiento.
- Concntrese en el trabajo que est realizando en la prctica de laboratorio. Las distracciones
pueden poner en riesgo su integridad fsica y la de sus compaeros.
- Para el resto de la instrumentacin consultar los manuales de operacin de los equipos.
3. Indicaciones generales para manejo de riesgo elctrico:

Durante la permanencia en el Laboratorio, el practicante debe certificar que se cumple y se sigue
con el Reglamento Tcnico de Instalaciones Elctricas (RETIE), Resolucin 18 0398 de 7 de
abril de 2004 y Resolucin 18 1419 de 1 de noviembre de 2005 del Ministerio de Minas y
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Energa. (artculo 5. Riesgos elctricos) RETIE

Durante la permanencia en el Laboratorio, el practicante debe retirar de sus manos y brazos:
anillos, cadenas u otros adornos metlicos que puedan crear riesgos de choques elctricos.
Revisar que el rea de trabajo este despejada sin elementos ajenos a la prctica, ni conductores
sueltos o expuestos, disponer la instrumentacin y materiales de forma organizada.
En caso de tener cabello largo, sujetarlo para evitar contacto con los componentes o la
instrumentacin, de igual forma evitar prendas con elementos sueltos o que puedan interferir.
Cuando suministre energa elctrica al circuito en prueba o evaluacin, no entre en contacto con
partes metlicas que estn energizadas.
No utilice cables o alambres desnudos.
Antes de suministrar energa elctrica (conexin de la batera, pila o fuente de poder) a los
circuitos de la prctica, se debe revisar cuidadosamente las conexiones propuestas en el
diagrama del circuito de prueba, para evitar cortos circuitos.
No ingresar lquidos o alimentos al rea de laboratorio, que puedan causar riesgos de cortos o
afectar los resultados de la prctica.
4. Indicaciones para manejo de los equipos de laboratorio de electrnica y materiales:
NOTA: Otros aspectos que se deben tomar en cuenta estn regidos por el Reglamento Estudiantil y
de Laboratorios Vigentes.
PROCEDIMIENTO A UTILIZAR.
A. PROCEDIMIENTO GENERAL
En el siguiente diagrama de flujo se presenta el procedimiento general de la prctica
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Iniciar de la prctica
Validar el sistema Elaborar y socializar el

Alistar los matariles,
de control usando informe de la prctica
equipos y software
simulacin
Validacin en Fin de la prctica

Terminado? NO NO
simulacin exitosa?
SI SI
Comprender el Validar
problema de control a experimentalmente del
solucionar diseo propuesto
Identificar los
requerimientos
Validacin
de desempeo
experimental NO
solicitados para
exitosa ?
el sistema de
control
SI
Disear y depurar el Presentar los resultados

sistema de control finales al docente
Profesor: Harvey David Rojas Cubides LE, Esp, MSc
Figura 2. Mapa conceptual procedimiento general de la prctica

Fuente: Harvey David Rojas Cubides
A. PROCEDIMIENTO ESPECIFICO
A continuacin, se presenta el procedimiento especifico de la prctica.
1. Obtenga el modelo del sistema en funcin de transferencia y determine sus especificaciones

estticas y dinmica. Determine adems si el sistema es estable o no, y la ubicacin de las
races en el plano complejo.
2. Reporte los grficos de respuesta temporal del sistema en lazo abierto obtenidos en
simulacin.
3. Reporte los grficos de respuesta temporal del sistema en lazo abierto obtenidos
experimentalmente.
4. Determine un conjunto es especificaciones temporales a satisfacer con control proporcional.
Concirtelas con el docente
5. Realimente el sistema con un controlador proporcional y determine las funciones de
transferencia de sensibilidad y de sensibilidad complementaria.
6. Construya el arreglo de Routh-Hurwitz y corrobore la estabilidad del sistema usando el
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criterio de Ruth y la ubicacin de las races en el plano complejo.

7. Reporte los grficos de respuesta temporal obtenidos en simulacin: Seguimiento, control,
error
La simulacin debe incluir una referencia de tipo escaln, los efectos de la saturacin del
sistema y el efecto de perturbaciones (durante el estado estacionario).
8. Determine las especificaciones temporales del sistema en lazo cerrado (T(s)).
9. Reporte los resultados experimentales del sistema realimentado bajo las mismas condiciones
usadas en simulacin, tales como: referencias, restricciones, periodos de muestreo, etc.
10. Analice los resultados, itere si es necesario para satisfacer las especificaciones y saque
conclusiones.
11. Presente los resultados finales al docente usando los formatos de documentacin del
proceso. (Ver a continuacin)
B. DISTRIBUCIN POR SESIONES

Utilice los siguientes formatos para documentar el proceso
- SESION 1:
1. SISTEMA A CONTROLAR (PLANTA)

Modelo matemtico
Caractersticas Variables de entrada
del sistema P(s) Variables de salida
Variables de estado
Parmetros
Perturbaciones Origen
Magnitud
Especificaciones % de Sobre paso mximo SP (%)
en el tiempo de Tiempo de establecimiento Ts (s)
P(s)
Grfico de
ubicacin de
polos y ceros de
P(s)
Grficos de
respuesta
Temporal en
simulacin de
P(s)
Grficos de
implementacin
Real de P(s)
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Especificaciones % de Sobre paso mximo SP (%)

deseadas Tiempo de establecimiento Ts (s)
Seal de control mxima Umax (v)
Error de posicin deseado Epd (%)
Error de velocidad deseado Evd (%)
- SESION 2:
Utilice los siguientes formatos para documentar el proceso
2. CONTROL PROPORCIONAL
Controlador
Funcin de
sensibilidad
Funcin de
sensibilidad
complementaria
T(s)
Grfico de
ubicacin de
polos y ceros
de T(s)
Anlisis de
estabilidad de
Routh-Hurwitz
para T(s)
Grficos de
respuesta
Temporal en
simulacin de
T(s)
% de Sobre paso mximo SP (%)
Especificaciones Tiempo de establecimiento Ts (s)
de T(s) Seal de control mxima Umax (v)
Tiempo de Rechazo a perturbacin Trp (s)
Error de posicin Ep (%)
Error de velocidad Ev (%)
Grficos de
implementacin
real
BIBLIOGRAFA RECOMENDADA.
1. Chen, C. (1993). Analog and digital control system design. England: Saunders College
Publishing.
2. Nise, N. (2002). Sistemas de Control para Ingeniera. Mexico: CECSA.
3. Smith, C., & Corripio, A. (1997). Principles and practice of automatic process control. Second
LABORATORIOS
Nombre del Proceso:
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edition. John Wiley & Songs, Inc.

4. Skogestad, S. & Postlethwaite, I. (2005) Multivariable feedback control - Analysis and design,
2nd Edition, Wiley.
5. Chen, C. (1999). Linear System Theory and Design. Oxford Press.
ELABOR REVIS APROB
Profesor: Harvey David Rojas, Director de Programa de: Jefatura de Laboratorios

LE, Esp, MSc. Ing. Sandra Milena Guzmn Ing. Claudia Patricia
Fernndez Arvalo
Fecha: 22 de Junio de 2017 Fecha: 22 de Junio de 2017 Fecha:

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Nombre del Proceso:
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INFORME DE LABORATORIO
(Para elaborar por el Estudiante)
ESTUDIOSOS: ASIGNATURA:
Nombre Estudioso 1 Nombre asignatura
Nombre Estudioso 2 GRUPO:
Nombre Estudioso 3 Nmero de grupo
NOTA:
CARRERA: TRABAJO GRUPAL: TRABAJO INDIVIDUAL:

Ingeniera Electrnica
FORMULE TRES HABILIDADES QUE DESEE ADQUIRIR O DESARROLLAR A TRAVS DE LA

PRCTICA DE LABORATORIO.
Formule desde la revisin de la gua las habilidades que desarrollar a travs de la prctica
- Habilidad 1
- Habilidad 2
- Habilidad 3
Elabore un Mapa conceptual del tema a tratar en la Prctica de Laboratorio.

Construya un mapa conceptual a partir de las palabras claves suministradas por el docente y los
conceptos referidos en la consulta previa.
RESULTADOS.
Tenga presentes los siguientes lineamientos para el anlisis de resultados
- Para el reporte de los resultados utilice los formatos disponibles en la gua.
- Realice un anlisis de cada resultado parcial (tabla)
- Compare los resultados de la simulacin y los resultados experimentales. Preferiblemente d
forma estadstica.
CUESTIONARIO.
Responda las siguientes preguntas relacionadas con el fundamento terico y los resultados
obtenidos en la prctica.
1. Cules son los criterios de desempeo a tener en cuenta para el diseo de sistemas de control
con base en la estrategia empleada?
2. Cul es el procedimiento para disear sistemas de control con base en la estrategia empleada?
3. Cules son las caractersticas fundamentales y las restricciones de las estrategias de control
empleadas?
CAUSAS DE ERROR Y ACCIONES PARA OBTENER MEJORES RESULTADOS.

Describa las variables que a su consideracin dificultaron el alcance de las habilidades propuestas
CONCLUSIONES.
Consigne en este espacio la sntesis de los logros alcanzados a travs del desarrollo de la prctica
del laboratorio.
APLICACIN PROFESIONAL DE LA PRCTICA REALIZADA.

Exponga en este espacio la relacin de las competencias y habilidades desarrolladas con el ejercicio
de su futura profesin.
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BIBLIOGRAFIA UTILIZADA. Utilizando las normas APA
ANEXOS. En este espacio presente los anexos si la prctica lo requiere
RUBRICA DE EVALUACIN.
INDIVIDUAL CRITERIOS DE EVALUACIN
NOTA
Estudiante 0 - 0,9 1.0 - 1,9 2.0- 2,9 3,0- 4,0 4,1 - 5,0
1.
2.
Habilidad
3.
4.
5.
6.
RBRICA DE EVALUACIN
CRITERIOS % 0 - 0,9 1.0 - 1,9 2.0- 2,9 3,0- 4,0 4,1 - 5,0 NOTA
Conocimiento de la 10,0% Desconoce la gua del Demuestra que conoce Demuestra que conoce Demuestra que conoce Demuestra que conoce la
gua del laboratorio laboratorio, no trae el la gua del laboratorio, la gua del laboratorio, la gua del laboratorio, gua del laboratorio, trae
y del material y desconoce trae el material que trae el material que trae el material que el material que debe
procedimiento. el procedimiento a debe emplear sin debe emplear debe emplear emplear presentando el
Organizacin del seguir. presentar el montaje y presentando el presentando el montaje organizado y
Competencia Procedimental (aprender a hacer)
material y montaje. conoce el montaje montaje organizado y conoce el procedimiento

procedimiento a desorganizado y desconoce el a seguir.
seguir. conoce el procedimiento a
procedimiento a seguir.
seguir.
Desempeo de los 10,0% Los estudiosos Los estudiosos realizan Los estudiosos realizan Los estudiosos realizan Los estudiosos realizan la
estudiosos realizan la prctica la prctica con mucha la prctica con alguna la prctica sin prctica sin dificultad.
aplicando con mucha dificultad. dificultad. Aplican dificultad. Aplican los dificultad. Aplican los Aplican los conocimientos
conceptos tericos No saben aplicar los algunos de los algunos conocimientos conocimientos adquiridos demostrando
en la prctica. conocimientos conocimientos adquiridos aunque no adquiridos aunque no apropiacin del tema y
adquiridos y no adquiridos aunque no demuestran demuestran presentan clculos
realizan demuestran apropiacin del tema y apropiacin del tema y correctos.
procedimientos de apropiacin del tema y presentan presentan clculos
diseo presentan procedimientos de correctos.
procedimiento de diseo parcialmente
diseo errneos correctos
Registran medidas y 10,0% Registran las medidas Registran algunas Registran medidas y Registran medidas y Registran medidas y
resultados de imprecisas e inexactas medidas inexactas con resultados con resultados con resultados con unidades
manera organizada, sin unidades, no unidades incorrectas y unidades incorrectas, unidades correctas, correctas, realizan su
los presentan presentan presentan la realizan su realizan su representacin grfica sin
utilizando representacin grfica representacin grfica representacin grfica representacin grfica errores y realizan un
esquemas y tablas y y carecen de anlisis. con errores y un sin errores y realizan sin errores y realizan anlisis razonable y
realizan un anlisis. anlisis confuso. un anlisis confuso. un anlisis adecuado. excelente.
Analiza alternativas 5,0 % Los estudiosos no Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos analizan
Competencia Cognitiva (aprender a conocer)
de configuracin de comprenden las presentan dificultades analizan parcialmente analizan la mayora de satisfactoriamente las
sistemas de control caractersticas de fondo a la hora de las caractersticas caractersticas caractersticas
automtico y fundamentales y las analizar las fundamentales de las fundamentales y las fundamentales y las
evaluar el efecto de restricciones de las caractersticas estrategias de control restricciones de las restricciones de las
la seleccin e estrategias de control fundamentales y las empleadas y no estrategias de control estrategias de control
integracin de empleadas restricciones de las comprenden sus empleadas. Sin empleadas
elementos y estrategias de control restricciones embargo le hace falta
configuraciones. empleadas apropiacin en el
tema.
Formula y evala 5,0 % Los estudiosos no Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos formulan y
criterios de formulan ni evalan formulan y analizan de formulan parcialmente formulan evalan claramente
desempeo de criterios de forma errnea criterios criterios de adecuadamente criterios de desempeo
sistemas de control desempeo de de desempeo de desempeo de criterios de de sistemas de control
automtico. sistemas de control sistemas de control sistemas de control desempeo de automtico.
automtico. automtico automtico sistemas de control
automtico, aunque
presentan dificultades
en su evaluacin
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LABORATORIOS
Disea e 15,0% Los estudiosos no Los estudiosos Los estudiosos disean Los estudiosos disean Los estudiosos disean e
implementa disean ni presentan diseos e implementan e implementan implementan
controladores que implementan errneos o controladores pero no controladores que controladores que
satisfacen las controladores que inconsistentes y no satisfacen las satisfacen satisfacen
especificaciones satisfacen las implementan especificaciones parcialmente las adecuadamente las
requeridas, especificaciones controladores que requeridas especificaciones especificaciones
requeridas, satisfacen las requeridas, requeridas,
especificaciones
requeridas,
Sustentacin de la 10,0% Sustenta de manera Sustenta la prctica Sustenta la prctica Sustenta la prctica Sustenta la prctica
prctica del totalmente errnea o formulando hiptesis formulando de manera formulando de manera formulando de manera
laboratorio no responde la con errores y no las incompleta y sin incompleta pero vlida adecuada hiptesis y las
sustentacin de la relaciona con los validez hiptesis y las hiptesis y las relaciona con los
prctica. resultados relaciona con los relaciona con los resultados
experimentales. resultados resultados experimentales.
experimentales. experimentales.
Comportamiento 2,5 % Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos Los estudiosos muestran
de los estudiosos muestran bastante muestran desorden y muestran perfecto muestran perfecto perfecto orden durante la
durante el desorden durante la descuido en el orden durante la orden durante la prctica, respeto hacia
Competencia Socio afectiva (aprender a ser)
desarrollo de la prctica, se les llama desarrollo de la prctica, respeto hacia prctica, respeto hacia sus compaeros y su
prctica la atencin por el prctica. Presentan sus compaeros y su sus compaeros y su docente, cuidado en el
comportamiento con falta de respeto entre docente, sin embargo, docente, sin embargo, uso de los equipos del
sus compaeros, sin ellos y, en ocasiones, tienen descuido en el tienen descuido en el laboratorio. Acatan las
embargo, no acatan no atienden las uso de los equipos del uso de los equipos del instrucciones del
las instrucciones del instrucciones del laboratorio y no acatan laboratorio. Acatan las docente.
docente. docente. las instrucciones del instrucciones del
docente. docente.
Cooperacin y 2,5 % Los estudiosos Los estudiosos no Todos los estudiosos Todos los estudiosos Todos los estudiosos
consenso en la trabajan de manera trabajan trabajan trabajan trabajan
resolucin de todos aislada durante el cooperativamente, cooperativamente, cooperativamente, cooperativamente y
los problemas que desarrollo de la aunque intentan aunque no proponen proponen soluciones resuelven los problemas
se presentan prctica. proponer soluciones a soluciones a los aunque no resuelven durante la realizacin de
durante la los problemas durante problemas durante la los problemas durante la prctica
realizacin de la la realizacin de la realizacin de la la realizacin de la adecuadamente.
prctica. prctica. prctica. prctica.
Presentacin y 25,0% Entregan su informe Entregan su informe a Entregan su informe a Entregan su informe a Entregan su informe a
entrega del informe fuera de tiempo. Por tiempo, con buena tiempo, con buena tiempo, con buena tiempo, con buena
de la prctica del lo tanto, el 25% de la presentacin, con presentacin, presentacin, presentacin, resultados
laboratorio. calificacin de la resultados resultados completos, resultados completos, completos, en el formato
prctica es 0.0 y los incompletos, en el en el formato en el formato establecido, resuelven el
tems de las formato establecido, establecido, aunque establecido, resuelven cuestionario y los
Competencia Comunicativa (aprender a convivir)
competencias no resuelven el no resuelven el el cuestionario y los problemas propuestos.

comunicativas no cuestionario, ni los cuestionario, ni los problemas propuestos, Tienen conclusiones
sern evaluados. problemas propuestos problemas propuestos aunque las evidenciando un aporte
y las conclusiones no y las conclusiones no conclusiones no son significativo.
son coherentes. son coherentes. coherentes.
Practica el uso de El informe del El informe del El informe del El informe del El informe del laboratorio
lenguaje escrito laboratorio no es laboratorio est bien laboratorio est bien laboratorio est bien est bien redactado,
como medio de coherente. Tiene redactado y falta una redactado y falta una redactado, coherentemente y con
identificacin y algunos errores de estructura organizada. estructura organizada. coherentemente y con una estructura
diferenciacin en la ortografa. Tiene algunos errores No tiene errores de una estructura organizada. No tiene
elaboracin de de ortografa. ortografa. organizada. Tiene errores de ortografa.
informes. algunos errores de
ortografa.
Utiliza lenguaje No hace uso de un Ocasionalmente hace Hace uso de un Hace un buen uso del Hace un uso
tcnico para lenguaje tcnico uso de un lenguaje lenguaje tcnico lenguaje tcnico sobresaliente del
referirse a los apropiado para la tcnico apropiado para apropiado para la apropiado para la lenguaje tcnico
diferentes prctica de la prctica de prctica de prctica de apropiado para la prctica
conceptos que laboratorio. laboratorio. laboratorio. laboratorio. de laboratorio.
relaciona en la
prctica
experimental
Realiza bsqueda 2,5 % Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de
bibliogrfica en informacin son pocas informacin son informacin son informacin son informacin son variadas
fuentes confiables o ausentes. Si las usan restringidas o con poca relevantes e variadas e y pertinentes. Adems
Competencia
Investigativa
para dar respuesta son poco confiables y diversidad. Adems no informativas. Presenta informativas. estn actualizadas y
a los problema a no contribuyen a la estn actualizadas y los parmetros Adicionalmente son contienen informacin
partir de la consulta construccin del eje contienen informacin aceptables por el fiables y contribuyen al relevante al tema.
previa y en el central. poco relevante. docente. tema.
informe de
laboratorio
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Formulacin de 2,5 % No basa la solucin No comprende, ni Comprende Comprende e Comprende e interpreta

manera clara y propuesta para la interpreta informacin informacin relevante interpreta informacin informacin relevante en
razonable hiptesis realizacin de la relevante en un texto en un texto de relevante en un texto un texto de divulgacin
para la solucin de prctica del de divulgacin divulgacin cientfica de divulgacin cientfica como base para
la prctica, basadas laboratorio en un cientfica como base aunque no la cientfica, aunque no la realizacin de la
en su investigacin texto de divulgacin para la realizacin de la interpreta y no basa la basa la solucin prctica del laboratorio.
cientfica. prctica del solucin propuesta propuesta sobre este
laboratorio. sobre este texto. texto.
100%
TOTAL

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TEMA DE LA PRCTICA: Anlisis cuantitativo y cualitativo de sistemas de control

TIEMPO:4 horas TRABAJO GRUPAL: TRABAJO INDIVIDUAL:

Existen conceptos fundamentales para el anlisis y diseo de sistemas de control

no lineales tales como el anlisis de Lyapunov (Chen, 1999).

Figura 1 Mapa conceptual Sistemas de Control:

Tabla 1. Espacio para elaboracin de la consulta previa

PALABRAS CLAVE: CONTROL SYSTEMS, FEEDBACK, STABILITY OF CONTROL SUSTEMS,

presentacin de los resultados finales de: diseo, validacin en simulacin y validacin

2. Condiciones generales de desarrollo

NOTA: No se recibirn prcticas durante los ltimos 10 minutos de la sesin de laboratorio, en

MATERIALES, EQUIPOS Y REACTIVOS A UTILIZAR

Materiales y Equipos Reactivos Materiales Estudiante

PRECAUCIONES Y MANEJO DE MATERIALES Y EQUIPOS. CONSULTA DE EQUIPO

1. Clasificacin del riesgo de acuerdo con la prctica a realizar.

2. Consideraciones para el uso de los equipos utilizados en la prctica.

las uas u otros objetos no apropiados para la prctica de buena ingeniera.

3. Indicaciones generales para manejo de riesgo elctrico:

Energa. (artculo 5. Riesgos elctricos) RETIE

4. Indicaciones para manejo de los equipos de laboratorio de electrnica y materiales:

Validar el sistema Elaborar y socializar el

Validacin en Fin de la prctica

Disear y depurar el Presentar los resultados

Profesor: Harvey David Rojas Cubides LE, Esp, MSc

Figura 2. Mapa conceptual procedimiento general de la prctica

1. Obtenga el modelo del sistema en funcin de transferencia y determine sus especificaciones

criterio de Ruth y la ubicacin de las races en el plano complejo.

B. DISTRIBUCIN POR SESIONES

1. SISTEMA A CONTROLAR (PLANTA)

Especificaciones % de Sobre paso mximo SP (%)

edition. John Wiley & Songs, Inc.

ELABOR REVIS APROB

Profesor: Harvey David Rojas, Director de Programa de: Jefatura de Laboratorios

Fecha: 22 de Junio de 2017 Fecha: 22 de Junio de 2017 Fecha:

CARRERA: TRABAJO GRUPAL: TRABAJO INDIVIDUAL:

FORMULE TRES HABILIDADES QUE DESEE ADQUIRIR O DESARROLLAR A TRAVS DE LA

Elabore un Mapa conceptual del tema a tratar en la Prctica de Laboratorio.

CAUSAS DE ERROR Y ACCIONES PARA OBTENER MEJORES RESULTADOS.

APLICACIN PROFESIONAL DE LA PRCTICA REALIZADA.

BIBLIOGRAFIA UTILIZADA. Utilizando las normas APA

ANEXOS. En este espacio presente los anexos si la prctica lo requiere

material y montaje. conoce el montaje montaje organizado y conoce el procedimiento

competencias no resuelven el no resuelven el el cuestionario y los problemas propuestos.

Formulacin de 2,5 % No basa la solucin No comprende, ni Comprende Comprende e Comprende e interpreta

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