AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

LABORATORIO N 01

Introduccin a la programacin, funciones

lgicas bsicas

Mamani Ccalla, Jessyca

Alumno (os):

Grupo : D Nota:
Semestre : V
Fecha de entrega : 26 08 17 Hora:

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR
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Tema : Cdigo :
INVERSIN DE GIRO CON PLC Y PROGRAMACIN EN LOGO SOF Semestre: V
Grupo : D
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Tema : Cdigo :
INVERSIN DE GIRO CON PLC Y PROGRAMACIN EN LOGO SOF Semestre: V
Grupo : D

I. OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programacin LD IEC 61131-3.

2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicacin LogixPro , en un ambiente Windows.
3. Identifica funciones lgicas bsicas

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicacin LogixPro.
b. Aplicacin RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC AT Pentium.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Mdulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Ope n
M
Shut M otor

Ope n

Clos e

Stop
LS2

La operacin de la puerta del garaje se describe a continuacin:

El sistema cuenta con un mando de iniciacin del proceso de arranque y parada (pulsador Open y Stop
respectivamente), cuando se le da la indicacin de arranque, la puerta corrediza ser accionada por un
motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una velocidad constante determinada,
al final del recorrido se encontrara con un sensor final de carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente
al motor el cual proceder a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior proceso

pero el sentido de giro del motor es inverso
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Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales:

Si la puerta est totalmente abierta o cerrada, presionando el botn OPEN o CLOSE

respectivamente, no energizara al motor.
La lmpara OPEN se prende si la puerta est abierta totalmente
La lmpara SHUT se prende si la puerta est cerrada totalmente
La lmpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO est completamente cerrada o no est
completamente abierta

Se pide:

a) Tabla de asignacin de variables

b) Circuito Elctrico (fuerza)
c) Diagrama de conexiones al PLC
d) Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)
e) Programa en lista de Instrucciones
f) Programa en Bloque de Funciones

A. Tabla de asignacin de variables

ASIGNACIN DE VARIABLES

Direccin Cdigo Tag - etiqueta Descripcin

I:1.0/0 S0 Star Pulsador NA

Entradas Input
I:1.0/1 S1 Close Pulsador NA

I:1.0/2 S2 Stop Pulsador NC

I:1.0/3 S3 LS1 Final de carrera open

I:1.0/4 S4 LS2 Final de carrera Close

O: 2.0/0. KM1 Motor up Contactor subida

Salidas Output

O: 2.0/1. KM2 Motor down Contactor bajada

O: 2.0/2. H1 Ajar Lmpara 01

O: 2.0/3. H2 Open Lmpara 02

O: 2.0/4. H3 Shut Lmpara 03
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B. Circuito Elctrico (fuerza)

C. Diagrama de conexiones al PLC

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D. Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)

E. Programa en lista de Instrucciones

.
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F. Programa en Bloque de Funciones

IV. CUESTIONARIO

En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:
o Si la puerta se est abriendo y se presiona el suiche Close, se detendr el movimiento de la
puerta, y la puerta permanecer detenida cuando el suiche Close se deje de presionar.

o Si la puerta se est cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendr su

movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzar a abrirse.

o Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas
anteriormente mencionadas, el criterio de operacin de la primera seccin debe seguirse de
nuevo.

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

VI. EVALUACIN

Simulacin de un Silo en ProSimII.

Del men Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar a la
imagen de arriba se abrir en la ventana de simulacin. La imagen siguiente muestra con detalle donde estn
los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y STOP), luces (RUN,
FILL y FULL), vlvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las correspondientes entradas y
salidas al PLC. Usted usar estos componentes en los ejercicios.

Operacin Continua.

Disee y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automticamente
posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora. Asegrese que
los siguientes detalles se satisfagan:
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La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los suiches
Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.
La luz RUN permanecer energizada siempre que el sistema est operando en modo automtico.
La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la vlvula solenoide se desenergizarn siempre que
el sistema sea detenido con el suiche STOP.
La luz FILL debe energizarse cuando la caja se est llenando.
La luz FULL se energizar cuando la caja est llena y permanecer as hasta que la caja sea movida
fuera del fotosensor.