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1. INTRODUCCIN
2. FLUJO DE POTENCIA
Se trata de calcular el estado elctrico del sistema, con una dada demanda, una supuesta
generacin, respetando restricciones que estn impuestas y son corrientes en trnsito
(admisibles), lmites de tensin, lmites de estabilidad.
Se debe tratar de que el modelo estacionario sea viable.
Conviene recordar que el sistema de potencia es una red de cuadripolos que representan
las lneas, la potencia que pueden transmitir ha sido antes definida, pero adems podemos
considerar que U1 es prcticamente igual a U2, y la variable de control esencial es delta.
Las tensiones en cuadratura marcan la mxima potencia transmisible, entonces en la red de
corriente alterna X condiciona el mximo que puede transmitirse, para transmitir mas se
debe reducir X, el ngulo delta debe ser menor de 90 grados, todos los rotores giran en
sincronismo, a la misma velocidad, entre el ms adelantado y el ms atrasado el ngulo
delta debe ser menor de 90 grados, si se supera hay inestabilidad, por otra parte esto
muestra que no puede excederse Pmax.
Tampoco puede delta estar demasiado cerca de los 90 grados porque el sistema no tendr
capacidad de soportar las perturbaciones, la diferencia entre Pmax y P transmitido es el
margen de estabilidad, se da en valor relativo o indicando el ngulo de carga.
Se supone que el sistema es seguro con un ngulo de carga de hasta 40 - 45 grados, mas es
muy probable que se presenten problemas, menos de 30 es efectivamente seguro.
Si la supuesta generacin no respeta las restricciones hay que cambiar de generacin o red,
cuando la red no puede adaptarse son necesarios los cortes.
La red es pasiva (lneas y transformadores) con prdidas, hay cargas y generadores.
Hay nodos de frontera, a los cuales estn conectadas cargas y generadores, ademas hay
nodos interiores, existen restricciones en los nodos que no deben ser violadas.
Se conoce la impedancia, los lmites de tensin, la potencia en los nodos de frontera.
El problema del flujo de potencia a partir de las potencias conduce a un sistema de
ecuaciones algebraico cuadrtico (no lineal), se resuelve por iteracin, aproximaciones
Sistemas de Potencia El sistema en estado estacionario Pgina 5
sucesivas, se postula una solucin para la cual todas las tensiones valen 1 y todos los delta
valen 0.
Planteemos el siguiente circuito:
yp0
I p I p1 I p 2 .. I pn I p 0
I p y p1 U p U1 y p 2 U p U 2 .. y pn U p U n y p 0 U p U 0
n n y n
I p U p y pq
pq
y p 0 U q y pq
'
q 1 2 q 1
q 1
n
I p U pY pp U qY pq
q 1
1 n
Up
Y pp
I p U Y
q pq
q 1
*
S p U p I p Pp j Q p
1 Pp jQ p n
Up
Y pp *
U q Y pq
q 1
Up
El flujo de potencia en las ramas queda determinado por:
y pq
I pq U p U q y pq U p
2
y pq
Ppq jQ pq U p I pq U p U p U q y pq U p U p
* * *
2.1. Balances de P y Q.
Las cargas no son controlables, estn impuestas por la demanda, se supone una generacin,
las prdidas no se conocen, uno de los generadores cierra el balance alimenta las prdidas.
Los valores de Q pueden variar dentro de un amplio margen, se debe respetar el balance de
reactiva, para lo que deben cambiar las condiciones de tensin, si las tensiones se imponen
se determina Q, n nodos con U impuesta y se tendrn los valores de Q, la tensin se fija en
los nodos de generacin, o donde hay compensacin.
El sistema elctrico de potencia debe suministrar al usuario la energa por este requerida, con las
condiciones de calidad pactadas. Estas caractersticas de calidad se caracterizan fundamentalmente
por tres condiciones:
a- Continuidad del servicio
b- Constancia de la frecuencia.
c- Constancia de la tensin.
Nos centraremos en esta ltima condicin.
Motores Sincrnicos.
Los motores sincrnicos son afectados de la misma forma que los motores de induccin,
con la excepcin que la velocidad permanece constante a menos que la frecuencia cambie,
y que la mxima cupla vara directamente con la tensin, si el campo permanece constante
(el campo es proporcionado por un generador con el mismo desfase que el motor). Si el
campo vara con la tensin de lnea, lo que es normal para un rectificador esttico como
fuente, la mxima cupla vara con el cuadrado de la tensin.
Lmparas incandescentes.
La intensidad luminosa es proporcional a la tensin elevada al 3 a 4. por lo tanto la
variacin porcentual de la intensidad luminosa es de un 15 a 20 % cuando la variacin de
tensin es del orden del 5%. Por otro lado la vida til de la lmpara disminuye en un 60%
para igual variacin de tensin.
Il : Intensidad luminosa.
Vu : Vida til
I1 K1U 3a 4
I1 U
3a 4
I1 U
Vu K2U 12
Vu U
12
Vu U
La variacin de la vida til y de la luz se da en la Tabla II. Se incluyen en dicha tabla las
variaciones para lmparas de 125V y 130V, porque estos valores son utilizados en aquellos
sitios donde la vida til es ms importante que la cantidad de luz.
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Lmparas Fluorescentes.
A diferencia de las incandescentes, las lmparas fluorescentes operan satisfactoriamente en un
rango de 10% de la caracterstica de tensin del balasto. La tensin de salida vara
aproximadamente en forma proporcional a la tensin aplicada. Luego un aumento en la tensin
aplicada de un 1% aumentar un 1% la luz de salida, y una disminucin del 1% de la tensin
provocar una disminucin del 1% de la luz.
La vida til de las lmparas fluorescentes es menos afectada por las variaciones de tensin que la
vida de las incandescentes.
El componente sensible a la tensin en la lmpara fluorescente es el balasto, que es un pequeo
reactor o transformador que provee las tensiones de arranque y de operacin de lmpara y limita la
corriente de la misma a los valores de diseo. Estos balastos pueden sobrecalentarse cuando son
sometidos a tensiones y temperaturas por encima de las de operacin. En estos casos pueden ser
requeridos balastos con proteccin trmica integral.
Capacitores.
La potencia reactiva de entrada de los capacitores vara con el cuadrado de la tensin aplicada a los
mismos. Por lo tanto una cada del 10% en la fuente de alimentacin reduce la potencia reactiva en
un 19%. Cuando los usuarios realizan una gran inversin en capacitores correctores del factor de
potencia, pierden gran parte de los beneficios de su inversin.
Aparatos electrodomsticos.
Tensiones inferiores en un 10 a 15 % pueden impedir el arranque de pequeos motores
asincrnicos, que no tienen protecciones.
En general, por todas estas razones, se considera que el suministro elctrico tiene tensin
adecuada si la misma est en el rango de Un +-5%
U
Efecto sobre el consumo. El consumo del usuario medio del sistema no cambia con , ya que la
U
tensin media del sistema ser la misma. (Como se demostr esa tensin coincide con la nominal,
para lmites simtricos y redes convencionales adaptadas al PT) El prestador no se beneficia con el
mayor o menor rango U aceptado.
U
Sin embargo, el efecto ser notable en los usuarios con tensin ms alta, debido a que mayor U
U
tienen indebidamente mayor consumo, como indican las Tablas anteriores.
Para diferentes rangos de lmites aceptados en la tensin, la variacin del consumo en los usuarios
residenciales y comerciales, ser :
U L C
% %
U nom C
5 5.7,5
8 8..12
10 10......15
Como se observa, el consumo (C) se incrementa con la tensin, y la proporcionalidad llega a 1,5.
Efecto sobre el factor de potencia. Tambin para el factor de potencia el efecto medio sobre el
sistema es nulo.
Tambin los usuarios ms afectados son los de tensin ms alta, ya que como se observa en la Tabla
IV, la variacin de Q con la tensin es mayor a la variacin de P.
(cos )
Dado que:
cos
1
= 1 2 1 P 2 2 Q 2 U / U
S
con 1 y 2 los exponentes de P y Q en la Tabla I.
Para diferentes rangos lmites aceptados en la tensin, la variacin del factor de potencia en los
usuarios residenciales y comerciales, ser :
U L cos
% %
U nom cos
5 - 2,4- 3,5
8 - 3,8- 5,6
10 - 4,8- 7
Nota : Valores vlidos para cos = 0,85
Se observa que el efecto sobre el factor de potencia en los usuarios residenciales y comerciales no
es mayormente significativo. Si es de mayor importancia en los usuarios industriales, como puede
verse en la Tabla IV.
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Debidas a los ciclos de las cargas (diurno-nocturno), a las variaciones de la carga real
respecto a la estimada y a las salidas de servicio accidentales de lneas y equipos en
general. Estas variaciones deben ser como mximo de 5 a 10 %.
Variaciones rpidas peridicas de poca amplitud (perodos 0.04 a 4 segundos).
Provocado por algunas cargas particulares como los hornos elctricos. Este tipo de
variaciones se denomina flicker y debe ser menor de 0.5 a 3 %
Variaciones bruscas de gran amplitud y breve duracin.
U U 2 U1
U RI cos XIsen
U 2 RI cos U 2 XIsen
U
U2 U2
U RP XQ
Un U nU 2 U nU 2
U1 U n U 2
U RP XQ
2 2
Un Un Un
U Q
Un Scc2
Q1 Q2 I 2 X
P2 Q22 X
Q1 Q2 I X Q2
2
U22
P2 X Q22 X
Q1 Q2 2 2
U2 U2
Las cargas son inductivas es decir consumen reactivo. La potencia activa de las cargas
vara con las horas del da, describiendo un ciclo de carga diario (horas de valle y de pico).
El cos permanece aproximadamente constante. Por lo tanto la demanda de reactivo de las
cargas tambin vara acompaando el ciclo de carga.
Lneas.
La potencia reactiva de las lneas es la generada por sus capacidades menos la consumida
por la rama transversal.
P2 Q2
Q gl U 2 Bc I 2 X 1 U 2 Bc 2 X1
U
Ntese que tiene dos trminos: el primero aproximadamente constante (con Ucte) y el
segundo vara proporcionalmente con la potencia transmitida. Si la potencia transmitida es
inferior a la natural, predomina el primero y la lnea genera reactivo (reactivo capacitivo).
Si la potencia transmitida es superior a la natural, predomina el segundo y la lnea consume
reactivo (reactivo inductivo).
Es frecuente que la potencia transmitida vare como la carga, en esos casos puede suceder
que en las horas de valle, la lnea genere reactivo y en la de pico consuma.
Transformadores.
P2 Q2
Qct I 2 X t 2 Xt
U
Elementos de compensacin.
Ntese que en el sistema existe una tendencia natural a consumir ms reactivo en horas de
pico y menos, o an generar, en horas de valle. Esto se traduce en una tendencia a tener
bajas tensiones en el pico y altas en el valle.
En el sistema se disponen en determinados nodos reactores y/o capacitores que pueden
conectarse para "cerrar" los balances de reactivo. Por supuesto los reactores son
consumidores y los capacitores generadores de reactivo, con potencias reactivas
aproximadamente constantes (Ucte)
Estos elementos "compensadores" pueden conectarse o desconectarse, entregando
cantidades aproximadamente fijas de reactivo.
Existen otros elementos de compensacin que entregan o absorben reactivo en cantidades
deseadas. Estos son los generadores y compensadores sincrnicos y estticos.
Un compensador esttico es un dispositivo formado por un capacitor y un inductor en
paralelo, cuya inductancia efectiva puede ser gobernada por un sistema de control a
tiristores. El reactivo generado es:
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U2
Qgsvc U 2 B
X
donde:
U : tensin en bornes.
I : corriente del generador.
P : Potencia activa.
Q : Potencia reactiva.
ifd: corriente de campo.
E : fem detrs de la reactancia sincrnica (E = k ifd)
Xs : reactancia sincrnica
Los generadores poseen reguladores que controlan la excitacin, con el objeto de mantener
constante la tensin en bornes. Esta se encuentra acotada entre 0.95 a 1.05 del valor
nominal.
Sistemas de Potencia El sistema en estado estacionario Pgina 17
Considerando que el generador trabaja a tensin nominal y tomando esta tensin como
base:
U = Un = 1 pu
dividiendo la expresin por Xs
e[ pu] 1
Q jP
Xs Xs
E1 E 2
P sen
s
X X e
E1 U
P sen
X s
U E2
P sen
X e
dividiendo por Xs y considerando U=1:
Sistemas de Potencia El sistema en estado estacionario Pgina 19
El lugar geomtrico de mxima potencia transmitida tal que =90 es el arco de crculo
con dimetro (1/Xs + 1/Xe).
Finalmente el diagrama de los lmites de operacin del generador es:
En los pases industrializados las lneas de transmisin se utilizan desde hace algunos aos
para transportar potencia elevada, cerca de 2 a 3 veces la potencia natural, debido a varios
motivos por ejemplo. retardo en la construccin de nuevas lneas. Por lo tanto es muy
probable encontrar nodos con muy baja tensin an cuando los generadores se encuentran
Sistemas de Potencia El sistema en estado estacionario Pgina 20
al lmite de la sobreexcitacin. Esta situacin puede ser crtica y llevar fuera de servicio a
grandes redes.
La estabilidad del sistema con relacin a la tensin se ve sencillamente con el colapso de
tensin.
Consideremos el circuito:
La Pcarga es nula cuando la corriente es nula, entonces U=E o bien cuando Rc es nula,
siendo entonces U=0.
La mxima Pcarga es cuando Rc=Rg y la tensin en la carga es U=E/2
Si graficamos la tensin en la carga, referida a la tensin en la alimentacin, en funcin de
la potencia en la carga tenemos:
En un sistema donde la tensin empieza a caer (recordar que los usuarios demandan flujo
luminoso o potencia mecnica) los motores que tienen potencia mecnica constante, si la
tensin decae la corriente aumenta y por ende aumenta la cada de tensin en Rg
provocando mayor cada de U; si la intensidad luminosa baja, se prenden ms lmparas,
disminuye Rc, aumenta la corriente y la tensin cae an ms.
En el punto de tensin crtica, la carga recibe la mitad de la potencia generada, la otra
mitad se pierde en el sistema, esto NO es realista en un sistema elctrico. El ejemplo que se
plantea con resistencia NO es realista como representacin de la red.
En el sistema tenemos:
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E
I
Z g cos Z c cos Z g sen Z c sen
2 2
E 2 Z c cos
Pc
Z
2
Z
Z 1 c
2 2 c cos
Z g
g
Zg
Son constantes la impedancia (Zg) y la tensin (E) de generacin. Variamos la impedancia
de carga manteniendo constante el cos . Si intentamos hacer un grfico como el anterior
tendremos:
E 2 cos
Pmax
2 Z c 1 cos
Zc
U crit Pmax
cos
Es necesario que la tensin se mantenga constante por encima de la lnea punteada, con un
amplio margen, para hacer frente incidentes o aumentos imprevistos de la carga, sin que se
llegue a la Ucrtica.
Si la tensin E no se puede mantener constante (el generador se encuentra sobre el lmite
de sobreexcitacin) el punto de referencia Em=cte se encuentra ms lejano, lo cual
significa Zg ms grande y por lo tanto U se reduce para igual potencia transmitida.
En el caso planteado en la figura, el generador G1 controla la tensin en barras de V1. El
punto de funcionamiento es el A, sobre la curva 1, siendo el punto B, el correspondiente a
la tensin crtica.
En caso que se limita la excitacin del generador, la tensin deja de ser constante. La
nueva curva de funcionamiento es la curva 2, siendo el punto C el correspondiente a la
tensin crtica que se encuentra muy cercano a A. El grado de estabilidad de tensin no
est relacionado con cuan cerca se est de la tensin nominal.
En las figuras
siguientes, se presentan las curvas U/E, respecto a la potencia demanda (expresada en pu
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La experiencia ha demostrado que en ciertas redes puede verificarse, por una serie de
eventos predecibles, aunque infrecuentes, que se acerca la tensin crtica en una o ms
regiones, pudiendo llegar al riesgo de colapso de tensin en todo el sistema.
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Hemos hablado varias veces del regulador bajo carga de los transformadores, como medio
para controlar la tensin (tambin hay transformadores de regulacin en cuadratura,
cambian el ngulo y con ello la potencia transmitida)
El regulador bajo carga (RBC) permite mantener constante la tensin a rgimen
permanente y dentro de ciertos lmites, del lado de la carga. En otros trminos puede ser
compensada la cada de tensin en la lnea que lo "conecta" con la carga
Supongamos la carga conectada directamente en el secundario del transformador
Dado que la regulacin de tensin del RBC es relativamente lenta se puede considerar
constante la tensin del generador que tiene regulacin de tensin rpida.
Representamos la red por su equivalente Thvenin y obtenemos:
xcc xt X
E
I
m Rc jX
2
m 2 Rc
mU c I m Rc E 2
2
m Rc jX
Em
Uc
X
2
m 4
Rc
Esta frmula expresa la tensin en la carga en funcin de la propia carga, de la relacin de
transformacin y de las caractersticas del sistema de transporte.
Al aumentar la carga, esto es disminuir Rc, aumenta I, disminuye U y Uc si m se mantiene
constante. El RBC debe disminuir la relacin de transformacin si un aumento de la carga
tiende a disminuir la tensin Uc.
En consecuencia, por efecto del RBC, la resistencia equivalente m2Rc, esto es la carga
vista desde el lado de alta tensin, disminuye (con m=cte). Se tiene un aumento de
corriente y de la cada de tensin en la red de AT.
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El efecto del variador bajo carga que tiende a mantener constante la tensin de la carga
(Uc) es opuesto al requisito del mantenimiento de un buen nivel de tensin de la red de
transmisin, tiene efectos desestabilizantes en la red del lado de AT. Puede contribuir al
colapso de tensin.
X X
m2 m
Rc Rc
Si a plena carga Us=1, Rc=1, Rc vara de 1 a (vaco), entonces X vara de 0.6 a 0.8.
Recordar que X=Xcc + Xt, si Xt=0.1 significa Xcc 0.5 a 0.7
Resumiendo:
el fenmeno es bastante lento, aproximadamente 10 segundos.
el aumento de carga, de la reactancia de cortocircuito (Xcc) o la disminucin de la
tensin de referencia (E) son desfavorables para la estabilidad de la tensin.
la regulacin del RBC es desestabilizante. Puede ser evitado el colapso de tensin si
se bloquean los RBC en la toma de carga de la maana o de la tarde.
Otra aplicacin de los RBC es en el paralelo de transformadores que tengan igual potencia
pero distinta relacin de transformacin
Reducir la resistencia de las lneas, al aumentar la seccin del conductor. Este efecto
es despreciableconstruyendo estaciones intermedias.
Reducir la inductancia de las lneas, utilizando conductores en haz.
c.- Disminuir el trnsito de reactivo
Utilizar capacitores en derivacin.
Utilizar reactores en derivacin.
Suministrar o absorber potencia reactiva con mquinas sincrnicas, generadores o
compensadores sincrnicos.
d.- Adicionar tensin .
Utilizar transformadores con regulacin de tensin.
Una conclusin sobre los medios para el control lento de la tensin es til para clasificarlas
segn la modalidad de la accin.
a.- Regulacin continua y rpida.
generadores sincrnicos de la red
compensadores sincrnicos
compensadores estticos
b.- Regulacin cuasi continua y lenta.
variacin de los RBC de los transformadores
c.- Regulacin intermitente.
bancos de capacitores, subdivididos en secciones que se conectan
independientemente.
reactancias shunt con interruptor de maniobra.
d.- Compensacin no regulable.
variacin de la relacin, a vaco, del transformador.
capacitores en serie de la lnea
9. BIBLIOGRAFA
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F. Iliceto : "Impianti Elettrici". Casa Editrice Patron, Bologna, 1981.
T. Miller Reactive Power Control in electric systems J. Wiley & Sons, Inc. USA, 1982..
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Singapore, 1994.
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Libraria Universitaria del Politecnico, Milano, 1984.
W. D. Stevenson Jr., J. J. Grainger : "Anlisis de sistemas de potencia". Mc Graw-Hill,
Mxico, 1996.
P. Kundur Power System Stability and Control EPRI. Mc Graw-Hill. 1994