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EL SISTEMA EN ESTADO ESTACIONARIO

1. INTRODUCCIN

Los estudios de flujo de potencia entran en la categora de estudios de la red en estado


estacionario, en rgimen permanente, invariable.
En la mayora de los problemas reales el sistema en estudio es de corriente alterna (50 o 60
Hz generalmente), trifsico, ya que esta es la tecnologa dominante.
Existen muchos sistemas que incorporan alguna transmisin o interconexin en corriente
continua, y en el futuro este tema tomar mayor importancia.
Las razones que impulsaron nuestros sistemas en esta direccin son:
el campo rotante, utilizado en los motores asincrnicos.
el flujo uniforme de energa.
la posibilidad de transformacin de una tensin a otra.
El sistema trifsico para ser eficiente requiere simetra, en las magnitudes, los elementos
(en particular las lneas) deben ser equilibradas, simetrizadas (la asimetra debe ser
admisible).
El modelo ideal del flujo de potencia es absolutamente simtrico y equilibrado, se puede
estudiar entonces una sola fase, es vlido el modelo monofsico.
En rigor se hace una representacin monofsica del sistema trifsico, un elemento se
representa con un cuadripolo donde:
U1, U2 son las tensiones compuestas
I1, I2 son las corrientes de lnea
S1, S2 son las potencias (totales) trifsicas (S = 1.73 U I)
Se puede plantear un sistema de ecuaciones en base al circuito, pero hay una peculiaridad,
interesan las potencias.
Las ecuaciones de teora de los circuitos son lineales, al escribirlas funcin de las
potencias, el sistema de ecuaciones ya no es lineal, y el mtodo directo de resolucin no es
aplicable.
Se utilizan mtodos iterativos, se fija la magnitud de ciertas variables, y se resuelve el
sistema con las ecuaciones linealizadas, las sucesivas aproximaciones deben ser
convergentes para poder lograr la solucin.
El sistema para el estudio del flujo de potencia puede ser muy complejo, se separa un
subsistema, que incluye la parte de inters, y tiene un numero finito de puntos de contacto
con el resto del sistema.
Los subsistemas que se eliminan son la generacin, los consumos, e inclusive parte del
transporte que es poco importante para el problema.
El transporte de energa se hace a travs de la red elctrica, nuestro modelo es una
representacin de ella, pasiva lineal, de elementos concentrados (R, L, C).
La teora de circuitos es aplicable, no es necesario aplicar la teora de campos, y en estado
estacionario corrientes y tensiones son sinusoidales.
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Veamos los elementos del sistema de potencia:


Lneas, el modelo de la lnea es constante a la frecuencia del sistema, es un modelo
de parmetros concentrados, es pasivo.
Generadores, la generacin es activa, el generador es fuente de tensin ideal, sin
impedancia, que entrega la potencia.
Cargas, anlogamente se representan con una fuente de tensin que absorbe potencia.
Transformadores, su modelo tambin es pasivo y de parmetros concentrados.
Hagamos algunos comentarios:
La carga es muy difcil de describir, y adoptamos para ella alternativas muy simples, la
mquina sincrnica trabajando como motor es totalmente anloga al generador, y se
representa con P y Q constantes e independientes de la tensin U.
Otra representacin es con una impedancia derivacin, una impedancia Z, o una
admitancia Y, entonces P y Q son proporcionales al cuadrado de la tensin, un sistema de
iluminacin puede representarse as', pensando que es de impedancia constante (lo cual no
es tampoco tan cierto, pero se admite).
Se puede pensar en una carga que absorbe corriente constante, donde P y Q son
proporcionales a la tensin.
Para los sistemas de potencia en general ninguna carga es tan esquemtica, se deben
combinar distintos modelos, y con la combinacin se puede concebir cualquier
comportamiento.
En un nodo real de carga potencia activa y reactiva dependen de la tensin, ligada al tipo
de carga.
Cuando analizamos las jerarquas superiores del sistema de potencia el modelo de potencia
constante es vlido, cuando estamos a nivel de usuarios evidentemente no.
En rigor la tierra no es equipotencial, pero en la prctica no interesan las diferencias de
potencial en la tierra.
El modelo de red se representa con un nodo comn a todos los elementos, este nodo de
referencia (para evitar confusiones no lo llamamos tierra), es un artificio que se ha creado.
Todos los nodos de la red estn conectados al nodo de referencia con impedancias o a
travs de generadores. La red esta formada por impedancias longitudinales (ninguno de sus
nodos es referencia) y transversales (entre un nodo y referencia), adems hay generadores
y cargas (entre su nodo y referencia).
En un problema interesan las tensiones en los nodos, y las corrientes en las ramas de la red,
las potencias que se suministran o consumen.
En la red as descrita vale la ley de Kirchhoff, que puede en cada nodo, explicarse diciendo
que la suma de las potencias generadas menos la suma de las potencias demandadas es
nula.
Tambin se puede hacer un balance total de potencia en la red, la suma de las potencias
generadas, menos la suma de las potencias demandadas, menos la suma de las prdidas, da
resultado nulo.
Las potencias perdidas en la red prcticamente se presentan en las ramas longitudinales,
adems para el reactivo se puede hacer el mismo balance nodal y de toda la red.
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La potencia demandada en los distintos nodos se conoce por presuncin, es el objetivo.


Los generadores suministran con lmites de generacin y cierto criterio de despacho, las
incgnitas del problema son la potencia perdida en la red, y como se suministra la potencia
reactiva.
Cuando se fijan las potencias suministradas por cada generador, en un nodo (de balance,
barra swing, flotante) un generador deber suministrar las perdidas.
Cuando el objetivo es minimizar prdidas una estrategia fijar la potencia que debe
suministrar cada generador, cuando el objetivo es optimizar el costo, el problema se
complica ulteriormente.
Alimentar la carga reactiva exige meditar un poco, el signo no es claro, es convencional,
podemos asignar signo positivo a aquella que presenta una carga cuando se debe establecer
un campo magntico, un generador de reactiva es un campo elctrico (un capacitor), una
mquina sincrnica que genera reactiva puede alimentar un campo magntico.
La mquina generadora por razones tcnicas, funcionales, presenta ciertos lmites de
reactivo.
La generacin de potencia activa es un problema econmico (es combustible que se
transforma en energa elctrica), en cambio la generacin de reactiva no (en rigor el
movimiento de reactivo influye sobre las prdidas).
Adems el flujo de carga debe satisfacer determinadas restricciones:
Se debe tener la misma tensin (por ejemplo +/- 5% de la nominal) en todos los
nodos.
Debe haber estabilidad de sincronismo de todo el sistema, para que se conserve
precisamente el sincronismo.
No deben superarse limites operativos de los generadores (potencia aparente,
corriente de excitacin, etc.).
Se debe tener seguridad de servicio.
Profundicemos el significado de estas restricciones, comenzando por la tensin.
Los usuarios requieren tensin constante igual a la nominal, y aceptan que sea variable
dentro de lmites relativamente estrechos.
Para satisfacer estas exigencias la tensin debe ser regulada entre estrechos lmites en
todos los niveles.
Las diferencias entre los mdulos de las tensiones en distintos nodos deben ser pequeas,
debe haber pequeas cadas de tensin en los elementos serie.
Esto ltimo se logra minimizando la circulacin de reactivo, el balance de reactivo debe
ser nulo en cada nodo para que no se deba importar reactivo.
La reactancia es un parmetro fsico, y la potencia que transmite la lnea es:
sen 12
P U 1U 2 Pmax sen 12
X
La potencia transmitida esta' ligada al ngulo, es mxima para 12 = 90 grados.
Fsicamente este ngulo es el que presentan el campo rotante y la rueda polar de la
mquina que genera o consume, y esta' ligado a su estabilidad en sincronismo.
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Si se incrementa la potencia demandada se incrementa el ngulo, si se supera cierto lmite


la potencia no puede aumentar, el sistema se rompe, se dice que se perdi' la estabilidad.
Para que no se produzca el colapso es necesario un margen amplio de 30 - 40%, el ngulo
de transmisin que se acepta es 30 - 40 grados.
Todos los fasores que representan las tensiones deben encontrarse en una zona definida por
cierto ngulo y comprendida entre ciertos mdulos.
Se consideran lmites operativos las restricciones de reactivo de las mquinas, la corriente
mxima en lneas y transformadores, etc.
El concepto de seguridad de servicio tiene relacin con la sensibilidad del sistema a
variaciones, que reducen su distancia a lmites admisibles.
En particular cuando se elimina algn elemento el sistema debe seguir funcionando.
Cuando algo falla, se llama contingencia a esa situacin, se debe verificar que el servicio
se mantiene una vez eliminado el elemento fallado, aunque se violen otras condiciones.
El sistema no debe entrar en colapso al presentarse la primera falla (contingencia simple).

2. FLUJO DE POTENCIA

Se trata de calcular el estado elctrico del sistema, con una dada demanda, una supuesta
generacin, respetando restricciones que estn impuestas y son corrientes en trnsito
(admisibles), lmites de tensin, lmites de estabilidad.
Se debe tratar de que el modelo estacionario sea viable.
Conviene recordar que el sistema de potencia es una red de cuadripolos que representan
las lneas, la potencia que pueden transmitir ha sido antes definida, pero adems podemos
considerar que U1 es prcticamente igual a U2, y la variable de control esencial es delta.
Las tensiones en cuadratura marcan la mxima potencia transmisible, entonces en la red de
corriente alterna X condiciona el mximo que puede transmitirse, para transmitir mas se
debe reducir X, el ngulo delta debe ser menor de 90 grados, todos los rotores giran en
sincronismo, a la misma velocidad, entre el ms adelantado y el ms atrasado el ngulo
delta debe ser menor de 90 grados, si se supera hay inestabilidad, por otra parte esto
muestra que no puede excederse Pmax.
Tampoco puede delta estar demasiado cerca de los 90 grados porque el sistema no tendr
capacidad de soportar las perturbaciones, la diferencia entre Pmax y P transmitido es el
margen de estabilidad, se da en valor relativo o indicando el ngulo de carga.
Se supone que el sistema es seguro con un ngulo de carga de hasta 40 - 45 grados, mas es
muy probable que se presenten problemas, menos de 30 es efectivamente seguro.
Si la supuesta generacin no respeta las restricciones hay que cambiar de generacin o red,
cuando la red no puede adaptarse son necesarios los cortes.
La red es pasiva (lneas y transformadores) con prdidas, hay cargas y generadores.
Hay nodos de frontera, a los cuales estn conectadas cargas y generadores, ademas hay
nodos interiores, existen restricciones en los nodos que no deben ser violadas.
Se conoce la impedancia, los lmites de tensin, la potencia en los nodos de frontera.
El problema del flujo de potencia a partir de las potencias conduce a un sistema de
ecuaciones algebraico cuadrtico (no lineal), se resuelve por iteracin, aproximaciones
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sucesivas, se postula una solucin para la cual todas las tensiones valen 1 y todos los delta
valen 0.
Planteemos el siguiente circuito:

yp0

I p I p1 I p 2 .. I pn I p 0
I p y p1 U p U1 y p 2 U p U 2 .. y pn U p U n y p 0 U p U 0
n n y n

I p U p y pq
pq
y p 0 U q y pq
'
q 1 2 q 1
q 1
n
I p U pY pp U qY pq
q 1

1 n
Up
Y pp
I p U Y
q pq
q 1
*
S p U p I p Pp j Q p

1 Pp jQ p n
Up
Y pp *
U q Y pq
q 1
Up
El flujo de potencia en las ramas queda determinado por:

y pq
I pq U p U q y pq U p
2
y pq
Ppq jQ pq U p I pq U p U p U q y pq U p U p
* * *

Pqp jQqp U q I qp U q U q U p yqp U q U q


* * * yqp
2
P pq jQ pq Pqp jQqp Pper jQ per
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2.1. Balances de P y Q.
Las cargas no son controlables, estn impuestas por la demanda, se supone una generacin,
las prdidas no se conocen, uno de los generadores cierra el balance alimenta las prdidas.
Los valores de Q pueden variar dentro de un amplio margen, se debe respetar el balance de
reactiva, para lo que deben cambiar las condiciones de tensin, si las tensiones se imponen
se determina Q, n nodos con U impuesta y se tendrn los valores de Q, la tensin se fija en
los nodos de generacin, o donde hay compensacin.

2.2. Clasificacin de los nodos.


Los datos se fijan en la siguiente forma:
nodos de generacin (menos uno) P fijo; delta variable
nodos de generacin (todos) U en mdulo fijo; Q variable
en el nodo de generacin que no tiene P asignado, delta fijo, este nodo se llama de
balance ("slack")
nodos de carga P y Q fijos, U variable
Obtenidos los resultados se deben evaluar todos los pares i, j, y todas las tensiones en
mdulo y ngulo, y las corrientes en los elementos.
Otra restriccin son los lmites de Q, el mtodo directo es no preocuparse por este valor, se
trata de satisfacer la tensin; cuando se llega al limite de Q entonces se transforma el
generador en una carga, se mantienen P y Q fijos, y surge U.
Cuando la tensin sale de tolerancia en ciertos nodos, el problema se resuelve generando
reactivo localmente, el nodo se transforma en un nodo de generacin, un compensador
sincrnico solo genera Q, y regula para mantener U.
Las cargas a veces son variables con la tensin, hay cargas fuertemente variables, otras no,
generalmente en los problemas de flujo de carga de redes se supone que la potencia es
independiente de la tensin (carga fija), y ademas hay cargas que son impedancia fija (se
fija la carga a cierta tensin como dato).
Se observa que la cada de tensin es proporcional al flujo de reactiva (para X mayor de R,
y U aproximadamente igual a Un), para reducir las cadas de tensin se debe minimizar Q,
pero no puede eliminarse porque la red genera Q.
La potencia reactiva de la red es consumida por transformadores (reactancias de
dispersin), generadores (reactancias sincrnicas), lneas (reactancia longitudinal),
reactores derivacin (compensadores), reactores serie (limitadores de cortocircuito), y
generada por generadores y compensadores sincrnicos (sobreexcitados), lneas
(reactancias transversales), capacitores serie, capacitores derivacin.
Parte de la potencia reactiva es puesta a disposicin por las lneas (areas o cables), todo lo
que falta para determinado estado de carga debe ser en general provisto por los
generadores, para disminuir la circulacin de reactivo, este debe generarse en cada punto
de manera de equilibrar.
2.3. Modelos.
El modelo de lnea utilizado es el modelo Pi, el inconveniente del modelo T es que
aumenta el nmero de nodos de la red, los datos de la lnea se dan para el modelo Pi, y la
potencia capacitiva de la lnea se da como potencia a tensin nominal (del nodo).
En algunos casos se reemplaza la admitancia total de las lneas que concurren al nodo con
una carga equivalente, que reemplaza a todas.
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El modelo de transformador se realiza con un circuito T y un transformador ideal, como la


carga del transformador es relativamente importante, se desprecia la rama de excitacin del
transformador (se asume que no hay corriente magnetizante).
Eligiendo adecuadamente las tensiones de referencia se simplifica el modelo pudiendo
eliminar el transformador ideal, se tiene una sola impedancia serie.

3. CONTROL DE TENSIN EN SISTEMAS DE POTENCIA

El sistema elctrico de potencia debe suministrar al usuario la energa por este requerida, con las
condiciones de calidad pactadas. Estas caractersticas de calidad se caracterizan fundamentalmente
por tres condiciones:
a- Continuidad del servicio
b- Constancia de la frecuencia.
c- Constancia de la tensin.
Nos centraremos en esta ltima condicin.

3.1. Efecto de las variaciones de tensin en los usuarios.


Veamos los efectos sobre distintos usuarios.
Motores asincrnicos.

La cupla es proporcional a la tensin al cuadrado, si baja la tensin, disminuye la cupla, lo


cual dificulta el arranque o bien puede perder estabilidad ante un aumento de cupla
resistente (baja la cupla mxima)
A potencia constante, si baja la tensin aumenta la corriente pudiendo provocar
sobrecalentamiento del motor.
Si aumenta la tensin, aumenta la corriente de arranque y tambin aumentan las prdidas
en el hierro.
Para motores asincrnicos: U/U +10% a -5%
Tabla I: Efectos generales de la variacin de tensin en los motores de induccin.
Caractersticas Funcin de la 90 % de la 110% de la
tensin tensin tensin
Cupla de arranque y mxima (tensin)2 Decrece el 19 % Aumenta el 21%
Velocidad sincrnica Constante Sin cambio Sin cambio
Resbalamiento(%) 1/(tensin)2 Aumenta el 23% Decrece el 17%
Velocidad a carga Sincrnica Decrece el 1.5% Aumenta el 1%
mxima
Eficiencia a plena carga - Decrece el 2% Aumenta 0.5 a 1 %
Eficiencia a carga - Prcticamente sin Prcticamente sin
cambio cambio
Eficiencia a carga - Aumenta del 1 al Decrece del 1 al
2% 2%
Factor de potencia a plena carga - Aumenta el 1% Decrece el 3%
Factor de potencia a de carga - Aumenta del 2 al Decrece un 4%
3%
Factor de potencia a carga - Aumenta del 4 al Decrece del 5 al
5% 6%
Corriente a carga mxima - Aumenta el 11% Decrece un 7%
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Caractersticas Funcin de la 90 % de la 110% de la


tensin tensin tensin
Corriente de arranque Tensin Decrece del 10 al Aumenta del 10 al
12% 12%
Aumento de temperatura a carga - Aumenta 6 o 7 C Decrece 1 a 2 C
mxima
Mxima capacidad de sobrecarga (tensin)2 Decrece el 19% Aumenta un 21%
Ruido Magntico - Decrece Aumenta
suavemente suavemente

Motores Sincrnicos.
Los motores sincrnicos son afectados de la misma forma que los motores de induccin,
con la excepcin que la velocidad permanece constante a menos que la frecuencia cambie,
y que la mxima cupla vara directamente con la tensin, si el campo permanece constante
(el campo es proporcionado por un generador con el mismo desfase que el motor). Si el
campo vara con la tensin de lnea, lo que es normal para un rectificador esttico como
fuente, la mxima cupla vara con el cuadrado de la tensin.
Lmparas incandescentes.
La intensidad luminosa es proporcional a la tensin elevada al 3 a 4. por lo tanto la
variacin porcentual de la intensidad luminosa es de un 15 a 20 % cuando la variacin de
tensin es del orden del 5%. Por otro lado la vida til de la lmpara disminuye en un 60%
para igual variacin de tensin.
Il : Intensidad luminosa.
Vu : Vida til
I1 K1U 3a 4

I1 U
3a 4
I1 U

Vu K2U 12

Vu U
12
Vu U

La variacin de la vida til y de la luz se da en la Tabla II. Se incluyen en dicha tabla las
variaciones para lmparas de 125V y 130V, porque estos valores son utilizados en aquellos
sitios donde la vida til es ms importante que la cantidad de luz.
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Tabla II. Efectos de la variacin de tensin en las lmparas incandescentes.


Tensin 120V 120V 125V 125V 130V 130V
aplicada
(%) Vida (%) Luz (%) Vida (%) Luz (%) Vida til (%) Luz
(V) til til
105 575 64 880 55 - -
110 310 74 525 65 880 57
115 175 87 295 76 500 66
120 100 100 170 88 280 76
125 58 118 100 100 165 88
130 34 132 59 113 100 100

Lmparas Fluorescentes.
A diferencia de las incandescentes, las lmparas fluorescentes operan satisfactoriamente en un
rango de 10% de la caracterstica de tensin del balasto. La tensin de salida vara
aproximadamente en forma proporcional a la tensin aplicada. Luego un aumento en la tensin
aplicada de un 1% aumentar un 1% la luz de salida, y una disminucin del 1% de la tensin
provocar una disminucin del 1% de la luz.
La vida til de las lmparas fluorescentes es menos afectada por las variaciones de tensin que la
vida de las incandescentes.
El componente sensible a la tensin en la lmpara fluorescente es el balasto, que es un pequeo
reactor o transformador que provee las tensiones de arranque y de operacin de lmpara y limita la
corriente de la misma a los valores de diseo. Estos balastos pueden sobrecalentarse cuando son
sometidos a tensiones y temperaturas por encima de las de operacin. En estos casos pueden ser
requeridos balastos con proteccin trmica integral.

Lmparas de descarga de alta intensidad (mercurio, sodio).


Las lmparas de mercurio que utilizan el balasto desregulado, tienen una variacin del 30% en la
luz de salida para una variacin del 10% de la tensin de entrada. Cuando se utiliza un balasto de
potencia constante, la disminucin en la luz para una disminucin del 10% de la tensin, ser de un
2%.
Las lmparas de mercurio requieren de 4 a 8 minutos para vaporizar el mercurio y alcanzar el
mximo brillo. Para una disminucin del 20% de la tensin de entrada, el arco de mercurio se
extinguir y la lmpara no reencender hasta que el mercurio se condense, lo que tarda de 4 a 8
minutos a menos que la misma tenga controles especiales de enfriamiento. La vida til de la
lmpara es inversamente proporcional al nmero de encendidos, luego si condiciones de baja
tensin provocan repetidos arranques, la vida de la lmpara se ver reducida drsticamente.
Tensiones excesivamente altas aumentan la temperatura del arco, lo que puede daar la cubierta de
vidrio cuando la temperatura se aproxima a la de fusin del mismo.
Las lmparas de sodio poseen caractersticas similares a las de mercurio, existiendo algunas
diferencias en el arranque y las tensiones de operacin. Para mayor informacin sobre las mismas
se deber consultar los manuales de los fabricantes.
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Procesos de calentamiento Infrarrojo.


A pesar de que los filamentos de las lmparas utilizadas en estas instalaciones son de tipo resistivo,
la energa de salida no vara con el cuadrado de la tensin porque la resistencia vara a la vez. La
energa de salida vara violentamente como una potencia de la tensin, sin embargo, un poco menos
que el cuadrado.
Las variaciones de tensin pueden producir cambios indeseados en el proceso de calentamiento, a
menos que sea usado el control termosttico u otro medio de regulacin.

Dispositivos de Resistencia Calrica.


La energa de entrada y, por lo tanto, el calor de salida de los calentadores resistivos, vara
aproximadamente con el cuadrado de la tensin aplicada. Luego una cada del 10% en la tensin
provocar una cada de aproximadamente el 19% en el calor de salida. Este es cierto en el rango de
operacin en el cual la resistencia permanece aproximadamente constante.

Tubos de rayos catdicos.


La habilidad de transporte de corriente o la emisin de todos los tubos de electrones se ve afectada
seriamente por las variaciones de tensin por encima de los valores permitidos. La curva de vida
til del ctodo indica que la vida del mismo se reduce a la mitad por cada incremento del 5% en la
tensin del ctodo. Este es debido por la reduccin de la vida del elemento calefactor y por la alta
tasa de evaporacin de los materiales activos en la superficie del ctodo.
Es extremadamente importante que la tensin del ctodo se mantenga dentro de los mrgenes
previstos, para obtener un funcionamiento satisfactorio. En muchos casos esto puede llevar a la
necesidad de una fuente regulada de entrada. Esta normalmente consiste en un transformador que
tiene fija su tensin de salida, y limitada su corriente.

Capacitores.
La potencia reactiva de entrada de los capacitores vara con el cuadrado de la tensin aplicada a los
mismos. Por lo tanto una cada del 10% en la fuente de alimentacin reduce la potencia reactiva en
un 19%. Cuando los usuarios realizan una gran inversin en capacitores correctores del factor de
potencia, pierden gran parte de los beneficios de su inversin.

Dispositivos operados por solenoides.


La potencia de los solenoides de alterna vara aproximadamente con el cuadrado de la tensin. En
general los solenoides son diseados para operar satisfactoriamente con un 10% de sobretensin y
un 15% de baja tensin.

Equipamiento de estado slido.


Los rectificadores controlados de silicio, los transistores, etc. no son tan sensibles a las variaciones
de tensin como los componentes de los tubos de rayos catdicos a los cuales estn reemplazando.
Los equipos sensibles son provistos frecuentemente con reguladores de tensin internos, de forma
tal de hacerse independientes de la regulacin del sistema. Sin embargo, estos equipos suelen estar
limitados por tensiones de pico inverso, luego pueden ser afectados por tensiones anormales de
pequesima duracin en sentido inverso.
Es necesario un estudio individual de las caractersticas de tensin de entrada de estos equipos para
determinar si condiciones de tensin anormales pueden desembocar en daos o funcionamientos
incorrectos.
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Aparatos electrodomsticos.
Tensiones inferiores en un 10 a 15 % pueden impedir el arranque de pequeos motores
asincrnicos, que no tienen protecciones.
En general, por todas estas razones, se considera que el suministro elctrico tiene tensin
adecuada si la misma est en el rango de Un +-5%

Efectos del nivel de la tensin en el consumo y en el factor de potencia de las


cargas.
Los consumos y factores de potencia de las cargas dependen de la tensin.
La Tabla III brinda valores representativos.
Tabla III: Caractersticas tpicas de cargas individuales.
Factor de Dependencia de la
Tipo de carga potencia tensin
(inductivo) P Q
Grandes motores industriales 0.89 U0.05 U0.5
Pequeos motores industriales 0.83 U0.1 U0.6
Heladeras 0.84 U0.8 U2.5
Bombas de calor 0.81/0.84 U0.2 U2.5
Lavaplatos 0.99 U1.8 U3.5
Lavarropas 0.65 U0.08 U1.6
Secarropas 0.99 U2.0 U3.3
Televisor color 0.77 U2.0 U5.0
Tubos fluorescentes 0.90 U1.0 U3.0
Lmparas incandescentes 1.00 U1.55 -
Estufas 1.00 U2.0 -

Las variaciones esperadas a nivel de usuarios se resume en la Tabla IV.


Tabla IV: Resumen de caractersticas de diferentes tipos de consumidores.
Factor de
Tipo de consumidor
potencia P / U Q / U P / f Q / f

Residencial Verano 0.9 1.2 2.9 0,8 -2.2


Residencial Invierno 0.99 1.5 3.2 1.0 -1.5
Comercial Verano 0.85 0.99 3.5 1.2 -1.6
Comercial Invierno 0.9 1.3 3.1 1.5 -1.1
Industrial 0.85 0.18 6.0 2.6 1.6
Servicios aux. de S.E. 0.8 0.1 1.6 2.9 1.8
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U
Efecto sobre el consumo. El consumo del usuario medio del sistema no cambia con , ya que la
U
tensin media del sistema ser la misma. (Como se demostr esa tensin coincide con la nominal,
para lmites simtricos y redes convencionales adaptadas al PT) El prestador no se beneficia con el
mayor o menor rango U aceptado.
U
Sin embargo, el efecto ser notable en los usuarios con tensin ms alta, debido a que mayor U
U
tienen indebidamente mayor consumo, como indican las Tablas anteriores.
Para diferentes rangos de lmites aceptados en la tensin, la variacin del consumo en los usuarios
residenciales y comerciales, ser :
U L C
% %
U nom C
5 5.7,5
8 8..12
10 10......15

Como se observa, el consumo (C) se incrementa con la tensin, y la proporcionalidad llega a 1,5.
Efecto sobre el factor de potencia. Tambin para el factor de potencia el efecto medio sobre el
sistema es nulo.
Tambin los usuarios ms afectados son los de tensin ms alta, ya que como se observa en la Tabla
IV, la variacin de Q con la tensin es mayor a la variacin de P.
(cos )
Dado que:
cos
1


= 1 2 1 P 2 2 Q 2 U / U
S
con 1 y 2 los exponentes de P y Q en la Tabla I.
Para diferentes rangos lmites aceptados en la tensin, la variacin del factor de potencia en los
usuarios residenciales y comerciales, ser :
U L cos
% %
U nom cos

5 - 2,4- 3,5
8 - 3,8- 5,6
10 - 4,8- 7
Nota : Valores vlidos para cos = 0,85

Se observa que el efecto sobre el factor de potencia en los usuarios residenciales y comerciales no
es mayormente significativo. Si es de mayor importancia en los usuarios industriales, como puede
verse en la Tabla IV.
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3.2. Tipos de variaciones.


Lentas.

Debidas a los ciclos de las cargas (diurno-nocturno), a las variaciones de la carga real
respecto a la estimada y a las salidas de servicio accidentales de lneas y equipos en
general. Estas variaciones deben ser como mximo de 5 a 10 %.
Variaciones rpidas peridicas de poca amplitud (perodos 0.04 a 4 segundos).

Provocado por algunas cargas particulares como los hornos elctricos. Este tipo de
variaciones se denomina flicker y debe ser menor de 0.5 a 3 %
Variaciones bruscas de gran amplitud y breve duracin.

Son provocadas por cortocircuitos en el sistema, operaciones en los interruptores en las


redes de alta tensin y arranque simultneo de grandes motores. Para los casos de
cortocircuitos, donde la tensin puede caer a cero, debe asegurarse, con protecciones
adecuadas, que no duren ms de 0.2 segundos.

4. TENSIN Y BALANCE DE REACTIVO

4.1. Cada de tensin en funcin de P y Q.


Sistemas de Potencia El sistema en estado estacionario Pgina 14

U U 2 U1
U RI cos XIsen
U 2 RI cos U 2 XIsen
U
U2 U2
U RP XQ

Un U nU 2 U nU 2
U1 U n U 2

U RP XQ
2 2
Un Un Un

U Q

Un Scc2

la variacin de carga activa prcticamente no influye en la tensin del nodo.


la variacin de carga reactiva determina la cada de tensin en forma inversamente
proporcional a la potencia de cortocircuito.
si la carga reactiva es inductiva la tensin disminuye, si es capacitiva aumenta la
tensin del nodo.
si la carga reactiva es nula, la variacin de tensin tambin.

4.2. Transporte de reactivo

Q1 Q2 I 2 X
P2 Q22 X
Q1 Q2 I X Q2
2

U22
P2 X Q22 X
Q1 Q2 2 2
U2 U2

Para reducir la necesidad de generacin de reactivo se debe evitar su traslado, generando o


absorbiendo localmente lo necesario.
La forma de mantener las tensiones en un entorno de sus valores nominales, ser tratar de
"cerrar" los balances de reactivo en cada nodo y evitar su traslado desde otros nodos en
todo instante.
Sistemas de Potencia El sistema en estado estacionario Pgina 15

Recordemos los elementos que generan o absorben reactivo.


Cargas.

Las cargas son inductivas es decir consumen reactivo. La potencia activa de las cargas
vara con las horas del da, describiendo un ciclo de carga diario (horas de valle y de pico).
El cos permanece aproximadamente constante. Por lo tanto la demanda de reactivo de las
cargas tambin vara acompaando el ciclo de carga.
Lneas.

La potencia reactiva de las lneas es la generada por sus capacidades menos la consumida
por la rama transversal.

P2 Q2
Q gl U 2 Bc I 2 X 1 U 2 Bc 2 X1
U
Ntese que tiene dos trminos: el primero aproximadamente constante (con Ucte) y el
segundo vara proporcionalmente con la potencia transmitida. Si la potencia transmitida es
inferior a la natural, predomina el primero y la lnea genera reactivo (reactivo capacitivo).
Si la potencia transmitida es superior a la natural, predomina el segundo y la lnea consume
reactivo (reactivo inductivo).
Es frecuente que la potencia transmitida vare como la carga, en esos casos puede suceder
que en las horas de valle, la lnea genere reactivo y en la de pico consuma.
Transformadores.

Los transformadores son consumidores de potencia reactiva en proporcin a su carga.

P2 Q2
Qct I 2 X t 2 Xt
U
Elementos de compensacin.

Ntese que en el sistema existe una tendencia natural a consumir ms reactivo en horas de
pico y menos, o an generar, en horas de valle. Esto se traduce en una tendencia a tener
bajas tensiones en el pico y altas en el valle.
En el sistema se disponen en determinados nodos reactores y/o capacitores que pueden
conectarse para "cerrar" los balances de reactivo. Por supuesto los reactores son
consumidores y los capacitores generadores de reactivo, con potencias reactivas
aproximadamente constantes (Ucte)
Estos elementos "compensadores" pueden conectarse o desconectarse, entregando
cantidades aproximadamente fijas de reactivo.
Existen otros elementos de compensacin que entregan o absorben reactivo en cantidades
deseadas. Estos son los generadores y compensadores sincrnicos y estticos.
Un compensador esttico es un dispositivo formado por un capacitor y un inductor en
paralelo, cuya inductancia efectiva puede ser gobernada por un sistema de control a
tiristores. El reactivo generado es:
Sistemas de Potencia El sistema en estado estacionario Pgina 16

U2
Qgsvc U 2 B
X

Variando X se comporta como generador o consumidor de distintas cantidades de reactivo.


Manejando la excitacin de un generador (o un compensador sincrnico) puede
variarse el reactivo entregado o consumido. Un generador sobreexcitado "genera" reactivo,
uno subexcitado absorbe o "consume" reactivo.
Otro elemento utilizado para el mantenimiento de tensiones es el transformador con
relacin variable bajo carga. Se lo utiliza fundamentalmente para asegurar tensiones
adecuadas hacia el lado de la carga, cuando del lado del sistema la tensin est por debajo
o por encima de la nominal.

5. LIMITES DE OPERACIN DEL GENERADOR

Los generadores resultan los elementos primordiales en el mantenimiento de la tensin en


el sistema, por ello resulta de inters establecer sus lmites de operacin, es decir que
estados de carga (P y Q) son admisibles.
El circuito equivalente de un generador sincrnico de rotor cilndrico, puede representarse
por:
el diagrama fasorial para el caso de una carga inductiva, es:

donde:
U : tensin en bornes.
I : corriente del generador.
P : Potencia activa.
Q : Potencia reactiva.
ifd: corriente de campo.
E : fem detrs de la reactancia sincrnica (E = k ifd)
Xs : reactancia sincrnica

Los generadores poseen reguladores que controlan la excitacin, con el objeto de mantener
constante la tensin en bornes. Esta se encuentra acotada entre 0.95 a 1.05 del valor
nominal.
Sistemas de Potencia El sistema en estado estacionario Pgina 17

Considerando que el generador trabaja a tensin nominal y tomando esta tensin como
base:
U = Un = 1 pu
dividiendo la expresin por Xs
e[ pu] 1
Q jP
Xs Xs

el diagrama se expresa en funcin de P y Q

Consideremos los distintos lmites de funcionamiento:

5.1. Lmite de corriente estatrica


El generador admite una corriente estatrica mxima , por consideraciones trmicas, esta
corriente mxima es la que corresponde al punto nominal de operacin. Un circulo de radio
proporcional a la corriente mxima de estator, con centro en el origen de los ejes P y Q,
representa el lugar geomtrico de los posibles puntos de operacin con esa corriente.
Podemos operar en puntos interiores a este circulo.

5.2. Lmite de corriente rotrica


El generador admite una corriente mxima rotrica. Esta corriente es en general algo
mayor que la nominal. Un crculo con centro en -1/Xs y radio proporcional a la mxima
corriente rotrica representa el lugar geomtrico de los puntos de operacin en esta
condicin. Debemos operar dentro de este crculo.
Se puede reducir la excitacin pero no anularla. El valor mnimo aceptable es del orden del
10% del valor nominal.

5.3. Lmites mecnicos de la turbina


La turbina tiene por lo general un lmite de potencia mxima menor que la del generador,
lo lgico es que sea Pn.
Tambin la turbina limita la mnima potencia (mnimo tcnico). Para el caso de las turbinas
hidrulicas, pueden presentarse problemas de cavitacin; mientras en las trmicas no se
puede disminuir cierto flujo de vapor en las calderas.
Los puntos posibles de operacin estn por debajo y por encima de estos valores.
Sistemas de Potencia El sistema en estado estacionario Pgina 18

5.4. Lmite de estabilidad.


La potencia entregada por el generador, conectado a un sistema de potencia constante, se
puede expresar como :
U E sen
P
Xs

Siendo el ngulo entre U y E , si supera 90 el generador pierde un paso polar, o sea


resulta inestable. El lmite terico por estabilidad es la recta perpendicular al eje Q que
pasa por -1/Xs.
Si el generador se conecta a un sistema ms dbil ( potencia de cortocircuito no infinita)...

la potencia entregada se puede expresar por:

E1 E 2
P sen
s
X X e

E1 U
P sen
X s
U E2
P sen
X e
dividiendo por Xs y considerando U=1:
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El lugar geomtrico de mxima potencia transmitida tal que =90 es el arco de crculo
con dimetro (1/Xs + 1/Xe).
Finalmente el diagrama de los lmites de operacin del generador es:

6. COLAPSO DE TENSIN EN SISTEMAS DE TRANSMISIN

En los pases industrializados las lneas de transmisin se utilizan desde hace algunos aos
para transportar potencia elevada, cerca de 2 a 3 veces la potencia natural, debido a varios
motivos por ejemplo. retardo en la construccin de nuevas lneas. Por lo tanto es muy
probable encontrar nodos con muy baja tensin an cuando los generadores se encuentran
Sistemas de Potencia El sistema en estado estacionario Pgina 20

al lmite de la sobreexcitacin. Esta situacin puede ser crtica y llevar fuera de servicio a
grandes redes.
La estabilidad del sistema con relacin a la tensin se ve sencillamente con el colapso de
tensin.
Consideremos el circuito:

La Pcarga es nula cuando la corriente es nula, entonces U=E o bien cuando Rc es nula,
siendo entonces U=0.
La mxima Pcarga es cuando Rc=Rg y la tensin en la carga es U=E/2
Si graficamos la tensin en la carga, referida a la tensin en la alimentacin, en funcin de
la potencia en la carga tenemos:

En un sistema donde la tensin empieza a caer (recordar que los usuarios demandan flujo
luminoso o potencia mecnica) los motores que tienen potencia mecnica constante, si la
tensin decae la corriente aumenta y por ende aumenta la cada de tensin en Rg
provocando mayor cada de U; si la intensidad luminosa baja, se prenden ms lmparas,
disminuye Rc, aumenta la corriente y la tensin cae an ms.
En el punto de tensin crtica, la carga recibe la mitad de la potencia generada, la otra
mitad se pierde en el sistema, esto NO es realista en un sistema elctrico. El ejemplo que se
plantea con resistencia NO es realista como representacin de la red.
En el sistema tenemos:
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E
I
Z g cos Z c cos Z g sen Z c sen
2 2

E 2 Z c cos
Pc
Z
2
Z
Z 1 c
2 2 c cos
Z g
g
Zg

Son constantes la impedancia (Zg) y la tensin (E) de generacin. Variamos la impedancia
de carga manteniendo constante el cos . Si intentamos hacer un grfico como el anterior
tendremos:

La tensin crtica es mayor en un 80% y aumenta al igual que la potencia de la carga.


Se puede dar que aumenta la tensin con aumento de la potencia de carga y cuando
comienza a caer, muy lentamente, llega rpidamente a la potencia crtica (se puede llegar a
un 90% de Pcrtica con un 90% de Ucrtica)
La Pmx transmisible se da cuando Zg=Zc*
Sistemas de Potencia El sistema en estado estacionario Pgina 22

E 2 cos
Pmax
2 Z c 1 cos
Zc
U crit Pmax
cos

Es necesario que la tensin se mantenga constante por encima de la lnea punteada, con un
amplio margen, para hacer frente incidentes o aumentos imprevistos de la carga, sin que se
llegue a la Ucrtica.
Si la tensin E no se puede mantener constante (el generador se encuentra sobre el lmite
de sobreexcitacin) el punto de referencia Em=cte se encuentra ms lejano, lo cual
significa Zg ms grande y por lo tanto U se reduce para igual potencia transmitida.
En el caso planteado en la figura, el generador G1 controla la tensin en barras de V1. El
punto de funcionamiento es el A, sobre la curva 1, siendo el punto B, el correspondiente a
la tensin crtica.
En caso que se limita la excitacin del generador, la tensin deja de ser constante. La
nueva curva de funcionamiento es la curva 2, siendo el punto C el correspondiente a la
tensin crtica que se encuentra muy cercano a A. El grado de estabilidad de tensin no
est relacionado con cuan cerca se est de la tensin nominal.

En las figuras
siguientes, se presentan las curvas U/E, respecto a la potencia demanda (expresada en pu
Sistemas de Potencia El sistema en estado estacionario Pgina 23

de la potencia natural), considerando distintas longitudes de lnea (expresada en millas),


para diversos factores de potencia (adelanto, unidad y atraso).

La experiencia ha demostrado que en ciertas redes puede verificarse, por una serie de
eventos predecibles, aunque infrecuentes, que se acerca la tensin crtica en una o ms
regiones, pudiendo llegar al riesgo de colapso de tensin en todo el sistema.
Sistemas de Potencia El sistema en estado estacionario Pgina 24

La cada de tensin puede llevar, progresivamente y en breve tiempo a:


llegar al lmite de sobreexcitacin de los generadores.
intervencin de los conmutadores bajo carga de los trafos
salida de servicio de generadores trmicos por tensin demasiado baja para los
servicios auxiliares.
cada de la frecuencia que puede llevar a la salida de otros generadores.
salida de lneas por sobrecarga de corriente.
En pocos minutos se puede llegar al desmembramiento del sistema.
Un problema de este tipo se present en Francia, el 19 de diciembre de 1978, durante la
toma de carga de la maana, superior al previsto, con gran trnsito de potencia desde
lugares remotos, con tensiones bastantes bajas de lo normal en varias zonas. La salida de
una lnea de 380 kV por sobrecarga llev al estado de Ucrtica, perdiendo el 75% del
sistema elctrico. La puesta en servicio llev algunas horas.
Para evitar el riesgo del colapso de tensin se debe:
evaluar la Ucrtica para estados de la red siguientes al incidente ms probable.
aumentar el desfasaje de la carga
disponibilidad y correcta ubicacin de mrgenes de reactivo en las centrales en el
momento de toma de carga mxima.
mantenimiento de los nodos de generacin que originan grandes transportes de energa
a tensin alta.
adopcin de regulacin secundaria regional.
En caso de llegar a condiciones cercanas a Ucrtica se debe realizar:
bloqueo automtico de los conmutadores bajo carga de los transformadores de rebaje
cuando la tensin del lado de alta se acerca a la crtica.
en el mismo plano, aligerar la carga, automticamente con rel de subfrecuencia o
manualmente con telecomando.
Tambin se puede presentar el colapso de tensin en redes de subtransmisin o
distribucin. Un caso en una red radial que alimenta casi exclusivamente motores
asincrnicos y tiene varios transformadores. Hay un cortocircuito polifsico en una lnea,
la "cada" temporaria de tensin provoca la "cada" de velocidad del motor (...). Cuando se
elimina la falla y la tensin se "recupera" el motor se ha detenido "o casi" y demanda una
corriente superior a la nominal con bajo factor de potencia. El efecto de la reduccin de la
impedancia de carga, del cos , del aumento de la impedancia de generacin (pudo salir la
lnea fallada) puede llevar al colapso de tensin aunque en servicio normal la impedancia
de la carga sea mucho mayor que la impedancia de generacin.
La solucin para evitar el colapso de tensin en plantas industriales, relativamente poco
potentes, consiste en una buena coordinacin de las protecciones (rel de mnima tensin)
de manera de sacar de servicio motores durante los cortocircuitos que causan fuertes cadas
de tensin o de larga duracin. De esta manera se evita que eliminada la falla, salga de
servicio toda la red por colapso de la tensin.
Sistemas de Potencia El sistema en estado estacionario Pgina 25

Hemos hablado varias veces del regulador bajo carga de los transformadores, como medio
para controlar la tensin (tambin hay transformadores de regulacin en cuadratura,
cambian el ngulo y con ello la potencia transmitida)
El regulador bajo carga (RBC) permite mantener constante la tensin a rgimen
permanente y dentro de ciertos lmites, del lado de la carga. En otros trminos puede ser
compensada la cada de tensin en la lnea que lo "conecta" con la carga
Supongamos la carga conectada directamente en el secundario del transformador

Dado que la regulacin de tensin del RBC es relativamente lenta se puede considerar
constante la tensin del generador que tiene regulacin de tensin rpida.
Representamos la red por su equivalente Thvenin y obtenemos:
xcc xt X
E
I

m Rc jX
2

m 2 Rc
mU c I m Rc E 2
2

m Rc jX
Em
Uc
X
2

m 4
Rc
Esta frmula expresa la tensin en la carga en funcin de la propia carga, de la relacin de
transformacin y de las caractersticas del sistema de transporte.
Al aumentar la carga, esto es disminuir Rc, aumenta I, disminuye U y Uc si m se mantiene
constante. El RBC debe disminuir la relacin de transformacin si un aumento de la carga
tiende a disminuir la tensin Uc.
En consecuencia, por efecto del RBC, la resistencia equivalente m2Rc, esto es la carga
vista desde el lado de alta tensin, disminuye (con m=cte). Se tiene un aumento de
corriente y de la cada de tensin en la red de AT.
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El efecto del variador bajo carga que tiende a mantener constante la tensin de la carga
(Uc) es opuesto al requisito del mantenimiento de un buen nivel de tensin de la red de
transmisin, tiene efectos desestabilizantes en la red del lado de AT. Puede contribuir al
colapso de tensin.
X X
m2 m
Rc Rc

se debe controlar la disminucin de Rc o el aumento de X


si mmin es del orden de 0.8 a 0.9 pu.
X
m min
2
0 ,64 a 0 ,81
Rc crtico

Si a plena carga Us=1, Rc=1, Rc vara de 1 a (vaco), entonces X vara de 0.6 a 0.8.
Recordar que X=Xcc + Xt, si Xt=0.1 significa Xcc 0.5 a 0.7
Resumiendo:
el fenmeno es bastante lento, aproximadamente 10 segundos.
el aumento de carga, de la reactancia de cortocircuito (Xcc) o la disminucin de la
tensin de referencia (E) son desfavorables para la estabilidad de la tensin.
la regulacin del RBC es desestabilizante. Puede ser evitado el colapso de tensin si
se bloquean los RBC en la toma de carga de la maana o de la tarde.
Otra aplicacin de los RBC es en el paralelo de transformadores que tengan igual potencia
pero distinta relacin de transformacin

7. REGULACION DE LA TENSION. REDUCCION DE LAS VARIACIONES LENTAS

El objetivo de la regulacin de tensin, es mantener el mdulo de la tensin, en todos los


puntos de la red, lo ms cercano al valor nominal.
La variacin del mdulo de la tensin, lo podemos expresar por:
U RP XQ

U U2
Para disminuir la variacin del mdulo de la tensin, se puede actuar sobre:
a.- Aumentar la tensin nominal.

para transmitir mayor potencia activa, se aumenta la tensin de la transmisin.


Cuando las cadas de tensin son importantes, en algunos casos de Media Tensin, se
repotencia una lnea p.ej. de 13.2 kV a 33 kV.
El aumento de la tensin nominal no es un medio de "regulacin". Es una decisin
previa a la construccin del sistema.
b.- Reducir la impedancia de la lnea (Z=R+jX)
Reducir la longitud de las lneas, construyendo estaciones intermedias.
Reducir la impedancia de las lneas, construyendo lneas en paralelo.
Reducir la reactancia longitudinal de las lneas, conectando capacitores serie.
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Reducir la resistencia de las lneas, al aumentar la seccin del conductor. Este efecto
es despreciableconstruyendo estaciones intermedias.
Reducir la inductancia de las lneas, utilizando conductores en haz.
c.- Disminuir el trnsito de reactivo
Utilizar capacitores en derivacin.
Utilizar reactores en derivacin.
Suministrar o absorber potencia reactiva con mquinas sincrnicas, generadores o
compensadores sincrnicos.
d.- Adicionar tensin .
Utilizar transformadores con regulacin de tensin.

8. CONSIDERACIONES SOBRE LOS MEDIOS DE REGULAR TENSIN

Una conclusin sobre los medios para el control lento de la tensin es til para clasificarlas
segn la modalidad de la accin.
a.- Regulacin continua y rpida.
generadores sincrnicos de la red
compensadores sincrnicos
compensadores estticos
b.- Regulacin cuasi continua y lenta.
variacin de los RBC de los transformadores
c.- Regulacin intermitente.
bancos de capacitores, subdivididos en secciones que se conectan
independientemente.
reactancias shunt con interruptor de maniobra.
d.- Compensacin no regulable.
variacin de la relacin, a vaco, del transformador.
capacitores en serie de la lnea

9. BIBLIOGRAFA
B. M. Weedy : "Sistemas Elctricos de Gran Potencia". Ed. Revert, 1978.
O. I .Elgerd: "Electric energy systems theory: an introduction" Mc Graw-Hill.
F. Iliceto : "Impianti Elettrici". Casa Editrice Patron, Bologna, 1981.
T. Miller Reactive Power Control in electric systems J. Wiley & Sons, Inc. USA, 1982..
Carson Taylor Power System Voltage Stability, Mc Graw-Hill. International Editions,
Singapore, 1994.
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Libraria Universitaria del Politecnico, Milano, 1984.
W. D. Stevenson Jr., J. J. Grainger : "Anlisis de sistemas de potencia". Mc Graw-Hill,
Mxico, 1996.
P. Kundur Power System Stability and Control EPRI. Mc Graw-Hill. 1994

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