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1er Cycle - 2me anne 08 Juin 2005

DYNAMIQUE
Devoir de synthse
Seul document autoris : formulaire personnel

Etude des mouvements de tangage dune


transmission de puissance dhlicoptre.

Rotor principal Moteur


Rotor arrire

tage
Sortie moteur

Arbre de transmission
Boite de Transmission arrire
Principale (BTP)
Boite de Transmission
Arrire (BTA)
Platine de suspension BTP
Arbre de transmission principal
& Plancher mcanique
et trompette de liaison

La fonction principale de la transmission de puissance dun hlicoptre est dassurer


le passage de la puissance du moteur (390 kW pour le modle Ecureuil dvelopp par
Eurocopter) au rotor principal, au rotor arrire et aux divers quipements (pompes
hydrauliques, compresseurs de climatisation, etc..).
Dans cette transmission de puissance deux composants principaux interviennent :
- la Bote de Transmission Principale (BTP) situe sous le rotor principal et
proche du moteur, elle doit transmettre la puissance moteur au rotor principal
et aux divers quipements,
- la Bote de Transmission Arrire (BTA) situe lextrmit de la queue de
lappareil, elle fournit la puissance moteur au rotor arrire.
Ltude que nous allons entreprendre ne portera que sur les mouvements des
ensembles {BTP + Rotor}, {Moteur} et {fuselage}. Les autres lments de lappareil
(BTA, rotor arrire, etc) sont considrs comme solidaires du fuselage.

Mcanique gnrale dynamique 1


Les sollicitations rotor (harmoniques la frquence de dfilement des pales) induisent
des mouvements de roulis et de tangage de ces composants. Le roulis (figure ci-
dessous) se produit autour dun axe parallle laxe du fuselage et le tangage (objet
de ltude propose) autour dun axe perpendiculaire au plan mdian de lhlicoptre
dfini par laxe fuselage et laxe rotor. Ces mouvements sont de nature trs similaire
et peuvent tre tudis indpendamment partir de modles plans lmentaires de
type masse ressort

Axe
Axe rotor
rotor

Axe
Axe fuselage
fuselage

Roulis

Tangage

Le modle plan de mcanique gnrale de la transmission de puissance est prsent


sur la figure 1.
Description du modle plan :
r
- S 0 est le fuselage, le repre R 0 associ est suppos galilen et laxe (O, y0 ) est
vertical ascendant.
- lensemble {BTP + Rotor} S1 est li S 0 par une liaison pivot (rotode) daxe
r
(G1 , z0,1 ) .
r r
Le paramtre de mouvement de S1 / S 0 est : = ( y0 , y 1 )
r
- Le moteur S 2 est li S1 par une liaison pivot (rotode) daxe ( A, z1, 2 ) .
r r
Le paramtre de mouvement de S 2 / S1 est : = ( y0 , y 2 )

Par ailleurs, le moteur est en contact ponctuel parfait (pas de moment pas de
frottement) avec le fuselage en P.

Mcanique gnrale dynamique 2


Hypothses :

H1 Les liaisons sont parfaites


H2 Un ressort R1 de raideur k1 dont laction sannule avec est mont entre S 0 et S1 .

H3 Un ressort R2 de raideur k2 , mont entre S 0 et S2 , exerce sur S2 le torseur


daction :
r
R R / 2 = k 2 ( 0 ). x 0
r
{TR / 2 } = r avec = OP . x0 et 0 = ( = = 0)
M R / 2 ( P ) = 0

H4 Une excitation extrieure connue sapplique au point R centre du rotor, elle est
donne par le torseur :
r
R E /1 = 0
{TExt /1} = r
o est la pulsation de dfilement des pales.
M E / 1 ( R ) = M 0 sin( t ). z0,1

Gomtrie des masses :


r
- S1 : masse m1 , centre de masse G1 et moment dinertie C1 autour de (G1 , z1 ) .
r
- S 2 : masse m 2 , centre de masse G 2 et moment dinertie C2 autour de (G2 , z2 ) qui
est une direction principale dinertie de S 2

Questions

1 cinmatique

1.1 - Traduire la condition gomtrique impose par le contact en P et en dduire


lquation de liaison entre les paramtres cinmatique.

2 Dynamique

2.1 Effectuer la mise en quations permettant dobtenir les quations de


mouvement.
2.2 Vrifier, quen labsence dexcitation extrieure, la position = = 0 est une
position dquilibre du mcanisme.
Remarque : on pensera substituer lambda sa valeur en fonction des paramtres
cinmatiques
2.3 Donner pour cette position la valeur de laction de contact en P et des actions
mcaniques dveloppes par les ressorts R1 et R2.

Mcanique gnrale dynamique 3


On se propose maintenant de dterminer les petits mouvements du systme au
voisinage de la position dquilibre. Pour cela nous allons poser = et = avec
et petits, ainsi que leurs drives.
2.4 - Ecrire les quations linarises en et et montrer que ltude du systme se
rduit la rsolution dune seule quation diffrentielle en que lon dterminera.
Remarques :
- On montrera partir de lquation de liaison que est du second ordre en
et peut donc tre considr comme nul.
- On notera Y02 laction mcanique associe au contact ponctuel et on posera :
Y02 = Y02* + Y02 ou Y02* est la composante de cette action lquilibre et Y02 la
petite composante de cette action associe aux mouvements en et .
2.5 - Conclure sur la stabilit de la position dquilibre tudie.
2.6 - En crivant lquation de mouvement en sous la forme :

&& + 2 0 & + 02 = f (t )
dterminer la valeur de la pulsation propre 0 , du facteur damortissement et
indiquer comment viter la rsonance du systme.
2.7 Appliquer le thorme de lnergie cintique = S1 + S2 et retrouver
lquation de mouvement en .

Mcanique gnrale dynamique 4


r r
y1 y0

r
R AG1 = a y1
r

r
AG 2 = l x 2
r y2
S1 y0

r
PG 2 = d y 2

r
k1 OG1 = ( a + d ) y 0

G1 r
x1
A S2 r
x0
G2

r
x2
O
r
S0 P x0
k2
Figure 1 :
Mcanique gnrale dynamique 5

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