UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

PEC 00144 - MTODOS EXPERIMENTAIS EM ENGENHARIA CIVIL

Projeto de uma clula de carga em forma de viga binocular

Mariana Varela de Medeiros

Porto Alegre
2017
 1. Introduo

Transdutores so dispositivos capazes de transformar um tipo de sinal em outro para permitir o

controle de processos fsicos e/ou realizar medies. Um transdutor extensomtrico um
dispositivo capaz de transformar deformaes, resultantes da aplicao de uma carga externa,
em variaes de resistncia eltrica, que representam uma variao na voltagem e podem,
portanto, ter seu sinal amplificado para ser medido.

Extensmetros (strain gages) podem ser utilizados para medir fora, presso, torque, acelerao
e deslocamento nas estruturas. A grande vantagem deste dispositivo est na sua alta preciso,
pequeno tamanho e peso e fcil utilizao.

Figura 1 - Strain gage (Fonte: Catlogo HBM).

a) Strain Gages (SG)

O funcionamento dos SG parte da relao linear existente entre a variao relativa da
resistncia e a variao relativa do comprimento (deformao), ou seja:

= =


A constante K chamada de gage factor.

b) Ponte de Wheatstone

Ponte de Wheatstone um circuito que possibilita a medio de variaes relativas de

resistncia. A ponte completa, utilizada para se obter o mximo sinal, composta por 4
extensmetros alimentados por uma entrada Vi e uma sada Vo. Neste caso, a disposio
dos resistores deve ser a seguinte:

Arranjo dos resistores:

R1: Tenso trativa (+R1)

R2: Tenso compressiva (-R2)
R3: Tenso trativa (+R3)
R4: Tenso compressiva (-R4).
 A relao entre a variao do sinal na sada e a voltagem de alimentao na entrada dada
pela seguinte expresso:

1 1 2 3 4
= ( + )
4 1 2 3 4

Rescrevendo a expresso em funo das deformaes no extensmetro:

1
= ( 2 + 3 4 )
4 1

2. Objetivo
O objetivo deste trabalho traar as diretrizes de projeto para elaborao de uma clula
de carga tipo viga binocular, para uma carga de 2000 N.

Figura 2 - Clula de carga tipo viga binocular (Fonte: Catlogo HBM).

3. Geometria e materiais
A clula de carga ser construda em ao, com mdulo de elasticidade de 205 MPa. A
geometria da pea est apresentada na figura a seguir.

Figura 3 - Geometria da clula de carga projetada.

 Utiliza-se 4 strain gages 1-LY1-6/350 da marca HBM, com resistncia de 350 e gage
factor 2,09. Eles so posicionados nas sees de menor inrcia da pea, de forma obter a maior
deformao:

Figura 4 - Posicionamento dos extensmetros na clula de carga.

Os momentos de inrcias das sees aonde esto posicionados os extensmetros so

iguais e foram calculados a partir do teorema dos eixos paralelos:

Calculo do momento
de inrcia na seo
h (m) 0,005
b (m) 0,02
I1 (m) 2,083E-10
I (m4) 6,167E-08

4. Projeto da clula de carga

Para o clculo do momento fletor, considerou-se a viga engastada em uma extremidade,
com a aplicao da carga na extremidade oposta. O momento na seo, em funo da posio
da seo de anlise (x) em relao ao engaste, obtido pela seguinte expresso:
= (0,250 )
Sendo F a fora aplicada. No caso, igual a 2000 N.
A tenso nas posies dos extensmetros calculada considerando a viga submetida a
flexo simples, a partir da equao:

=

Sendo y igual a 35 mm ou 0,0035 m.
A micro deformao () pode ser obtida a partido do mdulo de elasticidade do
material:

= 106

 Pode-se ento, com as equaes apresentadas no item anterior, calcular o sinal de sada,
considerando um ganho do amplificador igual a 400:

Posio (m) y (m) M (Nm) (MPa) dR (ohm) dV/V

0,1 0,035 -300 170,27027 830,5867 0,607574
0,1 -0,035 -300 -170,2703 -830,587 -0,60757
1,21
0,15 0,035 -200 113,51351 553,7245 0,405049
0,15 -0,035 -200 -113,5135 -553,724 -0,40505

5. Fundo de escala
O fundo de carga caracteriza-se por ser a fora mxima aplicada a clula de carga sem
que a mesma saia do domnio elstico de deformao. Para clculo do fundo de escala (dV),
deve-se considerar que o extensmetro sofreu a maior deformao possvel mas ainda se
mantendo na regio elstica de deformao.
O limite de 250 MPa ocorre na seo localizada a 100 mm do engaste, quando a fora
F igual a 2935 N. Logo, essa seria a mxima carga de medio da clula de carga projetada.
Adota-se uma fonte estabilizada em 5 Volts de entrada para alimentar a clula. Nessa situao,
tem-se:

Posio y (m) M (Nm) (MPa) dV (Volts)

0,1 0,035 -441 250 0,00122
0,1 -0,035 -441 -250 -0,00122
0,01063
0,15 0,035 -294 167 0,00081
0,15 -0,035 -294 -167 -0,00081

Considerando o ganho do amplificador de 400, tem-se o seguinte fundo de escala:

= 400 0,01063
= 4,25
Obtendo-se um valor de sada na mesma ordem de grandeza do sinal de entrada (5V).

6. Calibrao
Antes de realizar medies com a utilizao da clula de carga, necessrio verificar se
a mesma se encontra calibrada, ou seja, verificar se o sinal de sada est zerado. Normalmente,
devido as propriedades diferentes dos prprios extensores, ou comprimento dos fios do circuito
ou at mesmo interferncias na colagem dos sensores, se faz necessria a calibrao da clula
de carga. O procedimento pode ser feito com a utilizao de potencimetros multivolta ou de
fios resistivos de comprimentos diferentes, para inserir resistncias diferentes nos ramos do
circuito, de forma a balance-lo.

7. Bibliografia

BARRETO, E. Jr. Extensometria Manual Prtico, Universidade Estadual Paulista

Julio de Mesquita Filho. Ilha Solteira [2000]. 73p.

HOTTINGER BALDWIN MESSTECHNIK. Strain Gauges catalog-As Introduction to

Measurements Using Strain Gauges. Darmstadt, 2010. 88p.