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Action mecanique de contact surfacique

Soient deux solides 1 et 2 en contact suivant une surface (S). On admet lexistence dun plan
tangent commun () aux deux solides qui contient la surface (S).

Localement, on pose :

fM (1 2) = nM (1 2) + tM (1 2)
Adherence ou frottement ?
a () // a ()
Lois de Coulomb
Remarque : La vitesse de glissement (si elle
(M, 2/1) .
existe) V

Definitions

fM (1 2) est appele densite surfacique (en MPa) des actions de contact en M quexerce 1
sur 2,
nM (1 2) est appele densite surfacique normale (ou pression de contact) des actions de
contact en M quexerce 1 sur 2,
tM (1 2) est appele densite surfacique tangentielle des actions de contact en M quexerce
1 sur 2.

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Lois de Coulomb (1) Lois de Coulomb (2)


Adherence Frottement


f (1 2)ds f (1 2)ds
M M
{dT (1 2)} = {dT (1 2)} =
0 0
M M
avec : avec :

fM (1 2) = nM (1 2) + tM (1 2) fM (1 2) = nM (1 2) + tM (1 2)

Globalement :

fM (1 2)ds


fM (1 2)ds
S
{T (1 2)} =

{T (1 2)} = S
OM fM (1 2)ds




OM fM (1 2)ds
S O
S O

Lois de Coulomb, phenomene frottement


Lois de Coulomb, phenomene dadherence

(M, 2/1) = 0
tM (1 2) V

(M, 2/1) = 0 alors tM (1 2) f0 nM (1 2)
si V (M, 2/1) = 0 alors tM (1 2).V
si V (M, 2/1) < 0

t (1 2) = f n (1 2)
On note : f0 = tan0 , f0 : coecient dadherence M M

A retenir : si fM (1 2) dans le cone dadherence : condition necessaire est susante de non


mouvement relatif 2/1. On note : f = tan, f : coecient de frottement
A retenir : si mouvement relatif 2/1 alors fM (1 2) est sur le cone de frottement.
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Coecient de frottement et dadherence Application 1, Embrayage
Quelques ordres de grandeur Calcul du couple transmissible Cm

Coecient de Coecient
Materiaux en contact sec
frottement f dadherence f0
Acier sur acier 0,1 - 0,2 0,15 - 0,25
Acier sur bronze 0,12 - 0,2 0,15 - 0,2
Acier sur Ferodo 0,2 - 0,35 0,3 - 0,4
Pneu sur route 0,3 - 0,6 0,6 - 1,2

Facteurs influents

rugosite relative (couple de materiaux),


presence lubrifiant, Donnees :

temperature de contact ..., fM (2 1)ds
{dT (2 1)} = avec : fM (2 1) = pM Z
+ pM f
v


OM fM (2 1)ds
O

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Application 2, Frein a tambour Contact avec resistance au roulement


Calcul du couple de freinage Cfrein Cas dune roue motrice

Modele de contact sans deformation


Modele de contact avec deformation

La roue est motrice


La roue est motrice
Donnees :
Contact ponctuel
N : eort presseur du sabot sur le tambour, Resistance au roulement

X X
+ YB Y X X
et e : caracteristiques geometriques de la semelle de friction, B
+ YB Y
{T (sol roue)} = {T (sol roue)} =
B
0 0
f : coecient de frottement sec entre larbre et la semelle, B
B
Application numerique : f = 0, 5, N = 105 N, = 40, e = 0, 35 m, Rt = 0, 63 m. (B, roue/sol) = 0 alors XB < fYB
si V Moment de resistance au roulement : Cr = YB

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Frottement exponentiel Exemple

= 200 N, = , f = 0, 3
Donnees : P

Valeurs de T afin dobtenir le glissement relatif


lame/tambour :

T = 200 e 0,3 = 512 N


200 = T e 0,3 T = 78 N

On isole un element
de lame :
T cos 2 + dF sin (T + dT ) cos 2 = 0 dF sin = dT Conclusion
TRS donne
T sin 2 + dF cos (T + dT ) sin 2 = 0 dF cos = Td
provoque la rotation de la lame dans le sens trigonometrique,
T > 512 N la tension T
A retenir ! provoque la rotation de la lame dans le sens horaire,
T < 78 N le poids P
78 < T < 512 N la lame demeure en equilibre.
dT T2 f
= fd log = f T2 = T1 e
T T1

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Notion darc-boutement Application, la roue libre


Condition de coincement

Definition
Deux solides en contact avec frottement sont dits arc-boutes sous leet dactions
mecaniques donnees, si ces deux solides demeurent immobiles lun par rapport a
lautre, quelque soit lintensite de ces actions mecaniques.

Un crayon non pesant 1 est en contact


ponctuel avec adherence sur une table 0.

1 isole est soumis a laction de deux glisseurs


meme axe central.
Condition de blocage
. On isole la bille ; on suppose quelle est soumise uniquement a 2 glisseurs meme
Si < alors equilibre de 1 dans 0, F
axe central ().

Soit, la condition de coincement <

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