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INFORME FINAL I
1. Para cada uno de los sistemas de control que se dan en la Fig. 1 con () = 1, calcular:
i. El ancho de banda del sistema en lazo cerrado
ii. El intervalo dentro del cual puede seleccionarse el periodo de
0.8
Funcin de transferencia en lazo abierto: () =
10+1
Solucin:
Haciendo = ,
0.8 0.8
() = |() | =
10 + 1.8 3.24 + 1002
= 0.1804
8 12
2
=
. . /
0.2( + ) 0.6( + )
De la funcin de transferencia
2 + 2 + 2 = 0 ; 10 + 1.8
2 = 1.8
= 1.3416
= 3.7269
2 2
= = 5.556 .
Reemplazando el rango de periodo de muestreo es: 1.112 3.334