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13me Congrs de Mcanique 11 - 14 Avril 2017 (Mekns, MAROC)

La mthode des paramtres initiaux :


appliqu pour les fours rotatifs des cimenteries
Khalid I. Janati1, Mustapha Bideq2,, Lahbib Bousshine1
1Laboratoire des Technologies de Construction et des Systmes Industriels (LTCSI), ENSEM, Universit Hassan II, Maroc.
2
Laboratoire des Matriaux, Procds, Environnement et Qualit (LMPEQ), ENSA de Safi, Universit Cadi Ayyad, Maroc.

janati.id02@gmail.com

Rsum L'inclinaison et la rotation du four permet le dplacement


Le prsent travail pour objectif ltude la du calcaire introduit l'entre du four travers la virole
dsalignement et les caractristiques du vilebrequin dun vers la sortie de ce dernier sous forme de clinker. comme
four rotatif pour les cimenteries. Cette tude entre dans le le montre la figure 3.
cadre des travaux de la maintenance prventive de ces 2. Principe de la mthode
fours. Il sagit de valider les modles par la mthode des 2.1 Matriel et outillage
paramtres initiaux, programm par le langage Visual Pour faire la pese du four, il faut utiliser un outillage
Studio C++, qui simule les surcharges tolres comme le bien spcifique, la figure ci-dessous montre les diffrents
ratio entre les efforts gnrs par le dsalignement et les composants de cet outillage.
efforts statiques au niveau des appuis. Une surcharge due a - vrin hydraulique (1 ou 2 en parallle), pr-
au dsalignement gal au maximum 10.0 % de la dimensionn, installer dans laxe du bandage.
charge statique est tolre. Dans un premier temps, une b - groupe hydraulique - pompe manuelle ou auto, avec
compagne des mesures exprimentales des charges et indicateur P facile lire -,
dplacements sur les appuis du four a t ralise vide, clapets anti-retour, accessoires, flexibles en bon tat
ensuite la modlisation de la virole et le mur rfractaires (vrins, clapets fuites interdites).
sous forme d'une poutre avec des appuis simples, Pour c - support intermdiaire (tles, ou berceau au profil du
une meilleure approche de la ralit de la matrice de bandage).
rigidit, la surcharge et le dsalignement, les rsultats d - fine feuille de protection (type toile aroglissire ou
obtenus par la mthode des paramtres initiaux sont klingrite), pour ne pas marquer la surface.
compars ceux obtenues par les essais exprimentaux. e - chssis super rsistant, tle paisse pour distribuer de
Mots clefs: dsalignement, vilebrequin, four rotatif, la charge et viter enfoncement vrin.
f - comparateur longue course avec ressort de rappel
virole.
efficace.
1. Introduction g - support rglable avec vis de blocage en appui sur
Dans le cadre de la maintenance prventive [1] une tude
assise indformable.
dtaille du four N2 (voir fig.1) va tre labore. Pour
ce faire il est ncessaire de dterminer le dsalignement,
2.2 Etapes de mesure
Avant dentamer la pese, il faudrait tout dabord :
les surcharges du four afin danticiper, le croutages, les
Prvoir les consignes de scurit adquates pour
fissures du mur rfracteurs, et la tomb des briques
lensemble des oprations : consignations, absence de
rfractaires et de dtecter son axe rel de rotation pour
balourd dans le four (coins en bois aux autres appuis si
pouvoir contrer le problme de dsalignement [1]. Ces
ncessaire) ;
causes influencent aussi sur les autres composants du
Ajuster, puis fixer la position initiale du comparateur,
four, par exemple les galets de guidage en rotation qui
laiguille doit tre enfonce au dpart de ~ 8-9mm (>
sont de lordre de trois comme on le voit sur la figure 1. hauteur totale de leve) et de prfrence, palper sur la
virole (ou taquet soud) plutt que sur bandage.
Ramener lindex 0 du cadran face laiguille (facilit
lectures ultrieures) et ne plus toucher au comparateur
jusqu la fin de la pese [2].

Fig.1 : Four rotatif N2


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pris en compte. La prcision de ces indications est de


0.5 mm.
Align
Station 3 0.0 mm

Dsalign
Station 2 -4.8 mm

fig.2 : les mesures sur quartes positions Align


Station 1 0.0 mm
Aprs rglage du comparateur, les mesures peuvent tre
dmarres et ceci en procdant comme suit : Sens matire

Dmarrer la pompe et monter lentement le vrin jusqu'


Axe de rfrence dfini par les stations 1 et 3
ce quil y est contact entre le vrin (berceau) et le (Four en vue de cot)
Pente thorique : 4.0000%
bandage, Pente de l'axe de rfrence : 4.0110% Alignement vertical

Continuer de soulever trs lentement de faon fig.3 : dsalignement vertical du four


dcoller lgrement le bandage des galets sur toute sa En prenant la mme rfrence, nous notons un
largeur (des 2 cts) puis stopper la pompe. Loprateur dsalignement de laxe vertical de 4.8 mm vers le haut
doit regarder simultanment le dcollement des galets, et au niveau de la station 2.
ordonner de stopper la pompe ds que possible, quand il La pente du four mesure entre les stations 1 et 3 est
est sr que le bandage ne repose plus que sur le vrin. La quasiment gale la pente thorique du four
valeur de ce 1er jeu nest pas une rgle: il peut tre (4.011 % pour 4.0 %).
intressant de stopper la pompe quand laiguille du Pour information, cela reprsente un dfaut daltitude de
comparateur est face au 0, 5.0 mm la station 3 (trop basse).
Inscrire les valeurs mesures P1 bar et H1 mm o H1
4. Modle mcanique du four
mm = enfoncement aiguille initial -
Dans ce qui suit, nous allons considrer lextrmit
enfoncement aiguille 1.
amont du four comme origine du repre (Oxyz), avec x
En restant dans la mme position, loprateur doit
laxe de rotation du four, y laxe vertical et z laxe
effectuer les instructions suivantes :
horizontal. Les coordonnes des appuis selon x sont
Redmarrer la pompe faible vitesse puis la stopper
notes xRi .
0.5 ou 1mm plus haut et noter de nouveau les valeurs P2
La virole peut tre modlise comme une poutre
bar et H2 mm.
continue appuye sur un nombre fini dappuis
Continuer lever comme ci-dessus et noter (P3, H3),
simples[4].
(P4, H4) ..., en thorie, 2 points sont suffisants (relation
On dcompose la poutre (virole) en s segments ayant la
linaire F = f [h], pente = rigidit lappui) mais en
mme rigidit (mme paisseur), les coordonnes des
pratique, il faut relever entre 3 et 5 points depuis la perte
de contact bandage/galets (pas @ 1mm). extrmits du k me segment sont respectivement xk1 et
Relcher ensuite la pression, et laisser le four descendre xk , sa rigidit en flexion est EIk , avec Ik le moment
lentement, puis confirmer avec une 2me srie de quadratique qui a comme expression dans ce cas :
mesure, dans la mme position 0. Dk4 d k4
Ik (1)
Tourner le four pour faire les mesures de la mme 64
faon 90, 180, 270, il faut vrifier quil n y a pas de Avec : Dk et dk sont respectivement les diamtres
risque dinterfrences (aider le vrin descendre, effacer extrieur et intrieur du segment k . Le ime appui
le comparateur, penser aux calages sur autres appuis le contenu dans le segment k (i) a comme coordonnes xR i .
cas chant, consignations). Le four est soumis des couples concentrs, des forces
3. Etude de cas concentres et dautres uniformment rparties.
Le dessin ci-dessous reprsente les dfauts de lignage Dans la suite, On suppose ce qui suit :
verticaux du supportage du four, cest dire les dports t km couples concentrs nots mki , localiss en xkmi avec
daxe du tube dus des positions incorrectes des galets i = 1, 2, . ., t km ;
dans lespace (dfauts de position latrale, de forces concentres notes , localises en kpi avec
nivellement, de braquage ou diffrence de diamtre de = 1, 2, ., ;
galet). Le calcul est effectu pour un four chaud [3] avec forces uniformment rparties notes situes
les diamtres et les nivellements des galets. De plus, les entre + et + , avec = 1, 2, , ;
mouvements relatifs chaud des bandages lisses ont t
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+ 1 appuis numrots de 0 de lamont Un dsalignement du four est lorigine dune surcharge


vers laval ; au niveau des galets. Il est ncessaire de quantifier les
forces ractives notes i et dplacements
dsalignements tolrs de manire savoir si un
nots i avec = 1, , au niveau de chaque
appui ; ajustement est prescrire [5]. Les valeurs ci-aprs sont
0 et sont les angles de rotation des deux supports obtenues par les mesures sur site.
dextrmits et 0 et sont leurs moments ractifs. La charge statique applique sur les appuis :
Appui 1 : 340 T
Appui 2 : 530 T
Appui 3 : 290 T
Le calcul nous donne une matrice dont les lments sont
donns en (Tonnes/mm) :
0 .9 2 .1 1 .2
k Exprimental 2.1 4.9 2.8
1.2 2.8 1.2
Application au four 2:
Les quations ainsi obtenues permettent de dterminer la
matrice de rigidit thorique suivante du Four 2: Les
lments de la matrice sont donns en :
Fig.4: Modlisation du four par une poutre compose 1.85 4.37 2.51
d'lments de diffrentes paisseurs k E 4.37 10.28 5.9
2.5 5.9 3.39
f1k x k 1 f1i xi
k x 0 (2) La matrice fournie exprimentalement est comme suit :
EI k i 1 EJ i
1.8 4.2 2.4
f k x k 1 f 2i xi x xi f1i xi 4.2 9.8 5.6
y k x 0 x 2 (3) k Exprimental
EI k i 1 EJi 2.4 5.6 3.2
La variable ji est telle que : 5. conclusion
1 1 1 Les rsultats thorique de la mthode des paramtres
(4)
EJ i EIi EIi 1 initiaux sont approximativement identiques avec ceux de
les essais exprimentaux.
Et les deux fonctions
f 1K et f 2K sont comme suit : Rfrences
2 1 [1] K.I.Janati, S.Jalal, A.Mjidila, L.Bousshine,
Ri x x Ri mij x ximj
k tim
1 n
f1K M 0 x
2 i 0 i 1 j 1
Limit Analysis of a S235- steel Bottle for Calor
gas for domestic usage, International

2

pij x xipj qij x xiqj x xiqj liqj


t t
1 k ip 1 k iq Organization of Scientific Research Journals,

3 3

2 i 1 i j 6 i 1 j 1 2015.
3 2 [2] K. I. JANATI, L. BOUSSHINE, Modlisation
M 0 x 2 Ri x x Ri mij x ximj
k tim
1 1 n
f 2K Et Simulation Numrique Des Fours Rotatifs
2 6 i 0 i 1 j 1
Des Cimenteries Application :

3

pij x xipj qij x xiqj x xiqj liqj


t t
1 k ip 1 k iq

4 4
PASSFEM/NASTRAN,
6 i 1 i j 24 i 1 j 1
[3] K. I. JANATI1, M. A. DIRHAR1, Z. EL
Les formules (4.10) (4.20) peuvent tre assembles MASKAOUI1, S. E. JALAL1, L. BOUSSHINE1
sous forme dune quation matricielle : Dformabilit chaud dun four rotatif pour
A. X B cimenteries Exprimentation et simulation
Lexpression suivante donne le vecteur inconnu : numrique, CFM, lyion, france, 2015.
[4] K. I. JANATI, L. BOUSSHINE, Study of the
X y0 0 M n n yn
T
M0 R0 R1 R2 Rn1 Rn temperature gradient influence on the rotary
Application au four 1 : kiln deformability, Editeur, International
travers quations ainsi obtenues permettent de Organization of Scientific Research Journals,
dterminer la matrice de rigidit thorique suivante : 2016.
0.9024 2.0933 1.1908 [5] Azad Rahman, M.G. Rasul, M.M.K. Khan and
k 2.0933 4.8553 2.7621 S. Sharma, Cement Kiln Process Modeling to
Achieve Energy Efficiency by Utilizing
1.1908 2.7621 1.5713 Agricultural Biomass as Alternative Fuels, 2016
Les lments de la matrice sont donns en (Tonnes/
mm) :