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Chapitre 11 Terminale S

Gomtrie dans lespace

Ce que dit le programme :


CONTENUS CAPACITS ATTENDUES COMMENTAIRES
1re partie tudier les positions relatives de droites et de plans. Le cube est une figure de rfrence pour la
Droites et plans reprsentation des positions relatives de droites
Positions relatives de droites et de plans.
et de plans : intersection et On tudie quelques exemples de sections planes
paralllisme. tablir lorthogonalit dune droite et dun plan.
du cube. Ce travail est facilit par lutilisation
Orthogonalit : dun logiciel de gomtrie dynamique.
- de deux droites ;
- dune droite et dun plan.

1re partie On tend lespace la notion de vecteur et


Gomtrie vectorielle les oprations associes.
Caractrisation dun plan par On fait observer que des plans dirigs par le
un point et deux vecteurs non mme couple de vecteurs non colinaires sont
colinaires. parallles.
Il est intressant de prsenter la
1re partie dmonstration du thorme dit du toit .
Vecteurs coplanaires. On fait percevoir les notions de libert et de
Dcomposition dun vecteur Choisir une dcomposition pertinente dans le cadre de la dpendance.
en fonction de trois vecteurs rsolution de problmes dalignement ou de coplanarit.
non coplanaires.

Reprage. Utiliser les coordonnes pour : On ne se limite pas des repres orthogonaux.
- traduire la colinarit ; La caractrisation dun plan par un point et
- caractriser lalignement ; deux vecteurs non colinaires conduit une
Reprsentation paramtrique - dterminer une dcomposition de vecteurs. reprsentation paramtrique de ce plan.
dune droite.
[SI] Cinmatique et statique dun
systme en mcanique.

2me partie Dterminer si un vecteur est normal un plan. On tend aux vecteurs de lespace la dfinition
Produit scalaire Caractriser les points dun plan de lespace par une du produit scalaire donne dans le plan.
Produit scalaire de deux relation
vecteurs dans lespace : ax + by + cz + d = 0 avec a , b , c trois nombres rels non
dfinition, proprits. tous nuls.

Dterminer une quation cartsienne dun plan connaissant On caractrise vectoriellement lorthogonalit
Vecteur normal un plan. un point et un vecteur normal. de deux droites et on introduit la notion de
quation cartsienne dun Dterminer un vecteur normal un plan dfini par une plans perpendiculaires.
plan. quation cartsienne.
Dmontrer quune droite est orthogonale toute droite
dun plan si et seulement si elle est orthogonale deux
droites scantes de ce plan.
Choisir la forme la plus adapte entre quation cartsienne
et reprsentation paramtrique pour :
- dterminer lintersection dune droite et dun plan ;
- tudier la position relative de deux plans

I. Droites et plans
1.1) Positions relatives de droites dans l'espace
On distingue deux cas :
Si deux droites sont contenues dans un mme plan, on dit qu'elles sont
coplanaires. Elles peuvent donc tre scantes, parallles ou confondues.
Si deux droites ne sont pas contenues dans un mme plan, on dit qu'elles sont
non coplanaires.

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Exemples
ABCDEFGH est un cube.
- Les droites (AC) et (BE) ne sont pas coplanaires.
- Les droites (BE) et (HC) sont parallles.
- Les doites (AG) et (EC) sont scantes.
- Les doites (BF) et (HC) ne sont pas coplanaires.
- Les droites (AH) et (BG) sont parallles.
- Les doites (EG) et (BG) sont scantes.

1.2) Positions relatives d'une droite et d'un plan dans l'espace


Rappel : Une droite d est parallle un plan P si elle est parallle une droite d'
contenue dans le plan P.
Soit d une droite et P un plan dans l'espace. On distingue trois cas :
La droite d1 est [entirement] contenue dans le
plan P, donc tout point de d1 appartient aussi au
plan P;
La droite d2 est strictement parallle au plan P,
donc d2 et P n'ont aucun point commun ;
La droite d3 et le plan P sont scants,
donc d3 et P ont un seul point commun. d 1 P et d 1 // d 2 donc d 2 // P

1.3) Positions relatives de deux plans dans l'espace


Trois points non aligns A, B et C de l'espace dfinissent un plan et un seul, not
(ABC). Soit P1 et P2 deux plans dans l'espace. On distingue trois cas :

P1 et P2 sont strictement P1 et P2 sont confondus


parallles, donc P1 et P2 Donc P1 = P2 . Donc, on a P1 et P2 sont scants et leur
n'ont aucun point commun. aussi P 1 // P 2 . et intersection est une droite d.
P 1 // P 2 et P 1 P 2= P 1 P 2= P1 =P 2 Donc P 1P 2 =d
Exemples
ABCDEFGH est un cube. K, L, M et N sont les milieux
respectifs des artes [AE], [DH], [BF] et [CG],
- La droite (AC) est scante au plan (BKC).
- La droite (BK) est scante au plan (ADC).
- Les plans (BKC) et (EMN) sont parallles.
- Les plans (BKC) et (CDG) sont scants.

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II. Orthogonalit dans l'espace
2.1) Orthogonalit de deux droites dans l'espace
Rappel : Deux droites sont perpendiculaires si et seulement si elles sont scantes
(donc coplanaires) et forment un angle droit.
Dfinition :
Soient d1 et d2 deux droites dans l'espace et Ad 1 . On dit
que d1 est orthogonale d2 si d1 est perpendiculaire une
droite d'2 parallle d2 et passant par A.
Autrement dit :
Deux droites d1 et d2 sont orthogonales si leurs parallles
passant par un point donn sont perpendiculaires.
Exemples
ABCDEFGH est un cube.
- Les droites (AC) et (BF) sont orthogonales ;
car (AC) perpendiculaire (CG) et (BF)//(CG).
- Les droites (AD) et (BE) sont orthogonales ;
car (AD)//(BC) et (BC) est perpendiculaire (BE).
- Les droites (AG) et (CE) ne sont pas orthogonales ;
car elles sont contenues dans le plan (ACE) et
sont les diagonale du rectangle ACGE qui n'est pas
un carr.

Proprit :
(P1) Si deux droites sont parallles, toute droite orthogonale l'une est orthogonale
l'autre.
Cette proprit est naturellement fausse si on remplace orthogonale par
perpendiculaire .
2.2) Orthogonalit d'une droite et d'un plan dans l'espace
Rappel :
Une droite est perpendiculaire un plan si
et seulement si elle est perpendiculaire
deux droites scantes contenues dans ce
plan.

Dfinition :
Une droite est orthogonale un plan si et seulement si elle est orthogonale deux
droites scantes contenues dans ce plan.
Proprit :
(P2) Une droite est orthogonale un plan si et seulement si elle est orthogonale
toute droite contenue dans ce plan.
Exemples
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ABCDEFGH est un cube.
- La droite (AB) est orthogonale la doite (FC).
En effet, la droite (AB) est perpendiculaire aux deux droites
(BF) et (BC) contenues dans le plan (BFC). Donc, la droite
(AB) est orthogonale au plan (BFC). Par consquent, la
droite (AB) est orthogonale toute droite contenue dans le
plan (BFC). En particulier, la droite (AB) est orthogonale
la doite (FC).

2.3) Proprits
On peut reprendre toutes les proprits vues au collge sur les droites et analyser
toutes les "combinaisons", entre droites, entre plans et entre droites et plans dans
l'espace.
Proprits Illustrations
(P3) Si deux droites sont orthogonales un
mme plan, alors elles sont parallles.
(P4) Si deux droites sont parallles, alors tout
plan orthogonal l'une est orthogonal l'autre.
(P5) Si deux plans sont parallles, alors toute
droite orthogonale l'un est orthogonale
l'autre.
(P6) Si deux plans sont orthogonaux une mme
droite, alors ils sont parallles.
Le thorme du toit (ROC).
(P7) Soit P1 et P2 deux plans scants contenant
deux droites parallles d1 et d2 respectivement.
Alors l'intersection de P1 et P2 est une droite d3
parallle d1 et d2.
Dmonstration.
Par hypothse, les plans P1 et P2 sont scants, donc leur
intersection est une droite d3 ; et les droites d1 et d2 sont
parallles. Donc : P 1P 2=d 3 et d1 // d2
Les droites d1 et d2 sont parallles donc elles sont coplanaires. Donc, il existe un plan P3 qui
contient la fois d1 et d2. Mais alors d1 et d3 sont contenues dans P1 ; et d2 et d3 sont contenues dans
P2 . Donc :
P 1P 3=d 1 et P 2P 3=d 2
Montrons que d1 // d3.
Supposons que d1 et d3 ne soient pas parallles. Donc elles sont scantes en un point A.
Comme Ad 1d 3 donc Ad 1 et Ad 3 .
Ad 1 et d 1= P1 P3 donc A P 3 .
et Ad 3 et d 3= P1 P 2 donc A P 2 . Ce qui donne, AP 2P 3 .
Par consquent : Ad 2 . Et comme Ad 1 , on en dduit que d1 et d2 sont scantes en A.
Ce qui est absurde, contraire notre hypotse. Par consquent les droites d1 et d3 sont parallles.
Et comme d1 et d2 sont parallles, on en dduit que les droites d2 et d3 sont aussi parallles.

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Conclusion : L'intersection de P1 et P2 est une droite d3 parallle la fois d1 et d2. CQFD

III. Vecteurs dans l'espace


3.1) Rappels
La notion de vecteur tudie dans le plan en 1re S peut naturellement tre tendue
l'espace. Un vecteur est dfini par la donne d'une direction, un sens et une longueur
(qu'on appelle la norme du vecteur). On peut dfinir de la mme manire qu'en 1re S, la
somme de deux vecteurs et le produit d'un vecteur par un rel.

Dans ce cadre, on dit que deux vecteurs u et v sont colinaires s'ils ont la mme
direction. Autrement dit, s'il existe un rel k tel que v =k u ou, ce qui revient au mme,
s'il existe un rel k' tel que u =k ' v .

Caractrisation d'une droite : si A est un point du plan et u un vecteur non nul,


alors l'ensemble des points M du plan tels que AM est colinaire u dfinit la
droite d passant par A et de direction le vecteur u . Autrement dit :
M d si et seulement si [ il existe un rel k tel que : AM =k u ]
On dit alors que la droite d passe par le point A et est dirige par u ; ou encore que
u est un vecteur directeur de la droite d et on crit : d = (A, u ).

Nous avons galement vu, en 1re S, que si O est un point du plan et i et j sont deux
vecteurs non colinaires du plan, alors le triplet (O , i , j ) dfinit un repre du plan
(OIJ), o O, I et J sont les points non aligns tels que OI =i et OJ =j .

Caractrisation d'un plan : Soit M un point quelconque. M appartient au plan (OIJ) si


et seulement si, le vecteur
OM s'exprime comme combinaison linaire des deux

vecteurs de base i et j ; c'est--dire :
M (OIJ ) si et seulement si [ il existe deux rels x et y tels que :
OM = x i + y j ]

3.2) Vecteurs coplanaires


Dfinition
On dit que trois vecteurs u , v et w
sont coplanaires s'ils sont situs dans un
mme plan (vectoriel), autrement dit si chacun de ces vecteurs peut s'exprimer
comme combinaison linaire des deux autres, c'est--dire, en particulier :
Il existe deux rels et tels que : w = u+ v
On peut aussi crire deux autres expressions : v = 1 u + 1
w et u = 2 v + 2
w

Proprit :
(P8) Trois vecteurs u , v et
w sont coplanaires si et seulement si, il existe trois rels
, et non tous nuls tels que : w = 0 (*)
u + v +
C'est une consquence immdiate de la dfinition.
On dit alors que les trois vecteurs sont lis par une relation de dpendance (*).
Dfinition
On dit que quatre points A, B, C et D sont coplanaires s'ils sont situs dans un
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mme plan, autrement dit si les trois vecteurs
AB ,
AC et
AD sont coplanaires.
Consquences
(P9) Deux droites sont parallles si et seulement si leurs vecteurs directeurs sont
colinaires.
(P10) Une droite d est parallle un plan P si et seulement si, un vecteur directeur
de d est un vecteur du plan P.
(P11) Deux plans P et P' sont parallles si et seulement si P et P' sont dirigs par un
mme couple de vecteurs non colinaires.
Dfinition
Si i , j et k sont trois vecteurs non coplanaires de l'espace, alors tout vecteur
u de l'espace s'crit d'une manire unique comme combinaison linaire des trois
vecteurs de base i , j et k , c'est--dire :
il existe trois rels x, y et z tels que : u = x i+ y j + z k

()
x
On note y les coordonnes du vecteur u dans la base (i , j , k ) .
z

Dfinition

() ( ) ( ) ()
x x' x+ x ' kx
Soient u
y et v
y' et k , alors : u
+ v
y+ y ' et k u
ky .
z z' z+ z ' kz

()() ( )
1 1 1
Exemple : Les trois vecteurs u
0 ,
v 1 et w
2 sont-ils coplanaires ?
1 1 1
On sait que :
w sont coplanaires (ssi) Il existe , tels que
u , v et w = u+ v
Cherchons s'il existe un tel couple de nombres rels. Si oui, les trois vecteurs sont
coplanaires. Sinon, ils ne le sont pas. On a alors :

( ) ( )( ) { {
1 1 1 =1 2=1
w = u+ v (ssi) 0 + 1 = 2
(ssi) =2 (ssi) =2
1 1 1 + =1 + =1

(ssi) {=1
=2
Par suite : On a bien w =u + 2 v (*). On peut le vrifier coordonne par coordonne.
On dit aussi que les trois vecteurs sont lis par la relation de dependance (*) qui peut
w= 0 .
aussi s'crire : u + 2 v
Conclusion : Les trois vecteurs sont bien coplanaires.

Exemple 2 : 2me dmonstration du thorme du toit. (ROC).

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Thorme du toit
Soit P1 et P2 deux plans scants contenant deux
droites parallles d1 et d2 respectivement. Alors
l'intersection de P1 et P2 est une droite d3 parallle
d1 et d2.

Dmonstration vectorielle
Par hypothse, les deux plans P1 et P2 sont scants, donc leur intersection est une droite d3.
Les droites d1 et d2 sont parallles, donc elles ont la mme direction.
w un vecteur directeur des deux droites d1 et d2. Soit A un point de d3. Donc :
Soit
pour tout point M du plan P1, il existe deux rels x et y tels que : w o u
AM = x u + y
w
est un vecteur de P1 non colinaire avec .
pour tout point M du plan P2, il existe deux rels x' et y' tels que : w o
AM = x ' v + y '
v est un vecteur de P2 non colinaire avec w .
Par consquent, dire qu'un point M appartient d3, revient dire qu'il existe des rels x, x', y et y'
tels que :
AM = x u + y
w =x ' v + y '
w
x' y' y
Si x0, on peut rcrire l'galit prcdente sous la forme : u = v + w ,

x x
on en dduit que le vecteur u
appartient au plan P2. Par suite, P1 et P2 sont alors dirigs par un
mme couple de vecteurs non colinaires u et w . Donc P1 et P2 sont parallles.
Ce qui est contraire notre hypothse que P1 et P2 sont scants (absurde).

Nous venons de dmontrer que [ Si x0, alors P1 et P2 sont parallles].


Par contrapose, nous pouvons affirmer que x = 0. Par suite AM = y w . Ce qui prouve que
M d 3. Donc d 3 est aussi dirige par le vecteur w . Par suite d1 // d2 // d3.
Conclusion : L'intersection de P1 et P2 est une droite d3 parallle la fois d1 et d2. CQFD

3.3) Reprage d'un point dans l'espace


Dfinition
Soit O un point quelconque de l'espace et i , j et k trois vecteurs non coplanaires
de l'espace, alors le quadruplet (O , i , j , k ) dfinit un repre de l'espace.
Si M est un point quelconque de l'espace. Alors le vecteur OM peut tre exprim
comme combinaison linaire des trois vecteurs de base i , j et k ; c'est--dire :
[ il existe trois rels x, y et z tels que : OM = x i + y j+ z k ]
On dit que (x ; y ; z) sont les coordonnes du point M dans le repre (O , i , j , k ) .
Dfinition
L'espace est muni d'un repre (O , i , j , k ) . Soient A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB )

( )
x B x A

AB
deux points de l'espace, alors le vecteur
AB a pour coordonnes : y B y A
z B z A

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et le milieu I du segment [AB] a pour coordonnes ( x A+ x B y A+ y B z A+ z B
2
;
2
;
2 ).
3.4) Norme et distance
Dfinition
L'espace est muni d'un repre orthonorm (O , i , j , k ) . Soient A(xA ; yA ; zA) et

()
x
B(xB ; yB ; zB) deux points et u y un vecteur de l'espace. Alors :
z
La norme (la longueur) du vecteur u est donne par : u= x 2+ y 2+ z 2
La distance entre les deux points A et B est gale la norme du vecteur AB ,
c'est--dire :
AB= AB= ( x B x A)2 + ( y B y A)2 + ( z B z A )2 .

3.5) Reprsentations paramtriques


a) Reprsentations paramtriques d'une droite
Thorme et dfinition.
L'espace est muni d'un repre (O , i , j , k ) . Soit M(x ; y ; z) un point quelconque de

l'espace, A(xA ; yA ; zA) un point donn et u

() un vecteur non nul de l'espace.

Alors : M(x ; y ; z) appartient la droite D passant par A et de vecteur directeur

{
u si et seulement si, il existe un rel t tel que :
x= t+ x A
y= t+ y A , t
z= t+ z A
Cette criture s'appelle une reprsentation paramtrique de la droite D et t est le
paramtre.
Dmonstration.

Soit D la droite passant par A(xA ; yA ; zA) et de vecteur directeur u
0 .
()
Mthode standard : Soit M(x ; y ; z) un point quelconque de l'espace. Alors :
M D (ssi) Les vecteurs AM et u sont colinaires
(ssi) Il existe un rel t tel que
AM =t u

( ) ()
xx A
(ssi) Il existe un rel t tel que y y A =t
zz A

{
x x A=t
(ssi) Il existe un rel t tel que y y A=t
z z A=t

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{
x= t+ x A
(ssi) Il existe un rel t tel que y= t+ y A CQFD.
z= t+ z A
Exemple 1.

()
3
Soit A(1 ;2 ;3) un point donn et u 2 un vecteur de l'espace. Dterminer une
1
reprsentation paramtrique de la droite D passant par A et de vecteur directeur u .
En effet :
Soit M(x ; y ; z) un point quelconque de l'espace. Alors :
M D (ssi) Les vecteurs AM et u sont colinaires
(ssi) Il existe un rel t tel que
AM =t u

( )()
x1 3
(ssi) Il existe un rel t tel que y+ 2 =t 2
z3 1

{
x1=3t
(ssi) Il existe un rel t tel que y+ 2=2t

{
z3=t
x=3 t +1
Conclusion : reprsentation paramtrique de la droite D est : y=2 t2 , t .
z=t +3
b) Reprsentations paramtriques d'un plan
Thorme et dfinition.
L'espace est muni d'un repre (O , i , j , k ) . Soit M(x ; y ; z) un point quelconque de

() ( )
'
l'espace, A(xA ; yA ; zA) un point donn et u
et v
' deux vecteurs non
'
colinaires de l'espace. Alors : M(x;y;z) appartient au plan P passant par A et dirig
par les vecteurs u et v si et seulement si, il existe deux rels t et s tels que :

{
x= s+ ' t+ x A
y= s+ ' t+ y A , s ,t
z= s+ ' t+ z A
Cette criture s'appelle une reprsentation paramtrique du plan P et s et t sont les
paramtres.
Dmonstration.

()
'
Soit P le plan passant par A(xA ; yA ; zA) et dirig par les vecteurs u

et

v
' .
'
()
Mthode standard : Soit M(x ; y ; z) un point quelconque de l'espace. Alors :
M P (ssi) Les vecteurs AM s'crit comme combinaison linaire de u et v
(ssi) Il existe deux rels s et t tels que :
AM =s u + t v

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{
x= s+ ' t+ x A
(ssi) Il existe deux rels s et t tels que : y= s+ ' t+ y A s ;t
z= s+ ' t+ z A
avec un calcul analogue au cas d'une droite. CQFD.

Exemple 2. Intersection de deux droites dans l'espace.


On considre les deux droites D et D' dont les reprsentations paramtriques sont

{ {
x=3t + 1 x=2t ' + 1
donnes par : D : y=2 t2 , t et D' : y=3t ' 7 , t ' .
z=t+ 3 z=t ' 2
a) Les droites D et D' sont-elles parallles ? Justifier votre rponse.
b) Dterminer les coordonnes des points d'intersection de D et D', s'il en existe.
c) Les droites D et D' sont elles coplanaires ? Justifier votre rponse.
A faire en classe.
------
Indications :
a) On cherche d'abord des vecteurs directeurs u et v de D et D'. Puis on vrifie si
ces vecteurs sont colinaires ou non. Si oui, elles sont parallles ou confondues.
Sinon, elles ne sont ni parallles ni confondues.
b) On remarque que : La question b) dtermine dj la rponse la question a).
A priori, D et D' ne sont pas parallles. Chercher les points communs revient
rsoudre un systme de trois quations deux inconnues. Si on trouve un couple
solution, les deux droites sont scantes. Sinon, elles ne le sont pas.
c) Conclure partir des rponses a) et b).

Exemple 3. Intersection d'une droite et d'une sphre.


On considre la droites D dont une reprsentation paramtrique est donne par :

{
x=3t + 1
D: y=2 t2 , t
z=t+ 3
Dterminer les coordonnes des points d'intersection, s'il en existe, de la droite D
avec la sphre S de centre (1; 1; 2) et de rayon r= 10.

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1) Cherchons d'abord une quation de la sphre S ( ; 10).
Soit M(x ; y ; z) un point quelconque de l'espace. Alors :
M S ( ; r) (ssi) M =r
Donc : M S ( ; 10) (ssi) M = 10 (ssi)
M = 10 ,
donc par dfinition : (ssi) ( x1)2+ ( y+ 1)2+ ( z2)2= 10
puis en levant au carr : (ssi) (x1)2 +( y+1)2 +( z2)2=10
On obtient une quation rduite de la sphre S.
(ssi) x 22 x + 1+ y 2+ 2 y+ 1+ z 24 z+ 4=10 (On dveloppe)
(ssi) x 2+ y 2 + z 2 2 x+ 2 y4 z4=0 (quation dveloppe rduite de S)

2) Maintenant, on cherche les coordonnes des points d'intersection de D avec S.


Soit M(x ; y ; z) un point quelconque de l'espace. Alors :
M DS ( ; 10) (ssi) M D et M S ( ; 10)

{
x1=3t
(ssi) Il existe un rel t tel que y+ 2=2t et (x1)2 +( y+1)2 +( z2)2=10
z3=t

{
x1=3t
(ssi) Il existe un rel t tel que y+ 2=2t et (3t )2+(2t 1)2+(t +1)2=10
z3=t

{
x1=3t
(ssi) Il existe un rel t tel que y+ 2=2t et 9t 2 +4 t 24t +1+t 22 t +1=10
z3=t

{
x1=3t
(ssi) Il existe un rel t tel que y+ 2=2t et 14 t 26 t8=0
z3=t
On rsout l'quation du second degr 14 t 26 t8=0 . On calcule le discriminant :
=(6)2414(8) = 36+448 = 484 = 222 > 0. De plus =222. .
4
Cette quation admet deux solutions relles : t1 = 1 et t 2= .
7
pour t1 = 1, on a : x1=3 t ; y+ 2=2 t ; z3=t ; x1 = 3+1=4 ; y1 = 0 et z1 = 2.
On obtient un premier point M1 (4; 0 ; 2) ;
4
pour t 2 =
7
4 5
( ) 4 22
, on a : x 2=3 7 + 1= 7 ; y 2=2 7 2= 7 ( )
4
( )
25
et z 2 = 7 + 3= 7 . On obtient le deuxime point M 2
5 22 25
7
;
7
;
7
. ( )
Conclusion : La droite et la sphre sont scantes ; c'est--dire que la droite D coupe
la sphre en deux points M1 et M2 dont les coordonnes sont donnes ci-dessus.
CQFD

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