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Miniload
Armazns automticos para caixas

Armazns automticos para caixas
Os processos relacionados armazenagem tornaram-se um

elemento estratgico na gesto da cadeia de fornecimento e,
por tanto, de criao de valor na atividade empresarial.
Alm disso, a incorporao de sistemas automticos nos

processos de manuteno tem um efeito direto sobre a
produtividade das organizaes, graas reduo de custos e
ao aumento do desempenho da cadeia logstica.
Este aumento de produtividade ainda mais notvel ao

instalar um transelevador automtico (miniload) em um
armazm para caixas. Com ele se aproveita ao mximo a altura
e a largura do espao, aproximando o operador do produto
armazenado, conseguindo um sistema de preparao de
pedidos eficiente.
O Grupo Mecalux possui mais de 50 anos de experincia na

instalao de sistemas e equipamentos de armazenagem
para todos os setores de atividade, com base na utilizao de
tecnologias mais avanadas da indstria.
ndice
Caractersticas dos armazns
automticos para caixas ......................................... 4
Componentes bsicos ............................................ 6

Transelevador.......................................................... 6
Estantes.................................................................. 8
Zona de picking e manipulao................................ 9
Sistema de Gesto .................................................. 9
Unidade de carga.................................................. 10
Sistemas de controle e segurana........................... 10
Equipamentos opcionais ........................................11
Elementos opcionais .............................................12

Unidades de carga ..................................................14
Sistemas de extrao...............................................16
Modelos de transelevadores....................................18
Simples ou dupla profundidade................................20
Um ou mais corredores............................................22
Um transelevador por corredor.................................22
Um transelevador para vrios corredores...................23
Vrios transelevadores por corredor.........................24
Zonas de picking e reposio....................................26
Funcionamento como bfer.....................................38
Temperaturas de trabalho........................................39
Combinao com outros sistemas
de armazenagem..................................................40
Equipamentos de ajuda para picking.........................48
Srter automtico de classificao........................... 50
Software de Gerenciamento de Armazns........... 54
Vantagens da automao..................................... 56
Sistema de armazenagem
automtico para caixas que
integram em um s produto
as estantes, os transelevadores
e o software de gesto de
armazm.
Caractersticas
dos armazns
automticos
para caixas
timos para armazenar e fazer
picking segundo o conceito de
produto ao homem.
Estes armazns esto formados

por um ou mais corredores com a zona de picking e manipulao, Todo o sistema gerenciado por um
prateleiras de ambos os lados para constituda por transportadores software de gesto que registra a
armazenar caixas ou bandejas, por onde os mesmos depositam a localizao de todos os materiais do
cada corredor circula um translevador carga extrada das prateleiras. Os armazm e mantm um inventrio
responsvel por movimentar e transelevadores transportam cada em tempo real. Sua extraordinria
depositar a caixa em sua localizao. caixa ao operador e, uma vez que capacidade de adaptao permite
Em uma das extremidades ou em uma seu trabalho finalizado, a caixa integr-lo em qualquer processo
lateral das prateleiras encontra-se devolvida aos transelevadores para produtivo ou de armazenagem.
que seja colocada nas prateleiras.
4 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

Vantagens:
- Automatizar as operaes de
entrada e sada de produtos.
- Economize espao de
armazenagem.
- Elimine os carrinhos
manuseados manualmente e evite
acidentes causados por erros de - Operao 365 dias por ano.
manipulao. - Multiplicar a capacidade de
- Eliminar os erros de correntes da servios ao cliente.
gesto manual do armazm. - Rentabilizar o investimento
- Controlar e atualizar a gesto do rapidamente.
inventrio.
5
Componentes
bsicos dos
armazns
automticos
para caixas
Esto constitudos principalmente
pelos seguintes elementos:
- Transelevador
- Prateleiras
- Zona de picking e manipulao
- Sistema de gesto
- Unidade de carga
- Sistemas de controle e segurana
- Equipamentos opcionais
Transelevador Componentes do transelevador

Este rob, capaz de manipular
Rob encarregado de realizar as
e armazenar mercadoria, est
operaes de localizao e extrao
composto por distintos elementos
das caixas nas estantes, assim como
que formam uma unidade integral. Se
de transport-las e deposit-las
move sobre trilhos colocados no solo
no transportador da cabeceira do
e est guiado em sua parte superior
armazm.
por um perfil que une as estantes.
Possui dois movimentos: longitudinal,
A correta posio do transelevador
ao longo do corredor guiado sobre
est controlada por telmetros a
um trilho, e vertical, que permite
laser. Por sua parte, a comunicao
posicionar o nvel selecionado.
se realiza com equipamentos sem
Os movimentos laterais para extrair
cabo atravs de infra-vermelhos (foto
e depositar as caixas se realizam
clulas de comunicao) e para a
mediante o sistema de extrao
tomada de corrente utiliza linhas fixas
localizado no bero de elevao.
abertas e patins deslizantes.

1
12 1
1. Guia superior
2. Coluna
3. Guia inferior
4. Armrio eltrico embarcado 2
5. Bero e sistema de extrao
Guia superior (1 e 12).
6. Equipamento de translao
7. Equipamento de elevao
8. Telmetro laser 10
9. Equipamento de comunicao
sem cabo
10. Linha de energia
11. Pista inferior 5
12. Guia superior
13. Ponto final do corredor
Bero e sistema de extrao (5).

5
10 11
13
Pista inferior (11), Linha de energia (10) e Ponto
final do corredor (13).
9
7
8
7
3
3
8 Guia inferior (3), equipamento de elevao (7)
e telmetro laser (8).
6
7
Componentes bsicos
Estantes
Concebidas para a armazenagem
de caixas em altura, se adaptam
perfeitamente ao movimento do
transelevador. Seu desenho permite
um maior aproveitamento do espao
e um aumento da capacidade de
armazenagem.

Zona de picking e manipulao Sistema de gesto
Est situada na parte frontal ou lateral Controla e dirige todas as aes de
das estantes. Nela se realizam os armazenagem, otimizando o tempo
movimentos mecnicos para que as e o espao no armazm.
caixas cheguem prximo ao operrio,
ou ao transelevador para peg-las e A sua fcil implementao e
coloc-las de volta na loja. integrao o torna uma ferramenta
de gesto de armazm em perfeita
harmonia com o ERP do cliente.
Ele consiste de uma srie de
transportadores que facilitam a O software simplifica o
comunicao entre os postos de gerenciamento de todos os
trabalho e os transelevadores, processos de logstica e permite o
agilizando as entradas e sadas do fcil acesso a todas as informaes
armazm. em tempo real.
Ele tambm mantm um inventrio

Existem dois sistemas de
permanente e atualizado.
transportadores de caixas:
- Roletes
- Esteiras ou correias
9
Componentes bsicos
Caixa de plstico
Unidade de carga
Podem-se fazer instalaes
automticas para o armazenamento
de caixas de plstico, metlicas ou de
papelo. Entre as primeiras, as mais
comuns so as eurocaixas de
400 x 600 mm ou de 600 x 800 mm,
em alturas normalizadas.
A unidade de carga ideal nos

armazns automticos para caixas
escolhida em funo do produto a
armazenar.
Sistemas de controle e
segurana
Um software de controle Nas partes abertas so colocadas
potente e experiente, junto com cercas de metal para evitar o contato
diferentes dispositivos mecnicos do operador com as partes mveis
e eletrnicos, so responsveis que podem representar algum risco.
por executar os movimentos com As portas de acesso esto conectadas
preciso e segurana. ao sistema de controle, de modo que,
quando estas se abrem o movimento
das mquinas param.
Caixa de papelo

Equipamentos opcionais
Alm disso, voc pode incorporar diferentes
equipamentos de apoio, tais como:
- Leitores de cdigo
- Impressora de relatrios e etiquetas
- Balanas
- Dispositivos pick to light e put to light, etc.
11
Elementos opcionais
em um armazm automtico
para caixas
Os armazns automticos para 1. Unidades de carga
caixas suportam diferentes opes 2. Sistemas de extrao
de acordo com as necessidades 3. Modelos de transelevadores
de cada instalao. As escolhas 4. Simples ou dupla profundidade
feitas respondero s necessidades 5. Um ou mais corredores
especficas a cobrir. 6. Um transelevador por corredor
7. Um transelevador para vrios
corredores
8. Vrios transelevadores por
corredor
9. Postos de picking e reposio
10. Funcionamento como buffer
11. Temperaturas de trabalho
12. Combinao com outros sistemas
de armazenagem
13. Equipamentos de ajuda para
picking
14. Srter automtico de classificao
Isto aplica-se para:
- Alturas de at 20 m
- Cargas de at 100 kg por caixa
- Comprimentos variveis

13
Elementos opcionais
1
Unidades de carga
Os armazns automticos
para caixas so construdos
para diferentes unidades de
carga, sendo as mais comuns as
seguintes:
Eurocaixa de 400 x 600 mm Eurocaixa 600 x 800 mm

- O modelo mais comum por suas - Armazena produtos de tamanho
medidas e construo. mdio.
- Diferentes alturas disponveis - Capacidade de at 100 kg.
que se adaptam mercadoria e - Vrias alturas disponveis.
quantidade armazenada.
- As bases das caixas podem ser
simples ou reforadas, dependendo
do peso e utilizao.
Caixa de plstico
com divisrias - Tampa opcional para proteger o
produto.
- Possibilidade de adio de
subdivises para armazenar
mltiplas referncias sem se
misturar.

Caixas de papelo Bandejas de plstico
As caixas de papelo de tamanho ou de metal
mdio podem ser armazenadas Permitem armazenar caixas ou
diretamente sem apoio adicional objetos de medidas variadas.
(caixas de plstico ou bandejas), Se constroem especificamente
quando no vo retornar mais ao para o produto e para a operao
armazm. de cada cliente. Podem ser de
plstico ou metal.
Embora as caixas mais utilizadas tm
medidas semelhantes s caixas de
plstico, sua variabilidade, rigidez
e possvel deformao requerem
tratamento especfico.
15
Elementos opcionais
Sistema de extrao com ps para retirar duas caixas em simultneo.
2
Sistemas de extrao
No bero dos sistemas de mini-
load pode ser instalados diferentes
sistemas de extrao. O sistema a
escolher depende do produto, do
nmero de unidades a manipular e
dos movimentos necessrios para
executar.
O bero pode acomodar um ou dois

sistemas de extrao.
A seguir, so indicados os mais

comuns:
Sistema de extrao com
lminas (EP)
Este o sistema mais simples e
comum. A lmina entra na parte
inferior e remove a caixa.
Existem dois tipos de modelos para

simples e dupla profundidade.
Tambm existe um modelo para
extrair duas caixas por vez.
Detalhes do sistema de extrao de lminas

combinados com correias (CE).

Bero com dois extratores
que transportam quatro
caixas de uma vez.
Sistema de extrao de ps Sistema de extrao com garras

combinadas com correias (CE) laterais (EG)
Neste caso, as lminas so Trata-se de um sistema de lminas
acionadas pelas correias que verticais com hastes articuladas que
empurram e arrastam a carga. seguram as caixas, inclusive duas
por vez. Quando as hastes ficam
um sistema rpido e dinmico, em posio horizontal extraem ou
que pode mover uma ou duas empurram as caixas.
caixas por vez, tornando possvel
trabalhar em ambos os lados da Tambm facilitam o movimento das
estante. caixas para mudar de lado na estante
ou de profundidade.
17
Elementos opcionais
3
Modelos de transelevadores
Cada necessidade de armazenagem
exige um modelo distinto de
transelevador.
Existem trs gamas bsicas. Cada uma

delas podem dispor de velocidades e
equipamentos diferentes em funo
dos benefcios requisitados. Gama ligeira ML50 Gama intermediria ML100
Caracteriza-se por uma coluna de Pode chegar at os 12m de altura e
alumnio capaz de manipular uma transportar at duas caixas de 50 kg
caixa de at 50 kg a uma altura de por vez.
9m. Basicamente, esta gama est
concebida para conseguir uma alta
produtividade.

Gama alta MLB
Transelevador bicoluna capaz
de superar os 20m de altura e
transportar at quatro caixas de
50kg com dois equipamentos de
dupla extrao.
19
Elementos opcionais
Caractersticas generales
4
Simples ou dupla profundidade
Este tipo de armazm pode ser
construdo para armazenar uma caixa
em cada lado do corredor (simples
profundidade) ou duas caixas de cada
lado (dupla profundidade).
Simples profundidade
- Uma nica caixa por localizao
nas estantes.
- Velocidade mxima de entradas

e extraes de caixas.
- Indicado para armazns, onde

seja priorizado a agilidade do
sistema sobre a capacidade total
de armazenagem.
- Todas as caixas permitem o

acesso direto, por isso aplicado
principalmente quando os
produtos so armazenados
todos da mesma categoria e
consumo, ou quando no h
mais do que uma caixa por
referncia.

Dupla profundidade
- Dois nveis de profundidade
em cada local das estantes.
- Mxima capacidade de
armazenagem de caixas.
- Para empresas que querem

um timo equilbrio entre a
capacidade de armazenagem e
velocidade de manipulao.
As caixas dianteiras so de acesso

direto, enquanto as traseiras
requerem que se mova a primeira
Armazm com profundidade dupla.
para ter acesso s mesmas.
Embora, em princpio, parea uma - Como normalmente sabe-se com
desvantagem, no , em armazns antecedncia o que vai preparar,
com mistura de produtos A, B e C em tempos de inatividade pode
(A produtos de grande consumo, ser realizado uma deslocalizao
B de consumo mdio e C de colocando em primeira linha
baixo consumo) dado que: as caixas que vo sair primeiro.
Alm disso, permite trabalhos
- Na caixa de traz coloca-se a caixa de adequao fora do horrio de
de reserva com produtos A. trabalho.
- O produto C pode ser inserido na - A capacidade por corredor

segunda posio. duplica.
21
Elementos opcionais
5
Um ou mais corredores
Os armazns automticos para
caixas, que possuem uma altura
e comprimento varivel, podem
estar formados por um ou mais
corredores, dependendo da
capacidade de armazenagem
necessria, das dimenses
do armazm e do nmero de
movimentos necessrios.
6
Um transelevador
por corredor
O mais comum instalar um
transelevador por corredor. O
modelo e o nmero de extratores
dependero da unidade de carga e
das necessidades do cliente.

2
Armazm automtico
para caixas com nove
corredores servidos por
um s transelevador.
1. Carro transportador
2. Ponte de transbordo
7
Um transelevador para vrios
corredores
Em armazns com pouco movimento,
suficiente colocar um transelevador
para vrios corredores. Para poder
trocar de corredor de trabalho
instalado uma ponte de transbordo,
que fica localizada na parte posterior
do armazm.
Para mover as caixas at os diferentes

postos de picking, pode ser suficiente
instalar um carro transportador na
parte da frente em um circuito de
transportadores. Detalhe de carro transportador (1). Detalhe de uma ponte de transbordo (2).
23
Elementos opcionais
8
Vrios transelevadores por
corredor 1. Estantes de armazenagem
possvel instalar dois 2. Miniload nvel inferior
transelevadores que circulem pelo 3. Miniload nvel superior
mesmo trilho e no mesmo corredor, 4. Estrutura intermediria
ainda com certas restries. 5. Transportadores de entrada de nvel inferior
6. Transportadores de entrada nvel superior
Outra soluo a colocao de dois 7. Transportadores de sada nvel inferior
ou mais transelevadores em altura, 8. Transportadores de sada nvel superior
tal e como se distingue nas imagens. 9. Coletor geral
Para ele, as estantes incorporam

estruturas auxiliares de modo
que os corredores elevados, com
trilhos de apoio e guiado por onde
circulam os transelevadores.
6
4
O nmero e as medidas dos

transelevadores esto condicionados
pela altura do armazm e pela
quantidade de movimentos que o
sistema necessita.
Instalar mais de um transelevador

em altura multiplica o nmero de A mercadoria procedente das reas
movimentos. Isto junto com a de produo ou recepo dirigida
escolha adequada do modelo de ao nvel correspondente mediante
mquina que comporte um aumento bifurcadores que a enviam a canais
da capacidade de localizaes, alm separados com trechos inclinados.
de um aumento de fluxos. Por tanto,
resulta uma soluo muito apropriada Na imagem se visualizam canais
para instalaes consideradas de alto de entrada e sada separados que
rendimento ou quando o armazm evitam misturar os produtos e
utilizado para sequenciar. conseguem fluxos muito altos.

1
Exemplo de um armazm
automtico para caixa com oito
8 transelevadores, quatro para servir
os corredores do nvel superior e
7 mais quatro para os corredores de
nvel inferior.
Vista lateral do armazm com dois transelevadores em altura.
25
Elementos opcionais
9
Postos de picking e reposio
Cada soluo de armazenagem tem
uma soluo especfica de terminal
e, por consequncia, uma soluo de
posto de picking determinado.
Com um s corredor h duas opes

de terminal: o frontal e o lateral.
Cabeceira frontal
um circuito em forma de U
situado na continuao das estantes.
O operador executa vrias funes
na frente, onde so colocados os
vrios dispositivos de ajuda (tela,
leitor de cdigo de barras, botes de
confirmao, parada de emergncia,
controle de tenso, etc.).
A substituio realizada no mesmo

posto de picking.
Detalhe de uma cabeceira frontal.

Cabeceira lateral
Neste caso, o circuito tem
tambm um U, mas
colocado lateralmente para as
estantes.
Esta soluo ideal quando

voc precisa aproveitar mais
o comprimento disponvel
ou quando trabalham dois
transelevadores no mesmo
corredor.
Detalhe de uma cabeceira lateral.
27
Elementos opcionais
Em instalaes com dois ou mais

corredores, a quantidade de postos
de picking e sua forma depende do
nmero de operaes de picking a
realizar e da operao utilizada para
a preparao de pedidos. O mesmo
ocorre com as tarefas de reposio,
que podem ser realizadas no
mesmo ponto ou em um ponto
diferente.
Exemplos de postos de picking:
Dois corredores e dois postos de

picking independentes
Se trata de unir dois armazns de um
corredor. Cada posto s recebe as Dos corredores com um posto de
caixas armazenadas em um corredor picking
e possvel trabalhar apenas com um Um transportador transversal
operador. unidirecional comunica os diferentes
transportadores de entrada e
A reposio feita no mesmo posto sada com o posto de picking. A
de picking. reposio pode ser feita no mesmo
posto de picking ou atravs de um
transportador adicional conectado a
um centro de produo ou a um posto
de reposio.

Dois corredores e dois postos de
picking
Se instalam dois transportadores
transversais para permitir a
circulao de caixas de entrada e
sada, tanto dos corredores como
dos postos de picking.
Esta soluo s vlida se os dois

transelevadores so capazes de
fornecer o nmero de caixas que
cada operrio vai precisar.
Igual a soluo anterior, a reposio

pode ser feita no mesmo posto
de picking ou atravs de um
transportador adicional.
Vrios corredores e vrios postos Tambm necessrio implantar

de picking um posto especfico para
Quando existe mais de dois reposio. Este posto pode ser
corredores e mais de uma posto de integrado na mesma zona ou em
picking, necessrio no mnimo outra parte do edifcio comunicada
duas linhas de transportadores com o armazm mediante
transversais para comunicar os transportadores de roletes.
transportadores de entrada e sada
do armazm com os postos de
picking.
29
Elementos opcionais
Picking sobre dinmico lateral Quando se trabalha desta forma,

Quando o acesso a um nmero possvel colocar dispositivos pick to
importante de referncia repetitivo, light e transportadores que facilitem o
uma soluo tima a instalao trabalho do operador com o objetivo
de dinmicos nos nveis inferiores, de aumentar seu rendimento.
colocados lateralmente e com
capacidade para duas ou mais caixas No exemplo da imagem abaixo, a
em profundidade. mesma representa uma soluo com
dois corredores, um de simples e
Na parte alta do armazm encontra- outro de dupla profundidade. Em uma
se a reserva e o transelevador o das laterais de dupla profundidade
responsvel por repor os canais a foi colocado canais de picking e um
medida que as caixas vo ficando transportador, enquanto a frente
vazias. colocado uma cabeceira com duas
estaes de picking para preparar as
referncias de menor consumo.
A substituio realizada em um
ponto independente.
Armazm automtico para

caixas de dois corredores que
incorpora dinmicos em uma
lateral.

31
Elementos opcionais
Picking massivo frontal 5

O nmero de postos de picking,
transelevadores, as linhas para
preparar e a quantidade de pedidos
que cada operador prepara determina
o modo de funcionamento. 5.6
Caixas podem chegar em lotes

nos postos de picking, isto requer
um pulmo de acmulo em cada
posto. Pode ser necessrio que
essa mercadoria chegue com certa
4
sequenciao para evitar tempos
mortos na atividade do operador.
Cada instalao requer um projeto 6
especfico, concebido medida.
No exemplo apresentado nesta

ilustrao, encontramos um
armazm com nove miniloads de
dupla profundidade, sete postos
de picking, um posto de reposio
desde a zona de paletes e trs circuitos
de transporte. Com ele, possvel
mesclar caixas cujo destino so os
postos de picking, o armazm ou
caixas com pedidos j preparados. 5.4 5.5
Um coletor geral conecta este

armazm com outras reas de
trabalho.
5.2 5.3 5.1
Detalhe do posto de picking.

Armazm com nove miniloads
de dupla profundidade, sete
postos de picking, um posto
de reposio desde a zona
de paletes e trs circuitos de
transporte.
1. Armazm de caixas
2. Transelevador
3. Posto de caixas cheias (provisionamento)
4. Elevador
5. Posto de picking
5.1. Transportador de sada a picking com acumulador
5.2 Transportador ergonmico
5.3 Transportador de retorno
5.4 Caixas para pedidos
5.5 Transportador de pedido preparados
5.6 Caixas conformadas para pedidos
6. Nvel de transportadores para expedies.
33
Elementos opcionais
Postos de picking em zonas anexas

Podem situar-se em zonas anexas,
habilitando como armazm o espao
que ocupariam se fossem colocados
frontalmente.
Este tipo de soluo facilita as

ampliaes futuras, principalmente
dos postos de picking. Tambm
permite duplicar o tamanho do
armazm, deixando no centro a zona
comum de transportadores e de
ambos lados cada seo do armazm.
Postos de picking instalados

na lateral do armazm
automtico para caixas.

Os postos de picking tambm Na ilustrao abaixo pode-se
podem se instalar em espaos observar um armazm com quatro
elevados. Com esta soluo, postos de picking instalados em
seguem mantendo as vantagens um piso elevado, a parte inferior
de colocar os postos de picking habilitada com zona de classificao
em zonas anexas e, alm disso, e expedio. Um elevador comunica
otimizar a altura do armazm. os transportadores de ambos pisos.
1. Armazm automtico de caixas

2. Transelevador
3. Postos de picking
4. Elevador
5. Zona de classificao 1
Armazm automtico com postos de picking situados em uma planta elevada.
35
Elementos opcionais
Armazm automtico para caixas

para abastecer um srter
O exemplo mostrado nesta ilustrao,
um armazm de caixas operado por
doze transelevadores duplos, que
permite armazenar diretamente as
caixas de papelo com a mercadoria,
esta aplicao frequente no setor
txteis e de complementos.
No momento apropriado so enviadas

as caixas para os postos de picking.
Em seguida, o produto extrado
do interior e injetado dentro de um
srter de classificao - com clulas
de acmulo-; cada clula corresponde Diferentes dispositivos de ajuda
a um perodo onde se deposita a facilitam ao trabalho dos distintos
mercadoria de forma totalmente operrios.
automtica.
Os pedidos preparados nas clulas
Neste caso, o srter um circuito sem do srter se introduzem em caixas
fim de carros mveis unidos formando de papelo que so enviadas para
uma cadeia. Cada carro leva uma a zona de controle mediante os
esteira horizontal mvel que no transportadores. O destino final so
momento preciso move a mercadoria os classificadores de rotas instalados
a esquerda ou a direita para a nas docas de expedies.
depositar na clula correspondente.
Diferentes dispositivos de ajuda Para mais informao sobre os
6
facilitam o trabalho aos diferentes srteres ver as pginas de 50 a 53.
operrios.
1. Recepo de mercadoria
2. Transportador extensvel
3. Controle de qualidade e
recondicionamento
4. Armazm automtico para caixas
com transelevadores
5. Circuito de transporte de caixas
6. Zona de injeo de peas
individuais
7. Srter de classificao de pedidos
7 8 9
8. Clulas de preparao de pedidos
9. Zona de controle
10. Fornecimento de caixas vazias
11. Classificao de rotas
12. E xpedies

Armazm automtico
para caixas que abastece
um srter.
4
3 2
12
10 11 5
37
Elementos opcionais
Neste caso, dois transportadores,

um de entrada e outro de sada,
comunicam o armazm com as
diferentes zonas.
10 A entrada e sada ao armazm pode

ser frontal ou lateral, como ilustram as
Armazm automtico Funcionamento como buffer
para caixas de papelo imagens.
com entrada e sada Os miniloads podem ser armazns
lateral. reguladores entre diferentes zonas de Qualquer modelo de transelevador
produo, sempre que manuseados pode operar em um armazm que
unidades completas, no existindo atue de buffer, mesmo que os mais
postos de picking. frequentes so os de alto rendimento,
que alm disso podem atuar como
sequenciadores.
Outra soluo de buffer colocar

estantes dinmicas como armazm.
As caixas entram por um lado dos

canais, se acumulam e se extraem
pelo lado contrrio quando preciso.
Dois transelevadores, um de cada

lado, se encarregam de preencher e
esvaziar o armazm.
Armazm automtico
para caixas de plstico
com entrada e sada
frontal.

11
Temperaturas de trabalho
Existem produtos que requerem
estar a uma temperatura controlada
e alguns inclusive abaixo de 0C
(cmara de congelados).
Nestes casos, o armazm se isola para

evitar perdas de temperatura e, por
tanto, economizar energia.
Em temperaturas negativas, os postos

de picking esto localizados em zonas
anexas.
1
2
3
7
4
8 1. Cmara frigorfica de tamanho
5 mdio
2. Estantes
3. Transelevadores
4. Transportadores de entrada e sada
Armazm automtico para 5. Postos de picking
caixas em cmara frigorfica
com os postos de picking em 6. Elevador
uma zona anexa. 7. Zona de picking anexa (opcional)
8. Zona de consolidao de pedidos
39
Elementos opcionais
3
1
4
9
10
11
12
12
Combinao com outros
sistemas de armazenagem
Miniload combinado com
unidades de carga diferentes Em um armazm possvel
e sistemas de armazenagem muito armazenar mercadorias e unidade
diversos. de cargas diferentes que requerem
um tratamento particular.
Alm disso, o consumo pode ser

muito variado, pelo que a prpria
operao ir requerer uma aplicao
diferente em cada caso.

7 8 6 5

2. Cabeceira de picking
3. Circuito de transporte de caixas
4. Armazm vertical Clasimat
5. Armazm automtico de paletes
6. Circuito de transporte de paletes
7. Postos de picking sobre paletes e reposio
ao armazm automtico para caixas
8. Armazm convencional de paletes
9. Armazm compacto para paletes
A combinao de diferentes sistemas 10. Srters de classificao
de armazenagem tambm 11. Zona de consolidao
frequente, com solues mais simples 12. Doca de carga
ou mais complexas, dependendo de
cada necessidade.
Exemplo 1 para produto em reserva e de grande

No exemplo que se apresenta nesta tamanho. estas reas, devem ser
ilustrao se distigue um armazm acrescentados trs armazns verticais
automtico para caixas integrado automticos Clasimat para os menores
em um armazm mais amplo. componentes com reas de preparao
Est formado por uma zona de e reposio e transporte, um srter de
armazenagem compacta de paletes classificao, uma rea de consolidao
para produtos de consumo massivo, e docas de carga.
outra zona de estante convencional
servida por empilhadeiras trilaterais Ele tambm possui o software Easy
para armazenar mercadoria variada WMS que permite a gesto de todas
de tamanho mdio, que permite as reas do armazm de uma forma
fazer picking diretamente no palete totalmente integrada.
ou sada de paletes completos, e
um armazm automtico de paletes
41
Elementos opcionais
Exemplo 2 Em um armazm se guardam

Esta ilustrao representa um produtos A de grande consumo,
armazm automtico para caixas B de mdio consumo e C
integrado com outros armazns de de pouco consumo. Segundo a
picking (um de estantes tradicionais teoria 80/20 (80% do consumo
estticas e outro de dinmicas). corresponde aos 20% das referncias
Todos esto unidos por um circuito e os 20% restante aos 80%), uma
de transportadores de caixas e cifra aproximada 15% das referncias
elevadores que, por sua vez, est poderia ser do tipo A, 35% do
conectado com transportadores de tipo B e 50% do tipo C. Por
paletes e postos de despaletizado, tanto, segundo o exposto, lgico
um deles totalmente automtico. armazenar cada tipo de produto
com um sistema de armazenagem
diferente, quando o tamanho do
armazm permitir.
5 4
1
3
9 10

integrado com outros armazns de
6 8 7
picking e unidos por um sistema de
transportadores.
42 Almacenes automticos para cajas www.mecalux.com.br

No exemplo apresentado na imagem Dos produtos B possvel ter um
a esquerda, os produtos A seriam nmero de produtos que se extraem
guardados nas estante dinmicas, com frequncia e mesmo que no so
possivelmente com dispositivos pick A pode ser interessante armazen-
to light para aumentar o rendimento, los neste sistema; para esses produtos
j que com eles se consegue um maior fica disponvel canais dinmicos
nmero de linhas de preparao de laterais que facilitam o picking. O resto
pedidos. Nas estantes de picking dos produtos se extraem em postos
tradicional se localizariam os produtos normais de picking na cabeceira.
C e nos miniload se colocariam os
produtos B. Quando os pedidos so preparados
em diferentes zonas possvel contar
com uma rea de consolidao.
importante analisar como se envia a
mercadoria tanto desde as zonas de
1. Armazm automtico para caixas recepo como desde as zonas de
2. Armazm de picking tradicional (operado mediante carros preparao. No exemplo, foi levado
com dispositivo informtico de ajuda) em conta transportadores de roletes e
3. Armazm de picking dinmico com pick to light bandas, alm de elevadores verticais
4. Circuito automtico de transporte e elevao de caixas que comunicam as plantas.
5. Controle de qualidade
6. Doca de descarga
7. Circuito automtico de transporte de paletes
8. Despaletizador (automtico e manual)
9. Picking lateral no armazm automtico para caixas
10. Picking na cabeceira do armazm automtico para caixas
43
Elementos opcionais
Exemplo 3
A imagem ao lado mostra um
armazm em que os produtos foram
divididos em diferentes zonas. O
sistema mais apropriado escolhido
em funo das dimenses e tipologia
do produto, da quantidade a
armazenar e dos requerimentos de
picking e de segurana.
Cada zona do armazm est

localizada de forma estratgica,
dependendo dos fluxos de
movimentos e de tamanho do
produto.
Se observam vrios sistemas

tradicionais de armazenagem e
trs de armazenagem automtico.
Dentro do ltimos, existe um
posto de picking, quatro armazns
verticais automticos Clasimat para

2. Armazm automtico para paletes 8
3. Armazns verticais Clasimat
4. Mercadorias grandes irregulares
5. Armazm de bobinas
6. Armazm de produtos volumosos
7. Armazm de perfis
8. Carga de bateria de carrinhos
9. Zona de recepo
10. Zona de consolidao
11. Doca de carga e descarga

componentes e um miniload de O software de gesto Easy WMS da
simples profundidade com um Mecalux controla todas as funes
posto de picking lateral para os que se realizam em qualquer zona
produtos de tamanho mdio. do armazm.
A consolidao dos pedidos

acontece em uma zona comum
para os trs sistemas para
posteriormente envi-los ao canal
de expedies correspondente,
segundo o pedido ou a rota.
10
11

combinado com outros sistemas
automticos e tradicionais.
45
Elementos opcionais
Exemplo 4 Observa-se um posto de reposio

A imagem ilustra outra possvel de pedidos para o armazm
soluo de um armazm automtico automtico para caixas em uma
para caixas combinado com estantes zona independente dos postos
dinmicas e um classificador de de picking, com sadas diretas de 4
pedidos. caixas vazias e um transportador de
entrada at a cabeceira.
Os produtos B e C se localizam
no armazm automtico entre os A
que so colocados nos dinmicos. Os 1
produtos preparados em ambas zonas
se transportam automaticamente
at um classificador de pedidos,
onde os operrios os consolidam e
identificam.
As estantes dinmicas incorporam

dispositivos pick to light, para a
preparao de pedidos sem papel,
e mesas de roletes para facilitar a
preparao e o movimento das caixas.
2
10

3
6 9
5

11 2. Posto de picking na cabeceira
3. Posto de reposio do armazm
automtico para caixas
4. Sadas de caixas vazias com acmulo
5. Entrada de caixas com reposio
6. Estantes dinmicas com dispositivo
pick to light.
7. Reposio para estantes dinmicas
12
8. Mercadoria para reabastecer o armazm
automtico para caixas
9. Mercadoria para reabastecer as estantes
dinmicas
Armazm automtico para 10. Transportadores de pedidos preparados
caixas combinado com
estantes dinmicas e um
11. Classificador de pedidos
classificador de pedidos. 12. Consolidao de pedidos
47
Elementos opcionais
13
Dispositivos de ajuda para a
preparao de pedidos
Existem diferentes dispositivos de
ajuda para a preparao de pedidos.
Os mais habituais so os seguintes:
Preparao de pedidos com o

sitema pick to light
Consiste em um sistema automtico
integrado com o SGA (Sistema
de Gesto do Armazm) para
a preparao de pedidos sem a
utilizao de papel.
Sobre a estante ou nos nveis esto

localizados alguns visores numricos
que indicam o nmero de unidades
que sero extradas se o pedido que
est sendo preparado leva produto Este sistema agiliza a preparao
daquela localizao. de pedidos, alm de diminuir
consideravelmente os erros.
O operrio obedece as indicaes
do visor e uma vez finalizado com a frequente colocar este sistemas
extrao dessa referncia, pressiona o nos armazns automticos para
boto de confirmao que apaga a luz caixas, principalmente nas sadas
e valida a ao de picking. laterias de picking dinmico.

ERP
Sistema de gesto
ETHERNET
Controlador PTL para gesto de linhas de visores
Visores
CONTROLADOR
Preparao de pedidos com o PTL
sistema put to light
o mesmo sistema que o pick
to light, mas a mercadoria
depositado na abertura que est
no mostrador numrico. So
colocados, geralmente, nos postos Os carros com dispositivos put to
de picking fixos quando se prepara light podem realizar vrios pedidos
vrios pedidos de uma vez. de uma vez. Um controlador
eletrnico conectado por radio-
Carros com dispositivos put to frequncia com o ordenador do
light SGA transmite os diferentes sinais.
comum na hora de escolher
nos postos de picking de alto Permite preparar pedidos tanto
rendimento ou quando se prepara em estantes tradicionais como
vrios pedidos de uma vez, a partir nas laterais dos dinmicos dos
das estantes dinmicas onde vo os armazns automticos para caixas.
pick to light e os carros mveis com
os dispositivos put to light.
49
Elementos opcionais
14
Srter automtico de
classificao
Nas pginas anteriores vimos distintas
formas de fazer picking, pegando os
produtos do interior de uma caixa
e depositando em um armrio ou
caixa de preparao de pedidos. Com
belt. So carros unidos para formar
estes sistemas, alcanado um certo
uma cadeia contnua num circuito
nmero de linhas de preparao
fechado. Cada carro transporta uma
em funo do sistema escolhido e
unidade que descarregada em uma
dispositivos de ajuda existentes.
clula determinada, onde todos os
produtos so agrupados no mesmo
Quando precisa preparar um grande
pedido. As mesas de preparao de
nmero de pedidos de uma s vez,
pedidos se convertem em postos de
preciso de sistemas mais geis como
injeo de mercadoria no srter.
os Srter de Classificao tipo cross-
3
4
Detalhe lateral das clulas de classificao. Detalhe de um carro.

Srter horizontal
1. Postos de injeo Existem dois tipos de srter:
2. Circuito del srter horizontal e vertical. Nesta pgina
3. Clulas de classificao est representado o horizontal, que
4. Caixas de embalagem duplica respeito ao vertical, o nmero
5. Transportadores de caixas de pedidos que podem preparar
por vez com um mesmo nmero de
carros.
Classificador horizontal.
5
51
Elementos opcionais
Srter vertical
A verso do srter vertical
mais compacta e ocupa menos
espao, mesmo que precise de
um nmero maior de carros que o
modelo horizontal. A quantidade
depender do nmero de pedidos
que se preparam por vez.
Este tipo de srter adequado

quando o nmero de pedidos no
alto ou no se dispe do espao
que o sistema horizontal requer.
O sistema muito compacto como

mostra as imagens. Pode utilizar
transportadores internos para as
caixas com pedidos preparados.
Vista frontal do srter vertical

1. Postos de injeo
3 2. Srter de classificao
3. Clulas de classificao
4. Caixas de embalagem
5. Transportadores de caixas
Classificador vertical.
5
Seo de uma vista lateral do classificador vertical.
53
Software de gesto de armazns
Para um funcionamento correto, Funes do software - Gesto de armazenamento. Uma

alm de um processo de controle, O Easy WMS foi concebido sob a vez concluda a recepo, executa-se
necessrio um software de gesto premissa de facilidade do seu uso o processo de localizao. Para tal, o
que direcione as caixas desde em todo o tipo de armazns, tendo Easy WMS baseia-se numa potente
os pontos de origem at aos de em conta as suas particularidades e ferramenta de gesto, a partir da
destino com os critrios prprios de caractersticas prprias. qual se poder definir at ao ltimo
cada instalao (destino, ordem, detalhe dos critrios de localizao,
sequenciao, etc.). Ao definir as principais com base em regras e estratgias para
funcionalidades do software, localizao do stock no armazm;
O Easy WMS um potente sistema teve-se presente o carter prtico tendo sempre em considerao as
de gesto de armazns que permite a e operativo necessrio num caractersticas fsicas e logsticas dos
gesto de todas as operaes prprias ambiente de alta produtividade. Por materiais
de recepo, armazenamento, isso, procurou-se conseguir uma
transporte, preparao de pedidos e apresentao amigvel da interface - Gesto de sadas. Para a execuo
expedio. grfica, a elaborao de relatrios das sadas de estoque, o Easy WMS
personalizados, assim como a trabalha com um sistema prtico
Caractersticas gerais interao com o operrio. de preparao de pedidos, que
Este software foi desenvolvido com utiliza conceitos de ordens de sada
as ltimas normas tecnolgicas, Com o Easy WMS possvel executar individuais ou agrupadas em trajetos
utilizando bases de dados de prestgio as seguintes funes de forma de distribuio. Estas ordens podem
internacional reconhecido e as simples: ser introduzidas manualmente ou
linguagens de programao mais importadas do ERP da empresa.
adequadas para este tipo de software. - Gesto de entradas. Nos processos
de recepo, o Easy WMS guia o Para um trabalho mais produtivo,
A Mecalux, consciente do alto grau de usurio na execuo de todas as tambm se facilitam vrias
exigncia das aplicaes informticas tarefas associadas de modo simples modalidades de agrupamento das
utilizadas a nvel industrial, criou e seguro. Permite que se lide com ordens de sada e a possibilidade
um centro de desenvolvimento contentores mono e multirreferncia de sequenciao da sua libertao
de software, responsvel pela e controla a captao das variveis de modo automtico, tendo em
programao do Easy WMS e pela sua logsticas necessrias para cada artigo vista executar o maior nmero
manuteno e atualizao. (lote, validade, nmero de srie, peso, de operaes de picking com o
qualidade, etc.). menor nmero de movimentos do
transelevador ou a partir de uma
mesma estao de trabalho.

- Gesto do inventrio. O Easy
WMS proporciona um controle total
do stock armazenado, podendo-se
conhecer em tempo real o stock e o
seu estado, ao mesmo tempo que
facilita a sua correo e ajuste a todo
o momento. O Easy WMS tambm
leva a cabo a gesto da base de
artigos, podendo efetuar registros,
cancelamentos ou modificaes nos
dados principais dos artigos que seja
necessrio armazenar, assim como
aplicar-lhes caractersticas logsticas a entradas, sadas, histricos ou O Easy WMS pode trocar
particulares para a execuo da diagnstico de avarias. A informao informaes com o ERP da
gesto de recepo, armazenamento mais relevante relativa ocupao empresa: importao de ficheiros
e expedio. e carga de trabalho em cada principais, recepes previstas,
momento pode ser agrupada num pedidos a fornecer aos clientes,
- Ferramentas de consultas nico ecr, que apresenta estes etc., e simultaneamente enviar
e relatrios. O utilizador pode dados sempre atualizados em forma ao ERP informaes sobre as
efetuar permanentemente consultas numrica e grfica. transaes efetuadas, variaes
sobre o estado do armazm e dos do stock, etc.
elementos que neste participam - Integrao. O Easy WMS permite
para a execuo da sua operao a gesto coordenada de vrios Para informaes mais detalhadas,
(transelevadores, transportadores, armazns que, pelo fato de serem conveniente que consulte o
estaes de trabalho, terminais de da mesma organizao, partilham catlogo especfico do Easy WMS
radiofrequncia, etc.), de entre as informaes e podem transferir ou que solicite a assessoria de um
quais se devem referir as relativas stock entre si. tcnico especializado.
55
Vantagens da
automatizao
Como podemos ver so muitas e

variadas as solues para construir
armazns automticos para caixas. A
anlise cuidadosa das necessidades
do cliente ir resultar na escolha do
melhor sistema.
Tambm tem enfatizado que usual

combinar diferentes sistemas, cada
um deles mais apropriado para
um tipo de produto e operao
especfica.
Qualquer que seja a soluo

adotada, exigem automao
mxima de gesto e dispor de um Alm disso, os armazns automticos Graas ao armazm automtico para
software apropriado para controlar para caixas permitem automatizar caixas possvel:
todos os fluxos e as necessidades do os movimentos do armazm j que
armazm. so as mquinas que se movem com - Otimizar o espao e a altura.
a mercadoria enquanto o operador - Maximizar a produtividade nas
permanece fixo no seu posto. Quanto operaes de picking.
mais automtico e flexvel seja o posto - Automatizar as operaes de
de picking e mais eficientes sejam entrada e sada.
os dispositivos de ajuda escolhidos, - Conseguir um controle de
maior ser o rendimento. estoque perfeito.
- Eliminar erros devido a gesto
manual do armazm.
- Controlar e atualizar o
gerenciamento do inventrio.

Isto envolve aumentar o nvel de
servio, resultando no retorno sobre
o investimento.
Exemplo de simulao
de um armazm
Os departamentos tcnicos da automticos para caixas.
Mecalux podem assessor-lo sobre
como e quando se deve automatizar
seu armazm. A experincia
em solues de armazenagem
e intralogstica, os potentes
equipamentos de simulao e a
variedade de produtos disponveis
permitiro encontrar a soluo ideal
para cada tipo de armazm.
57
Presena Internacional
Fbrica
de Chicago(4)
(EUA) Fbrica
42.500 m2 Fbrica de Gijn(2)
Fbrica de Sumter (ESPANHA)
de Pontiac (EUA)
53.000 m2
(EUA) 23.200 m2
44.600 m2
Fbrica
de Tijuana
(MXICO)
30.000 m2
Fbrica Fbrica
de Matamoros de Palencia
(MXICO) (ESPANHA)
13.800 m2 23.500 m2
Fbrica
de So Paulo
Fbrica (BRASIL)
de Buenos Aires 27.000 m2
(ARGENTINA)
21.000 m2
4 centros
tecnolgicos
Em Barcelona situam-se dois
centros tecnolgicos:
(1) Centro de investigao
e desenvolvimento de
projetos de engenharia
e de equipamentos
Fbrica automticos.
de Gliwize(3)
(POLNIA) (2) Em Gijn localiza-se o centro
53.500 m2 de desenvolvimento de
produtos e software de
gesto de armazns.
(3) Em Gliwize (Polnia) localiza-

se o centro de investigao de
sistemas automticos.
(4) Em Chicago, a Mecalux

dispe de outro centro
de investigao e
desenvolvimento de projetos
de engenharia.
Rede comercial
Centros de produo
Fbrica
de Barcelona(1)
(ESPANHA)
40.000 m2
e-mail: mecalux@mecalux.com.br - www.mecalux.com.br
& 0800 770-6870

BRASIL - ESCRITRIO SO PAULO
Tel. (11) 4134-2155
Alameda Rio Negro, 585, Cj. 85
Alphaville Industrial - Barueri - SP
CEP 06454-000
BRASIL - FBRICA
Tel. (19) 3809-6800
Rua Eonio Moreira Diniz, s/n
Complemento - Galpo B
Jardim Nova Europa
Hortolndia - SP
CEP 13184-861
MECALUX EST PRESENTE EM MAIS DE 70 PASES EM TODO O MUNDO

Escritrios: Alemanha - Argentina - Blgica - Brasil - Canad - Chile - Eslovquia - Espanha - EUA - Frana - Holanda
Itlia - Mxico - Peru - Polnia - Portugal - Reino Unido - Repblica Checa - Turquia - Uruguai
M-1712-09/14 - MECALUX,SA

Catalog - 3 - Miniload - PT - BR

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Miniload

Armazns automticos para caixas

Os processos relacionados armazenagem tornaram-se um

Alm disso, a incorporao de sistemas automticos nos

Este aumento de produtividade ainda mais notvel ao

O Grupo Mecalux possui mais de 50 anos de experincia na

Componentes bsicos ............................................ 6

Elementos opcionais .............................................12

Software de Gerenciamento de Armazns........... 54

Estes armazns esto formados

4 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

Transelevador Componentes do transelevador

6 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

Bero e sistema de extrao (5).

8 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

Ele tambm mantm um inventrio

A unidade de carga ideal nos

10 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

Isto aplica-se para:

12 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

Eurocaixa de 400 x 600 mm Eurocaixa 600 x 800 mm

14 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

Sistema de extrao com ps para retirar duas caixas em simultneo.

O bero pode acomodar um ou dois

A seguir, so indicados os mais

Existem dois tipos de modelos para

Detalhes do sistema de extrao de lminas

16 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

Sistema de extrao de ps Sistema de extrao com garras

Existem trs gamas bsicas. Cada uma

18 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

- Velocidade mxima de entradas

- Indicado para armazns, onde

- Todas as caixas permitem o

20 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

- Para empresas que querem

As caixas dianteiras so de acesso

- O produto C pode ser inserido na - A capacidade por corredor

22 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

Para mover as caixas at os diferentes

Para ele, as estantes incorporam

O nmero e as medidas dos

Instalar mais de um transelevador

24 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

Vista lateral do armazm com dois transelevadores em altura.

Com um s corredor h duas opes

A substituio realizada no mesmo

Detalhe de uma cabeceira frontal.

26 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

Esta soluo ideal quando

Detalhe de uma cabeceira lateral.

Em instalaes com dois ou mais

Exemplos de postos de picking:

Dois corredores e dois postos de

28 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

Esta soluo s vlida se os dois

Igual a soluo anterior, a reposio

Vrios corredores e vrios postos Tambm necessrio implantar

Picking sobre dinmico lateral Quando se trabalha desta forma,

Armazm automtico para

30 Armazns automticos para caixas www.mecalux.com.br

Picking massivo frontal 5

Caixas podem chegar em lotes